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Transformadores

Los transformadores fueron inventados al nal del siglo XIX por dos ingenieros, Lucien Gaulard y John Gibbs, consiguieron elevar una tensi on alterna hasta los 2000 voltios sobre 40km y luego rebajarla. Este invento fue luego desarrollado y mejorado para el transporte de la energ a sobre largas distancias. La elevaci on de la tensi on permite reducir las perdidas por calentamiento en los cables de transporte, dado que se disipa energ a en los conductores por la circulaci on de corriente. Muchas veces, los recursos energ eticos (carb on, agua, etc) no est an en el lugar del consumo de la energ a sino lejos. Se necesita entonces un dispositivo que permite transportar la energ a sobre grandes distancias. Un cable conductor siempre presenta una cierta resistencia lineica que depende del material. Al pasar una corriente por este cable, el calentamiento por efecto Joules disipa una parte de la energ a que se quiere transportar. La disipaci on por efecto Joules se expresa en funci on de la longitud de la linea: P (d) = d I 2 (4.1)

con la resistencia lineica del cable en .m1 . Entonces para reducir estas perdidas tenemos dos soluciones: reducir la resistividad del material o reducir la corriente. El n umero de materiales para el transporte de la energ a son limitados. El cobre, el material cl asico para el transporte, es ahora un metal muy caro y se han buscado alternativas mas econ omicas. Se usan ahora cables h bridos formadas de hebras de acero y aluminio trenzadas. El aluminio es buen conductor (aunque peor que el cobre) pero es demasiado d uctil. El acero da la solidez requerida del cable. Sin embargo resulta dif cil rebajar la resistividad de las lineas. 109

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Cap tulo 4. Transformadores

La otra soluci on, rebajar la corriente, implica aumentar la tensi on de alimentaci on. Tenemos la potencia transportada en el sistema igual a:

S = Vef f Ief f

(4.2)

Para mantener entonces la potencia hay que elevar la tensi on. Los transformadores de alta potencia tienen el papel de elevar una tensi on alterna para el transporte y luego rebajar la tensi on para que el usuario pueda alimentarse con tensiones menos peligrosas. Los problemas de las altas tensiones son compensados por el ahorro energ etico realizado en las lineas. La potencia nominal de un transformador dene la potencia aparente para la cual el transformador esta dise nado. La potencia nominal y la tensi on nominal denen as las corrientes de funcionamiento del transformador. Si la corriente de funcionamiento supera esta corriente nominal los conductores se pueden deteriorar r apidamente debido al calentamiento excesivo. Se tiene que usar entonces un transformador especialmente dise nado para las necesidades del sistema. No vale usar cualquier transformador para una instalaci on sino que se tiene que dimensionar el sistema. El uso de transformador es unicamente posible en en corriente alterna debido a la naturaleza de su funcionamiento. El transformador usa los principios de la inducci on electromagn etica para transformar la tensi on, lo que restringe al uso de tensione din amicas. Sin embargo existen ahora dispositivos capaces de elevar tensiones continuas a muy altas tensiones para el transporte de energ a para el transporte llamados HVDC (High-Voltage Direct Current). Estos sistemas se usan por ejemplo en cables submarinos para largas distancias, pero estan basados en otros principios de funcionamiento. Tiene dos ventajas decisivas, primero solo se necesitan dos cables y por encima de 100 km el transporte en trif asico bajo agua pierde demasiada potencia. La otra clase de transformadores muy extendidos son los transformadores de peque na potencia alimentado por una tensi on de 110 o 220V ecaz. Los transformadores bobinados de peque na potencia tienden a desaparecer con el desarrollo de la electr onica de potencia. Estas fuentes conmutadas tienen un alto rendimiento y un peso mucho menor que los transformadores cl asicos.

4.1. Circuitos Magn eticos


Nombre 78 Permalloy MoPermalloy Supermalloy 48 % nickel-iron Monimax Sinimax Mumetal Deltamax Composici on % 78.5 Ni 79 Ni, 4.0 Mo 79 Ni, 5 Mo 48 Ni 47 Ni, 3 Mo 43 Ni, 3 Si 77 Ni, 5 Cu, 2 Cr 50 Ni Saturaci on G 10,500 8,000 7,900 16,000 14,500 11,000 6,500 15,500 Max. permeabilidad 70,000 90,000 900,000 60,000 35,000 35,000 85,000 85,000 Permeabilidad inicial 8,000 20,000 100,000 5,000 2,000 3,000 20,000 Resistivdad .cm1 16 55 60 45 80 85 60 45

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Cuadro 4.1: Algunos ejemplos de materiales ferromagn eticos con sus parametros.

Figura 4.1: Ejemplo de circuito magn etico con un devanado de N vueltas alimentado por una corriente I .

4.1.

Circuitos Magn eticos

Los transformadores usan el campo magn etico para transformar la energ a. En los transformadores y maquinas el ectricas se usan circuitos magn eticos para canalizar los ujos magn eticos. En el estudio de las inductancias hab amos demostrado que la circulaci on de una corriente llevaba a la generaci on de un campo magn etico y por tanto de un ujo magn etico. Primero recordamos la relaci on entre la excitaci on magnetica H la inducci on magnetica B : B = 0 r H (4.3)

con 0 la permeabilidad del vacio y r la permeabilidad relativa depediendo del material estudiado. Para los materiales ferromagneticos el parametro r puede alcanzar hasta 100000 veces 0 , para el hierro convencional tenemos un alrededor de r = 5000. En la tabla se muestran algunos materiales comerciales con sus respectivos par ametros. Consideramos ahora el circuito magn etico de la gura 4.1 alimentado por una corriente continua I . Si aplicamos la ley de Amp` ere a este circuito tenemos una relaci on entre la excitaci on magnetica H y la corriente I . Aplicamos la ley de

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Amp` ere; la circulaci on del campo en un contorno cerrado es igual a la suma de la corriente que encierra este contorno: H dl = NI (4.4)

Si tomamos un circuito cerrado como se nalado en la gura 4.1 tenemos la relaci on entre H y la corriente I , H se considera constante y tiene la misma direcci on que el vector dlsobre todo el trayecto : Hl = NI = F (4.5)

Llamamos la fuerza magnetomotriz F el producto NI , es el la fuerza que crea la excitaci on magnetica H . Por otro lado relacionamos la inducci on magnetica con esta fuerza F : F = NI = Hl = Bl (4.6)

El ujo de la inducci on magn etica en el circuito consiste en el producto de la supercie de una secci on del circuito por el campo B : = BS Introducimos esta expresi on del ujo en la ecuaci on (4.8): F= l S (4.8) (4.7)

El ujo magn etico se expresa por medio de una fuerza magnetomotriz. Esta fuerza F se relaciona con el ujo en el circuito con la ley de Hopkinson: F = R (4.9)

con R la reluctancia del circuito magn etico, es funci on de las propiedades del material utilizado () y de la geometria (S y l). En el ejemplo precedente la reluctancia se expresa como: l . (4.10) R= S Depende de la geometr a del circuito (longitud l, supercie S ) y de la permabilidad magn etica del material . Notese que si aumenta entonces el ujo

4.1. Circuitos Magn eticos

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Figura 4.2: Expresi on del ujo creado en el hierro en funci on de la fuerza magnetomotriz para una excitaci on de corriente continua.

magn etico es mas intenso para una misma fuerza magnetomotriz (es decir para una misma corriente). Conviene entonces ajustar estos parametros para obtener la magn etizaci on deseada. Esta reluctancia es generalmente no lineal debido a los efectos del circuito ferromagnetico. En la gura 4.2 tenemos un ejemplo de relaci on entre el ujo creado y la fuerza magnetomotriz continua. El circuito magn etico satura a partir de un cierto valor de la fuerza magnetomotriz. Es decir que si aumenta la corriente, a partir de cierto valor no hay aumento de ujo en el circuito. Para ilustrar este fen omeno podemos tomar la gura 4.3 donde se muestra una idealizaci on de un circuito magn etico. Un peque no trozo de hierro puede considerarse con un conjunto de imanes elementales orientados en direcciones aleatorias en el espacio. Al circular un ujo magn etico por el circuito estos imanes tienden a alinearse en la direcci on de la excitaci on magn etica H . Cuando todos los imanes elementales estan alineados, se dice que el hierro esta saturado. Ya no puede haber creaci on de ujo. Esta propiedad limita el ujo de los circuitos magn eticos. El fen omeno de saturaci on del hierro aparece para corrientes continuas y alternas. Sin embargo para las corrientes alternas aparece otro fen omeno nolineal. Cuando se alimenta un devanado y que el ujo se establece, todos estos imanes se alinean en la direcci on del ujo. Si cortamos de repente el ujo, parte de los imanes elementales conservan su direcci on. Hay un magnetismo remanente en el circuito que magnetiza el material. Para anular este ujo restante se necesita invertir la polaridad de la corriente y aumentarla hasta que desaparezca el magnetismo. Como veremos a continuaci on este efecto tiene consecuencias importante sobre el consumo de

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Cap tulo 4. Transformadores

Figura 4.3: Magnetizaci on del circuito ferromagn etico sin presencia y con presencia de un campo magn etico.

energ a del transformador. Sin embargo este fenomeno permite la construcci on de imanes permanentes.

