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CANTIDAD DE MOVIMIENTO

2013

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR.


Considere una partcula de masa m que se mueve en un crculo de radio r, como se ve en la figura siguiente: v m Si su velocidad lineal es v, tendr una cantidad de movimiento lineal p = mv. Con respecto al eje de rotacin fijado, definimos la cantidad de movimiento angular L de la partcula como el producto de su cantidad de movimiento lineal por la distancia perpendicular que va del eje a la partcula que gira. L (partcula) = mvr. Ahora consideremos la definicin de la cantidad de movimiento angular cuando esta se aplica a un cuerpo rgido extenso. La figura anterior, describe este tipo de cuerpo, el cual gira alrededor de su eje O. Cada partcula del cuerpo describe una cantidad de movimiento angular dado por la ecuacin anterior. Sustituyendo v = r, cada partcula tiene una cantidad de movimiento angular dada por:
mvr mr 2 (mr 2 ).

r O

Puesto que el cuerpo es rgido, todas las partculas que lo forman tienen la misma velocidad angular , y la cantidad de movimiento angular del cuerpo es: L = ( mr2) . Y dado que ( mr2) es igual al momento de inercia I, por lo tanto, la cantidad de movimiento angular total es igual al producto de la velocidad angular por su momento de inercia: L = I . DONDE L = cantidad de movimiento angular en kg.m2/s. I = momento de inercia en kg.m2. = velocidad angular en rad/s.

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PROBLEMAS DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 1. Una barra uniforme delgada de 1 metro de largo tiene una masa de 6 kg. Si la barra se apoya sobre su centro y gira con una velocidad angular de 16 rad/s, calcule su velocidad de movimiento angular. Solucin: el momento de inercia para una barra delgada es:
I ml 2 (6kg)(1m) 2 0.5kg.m 2 . 12 12

Entonces, su cantidad de movimiento angular es: L = I = (0.5 kg.m2) (16 rad/s) = 8 kg.m2/s. 2. Una varilla de acero de 500 gramos y 30 cm de longitud oscila sobre su centro y gira a 300 rev/min. Cul es su momento angula?
I ml 2 (0.5kg)( 0.15 m) 2 9.375 10 4 kg.m 2 . 12 12

Obtencin de la velocidad angular a partir de la frecuencia:


300 rev 1 min 5rev / seg . min 60 seg

2f 2 3.14 5rev / s 31.4rad / s.


L = I = (9.375 x 10-4 kg.m2.)(31.4 rad/s) = 0.0294 kg.m2/s.

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CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR.


Podemos entender mejor la definicin de cantidad de movimiento angular si recordamos la ecuacin fundamental del movimiento angular, o segunda ley de Newton del movimiento rotacional; = I . Es decir el momento de torsin es igual al momento de inercia por la aceleracin angular:

t Podemos escribir la segunda ley de Newton del movimiento rotacional como:

f o

t Multiplicando por el tiempo t, ambos lados de la ecuacin, obtenemos:

f o

t I f I o . Impulso angular = cambio en la cantidad de movimiento angular.


El producto t se define como el impulso angular. Si no se aplica ningn momento de torsin al cuerpo que gira, podemos establecer que = 0, por lo tanto la ecuacin anterior queda de la siguiente forma: 0 = If-Io. I f = Io. Cantidad de movimiento angular final = cantidad de movimiento angular inicial. Por lo tanto, ya podemos expresar un enunciado para la conservacin de la cantidad de movimiento angular: Si la suma de los momentos de torsin externos que actan sobre un cuerpo o sistema de cuerpos es igual a cero, la cantidad de movimiento angular permanece inalterado. Este enunciado resulta verdadero aun en el caso de que el cuerpo no sea rgido, sino que pueda cambiar su forma de tal modo que su momento de inercia cambie. En este caso, la velocidad angular tambin cambia de tal modo que el producto I , siempre es constante. Los patinadores, clavadistas y acrbatas controlan la rapidez con que giran sus cuerpos extiendo o encogiendo sus extremidades para aumentar o disminuir su velocidad angular. Un interesante experimento ejemplifica la conservacin de la cantidad de movimiento angular que se muestra en la figura siguiente:

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Una persona se encuentra de pie sobre una plataforma giratoria sosteniendo grandes pesas en cada mano. Al principio, empieza a girar con los brazos completamente extendidos. Al acercar sus manos a su cuerpo, disminuye su momento de inercia. Puesto que su cantidad de movimiento angular no puede cambiar, la persona notar un considerable incremento en su velocidad angular. Extendiendo los brazos, puede disminuir su velocidad angular. PROBLEMAS DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR. 1. Suponga que la persona que sostiene las pesas con los brazos extendidos tiene un momento de inercia rotacional de 6 kg.m2 y que la inercia rotacional disminuye a 6 kg.m2 cuando coloca las pesas junto a su cuerpo. Con las pesas en la posicin extendida, ella empieza a 1.4 rev/s. Cul ser su rapidez de rotacin cuando ella acerca las pesas junto a su cuerpo. SOLUCIN: Si no existe un momento de torsin externo, el sistema no puede cambiar su momento rotacional. Por lo tanto el momento angular final es igual al momento angular inicial. I f = Io. Despejando a la velocidad angular final tenemos:

I oo (6kg.m 2 )(1.4rad / s) 4.2rev / s If (2kg.m 2 )

Conversin de rev/s a rad/s: = 2 F = 2 x 3.14 x 4.2 rev/s = 26.37 rad/s.

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2. La varilla que conecta las dos masas de la figura siguiente, tiene un peso insignificante, pero est configurada para permitir que los pesos giren hacia fuera. En el instante en que la frecuencia es de 600 rev/min, las masas de 2 kg estn separadas 10 cm. Cul ser la velocidad angular cuando las masas estn a 34 cm se distancia una de otra?

Solucin: conversin de rev/min a rev/seg.


rev 1 min 5rev / s. Obtencin de la velocidad angular inicial: min 60 seg o 2f 2 3.14 5rev / s 31.4rad / s. 600

Clculo del momento de inercia inicial y final para las dos masas: Io = mR2. = (0.5) (2 kg) (0.05 m)2 = 2.5 x 10-3 kg.m2. If = mR2. = (0.5) (2 kg) (0.17 m)2 = 2.89 x 10-2 kg.m2. Io o = If f, despejando f,, tenemos:

I oo (2.5 10 3 kg.m 2 )(31.4rad / s) 2.72rad / s. If (2.89 10 2 kg.m 2 )

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APLICACIONES
Observar un patinador de figuras que gire al finalizar su espectculo como lo muestra la siguiente imagen:

La rapidez angular del patinador aumenta cuando este coloca sus manos y pies cerca de su cuerpo, con lo cual se reduce I . Si se hace caso omiso de la friccin entre los patines y el hielo, no hay pares e torsin externos que acten sobre el patinador, el producto Iw permanece constante y una reduccin en el momento de inercia del patinador produce un aumento en la rapidez angular. Del mismo modo cuando clavadistas o acrbatas realizan saltos mortales, colocan sus manos y pies cerca de sus cuerpos para girar a un ritmo mas alto. En estos casos la fuerza externa debida a la gravedad acta a travs del centro de masa y por lo tanto no ejerce par de torsin alrededor de este punto.

En deportes es necesario que los atletas puedan producir y controlar las rotaciones de su cuerpo entero, de segmentos, de implementos o de proyectiles. Durante estas rotaciones, los atletas cambian uno o ms de los siguientes aspectos: el tamao de la torca neta producida por las contracciones musculares, la direccin neta de esta torca relativa al eje de rotacin, la transferencia del momento de las extremidades del cuerpo y el momento de inercia de los segmentos e implementos involucrados.

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