Tema 1

Electrnica
Tema 1:
Conceptos bsicos de amplificacin
Tema 1: Conceptos bsicos de amplificacin - 2
Electrnica
ndice del tema
1. Introduccin. Principios de modelado.
2. Amplificacin
1. Generalidades.
2. Tipos de amplificadores: el amplificador de tensin
3. Ganancias.
4. Otros tipos de amplificadores.
5. Amplificadores ideales.
3. Amplificadores reales: efectos de carga
4. Amplificadores multietapa
5. Amplificadores diferenciales
6. Otras limitaciones
Electrnica
Nomenclatura de las seales elctricas
Ejemplo: Amplificador de seal analgica
Diferenciacin: continua y variable
normalmente, la fuente de energa es de c. continua (batera)
normalmente, la informacin reside en las variaciones de la seal
1.-Introduccin.Definiciones
Batera: fuente
de energa
(continua)
A
Carga (Load):
objetivo de la
seal amplificada
v
L
(t)
i
L
(t)
Tensiones y corrientes
por la carga:
Generador: fuente
de informacin
(variable con t)
Electrnica
Grficamente...
1.-Introduccin. Definiciones
A
v
L
(t) = V
L
+ v
l
(t) = continua + info f(t)
i
L
(t) = I
L
+ i
l
(t) = continua + info f(t) Segn esta nomenclatura para
la definicin de las seales:
Mucho ojo al uso de maysculas,
minsculas y subndices!
En posteriores lecciones veremos
cmo manejar adecuadamente
todos estos conceptos, segn el
tipo de circuito y/o de seales
implicados.
Electrnica
1.-Modelado. para qu y cmo...
Cmo obtener un modelo a partir del dispositivo/circuito fsico?
Mtodo prctico: Obtencin de curvas de funcionamiento: (v-i) y de
transferencia y su linealizacin.
Mtodo analtico: Obtencin de ecuaciones de comportamiento a partir
del funcionamiento interno (a nivel fsico) y su linealizacin.
Para qu?
A lo largo de esta asignatura se
estudiarn los dispositivos
fsicos, sus curvas, las
ecuaciones que describen su
funcionamiento y sus modelos.
Igualmente, si se sabe modelar
un comportamiento dado,
llegaremos a saber qu circuito
podr responder a ese modelo.
Electrnica
Modelo:
Descripcin matemtica del comportamiento de un dispositivo o
circuito en el rango o margen de actuacin especificado.
Los modelos elctricos ms simples establecen las relaciones de
corriente-tensin entre sus extremos o conexiones.
Si estas relaciones se muestran de forma grfica, se conocen como
curvas (v-i)
Algunos ejemplos sencillos:

1.-Modelos: curvas (v-i)
Electrnica
1.-Modelado: cuadripolo
Cuadripolo: Cuatro terminales (o polos) que constituyen dos
accesos o puertos
Tienen dos terminales de entrada (puerto 1)y dos de salida
(puerto 2).
Existen cuatro variables elctricas: v
1
, i
1
, v
2
, i
2

La estructura interna del cuadripolo define las relaciones entre ellas
Red lineal:
R, L, C
+ generadores
Electrnica
Familias bsicas de parmetros:ecuaciones
De acuerdo a como se relacionen las variables elctricas, se definen
cuatro familias de parmetros. Cada una dar lugar a un modelo:
Electrnica
Familias bsicas de parmetros: modelado
Modelo h: CCCS
Current Controlled Current Source
Modelo g: VCVS
Voltage Controlled Voltage Source
Modelo y: CCVS
Current Controlled Voltage Source
Modelo z: VCCS
Voltage Controlled Current Source
I
1

I
1

I
2

I
2

+
V
1

-
+
V
1

-
+
V
2

-
+
V
2

-
Electrnica
1.-Modelo ideal: Ejemplo VCVS. Estructura

Ecuaciones:
Los modelos pueden ser idealizados:
Parmetros terminales:
11
y/o
22
Se hacen cc o ca dependiendo de
su dimensin (impedancia serie - cc o admitancia paralelo- ca)
Parmetro de transferencia inversa:
12
=0

