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En el trabajo que se expone a continuacin, se pretende dar una aproximacin y una visin general de la ciruga robtica.

En l, se explican los antecedentes que han llevado a lo largo de la historia, tras numerosos avances tecnolgicos y

cientficos, a lo que constituye hoy una realidad, y es que, a travs de robots sofisticados se pueda intervenir quirrgicamente a los enfermos con los mnimos riesgos posibles, la mayor exactitud y precisin, la mayor higiene y la mayor comodidad para el cirujano entre otras ventajas. Adems, este mtodo avanzado de actuacin permite, en muchos de los casos, que el mdico cirujano pueda estar a cientos o miles de kilmetros del paciente en cuestin, lo que constituye y constituir en las prximas dcadas un gran avance en los diferentes campos. Se ha demostrado ya empricamente que la utilizacin de robots supera los mtodos utilizados de ciruga mnimamente invasiva como la laparoscopia convencional y, a pesar de que el tiempo de operatorio es mayor, las ganancias para el paciente son claramente satisfactorias. Tras una primera parte histrica, en la que se repasa los distintos avances en el mundo mecanizado y posteriormente robtico, se realiza en segunda instancia, una aproximacin al funcionamiento y conceptos de las tcnicas de telepresencia y ciruga robtica. En tercer lugar, se comenta, por su importancia, repercusin, usos e incipiente internacionalizacin,

el funcionamiento del robot Da Vinci, el cual podemos decir, que ya est siendo utilizado en Espaa desde el 2005 y en la que Andaluca destaca por su especial inters en este sistema quirrgico. En cuarto lugar, se analizan las principales ventajas e inconvenientes de este tipo de ciruga, para acabar en ltima instancia con un resumen de las principales aplicaciones prcticas en las que se utiliza.
Para concluir con esta introduccin, debemos decir, que el formato utilizado ha sido el de blog, debido a las capacidades multimedia e interactivas que este ofrece, la facilidad de lectura en contraposicin a otras con las que cuenta y al mayor reflejo visual y de fcil navegacin de la que dispone esta modalidad.

Historia y evolucin

En primer lugar, es necesario hacer un repaso histrico sobre la evolucin de la ciruga robtica para aadir de esta forma a nuestro conocimiento el cmo esta idea de la que se hablaba en trminos utpicos ha llegado hasta nuestros das teniendo ya un xito presente y a las puertas de una gran evolucin en el mundo de la medicina y de los avances tecnolgicos en esta rama. De esta forma, debemos hacer referencia antes de nada, a la historia de la robtica y las primeras mquinas automatizadas, para continuar con la historia casi presente de la ciruga robotica

Si nos adentramos en el siglo XVIII, vemos como los relojes especialmente, se vea como algo fascinante por su mecanismo automatizado y sofisticado, en especial, el de las iglesias de la poca. En 1788, James Watt, fue el que invent el primer robot, coincidiendo con la primera revolucin industrial, ayud a controlar la velocidad y el flujo de vapor de las fbricas y con ello las mejoras en planificacin y organizacin de tareas. En 1954, se produjo uno de los grandes avances que, tras varios intentos anteriores, George Devol consigui y lo denomin brazo artificial multiarticulado. Pero realmente el robot de brazo articulado que puede realizar la actividad del brazo humano de forma muy precisa fue el que invent Vctor Sheiman en 1975, (haciendo un pequeo inciso, debemos decir que por robot se entiende, una mquina controlada totalmente por un ordenador o proceso informtico y que est programa por el hombre para realizar ciertas y distintas funciones y, por tanto, para ayudarle y facilitarle estas tareas). Si procedemos ahora analizar la historia, ciindonos puramente a la ciruga robtica, podemos situar, como antecedente de la evolucin al ingeniero Philippe Green del Stanford Research Institute (SRI), quien fue el que dise el primer prototipo para realizar ciruga asistida por ordenadores o teleciruga. Al mismo tiempo, el mdico Stephen Jacobsen, investigador de la compaa Sarcos de Utah, EEUU, desarroll

brazos y manos robticas que replicaban por transmisin inalmbrica los movimientos humanos de manera bastante fidedigna. De ese mismoao, cabe destacar tambin a R. Taylor y T. S. Taylor, as como Paul y Bela Mussits, de Sacramento, California, EEUU, que iniciaron un programa clnico con Robodoc, un robot que utilizaba la informacin de tomografas o resonancias magnticas en el implante de prtesis de fmur. Otro avance importante fue el que se produjo en 1993, cuando se desarroll el robot AESOP 1000 (Advanced Endoscopic System for Optimal Positioning). ste se convirti en el primer ayudante de cirujano en el San Diego Medical Center de la Universidad de California. Tambin es de gran importancia y relevancia, ya no slo en medicina humana sino en veterianaria el trabajo realizado por R. Brooks y Anita Flynn del Instituto Tecnolgico de Massachussets (MIT, por sus siglas en ingls) que desde 1994 usaron micro-robots inalmbricos empleados en estudios experimentales de colon, los cuales son

antecesores de la cpsula endoscpica robtica, que puede ser ingerida y en su viaje por el aparato digestivo, toma miles de fotografas que permiten diagnsticos nicos. En ese mismo

ao se desarroll el ESOPO en su versin 1000, la versin 2000 en 1996, la 3000 en 1999, y la 4000 en el 2002. El mecanismo consiste en robots esclavos que obedecen comandos de voz del cirujano, quien por el mismo medio, controla adems las opciones electrnicas de un quirfano (mesa quirrgica, lmparas y equipo de laparoscopia), as como la capacidad de comunicacin va telefnica e Internet. A esta integracin de tecnologa se le dio el nombre de Quirfano Inteligente. En 1997 fue cuando se realizaron los primeros cinco casos de ciruga por teleciruga, con los Drs. Jack Himpens, G. Laeman y Guy B. Cadiere. Cada uno de ellos realiz una o dos cirugas en el mismo quirfano, a diferentes pacientes. De esta primera evaluacin surgi Mona, primer robot de tele-presencia, con el que se realizaron 12 operaciones ms, ese mismo ao en Alemania, Francia y Blgica, realizndose la primera ciruga robtica con xito en 1999. En el 2001, el cirujano francs

Jacques Marescaux realiz la primera intervencin quirrgica a distancia transatlntica, con el robot

Zeus (de un coste en torno a los 975000 dlares) de Computer Motion Inc., desde Nueva York, EEUU, a Estrasburgo, Francia; cables submarinos de fibra ptica recorrieron 3 800 millas para transmitir seales de audio, video y movimiento, con un retraso de la seal de 150 milsimas de segundo, todo un xito tecnolgico revolucionario y que hizo realidad uno de los sueos de la NASA, que confa en poder utilizarlo en estaciones espaciales, plataformas petrolferas o en los campos de batalla. Sin embargo, la mquina que ms resultados satisfactorios ha obtenido y que ms ventas ha realizado, entre otros pases, Espaa ya la utiliza, es el sistema de telemanipulacin robtica Da Vinci, que comentaremos en el siguiente punto o entrada.
Teleciruga, ciruga de Telepresencia y ciruga Robtica

Hemos credo necesario para este aparatado basarnos en la revistaJano, una revista de referencia de medicina en lengua castellana, en la que ya en su nmero 1260 de 1998, nos ofrece los conceptos de teleciruga, ciruga de telepresencia y ciruga robtica. De esta forma, se entiende por teleciruga, toda operacin quirrgica practicada por un cirujano que se

encuentra a cierta distancia de lo que es el campo operatorio, por lo que, el paciente no se encuentra al alcance directo de las manos del cirujano.

El distanciamiento entre paciente y cirujano se ha ido produciendo progresivamente a lo largo de las ltimas dcadas, as, es ya de uso muy comn y de xito probado, la ciruga endoscpica y laparoscpica, que podramos decir que en este sentido, constituye la antesala de la ciruga con robots y tcnicas operatorias ms complejas y sofisticadas. La ciruga endoscpica tambin conocida como ciruga de "mnima invasin", ciruga por el "ojo de la cerradura" o "ciruga laparoscpica", es una tcnica quirrgica novedosa que permite operar mediante una cmara de televisin y pequeos instrumentos colocados a travs de diminutas incisiones de 2 a 3 milmetros. En la mayora de las ocasiones estas pequeas incisiones se realizan a travs de los orificios naturales del propio cuerpo. En este distanciamiento progresivo del que hablamos, se puede introducir ya el concepto de telepresencia del cirujano, concepto que hace referencia a que la prctica de la intervencin quirrgica se lleve a cabo a una gran distancia, ya sea en la misma ciudad o no, en otro pas o en cualquier otra parte del mundo. Esta especie de realidad virtual, es posible gracias a la tecnologa en robtica y electrnica basada en energa atmica sin riesgos. Debido a la distancia en la que el cirujano opera, decimos que este est telepresente en la operacin

(tele=distancia), y para que pueda llevar a cabo la operacin

debe recibir todo tipo de mensajes multisensoriales, de forma que el operador, tenga en todo momento la sensacin fsica de que est operando como si estuviera directamente con el paciente. La principal diferencia entre las tcnicas de operacin robtica y la ciruga con telepresencia, es que, mientras en la primera tcnica, las herramientas que utiliza el cirujano son movidas por sistemas mecnicos a distancia, en la telepresencia, el mismo cirujano utiliza esas herramientas, percibiendo en todo

momento la resistencia de los tejidos, de forma que es como si estuviese en la mesa de operaciones.
El Robot Da vinci

Una vez comentados los principales conceptos, pasaremos a hablar del robot quirrgico Da Vinci, la ms avanzada tecnologa para realizar operaciones quirrgicas, que combina lo mejor de la ciruga tradicional abierta con las herramientas de la ciruga mnimamente invasiva. Su origen se sita en la fusin de dos empresas con sede en Silicon Valley, en California, que dio lugar a Intitutive Surgical Inc, en el ao 2003 y cuyo principal producto es del que hablamos, el sistema de telemanipulacin robtica Da Vinci, en referencia y honor al reconocido histrico artista, anatomista e inventor. Debemos decir, que en las operaciones robotizadas, el cirujano trabaja

con una consola, desde la que realiza la operacin, mientras que el robot, en este caso con sus cuatro brazos, ejecuta la operacin. Adems, no se sustituye al cirujano, sino que traduce los impulsos que ste enva a travs de los comandos en suaves y precisos movimientos ejecutados por un diminuto instrumental muy sofisticado. A la fecha en 2006 hay 400 robots Da Vinci trabajando en los quirfanos del mundo.

El funcionamiento de esta ciruga robtica es el siguiente: el equipo de ciruga, hace de cuatro a seis incisiones del tamao de una moneda de 10 centavos; equivalente a una de 1 2 cntimos de euro aproximadamente; en el cuerpo del paciente. A las nombradas incisiones se las denomina puertos

quirrgicos y a travs de ellos se insertan delgados tubos, denominados trocars. Los cuatro brazos se encajan en puertos individuales y en sus extremos se sitan las herramientas quirrgicas. Uno de sus brazos consta de dos cmaras de alta resolucin que proporcionan al experto una gran resolucin y varios aumentos disponibles, adems de la visin tridimensional

que le ofrece de rganos y tejidos internos. Mientras, gracias a esta gran visin, el cirujano mira y manipula tambin los otros tres brazos usando pedales con los pies, mediante los que por ejemplo, enva a los instrumentos corriente elctrica para cortar y coagular los vasos al mismo tiempo, lo que elimina pasos y reduce la prdida de sangre. As, podemos decir que, el robot Da Vinci, gracias a la tecnologa de sus cuatro brazos y su consola, permite realizar y reproducir los movimientos del cirujano con gran precisin, es ms, los efecta con mayor precisin, pues sus circuitos filtran los pequeos temblores que pueda tener la mano humana. Por otra parte, la principal ventaja que cuenta respecto de la ciruga laparoscpica y endoscpica convencional es que, a diferencia de estas, no maneja imgenes planas, sino que tiene una visin como hemos dicho, tridimensional, ampliada (hasta 10 veces) y en color, que compensan en parte la falta de tacto del mdico, la cual, podra decirse que es una de las desventajas muy difciles de superar. Adems, sus diminutos instrumentos permiten trabajar en espacios muy reducidos del organismo y ocasionar menor dao a los tejidos. Por ltimo cabe sealar, que los instrumentos que utiliza estn dotados de una gran capacidad de rotacin y flexibilidad, semejante a la mueca humana y que constituye otra gran diferencia con los mtodos laparoscpicos.

