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GUIA PRACTICA DE TOPOGRAFIA de JUAN ABUID

PREFACIO

Si bien la topografa tradicional aun forma parte de los trabajos de levantamiento y de replanteo, se encuentra en una etapa de constantes cambios de ndole tecnolgico con avances que ocurren a gran velocidad y que estn afectando a las labores topogrficas de campo y gabinete. Entre estos cambios se encuentran los levantamientos por satlites, GPS y teodolitos electrnicos y digitales, estaciones totales, niveles digitales automticos, etc.

En los trabajos de gabinete, el procesamiento de la informacin se ha hecho cada vez ms rpido y eficiente gracias a los avances de la computacin y la informtica, que permiten la introduccin de programas y equipos que aceleran los clculos topogrficos de cualquier tipo, la compilacin de mapas y el trazado automtico de curvas de nivel; adems de los sistemas de informacin geogrficos (GIS).

Este texto permite dar a conocer los fundamentos tericos bsicos de la Topografa como disciplina, entregando aquellos conceptos que son esenciales y necesarios para quien pretenda adentrarse en su estudio. Como corresponde a la tercera y ltima edicin, incluye nuevos temas que no fueron tratados en las ediciones anteriores, como un anlisis de formas de los tringulos en las triangulaciones, problemas de medicin de bases en forma indirecta debido a obstculos, emparejamiento de suelo, ajuste de redes de nivelacin, utilizacin de programas para dibujar curvas de nivel y para procesar datos de receptores satelitales, etc., que servir como material de consulta para personas interesadas en el tema o para estudiantes iniciados en topografa, ya que permitir conocer conceptos nuevos y entregar una base para estudios posteriores.

La presente es la edicin completa de esta publicacin y en cada captulo el lector se encontrar con una descripcin precisa de los diferentes temas tratados, adems de una breve sntesis de las principales ciencias relacionadas con la disciplina, a saber, Geodesia, Cartografa, Fotogrametra o Sistema de Posicionamiento Global, entre otras.

EL AUTOR

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2 INDICE
Pgs.

Introduccin............................................................................................................................

PARTE I : EL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO

1.-

Medicin a huincha...............................................................................................................

12

1.1.- Medicin de distancias verticales en terrenos con pendientes............................... 1.1.1.- Por escalones o resaltos...................................................................... 1.1.2.- Por medidas en pendientes.................................................................. 1.2.- Errores en medidas corrientes con huincha.......................................................... 1.3.- Faltas ms comunes en una medicin con huincha.............................................

13 13 14 15 17

2.-

Medidas de Distancias Verticales . Nivelacin....................................................................

18

2.1.- Tipos de Nivelacin.............................................................................................. 2.1.1.- Nivelacin directa o geomtrica......................................................... 2.1.2.- Nivelacin abierta............................................................................... 2.1.3.- Nivelacin cerrada.............................................................................. 2.1.4.- Nivelacin por doble posicin instrumental....................................... 2.1.5.- Nivelacin paralela............................................................................. 2.1.6.- Nivelacin de enlace........................................................................... 2.2.- Ajuste de una nivelacin. Correccin de cotas..................................................... 2.2.1.- Por el camino recorrido...................................................................... 2.2.2.- Por el nmero de posturas instrumentales.......................................... 2.3.- Precisin de la nivelacin directa o geomtrica................................................... 2.4.- Errores que se pueden cometer en una nivelacin geomtrica............................. 2.5.- Faltas que se pueden cometer en una nivelacin geomtrica...............................

18 18 20 20 21 22 23 22 22 22 25 26 27

2.6.- Compensacin de una red de nivelacin por mtodo de los mnimos cuadrados... 28

3.-

Perfiles Topogrficos............................................................................................................

33

3.1.- Perfil Longitudinal................................................................................................ 3.2.- Perfiles Transversales........................................................................................... 3.3.- Perfil Tipo.............................................................................................................

33 34 35

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4.-

Clculo de Superficies..........................................................................................................

4.1.- Mtodos matemticos........................................................................................... 4.2.- Mtodos grficos.................................................................................................. 4.3.- Mtodos por coordenadas polares........................................................................ 4.4.- Mtodos mecnicos..............................................................................................

36 36 36 36

5.-

Movimiento de Tierras...........................................................................................................

38

5.1.- Registro y Clculo de Cubicaciones..................................................................... 5.1.1.- Parte grfica........................................................................................ 5.1.2.- Registro ..............................................................................................

41 41 42

6.-

Medidas de ngulos y direcciones.......................................................................................... 43

6.1.- Medidas de ngulos corrientes.............................................................................. 6.1.1.- Rumbo................................................................................................. 6.1.2.- Azimut................................................................................................. 6.1.3.- ngulo de deflexin............................................................................ 6.1.4.- ngulos interiores de un polgono...................................................... 6.1.5.- ngulos exteriores de un polgono..................................................... 6.2.- Mtodos de medicin precisa de ngulos............................................................. 6.2.1.- Mtodo de Repeticin. Operatoria, registro y clculo........................ 6.2.2.- Mtodo de Reiteracin. Operatoria, registro y clculo....................... 6.3.- Clculo de coordenadas de un punto en el plano.................................................. 6.4.- Clculo de distancia horizontal, desnivel y cota de un punto...............................

43 43 43 43 43 43 44 44 48 52 53

7.-

Mtodos de Levantamientos Topogrficos........................................................................... 54

7.1.- Radiacin............................................................................................................... 7.2.- Poligonacin.......................................................................................................... 7.2.1.- Procedimientos para hacer poligonales............................................... 7.2.1.1.- Por ngulos interiores.................................................... 7.2.1.2.- Por ngulos exteriores................................................... 7.2.1.3.- Por azimut...................................................................... 7.2.2.- Poligonal Cerrada................................................................................ 7.2.3.- Mtodos de Compensacin de Poligonales.........................................

54 55 56 56 57 57 59 61

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61 62 63 64 65 67 72

7.2.3.1.- Mtodo del Teodolito.................................................... 7.2.3.2.- Mtodo de la Brjula..................................................... 7.2.3.3.- Mtodo de los Mnimos Cuadrados............................... 7.2.4.- Poligonal de Enlace............................................................................. 7.3.- Triangulacin......................................................................................................... 7.3.0.1.- Formas de los Tringulos................................................. 7.3.0.2.- Longitud de los Lados de una Triangulacin...................

7.3.0.3.- Dimensin de las Seales.................................................. 73 7.3.0.4.- Clculo de base que no se puede medir directamente...... 74 7.3.0.5.- Reduccin al Centro de Estacin....................................... 76 7.3.0.6.- Bases Auxiliares................................................................ 78 7.3.1.- Ajuste de un Cuadriltero.................................................................... 7.3.1.1.- Condicin de ngulos................................................... 7.3.1.2.- Condicin de Lados....................................................... 7.3.1.3.- Clculo de Lados........................................................... 7.3.2.- Ajuste de una Cadena de Tringulos................................................... 7.3.2.1.- Condicin de ngulos................................................... 7.3.2.2.- Condicin del Angulo de Convergencia........................ 7.3.2.3.- Condicin de Lados....................................................... 7.3.2.4.- Clculo de Lados........................................................... 7.3.3.- Ajuste de una Malla de Triangulacin................................................. 7.3.3.1.- Condicin de ngulos................................................... 7.3.3.2.- Condicin de Giro de Horizonte.................................... 7.3.3.3.- Condicin de Lados....................................................... 7.3.3.4.- Clculo de Lados........................................................... 7.4.- Trilateracin........................................................................................................... 7.4.1.- Compensacin de Cuadrilteros.......................................................... 7.4.1.1.- Determinacin de las discrepancias J.......................... 7.4.1.2.- Transformacin de ecuaciones de condicin................. 7.4.1.3.- Clculo de los coeficientes Cij....................................... 7.4.1.4.- Efecto de la diagonal L5................................................. 7.4.2.- Resolucin del problema..................................................................... 7.4.2.1.- Caso para un cuadriltero.............................................. 7.4.2.2.- Caso para una cadena de dos cuadrilteros.................... 7.4.2.3.- Ejemplos resueltos......................................................... 79 83 84 86 88 88 89 91 92 92 93 93 94 94 95 95 96 98 100 102 104 104 105 107

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PARTE II: REPLANTEO DE ELEMENTOS GEOMETRICOS

8.-

Replanteos ..............................................................................................................................

115

8.1.- Replanteo de Puntos...............................................................................................

115

8.2.- Replanteo de Rectas................................................................................................ 116 8.3.- Replanteo de ngulos............................................................................................ 8.4.- Replanteo de figuras planas con lados rectos........................................................ 8.5.- Replanteo de curvas horizontales.......................................................................... 8.5.1.- Replanteo de Curvas Circulares Simples............................................ 8.5.1.1.- Elementos Geomtricos de la Curva.............................. 8.5.1.2.- Trazado de Puntos Intermedios...................................... 8.5.1.3.- Curvas con ngulo Central Obtuso.............................. 8.5.1.4.- Arcos de Enlace Compuesto.......................................... 8.5.1.5.- Trazado de Curvas por Coordenadas Rectangulares...... 8.5.1.5.a.- Por incrementos sobre la tangente.................................. 8.5.1.5.b.- Por incrementos sobre el arco......................................... 8.5.1.5.c.- Por incrementos sobre la cuerda..................................... 8.5.1.6.- Longitud de Arco de una Curva Circular....................... 8.5.1.7.- Superficie bajo la Curva Circular................................... 8.5.2.- Replanteo de Curvas Circulares con Enlace........................................ 8.5.2.1.- Curvas Circulares con Enlace Parablico....................... 8.5.2.2.- Curvas Circulares con Enlace Clotoidal......................... 8.5.3.- Elipses.................................................................................................. 8.5.3.a.- Longitud de Arco de Elipse............................................ 8.5.3.b.- rea de una Elipse.......................................................... 8.6.Curvas Verticales................................................................................................... 8.6.1.- Primer Mtodo..................................................................................... 8.6.2.- Segundo Mtodo.................................................................................. 117 117 118 118 118 119 120 122 124 124 124 124 125 127 130 130 132 137 137 137 138 138 141

9.-

Loteo......................................................................................................................................... 142

10.- Emparejamiento de Suelo....................................................................................................... 145

10.1.- Mtodo del Centroide.............................................................................. 145 10.2.- Mtodo por Anlisis de Regresin Lineal............................................... 147

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APENDICE

Apndice A: GEODESIA.......................................................................................................

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A.1 Sistemas de Coordenadas utilizados en Geodesia.................................................... A.2 Clculo de Radios.....................................................................................................

151 152

A.3 Longitudes de Arco................................................................................................... 153 A.4 rea de un Cuadrante Esfrico................................................................................. 155

A.5 Clculo de Coordenadas (X,Y,Z) a partir de las Coordenadas Geodsicas.............. 155 A.6 Reduccin de distancias observadas en terreno a la Geodsica................................ 155 A.7 Datum ....................................................................................................................... 156 A.8 Transformacin de Coordenadas.............................................................................. 157

Apndice B: CARTOGRAFIA..............................................................................................

159

B.1 Clasificacin de los Mapas.......................................................................................

159

B.2 Proyeccin Universal Transversal de Mercator........................................................ 161 B.3 Convergencia de Meridianos.................................................................................... 161

Apndice C: FOTOGRAMETRIA....................................................................................... 163

C.1 Cmara Mtrica......................................................................................................... 163 C.2 Estereoscopia............................................................................................................. 163 C.3 Escala de una Fotografa........................................................................................... 165 C.4 Desplazamiento por Relieve..................................................................................... 165

C.5 Paralaje...................................................................................................................... 166

Apndice D: TEORIA DE ERRORES................................................................................ 168

D.1 Cifras Significativas.................................................................................................. 168 D.2 Operaciones con Cifras Significativas...................................................................... 169 D.3 Redondeo de nmeros............................................................................................... 169 D.4 Errores en las medidas.............................................................................................. 170

A) Causas de errores al hacer mediciones................................................................ 170 B) Tipos de Errores.................................................................................................. 171 D.5 Precisin y Exactitud................................................................................................. 172 D.6 Valor Ms Probable................................................................................................... 172

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D.7 Residuos.................................................................................................................... 173 D.8 Desviacin Estndar................................................................................................. 173

D.9 Propagacin de Errores............................................................................................. 174

Apndice E: CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS................... 177

E.1 Nivel.......................................................................................................................... 177 A) Clasificacin de los Niveles................................................................................. 177 B) Caractersticas de algunos tipos de niveles.......................................................... 177 C) Caractersticas constructivas de un nivel topogrfico.......................................... 179 E.2 Taqumetros y Teodolitos........................................................................................ 180

A) Clasificacin de Taqumetros y Teodolitos segn su precisin........................... 180 B) Tipos de Taqumetros y Teodolitos..................................................................... 181

C) Caractersticas Constructivas............................................................................... 181 D) Sistemas de Lectura en los Instrumentos de Medicin Angular.......................... 181 E.3 Estaciones Totales..................................................................................................... 183

Apndice F: CONTROL DE INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS............................... 184

F.1 Control de Niveles..................................................................................................... 184 F.2 Control de Instrumentos de Medicin Angular......................................................... 186 F.3 Control del Error de Cero en Estaciones Totales...................................................... 189

Apndice G: INTRODUCCIN AL SISTEMA G.P.S....................................................... 191

G.1 Segmentos del Sistema GPS..................................................................................... 191 G.2 Principio de medicin del Sistema GPS.................................................................... 192 G.3 Errores en la determinacin de las distancias........................................................... 194

G.4 Mtodos de Posicionamiento.................................................................................... 196 A) Posicionamiento Absoluto................................................................................... 196 B) Posicionamiento Diferencial............................................................................... 197 G.5 Mtodos de Medicin................................................................................................ 198

Apndice H: REDES DE CONTROL.................................................................................. 204

H.1 Controles.................................................................................................................... 204 A) Control Horizontal............................................................................................... 204

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B) Control Vertical................................................................................................... 204 C) Normas de Clasificacin...................................................................................... 205 H.2 Precisiones de la Red segn su orden........................................................................ 206 A) Horizontal............................................................................................................. 206 B) Vertical................................................................................................................. 207 C) Aplicaciones......................................................................................................... 207

Apndice I : OPERACIN BASICA DE AUTOCAD LAND DEVELOPMENT PPPPPPPPPPPDEKSTOP

I.1 Importar los puntos.................................................................................................... 208 I.2 Dibujar Curvas de Nivel........................................................................................... 211

Apndice J: OPERACIN BASICA ESTACION TOTAL LEICA TC-1100................... 216

J.1 Caractersticas Tcnicas............................................................................................ 216 J.2 Ajustes del Usuario.................................................................................................... 217 J.3 Estacionamiento........................................................................................................ 219 J.4 Medicin de Distancias y ngulos........................................................................... 221

J.5 Poligonacin.............................................................................................................. 222 J.6 Replanteo................................................................................................................... 223 J.7 Transmisin de Datos................................................................................................ 227

Apndice K: OPERACIN BASICA DE GEO GENIUS GPS POSTPROCESSING SOFTWARE............................................................. 229

Conversiones mtricas y otros valores importantes en topografa..................................... 251

Bibliografa ......................................................................................................................................... 254

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INTRODUCCION Topografa: La topografa es una disciplina que nos entrega los conocimientos,

habilidades y destrezas para la toma de datos en terreno y su representacin en un plano mediante su adecuacin a travs de una escala. Se preocupa de trasladar proyectos en un plano de un sector determinado y llevarlo al terreno.

La primera parte de la topografa se realiza en lo que se denomina levantamiento topogrfico y la segunda en el replanteo. Entonces, en funcin de lo dicho, la topografa tiene mucho de ciencia, de tecnologa y de arte. Se divide en dos partes:

PLANIMETRA: esta parte se preocupa de llevar al plano todos los detalles del terreno que pueden ser dibujados vistos de planta, como por ejemplo: ros, caminos, cercos, bosques, construcciones, etc. Existen diversas alternativas para tomar estos datos en terreno, dependiendo de la informacin que se disponga. Entre estos tenemos:

1.- Conocida la direccin y distancia desde un punto conocido. Entenderemos por direccin de un punto como la medida angular desde un norte hacia dicho punto. Existen tres tipos de norte:

Norte supuesto, es cualquier direccin que se tome como lnea de referencia o de partida de uno o varios valores angulares. Norte magntico, es aquel que se indica por la direccin de la aguja de la brjula. Norte verdadero, es el que est relacionado con el polo norte terrestre.

2.- Conocida la direccin desde dos puntos conocidos.

3.- Conocida la direccin entre dos puntos conocidos y la distancia desde uno de ellos.

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4.- Conocidas las distancias desde dos puntos conocidos. En este ultimo caso se puede calcular fcilmente el ngulo desconocido a travs del Teorema del Coseno, utilizando las dos distancias conocidas.

5.- Dada una direccin determinada, aplicar un sistema de coordenadas rectangulares.

En la asignatura de Cartografa sern definidos algunos sistemas de coordenadas y su conversin. La aplicacin de estos diferentes procedimientos para determinar puntos en el plano horizontal da como origen a los tipos de levantamiento.

P d

(1)
A

(2)
A

P
P
d

P (3)
d B A

(4)

(5)

P y

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I Parte: EL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO

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METODOS DE LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS

1.- Radiacin (Mtodo de Coordenadas Polares) 2.-Interseccin (Procedimientos 2, 3 y 4) 3.- Mtodo de Coordenadas Rectangulares (Procedimiento 5) 4.-Reseccin o Problema de Pothenot. En este mtodo se ubica un punto a travs de otros tres ya conocidos.

ALTIMETRIA Parte de la Topografa que se preocupa de la determinacin de desniveles o alturas a travs de un proceso que se llama Nivelacin. Existen diferentes tipos de nivelacin, entre ellos los mas usados son:

Nivelacin Directa o Geomtrica Nivelacin Trigonomtrica Nivelacin Baromtrica.

Mas adelante sern definidos en mayor detalle. Sin embargo, sea cual sea el mtodo utilizado, se podr determinar la altura de un punto en forma:

Absoluta, si est referida al nivel del mar; o Arbitraria, cuando se refiere a cualquier valor.

TOMA DE DATOS EN TERRENO

1.- MEDICION CON HUINCHA

Existen de varios tipos y calidades, siendo las mejores las de acero y luego las plsticas y de telas. El tipo de huincha utilizada depender del trabajo a ejecutar. Por ejemplo, si se va a trabajar en estructuras rgidas se elegirn las de acero. Tambin se

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debern tomar en cuenta las caractersticas de la huincha que puedan afectar a la medida real como el alargamiento o acortamiento de esta, a causa de su baja calidad.

Ejemplo: tenemos una huincha de 50 m. Con un alargamiento de 0.15 m. Al medir una distancia con esta huincha se obtienen 145.28 m. Es claro que la distancia real es superior a la distancia leda en la huincha ya que la huincha realmente tiene 50.15 m. de largo. Para resolver el problema, podemos utilizar la siguiente relacin:

Correccin = ( Valor MEDIDO / Extensin HUINCHA ) x Alargamiento Valor REAL = Valor MEDIDO + Correccin Para el ejemplo anterior: Correccin = (145.28 / 50 ) x 0.15 = 0.436 m. Valor real = 145.28 + 0.436 = 145.716 m. 1.1.- MEDIDAS DE DISTANCIAS HORIZONTALES EN TERRENOS CON PENDIENTES.

Las medidas en terrenos no planos es una de las preocupaciones de la topografa. En cuanto a la medicin de distancias horizontales en terrenos con pendientes se puede llevar a cabo de dos formas:

1.1.1.-Por escalones o resaltos: Consiste en colocar plomadas firmes en el terreno a lo largo de la distancia a medir y luego con la ayuda de un nivel de carpintero medir distancias horizontales entre las plomadas:

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DH = d1 + d2 + d3 + d4 + d5 1.1.2.- Por medidas en pendientes:

L2 = h2 + ( L x )2 L2 = h2 + L2 2Lx + x2 x = - h2 / 2L , donde x es la correccin.

En una medicin de n tramos, la correccin total ser: hi2 2L

CTX =

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Ejemplo: Se hizo una medicin de cinco tramos con una huincha de 25 m. en un terreno con pendiente y se obtuvieron las diferencias de altura entre puntos:

Utilizando el modelo anterior obtenemos la correccin y se la aplicamos a la distancia total: DH = 5 x 25 - [ (2,2502 / 50) + ( 0,8342 / 50) + ( 1,2102 / 50) + (1,8362 / 50) + (1,7602 / 50) ] DH = 124,755 m.

1.2.-Errores en medidas corrientes con huincha.-

1.2.1.-La huincha no tiene longitud estndar. Esto produce un error sistemtico constante que puede ser eliminado chequeando la huincha con un patrn estndar.

1.2.2.- Alineamiento imperfecto. Este error no puede ser eliminado pero si reducido a valores despreciables, poniendo cuidado en que la direccin en que se mide sea la mas recta posible.

1.2.3.- Error por reduccin al horizonte. En caso de hacer mediciones extremadamente plano no se acostumbra a hacer reduccin al horizonte lo cual introduce el error x mencionado anteriormente siendo h diferencia de nivel entre los extremos. Cuando las medidas se hacen segn la pendiente del terreno, este

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error solo se podr eliminar mediante una nivelacin entre las terminales de la huincha. El valor de la correccin por reduccin al horizonte pequea para las pendientes suaves es grande para las pendientes fuertes. El siguiente cuadro da los valores de x para varias pendientes, siendo L = 100 m.:

Pendiente ( % )

Correc. Reduccin al Horizonte

0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0 20.0

0.001* 0.005* 0.002* 0.045 0.080 0.125 0.180 0.320 0.500 2.000

* Errores despreciables en las medidas corrientes. El resto de los errores son inaceptables.

1.2.4.- Error de verticalidad en las plomadas. Estos son de ndole variable y solo se pueden minimizar trabajando sin viento y nivelando en la mejor forma posible la reglilla de trabajo.

1.2.5.- Lecturas imperfectas. Se producen cuando no se aprecian adecuadamente los valores de los milmetros en las distancias medidas. Su eliminacin estar sujeta a la determinacin con el mayor cuidado posible.

1.2.6.-La huincha no est recta. Al medir ser necesario que sta no tenga dobleces u otras alteraciones.

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1.3.-Faltas ms comunes que se pueden cometer en una medicin con huincha.

Son faltas o errores groseros y por lo tanto para no ser cometidos es necesario tener el mximo de cuidado para que no se produzcan. Estos son:

1.3.1.- Agregar o quitar una huinchada entera. 1.3.2.- Agregar metros o decmetros. 1.3.3.- Tomar puntos falsos como principio o final de la huincha. 1.3.4.- Nmeros mal ledos.

En cuanto a la forma de obtener un valor en una medicin, esta puede ser:

Directa, cuando un instrumento aplicado varias veces sobre una longitud a medir nos da su longitud real; o

Indirecta, si no es necesario ir aplicando un patrn de medicin sobre el tramo que se quiere medir. Pueden ser determinados a travs de instrumentos o por clculos especficos.

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2.- MEDIDAS DE DISTANCIAS VERTICALES ( NIVELACION )

Estn relacionadas con la determinacin de alturas o desniveles entre diferentes puntos. El plano mas empleado como referencia es el nivel medio del mar que ha sido extrapolado a diferentes puntos a travs de todo el territorio nacional, por el Instituto Geogrfico Militar. Estos puntos de nivelacin se encuentran distribuidos a distancias aproximadas de entre 5 y 10 Km. y poseen alturas referidas al n.m.m. Estos valores, tambin denominados cotas, se llaman valores absolutos y tomndolos como referencia se pueden determinar las cotas absolutas en cualquier lugar.

No obstante lo anterior, en muchos trabajos se toman valores arbitrarios o cotas arbitrarias que de acuerdo a la importancia del trabajo son justificadas. La operacin de determinacin de desniveles se denomina nivelacin, que, como ya se dijo, puede ser geomtrica, trigonometrica o baromtrica. A continuacin comenzaremos un anlisis de cada una.

2.1.- TIPOS DE NIVELACION

2.1.1.-NIVELACION DIRECTA O GEOMETRICA Se miden directamente las alturas o desniveles. Se puede realizar con huinchas, pero lo ms comn es utilizar el nivel topogrfico que tiene como accesorio especial una reglilla especial conocida como mira o estada. Para obtener el desnivel entre dos puntos A y B se instala el nivel sobre un trpode y se hace una lectura con el hilo medio (HM) hacia A (Lectura de Atrs) y lo mismo hacia B (Lectura de Adelante). La diferencia entre ambas lecturas resulta el desnivel entre A y B.

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Ejemplo: Un punto P posee una cota IGM de 143.986. Con un nivel se obtiene una lectura de 0.975 hacia A y otra de 2.436 hacia otro punto Q . Cul es la cota IGM del punto Q?

DVP Q = 0.975 2.436 = - 1.461 m. Cota IGMQ = 143.986 1.461 = 142.525 m. Ahora ya contamos con algunas relaciones: Desnivel = Lectura Atrs Lectura Adelante Cota Punto = Cota Conocida + Desnivel Cota Instrumental = Cota Punto + Lectura de Atrs Cota Punto = Cota Instrumental Lectura Adelante

Desde ahora, utilizaremos las siguientes abreviaturas:

DV = desnivel

CP = cota punto

CI = cota instrumental

LAT = lectura de atrs LAD = lectura de adelante. A continuacin analizaremos algunos tipos de nivelacin directa.

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2.1.2.-NIVELACION ABIERTA.Parte de un punto de cota conocida (absoluta o arbitraria) y llega a otro punto. Esta nivelacin no tiene comprobacin y por lo tanto podr ser ejecutada solo en trabajos preliminares o que no necesiten gran precisin. Cuando se nivela un tramo en que no bastan dos lecturas para conocer el desnivel, se hace un traslado de la cota inicial utilizando puntos intermedios y lecturas sucesivas hacia atrs y hacia delante. Estas lecturas se anotan en un registro especial donde tambin se incluyen las cotas instrumentales. A continuacin veamos un registro correspondiente a este tipo de nivelacin:

PTO.

Atrs

LECTURAS Intermedia

Adelante

COTAS Instrumental Punto

PR1 1 2 3 4 5 6 7 8 PR2

0.905 0.402 0.226 2.245 2.318 2.000 3.800 0.556 2.000 9.651

3.716 4.000 3.927 0.777 0.000 1.908 14.328

50.905 47.591 43.817 42.208 45.231 47.231

50.000 47.189 43.591 41.572 39.890 40.208 41.431 44.675 45.231 45.323

DV = LAT - LAD

Se observa que la diferencia de las sumatorias de las lecturas es el desnivel entre los PRs. Calcular y comprobar.

2.1.3.-NIVELACION CERRADA.-

Empieza en un punto de cota conocida, pasa por el punto que interesa y luego vuelve al punto de partida. Posee comprobacin por lo tanto las cotas inicial y final deben ser iguales. Pero en la realidad generalmente no ocurre as, ya que se produce una discrepancia entre ambas cotas. Esta discrepancia es conocida como error de cierre de la

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21

nivelacin, el cual es tolerable de acuerdo a ciertas exigencias en funcin de cada trabajo en especifico. Si este error sobrepasa el mximo exigido, la nivelacin debe hacerse de nuevo; si no, se dice que es aceptable y se procede a lo que se conoce como ajuste o compensacin de la nivelacin. Ms adelante veremos varios mtodos de ajuste.

2.1.4.-NIVELACION POR DOBLE POSICIN INSTRUMENTAL.-

Se realiza entre dos puntos, llevando dos nivelaciones simultaneas cuyo objetivo es ir comparando los desniveles. Consiste en instalar el nivel dos veces entre dos puntos, obtener dos lecturas desde cada posicin, calcular los desniveles y compararlos. Estos deben ser iguales ya que los dos puntos son fijos. A continuacin veamos un registro:

PTO.

Atrs

LECTURAS Intermedia

Adelante

DESNIVELES DV (+) DV (-)

COTAS Punto.

A 1 2 3 B A 1 2 3 B

1.650 0.410 1.800 2.732

4.000 3.000 1.905


2da Posicin

2.350 2.590 0.932 0.837 2.350 2.590 0.932 0.837

36.145 33.795 31.205 30.273 31.110 36.145 33.795 31.205 30.273 31.110

0.286 1.000 1.168 2.100

2.636 3.590 1.263

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2.1.5.-NIVELACION PARALELA.-

Tambin se hace entre dos puntos, pero con una sola posicin del instrumento que lee a dos miras ubicadas en forma paralela. Esta nivelacin posee comprobacin pues al cambiar el instrumento, las cotas instrumentales deben ser iguales:

PTO. A 1 2 .... A 1 2

L. ATRAS 2.222 2.350

L. ADEL. 1.200

C. INSTR. 38.367

C. PTO. 36.145 37.167

2.133 1.423

38.367

36.234 36.944

2.2.-AJUSTE DE LA NIVELACION : CORRECCION DE COTAS.-

2.2.1.-Por el camino recorrido: el error de cierre se divide por la distancia total nivelada obteniendo un valor constante el cual se multiplica por las distancias parciales y as obtener la correccin para cada cota.

2.2.2.-Por el nmero de posturas instrumentales: el error de cierre se divide por el numero de posturas instrumentales obteniendo una constante que se multiplica por 1, 2, 3, 4, ...,n para obtener cada correccin.

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23

Recordemos que para ambos casos el error de cierre corresponde a la diferencia entre la cota final y la cota inicial. Ahora veamos ambos mtodos en el siguiente ejemplo:

PTO. A 1 2 3 4 5 6 B PC1 PC2 PC3 A

Dist. (m) 0,00 20,00 50,00 65,00 90,00 120,00 150,00 200,00 240,00 300,00 330,00 370,00

Atrs 3,461 3,967 0,956 3,618 0,640 1,256 2,067 0,231 2,670 18,866

LECTURAS COTAS Intermedia Adelante Instrumental Desnivel 34,417 1,268 +2,193 0,524 37,860 +2,937 1,896 36,920 +2,071 2,518 -1,562 0,524 40,014 +0,432 2,173 38,481 +1,445 3,861 35,876 -3,221 2,571 35,372 -1,315 3,451 32,152 -1,384 3,850 30,972 -3,619 0,000 +2,670 18,850 e=+0,016

Punto 30,956 33,149 33,893 35,964 34,402 36,396 37,841 34,620 33,305 31,921 28,302 30,972

PTO. A 1 2 3 4 5 6 B PC1 PC2 PC3 A

Por n de posturas instrumentales Por camino recorrido Cota Cota Cota Correccin Instrumental Correccin Punto Corregida Corregida Corregida -0,002 34,415 30,956 30,956 33,147 -0,001 33,148 -0,004 37,856 33,891 -0,002 33,891 -0,005 36,915 35,960 -0,003 35,961 34,397 -0,004 34,398 -0,007 40,007 36,391 -0,005 36,391 -0,009 38,472 37,834 -0,006 37,835 -0,011 35,865 34,611 -0,009 34,611 -0,012 35,360 33,294 -0,010 33,295 -0,014 32,138 31,909 -0,013 31,908 -0,016 30,956 28,288 -0,014 28,288 -0,016 30,956 30,956

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2.1.6.-NIVELACION DE ENLACE.-

Es aquella que va desde un punto de cota conocida a otro tambin de cota conocida. En el siguiente registro veremos un ejemplo con su comprobacin y ajuste.

PTO. PR1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PR2 PR2

DIST. (m) 0 20 45 70 100 115 140 150 180 200

Atrs 2,162 3,486 3,957 2,124 1,632 0,513 0,016

LECTURAS Intermedia

Adelante 1,748 0,163

2,612 0,715 3,652 3,895 3,774 2,160 3,827 2,222 3,154 0,121 2,715

COTAS Instrumental Punto 38,577 36,415 40,315 36,829 44,109 40,152 41,497 45,518 43,394 43,498 41,866 40,116 39,603 36,358 36,342 34,198 37,031 33,204 39,132 36,910 36,417 36,427

PTO. PR1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PR2

CORRECCION 0,001 0,002 0,003 0,004 0,006 0,007 0,008 0,009 0,010

COTAS CORREGIDAS Instrumental Punto 38,578 36,415 40,317 36,830 44,112 40,154 41,500 45,522 43,397 43,504 41,870 40,123 39,609 36,366 36,349 34,206 37,040 33,212 39,142 36,919 36,427

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2.3.-PRECISION DE LA NIVELACION DIRECTA O GEOMETRICA.-

Tipo

Error Mximo

Caractersticas

Usos

- visuales hasta 300 m. grosera 0,1


L

Solo para reconocimientos al preliminares.

lecturas

aproximadas

centmetro. - visuales hasta 150 m. - lecturas en fracciones de cm. - distancias atrs y adelante corriente 0,02
L

Se utiliza en labores de construccin en general.

balanceadas aproximada.

en

forma

- puntos de apoyo de las miras en objetos slidos. - visuales hasta 100 m. Para fijar puntos de

- lecturas afinadas al milmetro. referencia en trabajos de precisa - puntos de apoyo metlicos. 0,01
L

levantamiento topogrfico o

- lecturas atrs y adelante para faenas de construccin equilibradas. de proyectos especficos

como caminos, canales, etc. - visuales hasta 50 m. Para trabajos en que se

- lecturas en lo posible a la requiera gran precisin. dcima de milmetro. - puntos de apoyo en clavos de gran precisin 0,005 L metlicos especialmente

diseados; se evita nivelar con viento y adems el nivel se debe proteger con una sombrilla especial para evitar el calor del sol.

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26 EN UNA NIVELACIN

2.4.-ERRORES GEOMTRICA.-

QUE

SE

PUEDEN

COMETER

1) Correccin imperfecta del instrumento: se evita corrigiendo el instrumento o en su defecto se puede operar pero teniendo cuidado que las visuales hacia delante sean iguales que las de atrs.

2) Error de paralaje: se manifiesta cuando hay un mal enfocamiento de los hilos del retculo o de la mira. Esto hace que la imagen se vea distorsionada y no se puedan apreciar en forma clara los valores de la mira. Por tal razn, ser necesario siempre hacer la nivelacin de enfoque en su forma mas adecuada.

3) Error por refraccin atmosfrica: este error se produce en los das relativamente calurosos y se manifiesta porque la mira se ve distorsionada y no se pueden leer sus nmeros. Se recomienda para este caso, acortar las distancias de lecturas hacia atrs y hacia delante.

4) La mira no tiene longitud estndar: con el uso, estos accesorios tienden a deformarse especialmente en su base lo cual hace que su dimensin se acorte. Ser necesario cuando se trabaje con miras ya gastadas, verificarlas para determinar esta variacin en su longitud.

5) La mira no est aplomada: esto trae como consecuencia que las lecturas que se hacen son mayores que las reales y por lo tanto para evitar esto se deber en el instante de la visada bascular la mira hacia delante y hacia atrs, leyendo su menor valor.

