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INTRODUCCIÓN

4 TRABAJO Y ENERGIA.

ENERGIA: Es la capacidad para desarrollar un trabajo, es una actividad, una acción, poner en movimiento; su unidad es el jule, el kilowatt. TRABAJO: Trabajo (física), el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo y del desplazamiento del cuerpo en la dirección de esta fuerza. Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energía al mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energía en movimiento. Las unidades de trabajo son las mismas que las de energía. Trabajo Mecánico es una fuerza escalar producido solo cuando una fuerza mueve un cuerpo en su misma dirección. El trabajo mecánico es algo que puede medirse con precisión. Dos factores están presentes cuando se realiza un trabajo: la aplicación de una fuerza y el movimiento del objeto por efecto de esa fuerza. Trabajo = fuerza X distancia W = F .s

4.1 CONCEPTO DE TRABAJO.
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.

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Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía]

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el módulo del vector desplazamiento dr, y q el ángulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento. El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales

Su significado geométrico es el área bajo la representación gráfica de la función que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000·x N, donde x es la deformación. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El área del triángulo de la figura es (0.05·50)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, se define como el producto de la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento y la magnitud del desplazamiento. W=(Fcosθ)s Desplazamiento=s Fuerza=f Trabajo=w

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Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía]

Ejemplo: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se traslada 7 m, si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0º, 60º, 90º, 135º, 180º.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE. Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una línea recta desde x a hasta x b debido a una fuerza que varía continuamente F(x). Consideramos una partición que divide al intervalo [a, b] en n subintervalos determinados por a x0 x1 x2 x3 ......... xn 1 xn b donde xi indica la amplitud o longitud del i-ésimo subintervalo, es decir xi xi xi 1. Para cada i escogemos ci tal que xi 1 ci xi. En ci la fuerza está dada por F(ci). Dado que F es continúa y suponiendo que n es grande, xi es pequeño. Los valores de f no cambian demasiado en el intervalo [xi 1, xi] y podemos concluir que el trabajo realizado wi al mover el objeto por el subintervalo i-ésimo (desde xi 1 hasta xi) es aproximadamente el valor F(ci). xi

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Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía]

el trabajo realizado en la unidad de tiempo.Sumando el trabajo realizado en cada subintervalo. Tomando el límite de esta suma cuando n resulta w Si un objeto se mueve a lo largo de una recta debido a la acción de una fuerza que varía continuamente F(x). La potencia de un mecanismo es un concepto muy importante pues en un motor. podemos aproximar el trabajo total realizado por el objeto al moverse desde a hasta b por w . OTRA DEFINICION:  La potencia mecánica se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. UNIDADES DE POTENCIA Siendo la potencia. 92 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] . por ejemplo lo que interesa no es la cantidad total de trabajo que puede hacer hasta que se descomponga sino la rapidez con la que pueda entregar el trabajo ósea el trabajo que puede hacer en cada unidad de tiempo.2 POTENCIA. 4. e inversamente proporcional al tiempo correspondiente. entonces el trabajo realizado por la fuerza conforme el objeto se mueve desde x a hasta x b está dado por w . Se mide en watts (W) y se dice que existe una potencia mecánica de un watt cuando se realiza un trabajo de un joule por segundo:  1 W = J/seg. que es precisamente la potencia. Definición: potencia es una magnitud directamente proporcional al trabajo. Esta aproximación mejora si aumentamos el valor de n. se tendrán como sus unidades.

............ y así......K............ Unidades de trabajo derivadas.............. usual también en medidas eléctricas... a un metro de altura........ 1000 watios El vatio: es la potencia necesaria para realizar el trabajo de un julio.... etc...... en un segundo. en un segundo.... en un segundo....S...... ósea: 3600 julios....... 75 kgm/seg El kilo-watt.... El caballo de vapor.............. A un metro de altura.... Hay algunas unidades de trabajo cuya definición depende de otras unidades de potencia....S.. De acuerdo con la mecánica clásica........ Así ....... Se utiliza para medir la potencia de los motores.....P... 1 kilovatio=1000 w =1... 75 Kg.... Prácticamente....... ergio/seg Sistema M.. se emplean: kilogrametro/segundo . se definió como igual a 33000 footpounds por el minuto.... es la potencia que se emplea para levantar un Kg............. ....................... el trabajo neto realizado sobre la partícula es igual a la variación de su energía 93 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] ........... Es decir: un julio por segundo durante una hora... /s..... es la potencia necesaria para elevar......... El freno de prony... británico...G.. El caballo de vapor.. ... Es la potencia necesaria para hacer el trabajo de 1 Kgr.36 H.............. Por medio de él se aprecia el trabajo ejecutado en cierto tiempo....... se define como igual a 75 Kg....... el vatio hora es el trabajo correspondiente a una potencia de un vatio utilizada durante una hora................. El kilogramo por Segundo: es la unidad de potencia en el sistema técnico...... métrico ...... Durante un segundo........ engranajes. El caso más simple es el de una partícula libre sobre la que actúa una fuerza variable...julio/seg = watio Como unidades secundarias de potencia... ósea 550 pies-libra por segundo. La potencia mecánica es la potencia transmitida mediante la acción de fuerzas físicas de contacto o elementos mecánicos asociados como palancas....... Es la unidad del sistema practico.... ...........Sistema C. kmg/seg El HP . y de ahí se deduce la potencia de un motor.

es igual a la variación de su energía cinética de rotación. la potencia mecánica puede relacionarse con el par motor y la velocidad angular. 94 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] . por lo que la potencia desarrollada por el par o momento de fuerza es: Donde: Ir = es el momento de inercia según su eje de giro. = es la velocidad de la partícula. M = es el par motor aplicado sobre dicho eje. Ω= es la velocidad angular del eje. = es la fuerza resultante que actúa sobre la partícula. el trabajo realizado sobre el cuerpo en rotación.cinética (energía de movimiento). De acuerdo con la mecánica clásica. desarrollada por la fuerza es: por lo que la potencia Donde: = es la masa de la partícula. En sistemas mecánicos más complejos con elementos rotativos alrededor de un eje fijo y donde el momento de inercia permanece constante.

La energía cinética de un objeto está también relacionada con su momento lineal: 95 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] . con lo cual la energía cinética resulta medida en Joule (J). debe haber concordancia entre las unidades empleadas. En esta ecuación. para ponerlo en movimiento.3 ENERGÍA CINÉTICA. Cuando un cuerpo está en movimiento posee energía cinética ya que al chocar contra otro puede moverlo y. su energía cinética será también mayor. Otro factor que influye en la energía cinética es la masa del cuerpo. En mecánica clásica la energía cinética se puede calcular a partir de la ecuación del trabajo y la expresión de una fuerza F dada por la segunda ley de Newton: La energía cinética se incrementa con el cuadrado de la rapidez. si una bolita de vidrio de 5 gramos de masa avanza hacia nosotros a una velocidad de 2 km / h no se hará ningún esfuerzo por esquivarla. Cuanto mayor sea el tiempo que esté actuando dicha fuerza.4. Para que un cuerpo adquiera energía cinética o de movimiento. producir un trabajo. si con esa misma velocidad avanza hacia nosotros un camión. es necesario aplicarle una fuerza. es decir. En el Sistema Internacional (SI). mayor será la velocidad del cuerpo y. Sin embargo. no se podrá evitar la colisión. la masa m se mide en kilogramo (kg) y la velocidad v en metros partido por segundo ( m / s). Todas ellas deben pertenecer al mismo sistema. Por ejemplo. Así la energía cinética es una medida dependiente del sistema de referencia. por lo tanto. La fórmula que representa la Energía Cinética es la siguiente: Ec = 1/2• m• v2 E c = Energía cinética m = masa v = velocidad Cuando un cuerpo de masa m se mueve con una velocidad v posee una energía cinética que está dada por la fórmula escrita más arriba. por lo tanto.

1 J = 1 kg·m2/s2.φ. Estos son descritos por la velocidad v de la masa puntual.z): Coordenadas esféricas (r. la energía cinética de una masa puntual depende de su masa m y sus componentes del movimiento.Energía cinética en diferentes sistemas de referencia Como hemos dicho. esta expresión tiene las siguientes formas: Coordenadas cartesianas (x. z): Coordenadas polares (r. Se expresa en Joules (J). en la mecánica clásica.θ): Con eso el significado de un punto en una coordenada y su cambio temporal se describe como la derivada temporal de su desplazamiento: En un formalismo Hamiltoniano no se trabaja con esas componentes del movimiento.φ): Coordenadas cilíndricas (r. así: En un sistema de coordenadas especial.φ. y. o sea con su velocidad. En caso de usar componentes cartesianas obtenemos: 96 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] . si no con su impulso p (cambio en la cantidad de movimiento).

Sin embargo. Esta energía es llamada 'energía interna'. recalcular la energía de diferentes marcos puede ser tedioso. Así en un centro de masas estacionario. que ejercen fuerzas entre ellos y que pueden (o no) estar rotando. Un ejemplo de esto puede ser el sistema solar. Esto se puede demostrar fácilmente: sea V la rapidez relativa en un sistema k de un centro de masas i: Sin embargo. sea ese sistema. La energía cinética de un sistema de diferentes marcos inerciales puede calcularse como la simple suma de la energía en un marco con centro de masas y añadir en la energía el total de las masas de los cuerpos que se mueven con rapidez relativa entre los dos marcos. En cualquier otro sistema de referencia hay una energía cinética adicional correspondiente a la masa total que se mueve a la rapidez del centro de masas. pero hay un truco. o para un sólido rígido que no este rotando.Energía cinética de sistemas de partículas Para una partícula. pero los planetas y planetoides están en movimiento sobre él. el sol está (casi) estacionario. En el centro de masas del sistema solar. la energía cinética está aun presente. para sistemas que contienen muchos cuerpos con movimientos independientes. A veces es conveniente dividir a la energía cinética total de un sistema entre la suma de los centros de masa de los cuerpos. la energía cinética en el centro de masas de podría ser el momento total que es por definición cero en . por ejemplo: en un sistema de referencia en que el centro de masas sea estacionario. esto no es del todo cierto. incluyendo la energía cinética de la rotación. La energía cinética de un sistema en cualquier instante de tiempo es la suma simple de las energías cinéticas de las masas. Sin embargo. la energía cinética va a cero cuando el cuerpo para. Sustituyendo el centro de masas y sea la masa total: obtenemos: 1 La energía cinética de un sistema entonces depende del Sistema de referencia inercial y es más bajo con respecto al centro de masas referencial. en su energía cinética de traslación y la energía de rotación sobre el centro de masas: 97 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] .

