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Proteccin de la lnea de transmisin utilizando el GPS

Resumen: Se trata de una nueva tcnica para la proteccin de los sistemas de transmisin utilizando el sistema de posicionamiento global (GPS) y los transitorios de falla generados. En este esquema, el rel incluye un sistema de deteccin de fallos transitorios junto con una unidad de comunicacin, que est conectado a la lnea de alimentacin a travs de los condensadores de acoplamiento de alta tensin de la CVT. Los rels estn instalados en cada barra de bus en una red de transmisin. Estos detectan el fallo generado seales de alta tensin de frecuencia transitorios y registrar el instante de tiempo correspondiente a cuando la ola inicial de viajar generada por el fallo llega a la barra de bus. La decisin de viaje se basa en los componentes cuando se propagan a travs del sistema. Amplios estudios de simulacin de la tcnica se llevaron a cabo para examinar la respuesta al sistema de alimentacin diferente y condicin de fallo. La unidad de comunicacin se utiliza para transmitir y recibir seales codificadas digitales de la informacin local hacia y desde los rels asociados en el sistema. En cada rel subestacin determinar la ubicacin del fallo comparando el tiempo de GPS Mantente medir localmente con las recibidas de las subestaciones adyacentes, amplios estudios de simulacin presentados aqu demuestran la viabilidad del esquema. INTRODUCCIN: Ubicacin exacta de las fallas en los sistemas de transmisin de energa puede ahorrar tiempo y recursos para la industria elctrica. Bsquedas en lnea para las fallas son costosas y pueden ser concluyentes. La informacin exacta necesita ser adquirida rpidamente en una forma ms til para el operador del sistema de alimentacin comunicar al personal de campo. Para conseguir esta precisin, un sistema completo de la tecnologa de localizacin de fallas, hardware, comunicaciones y sistemas de software puede ser diseado. Tecnologa disponible que puede ayudar a determinar la localizacin de fallos para dentro de un tramo de transmisin de 300 metros. Hardware fiable de autocontrol se puede configurar para sitios de instalacin con diferentes condiciones geogrficas y ambientales. Sistemas de comunicaciones puede recuperar informacin de error de ubicacin de las subestaciones y rpidamente proporcionar esa informacin a los operadores del sistema. Otros sistemas de comunicacin, tales como Control de Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA), operan culpa seccionamiento disyuntores e interruptores de forma remota y proporcionan un medio de restauracin rpida. Los datos de SCADA, tales como la secuencia de eventos, rels, y oscilgrafos, se puede utilizar para la seleccin de fallo localizacin y verificacin. Software en un ordenador central puede recoger informacin de fallos y reducir el tiempo de respuesta del operador, proporcionando slo la informacin concisa requerida para

personal de campo de las comunicaciones. Sistemas de localizacin de averas suelen determinar la "distancia al fallo" de un extremo de la lnea de transmisin. El personal de campo puede utilizar estos datos para encontrar lugares de falla de los mapas de lneas de transmisin y dibujos. Algunas empresas han automatizado este proceso mediante la colocacin de la informacin en un sistema de localizacin de fallas de Informacin Geogrfica (SIG) ordenador. Dado que la adicin de lneas de transmisin de datos a la computadora puede ser un gran esfuerzo, algunas compaas han reducido an ms el proceso mediante la utilizacin de una base de datos de transmisin de estructuras ubicacin. Varias utilidades han creado recientemente estas bases de datos para el inventario de la transmisin utilizando la tecnologa de localizacin GPS y ordenadores porttiles. La base de datos de inventario probablemente contiene ms informacin de la necesaria para un sistema de localizacin de fallos, y una versin reducida podra ahorrar el gran esfuerzo de recopilacin de datos. Con estos datos, el gestor de la red de energa podra proporcionar informacin de localizacin personal de campo directo. El personal de campo puede utilizar la informacin en lnea para ayudarles a evitar gastar tiempo valioso buscando mapas y dibujos e incluso podra reducir su tiempo de viaje. Con informacin precisa disponible, los equipos pueden prepararse para el geografa, las condiciones climticas, y los medios de transporte a la ubicacin de falla.El tiempo de reparacin y los recursos se optimizan los datos recogidos antes de la salida. Localizacin de fallos preciso tambin puede ayudar en la rpida restauracin de la potencia, especialmente en lneas de transmisin con cargas distribuidas. Los operadores de energa del sistema pueden identificar y aislar las secciones con fallas en las lneas de derivacin cargadas y eliminarlos mediante la apertura de los disyuntores o interruptores a distancia a lo largo de la lnea, la restauracin de energa a las cargas de tomas atendidas por las secciones de transmisin de la ONU con fallas. Sistema de transmisin GENERACIN DE DISTRIBUCIN DE TRANSMISIN