6) Imprecisin en los puntos de cambio: muchas veces, cuando se nivela, se coloca la mira sobre un punto que es muy parecido con otros que estn a su alrededor. Esto hace que halla un error de lectura hacia atrs cuando se cambia el instrumento, lo que afectar al cierre de la nivelacin.

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27

7) Mala centracin de la burbuja en el instante de hacer las visuales: esto produce un error de lectura, por cuanto no se esta leyendo en la lnea de puntera de la horizontal y solo se evita centrando la burbuja cada vez que se hace una visada.

8) Hundimiento del trpode: sucede en terrenos relativamente blandos y no se apoya firmemente las patas del trpode al terreno.

9) Error de lecturas: se refiere a pequeas diferencias en la apreciacin de los milmetros.

10) Error por curvatura de la tierra.

2.5.-FALTAS EN UNA NIVELACIN GEOMTRICA.-

1) Confundir los nmeros en la mira. 2) Anotar las lecturas en una columna que no corresponde. 3) Tomar puntos de apoyo equivocados. 4) Errores de clculo.

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28

2.6.- COMPENSACION DE UNA RED DE NIVELACION Mtodo de los Mnimos Cuadrados (Por ecuaciones de condicin)

Dada la siguiente red de nivelacin:


a A
64 Km. +5,241
83 Km.

B d 53 Km .

-1,878

,2 +3

61
. Km 6 5 b

+3 ,56 4

C F

-4,908

4 54 -2, e

43 Km.

Km 26

.
g

3 ,20 -4

. Km 42

+2,277

54 Km. h

1) a b + c = 0 2) d + e + f + b = 0 3) g + h e = 0 Condicin ideal

1) (a + V1) (b + V2) + (c + V3) = 0 2) (d + V4) + (e + V5) + (f + V6) + (b + V2) = 0 3) (g + V7) + (h + V8) (e + V5) = 0 Condicin real

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29

Sustituyendo en 1, 2 y 3 se tiene:

(5,241 + V1) (3,261 + V2) + (1,878 + V3) = 0 (3,564 + V4) + (2,544 + V5) + (4,203 + V6) + (3,261 + V2) = 0 (4,908 + V7) + (2,277 + V8) (2,544 + V5) = 0 V1 V2 + V3 + 0,102 = 0 V4 + V5 + V6 + V2 + 0,078 = 0 V7 + V8 V5 0,087 = 0 Tenemos que: Ecuaciones Especficas

u=

V12 V 22 V32 V 42 V52 V62 V72 V82 + + + + + + + 64 56 83 53 26 42 43 54

Mnimo

- 2K1 (V1 V2 + V3 + 0,102) = 0 - 2K2 (V4 + V5 + V6 + V2 + 0,078) = 0 - 2K3 (V7 + V8 V5 0,087) = 0

du 2V1 = 2K1 = 0 64 dV1 2V du = 2 + 2K1 2K 2 = 0 56 dV 2


du 2V3 = 2K1 = 0 dV3 83 2V du = 4 2K1 = 0 dV 4 53 du 2V5 = 2K 2 + 2K 3 = 0 dV5 26 2V du = 6 2K 2 = 0 dV6 42

V1 = 64 K1

V2 = 56 ( K1 + K2)

V3 = 83 K1

V4 = 53 K2

V5 = 26 (K2 K3)

V6 = 42 K2

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30

2V du = 7 2K 3 = 0 dV7 43 du 2V8 = 2K 3 = 0 dV8 54

V7 = 43 K3

V8 = 54 K3

Reemplazando en las Ecuaciones Especficas:

1)

64 K1 + 56 K1 56 K2 + 83 K1 = 0,102 203 K1 56 K2 = 0,102

2) 56 K1 + 56 K2 + 53 K2 + 26 K2 26 K3 + 42 K2 = 0,078 56 K1 + 177 K2 26 K3 = 0,078 3) 26 K2 + 26 K3 + 43 K3 + 54 K3 = 0,087 26 K2 +123 K3 = 0,087 203 K1 56 K2 26 K2 = 0,102

56 K1 + 177 K2 26 K3 = 0,078 +123 K3 = 0,087

FORMACION MECANICA ECUACIONES NORMALES Fila a b c p V1 1 64 V2 -1 1 56 V3 1 83 V4 1 53 V5 1 -1 26 V6 1 42 V7 1 43 V8 1 54 = - 0,102 = - 0,078 = 0,087

[aa] 203 [ab] 56 [ac]

0 = 0,102

[ba] -56 [bb] 177 [bc] -26 = 0,078 [ca] 0 [cb] 26 [cc] 123 = 0,087

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Obs.: [aa] =

pa
i =1 n i i =1 i

2 i

2 2 = p1 a12 + p 2 a 2 + ... + p n a n

[ab] =

pa b
i

= p1 a1 b1 + p 2 a 2 b2 + ... + p n a n bn

203 K1 56 K2 26 K2

= 0,102

56 K1 + 177 K2 26 K3 = 0,078 +123 K3 = 0,087

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:

K1 = 0,0006578 K2 = 0,0005623 K3 = 0,0005885 Luego:

V1 = 0,0421 V2 = 0,0053 V3 = 0,0546 Comprobacin:

V4 = 0,0298 V5 = 0,0299 V6 = 0,0236

V7 = 0,0253 V8 = 0,0318

V1

V2 + V3

= 0,102

0,042 0,005 0,055 = 0,102 V4 + V5 + V6 + V2 = 0,078

0,030 0,030 0,023 + 0,005 = 0,078 V7 + V8 V5 = 0,087

0,025 + 0,032 + 0,030 = 0,087

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Por lo tanto, los desniveles corregidos son:

a b c d e f g h

= = = = = = = =

5,241 3,261 + -1,878 3,564 -2,544 -4,203 -4,908 + 2,277 +

0,042 0,005 0,055 0,030 0,030 0,023 0,025 0,032

= = = = = = = =

5,199 3,266 -1,933 3,534 -2,574 -4,226 -4,883 2,309

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3.- PERFILES TOPOGRAFICOS

3.1.-PERFIL LONGITUDINAL.-

Definicin.-

El perfil longitudinal es una representacin grfica materializada en el terreno en una direccin o con cambios en ella a distancias especificas de acuerdo a las exigencias e irregularidades del terreno y en el cual, a los puntos tomados se le ha calculado la cota correspondiente. Generalmente, el perfil longitudinal se dibuja a dos escalas, una para representar las abcisas y que corresponden a las distancias entre los puntos y la otra para representar sus alturas o cotas. Su utilidad se manifiesta en que a travs de el podemos trazar lneas denominadas rasantes y que en los proyectos especficos permiten cuantificar las alturas de corte o terrapln en funcin de las pendientes que se dan a estas lneas. A continuacin se presenta el esquema de un perfil con todas sus partes:

El perfil longitudinal sirve para: conocer la forma del terreno, trazar lneas imaginarias (rasantes) con pendientes y distancias; y cuantificar alturas de corte y terrapln.

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3.2.-PERFILES TRANSVERSALES.-

Definicin.-

Son representaciones graficas perpendiculares a los puntos tomados en el perfil longitudinal, con un ancho establecido de acuerdo a un perfil tipo. Nos muestra las posiciones y cotas de puntos hacia ambos lados del perfil longitudinal. Se dibujan generalmente a una escala, aun cuando tambin en algunos casos pueden ser dos. Su objetivo es poder determinar las superficies ya sea de corte o terrapln y con posterioridad determinar el movimiento de tierra o volmenes de corte o terrapln. A continuacin se muestra un registro tipo de una nivelacin transversal, correspondiente a un punto del perfil longitudinal, adems de sus representacin grafica:

DIST. 0 3I 8I 4D 8D

Atrs 2,321

LECTURAS Intermedia 2,000 1,953 3,333

Adelante

3,560

COTAS Instrumental Punto 39,151 36,830 P.L. 37,151 37,198 35,818 35,591

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3.3.-PERFIL TIPO.-

Representacin grafica que nos muestra un corte transversal de un camino, canal, calle, avenida, etc. En el se indican las especificaciones tcnicas tanto de orden topogrfico como constructivas. Ej.: porcentaje de pendientes, anchura de las calzadas, bombeo o pendiente transversal, dosificaciones de las mezclas, alturas de platabandas, dimensiones de las enfierraduras para obras de arte, etc. Ejemplos:

3.3.1.-De un camino:

3.3.2.-De una calle

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3.3.3.-De un canal

Los perfiles tipo tienen como objetivo superponerse en los perfiles transversales haciendo calzar la cota de la rasante determinada en el perfil longitudinal con la ubicacin en el eje del perfil transversal correspondiente. Adems, en el perfil transversal se obtienen las superficies de corte y terrapln, que pueden ser calculadas por diferentes mtodos. En esta seccin nos vamos a dedicar a este tema: calculo de superficies y cubicaciones.

4.-CALCULO DE SUPERFICIES.-

4.1.-Mtodos matemticos: a travs de formulas que determinan el rea de figuras especificas (tringulos, rectngulos, trapecios, crculos, etc.

4.2.-Mtodos grficos: aplicacin de reticulados.

4.3.-Mtodo por coordenadas polares: daremos nfasis a este mtodo.

4.4.-Mtodos mecnicos: se utiliza el planmetro, instrumento que consta de un puntero que recorre el permetro de una figura y de un marcador que entrega la superficie en cm2.

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37

Se tiene la siguiente figura con vrtices con coordenadas (x,y):

AREA I (AI) = A12CA A13BA B32CB AI = [(x1 + x2) / 2 * (y1 y2)] [(x1 + x3) / 2 * (y1 y3) ] [(x2 + x3) / 2 * (y3 y2)] 2AI = (x1 + x2) (y1 y2) - (x1 + x3) (y1 y3) - (x2 + x3) (y3 y2) 2AI = x1y1 x1y2 + x2y1 x2y2 (x1y1 x1y3 + x3y1 x3y3) (x2y3 x2y2 + x3y3 x3y2) 2AI = x1y1 x1y2 + x2y1 x2y2 x1y1 + x1y3 - x3y1 + x3y3 x2y3 + x2y2 - x3y3 + x3y2

2AI =

+X X1 X2 X3 X4 + 1

YY1 Y2 Y3 Y4 - 2

AI = ( 1 - 2 ) / 2

Ejemplo: Calcular la superficie de un polgono cuyos vrtices poseen las siguientes coordenadas:
Vrtice x (m) y (m)

1 2 3 1

300 400 100 300

400 50 200 400

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Utilizando el modelo anterior, tenemos: 1 = (300*50) + (400*200) + (100*400) = 135.000 2 = (400*400) + (50*100) + (200*300) = 225.000 1 - 2 = 90.000 / 2 = 45.000 m2 = 4,5 hs.

Ejercicio: en el siguiente perfil transversal se ha aplicado un galibo tipo de un camino. Determinar por el mtodo de coordenadas rectangulares las superficies de corte y terrapln:

Respuesta: superficie de terrapln son 28,4 m2 ; superficie de corte son 18,29 m2 .

5.-MOVIMIENTOS DE TIERRAS ( CUBICACIONES ).-

En esta seccin me referir a las distintas situaciones que se presentan en el movimiento de tierra y a su forma de clculo:

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1er caso: Un perfil transversal en corte y el siguiente tambin en corte.

2do caso: Un perfil en terrapln y el otro tambin en terrapln.

3er caso: Un perfil transversal en corte y el siguiente en terrapln.

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40

4to caso: Un perfil transversal en terrapln y el siguiente en corte. Es similar al anterior debiendo intercambiar las formulas correspondientes.

5to caso: Perfiles transversales mixtos.

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41

5.1.-REGISTRO Y CALCULO DE CUBICACIONES.-

5.1.1.-Parte grfica:

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5.1.2.-Registro

PUNTO 54 55

DISTANCIA ACUM. (KM) 1,060 1,075

SUPERFICIE CORTE 12,3 (1) 1,5 (3) TERRAPL. 32,6 (2) 10,2 (1) 28,6 (2) 4,0 (3) 14,0 (4) 18,8 (5) 10,0 (6) 15,3 (5) 1,2 (8) 14,1 (9)

VOLUMEN PARCIAL CORTE 50,43 3,07 34,68 459,00 21,82 80,33 53,88 426,25 1,76 66,00 325,00 2,58 TERRAPL.

VOLUMEN TOTAL CORTE 3708,32 3758,75 3761,82 TERRAPL. 3401,70 3436,38 3895,38 3917,2 3997,53 4051,41 4477,66 4485,24 4033,28 4358,28 4360,86 4551,24 4571,24 4664,58 4878,36 4883,36 5000,70 5135,58

56

1,100

16,5 (4) 13,2 (6) 16,5 (7) 13,2 (10) 16,0 (7) 7,0 (8) 16,7 (11)

111,58 93,88

3873,40 3967,28

57

1,120

18,9 (9) 13,2 (10) 2,0 (12) 16,9 (13) 13,2 (14) 14,5 (13)

330,00 66,00 20,00 93,34

58

1,150

17,8 (11) 1,0 (12) 14,8 (14)

517,5 5,00 117,34

471,00

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6.- MEDIDAS DE ANGULOS Y DIRECCIONES.-

6.1.- MEDIDAS DE ANGULOS CORRIENTES.-

Para medir un ngulo en terreno es necesario tener una lnea de referencia o norte que, como se mencion en una oportunidad, puede ser supuesto, magntico o verdadero. Podemos dar varios nombres a estos ngulos, segn el sentido en que fueron medidos. En topografa conocemos:
6.1.1.- Azimut : es el ngulo medido a partir de una lnea de referencia en el sentido de

los punteros del reloj y que van desde 0 a 400 grados en el sistema centesimal (g) y de 0 a 360 en el sexagesimal (o). El azimut puede ser tambin supuesto, magntico o verdadero.
6.1.2.-Rumbo : es un ngulo agudo que va de 0 a 100g o de 0 a 90 a partir de una lnea

Norte-Sur. El rumbo debe indicar el cuadrante en que se encuentra inserto. En topografa los cuadrantes son Norte-Este (NE), Sur-Este (SE), Norte-Oeste (NO) y SurOeste (SO).
6.1.3.-Angulo de deflexin : es el ngulo formado por la prolongacin de una lnea y

su desvo correspondiente. Los ngulos de deflexin pueden ser derechos o izquierdos y van de 0 a 200g.
6.1.4.-ngulos interiores de un polgono : son aquellos formados por los lados

adyacentes y hacia el interior de un polgono cerrado. Su sumatoria debe ser igual a


180 (n-2) o bien 200g (n-2), donde n es el numero de lados del polgono. 6.1.5.-ngulos exteriores de un polgono : son aquellos ngulos formados por los

lados adyacentes y hacia la parte externa de un polgono cerrado. Su sumatoria es 180


(n+2) o bien 200g (n+2), donde n es el numero de lados del polgono.

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6.2.- METODOS DE MEDICION PRECISA DE ANGULOS.-

Estos mtodos se utilizan cuando se requieren ngulos medidos en forma precisa como para trabajos de poligonacin de precisin, replanteos y levantamientos topogrficos de gran envergadura a travs de triangulaciones. Estos mtodos son los de repeticin y reiteracin y ambos sern descritos ahora:

6.2.1.- METODO DE REPETICIN.-

Para poder aplicar este mtodo se necesita un teodolito repetidor, es decir, un instrumento que permite repetir la medida del ngulo horizontal, acumulando lecturas sucesivas sobre el limbo horizontal. El valor acumulado se divide por el nmero de repeticiones, como se ver ms adelante. Estos teodolitos, que se usan para este sistema de medicin, tienen un eje vertical de rotacin que permite girar el instrumento arrastrando el limbo horizontal, lo que se denomina movimiento general, y un eje vertical de la alidada o anteojo que permite girar el instrumento manteniendo fijo el limbo horizontal, con lo que se produce un movimiento relativo del anteojo respecto del limbo. Ambos sistemas de rotacin estn dotados de sendos tornillos de presin y de coincidencia o tangencia.

Lo que se trata de aprovechar en este mtodo es la ventaja de poder multiplicar un ngulo en forma mecnico, obteniendo la lectura del producto de esa multiplicacin con la misma precisin que la lectura de un ngulo simple. En un teodolito se podr leer un ngulo como 25,002g cuando su valor est comprendido entre 25,0015g y 25,0025g. Si este ngulo real se repite 5 veces sobre el limbo horizontal, es decir, se multiplica por 5, se leer en el limbo una cifra en el orden de 125,012g cuando su valor est comprendido entre 125,0115g y 125,0125g. Tanto en la medida simple del ngulo como en el ngulo multiplicado, el error de lectura posible en el nonio es de 5cc. Al dividir por 5 el valor obtenido despus de 5 repeticiones, el ngulo real resultante es 25,0024g. El error de lectura posible es de 5cc : 5 = 1cc.

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La precisin de este mtodo aumenta con el nmero de veces que se multiplica, o repite, el ngulo. En las primeras repeticiones la precisin aumenta notoriamente para ir decreciendo despus, por lo que se recomienda 5 6 repeticiones. Si se requiere mayor precisin es preferible hacer el trabajo con un teodolito de mayor resolucin angular.

A continuacin se presenta un detalle de operatoria, registro y compensacin para un ngulo medido por repeticin.

1) Se suelta el tornillo de presin del movimiento general de rotacin y se apunta el anteojo aproximadamente sobre el punto A. Se bloquea el movimiento general y con su tornillo de tangencia se apunta exactamente sobre A. Esta lectura se anota y se denominar calaje.

2) Se suelta el movimiento sobre el eje de la alidada y se apunta el anteojo hacia B, se aprieta el tornillo de presin y se lleva la visual, con el tornillo de tangencia de la alidada, exactamente sobre B.

3) Se anota la lectura del ngulo horizontal observado.

4) Se suelta el movimiento general y, rotando el teodolito siempre en el sentido horario, se vuelve a apuntar hacia A por segunda vez, se aprieta el tornillo de presin y se apunta exactamente sobre el punto A mediante el tornillo de tangencia del movimiento general.

5) Se suelta el tornillo de presin de la alidada y se apunta el anteojo hacia B, se aprieta el tornillo de presin y se apunta exactamente con el tornillo de tangencia de la alidada. Con esto se completa la segunda repeticin.

6) Se repiten las operaciones 4 y 5, cuantas veces sea necesario hasta completar el nmero de repeticiones para, finalmente, anotar el ngulo horizontal que se observa.

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7) Se repiten las operaciones 1 a 6 para los ngulos BEC y CEA. En este ltimo caso se est midiendo un ngulo suplementario respecto de 400g por lo tanto se transita el instrumento, se cala hacia C y se gira sobre la alidada cuando se va desde C hacia A y se gira sobre el movimiento general cuando se va desde A hacia C. En ambos casos el giro se realiza en el sentido de los punteros del reloj.

REGISTRO POR REPETICIN

POSICION Angulo Calaje Valor 1era vez Valor 4ta vez Giros completos Angulo total Diferencia Angulo provisorio Correccin Angulo corregido

DIRECTA AEB 345,62 129,86 282,5950 800,0000 1082,5950 736,9750 184,2438 -0,0006 184,2432

DIRECTA BEC 200,00 345,42 381,70 400,0000 781,7000 581,7000 145,4250 -0,0005 145,4245

TRANSITO CEA 63,33 133,66 344,66 0,0000 344,6600 281,3300 70,3325 -0,0002 70,3323

184,2438 145,4250 70,3325 = 400,0013g = + 0,0013 184,2432 145,4245 70,3323 = 400,0000g

Esta forma de operar permite eliminar los errores instrumentales compensables. Se debe girar siempre el teodolito en sentido horario, ya se gire sobre la alidada o sobre el movimiento general.. Si hay error de arrastre entre la alidada y el limbo, el error es siempre en el mismo sentido, tanto para el ngulo como para su

suplemento; este se puede compensar en proporcin al ngulo como se puede ver en el ejemplo.

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El registro se calcula, despus de haberse anotado los ngulos que indica el limbo, de la siguiente manera:

1) La medida del primer ngulo ledo (que se obtiene de restar el calaje al valor de la 1era vez) se multiplica por el nmero n de repeticiones y se suma al calaje para obtener el nmero de Giros Completos.

2) Los giros completos en grados se suman el valor de la n vez para obtener el


Angulo Total.

3) Al ngulo total se resta el calaje para obtener la Diferencia.

4) La diferencia se divide por n para obtener el Angulo Provisorio.

5) Se repite este clculo para los ngulos suplementarios.

6) Se suman todos los ngulos provisorios. 7) Se restan 400g a esta diferencia para obtener el error.

8) El error se reparte proporcionalmente entre los ngulos provisorios, es decir, el error dividido por 400g se multiplica por cada ngulo provisorio y se obtiene cada
Correccin.

9) Se aplican las correcciones a cada ngulo provisorio obteniendo el Angulo


Corregido. La sumatoria de los ngulos corregidos debe ser 400g.

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6.2.2.- METODO DE REITERACIN.-

La medida de un ngulo por reiteracin puede ejecutarse con un teodolito repetidor o con uno reiterador. El mtodo se basa en medir varias veces un ngulo horizontal por diferencia de direcciones y en diversos sectores equidistantes en el limbo, para evitar, principalmente, errores de graduacin.

En una misma reiteracin se pueden medir ngulos colaterales. El ngulo de reiteracin es de 200g dividido por el nmero de reiteraciones.

A continuacin se presenta en detalle la operatoria para una medida angular por reiteracin y su correspondiente registro. Se supone que deben ser medidos los ngulos P1AP2 , P1AP3 y P1AP4. Una vez instalado el instrumento y en condiciones de observar, se proceder de la siguiente forma:

1) se dirige el anteojo del teodolito en posicin directa hacia el punto P1, con el instrumento calado en cero o cercano a cero. Se fija el tornillo de presin y se afina la puntera con el tornillo de tangencia.

2) Se suelta el tornillo de presin de la alidada, se busca el punto P2 girando hacia la derecha, se fija el tornillo de presin y se afina la puntera con el tornillo de tangencia. Se anota el ngulo resultante en el limbo.

3) Se repite la operacin para P3, despus para P4 y todos los dems puntos o vrtices hasta volver a apuntar sobre P1, girando siempre hacia la derecha y anotando el ngulo observado en cada punto.

4) Se hace trnsito y se vuelve a apuntar sobre P1 mediante el tornillo de tangencia. Se anota el ngulo observado.

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5) Se repiten en trnsito las operaciones 2 y 3 registrando los valores angulares observados, con lo cual se tiene la primera reiteracin.

6) La segunda reiteracin se inicia fijando en el limbo el ngulo de reiteracin y apuntando en directa hacia P1, fijando el limbo y soltando despus el anteojo para mirar sucesivamente hacia P2, P3 ,P4, etc., hasta volver a P1, girando siempre el anteojo hacia la derecha. Se anota el valor angular que efectivamente se observe para cada punto hasta volver sobre A.

7) Se repiten en trnsito las operaciones 4 y 5.

8) Se vuelve a apuntar sobre P1 con el respectivo ngulo de reiteracin, repitiendo todo el ciclo hasta la ltima reiteracin.

Este mtodo elimina errores instrumentales promediando valores. El anteojo se debe rotar siempre en sentido horario. Si hay error de arrastre entre la alidada y el limbo, el error para todos los ngulos es en el mismo sentido y se puede compensar, modificando los valores en forma de anular la diferencia de la ltima lectura con 0g. La exactitud de los resultados aumenta con el nmero de reiteraciones.

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REGISTRO POR REITERACIN.EST. N PROMEDIO COMP. ANGULOS Punto DIRECTA TRANSITO PROMEDIO Reit. REDUCIDO ( seg.) CORREGIDOS P1 0.0000 0.01 200.00 0.0050 + 0 0.0000 P2 39.6300 39.63 239.64 39.6350 + 5 39.6305 P3 74.1800 1 74.18 274.19 74.1850 + 9 74.1809 P4 98.3850 98.39 298.39 98.3900 + 12 98.3862 P1 399.9950 399.99 200.01 400.0000 + 50 400.0000 e =- 0.0050 P1 0.0000 100.00 300.00 100.0000 + 0 0.0000 P2 39.6400 139.64 339.64 139.6400 + 5 39.6405 P3 74.1850 2 174.19 374.18 174.1850 + 9 74.1859 P4 98.3850 198.38 398.39 198.3850 + 12 98.3862 P1 399.9950 99.99 300.00 99.9950 + 50 400.0000 e =-0.0050 200.00 P1 0.0000 0.0000 0.00 200.0000 - 0 239.64 P2 39.6350 39.6340 39.63 239.6350 - 10 P3 274.16 74.1700 74.1681 3 74.18 274.1700 - 19 P4 298.39 98.3950 98.3925 98.40 298.3950 - 25 P1 200.01 400.0100 400.0000 0.01 200.0100 - 100 e =+0.0100 P1 0.0000 300.00 100.00 300.0000 + 0 0.0000 P2 39.6350 339.64 139.63 339.6350 + 5 39.6355 P3 74.1750 4 374.17 174.18 374.1750 + 9 74.1759 P4 98.4000 398.39 198.41 398.4000 + 12 98.4012 P1 399.9950 299.99 100.00 299.9950 + 50 400.0000 e =-0.0050

COMPENSACION UNITARIA

CU =

-e

ng. Giro Para primera reiteracin: CU1 = 0.0050 . = 0.0000125 seg./grado 399.9950 Compensacin:
P1 P2 P3 P4 P1 = = = = = 0.0000 39.6300 74.1800 98.3850 399.9950 x x x x x 0.125 0.125 0.125 0.125 0.125 = = = = = seg. seg. seg. seg. seg. 0 seg. 5 seg. 9 seg. 12 seg. 50 seg. P1 P2 P3 P4 P1 ngulos definitivos 0.0000 39.6351 74.1777 98.3915 400.0000

0.000 4.954 9.273 12.298 50.000

+ + + +

CU2 = + 0.125 seg./grado

CU3 = - 0.250 seg./grado

CU4 =+ 0.125 seg./grado

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Para el clculo del registro se procede de la siguiente forma:

1) Se calcula el promedio de los valores obtenidos para cada direccin correspondientes a las punteras que sobre los diversos puntos se efectuaron, tanto en directa como en trnsito. Para los efectos del promedio, deber considerarse el orden de magnitud real del ngulo, lo que equivale a restar el ngulo de reiteracin y tener en cuenta los giros completos realizados.

2) El promedio reducido se calcula sumando algebraicamente a la primera direccin lo que sea necesario para que su promedio quede en 0g. Este valor angular se suma, con su signo, a cada una de las dems direcciones del promedio.

3) El promedio ponderado se obtiene haciendo que la ltima direccin cierre un giro completo, 400g, las dems direcciones se corrigen con el mismo signo, en proporcin a la magnitud de su promedio reducido.

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6.3.-CALCULO DE COORDENADAS DE PUNTOS EN UN PLANO.-

Para esto tomaremos como eje de referencia la recta Norte Sur (NS). cos AZ1 = N / d1 N = d1 cos AZ1 sen AZ1 = E / d1 E = d1 sen AZ1 cos (200 AZ2) = S / d2 S = d2 cos (200 AZ2) sen (200 AZ2) = E / d2 E = d2 sen (200 AZ2) cos (AZ3 200) = S / d3 S = d3 cos (AZ3 200) sen (AZ3 200) = O / d3 O = d3 sen (AZ3 200) cos (400 AZ4) = N / d4 N = d4 cos (400 AZ4) sen (400 AZ4) = O / d4 O = d4 sen (400 AZ4)

Luego,
N S = DH cos E - O = DH sen

donde DH es la distancia horizontal y es el azimut correspondiente. Ejemplo: completar el siguiente cuadro.


DATOS (g) 85.30 108.64 278.16 301.21 DH (m) 75,25 236.40 52.75 107.15 COORDENADAS N (m) E (m) 17,222 73,253

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6.4.- CALCULO DE LA DISTANCIA HORIZONTAL DESNIVEL Y COTA DE UN PUNTO.-

cos = (G/ 2) / (G / 2) = G / G G = G cos cos = DH / G DH = G cos


DH = G cos2 DH = G sen2 z COTAB = COTAA + hi + DV HM

G = di = distancia inclinada

tg = DV / DH DV = DH tg
DV = DH ctg z

COTA PUNTO = COTA ESTACION + h.i. D.V. H.M.

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Ejemplo: se instala un taqumetro en la estacin A con cota arbitraria 42,450 m. y se mide una altura instrumental de 1,52 m. se visa hacia una mira aplomada en un punto B observando un ngulo vertical de 110,25g, y las siguientes lecturas estadimtricas: HS = 3.029 , HM = 1.000 e HI = 0.786. Calcular la distancia AB y la cota del punto B.

G = (HS HI) * 100 = (3.029 0.786)* 100 = 224.30 m. DH = G sen2 z = 224.30 * sen2 110.25g = 218.536 m. DV = DH ctg z = 218.536 * ctg 110.25g DV = - 35.493 m.

CB = CA + hi + DV + HM CB = 42,450 + 1,52 35,493 + 1,000 CB = 10,277 m.

7.- METODOS DE LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO.-

7.1.- RADIACIN.-

Consiste en medir distancias y ngulos desde un punto fijo hacia todos los puntos que posteriormente se van a dibujar. Para sta metodologa es necesario un instrumento que mida ngulos horizontales y verticales, adems de medir las distancias correspondientes. Este instrumento se conoce con el nombre de taqumetro y adems debe incorporar la mira o estada como accesorio. El taqumetro es un instrumento ptico-mecnico que consta de un anteojo topogrfico con dos movimientos de rotacin lo que permite al instrumento leer ya sea ngulos horizontales o verticales. Los hay de diferentes tipos y marcas, y por ende, de diversas precisiones. Por lo general poseen un sistema de lectura que permite leer las cifras y apreciar las fracciones de una unidad de medida angular. Los mas conocidos son los de marcas WILD, CARL ZEISS, FENNEL KASSEL y otros. La figura muestra un caso tpico de radiacin y al lado su registro:

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EST. A

PTO. NM 1 2 3

AZIMUT 0,00 83,74 98,46 107,21

DIST. 314 328 285 270

7.2.- POLIGONACION.-

Consiste en formar un polgono en el terreno, y luego desde cada vrtice hacer una radiacin hacia los detalles planimtricos, como muestra la figura: Si la poligonacin se hace por ngulos interiores, la sumatoria de los ngulos medidos debe tener una discrepancia de la sumatoria real no mayor a 2 minutos centesimales por la raz cuadrada del numero de lados del polgono.
Error mximo angular = 2c

En este caso: n=5, e.m.a. = 25 = 4,47c Es decir, como la sumatoria real es: 200 (5 2 ) = 600, entonces la sumatoria de los ngulos medidos debe estar comprendida entre 599,9553g y 600,0447g

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La frmula 2c

n significa que el valor ptimo puede ser sobrepasado o quedado bajo, lo

que da el error mximo. La diferencia entre estos dos valores es lo que constituye el rango de variacin y por lo tanto, un trabajo no ser aceptado si no cumple con estos valores. Ahora bien, cuando se est dentro del intervalo, el error puede ser ajustado o compensado en forma proporcional al numero de valores angulares que tiene la poligonal.

7.2.1.- PROCEDIMIENTOS PARA REALIZAR POLIGONALES.7.2.1.1.- Por ngulos interiores : existen dos formas:

Ordenamiento estaciones sentido punteros del reloj, calaje del cero hacia la estacin de adelante. Ordenamiento estaciones sentido antihorario (retrogrado), calaje del cero hacia la estacin de atrs.

< A = 91,25 < B = 102,33 < C = 90,20 < D = 116,24 = 400,02 EMAX = 2 4 = 4c Error obtenido : 400,02 400 = 0,02g = 2c Correccin = 2 / 4 = 0,5 c

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ngulos corregidos :

< A = 91,25 0,0050 = 91,2450 < B = 102,33 0,0050 = 102,3250 < C = 90,20 0,0050 = 90,1950 < D = 116,24 0,0050 = 116,2350 = 400,0000
7.2.1.2.- Por ngulos exteriores: el procedimiento es similar al anterior pero, como su

nombre lo indica, se deben medir los ngulos exteriores del polgonos cuya sumatoria debe estar dentro del rango de variacin permitido.
7.2.1.3.- Mtodo por azimut : es el mtodo ms utilizado y obedece a una orientacin

que se traslada de una estacin a otra permitiendo as que esta se mantenga en todo el recorrido. En la figura se puede apreciar ms fcilmente:

ESTACION A B C D A

PUNTO NM B A C B D C A D B

AZIMUT 0.00 88.46 288.46 187.30 387.30 295.31 95.31 28.50 228.50 88.50

CORRECCION 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04

AZIMUTCORREGIDO 88.46 187.29 295.29 28.47 88.46

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Como el azimut de llegada es de 88,50 entonces el error es de 4g y se debe corregir. La correccin ser 0,0400 / 4 = 0,0100

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7.2.2.- POLIGONAL CERRADA.-

Una poligonal cerrada es aquella que cumple con las siguientes condiciones: N=S E=O

Si no cumple con estas condiciones, quiere decir que hay un error de cierre de la poligonal, que no debe superar como ya se dijo el error mximo de 2c n . En este caso el error debe ser distribuido proporcionalmente en todas las estaciones.

Ms adelante veremos que hay diferentes mtodos para compensar una poligonal, y veremos en que casos se debe utilizar uno y no otro. Por ahora solo diremos que estos se desarrollan en funcin de:

El numero de estaciones. Las proyecciones. La distancia total recorrida. Una combinacin entre proyecciones y distancias.

En el siguiente registro se presenta una poligonal tpica con todos los datos de terreno y el calculo de coordenadas. Se debe tener en cuenta la compensacin de los ngulos verticales, cuya suma debe ser de 200g de ida y de vuelta. La diferencia se divide por dos y se aplica a cada ngulo.

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HM 1.32 1.32 1.49 1.49 1.54 1.54 1.36 1.36 AZCOMP. 99.2780 ZCOMP. 100.48

PTO. NM A1 A2 hi=1.32 A4 A2 A1 Hi=1,49 A3 A3 A2 hi=1,54 A4 A4 A3 hi=1,36 A1

EST.

AZ 0.0000 99.2830 37.8550 299.2830 73.7770 273.7770 309.4800 109.4800 237.8750

Z 100.49 102.20 99.53 98.8325 101.1725 101.32 98.68 97.81

G 215 135 215.5 162.5 163 291 292 134.6

73.7670 309.4650 237.8550

98.83 101.32 97.805

EST. A1 A2 A3 A4

PTO. A2 A4 A1 A3 A2 A4 A3 A1

DH = G sen2 z

DV = DH ctg z

215.328

-1.623

PROYECCIONES N = DH cos Az E = DH sen Az 2.441 215.224

162.695 291.375 134.640

2.990 -6.042 4.644

65.160 43.161 -111.530

149.077 -288.160 -75.425

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7.2.3.- METODOS DE COMPENSACIN DE POLIGONALES.-

7.2.3.1.- METODO DEL TEODOLITO.-

Este mtodo funciona en base a las proyecciones. Se obtienen las proyecciones y luego se calcula diferencia entre las sumatorias norte y sur y luego entre las sumatorias este y oeste. Luego estas diferencias se dividen por la sumatoria total de las proyecciones obteniendo una constante que se multiplica por las proyecciones iniciales para obtener las proyecciones compensadas. Se debe tener en cuenta que la sumatoria de las correcciones debe ser igual al error, para que la poligonal efectivamente cierre.

EST .

PTO .

AZIMUT 220.557 171.22 40.60 378.71 300.00

DH 190 310 260 263 143

A1 A2 A3 A4 A5

A2 A3 A4 A5 A1

PROYECCIONES CORRECCION PROY. COMPENSADAS NORTE ESTE N-S E-O NORTE ESTE -180.16 -60.33 -0.33 +0.057 -179.83 -60.39 -278.85 135.41 -0.52 -0.13 -278.33 135.28 208.89 154.79 +0.39 -0.15 209.28 154.64 248.42 -86.32 +0.46 +0.08 248.88 -86.40 0.00 -143.00 0.00 +0.13 0.00 -143.13

COORDENADAS NORTE ESTE 1000.00 1000.00 820.17 939.61 541.84 1074.89 751.12 1229.53 1000.00 1143.13

N = 457.31 S = 459.01 Error N-S = 459.01 457.31 = 1.70 Error E-O = 290.20 289.65 = 0.55 Correcciones: N-S = PROYN-S * KN-S
E-O = PROYE-O * KE-O

E = 290.20 O = 289.65 N-S = 457.31 + 459.01 = 916.32 KN-S = Error N-S / N-S = 0.00185 E-O = 290.20+ 289.65 = 579.85 KE-O = Error E-O / E-O = 0.00094...

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62

7.2.3.2.- METODO DE LA BRUJULA.-

Este mtodo varia en lo siguiente: para obtener la constante se divide el error por la distancia total recorrida y luego para obtener las correcciones, la constante se multiplica por cada distancia parcial:

EST

PTO

AZIMUT 220.557 171.22 40.60 378.71 300.00

DH 190 310 260 263 143

A1 A2 A3 A4 A5

A2 A3 A4 A5 A1

PROYECCIONES CORRECCION PROY. COMPENSADAS NORTE ESTE N-S E-O NORTE ESTE -180.16 -60.33 -0.28 0.09 -179.88 -60.42 -278.85 135.41 -0.45 -0.15 -278.40 135.26 208.89 154.79 0.38 -0.12 209.27 154.67 248.42 -86.32 0.38 0.12 248.80 -86.44 0.00 -143.00 0.21 0.07 0.21 -143.07

COORDENADAS NORTE ESTE 1000.00 1000.00 820.12 939.58 541.72 1074.84 750.99 1229.51 999.79 1143.07

N = 457.31

S = 459.01

E = 290.20

O = 289.65

DH = 1166 m.

Error N-S = 459.01 457.31 = 1.70 Error E-O = 290.20 289.65 = 0.55

KN-S = Error N-S / DH = 0.0014 KE-O = Error E-O / DH = 0.0004

Correcciones:
N-S = Distancia * KN-S E-O = Distancia * KE-O

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63

7.2.3.3.- METODO DE LOS MINIMOS CUADRADOS.-

En este mtodo las correcciones se obtienen a travs de sumatorias de trminos cuadrados la cual debe ser mnima (de ah el nombre del mtodo), cuyo anlisis es mas conocido como regresin lineal. A continuacin del ejemplo se presentan las formulas que deben ser utilizadas:

220.57 171.22 40.60 378.71 300.00

EST.

Si
190 310 260 263 143

SXi
-60.329 135.418 154.800 -86.323 -143.00 0.566

SYi
-180.168 -278.858 208.895 248.430 0.000 -1.701

Pi
0.572 -1.218 1.244 -0.815 0.000 -0.217

Mi
0.192 0.592 0.922 0.283 1.430 3.419

Ni
1.708 2.508 1.678 2.347 0.000 8.241

Ami

BPi

SXi
0.087 -0.337 0.110 -0.208 -0.218 -0.566

APi
-0.087 0.186 -0.190 0.124 0.000

Bni
0.346 0.508 0.340 0.475 0.000

SYi
0.258 0.694 0.150 0.599 0.000 1.701

SXi
-60.242 135.081 154.910 -86.531 -143.218 0.000

SYi
-179.910 -278.164 209.045 249.029 0.000 0.000

A1 A2 A3 A4 A5

-0.029 0.116 -0.090 -0.247 -0.141 0.252 -0.043 -0.165 -0.218 0.000

1000.000 1000.000 939.758 820.090 1074.839 541.926 1229.749 750.971 1143.218 1000.000

Frmulas: (con Si = Distancia horizontal y = Azimut)

SXi = Si sen Pi = ( (SXi * SYi) / (Si * 100) ) ; Mi = ( (SXi 2) / (Si * 100) ) ; Ni = ( ( SYi 2) / (Si * 100) ) ; SXi = A*Mi + B*Pi
SXi = SXi + SXi

SYi = Si cos P = Pi M = Mi N = Ni SYi = A*Pi + B*Ni


SYi = SYi + SYi

ex = SXi

ey = SYi

A = ( -N*ex + P*ey ) / ( M*N P2) B = ( P*ex - M*ey ) / ( M*N P2)

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64

7.2.4.- POLIGONAL DE ENLACE

Una poligonal de enlace es aquella que parte de un punto de coordenadas conocidas y llega a otro punto tambin de coordenadas conocidas. La diferencia de estas coordenadas nos entrega el valor de la suma de las proyecciones ya sea en norte o en este, por lo tanto podemos determinar el error de cierre de la poligonal, lo que nos permite su posterior compensacin con alguno de los mtodos existentes. En el siguiente registro se presenta una poligonal de enlace compensada por el mtodo de la brjula. Se deja como tarea al lector utilizar otros mtodos y comparar las coordenadas finales:

AZ 75.47 56.30 58.57 58.67 46.15 69.35 57.79

Z 97.74 102.11 102.51 97.52 100.21 100.10 99.91

G 66.1 101.0 90.8 84.0 67.0 58.3 70.2

E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8

E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8

DH = Proyecciones Correcciones Proyecciones Compensadas Gsen2z N E N-S E-O N E 66.0 24.8 61.2 0.0 0.0 24.8 61.2 100.9 64.0 78.0 0.1 0.1 64.1 78.1 90.7 54.9 72.2 0.1 0.0 55.0 72.2 83.9 50.7 66.8 0.1 0.0 50.8 66.8 67.0 50.2 44.4 0.1 0.0 50.3 44.4 58.3 27.0 51.7 0.0 0.0 27.0 51.7 70.2 43.2 55.3 0.1 0.0 43.3 55.3 314.8 429.6 = e= - 0.5 - 0.1 KNS = 0.00093 KEO = 0.00018

Coordenadas N E 1000.0 1000.0 1024.8 1061.2 1088.9 1139.3 1143.9 1211.5 1194.7 1278.3 1245.0 1322.7 1272.0 1374.4 1315.3 1429,7

ES

PT

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65

7.3.- TRIANGULACION

ANTECEDENTES GENERALES

Definicin.-

La triangulacin es un mtodo de levantamiento topogrfico que permite ubicar puntos en terreno con gran precisin, proporcionando as un mtodo de apoyo y control para levantamientos de gran envergadura ( 500 hs. o ms). Tambin se utiliza para ubicar puntos en trabajos de ingeniera de gran precisin, como por ejemplo en la construccin de tneles. Este mtodo consiste en formar tringulos en el terreno con los puntos tomados en los que generalmente se procede a medir en forma precisa los ngulos y a partir de algunos lados medidos tambin con gran precisin, se calculan los dems lados. Estos lados medidos se conocen como
bases de la triangulacin. Los puntos

tomados se denominan vrtices.


Clasificacin de las triangulaciones.-

stas se clasifican de acuerdo a su precisin, a la longitud de los lados y segn su funcin en un levantamiento; como lo muestra la siguiente tabla:

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66 1er Orden Primarias 2do Orden Secundarias 3er Orden Terciarias

ITEM Segn su papel en un trabajo topogrfico

Longitud de lados de los tringulos

Sobre 25 km. 25 10 km. 10 5 km.

Cierre angular promedio de cada tringulo

Cierre mximo angular por tringulo

10

Precisin o error probable de la longitud final de la base

1 : 1000000

1 : 500000

1 : 20000

Error de la longitud de la base calculada con los ngulos compensados

1 : 25000

1 : 10000

1 : 5000

En general, las triangulaciones de primer orden y segundo orden se denominan


triangulaciones geodsicas. A las de tercer orden se les denomina triangulaciones topogrficas. En este captulo se tratarn las triangulaciones topogrficas.

Recomendaciones.-

Al momento de disear una figura a triangular se debern tener en cuenta algunas recomendaciones, como por ejemplo:

Las longitudes de los lados debern ser similares unas de otras. Los valores angulares no debern ser demasiado agudos ni demasiado obtusos. Se recomiendan ngulos que midan entre 30g y 120g. ngulos ideales recomendados son aquellos que miden entre 50g y 100g. Se recomienda usar tringulos parecidos a los rectngulos o equilteros. Estas recomendaciones permiten lograr figuras slidas para que los errores de cierre de la triangulacin sean mnimos facilitando su compensacin.

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67

7.3.0.1.- FORMAS DE LOS TRIANGULOS

En esta seccin se har un anlisis de la forma que deben tener los tringulos de una triangulacin para obtener el mnimo de error en el clculo de las distancias de los lados. Es lgico suponer que los ngulos han sido medidos con el mismo instrumento y posiblemente el mismo operador de manera que se puede aceptar que los ngulos han sido medidos con la misma precisin y que sus errores en valor absoluto seran iguales para cada ngulo. Supongamos que en terreno se han medido los ngulos , y y el lado c de un tringulo, se trata de determinar los lados a y b con la misma precisin en base al teorema del seno.
csen sen csen b= sen = a=

(1) (2)

De (1) y (2) se deduce que cada lado se obtiene por la multiplicacin de una constante con sus propios errores, por un valor que depende del lado a calcular, y que es funcin de un ngulo. De manera que para obtener los mismos errores finales, los ngulos debern ser iguales, y de aqu se saca una primera conclusin que indica que el tringulo ms conveniente es un tringulo issceles. Ahora debemos continuar el anlisis para determinar qu tringulo issceles es el que ms conviene.

De acuerdo al anterior bastar continuar con una sola de las expresiones anteriores ya que son iguales:

asen = csen
Diferenciando, se tiene:
senda + a cos d = sendc + c cosd

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68

Dividiendo ambas expresiones, nos queda: senda a cos d sendc c cosd + = + asen asen csen csen

Simplificando la expresin, se tiene que: da d dc d + = + a tg c tg


dc d d da = a + c tg tg

Las diferenciales representan el error del elemento correspondiente, y como hemos partido de la base que los errores angulares son iguales en valor absoluto, pueden suceder dos cosas:

a) que los errores angulares tengan el mismo signo

Si tienen el mismo signo, el error de a sera menor si = porque se anulara la expresin: d d tg tg

y se llegara a la conclusin de que la forma ms conveniente en este caso sera la de un tringulo issceles equiltero.

= =
; ==

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69

b) que los errores angulares tengan distinto signo

Veamos cuando los errores son de distinto signo e iguales. Habr que hacer mnima la siguiente expresin: 1 1 + tg tg

Expresando en funcin de :

+ + = 180 - ; tg = ctg

= 90 -

2 2tg

Recordando que tg =

1 tg 2

2t ; t = tg 2 1 t 2

1 1 t2 =t+ tg + 2 tg 2t
tg

1 1+ t2 = tg 2t

Para hacer mnima esta expresin, derivamos e igualamos a cero: 2t * 2t (1 + t 2 )* 2 =0 4t 2 4t 2 2t 2 2 =0 4t 2 2t 2 2 =0 4t 2 1 1 =0 2 2t 2

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70

t2 1 = 0 ; t - 1 = 0 t = 1 tg = 1 2 2t 2

= arctg1

= 90

O sea que para este caso, la forma ms conveniente es la de un tringulo


issceles rectngulo. Pero resulta que en una cadena de tringulos no es posible tener

tringulos rectngulos issceles sin que los lados varen desproporcionalmente. Por esta razn se acepta como forma ms conveniente el resultado del primer caso. De este anlisis podemos deducir que los mejores ngulos sern aquellos comprendidos entre 45 y 60, pero para tener una mejor idea de los errores podramos realizar una tabulacin partiendo de ciertas premisas establecidas. Aceptemos que tenemos tringulos issceles de manera que fijando el valor de un ngulo basal se puede determinar el segundo, y el tercero ser el suplemento correspondiente. Otra premisa sera que los errores angulares son iguales en valor absoluto. Y finalmente, para simplicidad se supondr que el lado c no tiene errores.
da dc d d = + a c tg tg da dc = + ctgd ctgd a c

suponiendo dc = 0 y d = d , puede resultar una de estas dos expresiones: (1) (2)


da = (ctg ctg )d , para signos iguales a da = (ctg + ctg )d , para signos distintos a

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71
ctg - ctg ctg + ctg 0 + 17.10 5.76 8.42 2.92 5.46 2.00 3.94 1.56 2.98 1.30 2.31 1.15 1.79 1.07 1.37 1.01 1.00 1.00 0.66 1.02 0.34 1.06 0.00 1.16 -0.37 1.31 -0.83 1.55 -1.46 2.00 -2.57 2.93 -5.58 5.76 - +

= 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

ctg + 11.43 5.67 3.73 2.75 2.14 1.73 1.43 1.19 1.00 0.84 0.70 0.58 0.47 0.36 0.27 0.18 0.09 0.00

ctg - -5.67 -2.75 -1.73 -1.19 -0.84 -0.58 -0.36 -0.18 0.00 0.18 0.36 0.58 0.84 1.19 1.73 2.75 5.67 +

Observacin: Si se desea agregar el valor de c, se debe sumar a los valores tabulados.

Ejemplo resuelto 1:

= 40 = 100

d = d = 1 a = 1000 m. da = ? En este caso los errores son del mismo signo por lo tanto reemplazamos en la frmula da = a [ ctg - ctg ] d , donde d debe estar en radianes.

1" Entonces: da = 1000 m. * [ 1.37 ]* * = 1000 * 1.37 * 0.0000048 = 0.0065 3600 180
a = 1000 0.007 m.

De esta forma , a vara entre 999,993 y 1.000,007 m.

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72

Ejemplo resuelto 2:
= 15 = 150 b = 1000 m. d = - d = 2 db = ? En este caso, los errores son de distinto signo, por lo que la frmula a utilizar es db = b [ ctg + ctg ] d ( con d en radianes).

2" Luego: db = 1000 * [ 2,00 ]* * = 1000 * 2.00 * 0.0000096 = 0.0194 m. 3.600 180
1.000,019 m. b = 1.000 0.019 m. 999,981 m.

7.3.0.2.- LONGITUD DE LOS LADOS DE UNA TRIANGULACION

La longitud de los lados de una triangulacin queda limitada por el alcance del instrumento utilizado, pero adems est en relacin con los errores angulares con que se determine la posicin de un extremo del lado y la escala del dibujo donde se ubicar, ya que el error en un plano no puede diferir ms que la aproximacin del dibujo que es 1/5 mm. (0,0002 m.) a la escala del plano. O sea que si dl es el error aceptable en la ubicacin del punto P en un plano cuya escala es 1:E se tendr:

0,0002

dl E

Pero este error lo podemos expresar en funcin de un error angular d y la distancia l.

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73

dl = L d
dl Ld = E E Ld 0,002 E 0,0002 E L d

Ejemplo resuelto: Calcular la longitud mxima que deben tener los lados de una
triangulacin, si el error angular es de 20 y la escala a dibujar es 1 : 1.000.

L=

0,0002 * 1.000 0,0002 * 1.000 = = 2.062,648m. 0,000096 20" * 3.600 180

7.3.0.3.- DIMENSION DE LAS SEALES

Algunos autores indican que el ojo humano puede distinguir seales un ngulo mayor a 90 (otros dicen 60) el que puede disminuir en personas de mayor agudeza visual. Si tomamos este valor podemos determinar la dimensin de una seal para que ubicada a una cierta distancia d pueda ser visible:

l = 2 L tg 45

lo anterior es con vista normal. Si se utiliza anteojo habr que dividir el aumento correspondiente (A). 2 Ltg 45" l= A

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74

Ejemplo resuelto: determinar el dimetro aparente que debe tener una seal ubicada a
5.000 m. cuando para la lectura angular se utiliza un teodolito Wild T2 de 28 aumentos. Suponer que la agudeza visual es de 60.

l=

2 Ltg 30" 2 * 5.000 * tg 30" = = 0,052m. 28 A

7.3.0.4.- CALCULO DE BASE QUE NO SE PUEDE MEDIR DIRECTAMENTE

CO a+x = senA sen( + ) CO =

BO a = senA sen BO = asenA sen

(a + x )senA sen( + )
CO (a + x )senAsen = BO asenAsen( + )

(1)

CO b = senB sen CO = bsenB sen

BO b+ x = senB sen( + ) BO =

(b + x )senB sen( + )

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75

CO bsenBsen( + ) = BO sen (b + x )senB

(2)

Igualando (1) y (2) se tiene:

(a + x )senAsen = bsenBsen( + ) asenAsen( + ) sen (b + x )senB


Simplificando, se tiene que:

(a + x )sen = bsen( + ) asen( + ) sen (b + x )


Luego:

(a + x )(b + x ) = absen( + )sen( + )


sensen
absen( + )sen( + ) x 2 + (a + b )x + ab =0 sensen
Resolviendo la ecuacin cuadrtica, tenemos que:

x=

(a + b ) 2

(a + b )2 4ab + 4absen( + )sen( + )


4 sensen

a 2 + 2ab + b 2 4ab 4absen( + )sen( + ) (a + b ) x= + 2 4 4 4 sensen (a + b ) 2

x=

(a b )2 + absen( + )sen( + )
4 sensen

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76

Ejemplo resuelto: Se midieron los siguientes valores lineales y angulares:

a = 508,645 m. b = 461,322 m. = 28,4536g = 22,7162g = 20,6150g

Reemplazando en la frmula anterior, se tienen dos valores para x: x = 340,832 m. x = -1.310,799 m.

El segundo valor no es verdadero porque es negativo, lo que no es real para una distancia. Luego, la distancia AD = 508,645 + 340,832 + 461,322 = 1.310,799 m., que es precisamente el valor obtenido con signo negativo en la ecuacin cuadrtica.

7.3.0.5.- REDUCCIN AL CENTRO DE ESTACION

caso (a) AOO : 1 + + + = 180 BOO : 2 + + + = 180

caso (b) AOO : 1 + + + = 180 BOO : 2 + + + = 180

= 2 - 1 +

= 1 - 2 +

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77

caso (c) 1 + + 2 + 360 - = 360

caso (d) 1 + + 2 + 360 - = 360

= - 1 - 2
Si se conoce L1 y L2: Caso (a) en AOO sen1 sen = d L1 en BOO sen 2 sen( + ') = d L2 dsen( + ') L2 dsen L1

= + 1 + 2

sen1 =

sen 2 =

Siendo 1 y 2 ngulos pequeos, se puede reemplazar sen 1 = 1 sen 1 y sen 2 = 2 sen 1. dsen L1sen1" dsen( '+ ) L2 sen1"

1 =

2 =

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78

Reemplazando, tenemos:

= '+

d sen( '+ ) sen sen1" L2 L1

7.3.0.6.- BASES AUXILIARES

Procedimiento utilizado para cuando no es posible conocer la distancia OO en forma directa:

AOO : d =

asen1 sen[180 (1 + 1 )] bsen 2 sen[180 ( 2 + 2 )]

d=

asen1 sen(1 + 1 ) bsen 2 sen( 2 + 2 )

BOO : d =

d=

Observacin: Las bases a y b deben medirse con cuidado pues una variacin de 1 cm. en su longitud representa una variacin de la excentricidad de dos segundos (2) para lados de 1 Km. Para lados menores aumenta el error angular.

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79

COMPENSACIN DE TRIANGULACIONES

Una vez que se hayan tomado todos los datos necesarios de la triangulacin, se debe realizar una compensacin de sta. En este captulo se mostrar el procedimiento de compensacin no riguroso para los tres tipos figuras que se pueden adoptar : un cuadriltero, una cadena de tringulos y una malla de tringulos.

7.3.1.- AJUSTE DE UN CUADRILTERO

7.3.1.1 Condicin de ngulos

(1) (2) (3) (4)

En 134 En 123 En 124 En 234

A1 + B3 + A4 + B4 = 200g B1 + A2 + B2 + A3 = 200g A1 + B1 + A2 + B4 = 200g B2 + A3 + B3 + A4 = 200g A1 + B3 + A4 + B4 = 200g + d1 B1 + A2 + B2 + A3 = 200g + d2 A1 + B1 + A2 + B4 = 200g + d3 B2 + A3 + B3 + A4 = 200g + d4 Real Terico

(1) (2) (3) (4) A1 = A1 + 1 A2 = A2 + 2 A3 = A3 + 3 A4 = A4 + 4 Reemplazando:

B1 = B1 + 1 B2 = B2 + 2 B3 = B3 + 3 B4 = B4 + 4

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80

(1) A1 + 1 + B3 + 3 + A4 + 4 + B4 + 4 = 200 (2) B1 + 1 + A2 + 2 + B2 + 2 + A3 + 3 = 200 (3) A1 + 1 + B1 + 1 + A2 + 2 + B4 + 4 = 200 (1) 1 + 3 + 4 + 4 + d1 = 0 (2) 1 + 2 + 2 + 3 + d2 = 0 (3) 1 + 1 + 2 + 4 + d3 = 0


F = 12 + 22 + 32 + 12 + 22 + 32 + 42 + 42 Mnimo

( Condicin General)

- 2K1 (1 + 3 + 4 + 4 + d1) = 0 - 2K2 (1 + 2 + 2 + 3 + d2 ) = 0 - 2K3 (1 + 1 + 2 + 4 + d3) = 0


(Condiciones Especficas)

Multiplicando las ecuaciones especficas por las constantes - 2K1, - 2K2 y - 2K3 y derivando la funcin con respecto a cada una de las variables e igualando a cero se tiene:

dF d1 dF d2 dF d3 dF d4

= 21 2K1 2K3 = 0 = 22 2K2 2K3 = 0 = 23 2K2 = 0 = 24 2K1 = 0

dF d 1 dF d 2 dF d 3 dF d 4

= 21 2K2 2K3 = 0 = 22 2K2 = 0 = 23 2K1 = 0 = 24 2K1 2K3 = 0

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81

1 = K1 + K3 2 = K2 + K3 3 = K2 4 = K1

1 = K2 + K3 2 = K2 3 = K1 4 = K1 + K3
(Ecuaciones de Correlacin)

Reemplazando en las ecuaciones especficas por sus equivalentes en las ecuaciones de correlacin, se tiene:

(1) K1 + K3 + K1 + K1 + K1 + K3 = - d1 (2) K2 + K3 + K2 + K3 + K2 + K2 = - d2 (3) K1 + K3 + K2 + K3 + K2 + K3 + K1 + K3 = - d3 4K1 + 2K3 4K2 + 2K3 2K1 + 2K2 + 4K3 = - d1 = - d2 = - d3

Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtienen las siguientes conclusiones: 1 = - d1 8 + d2 8 2d3 8

2 =

d1 8

d2 8

2d3 8

3 =

- d1 8

3d2 8

2d3 8

4 =

- 3d1 8

d2 8

2d3 8

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82

1 = 4 = -1 / 8 ( d1 d2 + 2d3 ) 2 = 1 = -1 / 8 ( - d1 + d2 + 2d3 ) 3 = 2 = -1 / 8 ( d1 + 3d2 - 2d3 ) 4 = 3 = -1 / 8 ( 3d1 + d2 - 2d3 )

Frmula Diafntica

Ejemplo:

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83

Condicin de ngulos:

Se suman los ngulos interiores medidos en terreno de cada tringulo que conforman el cuadriltero. La suma deber ser de 200g. La diferencia de 200 producida corresponde a las discrepancias di , las cuales al ser reemplazadas en la frmula Diafntica permiten calcular las correcciones para cada ngulo:
134 123 CORR. 0,00023 124 0,00023 0,00077 0,00077 0,00200 234

< A1 B3 A4 B4 d1

VALOR 10,8798 11,4945 88,5617 89,0656 200,0016 0,0016

CORR. -0,00068 -0,00012 -0,00012 -0,00068 -0,00160

< B1 A2 B2 A3 d2

VALOR 11,6383 88,4172 87,6615 12,2810 199,9980 -0,0020

< A1 B1 A2 B4 d2

VALOR 10,8798 11,6383 88,4172 89,0656 200,0009 0,0009

CO.

< B2 A3 B3 A4 d2

VALOR 87,6615 12,2810 11,4945 88,5617 199,9987 -0,0013

CO.

1 = 4 = -1/8 (0,0016 + 0,0020 + 0,0018 ) = - 0,000675 = - 0,00068 2 = 1 = -1/8 (- 0,0016 0,0020 + 0,0018 ) = + 0,000225 = 0,00023 3 = 2 = -1/8 (0,0016 0,0060 0,0018 ) = + 0,000775 = 0,00078 4 = 3 = -1/8 (0,0048 0,0020 0,0018 ) = - 0,000125 = - 0,00013
134 < A1 B3 A4 B4 VALOR 10,87912 11,49438 88,56158 89,06492 200,00000 123 < B1 A2 B2 A3 VALOR 11,63853 88,41743 87,66227 12,28177 200,0000 124 < A1 B1 A2 B4 VALOR 10,87912 11,63853 88,41743 89,06492 200,00000 234 < B2 A3 B3 A4 VALOR 87,66227 12,28177 11,49438 88,56158 200,00000

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84

7.3.1.2 Condicin de Lados

Tericamente : log sen A - log sen B = 0 Pero: log sen A - log sen B = (real)

Pero corrigiendo los valores de los ngulos A y B en un valor xcc se tiene que: log sen (A + xcc ) - log sen ( B + xcc ) = 0 log sen (A + xcc ) = log sen A + A xcc log sen (B - xcc ) = log sen B + B xcc donde A y B son las diferencias tabularias de los logaritmos de los senos para 1cc de manera que x quedar expresado en segundos y reemplazando: log sen A + A xcc ( log sen B - B xcc ) = 0 - A + B

pero

xcc =

Ejemplo: Para un ngulo de 28,4527g tenemos que:

Log sen 28,4527 = - 0,36431253 + 10 = 9,63568747

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85

Log sen 28,4528 = - 0,36431111 + 10 = 9,63568889

Luego, la diferencia tabularia para 1 segundo ser: = 9,63568889 - 9,63568747 = 0,00000142

Por lo tanto:
A = A xcc B = B xcc

Sigamos resolviendo el cuadriltero anterior:


< VALOR LOG SEN A A A1 10,87912 9,23059780 0,00000395 A2 88,41743 9,99277206 0,00000013 A3 12,28177 9,28268350 0,00000349 A4 88,56158 9,99295182 0,00000012 200,13990 38,49900518 0,00000769 199,86010 -38,49919351 +0,00000768 400,00000 -0,00018833 0,00001537 B 0,00000369 0,00000013 0,00000374 0,00000012 0,00000768

< B1 B2 B3 B4

VALOR LOG SEN B 11,63853 9,25959612 87,66227 9,99179267 11,49438 9,25424323 89,06492 9,99356149 199,86010 38,49919351

El procedimiento seguido en el registro anterior fue el siguiente:


Sumar todos los ngulos A y B por separado. Calcular los log sen para A y B y luego hacer la sumatoria. Calcular las diferencias tabularias para los ngulos A y B y hacer las sumatorias. A continuacin corresponde calcular xcc segn la frmula presentada: - A + B

xcc =

Xcc = - ( - 0,00018833) / ( 0,00001537 ) = 12,25309044 cc = 12,3cc

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86

Para obtener los ngulos A y B se deben sumar o restar 12,3cc a los ngulos A y B. En este ejemplo, LOG SEN A < LOG SEN B ( < 0 ) por lo tanto se deben incrementar en 12,3cc los ngulos A y disminuir en 12,3cc los ngulos B.

Para obtener log sen A y B tenemos que:

Log sen A = Log sen A A * xcc Log sen B = Log sen B B * xcc

Se sumar o restar de acuerdo al mismo criterio anterior:

< A1 A2 A3 A4

VALOR 10,88035 88,41866 12,28300 88,56281 200,14482 199,85518 400,00000

LOG SEN A 9,23064620 * 9,99277365 9,28272626 9,99295329 38,49909940 38,49909941 -0,00000001

< B1 B2 B3 B4

VALOR 11,63730 87,66104 11,49315 89,06369 199,85518

LOG SEN B 9,25955091 9,99179108 9,25419740 9,99356002 38,49909941

(*) 9,23059780 + 0,00000395*12,25309044 = 9,23064620 (xcc se usa con todos los decimales).

7.3.1.3 Clculo de Lados

a c = sen sen a = c sen sen

Log a = log c + log sen - log sen

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87

Log lado desconocido = log lado conocido + log sen ngulo opuesto al lado desconocido - log sen ngulo opuesto al lado conocido

Lado conocido 2 4 = 230,168 m.

1-2-4

2-3-4

1-3-4

1-2-3

< A1 + B1 A2 B4 B2 A3 + B3 A4 A1 B3 A4 + B4 B1 A2 + B2 A3

VALOR 22,51765 88,41866 89,06369 87,66104 23,77615 88,56281 10,88035 11,49315 177,62650 11,63730 176,07970 12,28300

LOG SEN < 9,53954923 9,99277365 9,99356002 9,99179108 9,56211790 9,99295329 9,23064620 9,25419740 9,53687664 9,25955091 9,56461903 9,28272626

LADO OP.

2-4 1-4 1-2 3-4 2-4 2-3 3-4 1-4 1-3 2-3 1-3 1-2

LOG LADO 2,36204494 2,81526935 2,81605572 2,79171812 2,36204494 2,79288033 2,79171812 2,81526935 3,09794856 2,79288033 3,09794849 2,81605572

LADO 230,168 653,536 654,720 619,039 230,168 620,698 619,039 653,536 1252,993 620,698 1252,993 * 654,720

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88

7.3.2 AJUSTE DE UNA CADENA DE TRIANGULOS

Dada la siguiente cadena de triangulacin:

L1 = 6655,108 m. L2 = 1557,236 m. < I es el ngulo de control y se calcula de la siguiente forma: < I = 400 - 76 + 12 Para este caso, 12 = 47,2867 y 76 = 342,1327, por lo tanto: < I = 400,0000 342,1327 + 47,2867 < I = 105,1540g

7.3.2.1 Condicin de ngulos

A + B + C = 200

(terico)

A + B + C = 200 + d (real) A = A (d / 3 ) B = B (d / 3 ) C = C (d / 3 )

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< VALOR 1 A1 48.4552 B1 53.0886 C1 98.4570 199.9988 d -0.0012 A1 48.4556 B1 53.0870 C1 98.4574 200.0000

CORR. < VALOR 0.0004 2 A2 39.7134 0.0004 B2 78.8230 0.0004 C2 81.4639 0.0012 200.0003 d 0.0003 A2 39.7133 B2 78.8229 C2 81.4638 200.0000

CORR. < VALOR -0.0001 3 A3 49.5332 -0.0001 B3 53.7211 -0.0001 C3 96.7463 -0.0003 200.0006 d 0.0006 A3 49.5330 B3 53.7209 C3 96.7461 200.0000

CORR. < VALOR -0.0002 4 A4 43.5628 -0.0002 B4 71.0092 -0.0002 C4 85.4271 -0.0006 199.9991 d -0.0009 A4 46.5631 B4 71.0095 C4 85.4274 200.0000

CORR. < VALOR 0.0003 5 A5 40.3692 0.0003 B5 82.7887 0.0003 C5 76.8430 0.0009 200.0009 d 0.0009 A5 40.3689 B5 82.7884 C5 76.8427 200.0000

CORR. -0.0003 -0.0003 -0.0003 -0.0009

7.3.2.2 Condicin del ngulo de Convergencia

De acuerdo a la figura, tenemos que: 23 = 12 + 200 C1 34 = 23 - 200 + C2 45 = 34 + 200 C3 56 = 45 - 200 + C4 67 = 56 + 200 C5

luego: 67 = 12 + 200 (C1 + C3 + C5) + (C2 + C4) 76 = 12 (C1 + C3 + C5) + (C2 + C4) por lo tanto:

< I = (C1 + C3 + C5) - (C2 + C4) + d

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90

< I calculado con esta frmula es 105,1550g , entonces d = 0,0010

As entonces: C1 = C1 -/+ (d / 5 ) C3 = C3 -/+ (d / 5 ) C5 = C5 -/+ (d / 5 )


< 1 A1
B1 C1
A1 B1 C1

C2 = C2 +/- (d / 5 ) C4 = C4 +/- (d / 5 )

VALOR CORR. < 48.4556 0.0001 2 A2 B2 53.0870 0.0001 C2 98.4574 -0.0002 200.0000 A2 48.4557 B2 53.0871 C2 98.4572 200.0000

VALOR 39.7133 78.8229 81.4638


200.0000

CORR. < -0.0001 3 A3


-0.0001 0.0002

39.7132 78.8228 81.4640


200.0000

VALOR CORR. < VALOR 49.5330 0.0001 4 A4 46.5631 B3 53.7209 0.0001 B4 71.0095 C3 96.7461 -0.0002 C4 85.4274 200.0000 200.0000 A3 49.5331 A4 46.5630 B3 53.7210 B4 71.0094 C3 96.7459 C4 85.4276 200.0000 200.0000

CORR. -0.0001 5 -0.0001 0.0002

<
A5 B5 C5
A5 B5 C5

VALOR 40.3689 82.7884 76.8427


200.0000

CORR.
0.0001 0.0001 -0.0002

40.3690 82.7885 76.8425


200.0000

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91

7.3.2.3 Condicin de Lados

Se tiene que: log sen A - log sen B = Log L2 Log L1 log sen A - log sen B = K + '' + B
'' A

(terico) (real)

X CC =

Tenemos que: A = A - XCC B = B - XCC C = C


B 0.00000062 0.00000024 0.00000061 0.00000033 0.00000019 0.00000199

< A1 A2 A3 A4 A5

VALOR 48.4557 39.7132 49.5331 43.5630 40.3690 221.6340 K+=

LOG SEN A A 9.83869018 0.00000071 9.76651296 0.00000095 9.84627639 0.00000069 9.80079948 0.00000084 9.77266241 0.00000093 49.02494142 0.00000413 -49.65576167 +0.00000199 -0.63082025 0.00000612

< B1 B2 B3 B4 B5

VALOR 53.0871 78.8228 53.7210 71.0094 82.7885 339.4288

LOG SEN B 9.86955509 9.97551456 9.87344015 9.95332108 9.98393080 49.65576167

K = Log L2 - Log L1 = log 1557,236 log 6655,108 = - 0,63080067 - 0,63082025 = - 0,63080067 +


= - 0,00001958

Xcc = 0,00001958 / 0,00000612 = 3,19934641 3,2CC.