98 donde ρ describe la densidad del fluido Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] . El valor de la energía cinética es positivo. Energía cinética de un sólido rígido en rotación Para un sólido rígido que está rotando puede descomponerse la energía cinética total como dos sumas: la energía cinética de traslación (que es la asociada al desplazamiento del centro de masa del cuerpo a través del espacio) y la energía cinética de rotación (que es la asociada al movimiento de rotación con cierta velocidad angular). Entonces la energía cinética en una pelota de tenis en viaje tiene una energía cinética que es la suma de la energía en su traslación y en su rotación. La expresión matemática para la energía cinética es: Donde: Energía de traslación. Energía de rotación. Et es la energía cinética de traslación y Er es la energía de rotación o energía cinética angular en este sistema. Masa del cuerpo. traspuesta del vector de la velocidad angular del cuerpo.donde: Ec es la energía cinética total. La expresión anterior puede deducirse de la expresión general: angular del En la hidrodinámica En la Hidrodinámica cambia con mucha frecuencia la energía cinética por la densidad de la energía cinética. así: . tensor de (momentos de) inercia. y depende del sistema de referencia que se considere al determinar el valor (módulo) de la velocidad y . velocidad cuerpo. velocidad lineal del cuerpo. Esto se escribe generalmente a través de una pequeña e o una ε.

que cualquiera de ellas implica la otra). entonces no se puede definir la energía potencial. la energía potencial es energía que mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar un trabajo en función exclusivamente de su posición o configuración. se puede obtener la fuerza a partir del gradiente de U: También puede recorrerse el camino inverso: suponer la existencia una función energía potencial y definir la fuerza correspondiente mediante la fórmula anterior. Puede pensarse como la energía almacenada en el sistema. la diferencia entre los valores del campo en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido entre B y A. la energía potencial se define como: Si las fuerzas no son conservativas no existirá en general una manera unívoca de definir la anterior integral. Suele abreviarse con la letra o Ep o U. como se verá a continuación. La energía potencial puede presentarse como energía potencial gravitatoria. En estas condiciones. Cuando el rotacional de la fuerza es cero. o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. y energía potencial elástica. energía potencial electrostática. En un sistema físico. La forma funcional de la energía potencial depende de la fuerza de que se trate. así. el resultado del producto de las masas (o cargas) por una constante dividido por la distancia entre la masas (cargas). la energía potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones). La energía potencial puede definirse solamente cuando la fuerza es conservativa. por lo que va disminuyendo a medida que se incrementa dicha distancia.4 ENERGÍA POTENCIAL . Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es decir. Una fuerza es conservativa cuando se cumple alguna de las siguientes propiedades: El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido. Se puede demostrar que toda fuerza así definida es conservativa. Más rigurosamente. para el campo gravitatorio (o eléctrico). 99 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] . De la propiedad anterior se sigue que si la energía potencial es conocida. El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo. Cuando la energía potencial está asociada a un campo de fuerzas. Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son no conservativas.4.

Un ejemplo de esto es el rozamiento. también lo hará Un ejemplo de fuerza conservativa es el campo gravitatorio de la mecánica newtoniana. En particular.4. también (2b) El campo es simplemente continuo y cumple la condición de integrabilidad: (3) . En física. cumplirá las otras ya que matemáticamente son equivalentes): Hay un campo escalar (1) donde El trabajo es el gradiente del campo escalar V(r). El nombre conservativo se debe a que para un campo de fuerzas de ese tipo existe una forma especialmente simple de la ley de conservación de la energía. Puede demostrarse que un campo es conservativo si presenta alguna de las propiedades siguientes (de hecho si cumple una de ellas. si la rotación desaparece. en ellos la energía se pierde por el rozamiento o por la 100 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] . La mayoría de sistemas físicos son no-conservativos. Lo contrario a una fuerza conservativa es una fuerza noconservativa. Eso significa que.5 FUERZAS CONSERVATIVAS . con: (2a) a lo largo de un camino cualquiera S a través del campo de fuerza depende sólo de los puntos inicial y final y no de la trayectoria. el trabajo por una curva cerrada C es cero. un campo de fuerzas es conservativo si el trabajo realizado para desplazar una partícula entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida entre tales puntos. que realiza más trabajo cuando aumenta la longitud del camino recorrido.

Potencial El campo escalar del criterio se llama potencial o energía potencial. aproximadamente v(y)= + m g y. opera de forma voluntaria. La base de esa convención se puede aclarar por medio del siguiente ejemplo: en la cercanía de la superficie terrestre está la masa m en un potencial gravitacional a una altura h=y bajo una aceleración de la gravedad g > 0. Se calcula la fuerza del primer criterio y se obtiene: 101 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] . como puede distinguir de la integral cerrada de un círculo unitario. Es un campo conservativo. Un campo no conservativo se puede describir a través de un campo conservativo haciendo algunas consideraciones. Entonces no se trata de un campo gradiente. no existe la derivada en el punto cero. Debido al sistema de coordenadas en la superficie terrestre es positivo cuando se dirige hacia arriba. debe ser negativo cuando se dirige hacia abajo. El signo menos de este criterio es una convención y tiene un significado profundo. a cuyo campo magnético asociado se lo representa como: Aunque la condición integral se cumple. por el momento. a pesar que su significado fue argumentado en el principio variacional de la mecánica lagrangiana y. es decir cada integral que describe un camino cerrado. La inversión de esta afirmación no tienen ningún valor significativo. pero la rotación la hace no conservativa.acción del campo de fuerzas no-conservativas. por lo que la región no es continua. porque el campo de fuerza puede existir. con lo que se tiene que la rotación desaparece (conservatividad local). Conservatividad local Cuando se considera el criterio se debe tener precaución. El ejemplo más conocido es el conductor eléctrico. El círculo unitario se parametriza mediante con Con eso la integral cerrada es: .

que actúa sobre la partícula. E como la suma de la energía cinética y la energía potencial. En estas transformaciones. en ausencia de rozamientos y sin intervención de ningún trabajo externo. la energía total es la misma antes y después de cada transformación. entonces el teorema de trabajo y energía afirma que el trabajo realizado por esa fuerza es igual al cambio en la energía cinética de la partícula: Puesto que la fuerza es conservativa . En el caso de la energía mecánica se puede concluir que. Supóngase que una partícula se mueve a lo largo del eje x solo con la influencia de una fuerza conservativa Fx. Este fenómeno se conoce con el nombre de Principio de conservación de la energía mecánica.6 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA . la energía total permanece constante. se puede expresar la conservación de la energía mecánica como: Ei = Ef 102 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] .4. es decir. se puede escribir entonces : Esta es la ley de la conservación de la energía mecánica la cual se puede describir en forma alternativa Si ahora se define la energía mecánica total del sistema. sólo se transforma de unas formas en otras. si ésta es la única fuerza. la suma de las energías cinética y potencial permanece constante. El Principio de conservación de la energía indica que la energía no se crea ni se destruye.

En donde: 103 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] .

Joules Ui y Uf: son las energías potenciales iniciales y finales respectivamente.4. Joules f: fuerza disipativa. la ecuación 19 desarrollada queda: Ki + Ui = Kf + Uf(20) Donde: Ki y Kf: son las energías cinéticas iniciales y finales respectivamente.m 104 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compañía] . Joules Dado que la energía mecánica es igual a la suma de la energía cinética más la energía potencial (gravitatoria o elástica). "La conservación de la energía requiere que la energía mecánica total de un sistema permanezca constante en cualquier sistema aislado de objetos que interactúan sólo a través de fuerzas conservativas". Joules En el caso de existir fuerzas dispativas la ecuación 20 se modifica para incluir la pérdida por efecto de la fricción: Ki + Ui – (Kf + Uf ) = .s (21) Donde: Ki y Kf: son las energías cinéticas iniciales y finales respectivamente. Joules Ef: energía mecánica final del sistema.f. es posible aplicar la conservación de la energía en la forma Ei = Ef(19) Donde: Ei: energía mecánica inicial del sistema. Por consiguiente. N s:desplazamiento. Joules Ui y Uf: son las energías potenciales iniciales y finales respectivamente.7 CONSERVACIÓN EN EL TRABAJO MECÁNICO .

cumplirá las otras ya que matemáticamente son equivalentes): Hay un campo escalar (1) Donde El trabajo Fuerzas no conservativas Las fuerzas no conservativas son aquellas en las que el trabajo realizado por las mismas es distinto de cero a lo largo de un camino cerrado. Puede demostrarse que un campo es conservativo si presenta alguna de las propiedades siguientes (de hecho si cumple una de ellas. un campo de fuerzas es conservativo si el trabajo realizado para desplazar una partícula entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida entre tales puntos.8 FUERZAS NO CONSERVATIVAS. A mayor recorrido.4. El trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es dependiente del camino tomado. En física. mayor trabajo realizado. Ejemplos de fuerzas no conservativas serían: Fuerza de rozamiento Fuerza magnética es el gradiente del campo escalar V(r). El nombre conservativo se debe a que para un campo de fuerzas de ese tipo existe una forma especialmente simple de la ley de conservación de la energía. con: 105 | [Escriba el nombre de la compañía] .