Transmisin de energa elctrica, un proceso en el suministro de electricidad a los consumidores, es la transferencia masiva de energa elctrica. Por lo general, la transmisin de energa est entre la central elctrica y una subestacin cerca de una zona poblada. Distribucin de electricidad es la entrega de la subestacin a los consumidores.

Transmisin de energa elctrica permite que las fuentes lejanas de energa (como las centrales hidroelctricas) que se conecta a los consumidores en los centros de poblacin, y puede permitir la explotacin de los recursos de combustibles de baja calidad que de otra manera sera muy costoso para el transporte a las instalaciones de generacin. Debido a la gran cantidad de energa involucrada, la transmisin normalmente se lleva a cabo a alta tensin (110 kV o superior).La electricidad se transmite generalmente a larga distancia a travs de lneas areas de transmisin de energa. Transmisin de potencia subterrneo slo se utiliza en reas densamente pobladas, debido a su alto costo de instalacin y mantenimiento, y porque la potencia reactiva alta produce grandes corrientes de carga y las dificultades en la gestin de voltaje.Un sistema de transmisin de potencia se refiere a veces coloquialmente como una "red", sin embargo, por razones de economa, la red no es una cuadrcula matemtica. Rutas redundantes y lneas se proporcionan para que la energa pueda ser dirigida desde cualquier planta de energa para cualquier centro de carga, a travs de una variedad de rutas, basado sobre la economa de la trayectoria de transmisin y el coste de la energa. Mucho anlisis es realizado por empresas de transmisin para determinar la capacidad mxima de cada lnea fiable, que, debido a consideraciones de estabilidad del sistema, puede ser menor que el lmite fsico o trmico de la lnea. TRANSMISIN DE PROTECCIN DE LNEA:

QU SE VIAJA LOCALIZACIN DE FALLOS WAVE? Los fallos en los transitorios del sistema de transmisin de energa causan que se propaguen a lo largo de la lnea de transmisin en forma de ondas. Cada ola es un compuesto de frecuencias, que van desde unos pocos kilohercios a varios megahercios, que tiene un frente de subida rpida y una cola ms lenta descomposicin. Ondas compuestas tienen una velocidad de propagacin y la impedancia caracterstica y viajar casi a la velocidad de la luz fuera de la ubicacin de la falla hacia los extremos de la lnea. Ellos siguen viajando por todo el sistema de encendido hasta que disminuya debido a las ondas de impedancia y reflexin y equilibrio nuevo sistema de poder es alcanzado. La localizacin de averas se realiza precisamente en los frentes de onda de marcado de tiempo, ya que cruzar un punto conocido tpicamente en las subestaciones en los extremos de la lnea. Con el tiempo la onda de etiquetado de la resolucin sub microsegundo de 30 m, precisin de localizacin de fallas de 300 m se puede obtener. Ubicacin de la falla entonces puede obtenerse multiplicando la velocidad de la onda por la diferencia de tiempo en los extremos de lnea. Esta recopilacin y clculo de los datos de tiempo se suele hacer en una estacin maestra. Estacin maestra informacin en tiempo electoral debe ser lo suficientemente rpido para satisfacer las necesidades del operador del sistema. BENEFICIOS DE VIAJE UBICACIN WAVE FALLO: Los primeros localizadores de fallas utilizan radar pulsado. Esta tcnica utiliza la energa reflejada radar para determinar la ubicacin del fallo. Equipo de radar es tpicamente mvil o ubicado en subestaciones y requiere la operacin manual. Esta tcnica es muy popular para la localizacin de fallos permanentes en las secciones de cable cuando el cable est desenergizado. Impedancias basadasen localizadores de fallas son un medio popular de falla de lnea de transmisin de localizacin. Ellos proporcionan avances algoritmo que corrigen fallos de resistencia y carga imprecisiones actuales. Precisiones de longitud de lnea de 5% son tpicas de una sola terminal localizadores y 1-2% para dos sistemas de localizacin de composicin. Viajando localizadores de fallas de onda se estn volviendo populares en una mayor precisin es importante. Las lneas largas, lneas difciles de accesibilidad, corriente directa de alto voltaje (HVDC) y lneas compensadas en serie son aplicaciones populares. Exactitudes de <300 metros se han logrado en las lneas de transmisin 500 kV con esta tcnica. Hewlett-Packard ha desarrollado un sistema basado en GPS sub microsegundo momento que ha demostrado ser fiable en la utilidad de viajar varios proyectos de onda. Este sistema de bajo coste tambin se puede utilizar como la subestacin. FALLO DE VIAJE WAVE teora de la localizacin: Traveling localizadores de fallas onda hacer uso de las seales transitorias generadas por la falta. Cuando se produce un fallo en la lnea, tal como una descarga disruptiva aislante o conductor cado, el cambio brusco en la tensin en el punto de la avera genera un impulso electromagntico de alta frecuencia de la onda que viaja llama que se propaga a lo largo de la lnea en ambas direcciones de distancia desde el punto de fallo en velocidades cercanas a la de la luz. La localizacin de fallo se determina con precisin el tiempo de etiquetado de la llegada de la onda que viaja en cada extremo de la lnea y la comparacin de la diferencia de tiempo al total de propagacin Ti Me de la lnea.Consulte la Figura 1.0