< A1 A2 A3 A4 A5

VALOR 48.45602 39.71352 49.53342 43.56332 40.36932

K+=

LOG SEN A 9.83869248 9.76651600 9.84627860 9.80080217 9.77266539 49.02495464 - 49.65575530 - 0.63080066

< B1 B2 B3 B4 B5

VALOR 53.08678 78.82248 53.72068 71.00908 82.78818

LOG SEN B 9.86955311 9.97551379 9.87343820 9.95332002 9.98393018 49.65575530

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7.3.2.4 Clculo de Lados


I

II

III

IV

< A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3 A4 B4 C4 A5 B5 C5

VALOR 48.45602 53.08678 98.4572 39.71352 78.82248 81.46400 49.53342 53.72068 96.74590 43.56332 71.00908 85.42760 40.36932 82.78818 76.84250

LOG SEN < 9.83869248 9.86955311 9.99987246 9.76651600 9.97551379 9.98132503 9.84627860 9.87343820 9.99943240 9.80080217 9.95332002 9.98852148 9.77266539 9.98393018 9.97061029

LADO OP.

2-3 1-2 1-3 3-4 2-3 2-4 4-5 3-4 3-5 5-6 4-5 4-6 6-7 5-6 5-7

LOG LADO 3.79229448 3.82315511 3.95347446 3.58329669 3.79229448 3.79810572 3.55613709 3.58329669 3.70929089 3.40361924 3.55613709 3.59133855 3.19235445 3.40361924 3.39029935

LADO 6198.612 6655.108 8984.098 3830.864 6198.612 6282.113 3598.629 3830.864 5120.247 2532.907 3528.629 3902.461 1557.236 2532.907 2456.401

7.3.3 AJUSTE DE UNA MALLA DE TRIANGULACION

Dada la siguiente malla de triangulacin:

Se debern cumplir las siguientes condiciones:

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93

7.3.3.1 Condicin de ngulos


1 < A1 B1 C1 d A1 B1 C1 VALOR 60.0864 55.2415 84.6714 199.9993 -0.0007 60.08663 55.24173 84.67164 200.00000 CORR. 0.00023 0.00023 0.00024 0.00070 2 < A2 B2 C2 d A2 B2 C2 VALOR 34.5830 109.7910 55.6277 200.0017 0.0017 34.58244 109.79043 55.62713 200.00000 CORR. -0.00056 -0.00057 -0.00057 -0.00170 3 < A3 B3 C3 d A3 B3 C3 VALOR 56.0256 31.0577 112.9178 200.0011 0.0011 56.02523 31.05734 112.91743 200.00000 CORR. -0.00037 -0.00036 -0.00037 -0.00110 4 < A4 B4 C4 d A4 B4 C4 VALOR 54.0307 43.9639 102.0056 200.0002 0.0002 54.03063 43.96384 102.00553 200.00000 CORR. -0.00007 -0.00006 -0.00007 -0.00020 5 < A5 B5 C5 d A5 B5 C5 VALOR 71.3023 83.9200 44.7774 199.9997 -0.0003 71.30240 83.92010 44.77750 200.00000 CORR. 0.00010 0.00010 0.00010 0.00030

7.3.3.2 Condicin de Giro de Horizonte


< C1 C2 C3 C4 C5 d VALOR 84.67164 55.62713 112.91743 102.00553 44.77750 399.99923 -0.00077 CORR. 0.00015 0.00015 0.00016 0.00016 0.00015 0.00077

< A1 B1 C1 A1 B1 C1

VALOR 60.08663 55.24173 84.67164 200.00000 60.08655 55.24166 84.67179 200.00000

CORR. -0.00008 -0.00007 0.00015

< A2 B2 C2 A2 B2 C2

VALOR 34.58244 109.79043 55.62713 200.00000 34.58237 109.79035 55.62728 200.00000

CORR. -0.00007 -0.00008 0.00015

< A3 B3 C3 A3 B3 C3

VALOR 56.02523 31.05734 112.91743 200.00000 56.02515 31.05726 112.91759 200.00000

CORR. -0.00008 -0.00008 0.00016

< 4 A4 B4 C4 A4 B4 C4

VALOR 54.03063 43.96384 102.00553 200.00000 54.03055 43.96376 102.00569 200.00000

CORR. -0.00008 -0.00008 0.00016

< A5 B5 C5 A5 B5 C5

VALOR 71.30240 83.92010 44.77750 200.00000 71.30233 83.92002 44.77765 200.00000

CORR. -0.00007 -0.00008 0.00015

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94

7.3.3.3 Condicin de Lados


< VALOR LOG SEN A A A1 60.08655 9.90838601 0.000000 A2 34.58237 9.71340144 0.00000113 A3 56.02515 9.88692199 0.00000056 A4 54.03055 9.87530922 0.00000060 A5 71.30233 9.95429400 0.00000033 276.02695 49.33831266 0.00000311 +23.97305 -49.33833569 + 0.00000277 600.00000 - 0.00002303 0.00000588 < VALOR LOG SEN B B B1 55.24166 9.88244813 0.00000058 B2 109.79035 9.99484404 -0.00000011 B3 31.05726 9.67091767 0.00000129 B4 43.96376 9.80412939 0.00000083 B5 83.92002 9.98599646 0.00000018 323.97305 49.33833569 0.00000277

XCC = 0.00002303 / 0.00000588 = 3.91666667 3.9cc.

< A1 A2 A3 A4 A5

VALOR 60.08694 34.58276 56.02554 54.03094 71.30272 276.0289 323.97110 600.00000

LOG SEN A 9.90838793 9.71340587 9.88692418 9.87531157 9.95429529 49.33832484 - 49.33832485 - 0.00000001

< B1 B2 B3 B4 B5

VALOR 55.24127 109.78996 31.05687 43.96337 83.91963 323.97110

LOG SEN B 9.88244586 9.99484447 9.67091262 9.80412614 9.98599576 49.33832485

7.3.3.4 Clculo de Lados


I

II

III

IV

< A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3 A4 B4 C4 A5 B5 C5

VALOR 60.08694 55.24127 84.67179 34.58276 109.78996 55.62728 56.02554 31.05687 112.91759 54.03094 43.96337 102.00569 71.30272 83.91963 44.77765

LOG SEN < 9.90838793 9.88244586 9.98728787 9.71340587 9.99484447 9.88466407 9.88692418 9.67091262 9.99099757 9.87531157 9.80412614 9.99978443 9.95429529 9.98599576 9.81076212

LADO OP.

0-2 1-0 1-2 0-3 0-2 2-3 0-4 0-3 3-4 0-5 0-4 4-5 0-1 0-5 1-5

LOG LADO 3.12389071 3.09794864 3.20279065 2.84245211 3.12389071 3.01371031 3.05846367 2.84245211 3.16253706 3.12964910 3.05846367 3.25412196 3.09794863 3.12964910 2.95441546

LADO 1330.120 1252.993 1595.110 695.748 1330.120 1032.073 1144.099 695.748 1453.908 1347.873 1144.099 1795.238 1252.993 1347.873 900.358

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95

7.4 TRILATERACION

7.4.1 COMPENSACIN DE CUADRILTEROS.-

En un cuadriltero en el cual se han medido sus lados y las correspondientes diagonales, debido a los inevitables errores de observacin en las mediciones, se observar que al deducir los valores angulares estos no cumplen con algunas condiciones geomtricas preestablecidas.

Ejemplo: En la figura ABCD se han medido los lados L1, L2, L3, L4, L5 y L6. Si en el tringulo DAC se determina el ngulo y en el tringulo CAB el ngulo , al hacer posteriormente la determinacin en el tringulo DAB del ngulo , se ver que no es igual a la suma de + y as suceder probablemente con los otros ngulos.

Ahora bien, como en esta metodologa se han medido solamente lados para hacer cumplir las condiciones geomtricas angulares ser necesario aplicar correcciones Li que no tienen por qu ser iguales para los diferentes lados medidos.

El mtodo de los mnimos cuadrados impone que la suma ponderada de los cuadrados de las correcciones sea mnima.

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96

pi Li 2 = mnimo
i=1

Si las mediciones han sido hechas con un medidor electrnico de distancias, los valores de los pesos de los lados respectivos se determinarn de acuerdo a la razn inversa del cuadrado del grado de precisin del instrumento.

Las ecuaciones de condicin en nmeros q < n son del tipo: fj (L1, L2,..... Li . Ln) + J = 0 En la prctica q es el nmero de lados superabundantes de la red. Los J son las discrepancias comprobadas entre las magnitudes de los lados superabundantes calculados y observados. En general, J = lc - lo

donde lc = lado calculado lo = lado observado


7.4.1.1.- Determinacin de las discrepancias J.-

Y42 = L42 X42 (1) Y42 = L32 (L5 - X4)2 Y42 = L32 L52 + 2L5X4 X42 (2)

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97

Igualando (1) con (2): L42 X42 = L32 L52 + 2L5X4 X42 L42 L32 + L52 2L5 L5 2 L42 L32 2L5 (L4 + L3) (L4 - L3) 2L5 , A1 = arcos ( X4 / L4 ) , Y4 = L4 sen A1 , B3 = arcsen (Y4 / L3 )

X4 =

X4 =

X4 =

L5 2

Cos A1 = X4 / L4 Sen A1 = Y4 / L4 Sen B3 = Y4 / L3

En igual forma se deducen los valores para:

X2 =

L5 2

(L1 L2) (L1 + L2) 2L5 Y2 = L1 sen B1 ; Y = Y4 + Y2 A3 = arcsen (Y2 / L2 ) = arctg ( X / Y )

B1 = arcos (X2 / L1); X = X4 X2

X L6C = sen =

Y cos A4 = 100 B3 +

A2 = 100 B1 +

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98

B2 = 100 A3

B4 = 100 A1

El valor de L6 calculado a travs de este procedimiento permitir calcular: J = LCALC - LOBS

7.4.1.2.- Transformacin de las ecuaciones de condicin.-

Las condiciones que plantea el problema se expresan inicialmente en forma de funciones trigonomtricas (trascendentes) o irracionales entre los lados y los ngulos de la figura (red de triangulacin). Como la funcin que debe hacerse mnima:

pi Li 2 = mnimo
i=1

incluye las correcciones aplicables a los diferentes lados y no los lados mismos, ser necesario transformar las ecuaciones de condicin planteadas primitivamente entre los lados, en otras ecuaciones de condiciones concomitantes y equivalentes con las primeras en que figuren las correcciones como variables de stas.

Sea fj ( l1, l2 ...... ln ) = j ( l1, l2 ...... ln ) lo = 0

la expresin general de una de las condiciones. Aqu la funcin fj representa la diferencia entre la longitud calculada del lado que plantea la condicin j, a partir de los otros lados ( 1j = lc ) y la longitud observada para dicho lado de control.

Debido a los errores de observacin se tendr:

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99

fj ( l1, l2 ...... ln ) = j ( l1, l2 ...... ln ) lo = j Ahora bien, al aplicar a los distintos lados medidos correcciones li , particulares y distintos para cada lado que conduzcan al cumplimiento de la condicin que se tendr en general: li = li + li

y la frmula anterior se puede escribir: fj (l1 .... ln ) + fj (l1 .... ln ) = j (l1 + l1 + l2 + l2 ....... ln + ln ) lo lo = 0

Desarrollando esta frmula en series de Taylor limitada a los trminos de primer orden y tomando en consideracin que, en general, para todos los lados que intervienen en la funcin j. dfj = dli Se tiene: dj dli

fj (l1, l2 ln ) +

dfj dl1

l1 +

dfj dl2

l2 + +

dfj dln

ln +

dfj dlo

lo = 0

Pero fj (l1, l2 ln ) = j

dfj dlo

=-1

y de aqu

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dfj dl1

l1 +

dfj dl2

l2 + +

dfj dln

ln - lo + j = 0

En esta ecuacin de condicin aparecen como variables las correcciones li de los diferentes lados; j como se ha dicho, es la discrepancia entre el valor calculado y medido para el lado que plantea la condicin j.

Las derivadas parciales (dfj / dli ) = Cij , tienen como significado geomtrico. El efecto que en la longitud calculada del lado que plantea la condicin j tiene una variacin unitaria en la longitud del lado li . En realidad es una razn o coeficiente numrico y por lo tanto es adimensional.

7.4.1.3.- Clculo de los coeficientes Cij .-

Calculemos, en primer lugar, el efecto que un incremento unitario en el lado l1 produce sobre la longitud de la diagonal l6, o sea, la expresin del coeficiente dfj dl1 = C1j

Suponiendo que el vrtice es fijo as como tambin la direccin del lado L5 y que permanecen constantes las longitudes de los otros lados, un incremento unitario al lado l1, dl1 = 1 producir el desplazamiento del vrtice 2 a 2. La nueva ubicacin del vrtice 2 estar dada por la interseccin de los arcos descritos a partir del punto 1 con radio l2.

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101

Considerando la magnitud infinitesimal de estos desplazamientos frente a la magnitud de los lados y despreciando trminos de orden superior, estos arcos de circunferencia se pueden sustituir por las normales a cada lado.

En esta forma en la figura anterior, el punto 2 se determina como la interseccin de las normales a L1 por el punto a y a L2 por el punto 2. El radio vector 2 -2 representa el desplazamiento del vrtice debido a un incremento unitario en el lado L1. Sobre la diagonal de comprobacin representa el efecto que dicha variacin produce sobre la longitud de la diagonal. Es decir, el trazo 2-b, proyeccin del radio vector 2-2, nos da el valor C1j buscado. De la figura se deduce

C1j = 2b =

sen B2 sen ( A2 + B2 )

Por analoga se deducen las expresiones correspondientes a los lados perifricos 1-2, 1-3 y 1-4. C2j = sen A2 sen ( A2 + B2 )

C3j =

sen B4 sen ( A4 + B4 ) sen A4 sen ( A4 + B4 )

C4j =

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102

7.4.1.4.- Efecto de la diagonal L5 .-

Al aplicar un incremento a dicho lado, sobre las mismas bases anteriores punto 1 fijo y direccin 1-3 fija, el efecto sobre la diagonal de comprobacin se descompondr en dos partes, ya que se producirn desplazamientos separadamente, de los vrtices extremos 2 y 4.

Analicemos el desplazamiento del vrtice 2 por efecto de un incremento dl5 =1 en la diagonal L5. De acuerdo a la figura adjunta nuevamente l1 y l2 girarn describiendo arcos respectivamente en torno a 1 y 3, los cuales pueden sustituirse por normales a dichos lados. Trazando las normales a L1 por 2 y a L2 por a, obtenemos el punto 2 el que proyectado en la direccin de la diagonal de comprobacin da el punto b. El trazo 2b representa la parte del coeficiente C5j correspondiente al efecto del incremento dl5 sobre el vrtice 2.

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103

2b = C5j =

- sen A2 sen ( A2 + B2 )

cos A3

C5j = - C2j cos A3 Anlogamente el efecto del incremento dl5 = 1 sobre el vrtice 4 - sen B4 sen ( A4 + B4 )

C5j =

cos B3

= - C3j cos B3 C5j = - ( C2j cos A3 + C3j cos B3 ) o tambin: C5j = - ( C1j cos B1 + C4j cos A1 ) Este coeficiente para todo cuadriltero en que las diagonales se crucen en el interior, tiene efecto y signo contrario al de los lados perifricos.

Resumiendo, las frmulas de los coeficientes Cij son: C1 = sen B2 sen ( A2 + B2) sen B4 sen ( A4 + B4) C2 = sen A2 sen ( A2 + B2) sen A4 sen ( A4 + B4)

C3 =

C4 =

C5 = - ( C2 cos A3 + C3 cos B3 ) = - ( C1 cos B1 + C4 cos A1) C6 = -1

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104

7.4.2 RESOLUCIN DEL PROBLEMA

7.4.2.1 Caso para un cuadriltero:

6 f=

pi Li 2 = mnimo
i=1

(condicin general )

- 2K1 (C1L1 + C2L2 + C3L3 + C4L4 + C5L5 + C6L6 + ) = 0

(ec. de condicin)

Derivando la funcin F en relacin con cada una de las variables Li e igualando a cero y posteriormente despejando los Li en funcin de la constante K1 se tiene: F L1 F L2 F L3 F L4 F L5 F L6

= 2 p1L1 2KC1 = 0

L1 =

KC1 p1

= 2 p2L2 2KC2 = 0

L2 =

KC2 p2

= 2 p3L3 2KC3 = 0

L3 =

KC3 p3

= 2 p4L4 2KC4 = 0

L4 =

KC4 p4

= 2 p5L5 2KC5 = 0

L5 =

KC5 p5

= 2 p6L6 2KC6 = 0

L6 =

KC6 p6

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105

Reemplazando en la ecuacin: Ci2 pi KCi pi

K=

Li =

7.4.2.2.- Caso para una cadena de dos cuadrilteros.-

6 f=

pi Li 2 = mnimo
i=1

- 2K1 (C11L1 + C21L2 + C31L3 + C41L4 + C51L5 + C61L6 + 1) = 0 - 2K2 (C12L7 + C22L8 + C32L9 + C42L2 + C52L10 + C62L11 + 2) = 0 Derivando la funcin F en relacin con cada una de las variables Li e igualando a cero y posteriormente despejando los Li en funcin de las constantes Ki se tiene:

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106 L1 = L2 = L3 = L4 = L5 = L6 = L7 = K1 C11 p1 K1 C21 p2 K1 C31 p3 K1 C41 p4 K1 C51 p5 K1 C61 p6 K2 C12 p7

F = 2 p1L1 2K1 C11 = 0 L1 F = 2 p2L2 2K1 C21 = 0 L2 F = 2 p3L3 2K1 C31 = 0 L3 F = 2 p4L4 2K1 C41 = 0 L4 F = 2 p5L5 2K1 C51 = 0 L5 F = 2 p6L6 2K1 C61 = 0 L6 F L7 F L8 F L9 = 2 p7L7 2K2 C12 = 0

= 2 p8L8 2K2 C22 = 0 = 2 p9L9 2K2 C32 = 0

L8 = L9 = L10 = L11 =

K2 C22 p8 K2 C33 p9 K2 C52 p10 K2 C62 p11

F = 2 p10L10 2K2 C52 = 0 L10 F = 2 p11L11 2K2 C62 = 0 L11

Reemplazando los Li por sus respectivos valores en las ecuaciones de condicin : K1C112 (K1C21+K2C42)C21 KC 2 KC 2 KC 2 KC 2 + + 1 31 + 1 41 + 1 51 + 1 61 = - 1 p1 p2 p5 p3 p4 p6 K2C122 K2C222 K2C322 (K1C21+K2C42)C42 K2C522 KC + + + + + 2 62 = - 2 p7 p8 p9 p2 p10 p11 Lo anterior se puede resumir en el sistema de ecuaciones:

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K1

Ci 1 2 pi 1

K2

C21 C42 p2

= - 1 = - 2

K1

C42 C21 p2

K2

Ci 2 2 pi 2

Este sistema de ecuaciones se puede extrapolar para resolver cadenas de tres o ms cuadrilteros, obteniendo sistemas de ecuaciones de mayor tamao.

7.4.2.3.- Ejemplo resuelto

A continuacin se desarrollar un ejemplo numrico para una cadena de dos cuadrilteros. Para mayor facilidad los pesos (pi ) no sern considerados. Los datos son los siguientes:

Lado Valor observado

Lado

Valor observado

L1 L2 L3 L4 L5 L6

1016,4060 1283,0364 1638,0296 1113,8409 2158,1235 1236,9450

L7 L8 L9 L10 L11

1323,5206 1087,9750 1352,3919 1330,3678 2144,3416

Reemplazando los valores de los lados en las ecuaciones deducidas, obtendremos:

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Cuadriltero I:

Cuadriltero II:

X41 = 744,8595 < A11 = 53,36759 Y41 = 828,1460 < B31 = 33,74389 X21 = 937,0138 < B11 = 25,32856 Y21 = 393,80292 < A31 = 19,86038 X1 = - 192,1573 Y1 = 1221,9489 1 = - 9,92983 1 = 0.0205 L6C = 1236,9655

X32 = 596,4801 < A12 = 69,21781 Y32 = 1135,9509 < B32 = 63,48396 X52 = 878,6652 < B12 = 53,78131 Y52 = 989,7749 < A32 = 72,74390 X2 = - 282,1771 Y2 = 2125,7258 2 = - 8,40162 2 = 0.0311 L11C = 2144,3727

< A21 < B21 < A41 < B41 C11 C21 C31 C41 C51 C61

= = = = = = = = = =

64,74161 90,06945 56,32628 56,56224 1,5158132 1,3050635 0,7922941 0,7899027 - 1,9256484 -1

< A22 < B 22 < A42 < B42 C12 C22 C32 C42 C52 C62

= = = = = = = = = =

37,81707 35,65772 28,11442 39,18381 0,5809845 0,6120688 0,6629195 0,4907380 - 0,6138525 -1

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K1

Ci 1 2 + K2 C21 C42

= - 1

K1

C42 C21

+ K2

Ci 2 2 = - 2

K1 9,9606784 0,6404443 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11


Lado L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11

K2 k + 0,6404443 = - 0, 0205 + 2,7692723 = - 0,0311

= = = = = = = = = = =

-0,0013562 -0,0013562 -0,0013562 -0,0013562 -0,0013562 -0,0013562 -0,0109167 -0,0109167 -0,0109167 -0,0109167 -0,0109167
Valor 1016,4060 1283,0364 1638,0296 1113,8409 2158,1235 1236,9450 1323,5206 1087,9750 1352,3919 1330,3678 2144,3416

x x x x x x x x x x x

1,5158132 = -0,0021 1,3050635 0,0109167 x 0,4907380 = - 0,0071 0,7922941 = -0,0011 0,7899027 = -0,0011 -1,9256484 = 0,0026 -1 = 0,0014 0,5809845 = -0,0063 0,6120688 = -0,0067 0,6629195 = -0,0072 -0,6138525 = 0,0067 -1 = 0,0109
Correccin - 0,0021 -0,0071 -0,0011 -0,0011 0,0026 0,0014 -0,0063 -0,0067 -0,0072 0,0067 0,0109 Valor Corregido 1016,4039 1283,0293 1638,0285 1113,8398 2158,1261 1236,9464 1323,5143 1087,9683 1352,3847 1330,3745 2144,3525

Es necesario hacer las comprobaciones angulares en los diferentes vrtices con los ngulos calculados con los valores de los lados corregidos.

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110

Ejemplo resuelto 2: Cadena de cuatro cuadrilteros.-

LADO L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11

VALOR MEDIDO 92,343 94,663 95,995 96,010 132,901 135,064 97,310 96,257 95,665 136,926 134,510

LADO L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 L20 L21

VALOR MEDIDO 102,043 96,397 101,103 140,733 139,228 100,176 94,536 103,156 139,460 139,436

Valores calculados:

Con las frmulas anteriores se obtuvieron los siguientes valores para cada cuadriltero:

ITEM X4 A1 Y4 B3 X2 B1 Y2 A3 X Y LC A2 B2 A4 B4 C1 C2 C3 C4 C5 C6 Ci

CUADRILATERO I II III 66,461335 67,766607 66,968553 51,325368 49,205864 51,016506 69,287885 66,096676 69,142049 51,335740 48,558694 47,941532 64,818255 69,207293 74,347060 50,464449 49,630014 48,035611 65,770992 68,407505 69,894839 48,900620 50,322126 51,638779 1,643080 -1,440686 -7,378507 135,058877 134,504181 139,036888 0,774452 -0,681863 -3,375292 135,06887 134,511896 139,232535 0,004871 0,001896 0,004535 50,310003 49,688123 48,589097 50,324928 50,359736 51,736513 49,438712 50,759443 48,683176 47,900180 51,475998 52,358786 COEFICIENTES DE INFLUENCIA 0,71074195 0,71109134 0,72613866 0,71057699 0,70363442 0,69127226 0,68400075 0,72375564 0,73291316 0,70145777 0,71593289 0,69242306 -0,98446313 -1,01824766 -1,01079129 -1 -1 -1 3,939141446 4,073962723 4,043445116

IV 64,894281 52,984021 71,281932 48,566881 73,667243 47,400911 67,884964 50,996300 -8,772961 139,166897 -4,007893 139,443142 0,007142 48,591196 53,011593 47,425226 51,023872 0,73998815 0,69150619 0,71860043 0,67813900 -1,00069304 -1 4,003408914

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111

Nota: se agregaron varios decimales para aumentar la precisin en los clculos. Los resultados finales sern entregados con el nmero de decimales correspondientes.

Determinacin del sistema de ecuaciones


K1 Ci 2 2 C42C21 0 0 K2 C42C21 Ci 3 2 C22C43 0 K3 0 C22C43 Ci 4 2 C23C44 K4 0 0 C23C44 Ci 5 2 K - 1 - 2 - 3 - 4

= = = =

Reemplazando los valores calculados anteriormente, obtenemos el sistema:

K1 3,939141446 0,508725438 0 0

K2 0,508725438 4,073962723 0,4872126982 0

K3 0 0,4872126982 4,043445116 0,4687786791

K4 0 0 0,4687786791 4,003408914

= = = =

K - 0,004871 - 0,001896 - 0,004535 - 0,007142

Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtuvieron los siguientes valores para ki


K1 K2 K3 K4 = = = = - 0,0012099 - 0,000206425 - 0,000902115 - 0,00167835

Clculo de las Correcciones Li


L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L 8 L9 L10 L11 L12 - 0,0012099 * 0,71074195 = -0,0009 - 0,0012099 * 0,71057699 0,000206425 * 0,71593289 = -0,0010 - 0,0012099 * 0,68400075 = - 0,0008 - 0,0012099 * 0,70145777 = - 0,0009 - 0,0012099 * - 0,98446313 = 0,0012 - 0,0012099 * - 1 = 0,0012 - 0,000206425 * 0,71109134 = - 0,0001 - 0,000206425 * 0,70363442 0,000902115 * 0,69242306 = - 0,0008 - 0,000206425 * 0,72375564 = - 0,0001 - 0,000206425 * - 1,01824766 = 0,0002 - 0,000206425 * - 1 = 0,0002 - 0,000902115 * 0,72613866 = - 0,0007

= = = = = = = = = = = =

GUIA PRACTICA DE TOPOGRAFIA de JUAN ABUID L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 L20 L21

112

= = = = = = = = =

- 0,000902115 * 0,69127226 0,00167835 * 0,67813900 = - 0,0018 - 0,000902115 * 0,73291316 = - 0,0007 - 0,000902115 * - 1,01079129 = 0,0009 - 0,000902115 * - 1 = 0,0009 - 0,00167835 * 0,73998815 = - 0,0012 - 0,00167835 * 0,69150619 = - 0,0012 - 0,00167835 * 0,71860043 = - 0,0012 - 0,00167835 * - 1,00069304 = 0,0017 - 0,00167835 * - 1 = 0,0017

Correccin de los lados medidos

LADO VALOR MEDIDO CORRECCION VALOR CORREGIDO L1 92,3430 -0,0009 92,3421 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 L20 L21 94,6630 95,9950 96,0100 132,9010 135,0640 97,3100 96,2570 95,6650 136,9260 134,5100 102,0430 96,3970 101,1030 140,7330 139,2280 100,1760 94,5360 103,1560 139,4600 139,4360 -0,0010 -0,0008 -0,0009 0,0012 0,0012 -0,0001 -0,0008 -0,0001 0,0002 0,0002 -0,0007 -0,0018 -0,0007 0,0009 0,0009 -0,0012 -0,0012 -0,0012 0,0017 0,0017 94,6620 95,9942 96,0091 132,9022 135,0652 97,3099 96,2562 95,6649 136,9262 134,5102 102,0423 96,3952 101,1023 140,7339 139,2289 100,1748 94,5348 103,1548 139,4617 139,4377

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113

Comprobaciones angulares

< A1 B1 < A1 B1 < A1 B1 < A1 B1

VALOR 51.32431 50.46316 101.78747 101.78749 0.00002 VALOR 49.20568 49.62940 98.83508 98.83502 -0.00006 VALOR 51.01560 48.03410 99.04970 99.04976 0.00006 VALOR 52.98244 47.39938 100.38181 100.38186 0.00005

< A2 B2 < A2 B2 < A2 B2 < A2 B2

CUADRILATERO I VALOR < VALOR 50.31121 A3 48.89944 50.32615 B3 51.33461 100.63736 100.23405 100.63738 100.23407 0.00002 0.00002 CUADRILATERO II VALOR < VALOR 49.68824 A3 50.32197 50.36046 B3 48.55793 100.04870 98.87990 100.04865 98.87984 -0.00005 -0.00006 CUADRILATERO III VALOR < VALOR 48.59015 A3 51.63788 51.73779 B3 47.94063 100.32794 99.57851 100.32800 99.57857 -0.00006 0.00006 CUADRILATERO IV VALOR < VALOR 48.59245 A3 50.99463 53.01348 B3 48.56508 101.60593 99.55971 101.60597 99.55975 0.00004 0.00004

< A4 B4 < A4 B4 < A4 B4 < A4 B4

VALOR 49.43976 47.90128 97.34104 97.34107 0.00003 VALOR 50.75971 51.47675 102.23646 102.23640 -0.00006 VALOR 48.68362 52.36007 101.04369 101.04375 0.00006 VALOR 47.42675 51.02567 98.45242 98.45245 0.00003

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114

II Parte: REPLANTEO DE ELEMENTOS GEOMETRICOS

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115

8. REPLANTEOS Definicin:

El replanteo se define como la operacin de trasladar diseos al terreno, materializados en ste con seales especiales. Cuando se estudian proyectos de obras de ingeniera, se levanta previamente un plano topogrfico de la zona. Dibujado ste, se proyectan en l las obras por construir.

El replanteo consiste en este caso en sealar en el terreno la ubicacin exacta de las obras por medio de seales ms o menos permanentes como estacas, monolitos u otros.

Ahora, para facilitar el replanteo de un proyecto es conveniente que en el plano figuren puntos bien definidos que sirvan de referencia para la ubicacin de ejes trazados de las obras.
8.1 REPLANTEO DE PUNTOS

Consiste en ubicar puntos especficos en terreno, el cual se puede realizar de diferentes formas:

1. Por coordenadas rectangulares, es decir, conocido un eje determinado y dadas las abcisas y ordenadas correspondientes. 2. Dadas dos referencias lineales desde dos puntos conocidos (es decir, se conoce la distancia entre ambos y el azimut de uno con respecto al otro). 3. Dadas dos referencias angulares a partir de dos puntos conocidos. 4. Dada una referencia angular y una referencia lineal desde dos puntos conocidos. 5. Dado un ngulo y distancia con respecto a dos puntos conocidos (coordenadas polares).

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116

8.2 REPLANTEO DE RECTAS

Los mtodos ms conocidos para el replanteo de rectas son los siguientes:

1. Dados dos puntos fijos A y B visibles, intercalar puntos intermedios:

2. Prolongacin de un alineamiento entre dos puntos conocidos: se instala el taqumetro o teodolito en B, se lee el crculo horizontal hacia A, se suma 200g a esta lectura, se busca esta lectura y se ubica C. Luego se fija el crculo horizontal y con el movimiento vertical del anteojo se puede ubicar D, E, F, etc. hasta donde sea posible o necesaria la prolongacin del alineamiento.

3. Dados dos puntos fijos A y B conocidos, prolongar su alineamiento ms all de B a travs de un obstculo que impide la visibilidad: la solucin ser realizar una poligonal, luego con las coordenadas obtener ecuaciones de las rectas AB y FG y luego encontrar las coordenadas del punto de interseccin P:

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117

4. Dados dos puntos A y B no visibles, intercalas puntos entre ellos: se realiza una poligonal que pase por A y B, y luego con las coordenadas de las estaciones por medio de interseccin de rectas, se pueden obtener las coordenadas de los puntos intermedios.

8.3 REPLANTEO DE ANGULOS

El replanteo de ngulos puede ser corriente o precisa. En este segundo caso se utilizarn los mtodos de medicin precisa de ngulos, estudiados en captulos anteriores.

8.4 REPLANTEO DE FIGURAS PLANAS CON LADOS RECTOS

Para este tipo de replanteo se deber considerar

que las distancias

entregadas en los diseos son horizontales y por lo tanto si en terreno se miden distancias inclinadas, habr que hacer la reduccin respectiva a la horizontal. Las huinchas con que se miden las distancias debern ser preferentemente de acero (si son plsticas deben ser chequeadas para ver si poseen alargamiento que distorsione las distancias, y as hacer la correccin correspondiente).

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118

8.5 REPLANTEO DE CURVAS HORIZONTALES

8.5.1 REPLANTEO DE CURVAS CIRCULARES SIMPLES

8.5.1.1 Elementos Geomtricos de una Curva Circular a) Tangentes Principales

V
V-PC = V-FC = T tg = ( T / R )
T = R tg

B M
D

T
b) Bisectriz

V'

V''
VM = B = VO MO B = VO R

F PC C R O
c) Desarrollo del Arco

FC

sec = ( VO / R ) VO = R sec B = R sec - R


B = R ( sec - 1 ) d) Cuerda

PC-FC = C PC~M~FC = 2R 2 400 C R D=2 sen = 100 R


C = 2 R sen e) Flecha

MC = F = MO CO cos = ( CO / R ) F = R R cos

F = R CO
F = R ( 1 cos )

CO = R cos

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119

8.5.1.2 Trazado de Puntos Intermedios de una Curva Circular

< VPC1 = 1PC2 = 2PC3 = (/2) = Arco PC1 = Arco 12 = Arco 23 = a a= 2R 400 =2 2R 2 400 R a= 100 a= = 100a R

2 3

PC

FC

Como en la prctica no se puede medir segn los arcos, se los sustituye por las cuerdas correspondientes, lo que equivale a decir que a = c; lo que no es exacto. Se puede calcular cul es la diferencia entre ambos.

Se tiene que: e=ac a= 2R 200

c = 2R sen e=ac= = 2R ( pero tenemos que 2R - 2 R sen 200

200

- sen )

200

= (rad) =

a 2R

e = a c = 2R ( - sen )

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120

sen = -

3
3!

5
5! )

7
7!

+ ...

e = 2R ( - + e= R 3 3
3

3
3!

a R 2R e= 3 e= Ra 3 24 R 3 a3 24 R 2

e=

De esta ltima frmula se tiene tambin:


a = 3 24 R 2e

Esto permite calcular el valor mximo de a para que e no pase de cierto lmite previamente fijado. Una vez conocido el valor de a se determina el valor del ngulo para la ubicacin de los puntos intermedios y para la cual se deber considerar si la curva es derecha o izquierda.

Adems, si necesitamos calcular las distancias para el replanteo de los puntos intermedios 1, 2, 3, ... etc, desde PC, podemos utilizar la siguiente frmula.
dn = 2R sen n

8.5.1.3 Curvas Circulares con Angulo Central Obtuso

Para este caso se utilizarn las frmulas:

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121

B = R ( 1 sec ) F = R ( 1 cos ) T = - R tg C = 2R sen D=

R
100

Ejemplo resuelto: Se tiene una curva circular a la derecha con un radio de 75 m., un ngulo de deflexin 2 = 130g y e = 0,005 m. Qu lectura se deber tener hacia el punto 5 para su replanteo, si el instrumento se encuentra instalado en PC?.Qu lectura se deber tener hacia el punto 6 para su replanteo, si el instrumento se encuentra instalado en el punto 5 y calando hacia el vrtice con 236,42g ?

Solucin: primero calculamos los elementos de la curva circular con los datos entregados y tenemos:
V
00g

T = 122,389 m. B = 68,541 m. C = 127,896 m. F = 35,813 m. D = 153,153 m.


D

A 5 PC

236,42

M 6

A = 8,772 8 m.
FC

= 3,3953g

Tenemos que para instalar P5 se utiliza 5 = 16,9765g y d5 = 39,528. Utilizando stos valores, adems de la tangente, podemos calcular la distancia desde P5 hasta el vrtice por el Teorema del Coseno, obteniendo 84,900 m. Ahora con estas tres distancias, calculamos el ngulo A de la siguiente manera:

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122

senA sen16,9765 g = 122,389 84,900 A = 175,1932


g

(Teorema del Seno)

Si al calaje desde P5 hasta V le restamos < A tenemos 236,4200 175,1932 = 61,2268g. Este ltimo ser el calaje desde P5 hacia PC. Si a este valor le sumamos 200g tendremos el retroazimut, por lo tanto al sumar adems 6 tendremos el calaje para el replanteo de P6: Lectura = 61,2268 + 200 = 261,2268 + 20,3718 = 281,5986g La distancia ser de 8 m.

8.5.1.4 Arcos de Enlace Compuesto

Se distinguen dos casos de curvas de tangentes desiguales enlazadas, constituidas por curvas circulares de dos o ms centros. stas se utilizan en circunstancias especiales de un proyecto, como la necesidad de salvar algn obstculo o la conveniencia de evitar grandes terraplenes o cortes. Estos son:

a) Curvas de dos arcos sin punto de inflexin o Arco de dos centros

V
Sean PC1 y FC2 los puntos de entrada y trmino de la curva. Si elegimos un radio, por ejemplo R2, podemos

V'
FC1 PC 1

PC 2

determinar el de la otra curva y la

V ''
R2

posicin del punto de contacto de una curva y otra, levantando las

R2

L
N R1

O2

FC2

perpendiculares en PC1 y FC2 a las respectivas tangentes y aplicando sobre una y otra magnitudes R2.

O1

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123

Uniendo N con O2 y levantando la perpendicular en su punto medio L cortar en O1 a la normal en PC1. Los puntos O1 y O2 prolongados en R2 ms all de O2 determinar el punto FC1, equivalente con PC2. Determinando estos elementos, estaremos en condiciones de replantear ambas curvas.

b) Curvas de dos arcos con punto de inflexin

V
2 FC2 O2 R

V'

PC1 N
R1

PC2 FC1

Cuando la curva tenga un punto de inflexin se operar de la misma forma. Suponiendo sea R2 el radio elegido, ahora se prolongar la magnitud R2 En sentido contrario sobre la normal a la tangente en el punto PC1. El punto O1 de interseccin de esta normal con la perpendicular N-O2 en el punto medio, nos entrega el centro de la curva que buscamos.

R2

V''

O1

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124

8.5.1.5 Trazado de Curvas Circulares por Coordenadas Rectangulares

a) Por iguales o distintos incrementos sobre la tangente

b) Por iguales incrementos sobre el arco

c) Por iguales incrementos sobre la cuerda

Radio

2 Yn = R R 2 X n

Y3 Y2 Y1 X1 X2 X3 Tangente

=
Radio

a a
Y2 Y3

Yn = R(1 cos n )
Tangente

200a R X n = Rsen(n )

Y1 X1 X2 X3

2 Yn = F R R 2 X n

Y3 X3

Y2 X2

Y1 F X1

Y1 Y2 Y3 X1 X2 X3

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125

8.5.1.6 Longitud de Arco de una Curva Circular

a) Longitud de Arco en Coordenadas Rectangulares

Se tiene que: R2 = x2 + y2 y = R2 x2 dy = dx x R2 x2
x 1+ 2 2 R x dx
2

(Ecuacin de la Circunferencia)

S=

S=

1+

x2 dx R2 x2

S=

R2 dx R2 x2
b

S=
a

x dx = S = Rarcsen (rad .) 2 2 Ra R x
R

b) Longitud de Arco en Coordenadas Polares

Sea = f () la ecuacin de una curva en coordenadas polares donde es el radio polar y el ngulo polar. Las frmulas de transformacin de coordenadas polares a rectangulares son: x = cos y = sen

Al sustituir por su expresin en funcin de obtenemos las ecuaciones x = f() cos y = f() sen

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126

Estas se pueden considerar como las ecuaciones paramtricas de la curva y aplicando para el clculo de la longitud de arco, se tiene: x = (t) donde y = (t)

(t) y (t) son funciones continuas con derivadas continuas, sin que (t) se

anule en el intervalo dado. En este caso estas ecuaciones determinan una cierta funcin y = f(x) continua, tambin con derivada continua. Sea a = () y b = (), realizaremos la siguiente sustitucin en la integral para un arco. x = (t) dx = (t) dt

S=

' (t ) 1+ ' (t )dt ' (t )

S=

[ ' (t )] + [ ' (t )] dt
2 2

(Ecuacin General)

El radio R es constante por lo tanto se tiene que: x = R cos y = R sen


S=

dx = - R sen dy = R cos

R 2 sen 2 + R 2 cos 2 d

S = R sen 2 + cos 2 d S = R d = R

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127

Ejemplo resuelto 1: Determinar la longitud de arco de una curva circular de radio R = 50 m. entre x1 = 18,5 m. y x2 = 32,6 m.
x = 16,561 m. S = 50 arcsen 50 18,5
32 , 6

Ejemplo resuelto 2: Determinar la longitud de arco de una curva circular de radio R = 50 m. entre = 30g y = 70g. S=R
70 30

= R R = 31,416 m.

8.5.1.7 Superficie bajo la Curva Circular

a) En Coordenadas Rectangulares

La ecuacin para calcular la superficie bajo la curva circular en coordenadas rectangulares, donde R es el radio de sta y x los valores de las abcisas, es la siguiente:

x2

A=

x1

x R2 x R 2 x 2 dx = R2 x2 + arcsen 2 R 2

x2

x1

b) En Coordenadas Polares

Se tiene que:
A=

R 2 x 2 dx

(Superficie de un cuarto de crculo)

x = R sen (t) x = 0 para t = 0 x = R para t = /2

dx = R cos (t) dt

A=

R 2 R 2 sen 2t R cos tdt

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128

A = R 2 1 sen 2t cos tdt


0

A = R 2 cos 2 tdt
0

2 1 1 A = R 2 cos 2t dt 2 0 2

t sen2t A=R 4 2
2

A=

R 2
4

Luego, la frmula general para el rea de un sector circular es:


t sen2t A=R 4 2
2

t2

con t en radianes
t1

Ejemplo resuelto 1: Determinar el rea de la parte achurada de la circunferencia en la siguiente figura: Se tiene que R = 50 m., x1 = 20 y x2 = 40 . aplicando la frmula del clculo de rea en coordenadas rectangulares, tenemos:
A= 40 502 40 arcsen 502 402 + 2 2 50

20 502 20 - arcsen = 786,465 m2. 50 2 202 + 2 50 2

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129

Ejemplo resuelto 2: Calcular el rea de la parte de la circunferencia de 50 m. de radio, delimitada por las abcisas a cuyos puntos corresponden los ngulos = 25g y = 60g, como se observa en la figura:

Reemplazando los valores en la frmula del rea en coordenadas polares, tenemos:


60 200 sen2 * 60 200 A = 502 4 2

60 25

50

sen2 * 25 25 200 200 2 50 2 4 A = 534,755 m2.

Observacin: Notar que tambin es posible transformar las coordenadas polares a rectangulares y utilizar la frmula anterior, obteniendo los mismos resultados.

Se tendr entonces que: x1 = 50 cos 60g = 29,389 m. x2 = 50 cos 25g = 46,194 m. Luego:
A=

46,194 502 46,194 502 46,1942 + arcsen 2 2 50

29,389 502 29,389 2 2 2 - arcsen 50 29,389 + = 534,755 m . 2 50 2

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130

8.5.2 REPLANTEO DE CURVAS CIRCULARES CON ENLACE

8.5.2.1 CURVAS CON ENLACE PARABLICO

Para pasar de una recta a una curva circular de radio igual o menor a 700 m., se emplea una curva de enlace que debe cumplir con las siguientes condiciones:

Ser tangente y tener un radio infinito en el punto de tangencia con la recta. Ser tangente y tener el mismo radio que la curva circular en el punto de contacto con sta. Tener un largo suficiente para que se alcance la aceleracin centrfuga en forma no desagradable. Finalmente, que el incremento de la aceleracin sea constante.

a) Elementos Geomtricos de una Curva Circular con Enlace Parablico

R'

FP
10 20 30 40

R+

50

X c
Y

FC

V R S
20 m.

PC

Yc Xc

PP 0

10

20

30

40

50

T'

V'

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131

b) Frmulas de clculo

OA = 20 + R 2 = 102 + (R + S )
2 2

R + S = R 2 + 300 S = R 2 + 300 R

tg =

10 = R+S 20 R

10 R + 300
2

tg =

= +
X C = 30 + Rsen YC = 20 sen y= YC x3 ( X C )3

y = ax 3
T ' = (R + S )tg '+30

Ejemplo resuelto: Calcular la tabla de replanteo por coordenadas rectangulares de una curva con enlace parablico, donde R = 125 m. y 2 = 145g. Con las frmulas anteriores calculamos todos los parmetros, para obtener tanto XC como YC. De esta forma obtenemos: S = 1,194 m. XC = 59,438 m. = 5,0342g YC = 4,710 m. = 10,1003g T = 303,736 m. 4,710 3 x = 0,000022429 x3 3 59,438 = 15,1345g

Por lo tanto, la ecuacin de la parbola cbica ser y = Tabla de replanteo:


PTO. 0 1 2 3 x (m.) 0 10 20 30 y (m.) 0,000 0,022 0,179 0,606 PTO. 4 5 6

x (m.) 40 50 59,438

y (m.) 1,435 2,804 4,710

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132

c) Longitud de Arco para una Curva de Enlace Parablico

Se tiene que y = ax 3 , de donde se deduce que

dy = 3ax 2 . Entonces dx

dy 2 4 = 9a x . dx

Como la longitud de arco para una funcin f(x) se define como


entonces, la longitud de arco de la parbola cbica ser:

1 + ( f ' ( x) ) dx ,
2

S=

1 + 9a 2 x 4 dx

8.5.2.2 CURVAS CIRCULARES CON ENLACE CLOTOIDAL a) Elementos Geomtricos de la Clotoide

R+

ET
R
t

O
t

A2 = R L A2 = constante R = radio L = largo o desarrollo

CE
T

VE

X
Y

Y0

V
EC

SL
TE
t

TC

Y X V'

X0 TL

VE
X

T'

A es un parmetro que caracteriza a la clotoide y expresa su tamao. Adems, para una misma clotoide siempre se cumplir la condicin A2 = R*L.

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133

Nomenclatura:

O L l R TE EC CE ET VE t X Y X0 Y0 TC Tl 2 T SL

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

Centro de la circunferencia de radio R Longitud de arco de la clotoide Longitud de arco de la clotoide desde el origen a un punto cualquiera de ella Ordenada desde la tangente principal al crculo desplazado (retranqueo) Tangente espiral Espiral curva Curva espiral Espiral tangente Vrtices de la espiral ngulo central del arco de espiral con longitud l ngulo central del arco de espiral con longitud L Abcisa de EC Ordenada de EC Abcisa del centro del crculo Ordenada del centro del crculo Tangente corta Tangente larga ngulo del vrtice de los alineamientos principales ngulo del vrtice de las tangentes de la curva circular Tangente principal ngulo de desviacin de la espiral Cuerda entre TE y EC As como el radio de curvatura ser diferente para cada punto de la clotoide,

tambin ser distinto el ngulo t formado entre la tangente en el origen (tangente principal) y la tangente en el punto. La curvatura de una curva est dada por la siguiente relacin:

O1 O2 t1 t2
R

1 dt K= R dl 1 dl R= = K dt K= Pero se tiene que A2 = R*L

R1
t1

t2

luego R =

A2 dl = A2 dt = Ldl L dt

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134

Integrando esta ltima expresin se tiene que:

A2t = t=

L2 +C 2

L2 , pero tenemos que A2 = R L 2 2A

Reemplazando, tenemos que: t= L2 2 RL

Por lo tanto:

t=

L 2R

d
Adems:

l A2 = 2 R ' 2 R '2

2 2 2 R 2t A = 2R t = 2 2 2 R '2 A = 2 R' R 2t = 2 R' RL = R' l

dl
dx

dy

l R = R' L

l = t L

Con esta ltima frmula se puede encontrar en cada punto de la clotoide.

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135

b) Clculo de Coordenadas Rectangulares en la Clotoide

De la figura anterior se tiene que: dy = dl sen dx = dl cos

y de acuerdo con la Serie de Taylor, tenemos que:

3 5 7 dy = dl 3! + 5! 7! + ... 2 4 6 dx = dl + + 1 ... 2 ! 4 ! 6 ! l Pero como = t , entonces: L l 2 t 3 l 6 t 5 l 10 t 7 l 14 dy = dl t + + ... L 3! L 5! L 7! L t 2 l 4 t 4 l 8 t 6 l 12 dx = 1 + + ... 2! L 4! L 6! L Por lo tanto, las frmulas de clculo son las siguientes:
3 5 7 + y = l 3 42 1320 75600 2 4 6 1 + x = l 10 216 9360 t t3 t5 t7 + Y = L 3 42 1320 75600 2 4 6 t t t 1 + X = L 10 216 9360
2

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136

c) Obtencin de Elementos Geomtricos de la Clotoide

X0 = X R sen t Y0 = Y + R cos t T = X0 + ( R+ R ) tg R = Y0 R R = Y + R cos t R R = Y + R (cos t 1)

TC = Y cosec t TL = X Y cotg t 2 = 2 2t = - 2t

= arctg
SL =

Y X

X2 +Y2

Ejemplo resuelto: Se tiene una curva circular de radio R = 100 m. con un enlace Clotoidal cuyo parmetro A = 70 y 2 = 60g. Calcular los elementos geomtricos de la Clotoide y la tabla de replanteo de sta.

Solucin: Con las frmulas mostradas se podrn calcular todos los parmetros, obteniendo los siguientes valores: t = 15,5972g y0 = 100,999 m. TL = 32,768 m.

L = 49 m. x0 = 24,451 m. TC = 16,429 m. SL = 48,870 m. Tabla de Replanteo:

X = 48,707 m. R = 0,999 m. 2 = 28,8056g

Y = 3,985 m. T = 75,913 m. = 5,1970 m.

l (m.) 0 7 14 21 28 35 42 49

( g) 0,0000 0,0050 0,0200 0,0450 0,0800 0,1250 0,1800 0,2450

X (m.) 0,000 7,000 13,999 20,996 27,982 34,945 41,864 48,707

Y (m.) 0,0000 0,012 0,093 0,315 0,746 1,457 2,514 3,984

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137

8.5.3 REPLANTEO DE ELIPSES

Para toda elipse se tienen los siguientes


y

parmetros: a : semieje mayor


b

b: semieje menor
x a

x2 y 2 + =1 a 2 b2

x2 y 2 + =1 b2 a 2

(Ecuacin General de la Elipse)

Cada ecuacin corresponde a la elipse con semieje mayor paralelo al eje X y al eje Y respectivamente.

a) Longitud de arco de elipse

Las ecuaciones para obtener la longitud de una elipse son las siguientes: L = 4 1 +
0
a

b2 x2 dx a2 a2 x2

(si x = a, no est definida)

L = 4a 1 e 2 sen 2 d
0

donde e 2 =

a 2 b2 a2

Obs.: Las integrales elpticas no pueden resolverse en general empleando primitivas

construidas con funciones elementales. Por lo tanto, para encontrar la longitud de una elipse se utilizar un mtodo de aproximacin como el Mtodo del Trapecio o el de Simpson.

b) rea de una Elipse

La frmula es la siguiente: b 1 x A= x a 2 x 2 + a 2 arcsen a 2 a


x2

x1

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138

8.6

CURVAS VERTICALES

Para proporcionar una transicin gradual entre lneas rasantes o subrasantes en un plano vertical en el caso de carreteras y vas frreas, se necesitan lneas curvas. Como tales curvas estn contenidas en planos verticales, se denominan curvas verticales. sta se puede apreciar en la siguiente figura:

donde PCV: principio de la curva vertical FCV : fin de la curva vertical E : ordenada mxima.

Para toda curva vertical se cumple que: y= E 2 x T2

Para el clculo de curvas verticales existen dos metodologas, las cuales estudiaremos a continuacin.
8.6.1 PRIMER METODO

En este mtodo se presentan dos casos:

a) L > T (Pendientes suaves)

En este caso las frmulas a utilizar son las siguientes:

4E T 2 LE T= h+E i =

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139

b) L < T (Pendientes fuertes)

Las frmulas son las siguientes:


4E T E T =L h i =

donde i es la diferencia algebraica de las pendientes y h es la altura del ojo del conductor (h = 1 m.). Para saber a qu caso pertenecen los datos de un perfil longitudinal se debe hacer un anlisis, el cual parte del caso crtico en que L = T, caso en que se tiene adems que h = E.

Luego, i =

4 E 4h 4 = = T T L

( h = 1 m.)

La visibilidad L est dada segn la categora del camino en la siguiente tabla:

CATEGORIA VELOCIDAD (Km/h) 2L para pasar (m.) 1 100 300 2 75 225 3 50 150

2L para frenar (m.) 160 105 60

Ejemplo resuelto: Se tiene una curva vertical con L = 150 m. i1 = 2%, i2 = -1%. Hacer el clculo de los parmetros de la curva incluyendo clculo de cotas. Anlisis: se tiene que i CRITICO = iREAL 4 4 = = 0,027 = 2,7% L 150

= 2 (-1) = 3%

iREAL < i CRITICO por lo tanto se trata de pendientes fuertes (caso en que L < T).

Solucin:

se tiene que

(iL ) . 4E L E = , de donde se deduce que E = 16h i h


2

Reemplazando los valores, tenemos que E = 1,266 m.

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140

Luego, reemplazamos este valor en T = L

E y obtenemos T = 168,750 m. h

Con T y E podemos obtener la ecuacin de la curva. Como y = tendremos que y = 1,266 2 x . Por lo tanto y = 0,0000444 x2. 168,7502

E 2 x entonces T2

Para este caso en particular, los valores calculados de y se restan de los valores de la rasante ( se trata de una curva convexa ya que i1 > 0 e i2 < 0. Los valores de x se miden sobre la horizontal aunque corresponden a la tangente de la parbola la cual no es horizontal pero su influencia se hace mnima. La tangente es horizontal slo si i1 = i2 . Parte grfica:
0,01
0,02

DISTANCIAS
TERRENO

COTAS

RASANTE C.VERTICAL

3,650 3,68125 17,851 16,650 17,275 17,275

3,700 16,210 17,650 17,634

3,750 3,800 3,850 18,511 19,856 20,856 18,650 19,650 20,650 18,440 19,024 19,386

3,900 19,813 20,150 19,524

3,950 19,000 19,650 19,440

4,000 4,01875 4,050 19,140 19,532 19,150 18,963 18,650 19,134 18,963

Registro de tabulacin:
KM (m.) 3,650 PCV 3,68125 3,700 3,750 3,800 3,850 3,900 3,950 4,000 FCV 4,01875 4,050 X (m.) 0,000 18,750 68,750 118,750 168,750 118,750 68,750 18,750 0,000 Y (m.) 0,000 0,016 0,210 0,626 1,264 0,626 0,210 ,0,016 0,000

Los valores de x se reemplazan en y = 0,0000444 x2 luego los valores de y se restan ( para este caso) de las cotas de la rasante, obteniendo as las cotas de la curva vertical . notar que la difrencia entre las cotas de la curva vertical y la de terreno corresponde a la altura de corte o terrapln.

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141

8.6.2

SEGUNDO METODO

Este mtodo es el ms utilizado segn las normas de vialidad. No se hacen distinciones entre pendientes suaves y fuertes y se utiliza la misma ecuacin pata la parbola que en el mtodo anterior. Las frmulas de clculo son las siguientes: T (P Q ) 4 D 2 (P Q ) 8h

E=

2T =

donde P Q : diferencia algebraica de pendientes h : 1,15 m. D : distancia de visibilidad que segn la nueva clasificacin de camino es:

CLASE L M N O P

D (m.) 332 208 152 111 31

Ejemplo resuelto: P = 2% ; Q = - 3% ; D = 200 m.

Solucin: 2T = E=
2002 (0,05) T = 108,696 m. 8(1,15)

108,696(0,05) = 1,359 m. 4

y=

1,359 2 x 108,6962

y = 0,000115 x 2

Otra forma de clculo:

R=

2T PQ

E=

T2 2R

y=

x2 2R

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142

9. - LOTEO

Las parcelaciones de terreno fueron probablemente la mayor inquietud del hombre desde el nacimiento de la agricultura y con ella la necesidad de delimitar y repartir las propiedades. Esta divisin puede obedecer a diversas causas, como venta de una extensin grande de terreno en parcelas, la permuta de las mismas, la reparticin por motivos de herencia, etc.

Las condiciones que pueden presentarse en la particin de suelos son muy variadas, puesto que a menudo no solo se trata de resolver un simple problema geomtrico de reas, sino que adems se impone a veces que las lneas de divisin cumplan determinadas condiciones, por ejemplo, que todas las lneas sean perpendiculares a una direccin determinada, que todas las parcelas tengan acceso directo a un camino o paralelas a una direccin dada, que las lneas de particin concurran a un punto, etc. tambin puede ocurrir que el predio objeto de la particin no sea todo del mismo valor unitario.

Los trabajos de loteo constan de dos partes:

Resolucin matemtica del problema: en esta parte se da solucin a la delimitacin utilizando todas las herramientas matemticas existentes, como geometra, trigonometra, lgebra, etc. hasta determinar los puntos de divisin.

Replanteo de las lneas de divisin: se materializan en terreno los puntos determinados en la etapa anterior, de acuerdo a los requerimientos preestablecidos.

El trabajo de loteo no es ms que eso, por lo tanto en los casos que se presentan a continuacin se ejemplificarn de algn modo los ms tpicos.

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143

Ejemplo resuelto 1: Se tiene un predio triangular como el de la figura, con las distancias entre vrtices indicadas. Localizar en terreno los puntos M y N, tal que el trazo MN sea perpendicular a AB y adems divida al predio en dos partes, donde la segunda sea 1/3 del rea total.
C
53 0

Primero obtenemos el rea total mediante la frmula de Heron:


M

A = s ( s a )( s b)( s c) ,

48

h a 1/3 A B N 540 b

s=

a+b+c 2

entonces A = 11.519,888 m2. A/3 = 38.539,963 m2.

Por lo tanto tenemos que para el MNB: 38.539,963 = ab 77.079,925 a= 2 b (*)

Adems, podemos calcular por el Teorema del Coseno la medida del ngulo ABC:
5402 + 530 2 4852 g < ABC = arccos = 59,8863 2 * 540 * 530 a Luego, en MNB tenemos que tg 59,8863g = b

a = b tg 59,8863g

(**)

Entonces, reemplazando (**) en (*) tenemos: b tg 59,8863g = 77.079,925 77.079,925 b2 = b= b tg 59,8863


77.079,925 tg 59,8863

b = 237,092 m. Luego, a = 77.079,925 = 325,106 m. 237,092

c2 = a2 + b2 c = 402,376 m. Por lo tanto, para dividir el predio como se pide, se debe ubicar un punto M a 402,376 m. de B en la direccin BC y un punto N a 237,092 m. de B en la direccin de AB.

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144

Ejemplo resuelto 2: Se debe dividir el trapecio rectangular de la figura en dos partes iguales. El deslinde debe ser perpendicular al lado AB.
C D

Por la frmula del trapecio, su rea es. 120 + 140 2 A= * 100 = 13.000 m . 2

Por lo tanto cada rea ser de 6.500 m2. La perpendicular que divide al trapecio en dos partes iguales se denomina y. sta forma 2 trapecios de 6.500 m2. En el primero de ellos se

x A B

tiene segn la frmula del rea, que:

120 + y 6.500 = x 2 13.000 = 120 x + xy x= 13.000 120 + y (*)

Adems, se tiene la siguiente proporcin por semejanza de tringulos: 140 120 y 120 = x = 5( y 120) x 100 x = 5y 600 (**)

Luego, igualando (*) y (**): 5 y 600 = 13.000 y2 = 17.000 120 + y y = 130,384 m.

Entonces x = 5 (130,384) 600 = 51,920 m. c2 = 202 + 51,9202 c = 55,639 m.

Luego, para hacer el replanteo de la delimitacin, se debe ubicar un punto a 55,639 m. de D en la direccin de DC y otro a 51,920 m. de A en la direccin de AB.

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145

10.- EMPAREJAMIENTO DE SUELO

Emparejar el suelo significa dejarlo con una pendiente uniforme. Para esto veremos dos formas de hacerlo.

10.1.- METODO DEL CENTROIDE

Se tiene la siguiente red de puntos separados cada 20 m., donde las cifras en color negro corresponden a las cotas de terreno:

20 4 x 5

26.852 28.560

27.252 28.670

27.652 29.171

28.052 30.118

20 5 x 4

27.152 27.320

27.552 28.000

27.952 28.742

28.352 29.362

28.752 29.110

18 6 x 3
27.507

27.452 27.185

27.852 28.340

28.252 28.120

28.652 29.516 28.411

29.052 29.120

29.452 29.400

16,3 m.

(COTA MEDIA) 29.352 28.240 29.752 29.100

12

6x2

27.752 26.140
20 m.

28.152 28.500

28.552 27.990

28.952 28.520

6 = 76

6x1

28.052 26.860
20 m.

28.452 27.430
20 m.

28.852 27.960
5,18 m.

29.252 28.400 28.956

29.652 28.310

30.052 28.900

1 x 5 5

2 x 5 10

3 x 5 15

4 x 5 20

5 x 4 20

6 x 3 18 = 88

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146

Procedimiento de clculo

Para este caso las pendientes dadas son 2% en x (sentido horizontal y hacia la derecha) y -1,5% en y (sentido vertical y hacia arriba).

En primer lugar se calcula la cota promedio de terreno para los puntos entregados, que en este caso es 28,411 m.

Luego se calcular la posicin de este punto. Para ello se obtendrn las coordenadas (x,y) con respecto al punto inicial, que en este caso posee cota 26,860 m.

Clculo de la distancia x: se enumeran las columnas de la red de puntos (en este

caso de 1 a 6) y cada nmero se multiplica por la cantidad de puntos de cada columna. La sumatoria de los productos se divide por el nmero de puntos de la red. A este valor se resta 1 y el resultado se multiplica por 20 que es la distancia entre puntos: 88 = 3,259 1 = 2,259 * 20 = 45,180 m. 27

Clculo de la distancia y: es similar al caso anterior. Se enumeran las filas de la

red de puntos (en este caso de 1 a 5) y cada nmero se multiplica por la cantidad de puntos de cada fila. La sumatoria de los productos se divide por el nmero de puntos de la red. A este valor se resta 1 y el resultado se multiplica por 20 que es la distancia entre puntos: 76 = 2,815 1 = 1,815 * 20 = 36,300 m. 27

Como ya se cuenta con la ubicacin del punto y se conocen sus cotas de terreno, adems de la separacin entre ellos, a travs de las pendientes podemos obtener las nuevas cotas para cada punto de la red.

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147

10.1. - METODO POR ANLISIS DE REGRESIN LINEAL

x=0
29.122 28.560

x = 20
29.452 28.670

x = 40
29.782 29.171

x = 60
30.112 30.118

x = 80

x = 100

28,354 0,0259

27,518 0,0247

28.676 27.320

29.006 28.000

29.336 28.742

29.666 29.362

29.996 29.110

27,555 0,0212
27.951
7,499 m.

28.230 27.185

28.560 28.340

28.890 28.120 28.411

29.220 29.516 (COTA MEDIA) 28.774 28.520

29.550 29.120

29.880 29.400

27,042 0,0208
20 m.

27.784 26.140

28.114 28.500

28.444 27.990

29.104 28.240

29.434 29.100

27,028 0,0189

27.338 26.860
20 m.

27.668 27.430
7,878 m.

27.998 27.960 27,798

28.328 28.400

28.658 28.310

28.988 28.900

x = 27,499 0,0223
a b

x=

26,297 0,0229

27,792 0,0099

27,762 0,0159

28,328 0,0214

28,203 0,0164

28,883 0,0125

27,878 0,0165

Procedimiento de clculo

A diferencia del mtodo del centroide, en este anlisis se obtendrn por regresin lineal las pendientes que sern utilizadas, tanto en x como en y.

En primer lugar se ingresan en una calculadora con funciones estadsticas (anlisis de regresin lineal especficamente) pares de datos conformados por las distancias acumuladas desde el inicio de cada fila y cada columna, y las cotas de terreno de los

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148

puntos que corresponden a dicha fila o columna. Por ejemplo, en la primera fila tenemos cuatro puntos. Los valores de x entonces sern 0, 20, 40 y 60. Las cotas de terreno son 28.560, 28.670, 29.171 y 30.118.

Por lo tanto, los pares de datos a ingresar para la primera fila son los siguientes: (0,28.560), (20,28.670), (40,29.171), (60,30.118). Este anlisis utiliza la frmula y = ax + b. Los resultados entregados son a = 28.354 y b = 0.0259

Este calculo se repite para cada fila y para cada columna. Luego se promedian por separado estos valores.

El promedio de los valores b obtenidos para cada columna es la pendiente que ser utilizada en sentido x. Asimismo, el promedio de los valores a obtenidos para cada columna, corresponde a la coordenada x desde el punto de la esquina inferior izquierda a la cual se encuentra el punto de cota media.

De forma anloga, el promedio de los valores b obtenidos para cada fila es la pendiente que ser utilizada en sentido y. De igual forma, el promedio de los valores a obtenidos para cada fila, corresponde a la coordenada y desde el punto de la esquina inferior izquierda a la cual se encuentra el punto de cota media.

Luego, con las pendientes obtenidas (0.0165 en x , 0.0223 en y) y la posicin del punto de cota media, se calcula la nueva cota del resto de los puntos de la red.

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149

APENDICE

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150

Apndice A: GEODESIA

En geodesia se conocen tres tipos de superficies:

Superficie topogrfica: corresponde a la superficie real de la tierra con su relieve, y donde

se realizan las mediciones.

Superficie Geoidal: corresponde a una superficie equipotencial definida como la superficie

del mar en calma, extendida sobre los continentes.

Superficie Elipsoidal: como las superficies mencionadas no pueden ser desarrolladas

mediante un modelo matemtico, la superficie de la tierra se aproxima a un elipsoide de revolucin, sobre el cual se pueden obtener matemticamente las coordenadas de un punto ubicado sobre su superficie.

El elipsoide de revolucin se obtiene girando una elipse en torno al eje polar. Esta elipse est definida por su semieje mayor y su achatamiento polar.

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151

P b a x

a: semieje mayor de la elipse b: semieje menor de la elipse f: achatamiento polar


f = ab a
a 2 b2 a e' = a 2 b2 b

e=

e2 =

a 2 b2 a2

e'2 =

a 2 b2 b2

A.1 SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EN GEODESIA

Latitud y Longitud Astronmica:

A A

La latitud y la longitud astronmica estn definidas por ngulos diedros.

Latitudes Geodsica (f), Geocntrica (y) y Reducida (b):

P' P

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152

Determinacin de (X,Z) utilizando las distintas latitudes:

x=

a 2 cos a 2 cos 2 + b 2 cos 2 a 2 sen a 2 cos 2 + b 2 cos 2

z=

x=

a(1 e ) cos

1 2 2

1 e 2 cos 2

z=

a(1 e ) sen

1 2 2

1 e 2 cos 2

tg =

b tg = (1 e 2 )tg a

A.2 CALCULO DE RADIOS

Radios Normales Principales.-

Radio Meridional (M): radio de la seccin que pasa por Q


M = a (1 e 2 )
3

(1 e 2 sen 2 ) 2

Radio en el Vertical Primario (N): radio generado al hacer corte en la normal.

N=
2

(1 e sen )
2

1 2

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153

Radios de Aproximacin Esfrica: transforman el elipsoide en una superficie

esfrica.

Radio de la esfera de igual rea:

1 17 4 67 6 21 RA = a (1 e 2 e e e8 .....) 6 360 3024 1814400

Radio de la esfera de igual volumen:


1 1

RV = (a 2b) 3 = a(1 f ) 3

Radio Medio de Gauss:


Rm = MN

Radio en el Azimut:

1 cos 2 A sen 2 A = + RA M N

A.3 LONGITUDES DE ARCO

Longitud de Arco de Meridiano:

dS = M d
S = Md
1 2

S = a (1 e )
2

1 d 3 1 W

1 3 15 35 315 = 1 + e 2 sen 2 + e 4 sen 4 + e 6 sen6 + + ... 3 W 2 8 16 128

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154

B C D E F S = a (1 e 2 ) A sen2 + sen4 sen6 + sen8 sen10 + ... 2 4 6 8 10 donde 3 45 175 6 11025 8 43659 10 e + e + e + ... A = 1 + e2 + e4 + 4 64 256 16384 65536 B= C= D= E= F=
Longitud de Arco de Paralelo:
P L P

3 2 15 4 525 6 2205 8 72765 10 e + e + e + e + e + ... 4 16 512 2048 65536 15 4 105 6 2205 8 10395 10 e + e + e + e + ... 64 256 4096 16384 35 6 315 8 31185 10 e + e + e + ... 512 2048 131072 315 8 3465 10 e + e + ... 16384 65536 693 10 e + ... 131072

L = P = N cos

donde P es el radio de la circunferencia determinada por el plano en el paralelo.

