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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PUEBLA

TSU. MECATRONICA ALUMNO:
ARENAS VIDAL ALMA KARINA SANTILLANA SOLIS EDUARDO EMMANUEL. DOMINGUEZ MARIN IVAN

DOCENTE:
ALMA LILA BAEZ PEREZ.

GRUPO: 3 G.

MATERIA: SISTEMAS DIGITALES.

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d o c u -tr a c k c u -tr a c k . por ultrasonido. tipo timbre o de minusválidos y controles de acceso mediante huella dactilar o tarjeta. para poder lograr esto se empleó un Motor en conjunto con mecanismo de correa el cual es el encargado de mover la puerta y un sensor de presencia que determinara la acción que debe tomar la puerta. pulsadores de emergencia.PD F -X C h a n ge PD F -X C h a n ge O W ! N y bu to k lic C m C lic k to bu y N . cada uno de estos elementos será controlado a través de un micro controlador encargado de la lógica de control del sistema DIAGRAMA DE FLUJO: DESCRIPCION DE LOS EQUIPOS DEL SISTEMA (INSUMOS): Las puertas automáticas se abren gracias al automatismo u operador.c |DESCRIPCION EL SISTEMA: Consiste en el diseño de una puerta automatizada. de proximidad y otros. Dentro de los sensores podemos encontrar. cines. su funcionamientos consiste en carros corredizos que se encargan de sostener el o m w w w w . restaurantes. como burletes de seguridad para codo o rodilla. Como algunas de las aplicaciones de las puertas automáticas podemos mencionar que son utilizadas en supermercados hospitales.c O W ! w .d o w o . La puerta se abrirá y cerrara automáticamente al detectar la presencia de un objeto cercano a ella. el cual se acciona gracias a Un mecanismo de activación que no tiene siempre que ser un sensor infrarrojo. sensores infrarrojos.

Este micro controlador está asociado con el motor y cada uno de los sensores. este es el mecanismo que utilizan las impresoras comunes para el desplazamiento del cabezal (canon iP1800).d o c u -tr a c k c u -tr a c k . El proceso o planta es el mecanismo móvil de la puerta.infrarrojos y de posición.c acrílico (material utilizado en nuestro proyecto). Sensores de posición: Permiten conocer la posición de la puerta es decir. nos permite realizar cualquier ajuste o mejora en el sistema y nos evita tanta circuitería. el cerrado de la puerta de garaje se controlara por un tiempo determinado. el control por medio de este sistema es más eficiente. La idea de emplear el mecanismo con correa es para obtener un movimiento lineal y opuesto entre las puertas es decir. y enviar una señal determinada hacia el motor que es el encargado de mover el mecanismo móvil. Por último la señal de realimentación depende de los sensores de posición ó infrarrojo que son los que detectan la presencia de cualquier objeto y envía la señal al MCU y de esta manera realizar una acción específica con la puerta. los sensores de presencia que utilizamos son infrarrojos. Controlador: La función de control es realizado por micro controlador MC908JL3. Nuestro actuador es el motor DC. Como algunas de sus ventajas podemos mencionar que estas facilitan el acceso a personas que tienen sus manos ocupadas o sufren de alguna incapacidad motriz. y están conectados por medio de algunos circuitos de comando DESCRIPCION DE LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR: El controlador del sistema es el MCU (micro controlador) que es el encargado de recibir la señal de los sensores .c O W ! w . Sensores de presencia: Permiten detectar la presencia de algún objeto y de esta forma realizar una acción específica con la puerta. ESTRUCTURA DEL SISTEMA PROPUESTO: Es te mecanismo consiste en un juego de dos poleas y una correa. también son muy utilizadas para los garajes de autos. amplificaremos la automatización de la puerta de garaje agregándole luz a la hora de activarse el sistema. REQUERIMIENTO DEL CLIENTE: FACILITAR EL ACCESO DE SU AUTOMOVIL AL INMUEBLE MEDIATE LA IMPLEMENTACION DE UNA PUERTA QUE SE ACCIONE POR MEDIO DE PRECENCIA.d o w o . Como alguna de las desventajas y una de las más importantes es que estas puertas utilizan la fuente eléctrica para funcionar y en caso de perder el suministro de energía eléctrica estas quedan deshabilitadas y sin poder funcionar. mientras una se mueve a la izquierda la otra se mueve a la derecha y viceversa Motor: Este dispositivo es el encargado de entregar la energía mecánica necesaria para el movimiento de la correa. Se empleó como emisor un diodo infrarrojo y como receptor un fototransistor.PD F -X C h a n ge PD F -X C h a n ge O W ! N y bu to k lic C m C lic k to bu y N . DE TAL MODO DE QUE A LA HORA DE ABRIRLA LE OCUPE EL MENOS ESPACIO DESCRIPCION DE AREA DE OPORTUNIDAD: En base a los requerimientos del cliente. cuando está completamente abierta y cuando está completamente cerrada. el cual esta acoplado con el motor y de esta manera realizar un movimiento lineal en las puertas. su función es corregir la posición de la puerta de acuerdo al estado de las variables de control. y están alineados de manera que el ángulo de incidencia de la señal emisora sea captado por el receptor. o m w w w w .

el MCU internamente tiene habilitada la función pull-up para cada interruptor. su función es corregir la posición de la puerta de acuerdo al estado de las variables de control. Por último la señal de realimentación depende de los sensores de posición ó infrarrojo que son los que detectan la presencia de cualquier objeto y envía la señal al MCU y de esta manera realizar una acción específica con la puerta. D6) que indican si la puerta está abriendo ó errando.d o w o .infrarrojos y de posición. y enviar una señal determinada hacia el motor que es el encargado de mover el mecanismo móvil. COMPONENTES: Continuación n presentaremos los materiales utilizados para el diseño de la puerta automática: Puerta de acrílico. 3 se encuentra el circuito de puente H que es necesario para el control del motor DC en ambos sentidos. FUNCIONAMIENTO: o m w w w w . Se ubican el fototransistor y el diodo infrarrojo los cuales hacen la función del sensor de presencia e indican cuando hay un objeto cercano. Motor DC (De una impresora) Sensores infrarrojos Sensores de posición Micro controlador (MCUMC908JL3) Mecanismo móvil de la puerta Puerta : Se fabricó de material acrílico. en ella se acoplaran todas las partes que forman el mecanismo móvil. Sistema de la puerta automática: Interruptores de posición los cuales indican cuando la puerta está completamente abierta y completamente cerrada.c O W ! w . Asociado a esta parte dos LED`s (D5.d o c u -tr a c k c u -tr a c k . El proceso o planta es el mecanismo móvil de la puerta. Nuestro actuador es el motor DC. también se incorporara una especie de guía en el piso de la maqueta para que la puerta se mueva adecuadamente. también se incluyó el uso de un Schmitt trigger ó disparador Schmitt el cual su función es la de evitar que ruidos externos dañen la señal que le es enviada al MCU y mantener la señal en estados lógicos para que estas sean interpretadas correctamente por el MCU.PD F -X C h a n ge PD F -X C h a n ge O W ! N y bu to k lic C m C lic k to bu y N .c DESCRIPCION DE PROJETO DE AUTOMATIZACION: El controlador del sistema es el MCU (micro controlador) que es el encargado de recibir la señal de los sensores .

c o m w w w w .PD F -X C h a n ge PD F -X C h a n ge O W ! N y bu to k lic C m C lic k to bu y N .d o w o .d o c u -tr a c k c u -tr a c k .c O W ! w .