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TRANSFORMADA DE LAPLACE

TdL
CARLOS ZEPITA

UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA SAN


PABLO

Pierre-Simon Laplace;
(28/03/1749 - Pars;
5/03/1827) fue un
astrnomo, fsico y
matemtico francs que
invent y desarroll la
transformada de Laplace
y la ecuacin de Laplace.
Fue un creyente del
determinismo causal.

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PABLO

SOBRE EL DETERMINISMO CAUSAL


Todo acontecimiento fsico, incluyendo el
pensamiento y acciones humanas,
estn causalmente determinados por la
irrompible cadena causa-consecuencia, y por
tanto, el estado actual determina en algn
sentido el futuro.

http://es.wikipedia.org/wiki/Determinismo
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LA TdL EN EL ANLISIS DE SEALES Y


SISTEMAS
Se usa para descomponer una seal (o
sistema) en la suma de exponenciales
complejos (eigenfunciones).
Como la salida de una eigenfuncin es fcil de
determinar, la TdL puede ser utilizada para
determinar la salida de prcticamente
cualquier entrada.

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QU ES LA TdL?
Es una funcin de f definida por:

=
0

Es una operacin matemtica que sirve para


expresar prcticamente cualquier seal TC
como la suma de exponenciales complejos de
la forma:

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TRANSFORMADA/TRANSFORMADA
INVERSA
TRANSFORMADA

TRANSFORMADA INVERSA

() =

=
0

1
() =
2

()

f(t) es la suma de un infinito numero de


exponenciales complejos apropiados: ().
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SOBRE LA TRANSFORMADA INVERSA


El contorno de la integral inversa es una lnea
paralela al eje imaginario () para cualquier
valor de en la regin de convergencia de la
transformada.

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TRANSFORMADA UNILATERAL Y
BILATERAL
UNILATERAL

=
0

BILATERAL

La diferencia son los limites de integracin.


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CUL DE ELLAS SE UTILIZA?


Al disear en el mundo real (ej. sistemas de
control) casi siempre se utiliza la transformada
unilateral: NO EXISTE el tiempo negativo.
En teora y los procesadores de seales en
tiempo no real se utiliza la forma bilateral por
sus propiedades matemticas.
Para considerar seales reales (comienzan a
existir desde = 0) en el mundo bilateral se
acostumbra usar la funcin paso unitario:

()

CUIDADO CON LA FUNCIN PASO


UNITARIO
Olvidar () es un error comn.
Una seal (o sistema) de la forma: esta
compuesta de una frecuencia compleja
simple, mientras que: () esta
compuesta de muchas frecuencias (vea TdF).
La diferencia significativa en la T unilateral y la
bilateral es la forma de tratar las condiciones
iniciales.
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REGIN DE CONVERGENCIA
ROC
Se define como el conjunto de valores de
para los que la integral de la TdL puede ser
evaluada.
EJEMPLO, hallar la TdL y el ROC
= 2

1
=
2
2
0

Como:
2 = 0
+
1
=
2
2>0 >2

> 2

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REGLAS DEL ROC


Hay varias reglas para determinar el ROC sin
desarrollar la operacin de integracin (ni las
desigualdades), slo se necesita conocer el
tipo de seal y la localizacin de los polos de
la transformada.

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TIPOS DE SEALES
Seal de lado izq.: comienza
en un lugar termina en
Seal de lado der.: comienza
en un lugar termina en +
Seal de ambos lados:
comienza en y termina
en +
Seal de duracin finita:
comienza en un punto
termina en otro punto
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LA REGLAS DEL ROC


La ROC siempre es:
Una regin del plano a la izq. o der. del eje vertical.
o el espacio entre dos lneas verticales.
Nunca tiene un polo.
Si () es una seal de lado der. entonces la ROC es de lado der.
Si () es una seal de lado izq. entonces la ROC es de lado izq.
Si () es una seal de ambos lados (o la suma de una seal de lado izq. y
otra de lado der.) entonces la ROC es un intervalo siempre que las ROC no
se sobrepongan, produciendo una anulacin mutua.
Si () es una seal de duracin finita, la ROC es el plano entero.

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PROPIEDADES DE LA TdL BILATERAL

PROPIEDADES DE LA TdL UNILATERAL

LA UNILATERAL
CONSIDERA
CONDICIONES
INCIALES

PROPIEDADES DE LA TdL UNILATERAL

TABLA DE TdL BILATERAL

TABLA DE TdL UNILATERAL

TABLA DE TdL UNILATERAL

TABLA DE TdL UNILATERAL

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TRANSFORMADA INVERSA
Para recuperar () a partir de () puede utilizar la
integral:
() =

1
() =
2

()

NO utilice esta integral, manipule () hasta que tenga


un patrn reconocible de las tablas y propiedades.
Este es un procedimiento heurstico y se har ms
sencillo con la practica.
Conocer la ROC es muy importante para conseguir la
transformada inversa.
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TEOREMA DEL VALOR INICIAL Y FINAL


Dado () es posible calcular el valor de
( = 0) o ( = ) sin tener que realizar la
transformada inversa.
VALOR INICIAL: = 0 = lim ()

VALOR FINAL: = = lim ()


0

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REFERENCIAS WEB
http://en.wikipedia.org/wiki/Laplace_transform
http://mathworld.wolfram.com/LaplaceTransform.html

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