como la derivada del momento lineal respecto del tiempo La segunda ley de Newton es un caso particular de la definición de fuerza. En mecánica clásica. Momento lineal e impulso El momento lineal de una partícula de masa m que se mueve con una velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad p=mv Se define el vector fuerza.5 SISTEMAS DE PARTÍCULAS. la integral que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf. tenemos la variación de momento lineal y a la derecha. El estudio sirve para el análisis de partículas libres. como para un sólido rígido en cuyo caso las partículas se mueven manteniendo distancias fijas entre sí. La mayor parte de los objetos físicos no pueden por lo general tratarse como partículas. un objeto extendido se considera como un sistema compuesto por un gran número de partículas puntuales. cuando la masa de la partícula es constante. Despejando dp en la definición de fuerza e integrando A la izquierda. 106 Momento lineal e impulso | [Escriba el nombre de la compañía] . Antes de entrar en el tema. hablaremos del momento lineal e impulso.

la integral es el área sombreada bajo la curva fuerzatiempo. cuando una partícula se mueve bajo la acción de una fuerza F. de una pelota con una raqueta o una pala. Para cada unas de las partículas se cumple que la razón de la variación del momento lineal con el tiempo es igual la resultante de 107 Momento lineal e impulso | [Escriba el nombre de la compañía] . Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos celestes. Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2. si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Supongamos un sistema formado por dos partículas. F12. del orden de centésimas o milésimas de segundo. por ejemplo. Esta aproximación es de gran utilidad cuando se estudian los choques.Para el movimiento en una dimensión. F21. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema. se supone que una de las fuerzas que actúan sobre la partícula es muy grande pero de muy corta duración. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1. por lo que se puede utilizar la aproximación del impulso. En esta aproximación. respectivamente. y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons. 5. Por ejemplo. Cuando se utiliza esta aproximación es importante recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante antes y después de la colisión. En muchas situaciones físicas se emplea la aproximación del impulso.1 DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS Sea un sistema de partículas. El tiempo de colisión es muy pequeño.

F21. como m1 es mayor que m2. el movimiento de cada partícula viene determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actúan sobre dicha partícula. En la figura. la posición del centro de masas del sistema de dos partículas estará cerca de la masa mayor. F12=. Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la tercera Ley de Newton. El movimiento del sistema de partículas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores. tenemos dos partículas de masas m1 y m2.2 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. es decir. 108 Momento lineal e impulso | [Escriba el nombre de la compañía] . tenemos que Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas exteriores que actúan sobre el sistema de partículas.las fuerzas que actúan sobre la partícula considerada. 5.

En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad constante vcm=cte. El Sistema de Referencia del Centro de Masas Para un sistema de dos partículas La velocidad de la partícula 1 respecto del centro de masas es 109 El Sistema de Referencia del Centro de Masas | [Escriba el nombre de la compañía] . la posición rcm del centro de masa de un sistema de N partículas es La velocidad del centro de masas vcm respecto del tiempo se obtiene derivando con En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del sistema de partículas. De la dinámica de un sistema de partículas tenemos que El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la fuerza externa aplicada al sistema.En general.

En las siguientes páginas. A este último término. 110 Momento lineal | [Escriba el nombre de la compañía] . El segundo término. mostraremos la importancia de centro de masas en la descripción del movimiento de un sistema de dos partículas que interactúan a través de un muelle elástico. El movimiento interno relativo al centro de masas. es la energía cinética de una partícula cuya masa sea igual a la del sistema moviéndose con la velocidad del centro de masa. se le denomina energía cinética de traslación del sistema. Momento lineal Podemos comprobar fácilmente que el momento lineal de la partícula 1 respecto al sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partícula 2 respecto del sistema-C p1cm=m1v1c m p2cm=m2v2c p1cm=m p2cm Energía cinética La relación entre las energías cinéticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C es fácil de obtener El primer término.La velocidad de la partícula 2 respecto del centro de masas es En el sistema-C. es la energía cinética relativa al centro de masas. En un sistema de partículas podemos separar el movimiento del sistema en dos partes: El movimiento de traslación con la velocidad del centro de masa. las dos partículas se mueven en direcciones opuestas.

3 TEOREMA DE CONSERVACIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO. F12 +F21 =0 Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partículas El principio de conservación del momento lineal afirma que el momento lineal total del sistema de partículas permanece constante. El principio de conservación del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interacción entre las partículas del sistema aislado m1u1+m2u2=m1v1+m2v2 Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partículas 1 y 2 y v1 y v2 las velocidades finales de dichas partículas. 5.4 TEOREMA DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA. y que la partícula de masa m2 se desplaza dr2. Supongamos que la partícula de masa m1 se desplaza dr1. DE LA Considérese dos partículas que pueden interactuar entre sí pero que están aisladas de los alrededores. Las partículas se mueven bajo su interacción mutua pero no hay fuerzas exteriores al sistema. La tercera ley de Newton o Principio de Acción y Reacción establece que ambas fuerzas tendrán que ser iguales y de signo contrario. es decir. como consecuencia de las fuerzas que actúan sobre cada una de las partículas. 111 Energía cinética | [Escriba el nombre de la compañía] . si el sistema es aislado. La partícula 1 se mueve bajo la acción de la fuerza F12 que ejerce la partícula 2. La partícula 2 se mueve bajo la acción de la fuerza F21 que ejerce la partícula 1.5. si no actúan fuerzas exteriores sobre las partículas del sistema.

