NANO PLC

I. Objetivo Al finalizar la tarea el alumno ser capaz de: Reconocer partes, programar y entender el funcionamiento de un nano PLC, sin error. II. Fundamento Terico El nano PLC es la denominacin dada un pequeo controlador lgico programable (programmable Logic Controller) y se define como: Equipo electrnico inteligente diseado en base a microprocesadores, que consta de Fuente de alimentacin Unidad central de proceso, interfaces de entrada, interfaces de salida, que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema a controlar. Nano PLC LOGO Siemens

LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos gastos. Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de instalaciones en edificios y en la construccin de mquinas y aparatos (por ejemplo: controles de puertas, ventilacin, bombas de aguas, etc.) Estructura Bsica de un PLC Un PLC es bsicamente un computador y por lo tanto posee la estructura interna tpica del mismo, conformada por tres elementos principales, tal como se muestra en la figura. Estructura de un PLC Unidad Central de Procesamiento (CPU) La principal funcin del CPU es comandar y gobernar la actividad del PLC. ste recibe informacin de sensores del proceso, ejecuta un programa de control previamente almacenado en su memoria mediante un equipo programador y suministra el resultado de la ejecucin de las instrucciones del programa a los actuadores o dispositivos de salida. Este proceso se realiza de una manera continua y cclica. La CPU generalmente posee como elemento base un microprocesador o un micro controlador, aunque algunos fabricantes pueden emplear dispositivos lgicos programables o circuitos integrados de aplicacin especfica. Memoria La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la secuencia de operaciones que permite el mando de los elementos del proceso a ser

controlado. Esta secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la CPU. La capacidad o tamao de la memoria de un PLC depende de su tamao. Esta capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024 palabras de memoria de 8 o 16 bits, dependiendo del procesador que se emplee. Desde el punto de vista tecnolgico, la memoria del PLC est constituida por dispositivos semiconductores (chips) tipo RAM y tipo ROM, aunque existen tipos de memoria semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado. Unidades de entrada/salida Los circuitos de entrada/salida (E/S) estn fsicamente conectados a los sensores y actuadotes que se usan en el control de una mquina o proceso. Proporcionan una interfaz entre el CPU y los sensores y actuadores. Adems, el PLC posee una Fuente de Poder, que proporciona todos los voltajes de alimentacin que se requieren para el correcto funcionamiento de todos los elementos del PLC. El aspecto fsico externo de un PLC es muy variado y en parte condicionado por el mercado de origen (americano o europeo). La estructura o configuracin fsica externa de los PLC puede ser de dos tipos: Estructura Compacta: donde todos los elementos estn contenidos en una sola unidad pero con la posibilidad de ser expansibles mediante mdulos o unidades compactas adicionales. Estructura Modular: en ese caso el PLC se encuentra dividido en mdulos que realizan funciones especficas. Si cada elemento del PLC est contenido en un mdulo individual se tiene una estructura europea. Si el mdulo de las unidades de E/S est separado de un mdulo principal que contiene el resto de los componentes, se habla de una estructura americana. Funciones Generales Las operaciones combinacionales ms comunes se realizan con los bloques de funciones bsicas, conexin serie, paralelo, negacin, etc. Todas las funciones AND, OR, XOR, NAND y NOR tienen tres entradas y una salida. Si deseamos realizar operaciones con ms de tres entradas, se conectan varios bloques en cascada: La funcin inversora, NOT, tiene una entrada y una salida. Y la funcin OR exclusiva (XOR) posee dos entradas y una salida. Funciones Especiales Temporizador con retardo a la conexin.- Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el tiempo programado. Temporizador con retardo a la desconexin.- Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo programado. El temporizador se pone en marcha en

flanco descendente Rel de impulsos.- Tiene el mismo funcionamiento que un telerruptor. La salida cambia de estado, de 0 a 1, cada vez que cambia la seal en la entrada Trg. Reloj.- Permite controlar los instantes de activacin y desactivacin de la salida en un da de la semana y a una hora determinada con la precisin de un minuto. Rel de automantenimiento.- Funcin biestable R-S. Permite realizar la funcin paro-marcha tpica de los automatismos a contactores. Generador de pulsos.- Genera pulsos de reloj a intervalos iguales. Funcionamiento similar a un intermitente. Temporizador a la conexin con memoria.- De funcionamiento similar al temporizador a la conexin, pero con la caracterstica que no es necesario mantener la seal en Trg para que el temporizador funcione. Contador progresivo/regresivo.- Permite contar y descontar los pulso aplicados a su entrada CNT. Contador de horas de servicio.- Permite medir el tiempo que est activada la entrada En. Rel de supresin.- Activa la salida hasta que haya transcurrido el tiempo de T. Si ste no ha terminado y Trg se pone a 0 la salida tambin lo hace. Conmutador de valor de umbral para frecuencias.- Permite contar los impulsos aplicados a su entra y dependiendo de stos conmutar la salida. En el Logo! L con entras a 24v, la entrada I12 esta preparada para procesos de cmputo rpidos: mx. 150 Hz III. Materiales

Cables elctricos flexibles 1.5mm2 y 3-1x4mm2 vulcanizado. Cinta aislante elctrico de x 2m. Alicate de electricista universal de 1/8 x 4 pulg. Alicate de electricista punta semi redonde de 1/8 x 6 pulg. Cuchilla de electricista. Destornillador de electricista punta plana x 4 pulg. Y 1/8 x 4 pulg. Motor elctrico trifsico rotor cortocircuitado 3kw 220v 60 Hz. Disyuntor motor. Nano PLC (LOGO 230 RC) Contactor electromagntico AC3, (1 NA + NC) 220V Rel trmico Pulsador NA Pulsador NC

Lampara de sealizacin 220V Pinza volt amperimetrica 0-600V; 0-30 Mego metro 0-500V IV. Diagrama de Mando Virtual en un Nano PLC

Cableado

V.

Conclusiones Se aprendi en clase a reconocer partes, programar, y a entender el sistema de funcionamiento de un Nano PLC. Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo.