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El eje de entrada acaba en un plato llamado portasatélites.

El portasatélites está unido con los planetas o satélites a través de un eje. Entorno a los planetas hay una rueda dentada de gran tamaño y estacionaria, llamada Ring Gear. Los planetas engranan simultáneamente con la Ring Gear y el Sol, que es la rueda dentada conectada con el eje de salida.

Su relación de transmisión se calcula de la siguiente forma: Donde ZR, es el número de dientes del Ring Gear y ZS es el número de dientes del engrane Sol.

La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente forma:

La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es:

Un defecto en el Ring Gear se podrá ver en una frecuencia igual al número de planetas multiplicado por la velocidad de rotación del portasatélites. Un defecto en el sol se mostrará a una frecuencia igual al número de planetas multiplicado por la velocidad de giro del sol menos la del portasatélites. Por último, un defecto en un planeta aparecerá a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del planeta.

Figura 67: Componentes de un engranaje planetario.

Factores determinantes en las lecturas de vibraciones

Antes de realizar una lectura adecuada sobre un engranaje hay que tener en cuenta una serie de factores. Sensor de medida Al realizar lecturas espectrales sobre un engranaje hay que asegurarse que en ellas aparece la frecuencia de engrane y, por lo menos, un segundo armónico. Dependiendo de la velocidad de giro de los ejes y de su número de dientes, esta frecuencia puede ser muy elevada y hay que asegurarse que el sensor utilizado tiene un rango de frecuencias adecuado. El sensor utilizado generalmente es un acelerómetro, ya que tiene un rango frecuencial mucho mayor que el de un velocímetro. Una vez seleccionado el sensor adecuado hay que determinar el tipo de anclaje a la máquina, para garantizar que al realizar las mediciones la respuesta del sensor a ese modo de medición cubra las frecuencias de interés. De entre los modos de medición se recomienda como mínimo las lecturas con imán.

Unidades de medición El aceIerómetro seleccionado para la realización de las lecturas permite realizar lecturas en aceleración o en velocidad, dependiendo si se realiza o no una integración de la señal del sensor. Si las frecuencias de interés se encuentran dentro de un rango inferior a las 120.000 CPM, se recomienda trabajar en velocidad para un mejor análisis del espectro. Si las frecuencias de interés se localizan por encima de los 120.000 CPM, no es necesario realizar una integración de la señal a velocidad trabajando directamente en aceleración. Sin embargo, actualmente la tecnología ha avanzado substancialmente, por lo que los programas de Mantenimiento Predictivo y de Análisis de Vibraciones disponen de integración digital del espectro de frecuencia almacenado, por lo que las unidades de adquisición del espectro de frecuencia no suelen ser un problema.

Resolución espectral La resolución espectral permite diferenciar frecuencias próximas entre sí. En el caso del diagnóstico de engranajes la resolución es muy importante, ya que permitirá diferenciar la frecuencia de engrane de las bandas laterales asociadas a las frecuencias de giro de los ejes del engranaje. Si la resolución es insuficiente en vez de diferenciar claramente la frecuencia de engrane de las bandas laterales se observará un único pico con una falda bastante ancha. Ante esta situación, al diagnosticar no se sabrá si la variación en la amplitud del pico ancho se debe a una variación en la amplitud de la frecuencia de engrane o de las bandas laterales. Recordamos que definimos resolución como el cociente entre la frecuencia máxima definida en el espectro de frecuencias y el número de puntos.

5x RPM a GMF + 5x RPM GMF .5x RPM a 2GMF + 5x RPM 2GMF . al ser frecuencias elevadas. Cálculo de las frecuencias propias de un engranaje Al principio de este capítulo se indica la complejidad en el análisis del espectro de frecuencias asociado a un engranaje. Se numeran los dientes de las dos ruedas y se obtiene gráficamente que hay tres formas diferentes de montar el engrane. las frecuencias de engrane. Si esta frecuencia máxima es inferior a 70x RPM del eje. Esto significa que hay tres posibles pautas de desgaste al engranar la corona y el piñón. Parámetros de análisis Variaciones en el comportamiento mecánico de un engranaje están en principio asociadas con variaciones en las amplitudes de la frecuencia de engrane y de sus armónicos. Bandas laterales del primer y segundo armónicos de la frecuencia de engrane. El último de los parámetros mide la actividad a alta frecuencia y por lo tanto tendrá unidades de aceleración. Tabla 10: Bandas espectrales de problemas en engranajes. Figura 68: Giros de la corona en un engranaje. la frecuencia de repetición de diente y la frecuencia de fase de ensamblaje.5x RPM 1.5x a 2. en el caso de un engrane montado sobre rodamientos. frecuencias de rodamiento.5x a 10. montando el diente número 1 del piñón entre los dientes 1 y 15 de la corona. Antes de entrar en su cálculo definiremos el concepto de fase de ensamblaje como los diferentes modos de engranar que tienen un par de ruedas dentadas. se puede detectar cualquier variación en la actividad espectral asociada al estado del engranaje. con la mayor certeza posible. Para detectar estas variaciones se definen bandas de frecuencias del espectro. Estas frecuencias.5x RPM 2.La frecuencia máxima seleccionada para el espectro de frecuencias en un engranaje debe ser superior al segundo armónico de la frecuencia de engrane. montando el diente número 2 del piñón entre los dientes 1 y 15 de la corona. Un punto importante en el análisis de un engranaje es la identificación. Para el par corona-piñón de nuestra figura serían: primera fase de ensamblaje. . Estas frecuencias son las velocidades de giro de las diferentes ruedas dentadas.3x a 1. Parámetro espectral Desequilibrio Desalineación Holguras Picos fantasma y bandas laterales del primer armónico de la frecuencia de engrane. Primer armónico de la frecuencia de engrane. segunda fase de ensamblaje. Estos datos son las velocidades de giro y el número de dientes de las diferentes ruedas dentadas. cuyo nivel de vibración particular es calculado.5x RPM GMF . cada uno de los cuales está asociado con algún tipo de defecto particular que pueda desarrollarse en el reductor. de sus frecuencias propias y aquellas que puedan indicar alguna situación anómala. La localización de todas estas frecuencias en el espectro pasa por conocer unos datos mínimos del reductor. De esta forma no habrá dudas en la identificación de las frecuencias de engrane y de sus bandas laterales.5x RPM 10x RPM a GMF . se adoptará esta última como frecuencia máxima ya que garantiza la visualización en el espectro de los primeros armónicos de las frecuencias de fallo en rodamientos de bolas o rodillos. En los siguientes gráficos se presenta un par de ruedas dentadas. una con 15 dientes y la otra con 9. tercera fase de ensamblaje. de esta forma. Se recomiendan las bandas de frecuencias o parámetros de análisis de la siguiente tabla. tienen normalmente poca influencia en el nivel global de vibración. Ancho de banda 0. Segundo armónico de la frecuencia de engrane.5x RPM a 2GMF + 5x RPM Estado general del reductor y rodamientos. Lubricación del rodamiento y 1 kHz a 20 kHz reductor. montando el diente número 3 del piñón entre los dientes 1 y 15 de la corona.