4.1.1.

Perdidas por hist erisis

En el apartado anterior se ha descrito el fenomeno de magnetizaci on de un material ferromagn etico y como este podr a crear un ujo. Si aplicamos una corriente alterna el magnetismo remanente del circuito gasta energ a porque se necesita mas energ a para alinear todas las part culas. Es decir que tenemos que emplear una parte de la energ a para anular este ujo remanente. Este efecto se llama hist eresis. Los hist eresis aparecen en muchos fen omenos que guardan memoria de su estado anterior. En la gura 4.4 ense namos la hist eresis de un circuito magn etico cuando la corriente es sinusoidal. El camino que el ujo sigue no es el mismo para un sentido o el otro, seg un aumentamos la corriente o disminuimos la corriente de excitaci on. La energ a consumida por este fenomeno es funci on del volumen del material, de la frecuencia, de la intensidad de la corriente el ectrica y de la intensida de la inducci on magn etica. Se pueden estimar estas perdidas con la formula de Steinmetz. Esta formula establece una aproximaci on de la energ a disipada por ciclo en el material: 1,6 Wh = Bmax (4.11) El exponente puede variar seg un el material entre 1.4 y 1.8 y el coeciente se llama coeciente de Steimetz. Las perdidas totales en un n ucleo se establecen en funci on de la frecuencia del ciclo y del volumen del material:
1,6 Ph = f V Bmax

(4.12)

4.1. Circuitos Magn eticos

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Figura 4.4: Hist eresis del circuito magn etico cuando se le alimenta con una corriente alterna.

4.1.2.

Perdidas por corrientes de Foucault

El otro tipo de perdidas que podemos encontrar en el circuito magn etico son las corrientes parasitas internas en el hierro. Al circular un campo magnetico en el material, se producen corrientes de inducci on que circulan dentro del conductor. Por lo tanto solo calientan el circuito y no participan en la transformaci on de la energ a. Estas corrientes se llaman corrientes de Foucault. En la gura 4.5 ilustramos el proceso de formaci on de estas corrientes internas. La circulaci on de esta corriente provoca un calentamiento del sistema y una disipaci on de energ a. El valor de la potencia disipada depedende del volumen, de la intensidad m axima del campo Bmax , de la frecuencia f y de la conductividad del metal . La energ a disipada por un n ucleo de lado a y de volumen V es: 2 2 2 2 Pf = V a f Bmax 6 (4.13)

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Cap tulo 4. Transformadores

Figura 4.5: Formaci on de corrientes de Foucault en un circuito magn etico cuando existe un campo magn etico. Vemos la secci on transversal de un circuito magn etico en el cual circula un ujo magn etico. La corrientes interna se forman en el plano de la secci on.

Para materiales mas resistivos las perdidas aumentan. Una forma de reducir estas perdidas consiste en reducir el volumen donde circulan estas corrientes. Para ello se corta el material en laminas y se cubren de un aislante electrico. Se unen las laminas para formar el circuito magn etico y de esta forma se reducen el volumen en el que circulan las corrientes y por tanto las perdidas, ver la gura 4.8. Las perdidas por histerisis y por corriente de Foucault en el material se llaman perdidas de hierro y se pueden modelizar de una forma sencilla como veremos en el modelo el ectrico del circuito.

4.1.3.

Modelo de un circuito magn etico alimentado en corriente alterna

. Ahora alimentamos nuestro circuito magn etico con una tensi on alterna. Para determinar la relaci on entre la tensi on y la corriente de alimentaci on de un circuito magn etico debemos usar la ley de Faraday. La ley de Faraday expresa la tensi on inducida en un conductor cuando esta atravesado por un ujo magn etico variable. Al alimentar la bobina con un generador de alterna hemos visto se establece un ujo magn etico en el circuito. En el caso de un circuito magn etico tal como el de la gura 4.1 podemos expresar en funci on del ujo y del n umero de vueltas alrededor del circuito magn eti-

4.1. Circuitos Magn eticos

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Figura 4.6: Representamos un circuito magn etico alimentado por una corriente alterna y representamos la tensi on inducida en el circuito.

co:

d (4.14) dt El sentido de la tensi on se opone a la corriente, la polaridad sera la misma que la tensi on de alimentaci on como ense nado en la gura 4.6 como resultado de la ley de Lenz. Para un circuito lineal sin perdidas, la tensi on inducida puede expresarse en funci on de la autoinductancia del circuito: eind = N L=N d d dt dt =N = eind dIm dt dIm dIm (4.15)

La expresi on de la tensi on inducida es entonces: eind = L dIm dt (4.16)

con Im la corriente de magnetizaci on. Esta corriente de magn etizaci on se modeliza como una inductancia. Para una tensi on alterna, la corriente esta entonces en desfase de con la tensi o n e . Para tomar en cuenta las perdidas de ind 2 hierro de este circuito conviene descomponer la corriente I de alimentaci on en dos componentes: la componente de perdidas y la componente de magnetizaci on. La corriente I se descompone como la suma dos: I = Ih + Im (4.17)

El modelo equivalente del circuito magn etico consiste entonces en dos elementos en paralelo, una inductancia de magnetizaci on y un elemento modelizando las perdidas de hierro. La perdidas de hierro en este caso van a ser representadas por

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Cap tulo 4. Transformadores

Figura 4.7: Circuito el ectrico equivalente de un circuito magn etico.

una simple resistencia. Es decir que la perdidas van a ser proporcional al cuadrado de la tensi on inducida. El esquema el ectrico equivalente del circuito magn etico se puede ver en la gura 4.7, consiste en la inductancia de magnetizaci on Xm = jL en paralelo con la resistencia de perdida de hierro Rh .

4.2.

Transformadores ideales

Los transformadores son equipos destinados a elevar o rebajar una tensi on alternativa. Un transformador consiste en dos bobinas acopladas por un circuito magn etico. El circuito magn etico esta hecho de un material ferromagn etico, act ua como un conductor de las lineas de campo magn etico. Sin este material, la casi totalidad del ujo magn etico se perder a en el aire, sirve de canal por el cual circula el ujo magn etico. En el transformador mas com un, el n ucleo se presenta como laminas de material ferromagn eticos (hierro etc) pegadas entre s y aisladas electricamente con un tratamiento termo-qu mico como se puede observar en la gura 4.8. No se suele usar bloques macizos por una cuesti on de perdidas de energ a. Las corrientes de Foucault y las perdidas por hist erisis son las principales responsables de estas perdidas. En la gura 4.9 se muestra el esquema de transformadores monof asicos de dos tipos. En la gura (a) tenemos un transformador de tipo acorazado en el cual tenemos dos devanados en el mismo eje de un circuito magn etico. En la gura (b) tenemos otro tipo de transformador, el transformador de tipo n ucleo en el cual los devanados est an unidos por un circuito magn etico circular o cuadrado. Se alimenta la bobina de entrada, llamada bobina primaria con una corriente alterna. Como hemos visto anteriormente, las bobinas alimentadas con un corriente alterna producen un ujo magn etico que se expresa con la ley de inducci on

4.2. Transformadores ideales

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Figura 4.8: Esquema de un n ucleo ferromagn etico de un transformador. Se colocan laminas para evitar las corrientes de Foucault en el conductor. A la izquierda se muestra un perl circular de un circuito magn etico.

