Tarea 5, Tarea-Examen

El principio de superposicin sobre las soluciones de las EDP de segundo orden y la

Unicidad del problema de la cuerda unidimensional
Ecuaciones diferenciales parciales
Herminio Blancarte
7 de mayo de 2013
Nota: Esta tarea-examen se evaluar con un examen oral propuesto para
el 25 de mayo ( improrrogable)
1. Explique la relevancia de demostrar la unicidad del problema homogneo
0
2
n
0t
2

0
2
n
0r
2
= 0, para 0 < r < |, t 0,
n(r, 0) = 0, para 0 _ r _ |,
0n
0t
(r, 0) = 0, para 0 _ r _ |,
n(0, t) = 0,
n(|, t) = 0.
Para demostrar la unicidad para el problema en general, del problema de la cuerda vibrante unidimen-
sional.
2. Demostrar el siguiente teorema: Supongamos que existe n solucin del problema:
1n = 1,
1
1
n = )
1
,
1
2
n = )
2
,

1
|
n = )
|
.
y que existe una solucin particular tal que
1 = 1,
entonces existe solucin n, tal que
1n = 0,
1
1
n = q
1
,
1
2
n = q
2
,

1
|
n = q
|
.
Explique la reelevancia desde un punto de vista computacional de este teorema.
3. Encuentre un algoritmo para resolver el problema
1n = 1,
1
1
n = )
1
,
1
2
n = )
2
,

1
|
n = )
|
.
Donde: 1, 1
1
, ..., 1
|
son operadores diferenciales lineales.
1
4. Ejemplo: consideremos el problema 1
I
denido por
0
2

I
0t
2

0
2

I
0r
2
= 0, 0 _ r _ , t 0

I
(r, 0) = sinir = )
I
(r) ,
0
I
0r
(r, 0) = 0,

I
(0, t) = 0,

I
(, t) = 0.
(a) Demuestre que
I
(r, t) = sinircos it es solucin de dicho problema 1
I
(b) Usando el principio de " superposicin generalizado" encuentre la solucin general de problema
0
2

0t
2

0
2

0r
2
= 0, 0 _ r _ , t 0
(r, 0) =
1

I=1
i
4
sinir,
0
0r
(r, 0) = 0,
(0, t) = 0,
(, t) = 0.
5. Preliminares sobre la unicidad del problema de la cuerda vibrante
El trabajo \ ( Descartes) : consideremos una partcula que se mueve en el plano a lo largo de una
curva C bajo la accin de una fuerza

1 . "El trabajo que realiza dicha partcula movindose en el plano

se dene como una cantidad escalar W que se obtiene como el producto del desplazamiento d por la
componente de la magnitud de fuerza1 a lo largo del desplazamiento"i.c.
\ = 1d. (1)
De manera general, se dene como
\ :=
_
~

t d:, (2)
la llamada integral de lnea de la funcin escalar

1

t ,donde la fuerza

1 (r, j) := (1
r
(r, j) , 1

(r, j)) ,el

vector tangente unitario

t :=
_
Jr
Js
,
J
Js
_
. Recordemos que la relacin entre el el tangente unitario y la
velocidad instantnea:

:=
_
Jr
J|
,
J
J|
_
se establece a travs de

=
_
dr
dt
,
dj
dt
_
=
d:
dt

t =
d:
dt
_
dr
d:
,
dj
d:
_
.
y de hecho
|

| := =
d:
dt
,
o bien

t =
dt
d:

o

t =
1
Js
J|

(3)
Donde : (:
1
, :
2
) R
2
, (:) := (r(:) , j (:)) , : (t) =
_
|
o
_
_
_

_
t
_
_
_
_dt = : es el parmetro longitud de
arco :, : (t
1
) := :
1
, : (t
2
) := :
2
,entonces obtenemos una expresin llamada una forma diferencial:

t d: = (1
r
, 1

)
_
Jr
Js
,
J
Js
_
d: = 1
r
(r, j)
Jr
Js
d: + 1

(r, j)
J
Js
d: =
1
r
(r, j) dr + 1

(r, j) dj i.c.

t d: = 1
r
(r, j) dr + 1

(r, j) dj.
2
Entonces
\ :=
_
~

t d: =
_
s2
s1
1
r
(r, j) dr + 1

(r, j) dj. (4)

