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ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

INFORME DE LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL OBJETIVOS:
 Partiendo de las definiciones teóricas, implementar diversos tipos de controladores ya sea P, PI, PID, utilizando diversas herramientas conocidas en el ámbito de la electrónica como por ejemplo el software MATLAB e ISIS Proteus. Utilizando los cálculos teóricos y transformaciones establecidas se puede realizar controladores simulados corroborando los conocimientos teóricos de diseño y así facilitamos el trabajo del diseñador.

PROCEDIMIENTO:
 La planta tiene la siguiente función de transferencia:

( )  Evaluamos un controlador PI con distintos parámetros para mejorar la respuesta de la planta dada.

 Implementamos la Planta G(s) en el software ISIS Proteus:

VANESA RIVERA GONZA

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ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES  Observamos la respuesta al Escalón en Lazo Abierto VANESA RIVERA GONZA Página 2 .ING.

para observar con cuál de todos estos Controladores nuestra Planta tiene una mejor Respuesta. VANESA RIVERA GONZA Página 3 .ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES  Ahora llevamos la Planta G(s) al Sotfware MATLAB  Observamos que la planta responde al Escalón Unitario y que alcanza un nivel de establecimiento en 0. para esto necesitamos utilizar un compensador o controlador Proporcional (P) ó Proporcional Integral (PI) ó Proporcional Integral Derivativo (PID).5 V.

ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES  Implementamos el Controlador P con un Kp = 5 :   Observamos que al implementar un controlador P mejoramos el nivel de respuesta de nuestra Señal de Entrada.ING. VANESA RIVERA GONZA Página 4 . utilizamos el método matemático llevando a diagramas de bloques cada parte de la Función de Transferecia. Necesitamos simular este controlador en ISIS Proteus.

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES  Implementamos en el Software ISIS Proteus:  Observamos la Respuesta al Escalón en Lazo Cerrado: VANESA RIVERA GONZA Página 5 .

Implementaremos este controlador en ISIS Proteus para realizar esto debemos utilizaremos un Método Matemático para determinar un Modelo Matemático. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES  Implementamos el Controlador PI con un Kp = 5 y un Ki = 10:   Observamos que la respuesta de nuestro sistema es óptima pero debemos obtener un mejor Tiempo de Asentamiento y un mejor Porcentaje Overshoot. VANESA RIVERA GONZA Página 6 .ING.

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES  Implementamos en el Software ISIS Proteus:  Observamos la Respuesta al Escalón en Lazo Cerrado: VANESA RIVERA GONZA Página 7 .

ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES     Nos encontramos con que nuestros parámetros de diseño son los siguientes: Menor Tiempo de Subida.ING. Mínimo Sobrepico (menor al 10%). Error de Estado Estacionario Nulo. VANESA RIVERA GONZA Página 8 .  En MatLab insertamos el siguiente código en el editor:  Con la herramienta SISOTOOL obtendremos valores efectivos para nuestro Kp y Ki.  Observamos que el Compensador a tomado el valor de ( ) y nuestra gráfica del Lugar Geométrico obtendremos nuestros Polos y Ceros del Sistema (Gs) y el Compensador (Rs).

 Observamos que el Sistema no cumple con los Requisitos de Diseño porque los Ceros que están en el Diseño con Lugar Geometrico de Raices están muy cerca al Origen.ING. ahora observemos que sucede si se mueven. VANESA RIVERA GONZA Página 9 . los cuales son Tiempo de Establecimiento < 1seg y Sobrepico Máximo < 10% y obtenemos la siguiente respuesta. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES  Movemos el Polo del Sistema para hacer más rápida su respuesta y añadimos requerimientos de Diseño a la ventana de SISOTOOL.

Vemos que nuestro compensador quedo de la siguiente manera.ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES   Observamos que se cumplen los requisitos de Diseño al colocar los Ceros de esa forma. VANESA RIVERA GONZA Página 10 .

ING.5 VANESA RIVERA GONZA Página 11 . ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES  Tenemos que nuestro Ki = 26 y Kp = 6.

ING.  Ahora colocamos el Parametro Ki en ISIS Proteus. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES  Colocamos el Parametro Kp en ISIS Proteus.  La Respuesta de nuestro Sistema utilizando el Compensador con los parámetros establecidos es: VANESA RIVERA GONZA Página 12 .

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