el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m2 será (F2+F21)·dr2 Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula modifica la energía cinética de la partícula. podemos escribir el trabajo como suma del trabajo de las fuerzas exteriores más el trabajo de las fuerza interiores o de interacción mutua. etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre la energía potencial inicial y final. 112 Energía cinética | [Escriba el nombre de la compañía] . es decir. Sumando miembro a miembro.El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que actúan sobre la primera partícula es igual al producto escalar (F1+F12)·dr1 Del mismo modo. la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio. muelle elástico. Se tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-F21 son iguales y de sentido contrario Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un desplazamiento relativo de la partícula 1 respecto de la 2. ya que dr1dr2=d(r1-r2)=dr12 Normalmente. la diferencia entre la energía cinética final y la inicial. eléctrico.

F23. la energía U del sistema de partículas se 113 Sistema aislado | [Escriba el nombre de la compañía] . de la partícula 1 con la 2. F13 o por sus correspondientes energías potenciales. hay una sola interacción de la partícula 1 con la 2 descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energía potencial Ep12. La energía del sistema es Sistema aislado Para un sistema aislado. descritas por las fuerzas internas conservativas F12. el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero. Fext=0. A esta cantidad la denominamos energía U del sistema de partículas.Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma Tendremos Entre paréntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energía cinética de las dos partículas que forman el sistema y de la energía potencial que describe la interacción entre las dos partículas. la 1 con la 3 y la 2 con la 3. Para un sistema de dos partículas. La energía del sistema U se escribe Para un sistema formado por tres partículas hay tres interacciones. Wext=Uf-Ui El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energía del sistema de partículas en el estado final y la energía del sistema de partículas en el estado inicial.

un meteorito que choca con la Tierra. El momento lineal total se conserva en las colisiones. 114 La fuerza exterior Fext es conservativa | [Escriba el nombre de la compañía] . la energía cinética no se conserva debido a que parte de la energía cinética se transforma en energía térmica y en energía potencial elástica interna cuando los cuerpos se deforman durante la colisión.5 COLISIONES ELÁSTICAS E INELÁSTICAS . la conservación de la energía se escribirá 5. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos después del choque se dice que la colisión es perfectamente inelástica. Para un sistema de dos partículas cuya interacción mutua está descrita por la energía potencial Ep12.mantiene constante. Se supone que las fuerzas impulsivas debidas a la colisión son mucho más grandes que cualquier otra fuerza externa presente. Por ejemplo. La fuerza exterior Fext es conservativa El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energía potencial inicial y la final Wext=Epi-Epf Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte Para un sistema de dos partículas bajo la acción de la fuerza conservativa peso. Sin embargo. Se emplea el término de colisión para representar la situación en la que dos o más partículas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se define colisión inelástica como la colisión en la cual no se conserva la energía cinética.

El coeficiente de restitución es la razón entre la velocidad relativa de alejamiento. parte de la energía química o energía nuclear se convierte en energía cinética de los productos. si la energía cinética de las partículas después de la colisión es mayor que la inicial. Coeficiente de restitución Se ha encontrado experimentalmente que en una colisión frontal de dos esferas sólidas como las que experimentan las bolas de billar. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elásticas. por la expresión donde e es el coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y 1. las colisiones entre bolas de billar son aproximadamente elásticas. La magnitud Q es la diferencia entre las energías cinéticas después y antes de la colisión. pero puede ser menor que cero si en el choque se pierde energía cinética como resultado de la deformación. 115 Coeficiente de restitución | [Escriba el nombre de la compañía] . El valor de uno es para un choque perfectamente elástico y el valor de cero para un choque perfectamente inelástico. Por ejemplo. Esta relación fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. en la explosión de una granada o en la desintegración radiactiva. o puede ser mayor que cero. las velocidades después del choque están relacionadas con las velocidades antes del choque.En una colisión elástica la energía cinética se conserva. y la velocidad relativa de acercamiento de las partículas. por ejemplo. A nivel atómico las colisiones pueden ser perfectamente elásticas.

En consecuencia. 116 Coeficiente de restitución | [Escriba el nombre de la compañía] . permanece incambiada a lo largo del tiempo. a la rotación del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesión (movimiento asociado al cambio de dirección en el espacio por ejemplo un trompo). por esta razón se estudia cada movimiento en forma independiente. En este caso tendremos una combinación de los dos anteriores.5. Rotación General En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultáneamente. Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy complejo. de modo que en cada instante las partículas que lo forman. cuando cada partícula que lo integra.6 CUERPO RÍGIDO. El cuerpo rígido está en rotación. Si bien el cuerpo rígido ideal no existe. en este caso la rotación puede ser sobre un eje que pase por el cuerpo. es una muy buena aproximación para encarar el estudio de muchos cuerpos. se mueve respecto a un eje con la misma velocidad angular y aceleración angular en cada instante. De traslación a lo largo de una trayectoria. tienen la misma velocidad y aceleración. es decir una rotación y traslación que puede ser estudiado como una traslación y rotación del centro de masa que lo representa más una rotación respecto al centro de masa. y si a la vez este eje está girando en torno a un eje vertical. Consideraremos a un cuerpo como rígido. la distancia entre las diferentes partículas que lo forman. Modos de movimiento de un cuerpo rígido Traslación En este caso el cuerpo rígido se traslada. cuando su forma no varía aún cuando se mueve sometido a la acción de fuerzas. y de vibración de cada parte del cuerpo mientras se traslada y gira. de rotación mientras se está trasladando.

