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Tarea N1 1.

Historia de la Ingeniera Mecnica


En el presente trabajo se pretende mostrar fechas, personajes y civilizaciones que han contribuido al desarrollo de la Ingeniera Mecnica, por ltimo se presenta una recopilacin en orden cronolgico del desarrollo de las reas de la Ingeniera Mecnica que la impulsaron.

1.1 Edad antigua


Los egipcios han realizaron algunas de las obras ms grandiosas de la ingeniera de todos los tiempos, como el muro de la ciudad de Menfis, la gran pirmide, como se le conoce ahora, tena 230.4 m por lado en la base cuadrada y originalmente media 146.3 m de altura. Contena unos 2,300,000 bloques de piedra, de cerca de 1.1 toneladas en promedio. La construccin de pirmides realmente era algo notable, si se considera que no se conocan ni el tomillo ni la polea. No haba otro mecanismo que la palanca. Sin embargo se usaba el plano inclinado. En Grecia, Arqumedes (287 a. C.- 212 a. C.) defini la ley de la palanca y se le reconoce como el inventor de la polea compuesta. Durante su estancia en Egipto invent el tornillo sinfn para elevar el agua de nivel. Arqumedes es conocido sobre todo por el descubrimiento de la ley de la hidrosttica, el llamado principio de Arqumedes. Hern de Alejandra (c. 20-62 D.C.), matemtico y cientfico griego, escribi al menos 13 obras sobre mecnica, matemticas y fsica. Invent varios instrumentos mecnicos, gran parte de ellos para uso prctico: la eolpila, una mquina a vapor giratoria; la fuente de

Figura 1, eolpila

Hern, un aparato neumtico que produce un chorro vertical de agua por la presin del aire y la dioptra, un primitivo instrumento geodsico.

1.2 Renacimiento
1.2.1 Leonardo da Vinci Es uno de los inventores de la hidrulica y probablemente descubri el hidrmetro; su programa para la canalizacin de los ros todava posee valor prctico. Invent un gran nmero de mquinas ingeniosas, entre ellas un traje de buzo, y especialmente sus mquinas voladoras, que, aunque sin aplicacin prctica inmediata, establecieron algunos principios de la aerodinmica. Fue probablemente uno de los primeros ingenieros de su poca que se interes por el trabajo mecnico de los metales y en particular del oro, el ms maleable. Su originalidad se pone de manifiesto en la mquina voladora y en unas cuantas mquinas textiles, en las que tuvo la oportunidad de aplicar su sentido de la observacin a la regularidad de los movimientos. Entre sus importantes contribuciones al desarrollo de la aviacin se encuentra el tornillo areo o hlice y el paracadas. Concibi tres tipos diferentes de ingenios ms pesados que el aire: el ornitptero, mquina con alas como las de un pjaro que se podan mover mecnicamente; el helicptero diseado para elevarse mediante el giro de un rotor situado en el eje vertical, y el planeador en el que el piloto se sujetaba a una estructura rgida a la que iban fijadas las alas diseadas a imagen de las grandes aves. Leonardo crea que la fuerza muscular del hombre podra permitir el vuelo de sus diseos. La experiencia demostr que eso no era posible. Fue una figura muy importante porque aplic por primera vez tcnicas cientficas para desarrollar sus ideas.

Figura 2, Helicptero de Leonardo da Vinci

1.3 Mecnica celeste


El desarrollo de la mecnica celeste contribuira posteriormente al desarrollo de la ingeniera mecnica, en cuanto al entendimiento del movimiento de los cuerpos en el espacio. Fue Nicols Coprnico quien propondra y defendera la teora heliocntrica, tiempo despus Kepler establecera las leyes de la mecnica celeste: Primera ley: Los planetas describen orbital elpticas alrededor del Sol y ste se halla en un foco de las elipses. Segunda ley: Las lneas imaginarias que van del Sol a cada planeta recorren espacios iguales en el mismo tiempo. Tercera ley: El cuadrado del tiempo que emplea un planeta en girar alrededor del Sol es proporcional al cubo de su distancia media al Sol. En 1564 nace en Pisa Galileo Galilei, fascinado por las matemticas deja sus estudios de medicina para dedicarse a estas. Sus primeras observaciones son sobre el pndulo simple. Contribuyo enormemente con el estudio de la cada de los cuerpos, es decir en el campo de la cinemtica de los cuerpo. Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento. La primera y tercera leyes de Newton del movimiento se usaron ampliamente en esttica para estudiar a los cuerpos en reposo y las fuerzas que actuaban sobre ellos. Estas dos leyes se emplean tambin en dinmica; de hecho son suficientes para el estudio del movimiento de los cuerpos cuando no hay aceleracin. Pero cuando los cuerpos estn acelerados, es necesario utilizar la segunda ley de Newton para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actan sobre l.