El trabajo y la energa potencial : si

1 es una fuerza conservativa, existe un campo escalar llamado la
energa potencial \ = \ (r) el cual (\ : l R
3
R) tal que

1 = \\, (5)
entre otras caractersticas importantes y que slo depende de la posicin, mas precisamente: la difer-
encia entre los valores del potencial \, en las posiciones inicial 1
0
= c(:
0
) y nal 1
}
= c(:
2
)es igual,
al trabajo efectuado sobre la partcula para moverla de una posicin inicial 1
0
a la nal 1
}
. Esto es:
\ :=
_
:
f
:0

t d: = \ (1
0
) \ (1
}
) , (6)
donde r
0
:= |1
0
| , r
}
:= |1
}
| . Si 1 es un punto intermedio en la trayectora y r := |1| entonces
\ :=
_
:
:0

t d: = \ (1
0
) \ (1) , (7)
Observemos que si 1
0
= 1
}
i.e. si la trayectoria es cerrada entonces usualmente se escribe
\ =
_

1

t d: = 0. (8)
Si 1 es un punto intermedio en la trayectora y r := |1|
La energa cintica y el trabajo ( Leibniz) :a la fuerza

1 que acta sobre la partcula
tiempo determinado t, se le llama el impulso

1 y se dene como

1 = t

1 . (9)
Consideremos ahora un cuerpo de masa : que se mueve con una velocidad inicial

0
y
al cual se le aplica un fuerza

1 durante un tiempo t y que hace que adquiera una velocidad nal:

}
.
Como la fuerza

1 ,asumimos que es de magnitud constante1,
entonces por la segunda ley de Newton, su aceleracin

a es constante de magnitud
a =

}

0
t
,
entonces el movimiento provocado es un movimiento uniformemente acelerado, esto es,

}
=

0
+

a t,
pero

a =
1
n

1 , entonces

}
=

0
+
|
n

1 ,esto es,:

}
= :

0
+ t

1 , i.e.
:

}
:

0
= :(

0
) = t

1 ,
en trminos de sus magnitudes establecemos que
:[
}

0
[ = t1,
Ahora si denimos la rapidez media |

n
| :=
n
,como
n
=

}
+
0
2
, entonces dado
3
que el movimiento es uniformemente acelerado entonces la distancia recorrida d,durante el tiempo t es
d =
n
t.
Entonces \ = 1d = 1
n
t = t1
n
=
n
2
[
}

0
[ (
}
+
0
) =
nu
2
f
2

nu
2
0
2
, si la energa
cintica se deene como
- =
1
2
:
2
(10)
entonces
\ = -
}
-
0
, (11)
"el trabajo desarrollado por un cuerpo en movimiento es igual a la variacin de su
energa cintica". De manera general, podemos establecer la ecuacin para el trabajo y
la energa cintica como
\ :=
_
:
f
:0

t d: = -
}
-
0
. (12)
Denotemos por T la energa cintica y a \ la energa potencial. La conservacin de la
energa de la partcula:
T + \ = 1, (13)
o "la energa como una constante del movimiento, donde la energa, se dene tambin
como aquella magnitud constante a causa de que las leyes fsicas son siempre las
mismas". De acuerdo #4 bis, #9,#10 entonces
\ =
_
:
f
:0

t d: = -
}
\ (1) = 1 = -
0
\ (1
0
) , (14)
asi de acuerdo a las ecuaciones: #4,#10 y #11, obtenemos la siguiente formulacin de la
conservacin de la energa en trminos del trabajo desarrollado por cada punto de la
cuerda
T + \ =
_
:
f
:0

t d: +
_
:
f
:0

t d: = \ (1
0
) \ (1
}
) (15)
6. Una.ley de conservacin de la energa para el movimiento de la cuerda unidimensional
(a) Si el desplazamiento

r (t)de cada punto de la cuerda en cada punto r y en el tiempo t es dado
por

r (t) :=
_
r(r, t) = r,
j (r, t) = j.
de tal manera, que dadas las simplicaciones anteriores( tarea 4) podemos establecer que dicho
desplazamiento queda descrito a travs de la funcin
j (r, t) n(r, t) . (16)
Ahora como nica fuerza ( en el caso de la cuerda libre) que acta en la cuerda es la tensin
tangencial en cada punto