de Faraday: E1 = N1 d dt (4.18)

con N1 el n umero de espiras al primario. Tenemos un signo positivo aqu para satisfacer la ley de Lenz; tenemos una fuerza contra-electromotriz que se opone a la tensi on que le ha dado lugar. Si nos jamos en la gura 4.9 (b), la fuerza electromotriz E1 creada tiene el mismo sentido que la tensi on V1 que le ha dado lugar. El ujo as creado esta canalizado por el circuito magn etico. Al atravesar la bobina del secundario el ujo va a inducir tambi en una tensi on alterna acorde con la ley de Faraday: d E2 = N2 (4.19) dt El signo positivo viene tambi en de la ley de Lenz, la corriente generada va a crear un ujo que se opone al ujo que le ha dado lugar, esta orientada entonces hacia afuera. La corriente del secundario tiene que aparecer en convenci on generador para poder proporcionar energ a a una carga. La tensi on V2 tiene tambi en el mismo sentido que la f.e.m inducida E2 . El sentido de los devanados son importantes para la polaridad de los transformadores. El punto negro en la gura 4.9.(b) indica el sentido del devanado. Si los dos puntos est an arriba entonces tenemos las tensiones con el mismo sentido. Si el punto fuese abajo, las polaridades cambiar an. Por ejemplo, si el punto

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Cap tulo 4. Transformadores

I2 N2 I1 V1 N1 V2

(a)

(b)

Figura 4.9: Esquema de transformadores f sicos. En la gura (a) tenemos un transformador de tipo acorazado, los devanados de este transformador pueden ser conc entricos o entrelazados. En la gura (b) tenemos un transformador de tipo n ucleo en el cual un circuito magn etico conecta a dos devanados.

del primario se encuentra arriba y el punto del secundario se encuentra abajo tenemos: la tensi on del primario positiva (orientada hacia arriba) y la corriente I1 uyendo adentro, la tensi on del secundario negativa (orientada hacia arriba) y la corriente I2

4.2. Transformadores ideales uyendo adentro.

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La relaci on entre la tensi on de entrada y la tensi on de salida depende del n umero de espiras en el primario y el secundario y del ujo generado en el transformador primario. Si calculamos la raz on entre las tensiones tenemos una relaci on de transformaci on: V1 N1 E1 = = (4.20) E2 V2 N2 esta raz on se llama relaci on de transformaci o n: m= N1 N2 (4.21)

Tenemos dos tipos de transformadores en funci on del valor de m: Para m < 1, tenemos V1 < V2 . El transformador es un transformador elevador. Para m > 1, tenemos V1 > V2 . El transformador es un transformador reductor. A partir de las ecuaciones precedentes podemos expresar la diferencia de potencial en el primario y en el secundario cuando tenemos un ujo magn etico sinusoidal de expresi on: (t) = m sin(t) (4.22) A partir de la ley de Faraday precedente tenemos la tensi o n V1 V1 (t) = N1 d = N1 m cos(t) = 2f N1 m cos(t) dt (4.23)

Podemos ver tambi en que si la tensi on es sinusoidal de forma que V1 (t) = V1 cos(t), el ujo m aximo esta determinado por la formula: m = V1 . 2f N1 (4.24)

En el transformador ideal no hay perdidas de potencia, por lo que la potencia aparente a la entrada tiene que ser la misma que la potencia de salida del transformador. Esta igualdad se expresa como: 2 I 1 I V V 2 1 = S1 = S2 = 2 2 (4.25)

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Cap tulo 4. Transformadores

(a)

(b)

(c)

Figura 4.10: Esquema normalizado de transformadores ideales con una relaci on de transformaci on m. Los dos esquemas (a),(b) y (c) son equivalentes. El esquema (c) representa un circuito magn etico laminado.

a partir de este razonamiento sobre las potencias podemos despejar la relaci on entre la corriente de entrada y de salida: 2 I 1 N2 V 1 = = = N1 m I2 V1 (4.26)

La relaci on de transformaci on para la corriente es inversa a la relaci on de las tensiones. En la gura 4.10 ense namos unos esquemas estandarizados de transformadores ideales. Existen varias convenciones para representarlos, pero siempre aparece la relaci on de transformaci on as como el sentido de los devanados representados por los puntos. Se puede hacer aqui un comentario relativo al desfase de las corrientes. En

4.2. Transformadores ideales

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Figura 4.11: Esquema de un transformador ideal alimentado con corriente alterna y con una carga Z

el caso del circuito magn etico en vac o habiamos encontrado una corriente de magnetizaci on desfada de /2 con la tensi on. Sin embargo si conectamos en el secundario del transformador una carga Zc = la corriente en el secundario seria entonces: 2 = V2 = V2 = V2 (4.27) I Zc 2 va a provocar una desmagnetizaci La corriente I on del circuito, es decir que la fuerza magnetomotriz F = NI2 va a oponerse al ujo creado por el primario. Se debe compensar esta fuerza F al primario por una fuerza magneto motriz F = NI1 de misma intensidad que sera en fase con con I2 . Es decir que la 1 se descompone en la parte de magnetizaci corriente de primario I on en desfase de /2 con respeto a la tensi on y con una parte I1 cuyo desfase y modulo depende de la carga conectada al secundario.

4.2.1.

Potencia Nominal

La potencia asignada o potencia nominal de un transformador es la potencia aparente para la que ha sido dise nado. En la especicaci on de un transformador, en su placa de caracter sticas, tiene que aparecer su tensi on nominal as como su potencia nominal. Es importante respetar estos valores de tensi on y potencia. En caso de que se superen estos valores el transformador se puede calentar y se acorta el tiempo de funcionamiento del equipo. Por otra parte suele aparecer la frecuencia de funcionamiento de 50Hz o 60Hz.

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Cap tulo 4. Transformadores

Ejemplo Tenemos un transformador de 8000/240V (ecaces) y 20kVA: a) Calcular la relaci on de transformaci on, la corriente nominal de primario y corriente nominal de secundaria. b) Alimentamos el transformador con un generador de 8000V ecaces y lo cargamos con un equipo de impedancia de valor Z = 3 + 2j . Calcular la intensidad I1 , I2 , la potencia aparente al primario y el factor de potencia. Soluci on a) La relaci on de transformaci on es: m= V1 8000 = = 33,3 V2 240 (4.28)

La corriente nominal de primario puede calcularse con la expresi on de la potencia aparente al primario: | S1 | = 1 ||I 1 | |V 2 (4.29)

La corriente tiene entonces como expresi on: 1 | = |I 2 | S1 | 2 20000 = 3,53 A = 2 8000 | V1 | (4.30)

La corriente nominal de secundario puede expresarse con la relaci on de transformaci on en corriente: 2 | = m|I 1 | = 33,3 3,53 = 117,84 A |I (4.31)

b) En la gura 4.11 ense namos un esquema del transformador ideal cargado con la impedancia Z . Cogemos on la tensi on del generador como a continuaci referencia de tensi on: V1 = 2 80000V. 2 con la ley de Ohm en el secundario: Primero calculamos la corriente I 2 = V2 I Z (4.32)

Usamos la relaci on de transformaci on anterior para obtener la corriente: 1 2 8000 V I2 = = = 78,34 j 52,22 = 94,1433,7o A (4.33) mZ 33,3(3 + j 2)

4.2. Transformadores ideales

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Ahora podemos determinar la corriente de primario a partir de I2 con la relaci on de transformaci on en intensidad: 1 = I2 = 94,1433,7 = 2,8233,7o A I m 33,3 (4.34)

La potencia aparente en el primario se puede calcular ahora la potencia aparente del primario: 1 I V 2 1 S1 = = 8000 2,82+33,7o = 13295 j 8863 VA (4.35) 2 2 El valor absoluto de la potencia aparente es: |S1 | = 15979 VA (4.36)

El transformador esta en un regimen inferior a sus capacidades, funciona a 80 % de sus carga nominal.

4.2.2.

Transformaci on de impedancias

Consideramos ahora un transformador conectado a una carga de impedancia compleja Z . Esta impedancia se representa en la gura 4.12 junto con el transformador. Se puede escribir la ley de Ohm en el secundario: 2 = Z I 2 V (4.37)

Sin embargo si usamos las relaciones de transformaci on para el transformador ideal podemos sustituir la tensi on V2 y la corriente I2 por V1 e I1 . La ley de Ohm visto para la tensi on y corriente primario se escribe como: 1 V 1 = mZ I (4.38) m Es decir que visto de desde el primario tenemos una nueva carga de valor: Z = m2 Z (4.39)

Este esquema permite reducir el esquema del transformador a un circuito de corriente alterna sin transformador. Este proceso simplica los c alculos de las tensiones y corrientes de un transformador.