Esta frecuencia es muy baja por lo que es difícil localizarla en el espectro de frecuencias.  Frecuencia de repetición de diente (FRD). También recibe el nombre de frecuencia fantasma. Indica que como consecuencia del desgaste. . Los factores primos de los 9 dientes del piñón son 3x3x1. Es el producto del número de dientes por la velocidad de giro. Frecuencias características de un engranaje:  Frecuencia de engrane (GMF). Indica la frecuencia con la que un diente de la corona vuelve a engranar con el mismo diente del piñón.El método matemático para el cálculo de las fases de ensamblaje (NE) se realiza calculando el máximo común divisor del número de dientes de ambas ruedas dentadas. Hay una única frecuencia de engrane para cada par corona-piñón. el mismo número que se había calculado gráficamente. Cada diente del piñón entrará a engranar con ZC/NE dientes de la corona mientras que cada diente de la corona entrará a engranar con ZP/NE del piñón. se observa que un diente de la corona engrana siempre con los mismos tres dientes del piñón. el espacio entre dientes y su perfil ha cambiado. 3 y 1. Su amplitud depende significativamente de la carga en el momento de la lectura.  Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE). ya que 5x3x1 es 15. De detectarse un fallo en un diente de la corona y del piñón. En nuestro caso particular de 15 dientes de la corona. el máximo de vibración tendrá lugar cuando ambos fallos respectivos entren en contacto. El máximo común divisor es 3x1 que es 3. Se calculan mediante la siguiente fórmula donde. Z es el número de dientes y RPM la velocidad de giro de la rueda dentada. detectándose con mayor facilidad en la onda en el tiempo. Frecuencias propias de un engranaje Las frecuencias asociadas directamente con el engranaje son las siguientes:  Frecuencias de engrane (GMF) : son propias de cada engranaje y aparecen en el espectro de frecuencia independientemente del estado del engranaje. Para su cálculo hay que calcular previamente el número de fases de ensamblaje (NE). sus factores primos son 5. Para el caso particular del gráfico de las fases de ensamblaje.

. montaje en árboles deformados. como es el caso de las correas. así como frecuencias de elementos transmisores de potencia. sobrecarga y la fractura o deterioro de los dientes. desalineación.  ENGRANAJES Las transmisiones mediante engranajes también son susceptibles de ser diagnosticadas en cuanto a su estado técnico se refiere. Son muy importantes en el diagnóstico del engrane. Midiendo vibraciones en la transmisión se pueden identificar problemas tales como. estudiando e interpretando adecuadamente su comportamiento vibratorio. ya que indican si la corona o el piñón se encuentran en mal estado. el engrane entre dientes y sus armónicos. Estas frecuencias vibratorias están asociadas con los ejes de giro y sus armónicos. Los engranajes son elementos mecánicos que generan gran cantidad de frecuencias vibratorias propias.GMF = Z X RPM  Bandas laterales : son frecuencias equidistantes de la frecuencia de engrane. Figura 66: Espectro de un engranaje en buen estado. una inapropiada relación entre el número de dientes. dificultando su análisis espectraI. excentricidad. Frecuencias naturales del engrane : al desarrollarse algún tipo de deterioro en el engrane. Estas bandas laterales corresponden con la frecuencia de giro del piñón y de la corona. éstos pueden excitar las frecuencias naturales de los mismos. holguras. bandas laterales de la frecuencia de engrane. frecuencias de fallo de los rodamientos y frecuencias del equipo que le acciona y del equipo accionado.