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Universidad Politcnica de Chiapas

Ingeniera Mecatrnica Redes Industriales


PROFIBUS

MIDS Yolanda Prez Pimentel

Ramos Prez Luis Norberto


103093 Heriberto Vzquez Jimnez Leonardo Daniel Zapata Hernndez 9 B 103065 103097

28 de Junio del 2013

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Contenido
Contenido....................................................................................................... 3 INTRODUCCIN............................................................................................... 3 PROFIBUS........................................................................................................ 5 PERFILES DE PROFIBUS................................................................................... 6 TABLA 1: PERFILES, CARACTERSTICAS Y APLICACIONES DE PROFIBUS..........8 Conclusin...................................................................................................... 9 Bibliografa...................................................................................................... 9 ANEXOS........................................................................................................ 10 Comunicaciones industriales......................................................................10 Forma de organizacin y comunicacin de nodos......................................10 PIRAMIDE CIM (Computer Integrated Manufacturing)................................11

INTRODUCCIN

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PROFIBUS es actualmente uno de los lderes de los sistemas basados en buses de campo en Europa y goza de una aceptacin mundial. Sus reas de aplicacin incluyen manufacturacin, automatizacin y generacin de procesos. PROFIBUS es un bus de campo normalizado internacionalmente que fue estandarizado bajo la norma EN50170. Los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin necesidad de ajustes especiales de interfaces. PROFIBUS puede ser usado para transmisin crtica en el tiempo de datos a alta velocidad y para tareas de comunicacin extensas y complejas. En este documento se da informacin acerca de PROFIBUS, algunos de los antecedentes de este sistema y sus diferentes clasificaciones dependiendo de la aplicacin en la que se utilice, tambin darn a conocer algunas de las ramas que abarca y algunas de las ventajas que presentan sus diferentes versiones.

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PROFIBUS
La base de la especificacin del estndar Profibus fue un proyecto de investigacin (1987-1990) llevado a cabo por los siguientes fabricantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Siemens y cinco institutos alemanes de investigacin. Hubo adems una pequea esponsorizacin por parte del gobierno alemn. El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN 19245, el estndar Profibus, partes 1 y 2. La parte 3, Profibus-DP, se defini en 1993. Profibus es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones. Es tambin la norma de comunicaciones favorita en el continente europeo y presume de tener el mayor nmero de instalaciones operando en el mundo. Adems de ser abierto, no pertenece a ningn fabricante en particular, est certificado y es a todas luces un producto orientado a satisfacer las necesidades de automatizacin y control de procesos en las prximas dcadas. Es abierto, porque permite que los dispositivos de los diversos fabricantes certificados en este bus se comuniquen entre ellos sin necesidad de utilizar interfases. Las principales normalizaciones derivan de los estndares europeos EN 50170 y DIN 19245. Ser de origen europeo parece ser una de las razones por las que esta tecnologa no ha tenido una amplia penetracin de mercado en Estados Unidos, Canad y Mxico, a pesar de la gran calidad de su desarrollo. El protocolo no pertenece a ningn proveedor en particular, aunque al principio fue un desarrollo mayoritariamente alemn, ltimamente, para garantizar una mayor apertura y evolucin, se cedieron los derechos de uso, evolucin y promocin del mismo a organismos independientes. Gracias a grupos promotores como Profibus International y Profibus Trade Organization, en 23 regiones del mundo hay cerca de 1.000 miembros que ofrecen alrededor de 1.900 productos y servicios compatibles con esta tecnologa. Por otro lado, las especificaciones del bus satisfacen en su totalidad los requisitos de la mayora de los organismos certificadores europeos, reconocidos en todo el mundo como los que establecen mayores exigencias para certificar una tecnologa o un producto. Por si esto fuera poco, como ya se mencion en el punto anterior, IEC aprob las especificaciones de Profibus como una norma internacional (IEC 61158), no dejando duda alguna sobre la confianza que hay en la misma para ser usada en cualquier proyecto de automatizacin y control de procesos industriales.}