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Cap tulo 4. Transformadores

(a)

(b)

Figura 4.12: Efecto de una impedancia vista de desde el primario. En (a) tenemos un transformador con una carga en el secundario. (b), si consideramos el transformador como una caja negra, podemos observar que desde el primario una impedancia z conectada al secundario se vera como una impedancia de valor m2 z visto de desde los puntos del primario.

4.3.

Transformador real

Hasta ahora hemos tratado el caso del transformador ideal en el cual no existen ning un tipo de perdidas. Las tensiones inducidas en el devanado y la tensi on de entrada (o de salida) son id enticas. Sin embargo la tensi on inducida diere debido a los efectos del campo magn etico en el nucleo. En un transformador real existen muchos fen omenos no lineales que llevan a afectar la tensi on y la corriente de primario y secundario. Esos defectos est an debidos en parte a la magnetizaci on del circuito magn etico. Esta magnetizaci on no se hace linealmente con la corriente. El ujo producido en el nucleo satura a partir de un cierto valor de la corriente. Es decir que cuando el ujo esta en la zona de saturaci on, un incremento fuerte de corriente no produce apenas cambios en el ujo. Por lo que la zona util del transformador esta limitada a la zona lineal en el que un incremento de corriente induce un incremento proporcional del ujo. Cuando el ujo varia adem as en el tiempo el circuito magn etico absorbe parte de la

4.3. Transformador real

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energ a. Este fen omeno es debido al magnetismo residual en el n ucleo. Cuando el ujo cambia de sentido, existe un magn etismo remanente en el n ucleo que se opone al ujo. Se necesita entonces una energ a suplementaria para eliminar este magn etismo residual. Al cambiar de sentido de nuevo aparece el mismo problema. Este fen omeno se llama hist eresis del circuito magn etico (ver 4.1.1). Los fen omenos de hist eresis aparecen cuando el sistema tiene una memoria de su estado anterior, es el caso del circuito magn etico del transformador que guarda una traza de su magnetizaci on anterior. Adem as de estos efectos no lineales tenemos que a nadir las m ultiples perdidas que se pueden acumular durante la transformaci on. Estas perdidas tienen varias or genes, primero se calientan los devanados por efecto Joule debido a una cierta resistividad del devanado. Por otro lado se pierde parte del ujo magn etico generado en el aire, y como consecuencia parte de la energ a no se transforma (dado que el ujo no atraviesa el secundario). Describimos los otros tipos de perdidas a continuaci on y su modelo en el circuito equivalente.

Perdidas de Cobre Primero consideramos las perdidas de cobre, estas perdidas se representan como dos resistencias en serie de valor R1 y R2 para el primario y el secundario. Representan la resistencia del cobre, los devanados pueden llegar a tener varios kil ometros de hilos conductores. Estas perdidas son proporcional entonces al cuadrado de la corriente. Estas resistencias aparecen en el esquema de la gura 4.15, se colocan en serie con la bobina para simbolizar las perdidas de energ a en la transformaci on. Perdidas de ujo magn etico En segundo lugar consideramos el efecto de las perdidas de ujo magn etico. El ujo en el primario y en el secundario se pueden descomponer como: 1 = + d1 2 = + d2 (4.40) (4.41)

Es decir que tenemos la suma de un ujo com un a ambos lados mas un ujo de dispersi on d . Este ujo de dispersi on corresponde al campo magn etico que se dispersa en el aire, el circuito magn etico no canaliza todo el ujo magn etico. El ujo com un es el que participa a la transformaci on de la energ a. Si tomamos la

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Cap tulo 4. Transformadores

(a)

d1 I1 V1
(b)

d2 m X2 I2 Z V2

X1

Figura 4.13: (a) Perdidas de ujo en el aire, una parte del ujo com un a los dos n ucleos se desv a hacia el aire y no participa a la transformaci on. (b) Estas perdidas de ujo se traduce en una inductancia suplementaria en el esquema equivalente del transformador

derivada temporal de esta expresi on tenemos: d1 d dd1 = + dt dt dt d dd2 d2 = + dt dt dt (4.42) (4.43)

Multiplicando la primera ecuaci on por N1 y la segunda por N2 esta expresi on se vuelve como: V1 = E1 + Vd1 V2 = E2 + Vd2 (4.44) (4.45)

4.3. Transformador real

129

Las perdidas de ujo ser an entonces equivalentes a una ca da de tensi on en el circuito del primario y del secundario. De acuerdo con la denici on de la inductancia podemos denir una inductancia responsable de esta ujo: Ld1 = N1 y lo mismo para el secundario: Ld2 = N2 dd2 dt dd2 = N2 dI2 dt dI2 (4.47) dd1 dd1 dt = N1 dI1 dt dI1 (4.46)

Podemos reorganizar las ecuaciones precedentes para expresar la tensi on inducida en funci on de las autoinductancias de perdida de ujo Ld1 y Ld2 las ecuaciones precedentes: d1 dI1 = N1 = V d1 dt dt dI2 d2 Ld2 = N2 = V d2 dt dt Ld1 (4.48) (4.49)

Como el transformador funciona en r egimen arm onico, podemos incluir en serie una impedancia compleja equivalente al primario y al secundario: X1 = jLd1 X2 = jLd2 Las ecuaciones son entonces: = X1 I 1 V d1 = X2 I 2 V d2 (4.52) (4.53) (4.50) (4.51)

Estos cuatro elementos se encuentran en el esquema de la gura 4.14, donde tenemos el esquema del transformador incluyendo estas las perdidas. Sin embargo nuestro modelo esta todav a incompleto, a estos efectos hay que a nadir las corrientes de magnetizaci on y de perdidas en el circuito magn etico. Como hemos mencionado en la introducci on, la relaci on entre la corriente y el ujo generado no es lineal. Tenemos perdidas por hist eresis y adem as las perdidas que corresponden a las corrientes de Foucault. Las perdidas de hierro

130

Cap tulo 4. Transformadores

Figura 4.14: Transformador con las perdidas de cobre y las perdidas de ujo magn etico.

Figura 4.15: Esquema equivalente completo de un transformador real con una carga Z.

de un transformador engloban estos dos fen omenos. Las corrientes de Foucault son corrientes internas que se forman en el conductor cuando circula un campo magn etico. Estas corrientes calientan el hierro y provocan perdidas de energ a. Para reducir estas perdidas se divide el nucleo en laminas para reducir el volumen, dado que las perdidas crecen con el volumen. El circuito equivalente de un nucleo ferromagn etico ha sido deducido en la primera secci on de este capitulo. Podemos ahora incorporar el esquema equivalente del circuito magn etico en nuestro modelo del transformador. Vamos a incorporar la corriente de magnetizaci on del circuito as como la corriente de perdidas de hierro en nuestro modelo, se va a remplezar el circuito magn etico de la gura 4.14 por su equivalente el ectrico junto con un transformador ideal como se nalado en la gura 4.7. Perdidas de hierro Las perdidas de hierro est an modelizadas por una perdida de corriente Ih al primario. Esta corriente es proporcional a la cantidad de ujo, 1 y podemos simbolizar estas perdientonces es tambi en proporcional al voltaje E das por una resistencia Rh en paralelo con el transformador. Por esta resistencia

4.4. Circuito equivalente de un transformador

131

h = E 1 /Rh . circula una corriente Ih y por la ley de Ohm esta corriente es igual a I Corriente de magnetizaci on La magnetizaci on del circuito magn etico requiere una cierta corriente Im . Si imaginamos un transformador sin carga al secundario, se necesita una cierta corriente para magnetizar el circuito y constrarestar la fuerza contraelectromotriz. Esta corriente no se transforma en el secundario, solo establece este ujo. Esta corriente esta en fase con el ujo. Por lo tanto esta corriente esta en desfase de 90 grados con la tensi on de entrada (la tensi on esta relacionada con la derivada del ujo). Por lo que se va a modelizar esta corriente con una inductancia compleja de valor Xm en paralelo con el transformador, y directamente 1 del transformador ideal: proporcional a la tensi on E m = E1 I Xm (4.54)

Esta inductancia se puede ver en la gura 4.15. Estas corrientes de magnetizaci on representan 2 a 3 % de la corriente de un transformador funcionando en r egimen nominal. Con estos dos ultimos elementos tenemos el modelo completo de nuestro transformador. Para mas detalles sobre las corrientes de magnetizaci on referirse a la primera secci on del capitulo. N otese que en el centro se conserva el transformador ideal, las propiedades enunciadas antes se conservan, es decir tenemos: E1 /E2 = m. Sin embargo 1 /V 2 = m no es conviene recordar aqu que la relaci on de transformaci on V valida cuando se toman en cuenta los defectos del transformador.

