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CURSO DE SCR IPS

Datos del Curso Titulo del Curso Objetivo del Curso Objetivo Especifico

Alcance Duracin del Curso Mtodo de Dictado Contenidos del Curso

Cdigo: 2/SCR SCR IPS Capacitar en el uso y funcionamiento de SCR IPS PARTE 1 Introduccin a la Electrnica Introduccin al Magnetismo Introduccin a los Transformadores Circuitos Rectificadores con Diodos Motores y Generadores PARTE 2 Sistema Completo Unidad de Alterna Unidad de Continua Consolas Circuitos de Potencia y Asignaciones Placa de % de Limite de Potencia Placa (FPL) Suministro de campo Control de Campo Dinmico Frenado Dinmico Frenado Regenerativo Supervisores y electricistas 40 Horas Clases Tericas y Prcticas Objetivos Introduccin a la Electrnica Introduccin al Magnetismo Introduccin a los Transformadores Circuitos Rectificadores con Diodos Motores y Generadores Sistema completo Unidad de Alterna Unidad de Continua Consolas Circuitos de Potencia y Asignaciones Placa de % de Limite de Potencia Placa (FPL) Suministro de campo
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Control de Campo Dinmico Frenado Dinmico Frenado Regenerativo Repaso General del Curso Evaluacin Final del Curso Auto evaluacin del Curso Entrega de Certificados

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CONTENIDO BREVE
1. Introduccin a la Electrnica 2. Introduccin al Magnetismo 3. Introduccin a los Transformadores 4. Circuitos Rectificadores con Diodos 5. Motores y Generadores 6. Sistema Completo 7. Unidad de Alterna 8. Unidad de Continua 9. Consolas 10. Circuitos de Potencia y Asignaciones 11. Placa de % de Lmite de Potencia 12. Placa (FPL) 13. Suministro de Campo 14. Control de Campo Dinmico 15. Frenado Dinmico 16. Frenado Regenerativo 10 40 43 50 66 75 80 122 149 151 155 157 158 166 172 177

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CONTENIDO
PARTE 1: Teora 1. Introduccin a la Electrnica 1.1. Conceptos de Resistencias 1.1.1. Definicin de Resistencia 1.1.2. Variacin de la resistencia con la Temperatura 1.1.3. Ley de Ohm. Relacin entre E, I, R 1.1.4. Potencia en Corriente Continua 1.1.5. Conexin Serie de Resistencias 1.1.6. Conexin Paralelo de Resistencias 1.1.7. Divisor de Tensin 1.1.8. Tolerancia, Tipos de Resistencias Fijas y Cdigo de Colores 1.2. Conceptos de Capacitores Fijos 1.2.1. Definicin de Capacitores 1.2.2. Carga y Descarga de un Capacitor 1.2.3. Conexin Serie de Capacitores 1.2.4. Conexin Paralelo de Capacitores 1.2.5. Tipos de Capacitores 1.3. Conceptos de Diodos 1.3.1. El Diodo Ideal y el Diodo Real 1.3.2. Diodos Zener 1.4. Conceptos de Transistores Bipolares 1.4.1. Definicin y Smbolos 1.4.2. Relacin de Corrientes 1.4.3. Ganancia de Corriente de un Transistor Bipolar 1.4.4. Curvas de Entrada-Salida de un Transistor Bipolar 1.5. Conceptos de Tiristores (SCR) 1.5.1. Definicin y Smbolos 1.5.2. Formas de Disparo de un SCR 1.5.3. Caracterstica de Salida del SCR 9 10 10 10 10 11 12 13 14 15 16 19 19 20 21 22 23 25 25 28 30 30 30 30 31 33 33 33 34

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1.6. Conceptos de Amplificadores Operacionales 1.6.1. Modelo y Smbolo del Amplificador Operacional 1.6.2. Amplificador Operacional Inversor 1.6.3. Amplificador Operacional No Inversor 1.6.4. Amplificador Operacional Sumador 1.6.5. Amplificador Operacional Integrador 2. Introduccin al Magnetismo 2.1. Voltaje Inducido por un Campo Magntico Variable 2.2.Fuerza Inducida en un Conductor 2.3.Voltaje Inducido en un Conductor dentro de un Campo Magntico 3. Introduccin a los Transformadores 3.1. El Transformador Ideal 3.2. El Autotransformador 3.3. Transformadores Trifsicos 4. Circuitos Rectificadores con Diodos 4.1. Rectificador Monofsico de Media Onda 4.2. Rectificador Monofsico de Onda Completa 4.3. Rectificador Trifsico de Media Onda 4.4. Rectificador Trifsico de Onda Completa 4.5. Rectificador Trifsico de Onda Completa Controlado 5. Motores y Generadores 5.1. Generadores de Corriente Alterna 5.3. Motor de Corriente Continua Shunt 5.4. Motor de Corriente Continua Serie PARTE 2: Sistema SCR SISTEMA COMPLETO - Diagrama del Sistema y Resumen Funcional - Disposicin del Equipamiento e Identificacin de las Secciones - Generacin y Control de AC - Introduccin UNIDAD DE ALTERNA: GENERACION DE AC Y CONTROLES - Cubculo de Control del Generador

36 36 36 37 38 39 40 40 40 41 43 43 44 46 50 50 54 56 60 62 66 66 67 70 74 75 75 77 79 80 80

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- Diagrama del Camino de Potencia - Gabinete de Tarjetas de Control (Control Card Rack) - Medidores de AC - Controles del Operador MODULO DE MEDICION (METERING) - Funciones del Mdulo de Medicin - Indicadores y Accesorios del Mdulo de Medicin - Entradas al Mdulo de Medicin dadas por el Mdulo (MIP) - Salidas del Mdulo de Medicin - Operacin y Calibracin del Mdulo de Medicin - Programacin - Calibracin del Sistema - Escalado de las Entradas MODULO REGULADOR DE VOLTAJE - Controles y Disposicin del Panel - Funciones - Entradas y Salidas del Mdulo Regulador de Voltaje - Mdulo PWM y su Alimentacin - Operacin del Mdulo Regulador de Voltaje - Programacin - Ajuste Fino de la Respuesta del Regulador - Mdulo PWM (Teora de Funcionamiento) - Funcionamiento del Sistema a Lazo Cerrado (Realimentacin) - Proceso Regenerativo de Elevacin de Voltaje MODULO REGULADOR DE VELOCIDAD (GOVERNOR) - Disposicin y Controles - Funcin del Mdulo de Velocidad - Entradas y Salidas al Mdulo de Velocidad - Operacin y Ajustes del Mdulo de Velocidad - Programacin de PS3 para la Operacin del Mdulo de Velocidad - Programacin y Ajustes - Programacin del DIPSWITCH del Mdulo de Velocidad - Ajustes CUBICULO DE SINCRONISMO - Bateras y Cargador - Panel de Sincronismo - Funciones del Panel de Sincronismo

80 81 82 82 84 84 85 87 89 90 91 93 94 95 95 96 97 97 99 100 100 101 101 102 104 104 104 104 106 107 107 107 109 111 111 113 115
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- Conexionado del Panel de Sincronismo - Panel Detector de Fuga a Tierra UNIDAD DE CONTINUA: SCR CONVERSION Y CONTROLES - Puente SCR e Identificacin de Componentes - Disposicin del Puente - Montaje de los SCR de Potencia - El cubculo del SCR - Alimentacin de AC al Puente - Barras de Salida de Continua en el Cubculo del SCR - Control y Componentes de Soporte - Mdulo de Control MODULO DE CONTROL 1530 - Generacin de Pulsos de Disparo y Controles de Fase - Operacin del Mdulo de Control - Entradas - Control de la Velocidad de los Motores DC - Control del Lmite de Potencia - Programacin del Mdulo de Control - El Cubculo de Servicio (SC) - Descripcin de Componentes - Operacin del Mdulo de Control CONSOLAS - Consola de Control - Consola de las Bombas de Lodo CIRCUITOS DE POTENCIA Y ASIGNACIONES - Funcionamiento PLACA DE PORCENTAJE DE LIMITE DE POTENCIA - Entradas - Salidas PLACA DE LIMITE DE POTENCIA POR REALIMENTACION DE FRECUENCIA (FPL) SUMINISTRO DE CAMPO TIPO E -Descripcin, Funcionamiento y Caractersticas

116 119 122 122 123 124 128 128 128 129 130 130 130 134 134 137 138 139 140 141 146 149 149 150 151 151 155 155 155 157 158 158

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CONTROL DE CAMPO DINAMICO (Reparto de Carga) - Dispositivo para 2 Motores Shunt (Fuente Doble) FRENADO DINAMICO - Funcin - Frenado Dinmico de Motores Shunt - Frenado Dinmico de un Motor Serie - Frenado Dinmico con 2 Motores Serie FRENADO REGENERATIVO - Modos de Funcionamiento del Puente SCR - Regeneracin

166 166 172 172 172 173 175 177 177 182

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PARTE 1
(TEORA)

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CAPTULO 1 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA


1.1. Conceptos de Resistencias

1.1.1. Definicin de Resistencia Es la propiedad que tienen los cuerpos de oponerse al paso de la corriente elctrica. Constituye una condicin propia de cada material. Se simboliza con la letra R y su unidad de medida es el ohm, simbolizado con la letra griega omega (). Los mltiplos ms usuales de ohm son: Kilohm (K) = 1.103 Megaohm (M) = 1.106 La resistencia es mnima en los materiales llamados conductores, que se caracterizan por la relativa facilidad con que permiten el paso de la corriente elctrica; es relativamente grande en los llamados semiconductores y es muy grande en los materiales llamados aislantes. Los conductores estn constituidos principalmente por los metales, entre los cuales, el cobre y el aluminio son los mas utilizados para la fabricacin de cables conductores. Los semiconductores son cuerpos cuya resistencia es mayor que la de los conductores, pero mucho menor que la de los aislantes. El silicio es el ms utilizado en la actualidad. Los aislantes poseen una resistencia sumamente alta y se utilizan para impedir el paso de la corriente elctrica. Entre los ms conocidos se encuentran la Porcelana, la Mica, la Baquelita, el Cuarzo, casi todos los Plsticos, Papeles y Telas con tratamientos especiales. 1.1.2. Variacin de la Resistencia con la Temperatura La resistencia de los cuerpos no solo depende de la clase de material que los compone sino tambin de la temperatura a la cual se encuentran. Los valores de la resistencia se establecen normalmente a la temperatura ambiente (20C). El aumento de temperatura provoca el aumento de resistencia de los conductores.