T (:, t)i.e

1 =

T (:, t) = T (:, t)

t ,
entonces

1 =

T (:, t) = T (:, t)

t ,
y por 2 bis, obtenemos

1

t = T (:, t)
_
Jr
Js
(:, t) ,
J
Js
(:, t)
_

J|
Js

=
4
T (:, t)

t
J|
Js

= T (:, t)
1
ds
dt

= T (:, t)

= T (:, t)

= T (:, t) |

|
2

t = T (:, t)
_
_
0r
0t
(:, t)
_
2
+
_
0j
0t
(:, t)
_
2
_
.
Ahora de acuerdo a 16 obtenemos

t - T (:, t)
_
_
0r
0t
_
2
+
_
0n
0t
_
2
_
0j
0t
=
0n(r, t)
0t
=
0n
0r
dr
dt
+
0n
0t
, (17)
entonces T (:, t)
_
_
Jr
J|
_
2
+
_
J
J|
_
2
_
= T (:, t)
_
_
Jr
J|
_
2
+
_
Ju
Jr
Jr
J|
+
Ju
J|
_
2
_
=
T (:, t)
_
_
Jr
J|
_
2
+
_
Ju
Jr
_
2
_
Jr
J|
_
2
+ 2
Ju
Jr
Jr
J|
Ju
J|
+
_
Ju
J|
_
2
_
=
Ahora estamos en supuesto de que
0r
0:
1 - 0 =
0r
0:
- 1,
entonces
0r
0:
=
0r
0t
0t
0:
=
0r
0t
dt
d:
- 1,
y por #2bisbis
0r
0t
-
d:
dt
= := c =
_
T
0
j (r)
,
que es la velocidad de propacin de la onda.
As

t - T (:, t)
_
_
Ju
Jr
_
2
_
Js
J|
_
2
+
_
Js
J|
_
2
+
_
Ju
J|
_
2
+ 2
Js
J|
Ju
Jr
Ju
J|
_
=
T (:, t)
_
_
Ju
Jr
_
2
c
2
+ c
2
+
_
Ju
J|
_
2
+ 2c
Ju
Jr
Ju
J|
_
=
T (:, t)
_
_
Ju
Jr
_
2
c
2
+
_
Ju
J|
_
2
+ c
2
+ 2c
Ju
Jr
Ju
J|
_
=
T (:, t)
_
_
Ju
Jr
_
2
c
2
+
_
Ju
J|
_
2
_
+ T (:, t)
_
c
2
+ 2c
Ju
Jr
Ju
J|

=
T (:, t) c
2
_
_
Ju
Jr
_
2
+
1
c
2
_
Ju
J|
_
2
_
+ T (:, t) c
2
_
1 +
2
c
Ju
Jr
Ju
J|

=
T (:, t)
T0
(r)
_
_
Ju
Jr
_
2
+
(r)
T0
_
Ju
J|
_
2
_
+ T (:, t)
T0
(r)
_
1 +
2
c
Ju
Jr
Ju
J|

=
T (:, t)
T0
(r)
_
T0(
@u
@x
)
2
+(r)(
@u
@t
)
2
T0
_
+ T (:, t)
T0
(r)
2
c
_
c
2
+
Ju
Jr
Ju
J|

=
T(s,|)
(r)
_
T
0
_
Ju
Jr
_
2
+ j (r)
_
Ju
J|
_
2
_
+ 2T (:, t)
_
T0
(r)
_
c
2
+
Ju
Jr
Ju
J|

=
T(s,|)
(r)
_
T
0
_
Ju
Jr
_
2
+ j (r)
_
Ju
J|
_
2
_
+ 2T (:, t)
_
T0
(r)
c
2
+ 2T (:, t)
_
T0
(r)
Ju
Jr
Ju
J|
,
Esto es