4.4.

Circuito equivalente de un transformador

Hemos visto en un apartado anterior como una carga Z visto de desde el primario se pod a transformar como una nueva carga de valor m2 Z con m la relaci on de transformaci on. Para obtener el circuito equivalente de un transformador necesitamos hacer una operaci on de reducci on del transformador. Esta operaci on de reducci on consiste en hacer desaparecer el transformador ideal su poniendo un nuevo n umero de espiras al secundario es un n umero N2 igual al n umero de espiras del primario N1 . Aparecen entonces al secundario tensiones e ,V impedancias distintas que llamaremos: E 2 2 ,I2 ,X2 ,R2 , etc. Con este articio podemos escribir todas las tensiones y corrientes en funci on de la relaci on de transformaci on. Por ejemplo para la tensi on del transformador

132
I1 V1 R1 X1 Rh Xm E1 m=1 X2 E2

Cap tulo 4. Transformadores


R2 I2 Z V2

N1 N2
(a)

I1 V1

R1

X1 Rh Xm E1
(b)

m X2

m2R2

I2/m mZ
2

mV2

Figura 4.16: (a) Esquema de un transformador real. (b) Esquema equivalente de un transformador reducido al secundario.

tenemos:

1 E N1 = =1 N2 E2 1 = E = mE 2 E 2

(4.55)

1 = mE 2 y podemos deducir: todav a tenemos la relaci on de transformaci on E (4.56)

En la gura 4.16 tenemos un equivalente del transformador con la nueva relaci on de n umero de espiras. Siguiendo el mismo razonamiento que las tensiones podemos obtener todas las impedancias equivalentes reducidas al secundario: = mE 2 E 2 = mV 2 V 2 =I 2 /m I 2 Z2 = m2 Z2 R2 = m2 R2

(4.57)

Tenemos ahora un circuito equivalente del transformador que nos permite hacer c alculos y dimensionamiento. N otese que las impedancias simplemente se multi2 plican por m . Otra forma de obtener estas relaciones es aplicando la ley de Ohm.

4.4. Circuito equivalente de un transformador

133

(a)

(b)

Figura 4.17: (a) Diagrama completo del transformador del ejemplo 4.3. (b) Diagrama equivalente del mismo transformador.

Si transformamos las impedancias como indicado en la gura 4.16, la corriente 1 m2 Z = I2 /m m2 Z2 . I1 uye entonces por el circuito. Tenemos por ejemplo I 2 2 = I1 m Z = I 1 Z , y obtenemos el equivalente V = mV 2 . Por lo tanto: mV 2 2 Ejemplo Tenemos un transformador de distribuci on monof asico con una potencia asignada de 40kVA y una tensiones nominales 10kV/230V ecaces con una frecuencia de f = 50Hz. Tenemos los parametros equivalentes del transformador: las resistencias equivalentes de cobre son R1 = 5 y R2 = 2,62m. Las inductancias de perdidas de ujo al primario y al secundario son X 1 = j 10 y X 2 = j 5,3m. a) Determinar la tensi on de secundario sabiendo que modulo de la impedancia de la carga es |Z | = 1,4 con un factor de potencia en atraso de 0,7. b) Determinar el factor de potencia total del dispositivo. c) Calcular la caida de tensi on V en los elementos anteriores. d) Cual es la potencia disipada en la resistencias de cobre? Soluci on a) Para empezar este problema conviene primero representar el transformador y su modelo equivalente as como se ense na en la gura 4.17

134

Cap tulo 4. Transformadores

En el esquema equivalente hemos denido la impedancia Rc y Xc de la siguiente forma: Rc = R1 + m2 R2 Xc = X1 + m2 X2 la relaci on de transformaci on es: V1 = m= V2 2 10 103 = 43,4 2 230 (4.60) (4.58) (4.59)

Por lo tanto la impedancias equivalentes anteriores valen: Rc = 5 + 43,42 2,62 103 10 Xc = j 10 + j 43,42 5,3 103 j 20 (4.61) (4.62)

La carga tiene un factor de potencia en atraso, signica que la corriente esta detras de la tensi on y por lo tanto la carga es inductiva. El angulo es = acos(0,7) = 45,5o y la carga tiene la expresi on siguiente: Z = 1,445,5o (4.63)

Para determinar el valor de la corriente I1 tenemos que aplicar la segunda ley de Kirchho al circuito de la gura 4.17 (b): 1 = Rc I 1 + Xc I 1 + m2 Z I 1 = (Rc + Xc + m2 Z )I 1 V (4.64)

1 = 10 103 0V y podemos despejar la corriente I 1 : Tenemos la tensi on V 1 2 10 103 V 1 = = = 5,3245,7o A I Rc + Xc + m2 Z 10 + j 20 + 43,42 1,445,5 (4.65) Ahora podemos determinar el valor de la tensi on de secundario, a partir de la gura 4.17 (b) podemos deducir que: 2 = m2 Z I 1 mV 2 vale entonces: La tensi on V 2 = mZ I 1 = 43,4 1,445,5 5,3245,6 = 323,20,1o V V (4.67) (4.66)

4.5. Potencia y rendimiento de un transformador

135

En tensi on ecaz:

2ef = 228,40,2o V V

(4.68)

La tensi on ecaz es cercana a la tensi on nominal de 230V. b) El factor de potencia total del sistema es el coseno de la diferencia del angulo entre tensi on y corriente de primario: f p = cos(0 (45,6)) = cos(45,6) = 0,69 (4.69)

El factor de potencia no se ve afectado casi (aunque baje de una decima). c) La caida de tensi on en las resistencias de cobre y la inductancias de perdida de ujo se puede calcular como: V = (Rc + Xc )I1 = (10 + j 20)5,3245,7o = 11817,7o (4.70)

Hay una caida de tensi on de 118V en los elementos de perdidas del transformador. d) La potencia disipada en las resistencias equivalentes de cobre es: 1 Pc = |I1 |2 Rc = 10(5,32)2 /2 = 141,5W 2 Se pierden 141,5 W por disipaci on en el transformador. (4.71)

4.5.

Potencia y rendimiento de un transformador

El rendimiento de un transformador se expresa con la relaci on de potencia activa en la entrada con la potencia activa a la salida: = Psal Pent (4.72)

Para un transformador la potencia activa saliente depende de la carga Z = |Z |. La potencia activa de salida se escribe entonces: Psal 2 |2 |I V2 I2 cos(2 ) = |Z | cos = 2 2 (4.73)

136 y la potencia de entrada es:

Cap tulo 4. Transformadores

V1 I1 cos(1 ) (4.74) 2 con 1 y 2 los desfases entre corriente y tensi on en la entrada y salida. Los desfases de las tensiones de salida y de entrada son distintos, hay que tener cuidado a la hora de calcularlos. El rendimiento se puede calcular con la siguiente formula: V2 I2 cos(2 ) (4.75) = V1 I1 cos(1 ) Las diversas perdidas de potencia activa del transformador se encuentran modelizadas en las resistencias R1 , R2 y Rh . Tenemos las perdidas de cobre Pcu y las perdidas de hierro Ph . La potencia de entrada se puede descomponer como: Pent = V2 I2 cos(2 ) + Pcu + Ph 2 El rendimiento se puede expresar tambi en como: Pent = Psal + Pcu + Ph = = Psal V2 I2 cos(2 ) = Psal + Pcu + Ph 2Pcu + 2Ph + V2 I2 cos(2 ) (4.76)

(4.77)

Con Pcu y Ph las perdidas de cobre y de hierro.

