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ANLISIS VECTORIAL EN EL MOVIMIENTO

CIRCULAR UNIFORME
- febrero 4, 2012
- movimiento circular
- dcd_ac
= radio de giro
Se puede observar que la velocidad tiene una direccin tangencial y como era de esperarse, resulta ser
tangente a la trayectoria y por eso se llama velocidad Tangencial. Las magnitudes vectoriales: posicin,
velocidad tangencial y velocidad angular estn relacionadas a travs del producto vectorial v = xr por lo
tanto el vector de velocidad es el producto vectorial de la velocidad angular y el vector de posicin de P.
Esto puede generalizarse el caso de la rotacin de una partcula alrededor de cualquier recta.
La interpretacin geomtrica del producto vectorial, nos permite encontrar la ecuacin escalar de v, as:
El resultado que nos indica que la velocidad lineal
(tangencial) es proporcional al radio y a la velocidad angular. Si adems de esto, el mdulo de la velocidad de
la partcula permanece constante, el movimiento es circular Uniforme; conforme se vio en la seccin anterior,
a pesar de que el mdulo de la velocidad no est variando (a = 0), dicho movimiento si pregunta una
aceleracin centrpeta, pues la direccin de v esta variando continuamente como se observa en la figura
siguiente
por lo que: a =
En este movimiento Circular uniforme
Solamente ser nula la aceleracin tangencial de la partcula, pues el mdulo de la velocidad no vara, es
decir:
= r +
=
Esta aceleracin es la caracterstica del movimiento circular Uniforme y en el cual la aceleracin centrpeta,
llamada tambin radial o normal se expresa como el producto vectorial entre los vectores velocidad angular y
lineal as:
El mdulo de esta aceleracin es
constante e igual a:
Con estas ecuaciones escalares se
puede determinar el vector , utilizando el vector unitario del vector de posicin (radio vector) as:
=a(-)
El signo negativo nos indica que sta aceleracin est dirigida hacia el centro de la trayectoria, opuesta al
radio y perpendicular al vector velocidad
Las unidades de la aceleracin centrpeta son las mismas que las de una aceleracin y que resulta de un
cambio de magnitud de la velocidad; dimensionalmente ser: = LT
Generalmente los vectores posicin, velocidad y aceleracin centrpeta tambin pueden ser expresadas en
funcin de la posicin angular para lo cual se debe realizar el siguiente anlisis:

Del grfico podemos deducir que las coordenadas (X,Y) de P son:
x = r Cos y y = r Sen
Con los cuales el vector de posicin de P ser:
= r Cos i + r Sen j
En lo que respecta al vector velocidad ,
utilizaremos el producto vectorial entre los vectores , ya analizado anteriormente es decir: = * para lo
cual:
Si: = 0i + 0j + k y = r Cos i + r Sen j + 0k
el producto vectorial * = utilizando determinantes es:
Su mdulo es:
De igual manera
trabajemos con la aceleracin para lo cual recordemos que = * v con = 0i +j + k y v = r Sen i +
r Cos j + 0k
El Mdulo de
Su Vector
Unitario es:
En conclusin, dado que la
velocidad angular es constante, los vectores posicin, velocidad y aceleracin son constantes en mdulo, sin
embargo cambian constantemente de direccin y sentido.











ANLISIS VECTORIAL EN EL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME
- febrero 4, 2012
- movimiento circular
- dcd_ac
= radio de giro
Se puede observar que la velocidad tiene una direccin tangencial y como era de esperarse, resulta ser
tangente a la trayectoria y por eso se llama velocidad Tangencial. Las magnitudes vectoriales: posicin,
velocidad tangencial y velocidad angular estn relacionadas a travs del producto vectorial v = xr por lo
tanto el vector de velocidad es el producto vectorial de la velocidad angular y el vector de posicin de P.
Esto puede generalizarse el caso de la rotacin de una partcula alrededor de cualquier recta.
La interpretacin geomtrica del producto vectorial, nos permite encontrar la ecuacin escalar de v, as:
El resultado que nos indica que la velocidad lineal
(tangencial) es proporcional al radio y a la velocidad angular. Si adems de esto, el mdulo de la velocidad de
la partcula permanece constante, el movimiento es circular Uniforme; conforme se vio en la seccin anterior,
a pesar de que el mdulo de la velocidad no est variando (a = 0), dicho movimiento si pregunta una
aceleracin centrpeta, pues la direccin de v esta variando continuamente como se observa en la figura
siguiente
por lo que: a =
En este movimiento Circular uniforme
Solamente ser nula la aceleracin tangencial de la partcula, pues el mdulo de la velocidad no vara, es
decir:
= r +
=
Esta aceleracin es la caracterstica del movimiento circular Uniforme y en el cual la aceleracin centrpeta,
llamada tambin radial o normal se expresa como el producto vectorial entre los vectores velocidad angular y
lineal as:
El mdulo de esta aceleracin es
constante e igual a:
Con estas ecuaciones escalares se
puede determinar el vector , utilizando el vector unitario del vector de posicin (radio vector) as:
=a(-)
El signo negativo nos indica que sta aceleracin est dirigida hacia el centro de la trayectoria, opuesta al
radio y perpendicular al vector velocidad
Las unidades de la aceleracin centrpeta son las mismas que las de una aceleracin y que resulta de un
cambio de magnitud de la velocidad; dimensionalmente ser: = LT
Generalmente los vectores posicin, velocidad y aceleracin centrpeta tambin pueden ser expresadas en
funcin de la posicin angular para lo cual se debe realizar el siguiente anlisis:

Del grfico podemos deducir que las coordenadas (X,Y) de P son:
x = r Cos y y = r Sen
Con los cuales el vector de posicin de P ser:
= r Cos i + r Sen j
En lo que respecta al vector velocidad ,
utilizaremos el producto vectorial entre los vectores , ya analizado anteriormente es decir: = * para lo
cual:
Si: = 0i + 0j + k y = r Cos i + r Sen j + 0k
el producto vectorial * = utilizando determinantes es:
Su mdulo es:
De igual manera
trabajemos con la aceleracin para lo cual recordemos que = * v con = 0i +j + k y v = r Sen i +
r Cos j + 0k
El Mdulo de
Su Vector
Unitario es:
En conclusin, dado que la
velocidad angular es constante, los vectores posicin, velocidad y aceleracin son constantes en mdulo, sin
embargo cambian constantemente de direccin y sentido.









EXAMEN DE MICROONDAS Y CIRCUITOS DE ALTA FRECUENCIA
DPTO. DE TEORA DE LA SEAL Y COMUNICACIONES
10 DE SEPTIEMBRE DE 2002; DURACIN: 2 horas y cuarto
PROBLEMA 1: adaptacin de impedancias y lneas de transmisin (45 minutos)
Se pretende realizar un adaptador de impedancias basado en un doble stub en cortocircuito
separados /8 por una lnea de 50O (el ms prximo a la carga en serie y el otro en paralelo, y
ambos con impedancia caracterstica de 60O) con
eff
=4.
- Se sabe que la frecuencia de trabajo es 2 GHz, las prdidas de retorno medidas de 8 dB;
cuando la lnea se acaba en circuito abierto aparece un mximo de onda estacionaria en la
lnea de medida (cuyo origen es desconocido) en la abscisa 2 cm; cuando se carga la lnea
con la impedancia problema aparece un mnimo de onda estacionaria en la abscisa 10.625
cm. Dibuje sobre un diagrama ambas ondas estacionarias de forma aproximada y determine
el valor de la carga problema. (6 puntos, dificultad media-baja)
- Realice la adaptacin con el doble stub propuesto en el enunciado determinando las
longitudes de las lneas. (14 puntos, dificultad media)
PROBLEMA 2 parmetros S y uniones de guas (1 hora)
Se pretende disear un divisor no balanceado con tramos de lnea de /4 como se muestra en la
figura 1. Si el divisor debe estar adaptado en la puerta 1 y si la potencia que sale por la puerta 2
debe ser de la que entra por la 1 cuando los accesos 2 y 3 estn perfectamente adaptados,
calcular:
- Los valores de Z
02
y Z
03
para que esto ocurra. (11 puntos, dificultad media-alta)
- Los parmetros S del divisor. (11 puntos, dificultad media-alta)
- Si los accesos 2 y 3 se cargan con idntica carga Z
L
, calcule el coeficiente de reflexin que se
vera en el acceso 1 en funcin del coeficiente
L
. (5 puntos, sencillo)
- Si dos divisores como estos se conectan entre s con sendas lneas de transmisin de
impedancia Z
0
y longitud l como muestra la figura 2, determine el parmetro s
11
de la nueva
red de dos accesos para el caso en que l=/2. (7 puntos, media)


PROBLEMA 3 resonadores (15 minutos, sencillo)
En un resonador montado a reflexin se ha medido una frecuencia de resonancia de 6.5 GHz, un
ancho de banda de 2.2 MHz y una ROE de 2.7. Sabiendo que el resonador est subacoplado (la
potencia que el resonador acopla a la lnea es menor que la que se pierde en su interior), calcule el
coeficiente de acoplamiento y los distintos factores de calidad. (6 puntos)
1
3
2
Z0=
1
Z0
2
Z0
3
/
4
/
4
Z0=
1
Z0=
1
FIGURA
1
Longitud = l
Longitud = l
/4
/4
/4
/4
Z0=1
Z0=1
Z02
Z03
Z02
Z03
Z0=1
Z0=1
FIGURA 2
EXAMEN DE MICROONDAS Y CIRCUITOS DE ALTA FRECUENCIA
DPTO. DE TEORA DE LA SEAL Y COMUNICACIONES
10 DE SEPTIEMBRE DE 2002; DURACIN: 1 hora y cuarto
PROBLEMA 4 circuitos activos: osciladores (20 minutos, dificultad media-baja)
Se disea un oscilador mediante un diodo Gunn conectado en serie a un diodo Schottky varactor de unin
abrupta. El varactor se puede modelizar mediante una capacidad dada por (1) con 0,5 , = , C
j0
=1 pF y V
bi
=1
V. El modelo del Gunn es una impedancia constituida por tres elementos en serie: una resistencia de valor
R
D
= -10 Ohm, una capacidad C
D
=1 pF y una induccin parsita L
P
=1 nH. El oscilador se conecta a una lnea de
transmisin de longitud /4 e impedancia caracterstica 10 Ohm, que se termina en una carga de 50 Ohm.
Determinar las frecuencias de oscilacin para una polarizacin del varactor de a) 0 V, b) -20 V. (1)
( )
,
|
.
|

\
|

=
bi
j
j
j j
V
V
C
V C
1
0
(8 puntos)
PROBLEMA 5 circuitos activos: amplificadores (45 minutos)
Se dispone de un transistor FET, ATF34143 con el que se desea construir un amplificador a la frecuencia de 4
GHz. La tabla siguiente muestra los parmetros de dispersin y de ruido de dicho transistor para la
configuracin en emisor comn para V
DS
= 4V, I
DS
=50 mA.
Frec. s
11
s
21
s
12
s
22
F
opt I
opt
R
n
/50
4 GHz Mod Fase Mod Fase Mod. Fase Mod Fase dB Mod Fase
E. C 0.64 161 4.232 37 0.094 3 0.18 162 0.53 0.43 149 0.03
a) Sabiendo que los valores de las circunferencias de estabilidad de fuente y de carga vienen dados en
la tabla siguiente, determine las caractersticas y regiones de estabilidad a dicha frecuencia (indique
claramente si son zonas exteriores o interiores del correspondiente crculo de estabilidad) (sencillo,
4 puntos)
CRCULO DE ESTABILIDAD DE FUENTE CRCULO DE ESTABILIDAD DE CARGA
CENTRO
RADIO CENTRO RADIO
2.47
-167
1.53 2.51
-38
3.36
b) Determine el error (en dB) que se comete si se decide abordar el diseo del amplificador
considerndolo como unilateral. (sencillo, 3 puntos)
A partir de aqu se considera el diseo del transistor como unilateral. Se utilizan los crculos de ganancia
asociados a las redes de entrada (G
1
) en el plano
S
y a las redes de salida (G
2
), en el plano
L
. Se recuerda
que dichos crculos G
1
y G
2
proceden de los trminos asociados a las redes de entrada y salida en la
expresin de la ganancia de transduccin. Se pregunta:
c) Para qu cargas se conseguira la mxima ganancia del amplificador. Es posible conseguir dicha
ganancia y cul sera su valor? (sencillo, 6 puntos)
d) Si se decide abordar un diseo de mnimo ruido, para qu carga se consigue y cunto queda la
nueva ganancia del amplificador. (sencillo, 6 puntos)
e) Si se pide una ganancia G
1
de 2 dB, determine, aproximadamente el mnimo ruido que se puede
conseguir y la carga para la que ocurre. (media, 8 puntos)
f) Para la situacin del apartado anterior y suponiendo un ancho de banda de un 4%, determine el
margen dinmico del amplificador (media, 5 puntos)
Crculos de ruido
Ruido (dB) CENTRO RADIO
0.53 0.43
149
0
0.70 0.37
149
0.35
FRMULAS PRINCIPALES