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155

A.4 REA DE UN CUADRANTE ESFRICO

AB = CD = Md

C B

AD = BC = N cos Dz = M N cos
2 2 1 1

D A
2 1

z=

MN cos

z = (2 1 ) MN cos

A.5

CLCULO

DE

COORDENADAS

(X,Y,Z)

PARTIR

DE

LAS

COORDENADAS GEODSICAS

X = ( N + h) cos cos

Y = ( N + h) cos sen
Z = ( N (1 e 2 ) + h) sen
A.6 REDUCCIN DE DISTANCIAS OBSERVADAS EN TERRENO A LA

GEODSICA

Si DH = DI sen z DH RAZ + HM = Dhr RAZ RAZ Dhr = DH RAZ + HM R AZ >>> HM R AZ R HM AZ RAZ + HM RAZ Dhr = DH (1 HM ) RAZ

DI
Superficie Topogrfica

DH
HM

S Dhr
Ra z

Elipsoide

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156

K=

Dhr 3 2 24 RAZ

S = Dhr + K

A.7 DATUM

El concepto de datum obedece a la idea de origen para un sistema de coordenadas elipsoidales. Consiste en un punto con coordenadas conocidas y su orientacin a un segundo punto, adems de un elipsoide de referencia. Existe una gran cantidad de datum para diferentes zonas del planeta, lo mismo ocurre con los elipsoides. A continuacin se dan a conocer los ms utilizados en Amrica del Sur y ms especficamente en Chile, cuya cartografa se encuentra referida a estos sistemas:

Datum Sudamericano Provisional de 1956 (PSAD 56):

Definido por la posicin geogrfica de la estacin La Canoa (Venezuela) y por el azimut a Farellones, considerado en el Elipsoide Internacional de Hayford:

La Canoa Latitud Longitud Azimut a Farellones : : : 8 34 17,17 63 51 34,88 144 11 48,55

Elipsoide Internacional a : 6378388 f : 1/297

Datum Sudamericano de 1969 (SAD 69):

Origen de coordenadas en Chua, con azimut a Uberaba y Elipsoide Sudamericano de 1969 como referencia:

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157

Chua Latitud Longitud Azimut a Uberaba N = 0 m. : : : 19 45 41,6527 S 48 06 04,0639 W 271 30 04,05

Elipsoide Sudamericano de 1969 a : 6378160 f : 1/298,25

A.8 TRANSFORMACIN DE COORDENADAS

Para transformar las coordenadas de un Sistema Local a un Sistema Nacional (UTM) para pasar puntos UTM en Sistema PSAD56 a SAD69 y viceversa, debemos realizar una transformacin de similaridad. Esto significa, una traslacin del origen del sistema en norte, otra en este, una rotacin y un ajuste de escala.

En el esquema siguiente: X,Y : coordenadas instrumentales. N,E : coordenadas terreno.


N0,E0 : componentes de traslacin (coordenadas

terreno del origen de coordenadas instrumentales). : azimut del sistema de coordenadas instrumentales. : factor escala.

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158

N = N 0 + cos x seny E = E0 + senx + cos y

(1)

Sustitucin:

cos = a sen = b

= a 2 + b2
tg = b a
(2)

N = N0 + aX bY E = E0 + bX + aY

a=

( X 2 X 1 )(N 2 N1 ) + (Y2 Y1 )(E2 E1 ) ( X 2 X 1 ) + (Y2 Y1 )2

b=

( X 2 X 1 )(E2 E1 ) (Y2 Y1 )(N 2 N1 ) ( X 2 X 1 ) + (Y2 Y1 )2

N0 = N1 aX1 + bY1 =N2 aX2 + bY2 E0 = E1 bX1 aY1 = E2 bX2 aY2

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159

Apndice B: CARTOGRAFIA

B.1 CLASIFICACIN DE LOS MAPAS

a) Segn sus cualidades.

Conformes u ortomorfos: poseen la caracterstica de mantener los valores

angulares de terreno en la proyeccin del mapa.


Equidistantes: mantienen la distancia de terreno en el mapa. Equivalentes: las reas proyectadas no sufren deformaciones.

b) Segn su construccin.-

Planas

acimutales:

utilizan

como

elemento auxiliar de proyeccin un plano tangente en un punto a la esfera. Las deformaciones se producen radialmente, a medida que las zonas se alejan del punto de tangencia.

Cilndricas: el elemento de proyeccin es un

cilindro, que es tangente a un circulo de la esfera.

Cnicas: utiliza un cono que es tangente a uno

o ms crculos de la esfera.

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160

c) Segn el punto de tangencia.

Proyeccin cilndrica Ecuatorial (Meridiana)

Proyeccin Cilndrica Polar

Proyeccin Cilndrica Oblicua (Transversal)

d) Desde el punto de vista geomtrico.

(a)

(b)

(c)

(d)

(a) Gnomnicas

(b) Estereogrficas (c) Ortogrficas

(d) Escenogrficas

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161

B.2 PROYECCIN UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR

Es una proyeccin cilndrica que utiliza un cilindro secante, es decir, posee dos meridianos donde no existe deformacin. Cuando no existe deformacin se hablar de factor escala 1.

Esta proyeccin divide al planeta en 60 zonas de 6 de longitud, con un meridiano central con FE = 0,9996. Los meridianos de tangencia se ubican a 180 Km. hacia ambos lados del MC.

El rango de utilizacin de este sistema es desde 80 S hasta 84 N. Si la latitud es mayor a 80 S se utiliza la Proyeccin USP (Universal Standard Polar).

Origen Sistema de Coordenadas UTM.-

Hemisferio Norte: al Ecuador le corresponde un Norte de 0 m. y al polo norte 10.000.000 m.

Hemisferio Sur: Este sistema asigna un Norte Falso de 0 m. al Polo Sur y de 10.000.000 m. para el Ecuador.

Al Meridiano Central se le asigna un Este Falso de 500.000 m.

B.3 CONVERGENCIA DE MERIDIANOS

El ngulo de convergencia cuadricular (C) es la diferencia entre la direccin verdadera (Norte geogrfico) y la direccin de la cuadricula (Norte cuadricular).

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162

P.N . 10.000.000 m . M eridiano C entral

C uadrcula U T M
500.000 m.

10.000.000 m .

O m.

ANGULO DE C U A D R IC U L A R 0 m. P.S.
As, tenemos que:
AZ GEODESICO = AZUTM C

C = sen m

El ngulo C se refiere al centro de la hoja del mapa.

Se pueden dar dos situaciones, de las cuales depender si C se deber sumar o restar al Azimut Cuadricular: Si E < 500.000 m. AZ GEODESICO = AZUTM + C Si E > 500.000 m. AZ GEODESICO = AZUTM C

Esto es vlido para ambos hemisferios.

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163

Apndice C: FOTOGRAMETRIA

Definicin

La fotogrametra es la tcnica que permite obtener informacin mtrica e interpretativa mediante fotografas, las cuales pueden ser de dos tipos: fotografas verticales (que son las tomadas estando el eje de la cmara vertical hacia abajo, o lo ms

verticalmente posible), y oblicuas (tomadas estando el eje intencionalmente inclinado en cierto ngulo con respecto a la vertical). Estas ltimas se clasifican adems en altas, si el horizonte aparece en la foto, o bajas, si no aparece.

C.1 CMARA MTRICA

Carrete de pelcula expuesta

Carrete de pelcula no expuesta

Para la toma de fotografas se utiliza una cmara mtrica cuya estructura se

Magazn Plano focal Cono Obturador Diafragma Filtro Eje ptico

muestra en la figura, donde la lente capta los rayos de luz incidentes y los dirige

Mecanismo impulsor

hacia el foco en el plano focal; el obturador para controlar el intervalo de

Cono de Lentes soporte

tiempo en que pasa la luz por la lente; el diafragma, que regula el dimetro de la abertura de paso de la luz; el filtro, que

reduce el efecto de la bruma o neblina y distribuye la luz uniformemente sobre el cuadro; el cono de soporte, que sostiene el conjunto lente-obturador-diafragma e impide que haya infiltraciones de luz a la pelcula; el plano focal, que es la superficie donde descansa la pelcula expuesta y el magazn, que aloja las cargas de material fotogrfico expuesto y no expuesto.

C.2 ESTEREOSCOPIA

La estereoscopia capacidad define como la capacidad del cerebro de formar una imagen tridimensional al observar con ambos ojos. En fotogrametra se logra fotografiando

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164

el terreno a mapear mediante franjas, cuyas fotografas generalmente de 23 x 23 cm. tienen un recubrimiento de 60% entre dos fotografas y de 30% entre franjas.

Superposicin lateral

Superposicin lateral

Superposicin longitudinal

Superposicin longitudinal

Plan de vuelos

Matemticamente, el efecto estereoscpico se define como:

EE =

B H h

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165

donde B es la base area, es decir, la distancia entre dos puntos desde donde son tomadas dos fotografas (centros perspectivos). Lo ideal es que EE sea igual a 1. si es menos a este valor, hay menor efecto esteroscpico. H h es la altura de vuelo sobre terreno.

C.3 ESCALA DE UNA FOTOGRAFA

La escala de una fotografa se define como:

E=

c H h

donde c es la distancia focal de la cmara utilizada H es la altura de vuelo sobre el nivel medio del mar h es las altura de terreno sobre el nivel medio del mar H h es la altura de vuelo sobre terreno.

c vara de acuerdo al tipo de cmara. As tenemos: Cmara de ngulo normal, donde c = 300 mm. Cmara gran angular , con c = 153 mm. Cmara super gran angular, cuya distancia focal es de 88,5 mm.

La escala tambin se obtiene de E = es la distancia medida en terreno.

d donde d es la distancia medida en la fotografa y D D

C.4 DESPLAZAMIENTO POR RELIEVE

El desplazamiento por relieve se define como el cambio de posicin o aspecto de una imagen a partir de su ubicacin terica en el plano de referencia, debido a la distancia vertical del objeto arriba o abajo del plano de referencia. El desplazamiento en una foto vertical se produce, segn lneas radiales, desde el punto principal, y aumenta en magnitud con la distancia de la imagen a este punto.

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166

r r

En la figura se tiene que:

h
terreno n.m.m. R R

H-h

R r h = = r H h R r = rh hh

C.5 PARALAJE

El paralaje se define como el desplazamiento aparente de la posicin de un objeto con respecto a un marco de referencia, debido a un corrimiento en el punto de observacin. Por ejemplo, una persona que mira a travs del visor de una cmara area a medida que la aeronave avanza, ve el aspecto cambiante de las imgenes de los objetos que se mueven a travs de su campo visual. Este movimiento aparente (paralaje) se debe a la ubicacin cambiante del observador. Utilizando el plano focal de la cmara como marco de referencia, existe paralaje para todas las imgenes que aparecen en fotografas sucesivas, debido al movimiento de avance entre una y otra exposicin. Cuanto mayor sea la elevacin de un punto, es decir, cuanto ms cerca est de la cmara, de mayor magnitud ser el paralaje.

Las frmulas de paralaje son: P(H h ) b + P bh (H h ) h

h =

P =

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167

x1

b1

x2

b2

c
O1 B O2

x1 x2 terreno n.m.m. h

H-h

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168

Apndice D: TEORIA DE ERRORES

D.1 CIFRAS SIGNIFICATIVAS

A menudo, se confunde el nmero de cifras significativas con el nmero de decimales de un determinado valor. En ocasiones tendrn que usarse cifras decimales para conservar el nmero correcto de cifras significativas.

Para determinar el nmero de cifras significativas se deben contar los dgitos que comprende un valor, siempre que dicho valor sea un nmero entero.

Cuando se trata de valores decimales, se cuentan los dgitos desde el entero, hasta el ltimo decimal distinto de cero. En caso de que la cifra decimal tenga su parte entera menor a 1, entonces slo se contarn las ltimas cifras decimales distintas de cero.

Por ejemplo:

2 cifras significativas : 24

2,4 36,4

0,24

0,0024 ; 0,020 0,0240 24,00

3 cifras significativas : 364 ;

; 0,0000364 ;

4 cifras significativas : 7621 ; 76,21 ; 0,00007621 ;

Los ceros del final de un valor entero pueden causar dificultad, porque pueden significar o no, cifras significativas. En el valor 2400 no se sabe cuantas cifras son significativas; pueden ser dos, tres o cuatro. Una solucin es expresar el valor en trminos de potencias de 10. por ejemplo, 2400 se convierte en 2,400 x 103 si ambos ceros son significativos, en 2,40 x 103 si uno lo es y en 2,4 x 103 si solo se tienen dos cifras significativas.

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169

D.2 OPERACIONES CON CIFRAS SIGNIFICATIVAS

Adicin y Sustraccin.-

En ambas operaciones, el ltimo dgito significativo de la respuesta debe coincidir en la columna del valor con el ltimo dgito significativo ms a la derecha. Por ejemplo:

(a)

(b)

46,7518 + 1,02 -

378 0,1 377,9 (resp: 378)

+ 375,0 422,7718 (resp: 422,8)

Multiplicacin.-

En la multiplicacin, el nmero de cifras significativas en la respuesta es igual al nmero menor de cifras significativas en cualquiera de los dos factores. Por ejemplo:

362.56 x 2.13 = 772.2528.

El menor nmero de cifras significativas es 3, que corresponde al segundo factor. Por lo tanto la respuesta tendr tres cifras, es decir, la respuesta ser 772.

D.3 REDONDEO DE NUMEROS

Redondear un nmero es el proceso de suprimir uno o ms dgitos para que la respuesta solo contenga aquellos que sean significativos o necesarios en clculos subsecuentes. As, cuando el dgito a eliminar sea exactamente 5, se elevar en una unidad el dgito anterior.

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170

Por ejemplo, el valor 76,2459 ser 76,246 con cinco cifras significativas, o ser 76,25 con cuatro cifras significativas.

D.4 ERRORES EN LAS MEDIDAS

Por definicin, un error es la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero de una cantidad, o sea

E=XX

en donde E es el error en una medicin, X es el valor medido y X es el valor verdadero. Adems, puede afirmarse incondicionalmente que:

1) ninguna medida es exacta 2) toda medida tiene errores 3) el valor verdadero de una medicin nunca se conoce 4) el error exacto de una medicin siempre ser desconocido

A) CAUSAS DE ERRORES AL HACER MEDICIONES

Existen tres causas por las cuales se cometen errores al hacer las mediciones, las cuales se clasifican en s:

Errores naturales: son causados por variaciones del viento, la temperatura, la


humedad, la presin atmosfrica, la refraccin atmosfrica, la gravedad y la declinacin magntica. Un ejemplo es una cinta de acero cuya longitud vara con los cambios de temperatura.

Errores instrumentales: se deben a imperfecciones en la construccin o ajuste


de los instrumentos y del movimiento de sus partes individuales. Por ejemplo, las

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171

graduaciones sobre una escala pueden no estar perfectamente espaciadas o la escala puede estar torcida. El producto de muchos errores instrumentales puede reducirse, e incluso eliminarse, adoptando procedimientos topogrficos adecuados o aplicando correcciones calculadas.

Errores personales: tienen su origen principalmente en las limitaciones propias


de los sentidos humanos, tales como la vista y el tacto. Por ejemplo, existe un error pequeo en el valor medido de un ngulo horizontal cuando el hilo vertical del retculo del anteojo de un teodolito no queda perfectamente alineado sobre el objetivo, o cuando la parte superior de una estada no est aplomada al ser visada.

B) TIPOS DE ERRORES

Los errores en las mediciones son de dos tipos: sistemticos y aleatorios.

Errores sistemticos: resultan de factores que comprenden el sistema de medicin


e incluyen el medio ambiente, los instrumentos y el observador. Siempre que las condiciones del sistema se mantengan constantes, los errores sistemticos se mantendrn asimismo constantes. Un ejemplo de un error sistemtico constante es la utilizacin de una huincha de acero de 50 m. que se ha calibrado y encontrado que tiene 0,010 m. de ms. Cada vez que se use, esa medicin tendr un error de 0,010 m. el cual se puede eliminar mediante una correccin.

Errores aleatorios: son los errores que quedan despus de haber eliminado los
errores sistemticos. Son ocasionados por factores que quedan fuera del control del observador, obedecen las leyes de la probabilidad y se les llama tambin errores

accidentales.

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172

D.5 PRECISION Y EXACTITUD

Una discrepancia es la diferencia entre dos valores medidos de la misma cantidad. Una discrepancia pequea indica que probablemente no hay equivocaciones y que los errores aleatorios son pequeos. Sin embargo, las discrepancias pequeas no impiden la presencia de los errores sistemticos.

La precisin se refiere al grado de refinamiento o consistencia de un grupo de mediciones y se evala con base en la magnitud de las discrepancias. Si se hacen mediciones mltiples de la misma cantidad y surgen pequeas discrepancias, esto refleja una alta precisin. El grado de precisin alcanzable depende de la sensibilidad del instrumento empleado y de la habilidad del observador.

La exactitud denota una absoluta aproximacin a sus verdaderos valores de las cantidades medidas.

La diferencia entre ambos conceptos se refleja mejor en la figura. En (a) los resultados no son ni precisos ni exactos, en (b) los resultados son precisos pero no exactos, y en (c) los resultados son tanto precisos como exactos:

(a)

(b)

(c)

D.6 VALOR MAS PROBABLE

Como ya se especific antes, el valor verdadero de una medida es siempre desconocido. Pero podemos conocer el valor ms probable, que es sencillamente la media aritmtica del conjunto de mediciones, definida como:

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173

M =

M n

donde M es la sumatoria de las mediciones individuales y n es el nmero total de observaciones.

D.7 RESIDUOS

Una vez calculado el valor ms probable de una magnitud, es posible calcular los residuos. Un residuo es slo la diferencia entre cualquier valor medido de una magnitud y su valor ms probable, o sea:

v = M M

D.8 DESVIACIN ESTANDAR

La desviacin estndar o error estndar es un trmino estadstico usado comnmente para expresar la precisin de una serie de medidas. Su ecuacin es:

v 2 n 1

donde v es el residuo de una observacin individual, v2 es la suma de los cuadrados de los residuos individuales y n es el nmero de observaciones. La variancia es igual a 2, el

cuadrado de la desviacin estndar.

Interpretacin de la Desviacin Estndar.-

Se ha demostrado que la desviacin estndar fija los lmites dentro de los cuales deben esperarse que queden las mediciones el 68.27% de las veces. En otras palabras, si

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una medicin se repite diez veces, podra esperarse que, aproximadamente siete de los resultados queden dentro de los lmites establecidos por la desviacin estndar.

Errores de 50, 90 y 95 %

E50 = 0.6745 E90 = 1.6449 E95 = 1.9599

E50 es llamado error probable. E90 y E95 se usan comnmente para especificar precisiones necesarias en los proyectos topogrficos. El error de 95% es denominado error dos sigmas (2). Los topgrafos suelen usar el llamado error tres sigmas (3) como criterio para rechazar mediciones individuales. Este corresponde a un 99.7% de probabilidad.

D.9 PROPAGACIN DE ERRORES

Como todas las mediciones tienen errores, cualquier cantidad calculada a partir de ellas contendr asimismo errores. El proceso de evaluar errores en cantidades calculadas con valores medidos que contienen errores se llama propagacin de errores. Por ejemplo:

a) Error de una Suma

La frmula es la siguiente:

2 Esuma = Ea + Eb2 + Ec2 + ...

donde E representa cualquier porcentaje de error especificado (50, 90 95 %) y a, b y c se refieren a las mediciones individuales.

Ejemplo: una distancia se mide en tres tramos, con los siguientes valores:

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175

a = 753.81 0.12 b = 1238.40 0.28 c = 1062.95 0.20 respectivamente. Determinar la longitud total de la lnea y su desviacin estndar esperada.

Longitud Total = 7543.81 + 1238.40 + 1062.95 = 3055.16 pie

Esuma = 0.012 2 + 0.0282 + 0.0202 = 0.036 pie


Respuesta: Distancia = 3055.16 0.036 pie

b) Error de una Serie

Algunas veces se lee una serie de cantidades similares, tales como los ngulos en una poligonal cerrada, resultando cada medida con un error de aproximadamente la misma magnitud en todos los casos. El error total en la suma de todas las cantidades medidas de una serie de esta naturaleza se llama el error de la serie:

Eserie = E 2 + E 2 + E 2 + ... = nE 2 = E n Ejemplo: Si cualquier distancia de 100 m. puede medirse con huincha con un error de
0.02 m, si se emplea cierta tcnica. Determinar el error al medir 5000 m. con esa tcnica.

Solucin: como hay 50 tramos de 100 m. en 5000 m., se tendr:


Eserie = 0.02 50 = 0.14m.

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176

c) Error de un Producto

La ecuacin para el error propagado en un producto AB, donde Ea y Eb son los respectivos errores en A y B, es:

2 EPROD = A2 Eb2 + B 2 Ea

Ejemplo: para un lote rectangular, las mediciones de sus lados A y B con 95% de error son
de (252.46 0.053) m. y (605.08 0.072 ) m., respectivamente. Calcular el rea del terreno y el error de un 95% esperado en el rea.

Solucin: rea = 252.46 x 605.08 = 152760 m2

E95 =

(252.46)2 (0.072)2 + (605.08)2 (0.053)2

= 369.9m 2

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Apndice E: CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS

E.1 NIVEL

A) Clasificacin de los Niveles

En cuanto a su precisin:

Nivel de construccin Nivel topogrfico o de ingeniero Nivel geodsico ( con micrmetro de placa plano-paralela)

En cuanto a su construccin

Con nivel tubular Nivel simple Nivel con tornillo de trabajo Nivel reversible con tornillo de trabajo

Automticos Electrnicos Lser

B) Caractersticas de algunos tipos de niveles

a) Niveles Simples

Se usa en niveles de construccin, en los cuales la imagen del nivel tubular se observa en un espejo que se levanta 45 . Su precisin depender del radio de curvatura del ocular y del aumento del telescopio. La sensibilidad de un nivel tubular se indica por la amplitud del ngulo que corresponde a un desplazamiento de 2 mm. de la burbuja.

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La precisin de centrado de la burbuja ser 1/5 de la divisin, es decir, 0.4 mm.

b) Niveles de Coincidencia

Se utiliza normalmente en niveles topogrficos, con alta precisin y rapidez en el trabajo, equipados con tornillos de paso fino que permite inclinar el telescopio junto con el nivel tubular manteniendo vertical el eje de rotacin. Estos se denominan tornillos de trabajo.

Cuando aparece el invento del centrado de la burbuja por la imagen de coincidencia de sus extremos, se logra una precisin de centrado de 1/40 de 2mm., osea, 0.05 mm. Las ventajas del centrado por la imagen de coincidencia son las siguientes:

aumenta la precisin del nivel sin aumentar el radio de la burbuja tubular, para no aumentar su sensibilidad y se haga as ms difcil su centrado.

se puede lograr una construccin ms slida del nivel porque la burbuja tubular se puede encerrar protegindola del sol, el polvo, la humedad, disminuyendo la necesidad de servicio de mantencin.

Permite proyectar la imagen de coincidencia directamente dentro del telescopio al lado de la imagen de la mira, dando la seguridad al topgrafo de que la visual est horizontal al momento de la lectura.

c) Nivel Reversible

Es un nivel topogrfico en que el anteojo puede ser girado en torno al eje longitudinal del telescopio y en el cual el nivel tubular tiene el mismo radio de curvatura arriba y abajo, pero en direcciones opuestas (biconvexo). Viene equipado con prismas de coincidencia y tornillo de trabajo. El hecho de que sea reversible ofrece la ventaja de que puede ser controlado de una sola posicin instrumental.

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C) Caractersticas constructivas de un nivel topogrfico

a) Telescopio o Anteojo

El telescopio est compuesto de:

Un lente objetivo (generalmente tres elementos) Un lente de enfoque que se mueve en el interior del tubo del antejo y que permite enfocar la imagen de la mira sobre el retculo. Un retculo, que es una lmina de cristal plano-paralela, sobre la cual estn grabados los hilos. Un ocular, generalmente compuesto por tres lentes pegados.

b) Aumento

El aumento lo entrega el ocular, y es determinante para la precisin de la lectura, as, cambiando el ocular podemos cambiar el aumento del telescopio.

c) Campo Visual

este es mayor a menor aumento. Por esta razn, para obtener una buena luminosidad con un anteojo de gran aumento, se utiliza un objetivo de mayor dimetro libre. El aumento normal de niveles y taqumetros vara segn su categora.

Construccin Topogrficos Geodsicos

20X 30X 40X

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d) Micrmetro de Placa Plano-Paralela

Incorporado en niveles geodsicos, accesorio opcional en los topogrficos. Consiste en una placa ptica colocada delante del objetivo. Permite desplazar la lnea de puntera paralelamente a s mismo, en una divisin entera de la graduacin de la mira, permitiendo as hacer coincidir el trazo horizontal del retculo con la divisin de la mira. Esto se logra mediante el basculamiento de la placa plano-paralela. Despus de calado el nivel se puede medir la distancia entre el trazo horizontal del retculo y el trazo ms cercano de la mira. El desplazamiento de la visual hasta el trazo de la mira se observa por la rotacin de un botn que gira la p.p.p. y cuyo movimiento queda registrado en una escala micromtrica en la cual se pueden leer los milmetros, las dcimas y estimar las centsimas de milmetros.

e) Crculo Horizontal

Incorporado en algunos niveles, haciendo posible la lectura del ngulo horizontal hasta el grado y en algunos hasta los diez minutos. Permite hacer un levantamiento taquimtrico siempre y cuando el terreno no tenga diferencias de altura superiores al largo de la mira empleada.

E.2 TAQUMETROS Y TEODOLITOS

A) Clasificacin de Taqumetros y Teodolitos segn su precisin

Denominacin De construccin Topogrficos Topogrficos de Orden Superior Geodsicos Astronmicos

Precisin

1 10cc 25cc 1 (3cc) 0.1 0.01

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B) Tipos de Taqumetros y Teodolitos

a) Automticos: tienen un compensador que mantiene el cero en el zenit. Ej.: WILD

T1A, ZEISS THEO 010, 020A, WILD T1, T16, T2 nuevos.

b) No automticos: tienen un nivel tubular que debe ser centrado antes de la lectura

del ngulo vertical.

C) Caractersticas Constructivas

a) Telescopio o Anteojo: la mayora -exceptuando a los geodsicos y a los

astronmicos- son de imagen derecha por comodidad, pero hay que recordar que la mejor imagen se logra con el telescopio ms simple, que da una imagen invertida. Son de construccin semejante a los de los niveles, con excepcin de que en los automticos el compensador no est en el telescopio sino en el crculo vertical.

b) Retculo: todos a excepcin de los geodsicos y a los astronmicos- llevan trazos

estadimtricos grabados en el retculo. En los modernos K = 100 y A = 100. En los ms antiguos stos vienen de fbrica y se puede determinar.

c) Campo visual: para mantener una buena luminosidad, los fabricantes aumentan el

dimetro del objetivo en los instrumentos de alta precisin como los geodsicos, porque en estos siempre se utiliza un gran aumento

D) Sistemas de Lectura en los Instrumentos de Medicin Angular

Micrmetro de Escala: proporciona una lectura directa por intermedio de la

proyeccin ptico de la divisin de los crculos y numeracin sobre una escala fija, dividida en 100 partes ( 60). La lectura se hace en el micrmetro, en el trazo de divisin del crculo. Ejemplos: ZEISS Th4, THEO 020, FENNEL FT1A, WILD T16.

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10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Lectura = 84, 818g

Micrmetro de coincidencia: permite una lectura ms fina, hasta los 10 segundos,

pero para esto se debe hacer coincidir la raya vertical de la graduacin de los crculos entre dos trazos grabados en la ventana de lectura del micrmetro. Este desplazamiento se logra girando un botn que a su vez acta sobre un prisma que desplaza pticamente el trazo de divisin del crculo. La cantidad de este desplazamiento se mide y se visualiza en otra ventana del micrmetro de lectura. Ejemplo: WILD T1A, ZEISS Th3.

70

67

60 50

40 Lectura = 67,535g

Micrmetro de coincidencia con lectura diametralmente opuesta: se usa

generalmente en teodolitos y permite una lectura ms fina de los crculos. En los instrumentos topogrficos se lee al segundo, en los geodsicos a la dcima de segundo. Esta forma de lectura permite compensar el error residual de centraje de los crculos en el instrumento.

Este error puede causar otros angulares del orden de segundos lo que tendra mucho efecto en los teodolitos donde la precisin es del segundo o mayor. Se proyectan pticamente los trazos diametralmente opuestos del crculo horizontal y

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separadamente del vertical en una ventana de lectura. Por medio del prisma se hacen coincidir las peinetas.

Ejemplos: Topogrficos: WILD T2, KERN DKM2, ZEISS Th2, THEO 010, 010B. Geodsicos: WILD T3. Astronmicos: WILD T4.
40

30 30 8 20

10 L ectu ra = 30,800 6g

E.3 ESTACIONES TOTALES

Las estaciones totales pueden ser de dos tipos:

a) Modulares: son aquellas que estn compuestas por un taqumetro electrnico sobre

el cual est montado un distancimetro y los dos estn conectados a un medio de almacenamiento electrnico de datos.
b) Integrales: en este tipo, los tres componentes estn integrados en la misma unidad.

En este caso la emisin y recepcin del rayo infrarrojo se hace generalmente a travs de la misma ptica del teodolito.

Estos instrumentos aceleran extraordinariamente los topogrficos porque registran sin interferencias del operador el ngulo horizontal, el ngulo vertical, la distancia inclinada e incluso la horizontal. El operador debe introducir el nmero de punto, el cdigo del mismo, la temperatura, la presin atmosfrica y la identificacin de la estacin donde est instalado. Los datos de terreno se pueden transferir mediante una interface a un computador donde pueden ser procesados, dibujados, etc. as, se pueden eliminar las principales fuentes de error que son la lectura y la anotacin de los datos.

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Apndice F: CONTROL DE INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS

F.1 CONTROL DE NIVELES

Para controlar el nivel esfrico se debe nivelar el instrumento centrando el nivel esfrico teniendo el anteojo paralelo a dos tornillos nivelantes. Se gira el instrumento en ngulos rectos, y la burbuja del nivel se desplazar en el doble del error. Para corregirlo se elimina la mitad del desplazamiento con los tornillos de ajuste que estn a los lados del nivel esfrico o debajo de ste. La otra mitad del desplazamiento de la burbuja se elimina con los tornillos nivelantes, volviendo a centrar el nivel esfrico. Esta operacin se repite hasta que la burbuja permanezca centrada en cualquier posicin del anteojo.

A) Control del Paralelismo entre la lnea de puntera y la directriz del nivel tubular (ZZ//LL).-

Este control se recomienda realizarlo de la siguiente forma:

En terreno plano y firme estacar tres distancias iguales entre 15 y 20 m. situados en lnea recta, como muestra la figura:

Se instala el nivel en el extremo A, se nivela y se coloca la estada en los puntos 1 y 2, se hacen las lecturas a1 y a2. Se cambia el nivel hacia el punto B y se hacen las lecturas a3 y a4. La horizontal es calcula: a4 = a1 - a2 + a3

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Si la lectura a4 realizada es igual a la calculada, ms menos una tolerancia, el instrumento est bien ajustado. Si la diferencia es superior a la tolerancia debemos proceder a ajustarlo.

B) Control de las constantes de Adicin (A) y Multiplicacin (K).-

Para realizar este control se estacan 2 distancias con tres puntos puestos en lnea recta tambin en terreno plano y firme. Se instala el instrumento en el primer punto y se toman las lecturas estadimtricas sobre las miras colocadas en los otros dos puntos. Se forma el siguiente sistema de ecuaciones, donde A y K son las incgnitas a determinar:

d1 = K (L1S L1I) + A d2 = K (L2S L2I) + A

Ejemplo resuelto: Se estacaron dos distancias de 15 m. cada una. Se hicieron las siguientes
lecturas estadimtricas desde A: hacia B ((LS LI) = 0,157 m. y hacia C (LS LI) = 0,303 m. Calcular las constantes y graficar el error que cometeramos al considerar K = 100 y A = 0. El sistema de ecuaciones ser: 15 = 0,157K + A 30 = 0,303K + A Las constantes calculadas son K = 102,740 y A = - 1,130 m. Por lo tanto, las distancias se calcularn con la siguiente ecuacin : D = (LS LI)* 102,740 1,130 Si usamos D = (LS LI)* 100 + 0 ser la distancia con error. Adems: (LS LI) = (D + 1,130) / 102,740 Calculemos las diferencias estadimtricas que se obtendran para algunas distancias. luego con ellas calculamos las distancias con error. el error ser igual a la diferencia entre ambas:

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D (m) 0 15 30 45 60

(LS LI) 0,011 0,157 0,303 0,449 0,595

DCON ERROR 1,10 15,7 30,3 44,9 59,5

Error 1,10 0,7 0,3 - 0,1 - 0,5

Con las distancias correctas y los errores obtenemos el grfico:


Error (m) 1,10 1

41,250 15 -0,5 30 45 60

Dist. (m)

-1

F.2 CONTROL DE INSTRUMENTOS DE MEDICION ANGULAR

A) Condiciones que deben cumplir los instrumentos de medicin angular:

a) LL VV: el eje del nivel tubular (LL) debe ser perpendicular al eje vertical de rotacin (VV), o sea, cuando el nivel tubular est centrado VV debe estar vertical. b) ZZ HH: el eje de puntera debe ser perpendicular al eje horizontal de rotacin del anteojo. c) HH VV: el eje horizontal de rotacin del anteojo debe ser perpendicular al eje vertical de rotacin del instrumento. d) El eje del nivel ndice del crculo vertical debe ser paralelo al eje de puntera cuando la lectura es 100,00g o el compensador automtico del crculo vertical debe mantener el cero en el zenit. e) La proyeccin del eje VV debe coincidir con el punto indicado por la plomada ptica.

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Ejes del instrumento

V Z H Z L L V
B) Correccin de los errores sistemticos

1.- Error de verticalidad del eje de rotacin del instrumento. LL no es perpendicular a VV.

El nivel tubular se coloca paralelo a dos tornillos nivelantes por medio de los cuales se centra la burbuja. Se gira el instrumento en 100g y se vuelve a centrar la burbuja con el tercer tornillo nivelante. Se gira el instrumento en 200g y la burbuja debe permanecer centrada. Ejemplo: En este caso se desvi de divisin de la burbuja y ste es el doble del error. Error = (1/4) / 2 = 1/8 divisin.

2.- Error de colimacin horizontal. ZZ no es perpendicular a HH.

Se fija a un punto lejano bin definido y se lee el ngulo horizontal en directa y trnsito. La diferencia de ambas lecturas debe ser 200g y si existe discrepancia sta corresponde al doble del error de colimacin horizontal. Angulo (g) Directa Trnsito Diferencia 348,0840 - 148,0820 0,0020 : 2 = 0,0010
Error de colimacin horizontal = +10cc

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3.- Error de perpendicularidad entre los ejes horizontal y vertical.

Se controla visando puntos lejanos bin definidos ms bajos y ms altos que la horizontal, en directa y en trnsito. Si se obtienen errores de colimacin horizontal distintos entre los puntos altos y los puntos bajos el eje HH no es perpendicular a VV.