Figura 3, Sir Isaac Newton

1.4 La termodinmica
El cmulo de sacudidas polticas y sociales del siglo XVIII y principios del XIX contribuyeron a transformar el mundo tanto o ms debido al invento de la mquina de vapor y otras invenciones prcticas. El invento ms relevante de esta poca es, sin duda, la mquina de vapor. Se ha llamado el siglo del vapor al siglo XIX. El efecto mecnico de la fuerza de expansin del vapor de agua haba sido observado desde mucho antes, pero no se haba conseguido aprovechar para usos prcticos. El descubrimiento de la mquina de vapor se hizo gradualmente. En un principio slo se pens en utilizarlo para producir el vaco por la condensacin del vapor dentro de un mbolo, de modo que la presin atmosfrica le obligara a retroceder En 1690 Denis Papin, con su famosa marmita, produca el vaco dentro de un recipiente que llenaba de vapor y despus condensaba enfrindolo. Ms tarde Savery consigui elevar agua con una mquina fundamentada en el principio de la marmita de Papin. Despus de hecho el vaco en el recipiente, el agua empujada por la presin atmosfrica suba para llenarlo. En 1717 Newcomen imagin otro artificio, que ya fue un gran progreso respecto del de Savery: el vapor empujaba un mbolo, se condensaba y la presin de la atmsfera haca caer el mbolo, producindose un movimiento balancn, que mova una palanca. Esta haca subir y bajar el pistn de una bomba para elevar el agua. El cilindro del mbolo de la mquina de Newcomen quedaba abierto por un lado, y as el vapor serva para empujar en una direccin; para retroceder se contaba con el vaco que produca el vapor al condensarse. James Watt al componer una de las mquinas de elevar agua de Newcomen se le ocurrieron varias mejoras por las que pidi patente de invencin. Consistan, esencialmente, en cerrar el mbolo por ambos lados, obligando al vapor a empujarlo en ambas direcciones. As poda conseguir fuerzas mucho mayores que la de la presin atmosfrica en el vaco. Otra gran invencin de Watt fue la de un brazo articulado que poda transformar el simple movimiento de palanca de la mquina de Newcomen en movimiento giratorio

Figura 4, Mquina de vapor de Watt.

1.4.1 El motor de combustin interna El intento de obtener una fuerza motriz que sustituyera a los caballos se remonta al siglo XVII. El vapor pareca el sistema ms prometedor, pero slo se logr un cierto xito a finales del siglo XVIII. En 1789 el inventor estadounidense Oliver Evans obtuvo su primera patente por un carruaje de vapor, y en 1803 construy el primer vehculo autopropulsado. Debido al tamao de los carruajes y la legislacin, el desarrollo de vehculo de vapor fue opacado. Pero hasta mediados de la dcada de 1880 el motor de combustin interna no alcanz un nivel que permitiera su utilizacin de forma eficaz en vehculos de carretera. En 1866, dos ingenieros alemanes, Eugen Langen y August Otto, desarrollaron un motor de gas, y en 1876 Otto construy un motor de cuatro cilindros que constituy la base de casi todos los motores posteriores de combustin interna Un acontecimiento crucial en la historia de la industria automovilstica fue la Exposicin Universal de Pars de 1889. La introduccin de la produccin en serie en Estados Unidos de parte de Henry Ford vino a revolucionar la industria en general no solo automovilstica. El crecimiento de la produccin de automviles en Estados Unidos era por mucho mayor a la Europea, llegando en 4,8 millones de vehculos fabricados en Norteamrica, frente a 554.000 en Europa occidental.