A diferencia de impedancia de los sistemas basados en localizacin de fallas, la onda viajera localizador de fallas no se ve afectada por las condiciones de carga, resistencia a la tierra alta y sobre todo, de los bancos de capacitores serie. Esta tcnica de localizacin de fallos se basa en los relojes sincronizados con precisin en los terminales de lnea que puede exactitud el tiempo-tag de la llegada de la onda viajera. La velocidad de propagacin de la onda es de aproximadamente 300 metros por microsegundo que a su vez requiere que los relojes que se sincronizan con respecto a la otra por menos de un microsegundo. Precisamente relojes sincronizados son el elemento clave en la aplicacin de esta tcnica de localizacin de fallas. El nivel requerido de precisin de reloj slo recientemente ha estado disponible a un coste razonable con la introduccin del sistema de posicionamiento global. El voltaje y la corriente en cualquier punto x obedecer el diferencial parcial {0}{/0} {1} {/1} {2}{/2} Las ecuaciones

Donde L y C son la inductancia y la capacitancia de la lnea por unidad de longitud.La resistencia se supone que es despreciable. Las soluciones de estas ecuaciones son estas ecuaciones son Cuando Z = (L / C) es la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin y v = 1 / (LC) es la velocidad de propagacin. Forward (ef y si) y reversa (er e IR) las ondas, como se muestra en la Figura 1, deje el rea perturbada "x" que viajan en direcciones diferentes a la "v", que es un poco menor que la velocidad de la luz, hacia la transmisin extremos de la lnea. Extremos de lneas de transmisin representan una discontinuidad o impedancechange donde parte de la energa de la onda se refleja de nuevo a thedisturbance. La energa restante se trasladar a systemelements de energa o lneas de transmisin. La figura 2, una celosa de Bewley diagrama, ilustra las ondas mltiples (representado por los subndices 2 y 3) generados en los extremos de la lnea.Amplitudes de onda estn representados por reflectioncoefficients Ka y Kb que estn determinados por impedanceratios caractersticos en las discontinuidades. y b representan el timefrom viajes el fallo a la discontinuidad.Con la tecnologa GPS, y b se puede determinar con mucha precisin.Al conocer la longitud (l) de la lnea y el tiempo de diferencia de llegada - b), se puede calcular la distancia (x) a la fromSubstation Un fallo por:

Donde c = la propagacin de la onda de 299,79 m / seg 1ft/ns).