1

t -
T(s,|)
(r)
_
T
0
_
Ju
Jr
_
2
+ j (r)
_
Ju
J|
_
2
_
+ T (:, t)
T0
(r)
+ 2T (:, t)
_
T0
(r)
Ju
Jr
Ju
J|
=
T (:, t)
_
1
(r)
_
T
0
_
Ju
Jr
_
2
+ j (r)
_
Ju
J|
_
2
_
+
T0
(r)
+ 2
_
T0
(r)
Ju
Jr
Ju
J|
_
=
2
(r)
_
1
2
_
T
0
_
Ju
Jr
_
2
+ j (r)
_
Ju
J|
_
2
_
+
T0
2
+
_
T
0
j (r)
Ju
Jr
Ju
J|
_
T (:, t) ,
y en este caso el trabajo y de acuerdo a #11 bis tenemos \ =
_
:
f
:0

t d: -
_
l
0

t d: =
_
l
0
2
(r)
_
1
2
_
T
0
_
Ju
Jr
_
2
+ j (r)
_
Ju
J|
_
2
_
+
T0
2
+
_
T
0
j (r)
Ju
Jr
Ju
J|
_
T (:, t) d: =
5
=
2
(r)
_
1
2
_
T
0
_
Ju
Jr
_
2
+ j (r)
_
Ju
J|
_
2
_
+
T0
2
+
_
T
0
j (r)
Ju
Jr
Ju
J|
_
_
l
0
T (:, t) d: =
2
(r)
_
1
2
_
T
0
_
Ju
Jr
_
2
+ j (r)
_
Ju
J|
_
2
_
+
T0
2
+
_
T
0
j (r)
Ju
Jr
Ju
J|
_
_
l
0
T (:, t) d: =
2
(r)
_
1
2
_
T
0
_
Ju
Jr
_
2
+ j (r)
_
Ju
J|
_
2
_
+
T0
2
+
_
T
0
j (r)
Ju
Jr
Ju
J|
_
[\ (1
0
) \ (1
}
)] . As
\ -
_
l
0

t d: =
2
j (r)
_
1
2
_
T
0
_
0n
0r
_
2
+ j (r)
_
0n
0t
_
2
_
+
T
0
2
+ (18)
+
_
T
0
j (r)
0n
0r
0n
0t
_
[\ (1
0
) \ (1
}
)]
(b) Por otro lado, demuestre usando las ecuaciones: #2,#2bis,#3 y #9 que el trabajo realizado\,
por la cuerda bajo la inuencia del la fuerza externa de magnitud 1 (r, t) , durante un tiempo t (
la energa cintica) viene dado por
\ =
_
l
0
1 (r, t) j (r)
0n
0t
dr,
(c) As demuestre que la energa total realizada por fuerza externa de magnitud 1 (r, t) en la cuerda
es
\ =
_
l
0

t d: =
_
l
0
_
0
2
n
0t
2
c
2
0
2
n
0r
2
_
dr.
(d) Supongamos que j (r) es la densidad lineal positiva de la cuerda unidimensional descrita por la
ecuacin
0
2
n
0t
2
c
2
0
2
n
0r
2
= 1 (r, t) ,
Demuestre que el trabajo realizado\, por la cuerda bajo la inuencia del la fuerza externa de
magnitud 1, durante un tiempo t,viene dado por
\ =
_
l
0
1j
0n
0t
dr, (19)
(e) Considerando las ecuaciones para el trabajo \ en #14 y #15 y multiplicando la ecuacin #14
por el trmino
j
0n
0t
concluya: que la ley de conservacin de la energa de la cuerda satisface la ecuacin diferencial
j
0n
0t
_
0
2
n
0t
2
c
2
0
2
n
0r
2
_
=
0
0t
_
j
2
_
0n
0t
_
2
+
T
0
2
_
0n
0r
_
2
_

0
0r
_
T
0
0n
0r
0n
0t
_
. (20)
(f) Finalmente obtenga la ecuacin
0
0t
1
2
_
j
_
0n
0t
_
2
+ T
0
_
0n
0r
_
2
_

0
0r
_
T
0
0n
0r
0n
0t
_
= 1j
0n
0t
. (21)
(g) Finalmente integre la ecuacin anterior respecto de r sobre [0, |] y despus con respecto a t sobre
el intervalo
_
0, t

respecto al tiempo en el intervalo

_
0, t

, para t 0, use el intercambio de lmites

de integracin ( Teorema de Fubini) y concluya con la siguiente ecuacin
1
2
_
l
0
j (r)
_
_
Ju(r,|)
J|
_
2