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No sucede lo mismo con el carbn, los semiconductores y los aislantes, quienes la disminuyen. El numero que establece cuanto varia la resistencia de 1 ohm cuando la Temperatura varia 1C, se llama Coeficiente de Temperatura y se designa con la letra griega (alfa). Al variar la temperatura en tC, la resistencia se modifica en R..t () o sea que, despus de la variacin trmica se convierte en: Rf = R0 + R0..t = R0 . (1+ .t) ohm O lo que es lo mismo: Rf = R0 . (1+ .t) Esta formula solo es valida hasta los 100C, en donde la variacin de la resistencia con la temperatura deja de ser lineal. 1.1.3. Ley de Ohm. Relacin entre E, I, R.

a la tensin o f.e.m. e inversamente proporcional a la resistencia del circuito.


Expresiones matemticas de la ley de ohm:

La intensidad de la corriente es directamente proporcional

E I R I

E R I

E R

E = IR

(volts )

R=

E (ohms ) I

I=

E (amperes) R
(1.1.3.3)

(1.1.3.1)

(1.1.3.2)

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1.1.4. Potencia en Corriente Continua La potencia es la velocidad con la que se realiza el trabajo y se mide por la cantidad de energa que se convierte de una forma a otra forma en la unidad de tiempo. Se denomina con la letra P y se mide en Watts.

P = E I (watts )
Donde: E = Tensin en Volts I = Corriente en Amperes P = Potencia en Watts De la ecuacin (1.1.3.1) sabemos que:

(1.1.4.1)

E = IR
Reemplazando en la ecuacin (1.1.4.1) nos queda:

P = R II
O lo que es lo mismo:

P = R I2
De la ecuacin (1.1.3.3) sabemos que:

(1.1.4.2)

I=

E R

Reemplazando en la ecuacin (1.1.4.1) nos queda:

P = E
O lo que es lo mismo:

E R

E2 P= R

(1.1.4.3)

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1.1.5. Conexin Serie de Resistencias
1

R1

R2

R3

I
E

En la conexin en serie, la corriente que circula por el circuito es igual a la corriente que circula por cada uno de los elementos del circuito. La primera ley de Kirchhoff establece que la sumatoria de las cadas de tensin en una malla cerrada es igual a la sumatoria de las fuentes de tensin de esa malla.

E = (I R )

Por lo tanto debe verificarse que:

E = (I R 1 ) + (I R 2 ) + (I R 3 )
Como I es comn a todas las resistencias:

E=I R +R +R 1 2 2 E = I Re

Es decir que en un circuito conectado en serie, la resistencia equivalente del circuito es igual a la sumatoria de todas las resistencias que componen el mismo.

R e = R 1 + R 2 + ... + R n
Y el circuito se puede representar de la siguiente manera:
1

(1.1.5.1)

Re

I
E

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1.1.6. Conexin Paralelo de Resistencias
I1
R1

I
1

I2
R2
2

I1
R3 E

En la conexin en paralelo, a la corriente suministrada por la fuente generadora G se le presentan varios caminos, constituidos por cada una de las ramas sobre las cuales estn conectadas las resistencias R1, R2 y R3. Cada uno de estos caminos constituye una rama del circuito y la corriente que circula por cada una de estas es una porcin de la corriente total del circuito. De esta manera en un circuito conectado en paralelo, circularan tantas corrientes como ramas posea, y todos sus componentes estn sometidos a la misma tensin, a diferencia de un circuito serie. Al igual que en la conexin en serie todas las resistencias se pueden reemplazar por una resistencia equivalente. Para calcularla hacemos uso de la segunda ley de Kirchhoff que establece que en cualquier nodo la suma de las corrientes que concurren es igual a la suma de las corrientes que salen de este.

I = 0
Por lo que debe verificarse que:

I = I1 + I 2 + I 3
De la ecuacin (1.1.3.3) sabemos que:

(1.1.5.2)

I=

E R

Reemplazando en la ecuacin (1.1.5.2) nos queda:

E E E E = + + Re R1 R 2 R 3
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Sacando factor comn E en el segundo miembro nos queda:

1 E 1 1 = E + + Re R1 R2 R3
Simplificando E en ambos miembros:

1 1 1 1 = + + Re R R R 1 2 3
Esto significa que a medida que se conectan resistencias en paralelo, disminuye la resistencia total del circuito. 1.1.7. Divisor de Tensin El divisor de tensin consiste en una resistencia variable conectada en paralelo sobre los bornes de salida de una fuente. Conectando la carga entre uno de los entremos de la resistencia variable (comn al borne de la fuente) y el punto medio C (cursor), se puede obtener cualquier valor de tensin, entre 0 Volts y el valor mximo de la fuente, regulando la posicin del cursor.
1

I1
E

R1 R
50%
2 3

R2 E1

La resistencia R puede interpretarse como dos resistencias R1 y R2 en serie

R = R1 + R2
Segn la ecuacin (1.1.3.3) sabemos que:

I=

E E = R (R 1 + R 2 )

(1.1.7.1)

Segn la ecuacin (1.1.3.1) sabemos que:


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E1 = I R 2
Reemplazando (1.1.7.1) en (1.1.7.2) nos queda (1.1.7.2)

E1 =

E R2 (R 1 + R 2 )

(1.1.7.3)

1.1.8. Tolerancia, Tipos de Resistencias Fijas y Cdigo de Colores Tolerancia de una Resistencia: La tolerancia de una resistencia es un porcentaje que indica cuanto mayor o menor puede ser el valor real de la resistencia con respecto al valor nominal. Los valores tpicos de tolerancia son 20, 10, 5 y 1 por ciento. Ejemplo: El valor real de una resistencia de 100 20% va a entre 80 y 120 . El valor real de una resistencia de 100 10% va a entre 90 y 110 . El valor real de una resistencia de 100 5% va a entre 95 y 105 . El valor real de una resistencia de 100 1% va a entre 99 y 101 . Tipos de Resistencias Fijas: Resistencias de Pelcula de Carbn: estn constituidas por un tubito cermico sobre el cual se deposita una fina capa de carbono puro como material resistente. El depsito de la pelcula de carbono se logra por la descomposicin de un hidrocarburo (Bencina), que deposita el carbn en forma cristalina, a una temperatura entre 800 y 1000C en un horno. La capa que se obtiene es muy delgada, de color gris metlico y muy dura. Luego de logrado el deposito de la pelcula en el tubito cermico, se espirala la superficie de este para lograr el valor deseado, se les coloca los capuchones de los terminales y finalmente se les coloca un barniz o resina para protegerlas de la humedad y el desgaste mecnico. estar comprendido estar comprendido estar comprendido estar comprendido

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Fig. (1.1.8.1) Resistencias de Pelcula Metlica: Estas resistencias se obtienen depositando sobre una varilla de vidrio una pelcula de cloruro de oro o platino, luego a esta capa metlica se le hace el espiralado para darle su valor final, se le colocan los capuchones de los terminales y se le coloca el barniz o la resina aislante. Este tipo de resistencias permite temperaturas de operacin altas y ofrece buenas caractersticas de ruido, con coeficientes de temperatura mucho ms bajos que las resistencias de pelcula de carbn.

Fig. (1.1.8.2) Resistencias de Alambre: Son resistencias de alta estabilidad que pueden disipar grandes potencias, entre 5 y 300 Watts. Esta resistencia esta constituida por dos elementos, un tubo de porcelana o cermica sobre el cual se arrolla el alambre o resistor propiamente dicho. El
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dimetro del alambre depende de la resistencia que se quiera, como as tambin de la potencia a disipar.

Fig. (1.1.8.3) Cdigo de Colores de Resistencias: Las resistencias llevan grabadas sobre sus cuerpos unas bandas de color que nos permiten identificar el valor ohmnico que poseen. Hay resistencias de 4, 5 y seis anillos. Para saber el valor tenemos que usar el mtodo siguiente: el primer color indica las decenas, el segundo las unidades. Con estos dos valores formamos un nmero que tendremos que multiplicar por el valor que indique el color de la tercer banda y el resultado de esa multiplicacin es el valor de la resistencia. La cuarta banda indica la tolerancia de la resistencia. Este mtodo es para resistencias de cuatro bandas. Para resistencias de 5 bandas procedemos de la misma manera, con la diferencia que el numero lo formamos con las tres primeras bandas y lo multiplicamos por la cuarta banda, siendo la quinta banda la tolerancia de la resistencia. En la figura 1.1.8.4 vemos dos ejemplos de cdigos de colores de cuatro y cinco bandas.