Figura 4.18: Flujo de potencia en el transformador, la potencia de entrada se encuentra a la izquierda y la potencia de salida a la derecha. Se deriva en el camino las diversas perdidas del transformador. Son las perdidas de hierro y de cobre.

4.5. Potencia y rendimiento de un transformador

137

Ejemplo Queremos hallar el rendimiento de un transformador monofasico de potencia 10 kVA y de tensiones nominales 2.3kV/230V ecaces. Tenemos una resistencia equivalente de primario R1 = 4 y de secundario R2 = 0,04. Las inductancias equivalentes de perdidas de ujo tienen como valor n umerico: X1 = j 4 y X2 = j 0,04. Tenemos unas perdidas por histerisis y corriente de Foucault de 120W en funcionamiento nominal. Conectamos al transformador una carga Z = 5,3 resistiva consumiendo 10kW. 1 e I 2 las corrientes de primario y secundario (despreciar la rama a) Calcular I de corriente de magnetizaci on). b) Calcular las perdidas de cobre y hallar el rendimiento. 2 tenemos el valor de la carga Z as Soluci on a) Para calcular I como su consumo. Tenemos: 1 2 (4.78) P = Z |I 2| 2 Por lo tanto: 2 = 2P = 2 10000 = 61,48A I (4.79) Z 3 La relaci on de transformaci on se deduce a partir de los valores nominales del transformador: 2300 V1 = = 10 (4.80) m= V2 230 1 se calcula ahora facilmente (despreciando la rama de corriente de La corriente I magnetizaci on): I2 = 6,14A (4.81) I1 = m b) Las perdidas de cobre se calculan facilmente a partir de las corrientes precedentes: 1 1 |2 + 1 R2 |I 2 |2 = 1 4|6,14|2 + 1 0,04|61,48|2 = 150W Pc = R1 |I (4.82) 2 2 2 2 El rendimiento se expresa en funci on de la potencia de salida y de la perdidas como: Ps 10000 = = = 0,97 (4.83) Ps + Pc + Ph 10000 + 150 + 120 El rendimiento del transformador es de = 0,97.

138

Cap tulo 4. Transformadores

Figura 4.19: Esquema equivalente del transformador con las hip otesis de Kapp.

4.6.

Hip otesis de Kapp

El esquema equivalente del transformador que dedujimos antes no resulta practico a la hora de calcular las ca das de potencial en el transformador. En concreto las corrientes de magnetizaci on y las perdidas de hierro hacen mas dif cil el calculo de las tensiones. A partir de la gura 4.16 podemos escribir la relaci on entre V1 e I1 en funci on de la carga Z . Aplicando la ley de Kirchho: 1 (R1 + X1 )I 1 (m2 R2 + m2 X2 ) I2 mV 2 = 0 V m (4.84)

Para poder sacar una relaci on entre la corriente y la tensi on al primario tenemos que tomar en cuenta la ca da de tensi on debida a las perdidas de hierro y de magnetizaci on. Una simplicaci on para resolver este problema ha sido formulada por Kapp, consiste en considerar que las ca das de tensi on en R1 y X1 son despreciable frente a E1 . En este caso no hay mucha diferencia en colocar las impedancias Rh y Xm a la entrada del circuito. Las dos corrientes de hierro y de magnetizaci on no ser an muy distintas. Esta hip otesis permite simplicar mucho los c alculos. El circuito equivalente del transformador con estas hip otesis se puede observar en la gura 4.19. Como cualquier hip otesis simplicadora tenemos un cierto rango de validez, si las perdidas de hierro son demasiadas importantes no se puede despreciar las ca das de tensi on. Siguiendo el nuevo esquema equivalente de la gura 4.19 podemos escribir la ecuaci on del circuito de manera mas sencilla: 1 (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 + m2 Z ) I2 = 0 V m 2 I 1 (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 ) = mV 2 V m (4.85) (4.86)

4.7. Regulaci on de voltaje

139

V1

I2/m

mV2 (R1+m2R2)I2/m

(X1+m2X2)I2/m

Figura 4.20: Esquema de fasores del transformador equivalente con las hip otesis de Kapp para una carga con un factor de potencia en atraso.

Tambi en podemos representar las perdidas de forma vectorial los fasores como el ejemplo de la gura 4.20. Es una manera gr aca de apreciar las perdidas en el transformador. Consideramos una carga con la expresi o n Z = | Z | . En la gura el triangulo formado por las ca das de tensiones en las impedancias R1 + m2 R2 y X1 + m2 X2 se llama triangulo de Kapp. Este triangulo permite estimar las perdidas de tensiones en el transformador.

4.7.

Regulaci on de voltaje

En un transformador en plena carga la tensi on de salida es distinta de la tensi on de entrada debido a las diferentes perdidas del primario y secundario. Cuando se alimenta el transformador con una tensi on al primario V1n , la caida de tensi on en el transformador es: V2 = V20 V2n Se expresa tambi en en porcentaje de la tensi on en vaci o: = V20 V2n V20 (4.88) (4.87)

Esta diferencia de voltaje se puede expresar en funci on del voltaje de primario nominal V1n : V1n mV2 (4.89) = V1n

140

Cap tulo 4. Transformadores

Esta caida de tensi on se puede aproximar con los parametros del circuito equivalente de la gura 4.21 (a) donde se han aplicado las hipotesis de Kapp para simplicar el circuito. El diagrama de fasores de este circuito se encuentra en la gura 4.21 (b). suponemos el transformador cargado a su valor nominal con una diferencia de fase entre tensi on y corriente de secundario . La caida de tensi on V se encuentra tomando el arco que prolonga V1 hasta la horizontal. El segmento AM representa la caida de tensi on entre V1n y mV2 . Sin embargo si tomamos la proyecci on ortogonal de V1 sobre el eje horizontal cuyo punto resultante es M , el segmento AM representa una buena aproximaci on de la caida de tensi on. Este segmento AM se expresa en funci on de los caidas en R yX: 2 | 2 | |I |I cos + |X | sin (4.90) V AM = R 2 2 La regulaci on de voltaje se expresa en funci on de los parametros es: R |I22 | cos + |X | |I22| sin = V1n

(4.91)

Este parametro es importante en las maquinas de alta potencias. La raz on es que al aumentar la caida de tensi on de reduce la corriente de corto circuito de falta. Para aclarar es punto tenemos que volver al esquema equivalente del transformador de la gura 4.21. En caso de falta en el secundario (es decir de corto circuito) la corriente de corto-circuito seria: |Icc | = |V1n | |R + X | (4.92)

con R las resistencia de cobre equivalente y X la perdidas de ujo equivalente. Esta corriente con el voltaje nominal en la entrada es muy elevada y peligrosa para la m aquina. El dispositivo no puede aguanta esta corriente mucho tiempo sin destruirse. Los mecanismos de protecciones son caros y el precio crece con la corriente maxima de protecci on. Para reducir esta corriente de falta, y por lo tanto del dispositivo de protecci on se pueden aumentar las caidas de tensi on. En m aquinas de alta potencia se introduce perdidas de ujo adicionales para aumentar el valor de X . Al aumentar este valor disminuye Icc y aumentan las caidas de tensi on como demostrado en la formula (4.90).

4.8. Pruebas de un transformador.

141

(a)

(b)

Figura 4.21: (a)Esquema equivalente del transformador. (b) Diagrama de fasores equivalente.

4.8.

Pruebas de un transformador.