En punto alto: Angulo (g) Directa Trnsito 330,5660 - 130,5680 0,0020 : 2 = - 0,0010
Error de colimacin horizontal = -10cc

Diferencia -

En punto bajo: Angulo (g) Directa Trnsito 331,1460 - 131,1500 0,0040 : 2 = - 0,0020
Error de colimacin horizontal = -20cc

Diferencia -

Ambos errores de colimacin poseen el mismo signo por lo tanto el eje HH es perpendicular a VV.

4.- Error de colimacin vertical o error de ndice del crculo vertical.

Se visa a un punto lejano bin definido con el hilo horizontal. Se anota la lectura y se repite la medicin en trnsito. La suma de ambas lecturas debe ser 400g y si hay discrepancia, esta corresponde al doble del error de colimacin vertical.

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Angulo (g) Directa Trnsito Suma 300,2680 + 99,7280 399,9960 400,0000 0,0040 : 2 = - 0,0020
Error de colimacin vertical = - 20cc

5.- Error de coincidencia de la plomada ptica con el eje vertical de rotacin.

Se debe centrar la plomada ptica sobre el punto puesto sobre el suelo. Luego se gira el instrumento en 200g y se observa si hay desviacin la que no debe pasar el milmetro.

F.3 CONTROL DEL ERROR DE CERO EN ESTACIONES TOTALES

Para realizar este control se deben tener tres puntos colineales. La estacin total debe leer las distancias horizontales desde cada extremo hacia los prismas ubicados en cada punto, como se muestra en la figura.

Con las distancias medidas se puede calcular el error de cero, el cual permite conocer la constante del prisma que debe ser ingresada en la estacin total para que mida las distancias correctas. El error no debera superar los 2 mm. para considerar que la constante introducida ha sido la correcta. Generalmente sta es de 30 mm. 0 mm. u otro valor.

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Ejemplo resuelto:
Ingresando la constante del prisma - 30 mm. se obtuvieron las siguientes lecturas:
EST. A C PTO. B C B A DH 142,941 234,924 91,982 234,924

Clculo del Error de Cero:

BCSIN ERROR = AC AB = 234,924 142,941 = 91,983 m. Error de = BCSIN ERROR - BCCON ERROR = 91,983 92,982 = + 0,001 = + 1 mm. BASIN ERROR = CA CB = 234,924 91,982 = 142,942 m. Error de = BASIN ERROR - ABCON ERROR = 142,942 142,941 = + 0,001 = + 1 mm. Error de = (+ 1 mm. + 1 mm.) / 2 = + 1 mm.

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Apndice G: INTRODUCCIN AL SISTEMA G.P.S.

El sistema G.P.S. fue desarrollado por el DOD (Department of Defense) de Estados Unidos. Creado en 1978 con la finalidad de proveer al usuario informacin de alta precisin de navegacin, posicin 3D y tiempo.

Posee la capacidad de determinar la coordenada de un punto con una precisin del orden de 1mm. + 1 ppm. y posee la ventaja de no necesitar intervisibilidad entre los dos puntos a medir. Como condicin, desde ambos puntos se deben observar los mismos satlites, aunque a veces se presenta la desventaja de que algunos obstculos impiden la recepcin de las seales que stos envan, como el follaje de los rboles, los edificios, etc.

G.1 SEGMENTOS DEL SISTEMA GPS

Segmento Espacial

El segmento espacial est conformado por 24 satlites que envan seales para determinar la posicin, tiempo, efemrides y estado del sistema. Estos satlites estn ubicados en 6 planos orbitales con una inclinacin de 55 respecto al Ecuador con argumento de latitud de 60 a una altura orbital de 20.200 km.

Los satlites transmiten sus seales a travs de dos frecuencias denominadas L1 y L2 . En L1 emiten portadora, cdigo C/A y cdigo P y en L2 portadora y cdigo P. Adems envan informacin para sincronizar el reloj del sensor, las efemrides y el estado de la constelacin.

Segmento de Control

Hace el seguimiento y verifica la posicin de los satlites mediante una serie de estaciones de monitoreo que realizan el clculo y la correccin de los relojes de los satlites y de las efemrides. Estn ubicadas en:

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Colorado Springs ( EE.UU.) Ascencin (Atlntico Sur) Diego Garca (Ocano ndico) Kwajalein (Pacfico Occidental) Hawai (Pacfico Oriental)

La primera es la estacin maestra. Las otras se encuentran en islas cercanas al Ecuador para evitar grandes interferencias.

G.2 PRINCIPIO DE MEDICIN DEL SISTEMA GPS

La posicin es calculada midiendo las distancias a tres puntos (satlites) cuyas posiciones son conocidas. Como resultado se generan tres esferas y de su interseccin se obtiene dos soluciones; una de ellas es absurda por no estar sobre la superficie de la tierra, la otra es la posicin del punto:

GPS

GPS

GPS

Para calcular la posicin de un punto en el espacio, dados tres puntos conocidos, necesitamos conocer:
-

Las coordenadas de dichos puntos de referencia (satlites) al momento de hacer la medicin.

La distancia d que hay entre cada satlite y el punto cuya posicin se desea conocer.

La ley de Newton establece que un cuerpo en movimiento permanece as a menos que

exista una fuerza que se oponga a dicho movimiento. A 20.200 km. de altura no hay

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193

mayor oposicin al desplazamiento de los satlites, por lo tanto, se puede asumir que stos viajan a velocidad constante.

Adems, cada 30 segundos los satlites envan mensajes que contienen las efemrides para cada uno de los 24 que forman la constelacin. Estos parmetros permiten determinar la posicin de los satlites con bastante exactitud en un instante dado.

Posicin del Punto

Supongamos que el receptor est ubicado sobre el punto cuyas coordenadas deseamos conocer, que el satlite nos enva por medio de ondas de radio mensajes codificados en los que se indica la hora exacta en que se envi el mensaje y que la velocidad de propagacin de las ondas de luz es de 300.000 Km/s.

El receptor sabe la hora exacta de recepcin del mensaje. Entonces, conocida la hora de envo es fcil calcular el tiempo que tom el mensaje para viajar del satlite al receptor. La distancia se obtiene aplicando: d = c*t

De las efemrides obtenidas en el mensaje se conoce la posicin del satlite. Repitiendo el proceso con dos satlites ms, se obtiene la posicin del punto en el espacio.

Cdigos

Son una serie de pulsos elctricos con valores +1 y 1 que modelan de modo pseudoaleatorio las seales de radio frecuencia. Son generados por los satlites utilizando un complicado juego de instrucciones que se repiten cada 7 das. El receptor genera un cdigo igual al del satlite que debe estar exactamente sincronizado.

El cdigo generado por el satlite sufre un retraso debido a la distancia que debe recorrer para llegar hasta el receptor. Este retraso ser mayor cuanto mayor sea la distancia.

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194

El receptor calcula la distancia comparando el cdigo recibido del satlite con el generado en el mismo.

Pseudodistancia

No es cierto que el reloj del transmisor y del receptor estn perfectamente sincronizados. Los satlites tienen relojes atmicos de alta precisin y estabilidad que por su costo no pueden ser utilizados en los receptores GPS lo que arroja un error en el clculo del tiempo. La solucin es usar 4 satlites ya que para calcular la posicin se debe conocer el error de tiempo (sincronizacin). Determinando el error de tiempo es fcil corregir las pseudo distancias y obtener sus valores reales.

G.3 ERRORES EN LA DETERMINACIN DE LAS DISTANCIAS

Efectos de la Ionsfera: lamentablemente las ondas de radio no viajan por el espacio

vaco, deben atravesar la ionsfera. El grado en que afecta a las ondas depender de la carga ionosfrica y el ngulo de incidencia. El retraso ocasionado en la propagacin de las seales es inversamente proporcional a la frecuencia. Usando dos frecuencias se puede determinar la diferencia entre los tiempos de retardo y eliminar el efecto.

Error en la marcha del reloj de los satlites: estos errores provocan que los cdigos

pseudo aleatorios sean generados fuera de tiempo. Las psedo distancias medidas pueden tener un error de 0,6 m. debido a este efecto.

Error en las efemrides: las efemrides no representan exactamente la trayectoria de los

satlites. Estas diferencias se manifiestan en un error en la ubicacin del receptor de hasta 0,6 m.

Error en la marcha del reloj de los receptores: este error se elimina captando varios

satlites.

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Disponibilidad Selectiva (S/A): tcnica usada en el DOD para degradar la precisin del

sistema para uso civil ( 100 m.).

Prdidas de Ciclo: Estas prdidas de ciclos pueden ser causadas por la obstruccin de la

seal del satlite debido a la presencia de rboles, edificios, puentes, montaas, etc. Esta causa es la ms frecuente, pero tambin pueden ser debidas a una baja SNR (calidad sealruido) debido a unas malas condiciones ionosfricas, efecto multipath, receptores en movimiento, o baja elevacin del satlite.

Efecto Multipath: El efecto multipath o multicamino es causado principalmente por

mltiples reflexiones de la seal emitida por el satlite en superficies cercanas al receptor. Estas seales reflejadas que se superponen a la seal directa son siempre ms largas, ya que tienen un tiempo de propagacin ms largo y pueden distorsionar significativamente la amplitud y forma de la onda. Este efecto puede ser considerablemente reducido eligiendo puntos de estacin protegidos de reflexiones (edificios, vehculos, rboles, etc.).

Dilucin de la Precisin: se expresa como DOP (Dilution of Precision) . La geometra de

los satlites visibles es un factor importante a la hora de conseguir altas precisiones en el posicionamiento de un punto. Dicha geometra cambia con el tiempo como consecuencia del movimiento orbital de los satlites.

S2(t) S3(t) S1(t)

S4(t)

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196

El valor del DOP puede ser interpretado geomtricamente como el volumen del cuerpo formado por los satlites y el receptor. Cuanto mayor sea el volumen de este cuerpo mejor ser la geometra, y por lo tanto menor ser el valor del DOP, siendo el valor ideal la unidad. Como ya se vio anteriormente, el valor del DOP es el factor por el que debe ser multiplicado el error obtenido en las pseudodistancias para obtener el error final en el posicionamiento. Los valores de DOP ms utilizados son los siguientes:

GDOP: Dilucin de precisin en posicin y estado del reloj. PDOP: Dilucin de precisin en posicin. TDOP: Dilucin de precisin en el estado del reloj. HDOP: Dilucin de precisin en planimetra. VDOP: Dilucin de precisin en altimetra. RDOP: Dilucin de precisin relativa entre dos puntos.

G.4 METODOS DE POSICIONAMIENTO A) POSICIONAMIENTO ABSOLUTO

Se realiza con un nico receptor, y consiste en la solucin de una interseccin directa de todas las distancias receptor-satlite sobre el lugar de estacin en un perodo de observacin dado. La medida y la solucin son por lo tanto directas.

Para llevar a cabo el posicionamiento, el receptor recibe las seales de los satlites y determina su posicin en coordenadas absolutas y en el sistema de referencia al que estn referidos los satlites. Las observables utilizadas para el posicionamiento absoluto suelen ser los cdigos, pero tambin se podran utilizar las diferencias de fase o ambas.

Para resolver un posicionamiento absoluto es necesario recibir la informacin de al menos cuatro satlites, ya que cada uno de ellos proporciona una ecuacin al sistema y nuestras incgnitas son cuatro (X,Y,Z y estado del reloj del receptor).

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197

El posicionamiento absoluto tiene la ventaja de que con un slo instrumento de observacin podemos obtener nuestra posicin, pero posee una serie de inconvenientes que repercuten seriamente en la precisin del posicionamiento, y por ello no hace del mtodo una aplicacin apropiada en trabajos de precisin. Entre los inconvenientes ms relevantes destacan:

Influencia importante de los errores producidos por la atmsfera. En el caso de recibir seales de la constelacin NAVSTAR, el efecto de la disponibilidad selectiva (S/A) hace que nuestro posicionamiento no sea el correcto.

Imposibilidad de eliminar errores por compensacin, como son el efecto multipath, osciladores, excentricidad de la antena, retardo atmosfrico, etc.

SATELIT

RECEPT
Situacin de un posicionamiento absoluto.

B) POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL

El posicionamiento diferencial consiste en hallar la posicin absoluta de un punto (mvil, objetivo, etc.) mediante las observaciones realizadas desde ese punto a unos determinados satlites, sumadas a las realizadas en ese mismo instante desde otro punto (referencia) a esos mismos satlites. Por lo tanto, aqu aparece el concepto de lnea base, que es la lnea recta que une el punto de referencia y el punto objetivo.

Esta lnea base, no es medida de forma directa, ya que nuestras observaciones son sobre los satlites y no entre los puntos. Por lo tanto, la obtencin de la lnea base se produce en forma indirecta. Es por esto que las incgnitas no son los incrementos de coordenadas entre los dos puntos, sino que son los diferenciales (dx, dy, dz) que hay que aadir a las coordenadas aproximadas absolutas ( Xo, Yo, Zo) de cada punto. Si conocemos de partida las coordenadas del punto de referencia, las incgnitas se reducen a las del punto

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198

objetivo, que una vez halladas, unidas a las del punto de referencia, nos darn las componentes y valores de la lnea base que los une. SATELIT

LINEA

RECEPTOR

Situacin de un posicionamiento diferencial.

G.5 METODOS DE MEDICION

Dependiendo de las observables, instrumental de observacin y software de clculo utilizados, podemos citar las siguientes tcnicas o mtodos posicionamiento diferencial:

Esttico

Este modo consiste en el estacionamiento de receptores que no varan su posicin durante la etapa de observacin. La referencia puede establecerse en cualquiera de ellos y la precisin ser funcin del tiempo de observacin, de la geometra y del instrumental utilizado.

Una variante del mtodo esttico es el denominado esttico rpido, el cual se puso en funcionamiento gracias a la inclusin de algoritmos de tratamiento de las seales y espacios de bsqueda de ambigedades ms slidos y rpidos. De este modo, el tiempo de observacin y de clculo se reducen considerablemente. Sirva como ejemplo que este tiempo se puede reducir a diez minutos en instrumentos monofrecuencia y a un minuto en instrumentos bifrecuencia.

Podemos dar una relacin de tiempos mnimos y tiempos aconsejables de un modo general en los cuales los resultados ya son satisfactorios:

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199 Tiempo ptimo 20 min. 10 min.

Tiempo mnimo Instr. monofrecuencia Instr. bifrecuencia 10 min. 1 min.

Cuando la distancia entre puntos supera los cien kilmetros o la diferencia de altitud entre ellos supera los 500 m, se debe plantear el prolongar estos tiempos de observacin para contrarrestar los errores producidos por la Ionosfera y la Troposfera.

El mtodo esttico es el que mayor precisin proporciona, pero tambin es el que ms tiempo de observacin requiere. Se pueden obtener precisiones mejores de una parte por milln si utilizamos las observables de diferencia de fase.

Este mtodo est especialmente indicado para:

Confeccin de redes fundamentales en las cuales se vayan a apoyar trabajos de Cartografa, Fotogrametra o proyectos de ingeniera.

Obtencin de puntos de apoyo fotogramtrico y control de puntos existentes. Control de deformaciones en superficies y estructuras. Proyectos de investigacin sobre el comportamiento y estructura de la atmsfera terrestre, como afecta a las seales, estudio de precisiones, etc.

No obstante, este mtodo tiene la ventaja de que siempre se puede recurrir a l en caso de problemas con la aplicacin de otro, ya que es vlido para cualquier aplicacin. No hay que olvidar que es el mtodo fundamental y en el que se apoyan el resto de mtodos de posicionamiento diferencial.

Reocupacin o pseudoesttico

El mtodo de posicionamiento es el esttico, pero puede ocurrir que las condiciones de observacin no sean idneas, bien porque la bondad de la geometra es muy alta (GDOP>8) o bien porque disponemos de menos de cuatro satlites por apantallamientos u obstrucciones.

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200

Para poder dar solucin al problema, volvemos a repetir la puesta al cabo de un cierto perodo (que puede ser visto con los programas de planificacin de observaciones a travs de almanaques radiodifundidos), con el fin de obtener informacin de satlites distintos a los de la primera puesta. Para resolver el problema, el software mezcla los datos de las dos puestas para formar un nico sistema de resolucin como si todo se hubiera realizado una sola vez.

Por lo tanto, el estacionamiento es esttico, y la reocupacin una forma de solucionar problemas que surgen debido a la falta de informacin necesaria en posicionamientos estticos. Las aplicaciones y fundamentos en precisiones y tratamientos de observables son los mismos que los indicados en el mtodo esttico, aunque la precisin si que se puede ver mermada en ocasiones.

Cinemtico

Este mtodo constituye una solucin eficaz al inconveniente de los posicionamientos estticos que requeran perodos de observacin prolongados. Esta indicado para el tratamiento de observables de diferencia de fase.

El fundamento es establecer una estacin fija de referencia, esttica, y otra estacin mvil que va a realizar las puestas en los puntos que se consideren necesarios. Para desarrollar este mtodo es necesaria una inicializacin, que supone calcular todos los parmetros de la lnea base que une el mvil y la referencia en un instante. Una vez hecho esto, se conservan los valores de las ambigedades, lo que hace que el nmero de incgnitas se reduzca a tres (X,Y,Z del mvil), lo que requiere menos pocas de informacin para resolver el sistema y por lo tanto menor perodo de puesta. A modo de ejemplo, si tras la inicializacin disponemos de informacin de seis satlites comunes entre la referencia y el mvil, tendremos en una poca cinco ecuaciones en doble diferencia y tres incgnitas, por lo que ya podramos resolver la posicin del mvil. Si tomamos tres pocas, la redundancia es mayor y el resultado ms fiable. Si hemos establecido que una poca son cinco segundos, tendremos la solucin con tan slo quince segundos de puesta. El problema puede ser resuelto en tiempo real o en post-proceso.

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201

Este mtodo presenta la gran ventaja de que con l se obtienen resultados fiables y con buena precisin en poco tiempo, pero presenta el inconveniente de la posible prdida de seal. Si esto se produce en un instante, las ambigedades establecidas en la primera inicializacin ya no sirven, lo que requiere un nuevo proceso de inicializacin en el lugar donde se produjo la prdida de seal.

Existen varios modos de inicializacin:

Esttico rpido. Se realiza una puesta esttica de varias pocas hasta que se haya
determinado la posicin del mvil de forma satisfactoria. Es el modo ms lento de inicializacin, y es funcin del tipo de instrumental utilizado, informacin recibida y potencia del algoritmo de clculo. Puede variar de uno a algunos minutos.

Esttico en punto conocido. El mtodo es anlogo al anterior, pero ms rpido, ya que al


conocer tres de la incgnitas del sistema (X,Y,Z del mvil) las que quedan por determinar son nicamente los incrementos de los valores de ambigedad. Por lo tanto, necesitamos menos ecuaciones y en consecuencia menor tiempo de observacin para resolver el sistema. Puede variar entre uno y dos minutos en funcin del tiempo en que se establezcan las pocas de grabacin y la potencia del software de clculo.

En movimiento (OTF, On-The-Fly). Esta tcnica desarrolla un algoritmo que aplica las
observaciones recibidas en movimiento y resuelve el sistema sin tener que realizar puestas estticas. Es muy cmoda, ya que estamos inicializando mientras nos dirigimos al punto objeto de posicionamiento.

La inicializacin en modo OTF fue creada para aplicar tcnicas de resolucin cinemtica a elementos que no pueden estar parados para efectuar inicializaciones estticas, como son barcos y aviones, y facilitar las aplicaciones que les conciernen, como levantamientos batimtricos y vuelos fotogramtricos. En el caso del avin, el objeto es conocer las coordenadas de la cmara en el momento de las tomas, y en el caso del barco

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202

tener la informacin planimtrica puntual que completa las tres dimensiones con la medida directa de la ecosonda. Es evidente que si se produce una prdida de seal, la inicializacin se vuelve a realizar sin tener que detener los vehculos, situacin muy difcil en los dos casos mencionados.

Pero la inicializacin OTF no solamente se aplica en estos campos, sino que actualmente los equipos de observacin por satlite terrestres incorporan esta posibilidad para cualquier tipo de trabajo, por su seguridad, rapidez y comodidad. Si las condiciones son favorables, la inicializacin se puede realizar en menos de un minuto.

Dentro del modo cinemtico, se puede trabajar con el modo continuo (denominado cinemtico propiamente dicho) o en modo discontinuo (stop & go).

Stop & Go

Para posicionar un punto con el receptor mvil (tras la inicializacin satisfactoria) se realiza una parada en dicho punto de unas pocas pocas, despus nos dirigimos al siguiente punto y actuamos de igual modo. El procedimiento se mantendr hasta completar el trabajo o hasta sufrir una prdida de seal que obligue a inicializar otra vez.

Este mtodo es apropiado para el levantamiento de puntos cercanos entre s. Es imprescindible mantener la verticalidad de la antena en todo momento. La precisin del mtodo siempre es funcin del tipo de instrumentacin utilizado. Puede llegar a ser de uno a cinco centmetros en el mejor de los casos. Las aplicaciones ms comunes son:

Levantamientos taquimtricos en general. Determinacin de superficies y parcelaciones. Control y evolucin de fenmenos y obras. Densificacin de informacin de una zona. Obtencin de perfiles transversales.

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203

Continuo

Tambin denominado cinemtico propiamente dicho. En este caso, el receptor mvil no efecta ninguna parada, normalmente porque no le es posible. Est indicado para el uso de estaciones mviles ubicadas en vehculos en movimiento, como aviones, trenes, camiones, barcos, turismos, etc. Para su aplicacin, basta con indicar el tiempo transcurrido entre una grabacin y otra (pocas de grabacin) para posicionar las situaciones puntuales del receptor en movimiento continuo. Por ejemplo, si hemos establecido una poca como cinco segundos, y queremos que el posicionamiento se produzca cada treinta segundos, debern transcurrir seis pocas de observacin para efectuar el posicionamiento. El intervalo de grabacin (pocas) para el mtodo cinemtico es aconsejable que sea de cinco segundos o menos.

Este mtodo presenta el mismo inconveniente que el anterior, que es la posible prdida de seal. Si esto se produce, y se dispone del modo OTF, el vehculo no necesita detener su marcha. Las aplicaciones ms comunes de este mtodo son:

Determinacin de la trayectoria de vehculos en movimiento. Levantamientos batimtricos. Navegacin. Determinacin de itinerarios (carreteras, caminos, canales, rutas, lneas de enlace de redes, cauces fluviales, etc.).

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204

Apndice H: REDES DE CONTROL

Las redes de control consisten en una serie de puntos que se establecen como referencia para dar origen a levantamientos ya sea Hidrogrficos, Topogrficos, Geodsicos, etc. Estas estn formadas por puntos fijos con coordenadas absolutas, que deben estar ubicados convenientemente, de tal forma de permitir el control horizontal y vertical de una zona que ser intervenida por un proyecto. La precisin de stas queda determinada por el tipo y magnitud del proyecto que se trate.

Como ya se mencion, la funcin de la red de control ser establecer el control horizontal y vertical del rea de proyecto, la cual estar formada por una serie de estaciones enlazadas por mediciones redundantes, directas y de alta precisin.

H.1 CONTROLES

A) Control Horizontal

Es aquel utilizado para establecer Coordenadas Rectangulares Planas o tambin Coordenadas Geodsicas para cada una de las estaciones. Los procedimientos ms utilizados en el diseo de redes son la triangulacin, poligonacin precisa y Sistema de Posicionamiento Global.

B) Control Vertical

El objetivo del control vertical es el establecimiento de un punto definido o de un objeto, que permitir:

Disponer de puntos de salida y cierre de las operaciones de nivelacin. Contar con marcas de referencia durante los trabajos subsecuentes de construccin.

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205

El control vertical se lleva a cabo por medio de la nivelacin diferencial directa, aunque para reas pequeas se utiliza la nivelacin trigonomtrica.

C) Normas de Clasificacin

Segn las normas del I.P.G.H. los levantamientos microgeodsicos se clasifican de acuerdo a tres criterios:

a) Espaciado de las Estaciones

Designacin

1 2 3 4
b) Precisin Horizontal

Intervalo de Espaciado entre las Estaciones (km.) de 0.02 a 0.1 de 0.1 a 1.0 de 1.0 a 5.0 de 5.0 a 10.0

r = CP ( k + 0,2 )

donde,

: longitud del semieje mayor de la elipse de error de 95 % de confianza en cm.

CP : coeficiente de la orden de precisin de que se trate. K : distancia de un vrtice a otro en Km.

Orden de Precisin A+ A B C

CP 1 2 5 12

r (cm.) r1 = 1* ( k + 0,2 ) r2 = 2* ( k + 0,2 ) r3 = 5* ( k + 0,2 ) r4 = 12* ( k + 0,2 )

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c) Precisin Vertical

h = Ch *

donde,

h : longitud del intervalo de confianza de 95 % en mm.


Ch : coeficiente de la orden de precisin de que se trate (para este caso es 8). K : distancia de un vrtice a otro en Km.

Orden de Precisin A+

Ch 1

h (mm.) HA+ = 1* k HA = 2* HB = 4* HC = 8* k k k

A B C

2 4 8

H.2 PRECISIONES DE LA RED SEGN SU ORDEN

a) Horizontal

Orden A+ A B C

Valor en mm. Regin de confianza Regin de confianza Regin de confianza Regin de confianza 95% 95% 95% 95%

1
12 0.4 0.8 24 0.8 1.6 5 10 24 12 24 4.8 9.6

Designacin del espaciado 2 3


2 12 0.8 4.8 4 24 1.6 9.6 10 60 4 24 24 144 9.6 57.6 12 52 4.8 20.8 24 104 9.6 41.6 60 260 24 104

4
52 102 20.8 40.8 104 204 41.6 81.6 260 510 104 - 204

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b) Vertical

Orden A+ A B C

Valor en mm. Regin de confianza Regin de confianza Regin de confianza Regin de confianza 95% 95% 95% 95%

1
0.15 0.3 0.08 0.15 0.3 0.6 0.15 0.3 0.6 1.2 0.3 0.6 1.2 2.4 0.6 1.2

Designacin del espaciado 2 3


0.3 1 0.15 0.5 0.6 2 0.3 1 1.2 4 0.6 2 2.4 8 1.2 4 1 2.2 0.5 1.1 2 4.5 1 2.2 49 2 4.5

4
2.2 3.2 1.1 1.6 4.5 6.3 2.2 3.2 9 12.6 4.5 6.3

c) Aplicaciones

Espaciado (KM.) Orden de Precisin

A+ A B C donde: ZU (1) (2) (3) (4) (5) (6) MC ME AE ZI PI FM : : : : : : : : : : : : :

1 mm. MC, AE, ME. MC, AE, ME ZU(3), ZU(4) MC, ME ZU(4)

Designacin del Espaciado 2 3 mm. mm. MC, AE, ME. MC ZU, ZU(1) MC, AE, ME ZU(2), FM ZU(4), ZU(5) PI, FM ZU(6), PI, MC ZU(6) ZU(5), ZU(6)

4 mm. MC ZU, ZU(1) ZU(2), FM PI, FM

Zonas Urbanas Control Geodsico de Primer Orden Control de Densificacin Cartografa Catastro I Catastro II Servicios Urbanos Movimientos Volcnicos, Ssmicos, de la Corteza Movimientos de Estructuras Alineamiento de Estructuras Control de Zona Industrial Proyectos de Ingeniera Civil Control para Fines Mltiples

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208

Apndice I: AUTOCAD LAND DEVELOPMENT DEKSTOP: COMO IMPORTAR PUNTOS DE LEVANTAMIENTO Y DIBUJAR LAS CURVAS DE NIVEL A) IMPORTAR LOS PUNTOS

1) En primer lugar se debe crear un proyecto y dar nombre al dibujo que se va a realizar. Luego, del men principal se selecciona Points Import/Export Points
Format Manager, donde aparece la siguiente pantalla:

2) Para realizar las configuraciones correspondientes se selecciona una de las escalas, por ejemplo 1:1000 y luego se despliega la siguiente pantalla:

3) En ella se selecciona la unidad lineal (Meters), la unidad angular (Degrees) y el estilo de presentacin del azimut (North Azimuths). Luego se hace clic en Next. En ese momento se presenta la ventana SCALE:

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209

4) En sta se seleccionan las Escalas de Dibujo tanto horizontal como vertical, adems del tamao de la hoja. Luego se hace click en Next. Aparece la ventana ZONE:

5) En ella se puede seleccionar un Datum, si es necesario trabajar con uno. Si no, se selecciona No Datum, No Projection y se hace clic en Next. Se despliega la ventana ORIENTATION:

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210

6) Aqu se pueden dar coordenadas especficas para un punto y as orientar el plano, si es necesario. Luego, se hace click en Next. Aparece la ventana TEXT STYLE donde se seleccionan el tamao del texto del dibujo y el estilo de ste. Luego se hace clic en Next y aparece la ventana BORDER para seleccionar los mrgenes y luego la ventana SAVE
SETTINGS para dar un nombre a toda la configuracin realizada y poder seleccionarla

directamente en otro trabajo sin necesidad de repetir todos los pasos. Luego se hace click en
Finish. En ese momento aparece un cuadro resumen con la configuracin. Seleccionar OK.

Luego, del men principal se selecciona Points

Import/Export

Points Import Points, donde aparece la siguiente ventana:

7) En este cuadro, del Men Format se selecciona el formato en que estn ordenados los puntos en el archivo y el delimitador de stos. En el archivo que ser utilizado se encuentran ordenados por Punto, Descriptor, Norte, Este, Altura y estn separados por coma. Por esta razn se seleccionar P, D, N, E, Z (DELIMITADO POR COMA).

En la opcin Source File del mismo cuadro se busca el archivo con los puntos. Luego se presiona OK y aparece una barra de progreso de la transferencia de puntos.

8) Hacer un Zoom Realtime para ver todos los puntos. Por haber seleccionado un tamao de texto muy grande, no se distinguen con claridad:

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211

B) DIBUJAR CURVAS DE NIVEL

1) Siguiendo con el trabajo anterior, ahora en el men principal se seleccionar Terrain


Terrain Model Explorer:

2) Se hace click con el botn secundario del mouse y se selecciona Create New
Surface

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212

3) Dentro del la carpeta Terrain aparecer la Opcin Surface 1 y dentro de sta,


Point Files. Sobre esta ltima se hace clic en el botn secundario del mouse y se

selecciona Add Point File... buscar archivo en Source File y luego OK.

4) Luego, nuevamente en Surface 1 se selecciona Build, donde aparece:

se elige Aceptar y aparece la barra de progreso Building Progress.

luego el mensaje Done building surface. Se elige Aceptar

5) Luego en Surface 1, selecciona Edit History y con el botn derecho de mouse selecciona Import 3D Lines.

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En la lnea de comandos de AutoCad aparece Erase old Surface View? (Y / N). Presionar
Enter y en la misma lnea aparece Creating View... En el plano se muestra la superficie

creada. Para apreciarla de mejor forma se han apagado las otras capas:

6) En el men principal se selecciona Terrain Set Current Surface

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214

Se hace clic en OK. En el men principal se selecciona Terrain Create Contours, y se

7)

despliega el siguiente cuadro:

En l se pueden configurar las equidistancias de las Curvas de Nivel, estilo de stas, etc. en la lnea de comando aparece Erase old contours? (Y / N). Presionar Enter. En el plano se muestran las curvas creadas. Para apreciarla de mejor forma se ha apagado la capa de la Superficie (SRF-VIEW):

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215

8) El men Terrain Contour Style Manager permite cambiar el aspecto de las curvas, la posicin del acotado, la precisin y otras caractersticas que tienen que ver con su presentacin (color, tamao del texto, etc.). A continuacin se puede ver un ejemplo de cmo puede quedar la presentacin de las curvas acotadas:

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Apndice J: OPERACIN BASICA DE LA ESTACION TOTAL LEICA TC-1100 A) CARACTERISTICAS TCNICAS a) Medidas de ngulos

Precisin Hz, V (DIN 18723) Visualizacin (unidad mnima) Posibilidad de seleccin

3 10cc 1 5cc 360, 400g, V %, 6400 mil

b) Medidas de distancias (tipo infrarrojo)

2 mm + 2 ppm Precisin 1 mm Visualizacin (Unidad mnima) Alcance: Condiciones 1 Prisma estndar 3 prismas estndar Desfavorables (1) 1200 m 1500 m Medianas 2500 m 3500 m Muy buenas 3500 m 5000 m

Reflector de 360 -----------1300 m ------------

(1) Fuerte colima, visibilidad 3 Km. o sol intenso con centelleo intenso debido al calor. (2) Ligera colima o parcialmente soleado, con dbil centelleo en el aire. (3) Cielo cubierto, sin colima, visibilidad 30 Km., sin centelleo.
c) Anteojo

Ampliacin / Imagen anteojo Dimetro libre del objetivo Distancia mnima de enfoque Enfoque Campo visual Rango de inclinacin

30x / derecha 42 mm 1,7 m Aproximado y fino 1 33 Basculable

d) Compensador: compensador lquido

Nmero ejes Amplitud de oscilacin libre Precisin de estabilizacin


e) Sensibilidad del nivel

2 3 47 1 3cc

Nivel de burbuja Nivel de alidada

4 mm Nivel electrnico, resolucin 2

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f) Plomada ptica

Ubicacin Ampliacin
g) Peso del instrumento

En la base nivelante 2x

Instrumento Base nivelante Batera interna total


B) AJUSTES DEL USUARIO

6,1 Kg. 0,9 Kg. 0,3 Kg. 7,3 Kg.

Para realizar este tipo de ajustes se seleccionar F3 en el men principal (CONF):

MENU PRINCIPAL: PROGRAMAS 1 Orientacin 2 Interseccin inversa 3 Replanteo 4 Distancia de enlace

EXTRA

CAL

CONF

DATOS

ESTAC

MEDIR

De esta forma accedemos a la siguiente pantalla, donde se pueden configurar las unidades de medicin angular, idioma, cantidad de decimales, entre otras: CONF / CONFIG. USUARIO Mscara usuario actual: Mscara usuario : Polar (estndar) u Idioma : Espaol Formato Rec : GSI (8 car.) Distancia : Metros 3 dec. ngulo : 360 3 dec.
MASCR MASCP AJUST ENTR LISTA

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Edicin mscara de grabacin:

Para acceder a esta pantalla, se presiona F2 (MASCR) en la pantalla CONF / CONFIG. USUARIO. En esta pantalla se define una seleccin de datos que grabar con cada medicin, como N de punto, coordenadas (x,y), ngulos, distancias, alturas, etc.: CONF / CONFIG. USUARIO Mscara usuario actual: Polar (estndar) 1 palabra : 11 2 palabra : 21 3 palabra : 22 4 palabra : 31 5 palabra : 51
DEF-T

N punto u Hz u Angulo V u Dist. Geo. u X u


DEF-C DEF-P LISTA

Para configurar, con el cursor se selecciona la posicin en que se dejar la variable a grabar y luego presionando F6 (LISTA) se despliega una lista, de la cual se selecciona la elegida y se acepta presionando ENTER.