CIRCUITOS PASIVOS
Lneas de transmisin y guas de onda
Nmero de onda de corte:
2 2 2
| = k k
c
;
Constante de propagacin: ( ) ( ) C j G L j R j e e | o + + = + =
Impedancia caracterstica:
C j G
L j R
Z
e
e
+
+
=
0

Lnea sin prdidas:
Propagacin: t | 2 = = LC w ; 0 = o
Impedancia caracterstica:
C
L
Z =
0

Velocidad de fase:
LC
v
p
1
= =
|
e

Voltajes y corrientes:
( )
( )
z j z j
z j z j
e
Z
V
e
Z
V
z I
e V e V z V
| |
| |
0 0

+
+
=
+ =

Coeficiente de reflexin:
0
0
Z Z
Z Z
L
L
L
+

= I ; ( )
( )
( )
0
0 2
Z z Z
Z z Z
e z
z j
L
+

= I = I
|

Relacin de onda estacionaria:
L
L
ROE
I
I +
=
1
1
; Prdidas de retorno: I = log 20 RL
Impedancia en la lnea: ( )
z sen jZ z Z
z sen jZ z Z
Z z Z
L
L
| |
| |
+
+
=
cos
cos
0
0
0

Potencia: transmitida: | |
*
Re
2
1
I V P
T
= ; disponible:
0
2
8Z
V
P
g
g
=
Energa almacenada: magntica
2
4
1
I L W
M
= ; elctrica
2
4
1
V C W
E
=
Lnea con bajas prdidas:
| |
C
L
Z LC w Z G Y R ~ ~ + ~
0 0 0
; ;
2
1
| o
Atenuacin en lneas y guas:

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
=
= = =
= + =
) (
2
tan
) / (
2
tan
;
1
;
2
2
0 0
0
TEM
m
Np
k
TM TE
m
Np
k
R
dl
dZ
Z
R
d
d
s
s
s
c
d c
o
o
|
o
o
c

q
oo q
o
o o o
Gua rectangular:
2 2
2 2 2
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= =
b
n
a
m
k k k
c
t t
| ;

c t
t t
2
2 2
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
b
n
a
m
f
cmn
;
2
1
|
|
.
|

\
|

=
f
f
v
v
c
p

Gua circular:
2
'
2 2 2
|
|
.
|

\
|
= =
a
p
k k k
nm
c nm
| ;
c ta
p
f
nm
cmn
2
'
=
Lnea coaxial:
t
q
2
ln
0
0
0
a b
I
V
Z = = ; a b a E V
a b a
V
E
d
ln
ln
max
0
= =

;
a b
E a
Z
V
P
d
ln
2
2 2
0
2
max
max
q
t
= = ;
Lnea stripline:
b W
b
Z
e r
441 . 0
30
0
+
=
c
t
;

<
>
=
35 . 0 ) 35 . 0 (
35 . 0 0
2
b
W
for b W
b
W
for
b
W
b
W
e

Lnea microstrip:
W d
r r
e
12 1
1
2
1
2
1
+

+
+
=
c c
c
( ) | |

>
+ + +
s
|
.
|

\
|
+
=
1
444 . 1 ln 667 . 0 393 . 1
120
1
4
8
ln
60
0
d W f or
d W d W
d W f or
d
W
W
d
Z
e
r
c
t
c

m Np
k k
r e
e r
r e
e r
d
) 1 (
) 1 (
2
tan
) 1 (
) 1 (
2
tan
0

=
c c
c c o
c c
c c o
o ; m Np
W Z
R
s
c
0
= o
Anlisis de redes de microondas
Impedancia en una red de microondas:
( )
*
2
1
2
I I
W W j P
Z
E H perd
e

+
=
e

Expresiones matriciales de circuitos: | | | | | | | | | | | | | | | | | | A S B V Y I I Z V = = = ; ;
Matriz de transmisin para cuadripolos:
(

=
(

2
2
1
1


I
V
D C
B A
I
V

Definicin ondas de potencia:
( )
| |
| |
( )

=
|
|
.
|

\
|
=
=
+ =


=
+
=
i
i
i
i i i
i
i
i i i
i
Z diag G
Z
diag F
I G V F B
I G V F A
Z
I Z V
b
Z
I Z V
a
0
0
0
0
0
0
;
8
1
8
8

Relacin entre matriz S y Z: ( ) ( )
1 1
+ = F G Z G Z F S ;
Resonadores:
Resonador serie
Impedancia de entrada:
s
s s in
C
j L j R Z