Cuando un cuerpo está en rotación. La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotación en sentido antihorario. cada una con su propia velocidad y aceleración. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibración. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza. TORQUE DE UNA FUERZA. Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rígido. la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una rotación horaria y con mayor rapidez de rotación que en a. la fuerza F3 aplicada en b. es decir no deformable. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos. Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido. Consideremos como cuerpo rígido a una regla fija (figura 1) en un punto O ubicado en un extremo de la regla. Al tratar la rotación del cuerpo. cada punto tiene un movimiento distinto de otro punto del mismo cuerpo. | [Escriba el nombre de la compañía] . El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de rotación. el análisis se simplifica si se considera como un objeto rígido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo. aunque como un todo se esté moviendo de manera similar. y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos. el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. sobre el cual pueda tener una rotación. no produce rotación 117 TORQUE DE UNA FUERZA. al momento angular o al momento de inercia. porque este último se emplea para referirnos al momento lineal. pero en la dirección de la línea de acción que pasa por O. Se prefiere usar el nombre torque y no momento. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas. que son todas magnitudes físicas diferentes para las cuales se usa el mismo término. como se muestra en la figura . Cuerpo rígido. produce sobre la regla fija en O. Pero se puede representar como un objeto extendido formado por un gran número de partículas. por lo que ya no se puede representar por una partícula.

no producen rotación. saliendo y entrando en el plano de la figura respectivamente. por la siguiente expresión: El torque es una magnitud vectorial. | [Escriba el nombre de la compañía] . es: 118 TORQUE DE UNA FUERZA. pero con menor rapidez de rotación que la que produce F2.La regla. Figura 1.(se puede decir que F3 „empuja‟ a la regla sobre O. su valor numérico. F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla. Se define el torque τ de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido. al producto vectorial entre la posición r y la fuerza aplicada F. por definición del producto vectorial. si α es el ángulo entre r y F. en una posición r respecto de cualquier origen O. que es lo que definimos como el torque de la fuerza. F4 que actúa inclinada en el punto b produce una rotación horaria. pero no la mueve). Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotación del cuerpo rígido relacionada con la fuerza. por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido.

r = 0 y el torque es cero. De la figura 119 TORQUE DE UNA FUERZA. Figura 3 El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto a un origen O. | [Escriba el nombre de la compañía] . La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para trabajo. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a través del ángulo α. la dirección del pulgar derecho estirado da la dirección del torque y en general de cualquier producto vectorial. su sentido esta dado por la regla del producto vectorial. sólo esta componente realiza torque. la regla del sentido de avance del tornillo o la regla de la mano derecha.su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F. Por convención se considera el torque positivo (negativo) si la rotación que produciría la fuerza es en sentido antihorario (horario). pero no se llama joule). Figura 2. Fsenα = 0 y el torque es cero. y se le puede llamar F┴. F está sobre la línea de acción de r. Si α = 0 o 180º. esto se ilustra en la figura 3. F senα es la componente de F perpendicular a r. es decir. Si la fuerza F pasa por O. cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura 2.

lo que le da el signo al torque. r3 = b = 1 m. la magnitud del torque se puede escribir como: Ejemplo 1: Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la figura 4. Los puntos A y B se consideran ejes de rotación en forma independiente. a r┴ se le llama brazo de palanca de F.5 m.6. se tiene: τA = F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 . donde F1 = 10 N. r2 = a = 0. por supuesto no simultáneamente. F3 = 15 N. b = 1 m. | [Escriba el nombre de la compañía] . F2 = 5 N. por lo tanto los torque se calculan en forma separada en cada punto.F3 r3 sen20 los valores de las distancias son: r1 =0. a = 50 cm.3 también se ve que r┴ = r senα es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza. Para rotación en torno al punto A. τA = (10)(0) sen45 + (5)(0. Entonces. considerando el sentido de la rotación: 120 TORQUE DE UNA FUERZA.5) sen60 – (15)(1) sen20 = -3 Nm Para rotación en torno al punto B. Figura 4 Solución: el torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza. considerando el sentido de la rotación que produce cada fuerza.

