TABLA CONTENIDO ¿QUE ES UN PLC? ........................................................................................... 2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................. 2 TIEMPO DE CICLO...................

......................................................................... 3 ¿QUE ES Y COMO FUCNIONA EL WATCH DOG? .......................................... 4 VENTAJAS DE LOS PLC ................................................................................... 5 DESVENTAJAS DE LOS PLC ........................................................................... 6 TIPOS DE MEMORIAS ...................................................................................... 7 MEMORIA DEL PROGRAMA DE USUARIO:................................................. 7 MEMORIA DE LA TABLA DE DATOS: ........................................................... 7 MEMORIA DEL SISTEMA: ............................................................................. 7 MEMORIA DE ALMACENAMIENTO: ............................................................. 7 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................. 9

muchas veces. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Los controladores lógicos programables son máquinas secuenciales que deben modelar sistemas que son. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso. ejecuta el programa con esos valores de entradas y genera las salidas (acciones) que controlan la planta. la secuencia de operación del autómata se puede dividir en tres fases principales: 2 . de evolución concurrente. el PLC es un sistema. En términos generales.¿QUE ES UN PLC? El PLC es un dispositivo de estado sólido. Es decir. Como puedes deducir de la definición. diseñado para controlar procesos secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. porque contiene todo lo necesario para operar. por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria. El PLC entonces. ejecuta en forma correlativa las instrucciones que están indicadas en el programa del usuario almacenado en su memoria. que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de producción y controlan su trabajo. En general podemos decir que lee las entradas provenientes de la planta. y es industrial.

3 . Procesado del programa para la obtención de las señales de control 3. TIEMPO DE CICLO El tiempo total que el PLC emplea para ejecutar u ciclo de operación se llama tiempo de ejecución de ciclo o más sencillamente tiempo de ciclo (scan time ). el tiempo de ciclo depende de: a) El número de entradas/salidas afectadas. el PLC Siemens sigue el siguiente ciclo. Lectura de señales desde la interfaz de entradas 2.1. Escritura de señales en la interfaz de salidas En particular. b) La longitud del programa usuario y c) El número y tipo de periféricos conectados al PLC. Para un determinado PLC.

Su funcionamiento es similar a la Interrupción por Desbordamiento de un Timer.¿QUE ES Y COMO FUCNIONA EL WATCH DOG? El "Watch Dog Timer" o "Temporizador Perro guardián" es un artificio que se utiliza de antiguo para evitar que los microprocesadores se queden "colgados". Pero evidentemente en condiciones normales. Para evitar que el reset se dispare es para lo que aplicamos el restart_wdt(). El WDT lo que hace fundamentalmente es resetear el micro tras un periodo de tiempo determinado. o sea que "restauramos" el timer del WDT. 4 . o lo que es lo mismo: lo volvemos a poner a 0 "a mano" y vuelve de nuevo a iniciar su cuenta para acercarse al abismo y amenazarnos con resetear el micro si antes no lo "restauramos" de nuevo. no debería producirse dicho reset automático. En el caso del WDT en lugar de saltar una interrupción se genera un reset automático en el momento de producirse dicho desbordamiento. No es extraño que en microelectrónica se den circunstancias de hardware o firmware no previstas por el diseñador en las que un microprocesador se quede en un estado indeterminado del que le sea imposible salir sin una ayuda externa. que se produce cuando un Timer que es incrementado continuamente pasa de su valor máximo al mínimo para comenzar de nuevo a contar. nuestro micro funcionando correctamente.

Mínimo espacio de ocupación 4. Puede ser incorporado en máquinas/procesos ya funcionan tés. 7. por lo general. los mismos autómatas pueden detectar e indicar posibles averías. No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas ya que. Posee interfaces de comunicaciones. al eliminar contactos móviles. 12. Menor coste de mano de obra de la instalación 5. al elaborar el presupuesto correspondiente. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir aparatos. se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores. posibilita la ampliación y/o modificación del sistema mediante la sustitución o agregado de módulos. distintos plazos de entrega. 10. lo que permite una óptima adaptación al proceso. etc. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande como para almacenarlas.VENTAJAS DE LOS PLC 1. 11. Economía de mantenimiento. 5 . Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio. el autómata sigue siendo útil para controlar otra máquina o sistema de producción. En el caso de eliminación de una máquina/proceso. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:   No es necesario dibujar el esquema de contactos. 13. 9. el sistema de control es reutilizable en otras aplicaciones.  La lista de materiales a emplear es más reducida y. Es posible realizar modificaciones de programa con el sistema funcionando. impresoras y otros periféricos. Además de aumentar la fiabilidad del sistema. 3. porque la variedad de los componentes que lo conforman es mínima. 8. 6. El mecanismo es de carácter standard. 2.

2. el diseñador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PLC. 6 . lo que exige la preparación de los técnicos en su etapa de formación. desde los sistemas lógicos cableados hasta el microprocesador. Hace falta un programador. conviene analizar todos los demás factores para asegurarnos una decisión acertada. aunque ello es relativo en función del proceso que se desea controlar. Por tanto. aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema. La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés.DESVENTAJAS DE LOS PLC 1. Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades.

temporizadores. y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos.TIPOS DE MEMORIAS Es cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar información en forma de bits (unos y ceros). o por bloques de 8 posiciones (byte) o dieciséis posiciones (word). Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM. Memoria de almacenamiento: Se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario. Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador/microcontrolador que posea el autómata.). haciendo subdivisiones específicas según el modelo y fabricante. los cuales pueden ser leídos posición a posición (bit a bit). Memoria del sistema: Aquí se encuentra el programa en código máquina que monitorea el sistema (programa del sistema o firmware). 7 . o FLASH. Cada autómata divide su memoria de esta forma genérica. contadores. Dentro de la CPU vamos a disponer de un área de memoria. etc. la cual emplearemos para diversas funciones: Memoria del programa de usuario: Aquí introduciremos el programa que el autómata va a ejecutar cíclicamente. EEPROM. Memoria de la tabla de datos: Se suele subdividir en zonas según el tipo de datos (como marcas de memoria.

Memoria ROM . si existe. Contiene el intérprete del programa del usuario. en la que el fabricante graba el programa monitor. En la tabla siguiente se muestra un esquema de los tipos de memoria y la posible aplicación dentro de un PLC. no accesible desde el exterior. sistema ejecutivo o firmware para realizar las siguientes tareas: Inicializa el PLC al energizar o restablecer (reset). inicia el ciclo de exploración de programa. Realiza auto test en la conexión y durante la ejecución del programa Comunicación con periféricos y unidad de programación Lectura y escritura en las interfaces de E/S. 8 .

com.modicon.ar/Producto/AutoInte/MicrCon3.BIBLIOGRAFÍA     http://www.com/plclogic/ 9 .com/ http://www.aea.festo-usa.ab.htm http://www.com/pneu/plcs.html http://www.

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