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Ultrasonido: Es el sonido que va ms all de lo que puede percibir el ser humano ya que est en una frecuencia ms alta de lo que

ue puede escuchar el odo. Nuesto lmite se encuentra entrelos10,00y 20,000 Hz. (10 y 20 KHz) Los animales en cambio, tienen la capacidad de escuchar sonidos que superan esa fuencuencia. Para transmitir o recibir ultrasonidos se hace necesario el uso de transconductores y por supuesto, loscircuitos electrnicos para su amplificacin. Los ultrasonidos son extremadamente direccionales, por lo mismo, para un funcionamiento ptimo, el transconductor emisor debe de apuntar directamentealtransconductorreceptor.

Transmisorultrasnico Luego de la pequea descripcin de lo que es el ultrasonido, les ofrecemos un sistemaultrasnicoy para empezarhablaremosdeltransmisor.

El encargado de la generacin de los pulsos es IC1 que para nuestro proyecto es el popularLM555 el cual genera una frecuencia entre 40 y 50 KHz, el ajuste de la frecuenciaest a cargo de VR1, R1,R2 yC1.La seal proveniente del pin 3 se aplica a los diodos D1 y D2 y estos a la basede Q1 yQ2,paraterminar en BZ1,elcualemiteeluntrasonidoqueluegorecibirelreceptorpormediodeBZ2.

Listadecomponentesdeltransmisor
Capacitores: C1:680pF.capacitorescernicos. C2:0.01F.cermico. Resistores: VR1:10Kpotencimetro R1:4.7K R2:10K R3:1K R4:220 R5:220 Semiconductores IC1:LM555 Q1:LS100 Q2:SK100 D1,D2:1N4148 Otros BZ1:Transconductorotweeterpiezoelctrico. B1:baterade9voltios S1:interruptorparaencendidoyapagado. 1clipparalabaterade9voltios.
Receptorultrasnico El circuito receptor ultrasnico utiliza un transductor receptor de ultrasonidos encargado de detectar las seales ultrasnicas emitidas por el transmisor, Q3 y Q4 son los encargados de amplificar estas seales. El receptor utiliza un amplificador de dos etapas, una etapa rectificadora y un amplificador operacional en modo inversor es aqu donde las seales amplificadas son rectificadas y filtradas. La tensin de CC filtrada se le aplica al pin inversor (pin 2) del amplificador operacional IC2. El pin no inversor (pin 3), est conectado al voltaje positivo a travs de VR2, el cual determinael valordelumbral dela sealultrasnica recibida por el receptor para el funcionamiento del rel RL1. Las seales presentes en el pin 6 aplican a la salida de potencia implementada por Q5 y Q6, los cuales se encargan de activar a RL1,cuandoeltransmisoremiteuna seal.El aparatoqueest conectadoenloscontactosdeRL1,seencenderaoapagarsegnseaelcaso.

Listadecomponentesdelreceptor
Capacitores C3:0.01F.cermico. C4:0.1F.cermico. C5:560nF.cermico. Resistores: VR2:250Kpotencimetro R6:390K R7:470K R8:1.5K R9,R12:12K R10:1K R11:4.7K R13:10K R14:100K R15:33 Semiconductores IC2:CA3140 Q3,Q4,Q5:BC548 Q6:SL100 D3,D4,D5:1N4148 Otros B1:baterade9voltiosounafuentereguladade9voltios RL1:Relevo(relay,rel)conbobinapara6voltiosy200 BZ2:Transconductorotweeterpiezoelctrico. S1:interruptorparaencendidoyapagado. 1clipparalabaterade9voltios.

OTRAVERSIN

CIRCUITO EMISOR-RECEPTOR POR ULTRA SONIDO

Este circuito constadedosEtapas:UnEmisor yUnReceptor.ElcircuitointegradoU1esel

LM555 configurado comomultivibradorastablecuyafrecuenciadesalidaseestablecemediante las resistencia R1, R2 y P1 maselcapacitorC1.Lasealultrasnica esaplicadadirectamente al transductor desdeel terminar de salida del integradoU1,yaquelacorrienteatravsdelTUE (Transductor Ultrasnico Emisor) es inferior a 20 mA. Al recibir estmulos elctricos a una

determinada frecuencia, el cristaldelTUEentraenvibracin mecnicaporefectopiezoelectrico y origina unaserie de vibraciones de presin del medioenelqueseencuentra,susceptiblesde ser captador por otro sensor ultrasnico enfuncionamientoinverso,locualesposiblegraciasa lareversibilidaddelosmaterialespiezoelctricos. El elcircuito del receptorlasondasultrasnicasoncaptadasporlalminapiezoelctricadel TUR (Transductor Ultrasnico Receptor) lo que se traduce en una seal de amplitud muy pequea y de la misma frecuencia que la del emisor. Esta seal es amplificada por Q1 y Q2 configurados enemisorcomny con acoplamiento capacitivo. Lasealpresenteenelcolector de Q2 es aplicada al circuito fijador positivo (Circuito que produce un desplazamiento de una seal desplazando toda la seal hacia arriba hastaquelos picos negativos se hallan encero) formado por C4 y D2. D1 acta como un interruptor automtico que secierra permitiendo la carga de C4 en los semiciclos negativos de la seal del colector,y se abre enlos semiciclos positivos, presentando ensus extremos una seal en la que sus dos picos corresponden a un nivel siempre positivo (por encima de cero voltios). Posteriormente es rectificada por D1 y filtrada por C5, obtenindose un nivel positivo de tensincontinua cuyo valor es el doble de la tensindepicopresenteentreelcolectoryelemisordeQ2. Alaasociacindecascadadeunfijadoryun detectorconfiltrocomolosasociadosseles denomina detector de pico a pico. Esta tensin del detector es aplicada por medio de la resistencia limitadora R6 a la base de Q3, en acoplamiento directo con Q4 a travsdel divisor R8R9,configurandounaetapaamplificadoradecorrientecontinua. El transistor Q4 pasadelestadode corte a saturacin cada vezqueTURrecibelaseal ultrasnicasuficiente,originando,deestemodo,laactivacindelrel.