1.5 La aviacin
Hacia el siglo V de nuestra era se dise el primer aparato volador: la cometa o papalote. En el siglo XIII el monje ingls Roger Bacon, tras aos de estudio, lleg a la conclusin de que el aire podra soportar un ingenio de la misma manera que el agua soporta un barco. El da 17 de diciembre de 1903, cerca de Kitty Hawk, en el estado de Carolina del Norte, los hermanos estadounidenses Wilbur y Orville Wright realizaron el primer vuelo pilotado de una aeronave ms pesada que el aire propulsada por motor. El avin fue diseado, construido y pilotado por ambos hermanos, quienes realizaron dos vuelos cada uno. El ms largo fue el de Wilbur con 260 m recorridos en 59 segundos. El desarrollo del aeroplano se hizo en Estados Unidos, Francia, Inglaterra y Alemania. Una vez perfeccionado este comenz su uso militar. Durante la I Guerra Mundial se usaron como armas tanto los aeroplanos como las aeronaves ms ligeras que el aire. Las urgentes necesidades de la guerra estimularon a los diseadores para construir modelos especiales para reconocimiento, ataque y bombardeo. Durante la poca posterior a la primera guerra mundial, la aviacin se vio como deporte estableciendo distancias de vuelo cada vez mas largas. Tambin se comenz a utilizar para transporte de pasajeros y para mensajera. Durante la Segunda Guerra Mundial Las exigencias de la guerra aceleraron el desarrollo de los aviones y se consiguieron importantes avances en los de bombardeo y combate, as como en el transporte areo de tropas paracaidistas, tanques y equipo pesado. De esta forma y por primera vez en la historia, la aviacin se convirti en el factor ms decisivo en el desarrollo de la guerra. Durante la guerra Alemania desarrollo el primer avin reactor y el primer proyectil volante

1.6 Actualidad
En el presente la Ingeniera Mecnica se relaciona con el desarrollo de los sistemas automticos, la energa renovable, la eficiencia energtica, la nanotecnologa, el estudio de los materiales y muchas ramas afines sin las cuales el mundo como lo conocemos no sera el mismo.

Tarea N2 Deduccin de la ecuacin de ventaja mecnica.


A partir de la Error! No se encuentra el origen de la referencia., se deducir la expresin de la ventaja mecnica (VM)

Figura 5, Mecanismo de cuatro barras.

Al analizar el elemento AB como se muestra Figura 2, se determina que la componente de perpendicular al elemento AB es: = sin De ah que: = sin Ec.1

Figura 6, DCL elemento AB

Ya que el elemento BC solo posee dos juntas, se deduce de ellos que es un elemento a dos fuerzas como se muestra en la Figura 3.

Luego al analizar el elemento CD (Figura 4) se observa que la componente de perpendicular al

elemento CD es: = sin De ah que: = sin Ec.2

La ventaja mecnica se define como la razn del momento de torsin de salida ejercida por el eslabn impulsado, al momento de torsin de entrada que se necesita en el impulsor. Es decir: = / Ec.3 Al sustituir Ec.1 y Ec.2 en Ec.3, obtiene: = sin() / sin () Ec.5 Siendo la ecuacin 5 la expresin que se quera demostrar.

Tarea N 3 Mecanismos de 5 o 6 barras


Mecanismo de 5 barras
Existen casos en donde el mecanismo de 4 barras no cumple con las exigencias requeridas para cierta operacin. Si se agrega un eslabn y una junta para formar un eslabonamiento de cinco barras, se incrementaran los grados de libertad de uno a dos. Si se agrega un par de engranes para vincular los dos eslabones con una nueva semijunta, el nmero de grados de libertad se reduce de dos a uno y se crea el mecanismo de cinco barras engranado.

Figura 7, mecanismo de cinco barras.

Mecanismo de 6 barras
Los mecanismos de 6 barras ms conocidos son el de Watt y el de Stephenson. Muchos eslabonamientos se pueden fabricar con la tcnica de combinar mltiples cadenas de cuatro barras como bloques de construccin bsicos en los ensambles ms complejos. Esto es conveniente sabiendo que muchos de los problemas reales requieren solucin que contienen mecanismos de ms de 4 barras.