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PERFILES DE PROFIBUS
Profibus cumple con los requerimientos de automatizacin y control mediante tres perfiles del protocolo que son compatibles entre s: Profibus-FMS, Profibus-DP y Profibus-PA. Los dos primeros constituyen los perfiles tpicos de comunicacin de Profibus mientras que el ltimo es un perfil de aplicacin, construido a travs de la combinacin del perfil de comunicacin DP con un conjunto de funciones adicionales. Estas adiciones proveen a PA con tecnologa de transmisin y alimentacin de dispositivos por medio del bus, cubriendo as las necesidades de los dispositivos de campo.

Profibus-FMS, Fieldbus Message Specification , es el perfil de


comunicacin capaz de manejar todas las tareas intensivas de transferencia de datos muy comunes en las comunicaciones industriales, por lo que se le considera la solucin universal para la transferencia de informacin en el nivel superior y de campo del modelo jerrquico de automatizacin. Es la solucin general para tareas de comunicacin a nivel de control. Los potentes servicios FMS abren un amplio rango de aplicaciones y proveen de gran flexibilidad. Tambin puede ser empleado para tareas de comunicaciones extensas y complejas. Est concebido para comunicar elementos de campo complejos que dispongan de interface FMS. Se pueden alcanzar velocidades de transmisin de hasta 1,5 Mb/s en funcin del medio utilizado. Sistema multimaestro.

Profibus-DP, Decentralized Periphery, Est optimizado para ofrecer


mayor velocidad, eficiencia y bajo costo de conexiones porque fue diseado especficamente para establecer la comunicacin crtica entre los sistemas de automatizacin y los equipos perifricos. Velocidades de comunicacin de hasta 12 Mb/s esta versin de Profibus est diseada especialmente para comunicacin entre sistemas automticos de control y E/S distribuidos a nivel de campo (periferia distribuida). Los mensajes de diagnstico se transmiten sobre el bus y se recuperan en la estacin maestra. Es un sistema monomaestro.

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Ilustracin 1: Perfiles de Profibus

Profibus-PA, Process Automation, En Profibus-PA se utiliza la


tecnologa de transmisin especificada en IEC 1158-2. Es una transmisin sncrona a 31.2 kbits/s que satisface requerimientos muy importantes en las industrias qumica y petroqumica: seguridad intrnseca y suministro de energa a los dispositivos a travs del bus mediante el simple uso de cable de cobre de dos hilos. De esta manera, es posible utilizar Profibus en reas peligrosas. Se pueden utilizar topologas lineales, en rbol y estrella.

En este perfil se definen, de manera independiente al fabricante, los parmetros y la conducta de los dispositivos de campo tpicos, tales como transductores de medicin, posicionadores, vlvulas de control, etc. La descripcin de las funciones y el comportamiento de los dispositivos se basan en el modelo de Bloques de funcin reconocido internacionalmente. Esto quiere decir que, siempre que sea compatible con Profibus, un dispositivo de un fabricante en particular puede ser reemplazado en el bus por el de cualquier otro fabricante sin necesidad de utilizar interfases especiales.

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TABLA 1: PERFILES, CARACTERSTICAS APLICACIONES DE PROFIBUS


Perfil PROFIBUSFMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Principal aplicacin Automatizacin para propsitos generales Automatizacin de factoras Automatizacin de procesos Principal ventaja Universal Caractersticas ms relevantes Gran variedad de aplicaciones Comunicaciones multimaestro Plug and Play Eficiente y efectivo en costo Suministro de energa a travs del propio bus Seguridad intrnseca

Rpido Orientado a aplicacin

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Conclusin
Las redes de comunicacin industrial, permiten conocer todo lo referente a un proceso industrial a travs de las variables fundamentales medidas por instrumentos instalados en campo, permitiendo a la gerencia saber cmo est funcionando su empresa. Adems otro aspecto fundamental es que permite controlar a grandes distancia la planta. Para realizar el control y poder integrar cada uno de los instrumentos de campo es necesario tener un estndar para que puedan ellos comunicarse. PROFIBUS, basada en el estndar de la FielBus, permite acoplar diferentes equipos de marcas distintas. Puede formar diferente topologa (estrella, bus lineal o token) y siempre con arquitectura abierta.