Edicin mscara de pantalla:

Para acceder a esta pantalla, se presiona F3 (MASCP) en la pantalla CONF / CONFIG. USUARIO. En esta pantalla se define una seleccin de datos que se visualizar en el men de medicin: CONF / MASCARA PANTALLA Mscara usuario actual: Polar (estndar) Lnea 1 : 11 Lnea 2 : 71 Lnea 3 : 87 Lnea 4 : 21 Lnea 5 : 22

N punto u coment. 1 u Alt. prisma u Hz u Angulo V u


DFCTO LISTA

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219

C) ESTACIONAMIENTO

a) En primer lugar se selecciona la tecla:

con la cual se despliega la siguiente

pantalla, donde se nivela el instrumento con los tornillos nivelantes hasta que la burbuja electrnica se encuentre centrada:

NIVEL ELECTR.

Desniv. L : Desniv. T :

0 00 00 0 00 00

b) Luego, en el MENU PRINCIPAL: PROGRAMAS se selecciona F5 (ESTAC):

ESTACION / PANTALLA ARRANQUE Mscara usuario y archivos Msc. Usuario : Polar (estndar) Unidad Almac. : Tarjeta memoria Arch. Medir : 1 File 01.GSI Arch. Datos : 2 File 02.GSI

u u u u
1-ORI ESTAC LISTA

El cursor se selecciona en Arch. Medir y luego se presiona F6 para desplegar la lista de archivos, de los cuales se elige el que se utilizar (se pueden utilizar los que no tienen el smbolo , que son los que se encuentran desocupados. En el caso que estn todos ocupados, se selecciona uno de ellos, y mediante la tecla shift aparece la opcin BORRAR. Luego se presiona ENTER y se vuelve a la pantalla principal.

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220

c) presionando dos veces F5 se accede a la pantalla ESTACION / DATOS ESTACION:

ESTACION / DATOS ESTACION N Estacin : Alt. Inst. : X estacin : Y estacin : Z estacin : Hz :


REC HZ 0

E1 1. 520 m 2000.000 m 1000.000 m 100.000 m 0 00 00


IMPOR LISTA

En esta pantalla se ingresan los datos de la estacin que se muestran: nmero, altura instrumental, coordenadas y azimut. d) Presionando F4 (HZ0) se ingresa un azimut Hz = 0 o simplemente el que se necesite para orientar la estacin:

ESTACION / ORIENT. CIRCULO HZ

Introducir Direccin Hz Hz : 78 17 11

HZ = 0

RETEN

EDITA

La opcin F6 (EDITA) permite editar y digitar el ngulo. F5 (RETEN) retiene y suelta el calaje.

e) Presionar CONT en el teclado para continuar y regresar a la pantalla ESTACION /


DATOS ESTACION y grabar toda la informacin configurada para la estacin mediante F3 (REC)

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221

f) Volver a la pantalla principal y seleccionar F5 (ESTAC) para acceder nuevamente a


ESTACION / PANTALLA DE ARRANQUE:

ESTACION / PANTALLA ARRANQUE Mscara usuario y archivos Msc. Usuario : Polar (estndar) Unidad Almac. : Tarjeta memoria Arch. Medir : 1 File 01.GSI Arch. Datos : 2 File 02.GSI

u u u u
1-ORI ESTAC LISTA

En sta seleccionamos el Archivo de Datos, que debe coincidir con el Archivo de


Medir. Luego se presiona ENTER. Ahora el instrumento se encuentra en condiciones para

realizar las mediciones.

D) MEDICION DE DISTANCIAS Y ANGULOS

En la pantalla principal, presionamos F6 (MEDIR) y se muestra la siguiente pantalla de medicin, donde la opcin F1 (ALL) permite medir y grabar automticamente, sin mostrar los valores en pantalla, F2 (DIST) mide y muestra en pantalla los valores pero no graba en el archivo de datos, y F3 (REC) graba los valores medidos:

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222

MEDIR MODO MEDICION <GSI> N Punto Coment. 1 Alt. Prisma Hz ngulo V Dist. Horiz. X Y
ALL

: : : : : : : :
DIST REC PTO. V

E1 ------------1.500 m 78.1117 101.2585 87.9885 2010.158 m 1877.225 m


HZ 0 NUM

E) POLIGONACIN

Si nos instalamos en la estacin E1 y medimos hacia E2, luego al instalarnos en E2 debemos calar hacia E1, cuyos datos ya hemos grabado anteriormente al igual que los de E2. Por lo tanto para orientar el instrumento o calar desde E2 hacia E1, seguimos este procedimiento:

a) En la pantalla principal seleccionamos F5 (ESTAC) y luego F4 (1-ORI):

ESTACION / ORIENTACIN 1-PT Estacin Enlace Alt. Inst. Alt. Prisma Dist. Hz : : : : : E2 E1 1.597 m 1.5000 m ------ m
NUM

ALL

DIST

REC

ENTR

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223

b) Presionando F5 (ENTR) se digita el nombre de la estacin donde estamos instalados (en este caso hipottico es E2) y el nombre de la estacin donde calaremos (E1). Ingresamos la altura del prisma y la altura instrumental.

c) Con F2 (DIST) se mide la distancia y se pasa a otra pantalla donde aparece solamente la opcin REC que permite grabar. sta ser obviada ya que la estacin con la cual estamos enlazando ya posee coordenadas. Por esta razn, solo presionamos CONT y salimos a la pantalla principal, donde seleccionamos MEDIR y as continuar con el trabajo de radiacin o medicin de la prxima estacin.

d) La medicin de distancia al enlazar permite observar la diferencia entre las distancias recprocas para dos estaciones. Si no se desea o necesita ver tal diferencia en pantalla, se presiona CONT dos veces. De esta forma el instrumento quedar orientado y pasar a la estacin principal:

MENU PRINCIPAL: PROGRAMAS 1 Orientacin 2 Interseccin inversa 3 Replanteo 4 Distancia de enlace

EXTRA

CAL

CONF

DATOS

ESTAC

MEDIR

F) REPLANTEO

Esta estacin posee un programa de Replanteo que requiere que el instrumento est estacionado en un punto conocido y permite ubicar puntos con coordenadas tambin conocidas en terreno. Estas coordenadas pueden leerse del archivo actual de trabajo o introducirse por medio del teclado. Se accede presionando 3 en el men inicial.

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224

Mtodos de Replanteo.-

Presionando Shift y F4 se activa desde cualquier pantalla de replanteo, la siguiente pantalla donde se define el mtodo de replanteo a utilizar:

REPLANTEO / SELECCIN METODO

Aproximado Replanteo 3D Despl. Vert

: : : :

OFFSET LINEAu DIF. COORDENADAS u ON 0.000 m

POLAR

ORTO

PTAUX

DIFCO

MEDIR

Aproximado: se define el mtodo para replanteo aproximado, si se selecciona ninguno se pasa a la pantalla aproximado.

Azimut y distancia Ortogonal Offset lnea

Replanteo: se definen los mtodos para replantear.

POLAR ORTO (Ortogonal) PTAUX (Puntos auxiliares) DIFCO (Diferencia de coordenadas)

3D : ON : Replanteo de posicin y altura. 3D : OFF permite replanteo solo de

posicin planimtrica.

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225

Despl.. Vert: todas las alturas de replanteo se modifican por ese valor. El valor

puede cambiarse solo en esta pantalla.

Definir puntos a replantear.-

REPLANTEO / BUSCAR PUNTO Introducir N Punto a replantear Unidad de alm : Tarjeta de memoria Buscar en : FILE01.GSI Pto / Cdigo : C001
NUM

ENTR

BUSCA

a) Presionando F5 (BUSCA) se pueden buscar las coordenadas del punto a replantear en el archivo. La opcin F1 (ENTR) permite ingresar las coordenadas manualmente. Presionando Shift y F2 se accede a la pantalla de activacin de la configuracin:

REPLANTEO / CONFIGURACIN 3D : Archivo Log : Nom. Arch Log : ON OF u STAKEOUT

INFO

DFTO

OFF

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226

En esta pantalla se configuran los siguientes parmetros:

3D: On u Off para definir replanteo planialtimtrico o planimtrico respectivamente. Archivo Log:

Off no permite protocolo de medicin Breve, protocolo de medicin breve Largo, protocolo de medicin detallado

Con el archivo Log activado se almacenan las medidas y los resultados en un archivo ASCII. El archivo se guarda en el directorio Log de la tarjeta de memoria.

Replanteo por Azimut y Distancia.-

REPLANTEO / AZIMUT Y DISTANCIA N Punto Azimut Angulo Hz Dist. Geo Dist. Horiz. Desnivel : : : : : : C001 17,1178 148,9954 7,891 7,325 0,087
REPLA

En esta pantalla se deben ingresar todos los datos del punto a replantear y luego activar la funcin replanteo con la opcin F5 (REPLA). Se hace la medicin al prisma mostrando en pantalla las diferencias existentes entre los atributos del punto a replantear y el punto posesionado en terreno en el momento de la medicin.

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227

Replanteo por diferencia de coordenadas.-

REPLANTEO / DIF. COORDENADAS N Punto X Y Altura Altura : : : : : C001 - 0.019 m 0.005 m 0.012 m 3.128 m

ALL

DIST

REC

PTO-V

N Punto : Nmero (nombre) de punto a replantear

X Y

: Desviacin del prisma a lo largo de X : Desviacin del prisma a lo largo de Y

Altura : Desnivel entre el punto de terreno y el terico a replantear.


Altura : Altura sobre el horizonte de referencia del prisma

Presionando F1 (ALL) mide, guarda las coordenadas del punto y guarda las coordenadas en el archivo actual. F2 (DIST) mide la distancia, lo que permite apreciar las diferencias en pantalla y de esta forma determinar hacia donde mover el jaln para lograr la posicin requerida. F3 (REC) permite guardar en el archivo actual las coordenadas medidas. Las coordenadas de posicin del punto no se alteran.

G) TRANSMISIN DE DATOS

a) Para la transmisin de datos se utiliza una unidad D que se conecta al PC y en la cual se inserta la tarjeta de memoria. La transferencia se realiza en MS DOS mediante el programa TC TOOLS.

En DOS, seguir la siguiente rutina:

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228

C:\WINDOWS >CD.. C:\>D: D:\CD GSI D:\GSI > DIR D:\GSI > COPY FILE01.GSI C:

De esta forma hemos copiado los archivos de la tarjeta en la memoria en la unidad C del computador.

b) En el programa TC TOOLS, la opcin Data Convertion permite transformar de GSI a


ASCII. Se genera un archivo de datos con extensin *.TXT que posee los datos de los

puntos medidos.

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229

Apndice K: OPERACIN BSICA DE GEO GENIUS GPS POSTPROCESSING SOFTWARE

DESCRIPCIN GENERAL

Geo Genius es un programa de postprocesamiento de datos tomados con receptores satelitales geodsicos (GPS). Permite conocer las coordenadas de un punto procesando los archivos descargados directamente desde el receptor. La siguiente gua permite conocer algunos aspectos elementales de su utilizacin.
K.1 ABRIR EL PROGRAMA

Al hacer doble clic sobre el programa Geo Genius, se despliega la siguiente pantalla:

Cuando el programa se utiliza por primera vez, el rea de barra de herramientas de la ventana principal solo muestra dos de ellas. GeoGenius ofrece un montn de otras diferentes barras de herramientas, las cuales pueden ser activadas o desactivadas seleccionando la opcin View/Toolbars o presionando con el botn secundario del mouse sobre la barra principal:

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230

K.2 CONFIGURACION DE UN SISTEMA

Los proyectos de GeoGenius trabajan con un sistema de coordenadas de referencia o un sistema de proyeccin del mapa. Todos los puntos son mostrados en relacin a sus coordenadas geogrficas. Si no se elige un Sistema, GeoGenius automticamente selecciona la Proyeccin Estndar del Mapa.

Se elige la opcin Proyecto / Sistema, donde se muestra el siguiente cuadro:

Se hace clic en Editor para crear uno nuevo, donde aparecer:

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231

En este cuadro se debe hacer clic en Nuevo y luego se introduce el nombre del Sistema que se est creando. Para este caso ser PSAD56 Zona 18. Luego se hace clic en
Aceptar. Aparece el cuadro Editor del Sistema, en el cual lo configuramos.

Luego hacemos clic en Guardar. En el cuadro se puede apreciar el Sistema y las configuraciones realizadas: Proyeccin UTM_ED50 (Hemisferio Sur), Zona 18, Elipsoide Internacional, Modelo Geoidal Mundial:

Una vez guardado aparecer en la lista de sistemas del programa. Lo seleccionamos y hacemos clic en Aceptar:

K.3 INSERTANDO DATOS DE MEDIDA

Geo Genius organiza datos en proyecto. Cada proyecto de Geo Genius posee la

extensin *.ggs. Los archivos de observaciones pueden estar ubicados en un directorio del PC y cuando se insertan datos en un proyecto es importante que estos no sean movidos a una nueva ubicacin despus que ste ya ha sido guardado.

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232

Utilizando la opcin Proyecto / Archivos en Proyecto, se selecciona el directorio donde se ubican los archivos. Para este caso utilizaremos los datos de prueba que incluye el programa en el directorio Gg / Samples / Getstart:

Obs.: por su ubicacin geogrfica, este proyecto utiliza el Sistema United Kindom. El

Sistema PSAD56 Zona 18 creado anteriormente se realiz con fines explicativos solamente. Hacemos clic en Selec. Todo y luego en Aadir al Proyecto. Durante la importacin de los datos se despliega la barra de progreso Generacin
de

Efemrides mientras se crean las efemrides binarias. Al trmino, se hace clic en Cerrar.

Despus de esto aparece una presentacin preliminar del proyecto medido. Geo
Genius dibujar todos los puntos en forma aproximada, adems de las lneas entre todos los

puntos donde se midi una lnea base. El programa lee automticamente la posicin inicial de cada receptor mediante el archivo de observacin y analizados todos los tiempos de observacin. Perodos de medicin en dos estaciones en forma simultnea, indica que se midi una lnea base:

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233

Las posiciones iniciales de las estaciones son calculadas mediante mediciones de cdigo, y tienen una precisin de 100 metros. Esto significa que despus del procesamiento, cambiarn las posiciones relativas de algunos puntos. Adems, el proyecto incluye una serie de tablas que se pueden activar haciendo clic en la barra inferior de la traza del proyecto (dibujo). Por ejemplo, Coordenadas:

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234

A continuacin podemos guardar el proyecto en Archivo / Guardar como. Automticamente se guarda con extensin *.ggs.

K.4 CONFIGURACIONES DEL PROCESO

Mediante la opcin Proceso / Configuraciones se puede tener acceso a un conjunto de cuadros donde se configuran mltiples aspectos del proceso. Por ejemplo, en el cuadro Procesador se elige el Modo de procesamiento de acuerdo al mtodo de medicin empleado, la combinacin de sesiones, etc.

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235

K.5 ESTACIN DE REFERENCIA

Para el procesamiento, una estacin o punto debe ser seleccionado como


Estacin de Referencia o Punto Fijo. GeoGenius sugerir para este efecto,

el punto con mayor tiempo de observacin ininterrumpida (primera opcin) y aquel que tenga mayores conexiones con otras estaciones (segunda opcin). De todas formas, da la opcin de elegir cualquier otra estacin.

Para elegir otro punto, ir a Proceso / Sugerir Referencia:

La Estacin de Referencia puede ser fijada en forma Normal (si se ha fijado ms de una estacin) o Exclusivamente (si se ha fijado solo una estacin). Para este caso, se sugiere la estacin 1001 la cual ests marcada con un tringulo en la traza del proyecto.

En el rea de exploracin de la pantalla, podemos observar un tringulo sobre el punto fijado:

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236

K.6 ASIGNACIN DE COORDENADAS

Sobre el punto se hace clic con el botn secundario del mouse y se selecciona Propiedades, donde aparece el cuadro Propiedad: Punto.

Se ingresan las coordenadas, o el nombre del punto y luego se hace clic en Asignar.

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237

K.7 POSICION DE PUNTO SIMPLE

Si no hay coordenadas precisas disponibles para el punto, como ocurre en este caso, la alternativa es suponer que la Posicin de Punto Simple es la mejor que puede ser determinada para esa estacin, desde todos los datos de observacin. GeoGenius puede calcular una posicin media para la estacin, y se tiene la oportunidad de utilizar sta en vez de las coordenadas grabadas por el receptor, las cuales estn basadas en la posicin inicial cuando comenz la medicin. Se recomienda siempre ocupar la posicin media si no se dispone de coordenadas precisas conocidas.

Se hace clic sobre el archivo de observacin en el explorador con el botn secundario del mouse y luego se selecciona Posicin de Punto Simple:

Despus de este procedimiento se muestra la tabla con el resultado:

Luego, se hace clic en Asignar.

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238

K.7 PROCESO DEL PROYECTO

Para iniciar el proceso se selecciona Proceso / Procesar el Proyecto. Todas las lneas bases sern procesadas automticamente. Se muestra una barra de progreso y en la parte inferior de la pantalla se muestra informacin del procesamiento:

Despus de completado el procesamiento, se observa que la red a cambiado levemente. Ahora muestra las posiciones relativas calculadas en el proceso, en lugar de las basadas en los archivos de observacin. La calidad de los resultados se muestra grficamente de dos formas:

1. El color de las lneas base representan la calidad de stas. El color verde indica que las ambigedades fueron fijadas; el color amarillo indica que las ambigedades no fueron fijadas y las desviaciones estndar son menores a x milmetros; el color rojo indica que las ambigedades no fueron fijadas y las desviaciones estndar son mayores a x milmetros; el azul indica que slo hay una solucin de diferencia

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239

triple disponible. X es el nmero dado como Posicin Mxima de Sigma cuyo valor por defecto es 20 mm.

2. Las Elipses de Error son dibujadas sobre cada lnea base representando las desviaciones estndar en Norte, Este y una barra vertical muestra la Altura. En la esquina inferior derecha de la traza del proyecto aparece un crculo de referencia cuyo dimetro representa la Mxima Desviacin Estndar en Norte y Este en el proyecto. Una barra a su derecha indica la Mxima Desviacin Estndar en Altura.

La aparicin de las elipses de error puede ser activada o desactivada mediante la


Barra de Herramientas de Elipses.

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240

K.8 RESULTADOS

Haciendo clic sobre Propiedades en una lnea base, aparecen las elipses de error, errores en coordenadas, etc.

K.9 EDITOR GRFICO DE UNA LNEA BASE (ESCRUTINIO)

Los datos usados por el procesador para cada lnea base pueden ser seleccionados grficamente por la Funcin Escrutinio. Esto facilita la omisin de datos que puedan alterar la precisin de los resultados. Para activar esta funcin, se debe hacer clic sobre la lnea base y seleccionar Escrutinio.

La pantalla muestra los satlites captados en forma simultnea en dos puntos de observacin, uno en azul y el otro en magenta (rojo). Estos satlites aparecen una lista en el costado izquierdo, mientras que en la parte inferior se muestra el intervalo de tiempo de la medicin.

Arrastrando el mouse se puede seleccionar el segmento de medicin que ser ignorado en el proceso. Adems, haciendo clic en cada satlite podemos deshabilitarlo por completo cuando la medicin hacia ste sea de muy mala calidad.

Este escrutinio tambin se puede realizar sobre los archivos de observacin en el navegador del programa.

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241

Luego de finalizada la edicin, elegimos Aceptar. A continuacin procesamos nuevamente el proyecto (Proceso / Procesar el Proyecto).

K.10 EDICION DE DATOS MEDICION (ALTURAS)

Geo Genius permite editar alturas de antenas, tipo de antena utilizada, etc. Para esto hacemos clic con el botn secundario del mouse sobre el archivo de observacin del punto, y seleccionamos Propiedades:

Por ejemplo, en N/E/h debemos indicar si la altura de la antena se midi en forma vertical o en pendiente. En H:______ se ingresa la altura de la antena.

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242

K.11 AJUSTE DEL PROYECTO

GeoGenius ofrece varios mtodos de ajuste de la red. El mtodo estndar es el de ajuste en Sistema WGS84 (Ajuste / Ajuste Libre).

Se debe habilitar o deshabilitar una lnea base. Para esto, se selecciona la opcin
Editar / Lneas base / Habilitar o Des. segn... Luego se debe

elegir un criterio de la lista: Fecha, Da del Ao, Da GPS, Semana GPS,


Intervalo de Tiempo o Longitud:

Tambin se puede seleccionar cada lnea base en forma individual y elegir


Habilitar o Deshabilitar:

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243

Despus de tener deshabilitadas algunas lneas bases, se debe hacer clic en el botn
Ocultar Deshabilitadas

para que en el ajuste estas lneas bases sean

ignoradas. Para este ejemplo, todas las lneas bases sern habilitadas. Se debe hacer clic en
Editar / Lneas base / Habilitar Todas.

CONFIGURACINES DEL AJUSTE

Del men principal seleccionar Ajustar / Configuracin o hacer clic con el botn secundario del mouse sobre los vectores en el explorador y seleccionar
Configuraciones:

Filtrar

Primero se debe seleccionar cul de los resultados sern usados en el cuadro Filtrar. Generalmente se usan las soluciones fijadas. Para este ejemplo se recomendara seleccionar Usar MEJOR
resultado GENERAL.

Si

se

selecciona

Usar

MEJOR

resultado entonces ser usado ms de un

resultado en algunos vectores y un vector ser coloreado de rojo despus del ajuste. Los resultados entonces muestran inconsistencia en los

correspondientes datos de medida.

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244

Test de Tau

Los usuarios ms avanzados podran desear configurar el criterio de error en el Test de Tau. Por defecto, ningn error menor a 5mm + 1 ppm es considerado. Seleccionando el cuadro TEST DE
TAU podramos configurar este error. Este test se

usa para determinar si hay algn error grosero (fuera de rango) dentro de la red.
Parmetros

En este cuadro se puede definir el nivel de


confiabilidad (por defecto 1, indica que el 68 % de los

resultados estarn dentro de 1 desviacin estndar de de la media) y el mximo nmero de iteraciones. El ajuste necesita varias iteraciones para calcular las mejores soluciones posibles. Tambin se puede seleccionar Asignacin Automtica de Coordenadas
Ajustadas a Puntos. Para este caso, se sugiere usar la

configuracin por defecto.


Ponderacin

Tambin se pueden definir los factores de ponderacin para ser utilizados en el ajuste por mnimos cuadrados. Por defecto se usa la Matriz
de Varianza/Covarianzas de 3x3

del

procesamiento de la lnea base. Tambin ofrece una alternativa denominada


Opcin de

Ponderacin Fija (Desviacin Estndar Fija), la

cual es preferida por las organizaciones Nacionales de Geodesia.

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245

Aqu se pueden definir desviaciones estndar para las direccionesX, Y, y Z (WGS 84), basadas en la longitud de la lnea base.

Los valores entregados en la casilla Errores Estndar Predefinidos de


Ponderacin de Unidad son multiplicados por los errores estndar resultantes.

Refraccin

Las correcciones de refraccin no son aplicables a observaciones GPS. Se debe usar la configuracin por defecto NINGUN Coef. de Refraccin

Una vez realizadas todas las configuraciones, se elige Aceptar. Luego se selecciona Ajuste / Ajuste Libre. Abajo en la pantalla se muestra informacin del ajuste. En el centro se muestra una barra de progreso. Cuando ste finaliza, las elipses de error calculadas se muestran sobre cada punto. Un crculo de referencia muestra la elipse ms grande y una barra indica la altura en la parte superior derecha de la pantalla

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246

Fig.: Ajuste de la red

Ahora las lneas base aparecen de color celeste. Las lneas rechazadas aparecern de color amarillo, es decir aquellas cuyo errore st fuera de rango.

Adems, Geo Genius permite generar informes de los ajustes realizados. En este caso mostraremos el informe resultante del ajuste libre. Para esto, seleccionamos la opcin
Ajustar / Informe...

El informe generado es el que se muestra a continuacin:

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247

Ajuste de Red
www.terrasat.de GeoGenius 2.00, Copyright (C) 1997 - 1999 by Spectra Precision terraSat GmbH, 22-04-03,12:26:46 p.m. >>> Modo Demo: El informe muestra slamente 10 puntos <<<

Estadsticas
Ajuste Libre de Red. Nmero de lneas-base Nmero de medidas terrestres Geoide Modelo Nmero de puntos ajustados Nivel de confianza Nivel de significacin para el test de tau Error standard de ponderacin de unidad Nmero de iteraciones 10 0 World (JGM3/OSU91A) 6 1 Sigmas 1.00 % 1.089 1

1. Entrada de Lneas-base en WGS84 (Componentes y Desv. Tpica)


Lnea-base 1001-1002 1001-1003 1001-1004 1001-1005 1001-1006 1002-1003 1003-1004 1004-1005 1005-1006 DX [m] 145.725 -196.349 -675.606 -960.436 DY [m] DZ [m] sDX [mm] sDY [mm] sDZ [mm] 9.4 6.5 3.2 4.7 5.1 27.0 8.5 9.4 7.2 23.7 4.3 3.5 1.6 2.6 3.0 8.9 4.6 4.3 3.7 17.3 11.4 6.3 2.5 6.0 5.6 24.8 12.0 5.8 5.8 13.9

249.102 -1175.388 -226.262 -6.033 -111.409 265.124 158.717 132.603 526.895 -295.069 754.403 880.327 980.696 271.159 270.139 -132.524 368.194 -427.676 227.491

-103.403 1169.354 114.827 -342.051 -479.249 -284.850

1002-1006 -1209.522

Las Lneas-Base rechazadas por los tests estadsticos han sido marcadas.

La posicin y orientacin de la red han sido calculados sin limitaciones impuestas por los puntos de control.

2. Puntos Ajustados en Sistema Local (Coord. Planas y Desv. Tpica)


Punto 1001 1002 1003 1004 1005 N [m] 0.000 -183.528 260.600 860.501 E [m] ell.H [m] sN [mm] sE [mm] sH [mm] 0.000 -0.258 257.141 105.745 78.198 79.708 79.109 77.565 79.696 1.5 3.4 2.9 2.3 2.6 1.2 2.8 2.5 1.6 2.1 2.9 8.3 5.7 3.4 4.5

-372.135 -1164.603

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248
5.2

1006 1211.402 -332.867

96.309

2.5

2.4

El Radio de la Esfera de referencia es 6372000.000 m. El origen del sistema est en el punto 1001.

3. Elipses de Error de los Puntos Ajustados


Punto A [mm] B [mm] ngulo [Deg] 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1.5 3.4 3.0 2.4 2.7 2.5 1.2 2.8 2.3 1.4 2.0 2.4 -12.3 2.0 -26.4 -22.0 -20.8 -20.3

Adems, con la opcin Proyecto / Informes podemos elegir qu informe deseamos generar:

Elegimos una opcin, en este caso Coordenadas y presionamos Ejecutar.

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249

Revisin de Coordenadas
www.terrasat.de GeoGenius, Copyright (C) 1997 - 1999 by Spectra Precision terraSat GmbH, 22-04-03 12:46:46 p.m.

Resumen
Camino y Nombre del Archivo Nombre de Usuario Compaa Nmero de Puntos C:\GG\samples\getstart\abuid.ggs Usuario Final 4E111D37 6

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1. Informacin de Punto
Nmero de Punto Cdigo de Punto 1001 1002 1003 1004 1005 1006 S001 P014 S025 S033 S038 Info de Punto Clculo Ajuste Loc Ctl Si No No No No No Si No No Si No No Si No No Si No No Si No No Si No No PIN PIN14 PIN PIN PIN38

BASE BASE STATION

2. WGS84 - Coordenadas Cartesianas Geocntricas


Nmero de Punto 1001 1002 1003 1004 1005 1006 X[m] Y[m] Z[m]

3902215.209 -154644.527 5025951.857 3902464.295 -155819.923 5025725.564 3902360.910 -154650.563 5025840.435 3902018.873 -154379.406 5026110.585 3901539.622 -154511.920 5026478.768 3901254.773 -154939.596 5026706.259

3. WGS84 - Coordenadas Geogrficas


Nmero de Punto 1001 1002 1003 1004 1005 Latitud Longitud Altitud de Elips. [m] 78.222 79.708 79.119 77.605 79.734

N 5220'17.82991" W 216'09.98517" N 5220'05.78590" W 217'11.49165" N 5220'11.89265" W 216'09.99895" N 5220'26.26060" W 215'56.40317" N 5220'45.66880" W 216'04.39876"

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250

Nmero de Punto 1006

Latitud

Longitud Altitud de Elips. [m] 96.329

N 5220'57.02105" W 216'27.57060"

4. Coordenadas de Cuadrcula Nacionales


Nmero de Punto 1001 1002 1003 1004 1005 1006 Norte[m] Este[m] Altitud de Elips. [m] Altitud Ortomtrica [m] 30.058 31.529 30.956 29.443 31.566 48.153 28.354 29.807 29.253 27.741 29.856 46.432

271171.565 381740.190 270803.910 380574.668 270988.121 381739.246 271431.100 381998.194 272031.317 381849.100 272383.713 381411.964

5. Coordenadas de Cuadrcula Local


Nmero de Punto 1001 1002 1003 1004 1005 1006 Norte[m] Este[m] Altitud[m]

No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible

6. Coordenadas de Control de Cuadrcula Nacionales/Locales


Nmero de Punto 1001 1002 1003 1004 1005 1006 Norte[m] Este[m] Altitud[m]

No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible No Disponible

Geo genius ofrece un sinnmero de posibilidades, como creacin de sistemas de coordenadas locales, ajuste de mediciones cinemticas, exportacin de coordenadas, etc.

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CONVERSIONES

Conversin mtrica y otras.-

1 milmetro (mm) 1 centmetro (cm) 1 metro (m) 1m

= = = =

1.000 micrmetros (m) micras () 10 mm 100 cm 3,2808 pie = *39,37 plg (pie estadounidense para topografa)

1 kilmetro (km) 1 km 1 pulgada (plg) 1 pie

= = = =

1.000 m 0,62137 milla *25,400 mm *304,80 mm Pie internacional

1 milmetro cuadrado (mm) 1 m 1 km 1 hectrea (ha) 1 m 1 litro

= = = = = =

0,00155 plg 10,76 pie 247,1 acres 2,471 acres 35,3 pie 0,264 galn (EE.UU.)

1 gramo (g) 1 kilgramo (kg) 1 ton

= = =

0,035 onzas 2,20 lb 907 kg = 2,00 kips (kilolibras o kilopounds)

1 m/s 1 km/h

= =

3,28 pie/s 0,911 pie/s = 0,621 mi/h

1 kg/m 1 ton/m

= =

0,0624 lb/pie 0,0328 lb/plg

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Algunos valores importantes en topografa

0,000 000 1 (o 2) 0,000 004 848 0,000 006 45 0,000 290 89

= coeficiente de expansin, cinta Invar, por 1F = sen 1 = tan 1 = coeficiente de expansin, cinta de acero, por 1F = aproximadamente sen 1 = tan 1 (0,000 29 0,0003) segn convenga

0,017 452 51 sen 0,017 455 06 tan 0,574 0,6745 1,6449 1,9599 1 plg 1 pie 1,15 millas 3,141 592 654 6 milla *10 cadenas cuadradas *15 de longitud 15 F *16 pie *20 C 23 26 23h 56m 04,091s

= aprox. sen 1 = tan 1 = aprox. 0,01 = radianes en 1 = coeficiente combinado por curvatura y refraccin (pie/milla) = coeficiente para una desv. estndar del 50% (error probable) = coeficiente para una desviacin estndar del 90% = coeficiente para una desv. estndar del 95% = *0,0254 m (pie internacional) = *0,3048 m (pie internacional)

1 minuto (1) de latitud 1 milla nutica


= = longitud y ancho de una demarcacin normal = 1 acre (de cadenas Gunter) = ancho de una zona de tiempo = 360/24 cambia la longitud de cinta de acero de 100 pie en 0,01 pie = una prtiga = cadena de Gunter = 1 percha o varal = temperatura estndar (celsius) en cadenamientos = 68 F = declinacin mxima del sol durante los solsticios = duracin del da sidreo en tiempo solar medio y 3m 55,909s de tiempo solar ms corto del da solar medio; tambin 3m 56,555s de tiempo sidreo ms corto del da solar medio

*24 horas *25,4 mm *36

= 360 de longitud = 1 plg. = nmero de secciones en una demarcacin normal

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57 17 44,8 *66 pie 69,1 milla *80 cadenas 100 101 pie *400 grados antiguos 480 cadenas 490 lb/pie 640 acres 6.076,10 pie 4.046,9 m *6.400 milla 5.729,578 pie 5.729,651 pie 10.000 km

= 1 radin = 57,295 779 51 = longitud de la cadena de Gunter = 100 eslabones

1 de latitud
= 1 milla (de Gunter) = relacin usual de estada

1 segundo (1) de latitud


= 360 = ancho y largo de una demarcacin normal = densidad del acero para clculos con cinta = una seccin normal de una milla cuadrada = 1 milla nutica = 1 acre = 360 = radio de una curva de 1, definida por arco = radio de una curva de 1, definida por cuerda = distancia del ecuador al polo (base para la longitud de un metro)

*43.560 pie 206.264,806 segundo 299.792,5 km / segundo

= 1 acre = 1 radin = cot 1 segundo = 180 / = velocidad de la luz y otras ondas electromagnticas en el vaco)

29.000.000 lb / plg

= Mdulo de elasticidad de Young para el acero = 2.000.000 kg / cm

* Denota valor exacto. Los dems valores son correctos con el nmero de cifras mostradas.

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BIBLIOGRAFIA

Textos utilizados y recomendados:

WOLF, PAUL R. ; BRINKER , RUSSELL C.

Topografa

DOMINGUEZ GARCIA-TEJERO, FRANCISCO

Topografa Abreviada

ROBINSON, ARTHUR H.

Elementos de Cartografa

ERRAZURIZ, ANA MARA

Cartografa Temtica

RICHARDSON VARAS, ROBERTO

Cartografa Bsica

MARTN ASIN, FERNANDO

Geodesia y Cartografa Matemtica

ZAKATOV, P.S.

Curso de Geodesia Superior

SCHWIDEFSKY, K.

Fotogrametra Terrestre y Area

HOLANDA BLASS, MARIA PAZ

GPS & GLONASS : Descripciones y Aplicacin

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255

UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

Manual de Instrumental Topogrfico Moderno

INSTITUTO PANAMERICANO DE GEOGRAFA E HISTORIA, I.P.G.H..

Manual de Normas y Especificaciones para Levantamientos Microgeodsicos de Alta Precisin en reas Pequeas

Apuntes recopilados de las asignaturas de la Carrera de Ingeniera de Ejecucin en Geomensura

JUAN FERNANDO ABUID CURINAO - 2003