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Fig. (1.1.8.4) 1.2. Conceptos de Capacitores Fijos

1.2.1. Definicin de Capacitores El capacitor es un dispositivo que tiene la capacidad de almacenar energa en forma de campo elctrico. Esta formado por dos armaduras metlicas paralelas, separadas por un material dielctrico. Cuando se aplica tensin entre sus caras, el capacitor despus de un cierto tiempo se carga, dependiendo dicha carga del valor de tensin y del tiempo que duro. La capacidad de un capacitor se define matemticamente como la relacin de la carga adquirida, a la tensin aplicada y su formula esta dada por:

C=
Donde:

Q E

(1.2.1.1)

C: Capacidad en faradios E: Tensin aplicada en voltios Q: Carga en amperes por segundo El capacitor tiene una serie de caractersticas tales como: Capacidad: Se mide en Faradios, pero como esta unidad es tan grande se utilizan los submltiplos de F , nF y pF para indicar su valor.

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Tensin de Trabajo: Es la mxima tensin con la que puede trabajar un capacitor y depende del tipo y grosor del dielctrico con el que esta fabricado. Tolerancia: Al igual que en las resistencias, indica el error que puede haber entre el valor real de capacidad y el valor indicado en su cuerpo. Polaridad: Poseen un Terminal positivo y un Terminal negativo, por lo que se debe prestar atencin a la hora de conectarlos para no destruirlos. 1.2.2. Carga y Descarga de un Capacitor Para analizar el comportamiento de un capacitor en el momento de su carga y en el momento de su descarga analicemos el circuito de la figura 1.2.3.1. Cuando la llave S se cierra sobre la posicin 1, el capacitor comienza a cargarse con una constante de tiempo RC. En el instante inicial suponemos que el capacitor esta descargado, o sea que es un corto circuito, por lo que al momento de cerrar la llave, la corriente ser mxima. A medida que pasa el tiempo el capacitor comienza a cargarse, el potencial en los bornes de este comienza a aumentar y la corriente comienza a disminuir hasta hacerse cero. En el momento que la corriente se hace cero el capacitor queda cargado con su mxima tensin. Si ahora pasamos la llave a la posicin 2, anulando la fuente E, el capacitor comienza a descargarse a travs de la resistencia, con la misma constante de tiempo RC con la que se cargo.

1
6

2 S
4

Ic

R
5

Id

C Vc
7

Fig. (1.2.3.1) Grficamente las curvas de corriente y tensin de un capacitor durante su carga y su descarga se pueden expresar de la siguiente manera:
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Corriente A: Carga B: Descarga B

Vc

Fig. (1.2.3.2) 1.2.3. Conexin Serie de Capacitores


3

E1 C1
1

E2 C2
2

E3 C3
4

Fig. (1.2.4.1) Analizando el circuito de la figura (1.2.4.1) vemos tres capacitores conectados en serie, de capacidades C1, C2, y C3, y cada uno de ellos adquiere una tensin E1, E2 y E3, siendo E la tensin total aplicada al circuito. En el momento de conectar la fuente al circuito, se mueve una carga Q a travs de este y cada capacitor por estar conectados en serie adquiere una carga Q. Por lo tanto podemos plantear que:

Q = E1 C1 + E 2 C 2 + E 3 C 3
Si Ce es la capacidad equivalente del circuito se debe cumplir que:

(1.2.4.1)

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E= Q Ce
(1.2.4.2)

Por ley de Kirchhoff sabemos que:

E = E1 + E 2 + E 3

(1.2.4.3)

Despejando E de la ecuacin (1.2.4.1) y reemplazando en (1.2.4.3) nos queda:

E=
O lo que es lo mismo:

1 1 1 Q Q Q + + = Q + + C C C C1 C 2 C 3 1 2 3

(1.2.4.4)

E = Q
Por lo tanto:

1 Ce

1 1 1 1 = + + Ce C1 C 2 C 3
1.2.4. Conexin Paralelo de Capacitores
1

Q1 C1
2

Q2 C2

Fig. (1.2.5.1) Analizando el circuito de la figura (1.2.5.1) podemos ver la conexin en paralelo de dos capacitores C1 y C2 con respectivas cargas Q1 y Q2. Lo que debemos buscar es reemplazar por un solo condensador de capacidad Ce al paralelo de C1 y C2 de tal manera que la carga que produzca Ce sea la misma que producen C1+C2, o sea Q1+Q2. De la ecuacin (1.2.1.1) sabemos que:
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C= Q E

Por lo tanto podemos plantear que:

Q1 + Q2 = Ce E
Reemplazando a Q1 y Q2 nos queda:

E C1 + E C 2 = Ce E
Por lo tanto podemos notar que la capacidad equivalente resultante de la conexin de dos capacitores en paralelo, es la suma de sus respectivas capacidades. Ce = C1 + C2 (1.2.5.1) 1.2.5. Tipos de Capacitores Capacitores Electrolticos: consisten en dos lminas de aluminio, soldadas una a cada Terminal, enrolladas entre dos capas de papel impregnadas en electrolito. Siempre tienen polaridad y su capacidad es mayor a 1F.

Capacitores de Polister Metalizado: consisten en dos lminas de poli carbonato a las cuales se les deposita una fina capa de metal en una de sus superficies. A una lamina se le deja una tira en uno de sus lados sin metalizar y a la otra la misma tira pero en el lado opuesto. Estas dos lminas se ponen una sobre la otra y se arrollan juntas. Una vez enrolladas se sueldan los extremos y se le colocan los terminales.
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Suelen ser de capacidades inferiores a 1F y tensiones superiores a 63V.

Capacitores Cermicos: El dielctrico utilizado por estos condensadores es la cermica. Estos materiales de cermica son muy inestables por lo que en base al material se pueden diferenciar en dos grupos: Grupo1: caracterizado por una alta estabilidad y con un coeficiente de temperatura bien definido y muy estable. Grupo2: su coeficiente de temperatura no esta prcticamente definido y su valor de capacidad vara considerablemente con la temperatura, la tensin y el tiempo de funcionamiento. Sus valores de capacidad estn comprendidos entre 0.5 pF y 47 nF

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1.3.

Conceptos de Diodos

1.3.1. El Diodo Ideal y El Diodo Real Antes de comenzar el estudio de las caractersticas reales del diodo analicemos un diodo ideal para proporcionar una base comparativa. El Diodo Ideal es un dispositivo de dos terminales que tiene el smbolo y las caractersticas que se muestran en las figuras (1.3.1.1) y (1.3.1.2).

Vd

Id

Fig. (1.3.1.1)

Fig. (1.3.1.2) En forma ideal, un diodo conducir corriente en la direccin definida por la flecha y actuara como un circuito abierto para cualquier intento de conducir corriente en la direccin opuesta. Si analizamos la figura (1.3.1.2), podemos notar con claridad este concepto. Cuando el diodo ideal esta polarizado en directa, no hay cada de tensin en sus bornes y circula toda la corriente a travs de l (corto circuito), y cuando esta
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polarizado en inversa por mas que haya tensin aplicada a sus bornes, este no deja circular corriente a travs de l (circuito abierto). Para ir acercndonos a lo que es un modelo sencillo de un diodo real, vamos a hacer una primera aproximacin en la que el diodo ya no se enciende con tensin cero, sino que tiene que tener una cierta tensin a bornes para que entre en estado de conduccin. Esta tensin va a depender del tipo de material que se utilice para la construccin del diodo. Los materiales mas utilizados son el Silicio y el Germanio, con una tensin de 0.7 y 0.3 voltios respectivamente. Por lo tanto el nuevo modelo de diodo queda de la siguiente manera:
Vd Vf
2 1 3

Id

0.7 V

Id

Vd

0.7 V

Es decir que cuando la tensin aplicada a bornes del diodo alcance 0.7 voltios, este entra en estado de conduccin y la tensin en sus bornes ser de 0.7 V, para cualquier valor de corriente que circule en el circuito. Por otro lado cuando la tensin a bornes sea menos a 0.7V el diodo se apaga y no circula corriente. La ultima aproximacin que debemos hacer para lograr un modelo real de un diodo, es considerar la resistencia interna Rb de este. Por lo tanto una vez que el diodo conduce, la tensin comienza a subir linealmente con los incrementos de corriente. El modelo final del diodo queda de la siguiente manera:
Vd Vf
2 1 4

Rb

Id

0.7 V

Id

Vd

0.7 V

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Cuando la tensin aplicada a bornes es mayor a 0.7V, el diodo conduce y la tensin total del circuito es igual a:

Vd = 0.7 + I d R b
La resistencia interna es menor a 1 ohm y puede despreciarse para analizar circuitos. Para comparar vamos a ver la curva real del diodo:

Notamos en la curva real del diodo, que cuando esta polarizado en directa, no hay una circulacin de corriente apreciable a travs de l hasta que la tensin a bornes del diodo sea de 0.7 V. Por otro lado cuando el diodo esta polarizado en inversa, casi no hay corriente inversa hasta que la tensin a bornes alcanza la tensin de ruptura y el diodo se destruye. La potencia que puede disipar un diodo se calcula de la misma manera que la de una resistencia, esto es:

Pd = Vd I d

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1.3.2. Diodo Zener Como vimos, los diodos rectificadores nunca se emplean intencionalmente en la zona de ruptura, ya que se destruyen. Un Diodo Zener es distinto, se trata de un diodo de silicio que ha sido diseado para que funcione en la zona de ruptura. El diodo zener es esencial en los circuitos reguladores de tensin, que son circuitos que mantienen la tensin casi constante independientemente de las oscilaciones de la red y de la resistencia de carga. El smbolo y la curva de tensin-corriente se muestran en las figuras (1.3.2.1) y (1.3.2.2).
K
2

Iz
1

D1

Vz

Fig. (1.3.2.1)

Fig. (1.3.2.2)
28

CURSO DE SCR IPS


La caracterstica de Tensin-Corriente en un diodo zener es igual a la de un diodo normal. Sin embargo, la caracterstica inversa presenta una regin en la cual la tensin es casi independiente de la corriente por el diodo. La tensin zener de cualquier diodo se controla en el proceso de fabricacin. Los valores normales varan entre 2 y 200 Voltios, con potencias de hasta 100 Watts. En la mayora de las aplicaciones, los diodos zener trabajan en la zona de polarizacin inversa. Una aplicacin tpica es el sencillo regulador de tensin de la figura (1.3.2.3), en donde la tensin en la resistencia de carga, permanece constante e igual a la tensin nominal del zener, incluso aunque varen la tensin E y la resistencia de carga en un amplio margen de valores.
Rs

Is
E VZ1 VRl

Fig. (1.3.2.3) Para que el diodo zener trabaje en la zona de zener, la tensin de la fuente, debe ser mayor que la tensin de ruptura Vz. La resistencia Rs, es una resistencia que se calcula para no sobrepasar la corriente inversa mxima que soporta el diodo zener, en caso contrario el diodo se quemara. Este dato de corriente mxima viene dado en la hoja de caractersticas tcnicas del componente. Para calcular esta resistencia, se define un valor de corriente de zener que este por debajo de la mxima admisible por el diodo y se aplica la ley, esto es:

Rs =

E Vz Is

29

CURSO DE SCR IPS


1.4. Conceptos de Transistores Bipolares 1.4.1. Definicin y Smbolos Conceptualmente, el transistor es un dispositivo que acta como amplificador de corriente.
1 4

Ic Ib
3

Ic Ib
6

NPN

PNP

Ie
2 5

Ie

Fig. 1.4.1.1 El transistor tiene dos uniones, una entre el Colector y la Base y otra entre la Base y el Colector. Por lo tanto un transistor es similar a dos diodos contrapuestos. El diodo inferior se denomina diodo emisor y el diodo superior se denomina diodo colector. En la figura 1.4.1 se pueden ver los smbolos de los transistores PNP y NPN. 1.4.2. Relacin de Corrientes Si aplicamos la ley de corrientes de Kirchhoff, que establece que la suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las corrientes que salen de este, al transistor NPN de la figura (1.4.1.1), obtenemos la siguiente relacin entre las tres corrientes:

Ie = Ic + Ib
Como la corriente de base es mucho menor que la corriente de colector, se puede realizar la siguiente aproximacin:

Ie Ic
1.4.3. Ganancia de Corriente de un Transistor Bipolar La ganancia de un transistor se define como la relacin entre la corriente contnua del colector y la corriente contnua de la base y se expresa como:

Ic Ib

(1.4.3.1) 30

CURSO DE SCR IPS


La ganancia de un transistor se conoce tambin como la ganancia de corriente, porque una pequea corriente de base produce una corriente mucho mayor en el colector. Para transistores de potencia inferiores a 1 Watt, la ganancia es tpicamente de 100 a 300. Para transistores de potencia superiores a 1 Watt, la ganancia es tpicamente de 20 a 100. De la ecuacin (1.4.3.1) se pueden obtener dos ecuaciones equivalentes:

Ic = Ib Ib = Ic

1.4.4. Curvas de Entrada-Salida de un Transistor Bipolar La curva de entrada de un transistor bipolar es como la curva de un diodo normal, como se ve en la figura 1.4.4.1
Id

Vd

0.7 V

Fig. 1.4.4.1 Si aplicamos la Ley de Ohm a la resistencia de base de la figura 1.4.4.2 obtenemos la siguiente ecuacin:

Ib =

V bb V be Rb

Si se utiliza el diodo ideal entonces:

Vbe = 0
Si se utiliza el diodo real entonces:

Vbe = 0.7
31

CURSO DE SCR IPS

Rc
3

NPN
2

Rb

Vcc

Vbb
0 0

Fig. 1.4.4.2 La curva caracterstica de salida de un transistor se obtiene variando las tensiones Vbb y Vcc de la figura 1.4.4.2, para establecer diferentes corrientes y tensiones en el transistor. Midiendo Ic y Vce, se obtienen los datos para una curva de Ic en funcin de Vce. La curva caracterstica de salida de un transistor bipolar se muestra en la figura 1.4.4.3:

Fig. 1.4.4.3 En la figura 1.4.4.3 se pueden observar cuatro zonas de trabajo del transistor bipolar: Zona Activa: El transistor slo amplifica en esta zona, y se comporta como una fuente de corriente constante controlada por la corriente de base Zona de Saturacin: En esta zona el transistor es utilizado para aplicaciones de conmutacin (potencia, circuitos digitales, etc.), y lo podemos considerar como un cortocircuito entre el colector y el emisor.
32

CURSO DE SCR IPS


Zona de Corte: el transistor es utilizado para aplicaciones de conmutacin y podemos considerar que las corrientes que lo atraviesan son prcticamente nulas. Zona de Ruptura: El transistor nunca debe ser utilizado en esta zona, ya que se destruye. 1.5. Conceptos de Tiristores (SCR) 1.5.1. Definicin y Smbolos Un Tiristor es un dispositivo electrnico semiconductor, cuya accin biestable depende de una realimentacin regenerativa entre tres junturas tipo P (ver Fig. 1.5.1.1). Es un dispositivo unidireccional porque tiene la capacidad de conducir corriente en un solo sentido. La caracterstica de biestable del tiristor implica que el elemento tiene un estado de conduccin caracterizado por una muy baja impedancia y un estado de apagado caracterizado por una alta impedancia. El momento en el cual puede hacerse entrar en estado de conduccin a un tiristor es gobernado por una seal que se aplica a la compuerta y es de un valor de potencia muy pequeo comparado con la potencia que se maneja entre nodo y ctodo.
1

A G
SCR

P N P N

K
2

Fig. 1.5.1.1 1.5.2. Formas de Disparo de un SCR Por Inyeccin de Corriente en la Gate: Al inyectar corriente en la Compuerta o Gate del dispositivo, se genera internamente un proceso regenerativo en las uniones PN produciendo el encendido del tiristor. Por Incremento de la Tensin nodo-Ctodo: Cuando la corriente de Gate es nula, el dispositivo esta apagado. Pero si la tensin entre nodo y ctodo se eleva por encima del valor de la tensin directa de ruptura, el dispositivo se dispara. Esta forma de disparo es indeseable.

33

CURSO DE SCR IPS


Por derivada de la tensin respecto del tiempo(

tiristor tiene capacidades parsitas y como la corriente que circula por un capacitor tiene la forma

dvak dt

): Internamente el

Ic = C

dvak dt

Existe una forma de disparo no deseada por variacin brusca de la tensin entre el nodo y el ctodo. Por lo tanto, si la dv/dt es muy grande, provoca un valor de corriente grande y el dispositivo se dispara. Para evitar este fenmeno se utilizan redes amortiguadoras RC en paralelo con el tiristor. Disparo por Incremento de Temperatura: En el tiristor circulan ciertas corrientes de perdida entre nodo y ctodo. El dispositivo esta preparado para que a la temperatura de trabajo no se dispare por estas corrientes, pero si la temperatura se eleva demasiado por encima de la de trabajo el tiristor se dispara. Este disparo es un disparo no deseado. Disparo por Luz: Hay un tipo de tiristor (LASCR), que posee una ventana por la cual inciden rayos de luz que provocan el disparo del dispositivo. Se utilizan en control de encendido por deteccin o no de luz. 1.5.3. Caracterstica de Salida del SCR

V-VAK Ro

Fig. 1.5.3.1 La figura 1.5.3.1 muestra la curva caracterstica de salida de un tiristor. En ella se ve reflejada la relacin entre la corriente de nodo y la tensin nodo-ctodo, para una corriente de gate igual a cero (Ig=0). Podemos notar que para una tensin Vak de valor cero, no hay circulacin de corriente a travs del tiristor y este esta en estado de no conduccin.
34

CURSO DE SCR IPS


A medida que comienza a aumentar la tensin Vak, comienza a circular una pequea corriente como consecuencia de las perdidas del tiristor. Si la tensin Vak continua aumentando, la corriente tambin lo hace, hasta que llega un momento en que la tangente a la curva en ese punto se hace infinita y el dispositivo pasa bruscamente al estado de conduccin. Para pasar del estado de no conduccin al estado de conduccin, el tiristor seguir el camino de puntos. Esta es una zona inestable. En el Grafico adems podemos ver la recta de carga, que son todas las combinaciones de valores de tensin y corriente de salida para una resistencia de carga fija. Vamos a analizar ahora que sucede cuando inyectamos una corriente en la gate del tiristor:

IH 1 Ig=0

Fig. 1.5.3.2 Si observamos la figura 1.5.3.2, notamos que al incrementar Ig, es como si estuvisemos corriendo la curva caracterstica del tiristor. As llegamos a un valor de Ig tal que la curva de este se hace tangente a la recta de carga y en consecuencia, el tiristor pasa al estado de conduccin, que corresponde al punto 2. Si dejo aplicada la corriente de gate, una vez que el tiristor se disparo, este permanece en estado de conduccin, o sea en el punto 2. Si saco la corriente, la curva vuelve al estado inicial (Ig=0), pero el tiristor permanece encendido. Para apagar este tiristor es necesario hacer caer a la corriente por debajo del valor de corriente de holding (mantenimiento). Cuando trabajamos con corrientes alternas, el tiristor se apaga solo. Esto se debe a que la tensin entre nodo y ctodo es una tensin senoidal, crece desde cero a un valor mximo y luego comienza a disminuir su valor nuevamente, llega un momento en que disminuye tanto que la corriente que circula por el tiristor se hace menor a la corriente de holding y se apaga.
35

CURSO DE SCR IPS


1.6. Conceptos de Amplificadores Operacionales 1.6.1 Modelo y Smbolo del Amplificador Operacional
+Vcc Entrada no Inversora Entrada Inversora Salida

-Vee

Fig. 1.6.1.1

Rout

V1
Rin

Vout

Av(V1-V2)

V2

Fig. 1.6.1.2 La figura 1.6.1.1 representa el smbolo elctrico de un Amplificador Operacional. Tiene una entrada inversora, una entrada no inversora y una salida de un solo Terminal. Idealmente este smbolo significa que el amplificador tiene Ganancia de tensin infinita, impedancia de entrada infinita e impedancia de salida cero. El amplificador operacional ideal representa un amplificador de tensin perfecto y se lo denomina como fuente de tensin controlada por tensin y se lo representa como indica la figura 1.6.1.2, donde Rin es infinita y Rout es cero. 1.6.2 Amplificador Operacional Inversor El amplificador inversor es el circuito amplificador operacional ms bsico. Utiliza realimentacin negativa para estabilizar la ganancia de tensin total. La razn por la que se necesita estabilizar la ganancia de tensin total es porque Av es demasiado grande para ser utilizada. Por ejemplo la ganancia de amplificador LM741 es de 200.000 veces.

36

CURSO DE SCR IPS


V2 +
R2

R1

Vout

Vin

Fig. 1.6.2.1 En la figura 1.6.2.1 se muestra un amplificador operacional inversor. Una tensin de entrada Vin excita la entrada inversora a travs de la resistencia R1, lo que produce una tensin de entrada inversora V2. Esta tensin de entrada es amplificada por la ganancia de tensin de lazo abierto Av para producir una tensin de salida invertida. La tensin de salida se realimenta hacia la entrada a travs de la resistencia de realimentacin R2, lo que produce una realimentacin negativa porque la salida esta desfasada 180 con respecto a la entrada. En otras palabras, ante cualquier cambio en la tensin V2 producido por la tensin de entrada, se le opone un cambio debido a la seal de salida. La ganancia de tensin de lazo cerrado esta dada por:

ALC =

R2 R1

1.6.3 Amplificador Operacional No Inversor El amplificador no inversor es otro circuito bsico de amplificador operacional. Utiliza realimentacin negativa para estabilizar la ganancia total de tensin.
V1
R1 Vin

V2
R2

Vout

Fig. 1.6.3.1 La figura 1.6.3.1 representa el circuito equivalente de un amplificador no inversor. Una tensin Vin excita la entrada no inversora y es amplificada para producir la tensin de salida en fase. Parte de esta tensin de salida se realimenta hacia la entrada a travs de un divisor de tensin. La tensin a bornes de R1 es la tensin de realimentacin que se aplica a la entrada inversora. La ganancia de tensin de lazo cerrado esta dada por:
37

CURSO DE SCR IPS


ALC = 1 + R2 R1

1.6.4 Amplificador Operacional Sumador


V1
R1

Vout V2
R2 Rf

Fig. 1.6.4.1 La figura 1.6.4.1 muestra un amplificador operacional sumador de dos entradas, pero en realidad podemos tener tantas entradas como se necesiten. El amplificador sumador amplifica cada seal de entrada. La ganancia para cada canal de entrada viene dada por el cociente entre la resistencia de realimentacin y la resistencia de entrada de ese canal. Por ejemplo, las ganancias de tensin en lazo cerrado de la figura 1.6.4.1 son:

ALC1 = ALC 2 =

Rf R1 Rf R2

El circuito sumador combina todas las seales de entrada amplificadas en una sola salida, dada por:

Vout = ALC1 V1 + ALC 2 V2

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CURSO DE SCR IPS


1.6.5 Amplificador Operacional Integrador

Vi

R C

Vout

Fig. 1.6.5.1 La figura 1.6.5.1 muestra un amplificador integrador. Este circuito da una tensin de salida proporcional a la integral de la entrada. La tensin de salida tendr la siguiente forma:

Vout

1 t = Vi dt RC

39

CURSO DE SCR IPS

CAPTULO 2 INTRODUCCION AL MAGNETISMO


2.1. Voltaje Inducido por un Campo Magntico Variable

Vamos a analizar como un campo magntico puede afectar sus alrededores. La Ley de Faraday establece que si un flujo atraviesa una espira de alambre conductor, se inducir en sta un voltaje directamente proporcional a la tasa de cambio de flujo con respecto al tiempo, lo cual se expresa con la siguiente ecuacin:

eind =

Donde eind es el voltaje inducido en la espira y es el flujo que atraviesa la espira. Si la bobina tiene N espiras y el mismo flujo circula en todas ellas, el voltaje inducido estar dado por:

d dt

(2.1.1)

eind = N
Donde:

d dt

(2.1.2)

= flujo que circula en la bobina

eind = voltaje inducido en la bobina N = numero de vueltas de alambre en la bobina

La ley de Faraday es la propiedad fundamental de los campos magnticos que intervienen en la operacin de los transformadores. Tambin explica las perdidas debidas a las corrientes parasitas. Un flujo variable en el tiempo induce voltaje dentro de un ncleo ferromagntico, causando flujos de corriente que circulan por este, calentndolo. 2.2. Fuerza Inducida en un Conductor

Un segundo efecto importante de un campo magntico sobre sus alrededores es que induce una fuerza sobre un alambre conductor que porta corriente y se encuentra dentro de un campo. El concepto se ilustra en la figura 2.2.1, que muestra un conductor dentro de un campo magntico uniforme de densidad de
40

CURSO DE SCR IPS


Flujo B, y que apunta hacia el interior de la hoja. El conductor mide L metros y porta una corriente de i amperes. La Fuerza inducida sobre el conductor estar dada por:

F = i (LxB )
Donde i = corriente que circula por el alambre L = longitud del alambre B = vector de densidad de flujo magntico

(2.2.1)

La direccin de la fuerza esta dada por la regla de la mano derecha: si el dedo pulgar de la mano derecha apunta en la direccin del vector L y el dedo mayor apunta en direccin del vector B, entonces el dedo ndice apuntar en direccin de la fuerza resultante sobre el alambre. La magnitud de esta fuerza esta dada por: (2.2.2) F = i L B sen
++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++ ++ ++ ++ ++ F++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++B ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++

Fig. 2.3.1 La Induccin de una fuerza en un alambre conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico es la base de la accin motriz. 2.3. Voltaje Inducido en un Conductor dentro de un Campo Magntico

Hay una tercera forma importante de interaccin entre un campo magntico y su alrededor. Si un alambre conductor orientado de manera adecuada se desplaza a travs de un campo magntico, se induce un voltaje en el. Esta idea se ilustra en la figura 2.3.1. El voltaje inducido en el alambre esta dado por:

eind = (vxB ) L

(2.3.1)
41

CURSO DE SCR IPS


Donde v = velocidad del alambre B = vector de densidad de flujo L = longitud del conductor en el campo magntico
++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++ ++ xB ++ ++ ++ v ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + +B ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++

+++ +++

Ind.
-----

Fig. 2.3.1 La induccin de voltaje en un alambre conductor que se mueve dentro de un campo magntico es el fundamento de la operacin de todo tipo de generador.

42

CURSO DE SCR IPS

CAPTULO 3 INTRODUCCION A LOS TRANSFORMADORES


3.1. El Transformador Ideal

Un transformador ideal es un dispositivo sin perdidas, con un devanado de entrada y un devanado de salida. Las relaciones entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida y entre las corrientes de entrada y salida, estn dadas por dos sencillas ecuaciones. La figura 3.1.1 muestra un transformador ideal.

ip Vp Np Ns

is Vs

Fig. 3.1.1 El transformador mostrado en la figura 3.1.1 tiene Np vueltas de alambre en el primario y Ns vueltas en el secundario. La relacin entre el voltaje Vp aplicado al lado primario del transformador y el voltaje Vs producido en el lado secundario es:

Vp Vs

Np Ns

=a

(3.1.1)

Donde a es la relacin de vueltas del transformador La relacin entre la corriente ip que fluye en el primario y la corriente is que sale por el secundario es:

N p I p = Ns Is

(3.1.2)

43

CURSO DE SCR IPS


Ip Is = 1 a
(3.1.3)

La potencia de salida de un transformador ideal es igual a su potencia de entrada y esta dada por:

Pout = V p I p cos
3.2. El Autotransformador

(3.1.4)