Mecanismo de 6 barras de Watt


Los mecanismos de 6 barras de Watt se caracterizan por que los dos eslabones ternarios (eslabones con 3 articulaciones) estn conectados uno al otro (es decir, poseen una articulacin en comn). Existen dos mecanismos conocidos como I y II, correspondientes a dos inversiones cinemticas del mecanismo (Figura 2).

I Figura 8, mecanismo de 6 barras de Watt

II

Mecanismo de 6 barras de Stephenson


Los mecanismos de Stephenson se caracterizan por que los dos eslabones ternarios (eslabones con 3 articulaciones) no estn conectados directamente uno al otro (es decir, no poseen una articulacin en comn). Existen tres tipos distintos, correspondientes a tres inversiones cinemticas del mecanismo (Figura 3).

II Figura 9, mecanismos de 6 barras de Stephenson

III

Tarea N 4 Variantes del mecanismo de 4 barras


Mecanismo biela-manivela-corredera
Este mecanismo se emplea ampliamente y encuentra su mayor aplicacin en el motor de combustin interna, bsicamente convierte el movimiento rotatorio continuo en una salida de lnea recta oscilante. En la Figura 1 se muestra que el eslabn 1 es el marco (que se considera fijo), el eslabn 2 es el cigeal, el eslabn 3 la biela y el 4 el pistn. En el motor de combustin interna, el eslabn 4 es el pistn sobre el que se ejerce la presin del gas. Esta fuerza se transmite por medio de la biela al cigeal. Se puede ver que hay dos puntos muertos durante el ciclo, uno a cada posicin extrema del recorrido del pistn. Con el propsito de vencerlos, es necesario fijar un volante al cigeal de manera que puedan pasar los puntos muertos. Este mecanismo tambin se emplea en compresoras de aire en que un motor elctrico mueve al cigeal que a su vez mueve el pistn que comprime el aire.

Figura 10, Mecanismo biela-manivela-corrediza

Es posible fijar algn eslabn distinto al 1 en este mecanismo y de esa manera obtener tres inversiones, las que se muestra en la Figura 2. En l Figura 2 a) se mantiene fija la manivela y se permite el movimiento del resto, lo que da un mecanismo que se us en los primeros motores de aviacin, conocido s como motores rotatorios debido a que el cigeal estaba fijo y los cilindros rotaban alrededor del cigeal. Una aplicacin ms moderna de esta inversin es el mecanismo de Whitworth que se estudiara junto con los mecanismos de retorno rpido. La Figura 2 b) muestra un inversin en que la biela se mantiene fija. Esta inversin emplea mquinas de vapor tambin es la

base para el mecanismo accionador de cepillo. La tercera inversin en que se mantiene fijo el pistn, Figura 2 c), a veces en bombas manuales de agua.

Figura 11, inversin del mecanismo biela-manivela-corrediza

Yugo escoces
Este mecanismo es tal que proporciona movimiento armnico simple. Su primera aplicacin fue en bombas de vapor, aunque ahora se usa como mecanismo en una mquina de prueba para producir vibraciones. Adicionalmente se usa como generador de senos-cosenos para elementos de computacin. La Figura 3 a) es una ilustracin de este mecanismo, la Figura 3 b) muestra la forma como se genera el movimiento armnico simple. El radio r gira a una velocidad constante , y la proyeccin del punto P sobre el eje x (o de las y) se mueve con movimiento armnico simple.

Figura 12, yugo escoces.

Mecanismo de retorno rpido


Estos mecanismos se emplean en mquinas herramientas que tienen una carrera lenta de corte y una carrera rpida de retorno para una velocidad angular constante de la manivela motriz. Son una combinacin de eslabones simples tales como el mecanismo de cuatro barras y el mecanismo bielamanivela. Tambin se emplea una inversin de la biela-manivela combinada con la biela-manivela convencional. Al disear mecanismos de retorno rpido, se tiene en cuenta especialmente la relacin del ngulo de la manivela de corte al de la carrera de retorno; esta relacin se conoce como relacin de tiempo. Para producir un retorno rpido de la herramienta de corte, obviamente esta relacin debe ser mayor que la unidad y tan grande como sea posible, otros mecanismos de retorno rpido se muestran en la Figura 4. = /

Mecanismo de eslabn de arrastre.