se enuncia de la siguiente forma: “la suma vectorial de todos los torques externos que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero”. este no tendrá aceleración lineal ni aceleración angular. Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero.5 m. En este caso. La rama de la mecánica que estudia el equilibrio estático de los cuerpos se llama estática.5) sen45 + (5)(0) sen60 – (15)(0.F3 r3 sen20 ahora los valores de las distancias son: r1 = a = 0.τB =+ F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 . τB = (10)(0. llamados condiciones de equilibrio. consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido: Figura 5 Figura 6 121 TORQUE DE UNA FUERZA. La segunda condición de equilibrio. r2 =0. r3 = b-a = 0. Pero el movimiento de un cuerpo rígido en general es de traslación y de rotación. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones. corresponde al equilibrio de rotación. y si está en reposo. la partícula está moviéndose con velocidad constante o está en reposo.5) sen20 = 1 Nm EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO. | [Escriba el nombre de la compañía] . Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos simultáneamente. La primera condición de equilibrio es la Primera Ley de Newton. en este último caso se dice que está en equilibrio estático.5 m. estará en equilibrio estático. que garantiza el equilibrio de traslación. si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actúan sobre el cuerpo rígido es cero.

por lo que limitaremos el análisis a situaciones donde todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido. Para calcular el torque debido al peso. | [Escriba el nombre de la compañía] . e incluir en los cálculos el producido por su peso. Se han preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa? o ¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga pesada con una mano. se considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo llamado centro de gravedad. dos de la primera condición de equilibrio y una de la segunda. resulta un sistema final de ecuaciones con seis incógnitas. Στ O = 0 Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la de gravedad o el peso del cuerpo. extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicación al equilibrio estático. entonces el sistema de ecuaciones vectorial (fig 5) y (fig 6) se reduce a las siguientes ecuaciones escalares: ΣFx = 0. están en el plano xy. 122 TORQUE DE UNA FUERZA. ΣFy = 0.Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares. fuerza torque puede punto. Con esta restricción se tiene que tratar sólo con tres ecuaciones escalares. donde también obviamente se encuentra r.

Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede considerar concentrada toda su masa. el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico. Centro de masa. el centro de masa es equivalente al centro de gravedad. El centro de masa de cualquier objeto simétrico homogéneo.Centro de gravedad. entonces se derrumbará. se ubica sobre un eje se simetría. El centro de gravedad es la posición donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta. Para un objeto simétrico homogéneo. Cuando la fuerza es el peso. es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Las otras preguntas ahora las puedes responder tu. para calcular estas dos Ahora se pueden responder las preguntas anteriores. es porque su centro de gravedad está geométricamente dentro de su base. si g es constante en toda la masa. corresponde a la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo rígido. que se llama “área de sustentación”. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa como si fuera una partícula. Respecto a la Torre de Pisa. en cada una de sus partes actúa la fuerza de gravedad. pero no para un objeto irregular. Existen métodos de cálculo integral posiciones. 123 TORQUE DE UNA FUERZA. Pero se le han puesto apoyos en su base para evitar que continué inclinándose. esto es. Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa. la respuesta a la pregunta de porque no se cae. entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. | [Escriba el nombre de la compañía] . pero aquí no las detallaremos. el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre. ya que aquí la gravedad es prácticamente constante. Si la torre continúa inclinándose hasta que su centro de gravedad caiga fuera del área de sustentación.

Calcular la tensión del alambre y la fuerza de reacción en la articulación de la barra. c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas. es recomendable seguir las siguientes instrucciones. Figura a) Figura b) 124 TORQUE DE UNA FUERZA. donde se anulen los torques de (algunas) fuerzas desconocidas. | [Escriba el nombre de la compañía] . que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rígido: a) Aislar al cuerpo rígido del sistema con un límite imaginario. Ejemplo 2: Una barra uniforme de longitud L y peso P está articulada en A en una pared. donde dibujar la componente perpendicular a la posición. como se muestra en la figura a.Para aplicar las condiciones de equilibrio. El alambre permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el extremo superior de la barra. sujeta a la barra por el extremo superior. Un alambre fijo en la pared a una distancia D sobre la articulación. b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicación donde las fuerzas efectivamente actúan. d) Elegir un eje de rotación O adecuado en el cuerpo rígido.

125 TORQUE DE UNA FUERZA.Solución: Se elige como eje de rotación la articulación de la barra en la pared. 1ª condición de equilibrio: ΣF = 0⇒ΣF = 0 y ΣF = 0 x y eje x: FAx – T = 0 eje y: FAy – P . | [Escriba el nombre de la compañía] . se dibuja el DCL de la barra (figura b) y se aplican las condiciones de equilibrio. se identifican las fuerzas que actúan sobre la barra.p = 0 (1) (2) 2ª condición de equilibrio: Στ A = 0⇒τ T +τ p +τ P = 0 +T cosα L – p senα L – P senα (L/2) = 0 (3) De la geometría de la figura se obtienen sen α y cos α en términos de los valores conocidos D y L: que se reemplazan en (3) . luego se despeja T: Ahora se calculan FAx y FAy de las ecuaciones (1) y (2). en el punto A.

| [Escriba el nombre de la compañía] .CONCLUSION 126 TORQUE DE UNA FUERZA.

BIBLIOGRAFIA 127 TORQUE DE UNA FUERZA. | [Escriba el nombre de la compañía] .