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UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA



DEPARTAMENTO DE RECURSOS HIDRICOS

LABORATORIO DE MECANICA DE FLUIDOS










TEMA:
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
PROFESOR:
- ING. MIGUEL ANGEL CANALES
ALUMNO:
- NAUPARI ASENCIOS, JOEL

2013

I. INTRODUCCION

La mecnica de fluidos nos proporciona un anlisis amplio del comportamiento fsico
de los fluidos y los cuerpos que interactan con este. Por ello es importante saber las
leyes fsicas que predominan en esta ciencia. Nosotros como futuros ingenieros
agrcolas en especial quienes pretendemos incursionar en la rama del estudio del
agua, estamos obligados a saber a ciencia cierta todos los factores que involucra esta
rama, y as comprender por ejemplo el transporte de sedimentos y la erosin en ros,
la contaminacin del aire y el agua, diseo de tuberas, plantas de tratamiento de
aguas negras, canales de irrigacin, sistemas de control de inundaciones, presas y
estadios deportivos cubiertos. Por tal motivo en este informe a continuacin se
presentar un detalle del experimento acerca de los cuerpos flotantes (parcialmente
sumergidos) como etapa inicial en estudio.
El siguiente informe tiene como finalidad mostrar a travs de un experimento en el
laboratorio, la estabilidad de un cuerpo sumergido parcialmente en el agua. Esto
nos llevar a comprender el concepto de empuje, la cual es la fuerza que ejerce el
fluido sobre el cuerpo en direccin contraria a su peso, y esta fuerza segn el
principio de Arqumedes es a su vez equivalente al peso del agua desalojada. As
mismo se determinar la ubicacin del centro de gravedad y del centro de empuje y
el metacentro, la cual determinaran la estabilidad del cuerpo sumergido.


II. OBJETIVOS

Verificar y demostrar la estabilidad de un cuerpo flotante sobre una superficie liquida

Determinacin de la altura metacntrica MG, de un cuerpo flotante para los casos de
equilibrio estable, inestable e indiferente, variando gradualmente la posicin del centro de
gravedad del cuerpo.


II. EQUIPOS Y MATERIALES

- Barcaza de flotacin(barco)
- Tina con fluido(agua)
- Wincha o regla graduada.
- Balanza de precisin.
- Formato para la toma de datos
- Calculadora cientfica
- Materiales de oficina

III. MARCO TEORICO

- FLOTACION
Cuando un cuerpo se encuentra total o parcialmente sumergido en un fluido
experimenta una fuerza ascendente que acta sobre este, llamada fuerza de flotacin.
La causa de esta fuerza es la diferencia de presiones existente sobres las superficies
superior e inferior. La fuerza de flotacin tambin recibe el nombre de empuje.
Empuje de un cuerpo sumergido
La fuerza de flotacin o empuje sobre un cuerpo sumergido en un fluido es igual al
peso del fluido desplazado por el cuerpo.
cuerpo
E - =

Empuje de un cuerpo flotante
Un cuerpo que flota desplaza un volumen de fluido equivalente a su propio peso
. sumerg
E - =


- ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES

Estabilidad de flotacin
La fuerza de flotacin sobre un cuerpo siempre acta a travs del centroide del
volumen desplazado, mientras que el peso lo hace a travs del centro de gravedad.
Estas caractersticas pueden hacer que un cuerpo parcial o totalmente sumergido sea
estable o inestable. Existen dos tipos, estabilidad lineal y estabilidad rotacional
Estabilidad lineal.- Ocurre cuando un pequeo desplazamiento lineal en cualquier
sentido origina fuerzas restauradoras que tienden a llevar al cuerpo a su posicin
inicial.
Estabilidad rotacional.-Se produce cuando un pequeo deslizamiento angular provoca
un par restaurador, El equilibrio puede ser estable, cuando tiene estabilidad
rotacional; inestable, cuando un pequeo desplazamiento angular tiende a aumentar
dicho desplazamiento, e indiferente, cuando cualquier desplazamiento angular por
pequeo o grande que sea no origina par alguno.
Estabilidad rotacional de objetos sumergidos
Un cuerpo es rotacionalmente estable solo cuando su centro de gravedad (G) est por
debajo del centro de empuje (B), Fig. 2a si el centro de gravedad coincide con el centro
de flotacin la estabilidad es neutra o indiferente, Fig. 2b, en otros caos es inestable
Fig. 2c
B
G
G B B
G
Fig. 2, Condicin de estabilidad para cuerpos sumergidos
b) Inestable
a) Estable
c) Indiferente


Estabilidad rotacional de objetos flotante
Un objeto flotante con su centro de gravedad (G) por encima de su centro de empuje
(B, centroide del volumen desplazado) flota en equilibrio estable. No obstante ciertos
objetos flotantes estn en equilibrio estable con su centro de gravedad por encima de
su centro de empuje. Fig.3

Fig. 3, Relaciones de estabilidad de un cuerpo prismtico
a) Estable c) Indiferente
b) Inestable