_
Ju(r,0)
J|
_
2
_
dr +
1
2
_
l
0
_
T
0
_
Ju(r,|)
Jr
_
2
T
0
_
Ju(r,0)
Jr
_
2
_
dr
_
|
0
T
0
Ju(r,|)
Jr
Ju(l,|)
J|
dt +
_
|
0
T
0
Ju(0,|)
Jr
Ju(0,|)
J|
dt =
_
|
0
_
l
0
1j
Ju
J|
drdt =
6
1
2
_
l
0
_
T
0
_
Ju(r,|)
Jr
_
2
T
0
_
Ju(r,0)
Jr
_
2
_
dr
_
|
0
T
0
Ju(r,|)
Jr
Ju(l,|)
J|
dt+
_
|
0
T
0
Ju(0,|)
Jr
Ju(0,|)
J|
dt =
_
|
0
_
l
0
1j
0n
0t
drdt. (22)
7. La unicidad del problema de la cuerda unidimensional
(a) Primer caso: la velocidad de propogacin de la onda es constante i.e.
c :=
dr
dt
= ctc.
(b) Consideremos el pentgono curvilneo 1 con vrtice superior
_
r, t
_
, y t t
1
t
2
1 := 1
1
' 1
1
'
C
1
' C
2
' 1
5
:= (r, t) : 0 _ r _ |, t = 0 ' (r, t) : r = 0, t = t
1
'
C
1
:=
_
(r, t) : 0 _ r _ r, t
1
_ Q
1
(r) := t _ t
_
' C
2
:=
_
(r, t) : r _ r _ |, t _ Q
1
(r) := t _ t
2
_
'
(r, t) : r = 0, t = t
2
. Integre la ecuacin # 7.2 ahora sobre este pentgono 1, utilice el cambio
de variable para concluir que
_ _
1
_
J
J|
1
2
_
j
_
Ju
J|
_
2
+ T
0
_
Ju
Jr
_
2
_

J
Jr
_
T
0
Ju
Jr
Ju
J|

_
drdt =
_
l
0
_
1
2
j
_
Ju
J|
_
2
+
1
2
T
0
_
Ju
Jr
_
2
_
dr
_
|
|2
T
0
Ju
Jr
Ju
J|
dt +
_
|
|1
T
0
Ju
Jr
Ju
J|
dt
(c) Si n
1
, n
2
son soluciones del problema y
:= n
1
n
2
,
en este caso: 1 = ) = q = )
3
= )
4
= 0,integramos sobre el pentgono 1, demuestre que
_
l
0
_
1
2
j
_
0
0t
_
2
+
1
2
T
0
_
0
0r
_
2
+ T
0
0
0r
0
0t
dt
dr
_
dr = 0. (23)
(d) Demuestre que en este caso
0
0r
=
0
0t
= 0,
entonces la ecuacin #7.3 la ecuacin de la energa se reduce a la ecuacin
1
2
_
l
0
_
j
_
0
0t
_
r, t
_
_
2
+ T
0
_
0
0r
_
r, t
_
_
2
_
dr = 0, (24)
la cual establece que si la cuerda no tiene energa en t = 0 y si no hay ningn trabajo adicional
entonces la energa permanece nula. Si j (r) 0 y T
0
0 entonces por la continuidad del
integrando sabemos que
_
j
_
0
0t
_
r, t
_
_
2
+ T
0
_
0
0r
_
r, t
_
_
2
_
= 0, \t < t y 0 < r < |.
es decir
0
0r
_
r, t
_
= 0, \t < t y 0 < r < |.
y como (r, 0) = 0 =
(r, t) := n
1
(r, t) n
2
(r, t) = 0\t < t,
de hecho, se puede concluir que
n
1
(r, t) = n
2
(r, t) , \(r, t) 1 :=
_
(r, t) : 0 _ r _ |, 0 _ t _ t
_
cuando
_
r, t
_
1. Al rectngulo 1 se le denomina " dominio de dependencia"
7
(e) Supongamos ahora que dicha velocidad de propagacin c,de la cuerda no es constante, esto
es,supongamos que velocidad de propagacin c depende de la posicin horizontal i.e.
c (r) =
dr
dt
.
(f) Demuestre que en esta caso el integrando de #7.5 se puede escribir como
1
2
j
_
0
0t
_
2
+
1
2
T
0
_
0
0r
_
2
+ T
0
0
0r
0
0t
dt
dr
=
1
2
j
_
_
0
0t
+ c
2
dt
dr
0
0r
_
2
+
c
4
_
1
c
2