Para el operador es importante tener una informaci on sobre las caracter sticas internas de un transformador. Es posible identicar los par ametros de un transformador real a partir de dos pruebas. La primera es la prueba en circuito abierto. El transformador en circuito abierto sigue consumiendo energ a y a partir de los modelos y de las medidas se puede identicar los par ametros responsables de estas perdidas. En la gura 4.22 tenemos un esquema del transformador en circuito abierto al secundario. A la entrada del transformador tenemos una tensi on V1 que tiene que ser la tensi on nominal de funcionamiento. Para obtener los buenos par ametros es importante que esta tensi on sea nominal. Sin embargo para evitar riesgos durante el experimento se puede alimentar el lado de baja tensi on del transformador, los resultados ser an id enticos. Medimos la tensi on y la corriente con un amper metro y un volt metro. La potencia activa se mide al primario con un wat metro. 1ca ,I 1ca y Pca . Tenemos las tres medidas: V Al secundario la corriente I2 es nula, no tenemos ninguna corriente que circula en esta parte. Toda la corriente uye entonces por la resistencia equivalente de las perdidas de hierro Rh y la inductancia de magnetizaci on Xm . Estas inductancias suelen tener un valor mucho mas alto que las resistencias de los devanados R1 y

142

Cap tulo 4. Transformadores

(a)

(b)

Figura 4.22: Esquema de las pruebas de un transformador en circuito abierto.

de inductancia de perdidas de ujo X1 . Podemos entonces despreciar las ca das de tensi on en estos dos ultimos elementos frente a las ca das de tensiones en Rh y Xm . El modelo del transformador se simplica como ense nado en la gura 4.22.(b). Podemos primero identicar la impedancia equivalente del circuito: 1 1 1 = + (4.93) Ze Rh Xm con Ze la impedancia equivalente de este circuito. El angulo de desfase entre la tensi on V1 y la corriente I1 puede deducirse a partir de la denici on de la potencia activa: Pca cos = (4.94) V1ca I1ca V1ca yI1ca se miden en valores ecaces. El angulo tendr a como expresi on: Pca ) (4.95) = acos( V1ca I1ca Este angulo corresponde tambi en al angulo de la impedancia Ze : Se puede determinar el modulo de este numero complejo a partir de las medidas: 1 | |V (4.97) |Ze | = 1 | |I Z e = | Z e | (4.96)

4.8. Pruebas de un transformador.

143

Tenemos ahora todos los elementos para identicar a Rh y Xm , siendo Rh un n umero real y Xm un complejo basta con identicar la parte real y imaginaria de 1/Ze con los dos elementos, tenemos: 1 1 1 j 1 1 = + = e = (cos j sin ) Ze Rh Xm |Ze | |Ze | Y por lo tanto: |Ze | cos |Ze | Xm = j sin Rh = (4.99) (4.100) (4.98)

Otro modo de calcular la resistencia Rh es de descomponer la corriente I1 en dos corrientes Ih e Im en la rama de la resistencia de perdidas de hierro y de corriente de magnetizaci on. La potencia se expresa como: S=
1 I 1 1 (Ih + Im ) 1 I V 1 Im V V V h = = + 2 2 2 2

(4.101)

= Rh I y V = X I . Por con la ley de Ohm en cada elemento tenemos: V 1 1 m m h lo que podemos descomponer la potencia como: S= 1 |2 1 |2 1 |2 |V |V |V = P + + ca 2Rh 2 Xm 2 Xm (4.102)

La parte activa de la potencia se identica con la resistencia Rh : 1 |2 |V Rh = 2Pca (4.103)

Podemos apuntar tambi en que los transformadores sin carga consumen algo de energ a, es siempre mejor de dejar los transformadores desenchufados cuando no est an utilizados.

4.8.1.

Pruebas en corto-circuito

El segundo tipo de pruebas que podemos realizar para identicar los par ametros de un transformador son las pruebas en corto-circuito. En este caso conectamos el secundario del transformador en corto-circuito. Como en el caso del

144

Cap tulo 4. Transformadores

circuito abierto disponemos de un equipo de medidas que nos proporciona la tensi on y corriente de primario as como la potencia activa consumida a la entrada. El dispositivo experimental se puede observar en la gura 4.23. Ahora tenemos una corriente I2 que uye en el secundario. Tenemos que jar la tensi on de tal manera que I2 sea la corriente nominal de funcionamiento con n de obtener los par ametros en su zona de funcionamiento. Tenemos la relaci on de transformaci on de las corrientes para el transformador: I2 = mI1 . Ahora la corriente que uye en la resistencia equivalente de perdidas Rh y la inductancia de magnetizaci on se pueden despreciar. La impedancia equivalente de estos dos elementos es muy alta frente a R1 y a las inductancias del secundario. Poqu sima corriente se va a desviar por este camino. Despu es de unas transformaciones podemos llegar al circuito equivalente de la gura 4.23.b. Tenemos una relaci on entre la corriente y la tensi on del primario: 1 = (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 )I 1 = Ze I 1 V Tenemos la impedancia equivalente Ze : Ze = R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 (4.105) (4.104)

De manera id entica a las pruebas en circuito abierto podemos determinar el angulo en la tensi on y la corriente, lo despejamos con la formula: cos = Pca V1ca I1ca 1 | |V 1 | |I (4.106)

Por otro lado tenemos la relaci on entre la tensi on y la corriente: Ze = (4.107)

con positivo dado que el circuito es inductivo, a partir de las medidas podemos entonces identicar el modulo y el angulo de la impedancia. Podemos identicar f acilmente la parte real y imaginaria de la impedancia Ze con los elementos constitutivos del circuito: (Ze ) = R1 + m2 R2 j (Ze) = X1 + m2 X2 (4.108) (4.109)

No podemos separa la contribuci on del primario y del secundario en este caso, sin embargo tenemos una buena aproximaci on de las perdidas de cobre.

4.8. Pruebas de un transformador.

145

(a)

A V1 V W

I1

R1

X1

m X2

m R2

(b)

Figura 4.23: Esquema de las pruebas de un transformador en corto-circuito.

Con las medidas hechas en circuito abierto y en corto circuito podemos obtener un circuito equivalente del transformador. En la gura 4.24 tenemos el circuito del transformador reducido al primario. Usando las hip otesis de Kapp podemos pasar las perdidas de hierro y la inductancia de magnetizaci on al primario.

Ejemplo Tenemos los siguientes resultados de un ensayo en vacio de un transformador de 20kVA de tensi on nominal 2300/230V ecaces (los valores son can-

Figura 4.24: Esquema equivalente de un transformador con los par ametros obtenidos de las pruebas en circuito abierto y en corto circuito.

146

Cap tulo 4. Transformadores

tidades maximas): Tensi on de primario: V10 = 3252V Tensi on de secundario: V20 = 325,2V Corriente de primario: I10 = 0,135A Potencia activa consumida: P10 = 176W Los ensayos del transformador en corto-circuito han dado los siguientes resultados (en cantidades maximas): Tensi on de primario: V1cc = 104,3V Corriente de primario: I1cc = 12,3A. Potencia activa consumida: P1cc = 453W Deducir a partir de ello la impedancia equivalente de perdidas de hierro, la impedancia de magnetizaci on, las resistencias de perdidas de cobre y la inductancias de perdidas de ujo. Soluci on Procedemos primero el ensayo en vacio del transformador. Primero calculamos el angulo de la impedancia equivalente. Para ello usamos la denici on de potencia activa en primario P10 = |V10 ||I10 | cos 2 (4.110)

El angulo se puede entonces despejar: = acos 2 176 2P10 = acos = 36,7o |V10 ||I10 | |3252||0,135| (4.111)

Por otro lado el modulo de la impedancia equivalente del transfomador es: |Zeq | = |V10 | |3252| = = 24089 |I10 | |0,135| (4.112)

4.8. Pruebas de un transformador.

147

Como hemos visto anteriormente la impedancia de magnetizaci on y la resistencia de perdidas de hierro se deducen con estas formulas: 24089 |Zeq | = = 30045 cos cos 36,7 |Zeq | 24089 Xm = j =j = j 40308 sin sin 36,7 Rh = (4.113) (4.114)

En secundo lugar procedemos a analizar los datos de ensayo en corto-circuito. Podemos deducir directamente el valor de las impedancias de perdidas de cobre: P1cc = (R1 + m2 R2 ) Despejamos la resistencia: R1 + m2 R2 = 2 453 2P1cc = 6 2 |I1cc | 12,32 (4.116) |I1cc |2 2 (4.115)

Para determinar la impedancia de perdida de ujo tenemos primero que hallar el angulo de la impedancia equivalente: = acos 2P1cc 2453 = acos = 45o |V1cc ||I1cc | 104,3 12,3 |V1cc | 104,3 = = 8,47 |I1cc | 12,3 (4.117)

El modulo de la impedancia equivalente vale: |Zeq | = (4.118)

Y la impedancia de perdida de ujo vale: X1 + m2 X2 = j |Ze | sin = j 8,47 sin 45 j 6 (4.119)

No se puede distinguir entre R1 y R2 ni tampoco entre X1 y X2 por lo que se dejan as .