Estabilidad de cuerpos prismticos
Para un cuerpo flotante de seccin prismtica variable, tal como un barco Fig. 4, se
puede encontrar una frmula para determinar la altura metacntrica para ngulos de
inclinacin u muy pequeos. El desplazamiento horizontal del centro de empuje(r), se
determina por la variacin que experimentan las fuerzas de empuje debido a la cua
que se sumerge, lo que origina una fuerza hacia arriba en la parte izquierda; y por la
cua que emerge disminuyendo la fuerza de empuje en la misma proporcin AF en
la parte derecha. El sistema de fuerzas constituido por las fuerzas de empuje original
en B y el par AFxS debido a las cuas, debe tener una resultante igual a la fuerza de
empuje en B.

x
dA
Fig. 4, Relaciones de estabilidad en un cuerpo de seccin prismtica
A
lfa


Tomando momentos respecto a B para determinar el desplazamiento (r)
r S F - - = - A
(1)

Dnde:
E = Fuerza de empuje ()
= Peso especfico
W = Pero del cuerpo
= Volumen total del lquido desplazado

El par (AFxS), se puede determinar tomando momentos con respecto a O, interseccin
con la superficie liquida del eje de simetra del cuerpo. Para un elemento de rea dA,
en la seccin horizontal del cuerpo por la superficie libre del liquido, un elemento del
volumen de la cua es (X u dA); la fuerza de empuje debido a este elemento es de ( X
u dA), y un momento respecto a O es ( X
2
u dA), siendo u el pequeo ngulo de
inclinacin en radianes. Integrando sobre el rea completa de la seccin horizontal del
cuerpo por el plano de la superficie liquida, se encuentra que el par tiene el valor de:
yy
A
I dA x S F - - = = - A
}
u u
2
(2)
Siendo Iyy el momento de inercia del rea, respecto del eje y Fig. 4, igualando las
ecuaciones (1) y (2) correspondientes al par se tiene:
yy sumg
I r . . . .
.
u =

. sumerg
yy
I
r

=
u
(3)
Como el valor de u es muy pequeo, se puede plantear la siguiente igualdad:
u u - ~ - = MB Sen MB r
(4)
De las ecuaciones (3) y (4) se tiene:
. sumerg
yy
I
r
MB

= =
u
(5)
Por lo tanto la altura metacntrica es:
GB MB MG =

GB
I
MG
sumerg
yy

=
.
(6)
El signo menos (-), se usa si G est por encima de B; el signo ms (+) si G est por
debajo de B.

De acuerdo a la Fig. 4
M = Metacentro
G = Centro de gravedad
B = Centro de empuje
MG = Distancia metacntrica

Si M est por encima de G, el cuerpo est en equilibrio estable
Si M est por debajo de G, el cuerpo est en equilibrio inestable
Si M es coincidente con G, el cuerpo est en equilibrio indiferente

IV. PROCEDIMIENTO

1. EQUIPO A UTILIZAR
El equipo para el anlisis y estudio de la estabilidad de cuerpos en flotacin, es un
modelo fsico de un barco de seccin rectangular que se muestra en la Figura, Un
flotador de lmina metlica flota en agua y eleva un mstil fijado con un perno y
amarrado con cuerdas. Desde este mstil est suspendida una plomada de tal manera
que permite leer el ngulo de inclinacin de la barcaza (flotador), en una escala
graduada. La posicin vertical del centro de gravedad puede ser variado por un peso
ajustable que se desliza en forma vertical a lo largo de una barra fija sobre el flotador
paralela a su base; como este peso es deslizado a intervalos conocidos, el cambio del
ngulo de inclinacin de la barcaza es notoria, y de este modo la estabilidad del barco
es medida.

0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Escala en
grados
Peso ajustable
Jinetillo
Barcaza de
metal
Cuerda
templada
Pomada
Fig. 5, Disposicin del equipo de estabilidad


Principales dimensiones del equipo
Peso total del flotador = 2.60 Kg
Peso deslizante (jinetillo) = 0.20 Kg
Peso ajustable = 0.50 Kg
Ancho de barcaza (D) = 20.3 cm
Largo de barcaza (L) = 36.0 cm
Altura de la barcaza (H) = 41.2 cm

Momento de inercia respecto al eje yy

4
3
28 . 25096
12
cm
LD
I
yy
= = Para analizar el balanceo del barco
Momento de inercia respecto del eje xx
4
3
4 . 78926
12
cm
DL
I
xx
= = Para determinar el balanceo del barco

Altura sumergida (h) = 3.56 cm
Volumen de agua desalojado ()
Volumen sumergido = Masa/densidad
3 3 3
3
2600 10 60 . 2
/ 1000
60 . 2
) ( cm m x
m kg
kg
Sumerg = = =


Volumen sumergido = (ancho de barcaza)*(Largo de barcaza)*(altura sumergida)
3
65 . 2601 56 . 3 0 . 36 3 . 20 ) ( cm cm cm cm Sumerg = - - =
2. Verificar los componentes del equipo (peso, plomada, jinetillo, etc.)

