Transformada de Laplace: Anlisis de circuitos en el dominio S

Trippel Nagel Juan Manuel

Estudiante de Ingeniera en Sistemas de Computacin
Universidad Nacional del Sur, Avda. Alem 1253, B8000CPB Baha Blanca, Argentina
Juan-004@hotmail.com
Noviembre 2011

Resumen: En el presente informe se detallar una de las aplicaciones de la teora de variable compleja, en particular la
transformada de Laplace, en el anlisis de circuitos elctricos propio de la ingeniera elctrica. Se mostrara como, mediante el
uso de transformadas de Laplace y combinado con la metodologa de anlisis de circuitos por leyes de Kirchhoff se obtendr
un anlisis detallado de circuitos de segundo orden. Como se ver el dominio S permite una generalizacin a la utilizacin de
Fasores los cuales no pueden ser aplicados en condiciones no estacionarias de los circuitos de corriente alterna (non-ac-
steady-state).
Palabras clave: Laplace, Kirchhoff, segundo orden, dominio S, Fasores, non-ac-steady-state, funcin de transferencia,
salida, entrada.
I. INTRODUCCIN
La transformada de Laplace L es definida como una regla I{(t)] = F(s) que asocia a la funcin de
tiempo (t) con una funcin F(s), de una variable compleja s.
F(s) = _ (t)c
-st
Jt

0
-

F(s) es llamada la transformada de Laplace de (t). El plano complejo donde se encuentra definido s y en
el cual F(s) toma valores es llamado dominio S. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver
ecuaciones diferenciales e ntegro-difernciales, como las son las ecuaciones del anlisis de circuito bsico. La
ecuacin o ecuaciones son primeramente transformadas y luego resueltas en trminos algebraicos. Las formas de
estas ecuaciones en el dominio S son similares a las obtenidas mediante el uso de anlisis fasorial, con la
variable s reemplazando la variable de fasor ]. Por lo cual no es de sorprender que los mismos mtodos
generales utilizados en el contexto de Fasores puedan ser igualmente aplicados en el dominio S, mas
notablemente anlisis nodal y de malla usando impedancias para caracterizar los elementos del circuito RIC.
II. ANLISIS DE CIRCUITOS
Veremos cmo las formas tomadas por las leyes de circuitos ms populares cuando son transformadas al
dominio S. Considerando la malla y el nodo de la Fig. 1. Aplicando las leyes de Kirchhoff tenemos que:
:
1
(t) + :
2
(t) +:
3
(t) +:
4
(t) = u
i
1
(t) + i
2
(t) + i
3
(t) + i
4
(t) = u

Figura 1: Esquema de circuito malla y nodo en el dominio temporal
Transformando estas ecuaciones se tiene que:
I
1
(s) +I
2
(s) +I
3
(s) +I
4
(s) = u
I
1
(s) + I
2
(s) + I
3
(s) +I
4
(s) = u
La suma de las cadas de potencial alrededor de un loop cerrado es cero, y las corrientes entrando a un nodo
suman cero, aun despus de aplicar la transformacin de Laplace. Las leyes para el voltaje y corrientes de Kirchhoff
permanecen invariantes en el dominio S, como se observa en la Fig. 2.
A. Leyes de los elementos RCL
Considerando las leyes de los elementos RIC, y luego transformando ambos lados.
Se tiene que la ley de Ohm
:
R
(t) = Ri
R
(t)
I
R
(s) = RI
R
(s)
La ley de elemento para un inductor es
:
L
(t) = I
J
Jt
i(t)
Usando la regla de la derivada, en el dominio S
I
L
(s) = sII
L
(s) Ii
L
(u
-
)
Mientras que la ley de elemento para un capacitor es
i
C
(t) = C
J
Jt
:
C
(t)
Transformando se tiene
I
C
(t) = sCI
C
(s) C:
C
(u
-
)
Despejando la ecuacin para I
C
(s)
I
C
(s) =
1
sC
I
C
(s) +
1
s
:
C
(u
-
)
B. Impedancia
El factor de proporcionalidad entre el voltaje y la corriente en el primer trmino es la impedancia Z(s).
Definimos la impedancia Z(s)de un elemento RIC como el cociente de I(s) con I(s) cuando todas las

Figura 2 : Esquema de circuito malla y nodo en el dominio S
condiciones iniciales son cero, es decir: I(s) = Z(s)I(s).
Aplicando esto a las ecuaciones antes citadas se tienen las siguientes impedancias:
Z
R
(s) = R
Z
L
(s) = sI
Z
C
(s) =
1
sC

C. Funcin de transferencia
Algunas veces deseamos saber la relacin entre una fuente particular llamada entrada y otra variable de
circuito llamada salida. Resulta que el anlisis en el dominio S es particularmente til para anlisis entrada-
salida. Para un circuito con entrada I

(s) y salida I
o
(s), se define la funcin de transferencia E(s) como el
radio en el dominio S entre la entrada y la salida cuando todas las condiciones iniciales son cero.
E(s) =
I
o
(s)
I

(s)