POSIBLES CAUSAS DE ERROR

Qu es GPS? El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de navegacin basado en satlites formado por una red de 24 satlites colocados en rbita.GPS fue pensado originalmente para los militares aplicaciones, pero en la dcada de 1980, el gobierno hizo el sistema disponible para uso civil.GPS funciona en cualquier condicin climtica, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del da.Tecnologa GPS permite la determinacin precisa de la ubicacin, velocidad, direccin, y el tiempo. GPS estn basados en el espacio de sistemas de posicionamiento por radio que proporcionan el tiempo y posicin tridimensional y la informacin de velocidad a los usuarios debidamente equipado cualquier punto sobre o cerca de la superficie de la tierra (y a veces fuera de la tierra). Concepto de navegacin por satlite primero fue concebido despus del lanzamiento del Sputnik 1 en 1957, cuando los cientficos descubrieron que mediante la medicin de los cambios de frecuencia en los pequeos pitidos que emanan de este primer vehculo espacial fue posible localizar un punto en la superficie de la Tierra. El sistema NAVSTAR, operado por el Departamento de Defensa de EE.UU., es el primer sistema ampliamente disponible para los usuarios civiles. El sistema ruso GLONASS, es similar en funcionamiento y puede ser complementario al sistema NAVSTAR. Los actuales sistemas GPS permiten a los usuarios determinar su posicin diferencial de tres dimensiones, velocidad y tiempo. Mediante la combinacin de tcnicas de mapeo GPS con actuales y futuros informticos, estaremos en mejores condiciones para identificar y gestionar nuestros recursos naturales. Localizacin de vehculos y sistemas de navegacin inteligente nos permitir evitar autopistas congestionadas y ms rutas eficientes a nuestros destinos, ahorrando millones de dlares en gasolina y toneladas de contaminacin del aire. Viaje a bordo de buques y aeronaves estarn ms seguros en todas las condiciones meteorolgicas. Las empresas con grandes cantidades de planta externa (ferrocarriles, servicios pblicos) ser capaz de gestionar sus recursos de manera ms eficiente, reduciendo los costos de consumo. Cmo funciona Los satlites GPS crculo de la tierra dos veces al da en una rbita muy precisa y transmiten informacin de la seal a la tierra. Los receptores GPS toman esta informacin y utilizar la triangulacin para calcular la posicin exacta del usuario. Esencialmente, el receptor GPS compara el tiempo se transmite una seal por un satlite con el momento en

que fue recibido. La diferencia de tiempo le indica al receptor GPS la lejana del satlite. Ahora, con las mediciones de distancia de unos pocos satlites ms, el receptor puede determinar la posicin del usuario y lo muestra en el mapa electrnico de la unidad. Al conocer la distancia desde otro satlite, las posibles posiciones de la localizacin, se reduce a dos puntos (dos crculos que se intersecan tienen dos puntos en comn). Un receptor GPS debe estar bloqueado en la seal de al menos tres satlites para calcular una posicin 2D (latitud y longitud) y el movimiento de pistas. Con cuatro o ms satlites a la vista, el receptor puede determinar la posicin 3D del usuario (latitud, longitud y altitud). Una vez que la posicin del usuario ha sido determinada, la unidad GPS puede calcular otra informacin, como la velocidad, el rumbo, pista, distancia de viaje, distancia a destino, el amanecer y la puesta del sol y mucho ms. Precisas mediciones en 3-D requieren cuatro satlites. Para lograr 3-D mediciones en tiempo real, los receptores necesitan al menos cuatro canales.

EL SISTEMA SATELITAL GPS: Los 24 satlites que conforman el segmento espacial del GPS orbitan la Tierra a unos 12.000 kilmetros por encima de nosotros. Ellos estn constantemente en movimiento, haciendo dos rbitas completas en menos de 24 horas. Estos satlites estn viajando a una velocidad de cerca de 7.000 kilmetros por hora. Satlites GPS estn alimentado por energa solar.Tienen bateras de emergencia a bordo para que sigan funcionando en caso de un eclipse solar, cuando no hay energa solar.Pequeos cohetes impulsores en cada satlite mantenerlos volando en el camino correcto. He aqu algunos hechos interesantes sobre los satlites GPS (tambin llamado NAVSTAR, el funcionario del Departamento de Defensa de EE.UU. de nombre para GPS):

El primer satlite GPS fue lanzado en 1978. Una constelacin de 24 satlites se logr en 1994.