EmisoryReceptordeUltrasonido
El circuito deultrasonido que presentamos eneste artculo, puedeserutilizado para diversosusos,como por ejemplo, la deteccin de un objeto u obstculo, para ser acondicionado a un proyecto de robtica, o como barrera ultrasnica y con el agregado de otros circuitos, podramos medir la distancia a la que se encuentra un objeto. En fin la imaginacin es el lmite, y seguramente ustedes le encontraran otras aplicaciones. Pasamos entonces a describir ms detalladamente el funcionamiento de este proyecto con ultrasonido.

Elcircuito

En este proyecto de ultrasonido hemos incluido ambos sistemas (Tx y Rx) en una sola tarjeta de circuito impreso, es decir se ha creado un transceptor de ultrasonido (Transmisor y Receptor). Con esta configuracin logramos que se active un Rel por medio del rebote o eco que produce el ultrasonido al chocar con un objeto, similar al mtodo que utilizan los murcilagos para atrapar insectos y guiarse a travsdelaoscuridadenlanoche. Para el transmisor, se ha utilizado el popular circuito integrado 555 en modo astable, es decir como oscilador o generador de pulsos sucesivos. La frecuencia de operacin se encuentra alrededorde los40 a 42 Khz, la cual debe hacer resonancia con el transmisor de ultrasonido, que para este caso hemos utilizadoeltransductor40T.

Para lograrun alcanceptimode la sealdeultrasonido, se debe amplificarlasealde 40Khz pormedio deunpardetransistorescomplementarios,queenestecasosehautilizadoelBC548yelBC558. El receptor consta bsicamente,de unreceptordeultrasonido40R amplificado por unpar detransistores

NPN. La salida dela seal esrectificada porun diodo 1N4148y luego esllevadaal amplificador operacional LF356,elcualestaconfiguradoenmodocomparadordevoltaje.

La seal de ultrasonido amplificada, llega al terminal 2 del IC LF356 y se compara con el voltaje de referencia que llega al terminal 3, el cual se puede ajustar mediante el restato VR 1 (250k ohmios). Siel voltaje de referenciaes mayoralvoltaje deentradaen el pin2 del LF356,entonces la salida delamplificador operacionalseraltayaccionaraelrel.

Elmontaje

Lo primero que debemos hacer es disear el circuito impreso, el cual quedara a gusto de cada quien, segn sean sus necesidades en particular. Despusincluiremos cadacomponente electrnico en su lugar. En nuestro caso nos ha quedado el transceptor de ultrasonido, igual a como se puede observar en las siguientesimgenes. Ajustes Debemos ajustar la frecuencia de la seal producida por el circuito integrado 555, en la parte que corresponde al transmisor de ultrasonido. Con la ayuda deun frecuencmetro,debemos colocar la punta positiva del mismo, enelterminal 3 delIC555 ymover el restato VR 2(10kOhm) hastaquese muestre en el display del frecuencmetro, una lectura de 40 Khz. Debido a las caractersticas del IC 555 y de la tolerancia de los componentes perifricos al mismo, la frecuencia de salida puede alterarse levemente, lo importanteesquesemantengaenelrangodeentre40y42Khz,paraunoptimofuncionamiento. El segundo ajuste, se debe realizar en la parte que corresponde al receptor de ultrasonido. Debemos colocar un multmetro en escala de voltaje DC, y medir en el terminal 3 unvoltaje deunos6.55 voltios,los culessepuedenajustarconelrestatoVR1(250kohm).

Funcionamiento

En estado de reposo el receptorde ultrasonido no recibeninguna seal,y el terminal2del IC LF356medir unos 6.44 vdc, inferior a los 6.55 vdc del terminal 3 delmismocircuito integrado.Estasituacin causaque el amplificador operacional mantenga su salida alta, pero cuando el receptor de ultrasonido recibe una seal, esta es amplificada y rectificada, por lo que ahora el terminal 2 puede aumentar hasta unos 8.5 voltios,dependiendodelaintensidaddelecoorebotedelultrasonido. Esto causaque el voltaje en elterminal3 sea inferioral del terminal 2, lo que hace que el relse desactive. Ntese entonces que la carga que conectemos al rel, debe estar entre los contactos C (comn) y NC (normalmentecerrado),puestoquelaactivacindelrelenestecasotieneunfuncionamientoinverso.