+ =
e
e
1

Potencia:
( )
e m loss
s
s s in in
W W j P
C
j L j R I I Z I V P + =
|
|
.
|

\
|

+ = = = e
e
e 2
1
2
1
2
1
2
1 2 2
*

Pulsacin de resonancia:
s s
o
C L
=
1
e
Factor de calidad: = =
segundo por disipada energa
almacenada media energa
Q


e
s s o s
s o
loss
m
o
C R R
L
P
W

=

e
e
e
1 2

Impedancia: ( ) ( ) ( )
s s s o s in
L j R L j R Z 2 2 A + = + = e e e e ( ) o + = Q j R
s
1
Ancho de banda normalizado:
Q
BW
1
=
2 1
1 1 1 1
ex ex L
Q Q Q Q
+ + =

= =


=


= = =
ex
p
p
ex
p
ex
s
ex
s
ex
ex
R
R
G
G
G V
G V
paralelo
R
R
R I
R I
serie
resonador el en Prdidas
exterior circuito el en Prdidas
Q
Q
s
2
2
2
2
2
1
2
1
:
2
1
2
1
:





CIRCUITOS ACTIVOS: amplificadores
GANANCIA DE TRANSDUCCIN
( ) ( )
( ) ( )
2
12 21 22 11
2 2 2
21
1 1
1 1
L S L S
L S
T
s s s s
s
G
I I I I
I I
=
Factor de mrito unilateral:
( ) ( )
2
22
2
11
22 11 21 12
1 1 s s
s s s s
U


=
Error:
( ) ( )
2 2
1
1
1
1
U
G
G
U
TU
T

< <
+

FACTOR DE ROLLET
21 12
2 2
22
2
11
2
1
s s
s s
K

A +
=
21 12 22 11
s s s s = A
CRCULO DE ESTABILIDAD DE FUENTE CRCULO DE ESTABILIDAD DE CARGA
CENTRO
RADIO CENTRO RADIO
( )
2 2
11
*
*
22 11
A
A
s
s s

2 2
11
21 12
A

s
s s

( )
2 2
22
*
*
11 22
A
A
s
s s

2 2
22
21 12
A

s
s s

CRCULOS DE GANANCIA DE POTENCIA
Parmetro normalizado CENTRO RADIO
2
21
s
G
g
p
P
=
( )
( ) 1
2 2
22
11
* *
22
+ A
A
P
P
g s
g s s

( )
( ) 1
2 1
2 2
22
2 / 1
2
21 12
2
21 12
+ A
+
P
p P
g s
s s g s s g K

CRCULOS TRANSFORMADO DE GANANCIA DE POTENCIA
Parmetro CENTRO RADIO
( )
L
L
IN
s
s
I
I A
= I
22
11
1

( ) ( )
2
22
2
22
* * *
11 22
*
22
2
*
,
1
1
I
I A I + A
= I
Lg Lg
Lg Lg Lg
c in
s s R
s s s R

2
22
2
22
21 12
1 I

=
Lg Lg
Lg
in
s s R
R s s
R

( ) 1
2
12
21
= K K
s
s
MAG
CRCULO DE RUIDO
CENTRO RADIO PARMETRO
1 +
I
N
opt

( )
1
1
2
+
I +
N
N N
OPT

2
min
1
4
opt
o
n
Z
R
F F
N I +
|
|
.
|

\
|

=
CRCULOS DESADAPTACIN ENTRADA CRCULOS DESADAPTACIN SALIDA
Coeficiente de desadaptacin:
( ) ( )
2
2
2 2
1
1
1 1
=
I I
I I
=
S IN
S IN
M con
1
1
+

=
ROE
ROE

CENTRO RADIO CENTRO RADIO
( )
2
*
1
*
1
1 1
in
in
sM
M
M
I
I
= I
( )
2
*
1
2
*
1
1 1
1 1
in
in
sM
M
M
R
I
|
.
|

\
|
I
=

( )
2
*
1
*
2
1 1
in
out
lM
M
M
I
I
= I

( )
2
*
2
2
*
2
1 1
1 1
out
out
lM
M
M
R
I
|
.
|

\
|
I
=

CRCULO DE GANANCIA G
1
CRCULO DE GANANCIA G
2
CENTRO RADIO PARMETR
O
CENTRO RADIO PARMETR
O
( )
2
11
*
11
1 1 s g
s g
s
S



( )
( )
2
11
2
11
1 1
1 1
s g
s g
s
S



Smax
S
S
G
G
g =
( )
2
22
*
22
1 1 s g
s g
L
L



( )
( )
2
22
2
22
1 1
1 1
s g
s g
L
L



Lmax
L
L
G
G
g =