En la figura 3.2.1 se muestra el esquema de un autotransformador elevador, donde se observa que el primer bobinado es conectado en serie con el segundo. Ahora, la relacin entre el voltaje del primario y el voltaje del secundario esta dado por la relacin de vueltas del transformador. Sin embargo, en la salida del transformador, el voltaje completo es la suma del voltaje en el primer bobinado y el voltaje en el segundo. El primer bobinado se denomina Bobinado Comn debido a que su voltaje aparece en ambos lados del transformador. El bobinado mas pequeo se denomina Bobinado Serie porque esta conectado en serie con el bobinado comn. La figura 3.2.2 muestra un autotransformador reductor. Aqu, el voltaje de entrada es la suma de los voltajes de los bobinados serie y comn, mientras que el voltaje de salida es justamente el voltaje del bobinado comn. Debido a que las bobinas de los auto transformadores estn fsicamente unidos, para el autotransformador se utiliza una terminologa diferente a los dems transformadores. El voltaje del bobinado comn se llama Voltaje Comn Vc y la corriente en este bobinado se llama Corriente Comn Ic. El voltaje del bobinado serie se llama Voltaje Serie Vse y la corriente se llama Corriente Serie Ise. El voltaje y la corriente del lado de bajo voltaje del autotransformador son llamados Vl e Il, mientras que las cantidades correspondientes al lado de alto voltaje del autotransformador son llamadas Vh e Ih. El lado primario del autotransformador puede ser el de alto o el de bajo voltaje dependiendo de si acta como reductor o como elevador de tensin. De la figura 3.2.1 podemos ver que los voltajes y las corrientes de las bobinas se relacionan por las siguientes ecuaciones:

Vc N = c Vse N se N c I c = N se I se

44

CURSO DE SCR IPS


Los voltajes de los bobinados se relacionan con los voltajes de los terminales mediante las siguientes ecuaciones:

Vl = Vc Vh = Vc + Vse
Y las corrientes de los bobinados se relacionan con las corrientes de los terminales mediante las siguientes ecuaciones:

I l = I c + I se I h = I se
La relacin de voltajes y corrientes entre los lados de alto y bajo voltaje del autotransformador esta dada por las siguientes ecuaciones:

Nc Vl = Vh N se + N c

(3.2.1)

I l N se + N c = Ih Nc

IH IL
Vse Nse Nc VL Vc

Ise
VH

Nse VH Nc

Ise
NcN

VL Ic

Ic

Fig. 3.2.1

Fig. 3.2.2

45

CURSO DE SCR IPS


3.3. Transformadores Trifsicos

La figura 3.3.1 muestra un transformador trifsico. Este est formado por tres conjuntos de bobinados enrollados sobre un ncleo comn.

Np1

Np2

Np3

Ns1

Ns2

Ns3

Fig. 3.3.1

Conexiones de los Transformadores Trifsicos:


Conexin Y-Y: Esta conexin se muestra en la figura 3.3.2 y puede notarse que el voltaje primario de cada fase del transformador esta dado por:

Vp =

VLP 3

El voltaje de fase primario esta relacionado con el voltaje de fase secundario por la relacin de vueltas del transformador. El voltaje de fase en el secundario esta relacionado con el voltaje de lnea en el secundario por:

VLS = 3 Vs
Entonces la relacin del transformador es:

3 Vp VLP = =a VLS 3 Vs

(3.3.1)

46

CURSO DE SCR IPS

Fig. 3.3.2 Conexin Y-: En esta conexin, el voltaje primario de lnea esta relacionado con el voltaje primario de fase por:

VLP = 3 Vp
Mientras que el voltaje secundario de lnea es igual al voltaje secundario de fase

VLS = Vs
La relacin de voltajes de cada fase es:

Vp Vs

=a

La relacin total entre el voltaje de lnea primario y el voltaje de lnea secundario esta dada por:

VLP = 3a VLS

(3.3.2)

Fig. 3.3.3

47

CURSO DE SCR IPS


Conexin -Y: En esta conexin, el voltaje primario de lnea es igual al voltaje primario de fase

VLP = Vp
Los voltajes secundarios estn relacionados por:

VLS = 3 Vs
La relacin de voltajes lnea a lnea es:

Vp VLP = VLS 3 Vs VLP a = VLS 3


(3.3.3)

Fig. 3.3.4 Conexin -: En esta conexin

VLP = Vp VLS = Vs
La relacin entre los voltajes de lnea primario y secundario es:

VLP Vp = =a VLS Vs

(3.3.4)

48

CURSO DE SCR IPS

Fig. 3.3.5

49

CURSO DE SCR IPS

CAPTULO 4 CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS


4.1. Rectificador Monofsico de Media Onda
D1
1 2

Io
Vs 24 V 60 Hz 0Deg Ro

Vo

Fig. 4.1.1

Vp

Vo

Fig. 4.1.2 La figura 4.1.2 superior muestra la forma de onda de la tensin instantnea de entrada vs, con un valor eficaz Vs y un valor pico Vp. La figura 4.1.2 inferior muestra la forma de onda de la tensin de salida con un valor medio Vo. Analicemos ahora el circuito de la figura 4.1.1. Para esto vamos a suponer que los diodos son ideales, es decir que tienen resistencia dinmica cero y tensin umbral cero. En el semiciclo positivo de la tensin de entrada vs, el diodo D1 esta polarizado en directa, por lo tanto entra en estado de conduccin y la tensin de entrada vs aparece aplicada a los bornes de la resistencia de carga Ro.
50

CURSO DE SCR IPS


En el semiciclo negativo el diodo D1 esta polarizado en inversa, esto provoca que se apague y aparezca tensin cero a bornes de la resistencia de carga. Este proceso se ve reflejado en la figura 4.1.2. inferior. Podemos ver entonces que la corriente en la carga circula en un sentido y solo en el semiciclo positivo. Si observamos la forma de onda de entrada vs podemos notar que no posee valor medio de tensin. Esto se debe a que el valor medio de una forma de onda es la suma de las reas encerradas por esta en un periodo, dividida por la cantidad de reas en ese mismo periodo y como la seal de entrada posee un rea positiva y una rea exactamente igual pero de signo opuesto, se anulan entre si. Si observamos la forma de onda de salida Vo podemos notar que esta si tiene valor medio de tensin, o tensin continua, debido a que no tiene el semiciclo negativo, por lo tanto tendramos que calcular el valor del rea encerrada debajo de la curva y as poder conocer el valor medio de tensin en la resistencia de carga Ro. Como el clculo de la ecuacin integral para conocer el valor medio de la forma de onda de la tensin de salida Vo escapa a los fines de este curso solo vamos a colocar la expresin inicial y la formula final de esta. La tensin de entrada vs es una tensin senoidal y los valores instantneos de esta tienen la siguiente expresin matemtica:

vs = Vp sen (t )

(4.1.1)

El valor medio de tensin en la carga estar dado por la resolucin de la siguiente integral:

1 1 2 Vo = vs d = V p cos d T0 2
T

Donde:

= t T = Periodo Resolviendo esta integral llegamos a:

Vo =

VP 0.318 Vp

(4.1.2)

Para saber cuanto vale el valor pico Vp debemos conocer el valor eficaz de la seal de entrada y para esto hay que calcular la siguiente integral:

51

CURSO DE SCR IPS

1 2 1 2 2 2 Vs = vs d = V p cos d T0 2
T

Resolviendo esta integral llegamos a:

Vp = 2 Vs
Reemplazando (4.1.3) en (4.1.2) nos queda:

(4.1.3)

Vo = 0,45 Vs
La corriente de continua Io en la carga estar dada por:

(4.1.4)

Io =

Vo Ro

(4.1.5)

El valor pico de tensin inversa (PIV=Peak Inverse Voltage) que tiene que soportar el diodo D1 debe ser menor que la tensin de ruptura de este, de otro modo el diodo se destruira. En el caso del rectificador monofsico de media onda ser de:

PIV = Vp
Observando la forma de onda de la tensin de salida Vo, en la figura 4.1.2 inferior, podemos notar que est compuesta por un valor de Continua Vo y un valor de Alterna (la parte fluctuante). Esta condicin no es aceptable ya que al rectificar una seal de alterna lo que se esta buscando es un valor de tensin continua lo mas pura posible, es decir, sin contenido de alterna. Para solucionar este problema se utilizan filtros y el ms utilizado para las fuentes de alimentacin en la actualidad es el capacitivo. Si al circuito de la figura 4.1.1 le agregamos un capacitor a la salida nos queda:
D1
1 2

Io
Vs 24 V 60 Hz 0Deg

C1

Ro

Vo

Fig. 4.1.3
52

CURSO DE SCR IPS

Fig. 4.1.4 El filtro capacitivo genera una tensin de salida continua igual al valor pico de la tensin de entrada. Para poder entender el funcionamiento de este filtro debemos analizar que sucede durante el primer cuarto de ciclo. Para esto vamos a suponer que el capacitor se encuentra inicialmente descargado, que los diodos son ideales y que la constante de tiempo RoC es mucho mayor al periodo de la seal de entrada. Si observamos la figura 4.1.4, durante el primer cuarto de ciclo el diodo esta polarizado en directa, por lo tanto conduce, el capacitor comienza a cargarse y su tensin se iguala a la tensin de la fuente en cada instante del primer cuarto de ciclo. La carga del capacitor contina hasta que el valor de la tensin de entrada alcanza su valor pico Vp. En este punto la tensin del capacitor es igual al Vp. Luego que la tensin de entrada alcanza su valor pico, comienza a decrecer. Tan pronto como la tensin de entrada sea menor a Vp, el diodo se apaga y contina en ese estado hasta que la tensin de entrada vuelve a ser mayor que la tensin del capacitor. Para resumir podemos decir que entre picos el diodo esta apagado y el capacitor se descarga a travs de la resistencia de carga, en otras palabras, el capacitor suministra la corriente a la carga. Como el capacitor se descarga ligeramente entre picos, el rizado pico a pico que queda superpuesto a la tensin de continua es pequeo. En el prximo ciclo el diodo conduce brevemente y recarga al capacitor al valor pico de la tensin de entrada. Para calcular el rizado o riple se utiliza la siguiente formula:

Vr =

Io f C

53

CURSO DE SCR IPS


Donde: Vr = Tensin de riple pico a pico Io = Corriente continua en la carga f = Frecuencia de riple C = Capacidad

Cuando se trabaja con un filtro capacitivo en un rectificador de media onda hay que tener en cuenta que la tensin pico inversa que debe soportar el diodo es el doble que sin el filtro. Esto es debido que en el semiciclo negativo la tensin del capacitor se suma a la de la seal de entrada. 4.2. Rectificador Monofsico de Onda Completa
3

Io
D1 24 V 60 Hz 0Deg
1 2

D2 Ro Vo

Vs

D3

D4
0

Fig. 4.2.1
3 3

Io
1 1

Io
D2 Ro Vo Vs 24 V 60 Hz 0Deg
2

D1 24 V 60 Hz 0Deg
2

Vs

Ro Vo

D4

D3

Fig. 4.2.2

Fig. 4.2.3

54

CURSO DE SCR IPS


Vs

Vo

Fig. 4.2.4 La figura 4.2.4 superior muestra la forma de onda de la tensin instantnea de entrada vs, con un valor eficaz Vs y un valor pico Vp. La figura 4.2.4 inferior muestra la forma de onda de la tensin de salida con un valor medio Vo. Analicemos ahora el circuito de la figura 4.2.1. Para esto vamos a suponer que los diodos son ideales, es decir que tienen resistencia dinmica cero y tensin umbral cero. En el semiciclo Positivo de la tensin de entrada Vs, los diodos D1 y D4 estn polarizados en directa, por lo tanto, entran en estado de conduccin y la tensin de entrada Vs aparece aplicada a bornes de la resistencia de carga Ro. En el semiciclo Negativo, los diodos D2 y D3 estn polarizados en directa, por lo tanto, entran en estado de conduccin y la tensin de entrada Vs aparece aplicada a los bornes de la resistencia de carga Ro. Este proceso se ve reflejado en la Fig. 4.2.4 inferior. En las figuras 4.2.2 y 4.2.3 puede notarse que la corriente por la carga circula siempre en el mismo sentido, independientemente del par de diodos que conduzca. Esta es la razn por la cual el voltaje en la carga es una seal rectificada de la seal de entrada. Si observamos la forma de onda de salida Vo, podemos notar que tiene valor medio de tensin o tensin continua. Por lo tanto para calcularla debemos resolver la siguiente integral:

1 1 2 Vo = vs d = V p cos d T0
T

Vo =

2V p

= 0.636V p

(4.2.1)

55

CURSO DE SCR IPS


Sabemos que:

Vp = 2 Vs
Reemplazando (4.2.2) en (4.2.1) nos queda:

(4.2.2)

Vo = 0.636 2 Vs Vo = 0.9 Vs
La corriente continua en la carga estar dada por:

Io =

Vo Ro Io 2

La corriente por diodo estar dada por:

Id =

La Tensin pico inversa que deben soportar los diodos esta dada por:

VPI = V p
La frecuencia de la tensin Vo estar dada por:

f = 2 f in
4.3. Rectificador Trifsico de Media Onda
Id1
1

D1
4

Io

V1
0

3PH

vs1 vs2 vs3

Id2
2

D2 Ro

Vo

120 V 60 Hz

Id3
3

D3

Fig. 4.3.1

56

CURSO DE SCR IPS

to t1 t2

Fig. 4.3.2 Para realizar el anlisis de este circuito vamos a suponer que los diodos son ideales y que el transformador de alimentacin tambin es ideal. Las tensiones instantneas de las tensiones de entrada son:

vs1 = 2 Vs sen 2 vs 2 = 2 Vs sen 3 2 vs 3 = 2 Vs sen + 3


Para el ngulo to , la tensin ms positiva de todas es vs1, por lo tanto, el nico diodo que esta en condiciones de conducir es el diodo D1. Este entra en estado de conduccin y todos los dems diodos quedan inversamente polarizados, es decir, apagados. Esta condicin permanece hasta el ngulo t1, donde la tensin ms positiva pasa a ser vs2, por lo tanto, el diodo D1 se apaga y comienza a conducir el diodo D2. El diodo D3 permanece inversamente polarizado. En el ngulo t2, la tensin ms positiva pasa a ser vs3, por lo tanto el diodo D2 se apaga y comienza a conducir el diodo D3. El diodo D1 permanece inversamente polarizado. Del anlisis anterior podemos notar que cada diodo conduce un ngulo determinado y para saber cual es ese ngulo de conduccin de cada diodo planteamos:

c = t1 t 0

57

CURSO DE SCR IPS


Para hallar t0 observamos la fig. 4.3.2 superior y notamos que para un tiempo t0 se cumple que:

Vs1 = Vs 3 2 2 Vs sento = 2 Vs sen to + 3 2 sento = sen to + 3 2 2 sento = sento cos + sen cos to 3 3 1 3 cos to sento = sento + 2 2 3 3 cos to sento = 2 2 3 = tgto 3

to = 300
Para un tiempo t1 se cumple que:

Vs1 = Vs 2

2 2 Vs sent1 = 2 Vs sen t1 3 2 sent1 = sen t1 3 2 2 sent1 = sent1 cos sen cos t1 3 3 1 3 sent1 = sent1 cos t1 2 2 3 3 sent1 = cos t1 2 2 3 = tgt1 3
58

CURSO DE SCR IPS

t1 = 1500
Por lo tanto el ngulo de conduccin de cada diodo ser:

c = 120o
Generalizando:

c =

2 m

Donde: m = numero de fases. Para calcular el valor medio de tensin en la carga tenemos que calcular el rea debajo de la curva de la figura 4.3.2 inferior. Para esto debemos resolver la siguiente integral:

Resolviendo se llega a:

1 1 3 Vo = vs d = 2 Vs cos d 2 T0 3 3
T

Vo = 1.17 Vs
El valor medio de corriente en la carga esta dado por:

Io =

Vo Ro

La corriente por diodo esta dada por:

Id =

Io 3

La tensin pico inversa que tienen que soportar los diodos esta dada por:

V pin = 2.09 Vo
59

CURSO DE SCR IPS


4.4. Rectificador Trifsico de Onda Completa
Io
4

D1 vs
3PH

D2
2 3

D3

vs1 vs2 vs3

Ro

Vo

120 V 60 Hz D4 D5
0

D6

Fig. 4.4.1

90 150

30

Fig. 4.4.2 En este circuito rectificador, para que haya conduccin de corriente sobre la carga es necesario que haya dos diodos conduciendo simultneamente. Para entender este circuito vamos a empezar nuestro anlisis en el momento en que la tensin vs1 tiene una fase de 30. En ese punto la tensin mas positiva de
60

CURSO DE SCR IPS


todas es justamente vs1, y la tensin mas negativa de todas es la vs2. El diodo D1 al tener en su nodo la tensin mas positiva entrara en estado de conduccin, esto provoca que sobre los ctodos de D2 y D3 aparezca la tensin vs1 y queden polarizados en inversa, o sea apagados. La corriente hasta ahora circula de la fuente vs a travs del diodo D1, pasa por la resistencia de carga y retorna a la fuente a travs del diodo D5 que es el que tiene en su ctodo la tensin mas negativa de todas. Cuando la tensin vs1 tenga una fase de 90, la tensin mas positiva seguir siendo vs1, pero ahora la tensin mas negativa pasa a ser la vs3, por lo que hay una cambio en el diodo de retorno. Ahora la corriente circula por el diodo D1, pasa por la resistencia de carga y retorna por el diodo D6. Cuando la tensin vs1 tenga una fase de 150 deja de ser la mas positiva de todas, la tensin vs2 pasa a ser la mas positiva y hay una conmutacin en los diodos positivos. Ahora la corriente circulara a travs del diodo D2 y retornara por el diodo D6. Este proceso se repite permanentemente, el puente de diodos va conmutando el diodo de ida y el diodo de retorno en funcin de cual sea la tensin ms positiva y cual la ms negativa. Para calcular el valor medio de tensin en la carga planteamos la siguiente integral:

Vo =
Resolviendo se llega a:

1T 1 6 3 v d = 3 2 Vs cos d s T0 3 6

Vo = 2.34 Vs
El valor medio de corriente en la carga esta dado por:

Io =

Vo Ro

La corriente por diodo esta dada por:

Id =

Io 3

La tensin pico inversa que tienen que soportar los diodos esta dada por:

V pin = 1.05 Vo

61

CURSO DE SCR IPS


4.5. Rectificador Trifsico de Onda Completa Controlado
Io

SCR1

SCR2

SCR3

V1
3PH

Ro Vo

120 V 60 Hz SCR4 SCR5 SCR6

Fig. 4.5.1 En la figura 4.5.1 se muestra un rectificador trifsico de onda completa controlado con tiristores. En esencia este circuito trabaja de la misma manera que el circuito rectificador trifsico de onda completa con diodos. Se dice que es controlado porque controlando el ngulo de disparo de cada tiristor puede controlarse el valor de tensin a la salida del puente. En este circuito rectificador la relacin entre las corrientes esta dada por las siguientes ecuaciones:

I DC = 1.22 I AC I AC = 0.817 I DC
Si cada tiristor es disparado en el instante en que las polaridades de conduccin son las adecuadas, como en el caso del puente con diodos, la tensin a la salida del puente ser mxima, el ngulo de disparo ser cero y las formas de onda de salida del puente sern como las que muestra la figura 4.5.2. A medida que vamos aumentando el ngulo de disparo, o el retardo en disparar, el valor de continua en la salida del puente rectificador ira disminuyendo. En la figura 4.5.3 podemos ver la forma de onda de salida del puente para un ngulo de disparo de 60. En la figura 4.5.4 podemos ver la forma de onda de salida del puente para un ngulo de disparo de 90.