Para el cirujano, la ciruga robtica ofrece principalmente las siguientes ventajas:


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La consola que utiliza el cirujano est dotada de unas caractersticas

adecuadas para la realizacin de la intervencin quirrgica en condiciones ptimas. El cirujano puede efectuar movimientos manuales y naturales, en lugar de movimientos contra intuitivos que tienen lugar en las incmodas posturas que a menudo obliga a adoptar, por ejemplo, la laparoscopia convencional, de esta manera, el cirujano

se fatiga menos y su comodidad le permite realizar operaciones ms largas y con mayor nivel de concentracin y efectividad. - La posibilidad de una imagen tridimensional del campo quirrgico, que adems se puede aumentar considerablemente, mejora la percepcin de la profundidad del campo por parte del cirujano y por tanto, permite la realizacin de cirugas ms complejas y que requieren mayor nivel de precisin.
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Los brazos robticos pueden proporcionar grados de libertad

adicionales en el interior del paciente, sobre todo, en cuanto flexibilidad, con objeto de incrementar la agilidad y precisin. En

comparacin, por ejemplo, con los instrumentos laparoscpicos rgidos

y fijos, los brazos quirrgicos presentan artic ulaciones adicionales que reproducen con mayor fidelidad los movimientos de la mueca humana. - Mediante la digitalizacin de los movimientos de la mano del cirujano, como ya hemos comentado, el sistema robtico elimina los temblores y movimientos propios de la persona humana, as, un movimiento manual amplio efectuado en la consola nquirrgica es traducido en un movimiento mnimo y preciso en el campo quirrgico. En cuanto al paciente, las ventajas que ofrece se podran resumir en las siguientes:
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Disminucin del riesgo de hemorragia. Menos dolor postoperatorio. Cicatrices pequeas. Menor riesgo de infecciones.

Menor incidencia de complicaciones de las heridas. Estancias ms cortas en el hospital.

- Recuperacin ms rpida. Si nos referimos ahora a los inconvenientes hay que nombrar los siguientes:
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El elevado precio de los robots, es el principal inconveniente, aunque

como todo producto, a medio y largo plazo, el precio ir bajando, consecuencia probablemente tambin de las mejoras tecnolgicas que se vayan produciendo. Su precio se estima cercano al milln de dlares.
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La falta de sensacin tctil (feed-back tensil). Alargamiento inicial del tiempo de intervencin, debido

principalmente al tiempo de adecuacin del equipo robtico. - Aprendizaje por parte del equipo quirrgico. Es necesario dedicarle bastante tiempo y empeo en el manejo de esta tcnica.
Resumen de las principales aplicaciones

Si tenemos en cuenta el abanico de robots con los que se trabaja hoy da, son bastantes los usos que estos pueden desarrollar tanto para adultos como para nios. Las

aplicaciones ms usadas son las que comentaremos a

continuacin, dado su excesivo carcter tcnico y sus explicaciones abusivas no reflejaremos todos los usos y

tcnicas que se utilizan. La ciruga digestiva (sobre todo en la llamada tcnica colecistectoma), basada en las tcnicas de endoscopia y laparoscopia, as como, en la oncolgica del estmago. Las aplicaciones en ciruga gstrica y esofgica, son de las que ms experiencia se est obteniendo y con muy buenos resultados. La ciruga endocrina, en la que el procedimiento que ms se ha usado es el de adrenalectoma, el cual consiste en la extirpacin de una glndula situada encima del rin, la suprarrenal. Tambin ha supuesto un buen avance, la introduccin del robot, superando las limitaciones de nuevo, de la endoscopia, la ciruga laparoscpica de coln. El robot Da Vinci, ha sido el ms adecuado (por encima del Zeus) en la ciruga urolgica, que dada muchas veces su dificultad, ha facilitado el trabajo de los profesionales y los resultados han sido mayoritariamente satisfactorios, resolviendo problemas como los que sufren los hombres en la prstata o correcciones de hernias inguinales.

En ciruga ginecolgica, con la robtica, se han mejorado muchas tcnicas, gracias en gran medida a la tecnologa microquirrgica de sutura. El uso de robots, tambin ha evolucionado en lo que concierne a otorrinolaringologa y ciruga de cuello, superando incluso problemas en base de lengua e incluso de tiroides. Cabe destacar tambin, la ciruga de corazn, aunque en este mbito se tengan ms dificultades sobre todo en las operaciones de corazn abierto, debido fundamentalmente a la mayor lentitud de los robots y al riesgo que esto supones. Estos seran por tanto, las principales funciones, aunque existen robots en muchas ms aplicaciones como por ejemplo, en ciruga ocular, neurociruga y distintas prtesis inteligentes para la restitucin del aparato locomotor.

Datos personales

Vctor Prez Estudiante 5 Economa-Periodismo de la Carlos III de Madrid. 22 aos Ver todo mi perfil http://lacirugiarobotica.blogspot.com/