148

Cap tulo 4. Transformadores

4.9.

Resultados formulas importantes


Ordenes de magnitud y formulas importantes

Relaci on de transformaci on de tensiones (V1 al primario y V2 al secundario)

V1 V2

N1 N2

=m

Relaci on de transformaci on de corrientes

1 I 2 I

N2 N1

1 m

Transformaci on de una carga Z visto de desde el primario

Z = m2 Z

Rendimiento del transformador

V2 I2 cos() Pcu +Ph +V2 I2 cos()

4.10.

Ejercicios

1. Un transformador ideal tiene un primario de 200 vueltas y un secundario con 600 vueltas. El primario se alimenta con una tensi on de 220V ecaces y de 50Hz. En el secundario tenemos una carga consumiendo una corriente de 3A en el secundario y con un factor de potencia en atraso de 0.7. Determinar: a) la relaci on de transformaci on b) la corriente de primario c ) la potencia activa suministrada d ) el ujo m aximo en el n ucleo [Resp a) 1/3 b) 945o A c) 980W d) 5mWb] 2. Un transformador tiene un ujo magn etico en su n ucleo de 4mWb oscilando a una frecuencia de 50Hz. Sabiendo que el primario tiene 100 vueltas encontrar la tensi on m axima del primario. [Resp: 125V]

4.10. Ejercicios

149

3. Dibujar el circuito equivalente del transformador de la pregunta 1) para la impedancia visto de desde el primario. Hacer el mismo dibujo pero visto de desde el secundario. 4. Un transformador de 20kVA tiene una tensi on de alimentaci on nominal de 2300V ecaces y una tensi on de secundario de 230V a 50Hz. El transformador esta cargado con una carga Z = 330o (la tensi on de alimentaci on se mantiene a 2300V ef.). Por otra parte las perdidas de cobre y la reactancias de perdidas de ujo tienen como expresi on: R1 = 2, R2 = 0,02, X1 = j 12, X2 = j 0,12. Determinar: a) la relaci on de transformaci on b) el esquema equivalente del transformador c ) la corriente de primario y secundario (Compara con la corriente nominal del transformador), d ) la potencia activa suministrada a la carga e ) el rendimiento del transformador [a) 10 b) c) I1 = 10,2933,4o A d) P2 = 13762W e) = 0,984] 5. El transformador de la pregunta precedente tiene una resistencia de perdidas en el hierro equivalente a Rh = 20 103 y una inductancia de magnetizaci on de Xm = j 15 103. Sin usar las hip otesis de Kapp obtener : a) el nuevo esquema equivalente del transformador b) la nueva corriente de primario y de secundario c ) el factor de potencia visto de desde el primario d ) el rendimiento del transformador e ) Ahora usando las hip otesis de Kapp repetir las tres preguntas precedentes. f ) Discutir las hip otesis de Kapp. [Resp. a) b) I1 = 10,533,9o A c) fp=0.82 d) = 0,967 e) I1 = 10,5433,9A, = 0,966 ]

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Cap tulo 4. Transformadores

6. Calcular el rendimiento del transformador precedente sumando a la potencia de salida las perdidas de hierro y de cobre. Expresar la energ a perdida en kWh, sabiendo que el precio del kWh es de 7 c entimos calcular el precio de las perdidas para un mes de funcionamiento del transformador. [Resp. Pc = 169,28W Ph = 288W, = 0,965, E=0.458kW.h, coste al mes= 23 euros] 7. Se realiza una prueba de un transformador en circuito abierto y se leen los valores siguientes en los aparatos de medida: V1 = 2000V, I1 = 0,1A de 50Hz y un factor de potencia f p = 0,857 . Deducir la resistencia equivalente de hierro y la inductancia de magnetizaci on. [Resp. Rh = 40,0 K, Xm = j 23,0 K]

Figura 4.25: Figura del ejercicio 8.

8. En la gura 4.25 tenemos el esquema de un sistema de alimentaci on de un motor as ncrono. Se alimenta el motor a trav es de un transformador monof asico ideal de potencia nominal 4kVA, de tensi on de primario 2400V y de tensi on de secundario de 400V (ambas m aximas). La linea que conecta el motor con el transformador tiene una impedancia Zl = 2 + j 2. Calcular la relaci on de transformaci on del transformador. Sabiendo que cuando funciona el motor su impedancia equivalente es Zm = 20 + j 4, calcular la tensi on V2 de alimentaci on del motor y la corriente I2 consumida. Dar adem as la potencia y el factor de potencia del motor. El transformador puede suministrar la potencia necesaria? Calcular la perdida de potencia en la linea y el rendimiento del dispositivo.

4.10. Ejercicios

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El motor funciona con 400V y en el momento del arranque necesita una corriente de 40A. Puede arrancar el motor con el sistema propuesto antes? Si no, proponer una soluci on.

Figura 4.26: Figura del ejercicio 9.

9. En la gura 4.26 tenemos el esquema de un sistema de transporte de energ a. Se alimenta un linea monof asica con un generador de 10kV a trav es de un transformador de relaci on de transformaci on m1 . La linea de transporte es equivalente a una impedancia de valor R1 = 10. El segundo transformador de relaci on m2 rebaja la tensi on para obtener una tensi on E4 = 1kV. El ejercicio consiste en determinar los parametros m1 y m2 para minimizar las perdidas de transporte de energ a. Dar el circuito equivalente de todo el dispositivo (transformar primero el transformador 2 y luego el 1). Calcular las perdidas en la linea sabiendo que Z = 2. Dise nar m1 y m2 para obtener perdidas inferior a 1 % la potencia consumida por la carga. Dar el rendimiento total del dispositivo. 10. Tenemos un transformador de 30kVA y de tensi on 2000/200V ecaces. Las perdidas de cobre y de ujo para el primario y el secundario son las siguientes: R1 = 2, R2 = 0,02, X1 = j 12, X2 = j 0,12. Se desprecian las corrientes de perdidas de hierro y de magnetizaci on. Se conecta una carga con un factor de potencia de 0.9 en atraso y que absorbe la corriente nominal del transformador. a) Dibujar el circuito equivalente del transformador visto de desde el secundario. b) Construir el diagrama de fasores cogiendo V2 la tensi on de salida como referencia.

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Cap tulo 4. Transformadores c ) Determinar V2 de forma geometrica a partir del diagrama de fasores y calcularlo de forma exacta.

Correcci on: Circuito equivalente visto de desde el secundario: Para transformar el circuito tomamos como referencia la tensi on de secundario. Al reducir el transformador la tensi on de entrada vale V1 /m y las impedancias del primario se dividen entre m2 .

Diagrama de fasores con V2 como referencias: Para simplicar el diagrama de fasores cogemos las siguientes notaciones: R = X = R1 + R2 = 0,04 m2

X1 + X2 = j 0,24 m2 El angulo de desfase entre la tensi on de secundario y la corriente I2 depende del factor de potencia de la carga: = arcos(0,9) = 25,84o

Determinar V2 de forma geometrica :

4.10. Ejercicios

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Para determinar V2 de forma geometrica conviene razonar sobre el diagrama de fasores. Los datos conocidos son la tensi on V1 , la fase , la corriente I2 y los elementos equivalentes R y X del transformador. Conviene determinar la longitud OA a partir de estos datos. Realizaremos primero un calculo exacto para compararlo luego con un calculo aproximado. Primero calculamos la longitud de los segmentos AM y EM. Tenemos: EM = ED BC = R I2 sin X I2 cos AM = AB + BM = R I2 cos + X I2 sin Por otro lado con el teorema de pitagora tenemos: ( V1 2 ) = OM 2 + EM 2 m

A partir de estos datos obtenemos una formula para OA es decir V2 : V2 = OA = OM AM = V12 (R I2 sin X I2 cos )2 (R I2 cos +X I2 sin ) m2

Con la aplicaci on n umerica tenemos: V2 = 197,87V (ef icaz ) Ahora si consideramos que el arco OM de centro O y de radio (V1 /m) es mas o menos igual a EM podemos despreciar la distancia MM . Es decir podemos aproximar V1 /m a OM . El calculo se simplica mucho: V2 = OA = OM AM V1 (R I2 cos + X I2 sin ) m

En este caso V2 vale 197.89 Voltios ecaces, la aproximaci on es satisfactoria.

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Cap tulo 4. Transformadores