Cada satlite est construido para durar unos 10 aos.Reemplazos estn siendo constantemente construida y puesta en rbita. Un satlite GPS pesa aproximadamente 2,000 libras y mide unos 17 metros de ancho con los paneles solares extendidos. La potencia de transmisin es de slo 50 vatios o menos.

Implementacin y prueba Evaluacin del localizador de faltas consistido en la instalacin de receptores GPS de tiempo en cuatro subestaciones de 500kV, ver Figura 2.0.Una unidad de fallo especialmente desarrollado Interface transitoria (FTIU) se conecta a las lneas de transmisin y discrimina a una ola vlido de viaje. El FTIU produce un impulso de disparo de nivel TTL que es coincidente con el borde de ataque de la onda viajera. Una funcin de

entrada de tiempo marcado fue proporcionado bajo pedido especial al fabricante del receptor GPS. Esta entrada acepta el nivel de pulso TTL lgica de las etiquetas FTIU y tiempo de la llegada de la viaja a fallos generado ola.La funcin de identificacin de la fecha ofrece una exactitud de 300 nanosegundos de UTC - bien dentro de los requisitos de rendimiento global de sincronizacin con precisin de 1 microsegundo. DISTORSIN Y ATENUACIN DE VIAJES OLAS La precisin de localizacin de fallos depende de la capacidad de etiquetado con precisin el tiempo de la llegada de la onda que viaja en cada terminal de lnea.La onda que viaja una vez generado est sujeto a la atenuacin y distorsin medida que se propaga a lo largo de la lnea de transmisin. La atenuacin se produce debido a las prdidas resistivas y radiada. La distorsin de la forma de onda se produce debido a una variedad de factores, incluyendo las limitaciones de ancho de banda de la lnea de transmisin, la dispersin de las diferentes constantes de propagacin de fase a fase y componentes de fase a tierra, etc Estos efectos se combinan para degradar la calidad de la " vanguardia "de la onda que viaja a gran distancia del punto inicial falla. La precisin de etiquetado tiempo la onda disminuye para las subestaciones lejos de la falla. La experiencia con el sistema de evaluacin ha mostrado que la onda es relativamente "distorsiones" para distancias de menos de 350 km. Para reducir eficazmente los efectos de la atenuacin y distorsin requiere viajar instalaciones detector de ondas espaciadas a intervalos regulares. Para BC Hydro, esto se traduce en la instalacin de equipos de localizacin de fallas en catorce de las diecinueve 500 kV. Fault Locator System Test Se calcula la longitud del arco acumulada desde la subestacin NIC a la falla = 13 1,694.5 metros. Fault Locator Diferencia La salida de est. Valor Test (metros) (metros)

Fault Locator respuesta a las ondas que viajan generados por el cambio de rutina de equipos de subestaciones Lnea estimado Tp Tp Medido

La distancia al fallo de los terminales de lnea estn dados por:

Donde Vp es la velocidad de propagacin de la lnea y

Denota estaciones con detector de ondas que viajan instalaciones

Figura 2.0 Fault Locator Instalaciones y Pruebas CUL ES LA SEAL? Los satlites GPS transmiten dos seales de radio de baja potencia, designadas L1 y L2. Civil GPS utiliza la frecuencia L1 de 1575.42 MHz en la banda de UHF. Las seales viajan por la lnea de visin, lo que significa que pueden atravesar nubes, vidrio y plstico, pero no pasar a travs de la mayora de los objetos slidos, tales como edificios y montaas. Una seal GPS contiene tres diferentes bits de informacin - un cdigo pseudoaleatorio, en promedio.Ningn equipo adicional o cargos estn obligados a tomar ventaja de WAAS. Los usuarios tambin pueden obtener una mayor precisin con GPS diferencial (DGPS), que corrige las seales del GPS dentro de un promedio de tres a cinco metros. Guardia Costera de los EE.UU. opera el servicio de correccin DGPS ms comn. Este sistema consiste efemrides de datos y los datos de almanaque.El cdigo pseudoaleatorio es simplemente un cdigo de identificacin que identifica qu satlite est transmitiendo informacin. Usted puede ver este nmero en la pgina de su unidad satlite del GPS, ya que identifica los satlites que est recibiendo. Datos de efemrides dice al receptor GPS, donde cada satlite GPS debe ser en cualquier momento durante todo el da. Cada satlite transmite datos de efemrides que muestran la informacin orbital para ese satlite y para cualquier otro satlite en el sistema. Datos de almanaque, que est en constante transmitidas por cada satlite, contiene informacin importante acerca del estado del satlite (saludable o no), la fecha y hora actuales. Esta parte de la seal es esencial para determinar una posicin. Cun preciso es el GPS? Los receptores GPS actuales son extremadamente precisos, gracias a su paralelo multicanal de diseo. 12 receptores de canales paralelos son rpidos para localizar los satlites cuando se enciende por primera vez y mantienen bloqueos fuertes, incluso en el follaje denso o entornos urbanos con edificios altos.Ciertos factores atmosfricos y otras fuentes de error pueden afectar a la precisin de los receptores GPS. Los receptores GPS tienen una precisin de 15 metros en promedio. Los nuevos receptores GPS con WAAS (Wide Area Augmentation System) capacidad puede mejorar la precisin a menos de tres metros de una red de torres que reciben las seales GPS y transmitir una seal corregida por los transmisores de baliza.Con el fin de obtener la seal corregida, los usuarios deben tener un receptor de baliza diferencial y la antena baliza, adems de sus GPS. FUENTES DE ERRORES DE SEAL GPS Factores que pueden degradar la seal GPS y por lo tanto afectar a la precisin incluyen las siguientes:

Retrasos ionosfera y la troposfera - la seal de satlite se ralentiza a medida que pasa a travs de la atmsfera.El sistema GPS utiliza un modelo incorporado que calcula una cantidad media de retraso para corregir parcialmente para este tipo de error.

Seal de trayectos mltiples - esto ocurre cuando la seal GPS es reflejada en objetos tales como edificios altos o grandes superficies de roca antes de que alcance el receptor.Esto aumenta el tiempo de viaje de la seal, lo que provoca errores.

Los errores del reloj del receptor - un receptor incorporado de reloj no es tan preciso como los relojes atmicos a bordo de los satlites GPS.Por lo tanto, puede tener errores cronomtricos.

Los errores del reloj del receptor - un receptor incorporado de reloj no es tan preciso como los relojes atmicos a bordo de los satlites GPS. Nmero de satlites visibles - los satlites ms un receptor GPS puede "ver", mayor ser la precisin.Los edificios, terreno, la interferencia electrnica, o incluso a veces follaje denso pueden bloquear la recepcin de la seal, provocando errores de posicin o probablemente no leer en absoluto de posicin. Unidades de GPS por lo general no funciona en interiores, bajo el agua o bajo tierra.

Geometra de satlite / sombreado - esto se refiere a la posicin relativa de los satlites en cualquier momento dado.Geometra de los satlites ideal existe cuando los satlites se encuentran con ngulos amplios con relacin a otra. Los pobres resultados obtenidos geometra cuando los satlites se encuentran en una lnea o en una agrupacin apretada.

Degradacin intencional de la seal del satlite - Disponibilidad Selectiva (SA) es una degradacin intencional de la seal una vez impuesta por el Departamento de Defensa de EE.UU..SA tena por objeto impedir adversarios militares el uso de las seales GPS de alta precisin. El gobierno apagado SA en mayo de 2000, lo que mejora significativamente la precisin de los receptores GPS civiles. CONCLUSIN: As, el uso de GPS en la proteccin de los sistemas de transmisin es beneficioso con respecto al valor con respecto a los objetivos programticos: monitoreo ms confiable utilizando tecnologas relacionadas con GPS. Tcnico mrito: nuevo algoritmo de localizacin de fallas basada en nuevos datos de entrada. El nfasis en la transferencia de tecnologa: CCET asociacin destinada a la comercializacin. El rendimiento global: en el tiempo, con todas las metas alcanzadas hasta ahora. REFERENCIAS www.wikipedia.com www.howstuffworks.com www.tycho.usno.org IEEE JOURNAL www.updatinterview.com