62

CURSO DE SCR IPS

Fig. 4.5.2

63

CURSO DE SCR IPS

Fig. 4.5.3

64

CURSO DE SCR IPS

Fig. 4.5.4

65

CURSO DE SCR IPS

CAPTULO 5 MOTORES Y GENERADORES


5.1. Generadores de Corriente Alterna

Los generadores sincrnicos son por definicin sincrnicos, lo cual significa que la frecuencia elctrica producida esta entrelazada o sincronizada con la tasa mecnica de rotacin del generador. En un generador sincrnico se aplica una corriente continua al bobinado del rotor, la cual produce un campo magntico. De esta manera cuando al rotor del generador se lo hace girar mediante un motor primario, produce un campo magntico rotacional dentro de la maquina. Este campo magntico rotacional induce un grupo trifsico de voltajes en los bobinados del estator del generador. En esencia, el rotor de un generador sincrnico es un gran electro imn. En generadores grandes, como el de la figura 5.1.1, para suministrar la corriente de continua al campo del rotor se utilizan excitatrices. Una excitatriz es un generador de corriente alterna pequeo cuyo circuito de campo esta montado en el estator y su circuito de armadura esta montado sobre el eje del rotor. La salida trifsica del generador excitador es rectificada a corriente continua a travs de un puente rectificador trifsico montado en el eje del generador. De esta manera controlando la corriente de campo de la excitatriz, e posible ajustar la corriente de campo de la maquina principal. La relacin entre la tasa de giro de los campos magnticos de la maquina y la frecuencia elctrica del estator se expresa mediante la ecuacin:

fe =
Donde

nm P 120

(5.1.1)

f e = frecuencia elctrica en Hz nm = velocidad del rotor P = numero de polos

66

CURSO DE SCR IPS

Fig. 5.1.1 5.2. Motor de Corriente Continua Shunt

En la figura 5.3.1 se muestra el circuito equivalente de un motor de corriente continua. En esta figura, el circuito del inducido esta representado por una fuente ideal de voltaje Ea y una resistencia Ra. Las bobinas de campo que producen el flujo magntico en el motor estn representadas por la inductancia Lf y la resistencia Rf. El voltaje interno generado en esta maquina esta dado por la siguiente ecuacin:

Ea = K
Y el par inducido desarrollado por la maquina esta dado por:

(5.3.1)

ind = K I a

(5.3.2)

Estas dos ecuaciones son las herramientas que vamos a utilizar para analizar el comportamiento y el funcionamiento de los motores Shunt y Serie.
F1
RF
A

Ra

A1

Ia
Ea

F2

LF

A2

Fig. 5.3.1 En la figura 5.3.2 se muestra el circuito equivalente de un motor de corriente continua Shunt. En un motor Shunt, el circuito de campo es alimentado por una fuente de potencia separada de voltaje constante.
67

CURSO DE SCR IPS


F1 IF VF F2
LF RF
A

Ra

A1

Ia
Ea

VT A2

Fig. 5.3.2 Las caractersticas de salida de un motor son el par al eje y la velocidad, por lo tanto, el grafico de salida de un motor ser como el de la figura 5.3.3.

ind

Fig. 5.3.3 Vamos a analizar ahora como responde el motor Shunt a una carga. Supongamos que aumenta la carga en el eje del motor, entonces el par de la carga carga exceder al par inducido ind en la maquina, y el motor comenzara a perder velocidad. Cuando el motor se frena, su voltaje interno generado Ea disminuye:

(Ea = K )

y la corriente del inducido del motor Ia aumenta:

VT Ea Ia = R a
Cuando la corriente del inducido aumenta, aumenta el par inducido ind:

( ind = K I a )
y finalmente, el par inducido igualara al par de la carga a una velocidad mecnica de rotacin mas baja.
68

CURSO DE SCR IPS


La caracterstica de salida de un motor Shunt se puede deducir de las siguientes ecuaciones:

VT = Ea + I a Ra
Reemplazando a Ea nos queda:

VT = K w + I a Ra
Despejando Ia de (5.3.2) nos queda:

(5.3.3)

Ia =

ind K

(5.3.4)

Reemplazando (5.3.4) en (5.3.3) nos queda:

VT = K w +
Despejando la velocidad nos queda:

ind Ra K

Ra VT ind K (K )2

Para controlar la velocidad de un motor Shunt, regulamos el valor de voltaje aplicado a los terminales del inducido sin cambiar el voltaje aplicado al campo. De esta manera, si suponemos que el voltaje de la armadura VT aumenta, la corriente del inducido del motor Ia aumenta:

VT Ea Ia = R a
Como Ia aumenta, el par inducido aumenta:

( ind = K I a )
De modo que el par inducido es mayor al par de la carga y la velocidad del motor aumenta. Como la velocidad aumenta, el voltaje interno generado Ea aumenta:
69

CURSO DE SCR IPS

(Ea = K w )
Este aumento causa una disminucin en la corriente del inducido, reduciendo el par inducido ind, que iguala al par de la carga a una velocidad de rotacin mecnica mayor. En la figura 5.3.4 se muestra el efecto de un aumento de VT.

VT2 VT1

VT2>VT1

Fig. 5.3.4

ind

El Problema que presenta este tipo de motor es que si por alguna razn el circuito de campo se abre cuando el motor esta girando, el flujo de la maquina caera bruscamente al valor del flujo residual, y por lo tanto Ea tambin disminuira. Esto causara un aumento enorme en la corriente del inducido, el par inducido resultante ser bastante mayor que el par de la carga, por lo tanto, la velocidad del motor comenzara a aumentar y continuara incrementndose provocando la rotura del motor por sobre velocidad. Es por esto que en los circuitos de campo se coloca un rel de perdida de campo para desconectar al motor de la lnea de alimentacin si se produce la perdida de corriente de campo. 5.3. Motor de Corriente Continua Serie

Un motor de corriente continua serie es motor cuyo bobinado de campo consta de unas pocas vueltas conectadas en serie con el bobinado del inducido. El circuito equivalente de un motor de corriente continua serie se muestra en la figura 5.4.1

70

CURSO DE SCR IPS


Ra Rs Ls

A1

Ia
Ea

VT A2

Fig. 5.4.1 En un motor serie, la corriente del inducido y la corriente de campo son iguales. La ecuacin correspondiente al voltaje de este motor es:

VT = Ea + I a (Ra + Rs )
La caracterstica de salida de un motor serie es muy diferente a la de un motor shunt. El comportamiento bsico de un motor serie se debe al hecho que el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido. Cuando se incrementa la carga del motor, tambin se incrementa su flujo. Un aumento de flujo en el motor ocasiona una disminucin en su velocidad, el resultado es una cada drstica en la caracterstica par-velocidad del motor serie. El par inducido en esta maquina esta dado por la siguiente ecuacin:

ind = K I a
En esta maquina, el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido y esta dado por:

= c Ia
Donde c es una constante de proporcionalidad. El par inducido entonces estar dado por:

(5.4.1)

ind = K c I a 2

(5.4.2)

En otras palabras el par del motor serie es proporcional al cuadrado de la corriente del inducido. Como resultado de esta ecuacin, no es difcil notar que el motor serie produce ms par por amper que cualquier otro motor de continua. La caracterstica de salida de un motor serie se puede deducir de las siguientes ecuaciones: VT = Ea + I a (Ra + Rs ) (5.4.3) De la ecuacin (5.4.1), la corriente del inducido puede expresarse como:
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CURSO DE SCR IPS


Ia =
Tambin sabemos que:

ind
K c

(5.4.4)

Ea = K
Sustituyendo (5.4.4) y (5.4.5) en la ecuacin (5.4.3) nos queda:

(5.4.5)

VT = K +

ind
K c

(Ra + Rs )

(5.4.6)

A la ecuacin (5.4.1) la podemos expresar como:

Ia =

(5.4.7)

Reemplazando (5.4.7) en la ecuacin (5.4.2) nos queda:

ind =

K 2 c

Despejando el flujo de la ecuacin anterior nos queda:

c ind K

(5.4.8)

Reemplazando (5.4.8) en la ecuacin (5.4.6) y despejando nos queda:

(R + Rs ) VT 1 a K c K c ind

Podemos notar que la velocidad del motor varia con el inverso de la raz cuadrada del par y esta caracterstica se muestra en la figura 5.4.2. De la ecuacin de velocidad podemos notar una desventaja de los motores serie. Cuando el par de este motor tiende a cero, su velocidad tiende a infinito. En la prctica el par nunca puede llegar a cero debido a que es necesario contrarrestar las perdidas mecnicas del motor. Sin embargo, si no se conecta otra carga al motor, este puede girar con demasiada rapidez y producir un dao severo al mismo.
72

CURSO DE SCR IPS

f1

f1

ind

Fig. 5.4.2

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