Bibliografa
Aquilino Rodrguez Penin. Sistemas SCADA. Marcombo. 3ra. Edicin. http://www.profibus.com/community/regional-pi-associations/spain/ http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/ftp/material_asignaturas/Fundament os%20de%20Automatizaci%F3n%20Industrial/Comunicaciones%20y %20Supervisi%F3n/PROFIBUS.pdf

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ANEXOS
Comunicaciones industriales
Mono-maestro: Solo el maestro est activo en el bus. Son los sistemas
con tiempos de ciclo ms cortos Multimaestro: Varios maestros estn conectados al bus. Cada maestro tendr sus propios esclavos, dividiendo la red en subredes. Cada maestro podr acceder al estado de entradas y salidas de todos los esclavos, pero solo podr modificar el estado de las salidas de los esclavos que se le asignaron durante la configuracin de la red.

Forma de organizacin y comunicacin de nodos


Maestro-Esclavo: Al organizar las comunicaciones, generalmente se
establece una jerarqua entre los equipos, en la que uno de ellos tiene el control de las comunicaciones (De forma temporal o permanente). Es lo que se conoce como relacin Maestro-Esclavo. Dentro de los Esclavos hay dos categoras: Activos Pasivos

Cliente-Servidor: Otro tipo de comunicacin se basa en la presentacin


de servicios por parte de algunos interlocutores de una red, y el aprovechamiento de estos servicios por parte del resto. Se denominan relaciones del tipo Cliente-Servidor. Un cliente de la red es un equipo que solicita los servicios a una estacin. El servidor es una estacin que proporciona esos servicios solicitados.

Productor-Consumidor: Se basa en el concepto de comunicacin


broadcast (Para todos). Un nodo productor emite en mensaje global a la red cuando lo necesita. Los nodos consumidores reciben la informacin, y determinan si son los destinatarios del mensaje. Con esta tcnica, los datos tienen una nica cabecera o identificador, de manera que multiples nodos pueden hacer servir (consumir) los mismos datos al mismo tiempo, reduciendo el ancho de banda necesario.

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PIRAMIDE CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Ilustracin 2: Pirmide CIM

Nivel de Accin / Sensado (nivel de clula) : Tambin llamado


nivel de instrumentacin. Est formado por los elementos de medida (sensores) y mando (actuadores) distribuidos en una lnea de produccin.

Nivel de Control (nivel de campo): En este nivel se sitan los


elementos capaces de gestionar los actuadores y sensores del nivel anterior tales como autmatas programables o equipos de aplicacin especfica basados en microprocesador como robots, mquinas herramienta o controladores de motor.

Nivel de Supervisin (nivel de planta) : En este nivel es posible


visualizar cmo se estn llevando a cabo los procesos de planta, y a travs de entornos SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) poseer una imagen virtual de la planta de modo de que sta se puede recorrer de manera detallada, o bien mediante pantallas de resumen ser capaces de disponer de un panel virtual donde se muestren las posibles alarmas, fallos o alteraciones en cualquiera de los procesos que se llevan a cabo.

Nivel de Gestin (nivel de fbrica) : Este nivel se caracteriza por:


Gestionar la produccin completa de la empresa, Comunicar distintas plantas, Mantener las relaciones con los proveedores y clientes, proporcionar las consignas bsicas para el diseo y la produccin de la empresa, en l se emplean PCs, estaciones de trabajo y servidores de distinta ndole.

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