Con esto se tiene que el valor en el dominio S de salida para cualquier entrada es el producto de la funcin
de transferencia y la entrada. Con esto si se conoce E(s) se puede predecir para cualquier entrada la salida
generada.
I
o
(s) = E(s)I

(s).
Ahora consideremos un sistema lineal invariante en el tiempo caracterizado por la siguiente ecuacin
diferencial:
o
n
J
n
Jt
n
x +o
n-1
J
n-1
Jt
n-1
x ++o
0
x = b
m
J
m
Jt
m
u ++b
0
u
Donde n m, las a y b son coeficientes constantes, y x(t) es la respuesta del sistema correspondiente a la
entrada u(t). Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin, obtenemos la ecuacin transformada:
(o
n
s
n
+o
n-1
s
n-1
++o
0
)X(s) = (b
m
s
m
++b
0
)u(s)
Donde X(s) y u(s) denotan las transformadas de Laplace de x(t) y u(t) respectivamente. La funcin de
transferencia del sistema E(s) se define como:
E(s) =
X(s)
u(s)
=
b
m
s
m
++b
0
o
n
s
n
++o
0

Y el sistema puede representarse en forma de diagrama por la operacin dentro de la caja de la Fig.3 Esta
representacin se conoce como diagrama de bloque entrada-salida del sistema.

Figura 3: Diagrama de bloque de entrada-salida
La ecuacin X(s) = u se conoce como ecuacin caracterstica del sistema, su orden determina el orden del
sistema y sus races se conocen como los polos de la funcin de transferencia. De la misma manera, las races de
u(s) son los ceros de la funcin de transferencia.
En la prctica, un sistema completo puede formarse de cierto nmero de componentes, cada uno
caracterizado por su propia funcin de transferencia y relacionado con una operacin en caja. As que la funcin
de transferencia de entrada-salida del sistema completo se obtiene por las reglas del algebra de diagrama de
bloques. Como E(s) puede escribirse
E(s) =
b
m
o
n
(s z
1
)(s z
2
) (s z
m
)
(s p
1
)(s p
2
) (s p
n
)

Donde z

s y p

s son los ceros y los polos de la funcin de transferencia respectivamente, observemos que
E(s) es conocida, excepto por un factor constante, si se conocen las posiciones de todos los polos y los ceros.
Por consiguiente, con frecuencia se usa un dibujo de los polos y los ceros de E(s) como ayuda en el anlisis
grafico de la funcin de transferencia (una convencin comn es marcar la posicin de un cero mediante un
circulo 0 y la de un polo mediante una cruz X. Como los coeficientes de X(s) y u(s) son reales, todas las races
complejas suceden siempre en pares complejos conjugados, asi que el dibujo polo-cero es simtrico con respecto
al eje real.
III. CASO DE ESTUDIO
Estudiaremos como aplicar los mtodos de anlisis para el circuito RCI de la Fig. 4.
Notar la ausencia total de generadores de condiciones iniciales en el circuito en el dominio S, (Fig. 5) una
consecuencia de exigir todas las condiciones iniciales igual a cero.

Primero procedemos a computar I
o
(s). La impedancia equivalente de los tres elementos ms a la derecha:
Z
o
(s) =
(s)(2s + 4)
s + (2s +4)
=
2s
2
+ 4s
Ss + 4

Luego, por divisin de voltaje:

Figura 4: Circuito en el dominio temporal

Figura 5: Circuito en el dominio S
I
o
(s) =
4
s
4
s
+Z
o
(s)
I

(s)
=
6s +8
s
3
+2s
2
+6s +8
I

(s)
Resolviendo en trminos de la entrada, E(s) se encuentra dividiendo ambos lados por I

(s).
E(s) =
I
o
(s)
I

(s)
=
6s +8
s
3
+2s
2
+6s +8

Donde expresando la funcin en trminos de polos y ceros:
E(s) =
6[s +
4
S

(s +1.S18S9)(u.uS8s
2
S.21u74)
=
6 [s +
4
S

u.uS8(s +1.S1)( s
2
89.86)

Con polos reales s = 1.S18S9 e imaginarios s
1
, s
2
= _89.86i.
Ceros reales s =
4
3




IV. CONCLUSIONES
Se puede apreciar claramente como el uso de transformadas de Laplace resulta en una poderosa herramienta
para el anlisis de circuitos de segundo orden. Mediante la cual, el anlisis de circuitos se simplifica al trabajar
en el dominio S, en el cual se trabaja como si se estuviera en estado estacionario, y con la funcin de
transferencia encontrada se puede obtener mucha informacin sobre el comportamiento del circuito, en ella
tienen especial importancia tanto los polos como los ceros para indicar caractersticas como sea respuesta en
frecuencia, estabilidad, frecuencia de quiebre, entre otros.


REFERENCIAS
[1] David E. Johnson, Johnny R. Johnson, John L. Hilburn, Peter D. Scott, Electric Circuit Analysis,
Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey. Tercera edicin 1997, pp. 520-531.
[2] G. James, "Matemticas avanzadas para ingeniera", Pearson Educacin, segunda edicin 2002, pp. 177-
179.