Mecanismos de Whitworth

Figura 13, otros mecanismos de retorno rpido.

Figura 14, mecanismo de retorno rpido.

Mecanismo de lnea recta


Estos mecanismos estn diseados de manera que un punto de los eslabones se mueva en una lnea recta. Dependiendo del mecanismo, esta lnea puede ser aproximada o tericamente correcta. Uno de los mecanismos de cuatro barras de lnea recta es el de Watt, mostro en la Figura 6. El punto P est localizado de manera que los segmentos AP y BP sean inversamente proporcionales a las longitudes 2 y 4 . En consecuencia, su los eslabones 2 y 4 son de igual longitud, el punto P debe ser el punto medio del eslabn 3. El punto P forma una trayectoria con forma de 8. Parte de esta trayectoria se aproxima mucho a una line recta.

Figura 15, Mecanismo de lnea recta de Watt

Tarea N 5 La condicin de Grashof


Dado que el eslabonamiento de cuatro barras debe estar entre las primeras instancias a considerar cuando se intente resolver problemas de control de movimiento. Debido a las variaciones y versatilidades de este mecanismo la condicin de Grashof predice el comportamiento de rotacin de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado solo en las longitudes de los eslabonamientos. Considerando que: S= Longitud del eslabn ms corto. L=Longitud del eslabn ms largo. P=Longitud de un eslabn restante. Q=Longitud del otro eslabn restante. La condicin de Grashof establece que si: + + Ec.1 Entonces el eslabonamiento es de Grashof y por lo menos un eslabn ser capaz de realizar una revolucin completa con respecto al plano de la bancada. Cuando la condicin se cumple esta cadena cinemtica recibe el nombre de cadena cinemtica de clase I, en el caso en que se cumple lo contrario es una cadena cinemtica de clase II, y cuando se convierte en una igualdad es una cadena cinemtica de clase III. La ecuacin 1, no establece un orden especfico de los eslabones L, S, P y Q por lo tanto puede tratarse incluso de eslabones no ensamblados. Cadena cinemtica clase I Manivela-balancn Se obtiene al fijar cualquier eslabn adyacente al corto, donde el eslabn ms corto girara por completo y el otro eslabn oscilara pivotado a la bancada.

Doble manivela
Figura 16, Manivela-balancn

Se obtiene al fijar el eslabn ms corto, en este movimiento ambos eslabones pivotados en la bancada realizan revoluciones completas, as como tambin el acoplador.

Figura 17, Doble manivela

Doble balancn de Grashof Se obtiene al fijar el eslabn opuesto al ms corto, en el que ambos eslabones pivotados a la bancada oscilan y solo el acoplador realiza una revolucin completa.

Figura 18, doble balancn de Grashof

Cadena cinemtica clase II En este caso todas las inversiones sern balancines triples, en los que ningn eslabn puede girar por completo (Figura 4).

Figura 19, triple balancn para cualquier inversin (caso II)

Cadena cinemtica clase III Conocida tambin como caso especial de Grashof, todas las inversiones eran dobles manivelas o manivela-balancn, sin embargo tendrn puntos de cambio, dos veces por revolucin de la manivela de entrada cuando todos los eslabones se vuelven colineales. En estos puntos el comportamiento se volver indeterminado. Para evitar este comportamiento su movimiento debe ser limitado para evitar que alcance los puntos de cambio o utilizar un eslabn adicional fuera de fase para garantizar un arrastre de los puntos de cambio. Algunas de las configuraciones ms comunes para esta clase se muestran en la figura 5.

Configuracin de paralelogramo

Configuracin de antiparalelogramo

Figura 20, Ejemplos de cadena cinemtica clase III

Bibliografa
Sitios Web http://ingenierias.uanl.mx/20/pdf/20brevehistoria.PDF http://ingenierias.uanl.mx/19/pdf/brevehistoriadelaing.PDF http://ingenierias.uanl.mx/21/pdf/brevehistoriadelaing.PDF http://www.biografiasyvidas.com/monografia/leonardo/ http://www.buscabiografias.com/bios/biografia/verDetalle/2182/Isaac%20Newton