_
dt
dr
_
2
_
_
0
0r
_
2
_
(g) Concluya que en este caso
1
2
j
_
_
0
0t
+ c
2
dt
dr
0
0r
_
2
+ c
4
_
1
c
2

_
dt
dr
_
2
_
_
0
0r
_
2
_
_ 0,
si y slo si
_
dt
dr
_
2
_
1
c
2
sobre las curvas: C
1
y C
2
simultneamente.
(h) Un problema de optimizacin no lineal: queremos hallar el dominio de dependencia menor posible,
donde la unicidad de la solucin se puede continuar garantizando.
As desde que
dt
dr
=
dQ
1
dr
=
dQ
2
dr
,
queremos hallar el menor pentgono 1, donde las pendientes de las curvas C
1
y C
2
cumplan que
dQ
1
dr
= j sobre C
1
y
dQ
2
dr
= sobre C
2
y adems
C
1
C
2
=
__
r, t
__
.
8
Esto es queremos hallar el mnimo del ngulo
0 (j, i) = 0 en el punto
_
r, t
_
.
Demuestre que dicho mnimo ocurre cuando
_

_
dt
dr
=
1
c(r)
en C
1
,
dt
dr
=
1
c(r)
en C
2
.
(25)
(i) Ahora integremos la ecuacin #7.2 sobre el pentgono anterior 1. Suponiendo que := n
1
n
2
y 1 = ) = q = )
3
= )
4
= 0 en 1, demuestre que
_
c1
j
2
_
0
0t
+ c
0
0r
_
2
dr +
_
c1
j
2
_
0
0t
c
0
0r
_
2
dr = 0,
y concluya la unicidad
n
1
= n
2
.
(j) Las curvas denidas en #7.6, que pasan por el punto
_
r, t
_
que satisfacen la condicin
_
dt
dr
_
2
=
1
c (r)
2
, (26)
se les llama las caractersticas del problema de condicin inicial y de contorno
0
2
n
0t
2
c
2
(r)
0
2
n
0r
2
= 1 (r, t) , para 0 < r < |, t 0, (27)
n(r, 0) = ) (r) , para 0 _ r _ |,
0n
0t
(r, 0) = q (r) , para 0 _ r _ |,
n(0, t) = )
3
(t) ,
n(|, t) = )
4
(t) ,
donde c
2
(r) : = T
0
,j (r) .
Demuestre que la condicin # 16 determina la siguiente parametrizaciones de las curvas carac-
tersticas C
1
y C
2
C
1
: t = t
_
r
r
d
c ()
, (28)
C
2
: t = t
_
r
r
d
c ()
(k) Asi se ha demostrado la unicidad del problema de #7.1 en el contorno del pentgono 1, determi-
nado por las lneas de contorno e iniciales y las caractersticas que pasan
_
r, t
_
,concluya que en
el vrtice
_
r, t
_
0
0t
_
r, t
_
= 0.
(l) Concluya el mismo resultado anterior para el interior del pentgono 1, esto es
0
0t
(r, t) = 0, \t con 0 _ t _ tentonces
(r, t) = n
1
(r, t) n
2
(r, t) = 0\(r, t) con 0 _ r _ |, 0 _ t _ t
(m) Conclusin: el teorema de unicidad: el valor n(r, t) de la solucin del problema #7.1
est determinado con unicidad a travs de los datos que estn en el pentgono 1
limitado por las lneas de contorno iniciales y las caractersticas #7.7 que pasan por
(r, t) .
9
8. Hallar las caractersticas que pasan por el punto (0, 1) para
0
2
n
0t
2
c
2r
0
2
n
0r
2
.
respuesta: t = c
r
y t = 2 c
r
.
9. Hallar el domino de dependencia del punto
_
t
8
, 2
_
relativo al problema
0
2
n
0t
2
cot
2
r
0
2
n
0r
2
= 1 (r, t) para: 0 < r <

4
, t 0,
n(r, 0) =
0n
0t
(r, 0) = 0 para 0 _ r _

4
,
n(0, t) = )
1
(t) ,
n
_

4
, t
_
= )
2
(t) .
respuesta: la parte de la banda: 0 _ r _
t
4
donde c
(2|)
cos ,8 _ cos r _ c
2|
cos ,8, t < 2.
10