3. Determinar y verificar las dimensiones (cuidadosamente).

4. Establecer la altura del centro de gravedad del flotador (para lo cual se coloca el
flotador en la posicin indicada en la Fig. 6, para obtener un punto de balanceo,
puede moverse el peso ajustable a lo largo del mstil a una posicin conveniente.
El punto de balanceo es marcado a la altura de este punto, y la posicin del peso
ajustable sobre la base es medida con la regla metlica. Es conveniente referir las
dimensiones al fondo del flotador (superficie exterior) como se indica en la Fig. 7.



1
0
7
8
9
6
5
6
1
2
3
4
1
0
3
2
5
4
8
7
1
0
9
Fig. 6, Metodo para encontrar el Centro de gravedad


B
O
G
M
Y
h
Ycg
Y1
Fig. 7, Diagrama de puntos caracteristicos en un cuerpo en flotacin

Dnde:
Y = Posicin del peso ajustable
M = Metacentro
G = Centro de gravedad
O = Punto de referencia
B = Centro de empuje
De acuerdo a datos experimentales se tiene:
56 . 3
39 . 5
.) (
1
+ =
Y
cm Y

Expresiones tiles para obtener la posicin del centro de gravedad.
- Teniendo establecido la altura del centro de gravedad del flotador con el peso
ajustable en su posicin conocida, se deja el flotador en agua y se chequea que el
ngulo de inclinacin sea cero para la posicin central del jinetillo. Se desplaza el
jinetillo a ambos lados del centro y se anota su posicin respecto del centro y el
ngulo de inclinacin del flotador.
- El procedimiento puede ser repetido para diferentes posiciones del peso
ajustable(diferentes posiciones del centro de gravedad)

V. RESULTADOS
Y1
(mm)
CG
(mm)
-75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 75 Profundidad
Sumergida
(mm)
157 62.4 6.1 4.9 3.9 2.5 1.5 0 1 2.25 3.4 4.6 5.9 32
237 77.24 - 7.25 5.6 3.8 1 0 1.3 3.1 4.8 6.5 - 31
295 88 - - - 5.7 3.3 0 2 4.6 7.1 - - 30


Dnde:
Y1= Altura del peso ajustable del mstil CG= centro de gravedad de la barcaza
Datos:

Peso total = 2.6 Kg. Peso jinetillo = 200g
Peso pesa mstil = 500g Altura = 7.2 cm
Ancho = 35.9cm Espesor = 20.3cm
Ecuaciones a utilizar:
(
(
(

= =
flotante cuerpo del sumergido volumen : V
) /m 1000kg ( fluido del especfico peso :
flotante cuerpo del peso : W
V W
S
3
f agua S

(
(
(

=
flotante cuerpo del sumergida altura : h
flotante cuerpo del largo : L
angosto) ms (lado flotante cuerpo del ancho : D
h L D V
S
S S

| | ) kg (0,2 deslizable peso : w 57,3
d
dx
W
w
GM
f

|
.
|

\
|
=

Resultados:
Y1(mm) CG(mm) dx/d GM
157 62.4 11.604 57.07
237 77.24 9.41 43.31
295 88 6.01 31.45



Ilustracin 1



Ilustracin 2





y = -0.2142x + 25.261
R = 0.9542
0
2
4
6
8
10
12
14
0 20 40 60 80 100
d
x
/
d


CG
Centro de gravedad VS Gradiente de
estabilidad lineal
dx/dq
Linear (dx/dq)
Linear (dx/dq)
y = -0.9963x + 119.54
R = 0.9976
0
10
20
30
40
50
60
70
0 20 40 60 80 100
G
M

CG
Centro de gravedad VS Altura
metacentrica
GM
Linear (GM)
VI. DISCUSIONES

- Podemos ver que los valores de CG hallado en el laboratorio son diferentes a los valores
tericos; sin embargo, no difieren tanto uno del otro. Las razones para que ocurra esto es
que en la prctica se cometen errores al momento de medir, mientras que el terico
tienen un fundamento cientfico.
- Cada vez que aumentamos la distancia del peso del eje X, el ngulo crece indicando que el
barco est ms inclinado.
- La toma de los valores de altura sumergida y ngulo inclinado, deben ser medidas lo ms
exacto posible para evitar errores de clculo.

VII. CONCLUSIONES
- Todos los cuerpos en el agua sern afectados por una fuerza vertical igual al volumen del
cuerpo sumergido por el peso especfico del fluido.
- Todo cuerpo y en todo momento est interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales
ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o a mantenerse en estado de
equilibrio, ya sea esttico o dinmico.
- A medida que el centro de gravedad haciende el barco tiene menos estabilidad.
- La posicin del metacentro para cuerpos flotantes debe estar por encima del centro de
gravedad.

VIII. RECOMENDACIONES

- Como el barco esta descalibrado no ser necesario ser tan exactos con los valores.
- Es bueno tomar varios datos para as obtener buenos resultados sacando la media
de esta.
- Se deber tener mucho cuidado con el equipo ya que el equipo est deteriorado y
se puede malograr an ms.

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