Ejemplo: VCVS (Voltage Controlled Voltage Source - Tensin controlada
por fuente de tensin).
Corresponde al modelado ideal en parmetros g:

g
11
[
-1
]=0 g
22
[]=0 g
12
=0

Parmetro de transferencia directa (transmitancia): transtensin: g
21
=

Curva de entrada:
Electrnica
1.-VCVS: Funcin de transferencia.
Curvas de salida y de transferencia:
La familia de curvas (v-i) de salida dependen de la entrada, segn el
factor de escala = parmetro de transferencia (transmitancia) directa:
Esta dependencia se puede representar como una curva
de transferencia....
...que es la representacin grfica
de la funcin de transferencia:
Esta funcin es un parmetro muy importante, pues indica cmo la
seal pasa desde la entrada hasta la salida.
1 1 2
) ( v v f v
t
= =
Electrnica
1.-Otro ejemplo:CCCS
CCCS (Current Controlled Current Source)

Ecuaciones:
Curva de entrada:
v
1
= 0
Curva de transferencia
Parmetro de
transferencia: |
Curvas de salida:
v
2

Electrnica
1.-Modelado: trabajo personal
Modele (curvas, funciones, etc.) los cuadripolos ...
VCCS (Voltage Controlled Current Source):
y CCVS (Current Controlled Voltage Source):
Electrnica
1.-Modelado: trabajo personal
Modelado de un dispositivo sin conocer su estructura interna
A partir de las curvas de entrada y salida del dispositivo electrnico
transistor bipolar, encuentre un modelo de cuadripolo que describa
su funcionamiento en las zonas mostradas en dichas curvas.
Solucin...
Electrnica
1.-Definiciones
}
=
T
m
dt t p
T
P
0
1
) (
Potencia (valor instantneo): P(t)=v(t)i(t)

Potencia media (seales peridicas)
Matemticamente, valor medio: Proporcional al rea encerrada:
Valor eficaz: raz cuadrada del valor cuadrtico medio (root main square o rms)

0 0
0
2
1
) ( ) (
1
I V dt t i t v
T
P
T
m
= =
}
Seal senoidal:

senwt I t i
senwt V t v
0
0
) (
) (
=
=
( )
ef ef m
T
rms ef
I V
I V
P
V
dt senwt V
T
V V =
= = = =
}
2
2
1
0 0 0
0
2
0
Otro modo de expresar la potencia media: en funcin de valores eficaces
Valor eficaz: valor equivalente de tensin o corriente continua que disipa sobre la misma
carga la misma potencia que los valores de seal senoidal
No hay P
eficaz
o P
rms
sino valores eficaces o rms
de tensin o corriente!!
Electrnica
2.1.-Amplificacin: generalidades
Amplificador: Circuito electrnico cuya funcin es proporcionar
en su salida una copia de la seal de entrada en las
condiciones de nivel y calidad requeridas.
Normalmente se especifica el nivel necesario de un parmetro
elctrico: tensin, corriente o potencia.
Los parmetros necesarios dependen de la aplicacin.
Por ejemplo, para escuchar una TV a volumen normal se necesita
alrededor de 1 W en el altavoz (una carga R
L
de unos 8 O).
Pero en una actuacin en pblico, los amplificadores rondan los kW.
Un ejemplo:
Se dispone de un lector de cintas de msica (fuente)
que da una tensin en c. abierto de 100mV rms y
tiene una impedancia interna de 22kO. Para poder or
la seal en el altavoz (carga) que es de 8O, se
necesitan unos 100mW.
Conexin directa: nW R
R R
V
R I R en P
L
s L
sef
L ef L m
165 , 0 ) (
2
2
~
|
|
.
|
\
|
+
= =
Electrnica
Se necesita un amplificador que nos permita transferir la seal
de fuente a carga con el nivel de potencia requerido.
As, se puede utilizar un amplificador ideal tensin ideal: el
sistema analizado como VCVS o modelo g idealizado de un
cuadripolo:
La salida la podemos evaluar
analticamente...
...o grficamente
usando la f. de t.
) ( 9 , 8 ) ( ) ( ) ( t v t v t v t v
s s i L
= = =
9 , 8 890
8
100
2 2
= = = = = mV V
V
R
V
mW P
ef
ef
L
ef
m
Electrnica
Modelo del
amplificador
para seal
Fuente de
Energa
En el ejemplo anterior, la carga recibe 100mW pero el generador
no entrega potencia alguna (P
s
= 0W), pues i
i
=0.
Si el VCVS es pasivo (un gen. dependiente)...
...de dnde sale la potencia que recibe la carga?
La respuesta es clara: de la fuente de energa (batera, f. de a.)
El modelo del amplificador recoge el
modo en el que la seal se transfiere
de entrada a salida:
La fuente de energa est implcita
en el modelo a travs de la cte. del
gen. dependiente.
Los terminales de alimentacin de
energa son diferentes a los de
entrada y salida de seal.
Energa y seal estn relacionadas
entre s, se tratan por separado,
pero sin energa no hay seal
Electrnica
2.2.-Tipos de amplificadores
Segn el tipo de generador y de carga se tienen las variables entrada/salida ms
adecuadas:
Generadores (entradas Xe)
de tensin (v
e
), como micrfonos:

de corriente (i
e
), como los fotodetectores:
Cargas (salidas Xs)
que necesitan tensin (v
s
), como los altavoces:

que necesitan corriente (i
s
), como dispositivos bobinados:

En consecuencia, se tienen cuatro combinaciones posibles de entradas salidas,
Xs y Xe, que corresponden a los cuatro modelos bsicos de la teora de
cuadripolos.
Cada combinacin define un tipo de amplificador A
x
.
Electrnica
Electrnica
2.2.-Tipos de amplificadores: A. de tensin
Caractersticas:
Las variables preferentes en entrada y salida son tensiones
Modelado con VCVS (en parmetros g), con generador de tensin
en la salida
Las medidas en circuito son sencillas de hacer
En paralelo con los terminales: con voltmetro, osciloscopio o similar
Ecuaciones en el amplificador:
=
=
o o i vo o
i i i
i R v A v
i R v

En generador y carga:
=
=
o L o
i s s i
i R v
i R v v
Cmo se medira el parmetro del VCVS?

Tiene relacin con ello el nombre A
vo
?
Ejercicio:
Electrnica
2.3.-Caracterizacin de amplificadores
Ganancia: Relacin entre las variables elctricas consideradas de salida y entrada del
amplificador.
dan una medida de la transferencia real de seal de entrada a salida.
X
salida
X
entrada
Ganancia Unidades Nomenclatura
P
o
P
i
(P
o
/ P
i
) (W/W) Ganancia de Potencia
v
o
v
i
(v
o
/ v
i
) (V/V) de (trans)-tensin
i
o
i
i
(i
o
/ i
i
) (A/A) de (trans)-corriente
v
o
i
i
(v
o
/ i
i
) O
de transimpedancia (compleja)
o de transresistencia (si es real)
i
o
v
i
(i
o
/ v
i
) 1/O
de transadmitancia (compleja)
o de transconductancia (si es real)
Impedancias terminales: Impedancias equivalentes Thevenin desde la entrada y desde
la salida.
Ganancia e impedancias pueden ser nmeros complejos (mdulo-fase)!!
Electrnica
2.3.-Clculo de ganancias
Ejercicio:
Determinar las expresiones de todas las ganancias del amplificador
de tensin genrico de la figura adjunta.
) ( ) ( O
+
=
+
= =
i
o L
L
vo
i
i
o L
L
i vo
i
o
Z
R
R R
R
A
v
R
R R
R
v A
i
v
G
) (
1
1
O
+
=
+
= =
o L
vo
i o L
i vo
i
o
Y
R R
A
v R R
v A
v
i
G
+
= =
+
= =
s i
s
i i i i
o L
i vo
L o L o
R R
v
R i R v
R R
v A
R i R v
) (
Sobre el cto. se tiene:

|
.
|
\
|
+
= =
V
V
R R
R
A
v
v
G
o L
L
vo
i
o
V
|
.
|
\
|
+
=
+
= =
A
A
R R
R A
R v
R R v A
i
i
G
L o
i vo
i i
L o i vo
i
o
I
) ( /
) /( ) (
Electrnica
2.3.-Ganancia de potencia
Un caso interesante es la Ganancia de Potencia.
Se define como:
= = =
= = =
i i
i
i
i i i
L o
L
o
o o o
R i
R
v
i v P
R i
R
v
i v P
2
2
2
2
En el amp. de la figura se tiene...
( )
W
W
i
o
P
P
P
G
Amp. del entrada la en Potencia
carga la a entregada Potencia
= =
( )
W
W
i
L
i
L
i
v i v
i i
o o
i
o
P
R
R
G
R
R
G G G
i v
i v
P
P
G = = = = = =
2 2
Mltiples maneras para obtener el valor del parmetro deseado!
Aplicables todas las tcnicas y reglas del anlisis de circuitos lineales.
P
i
P
o

Electrnica
2.3.-Ganancia de potencia: el deciBelio
Es habitual manejar las ganancias en unidades logartmicas.
Las ganancias prcticas se dan en un rango muy amplio.
Muchos efectos se modelan u operan mejor con logaritmos
percepcin humana: octavas en msica; intensidad sonora; ...
los productos se transforman en sumas; las exp. en productos; ...
Definicin
Sobre la relacin de potencias:

Por extensin, se puede aplicar al resto de ganancias, pero...
...ojo con las dimensiones y los valores complejos!
) ( log 10 dB G G
P PdB
=
) ( log 20
) ( log 20
dBS
S
G
G
dB
G
G
Z
YdB
Z
ZdB
=
O
O
=
) ( log 20
) ( log 20
dB G G
dB G G
I IdB
V VdB
=
=
Muy usadas
en dB:
No usadas,
por...
el dB es
adimensional
Electrnica
2.4.-Otros amplificadores:
trans-impedancia, A
Z
trans-admitancia, A
Y
trans-corriente, A
I
Electrnica
3.-Amplificadores reales: efectos de carga
En la ecuacin de la ganancia A
aparecen dos trminos, que hacen que la ganancia as
definida sea siempre inferior a la transmitancia, :
son los factores de carga de entrada y salida
estos alejan al amplificador real de la situacin ideal
pero si estos factores cumplen unas aproximaciones:

un amplificador real se comportara como ideal

~ << <<
v L o i s
A R R R R ' ,
Electrnica
2.5.-Amplificadores ideales
No extraen potencia alguna del generador de seal P
e
= 0.
alguna de sus ganancias (y siempre G
P
) tienden a infinito
La seal entregada en la salida no depende del valor de la carga, R
L

X
salida

X
entrad
a

Nombre Modelo Transmitancia
v
s
v
e

VCVS,
A
V
= (trans)-tensin (V/V)
(genrico: A
V
)
i
s
i
e

CCCS,
A
I
| = (trans)-corriente (A/A)
(genrico: A
I
)
v
s
i
e

CCVS,
A
Z
r
m
= transresistencia (O)
(genrico: A
Z
)
i
s
v
e

VCCS,
A
Y
g
m
= transconductancia
(1/O)
(genrico: A
Y
)
Electrnica
3.-Amplificadores reales: efectos de carga
Ejercicio 2.1. Sobre el amplificador de la figura adjunta:
1. Determine las ganancias de corriente y potencia.
2. Qu tensin habra en la carga si sta se conectase directamente al
generador?
3. Admitiendo un error de aproximacin de alrededor del 10% qu valores
debieran tener las impedancias terminales del amplificador (Z
e
y Z
s
) para
considerarle ideal?
Ejercicio 2.2.
Haga una tabla que indique qu condiciones han de cumplir las impedancias
terminales (Z
e
y Z
s
) de cada tipo de amplificador real para aproximarse a la
situacin ideal correspondiente.
Electrnica
4.-Amplificadores multietapa.
Un amplificador prctico suele estar formado por varios
amplificadores elementales combinados:
La combinacin ms comn es la serie o cascada
En este caso, cada amplificador elemental es una etapa
La figura adjunta es un amplificador en cascada de dos etapas:
De este modo, se simplifica el trabajo...
Cada etapa se analiza/disea por separado
Es ms fcil cumplir las especificaciones globales por partes
Por ej., en la primera (etapa de entrada) se piensa en el generador
En la ltima (etapa de salida) se piensa en la carga.
Electrnica
4.-Amplificadores multietapa.
Un ejemplo: dos A
v
en cascada.
Ganancias de cada etapa:
Ganancia total del amplificador:
En dB:
dB v dB v v v dB v v dB v
A A A A A A A
, 2 , 1 2 1 2 1 ,
) log( 20 ) ( + = = =
01 2
2
1
1
2
1
1
1
1
2
1 2
1 1
2 2 2
) (
R R
R
v
v
Av
R
R R
v
v
R
R R
v
i R v
i
i
i
s i
s
i
o i
i
+
= =
+
=
+
= =
02
2
2
0
2
2
2 2 0 0
) (
R R
R
v
v
A
R R
R
v i R v
L
L
v
o L
L
L
+
= =
)
`
+
= =
+
=
+
=
+
=
1
1
1
2
1 2
1 1
2
2
2 2
0
) (
) (
i
s i
s
i
o i
L
o L
R
R R
v
v
R
R R
v
v
R
R R
v
v
Ecuaciones
2 1
2
0
1
2
1
0

v v v
A A
v
v
v
v
A
v
v
= = =
Electrnica
5.-Amplificadores diferenciales
Son un tipo especial de amplificadores de gran importancia
Disponen de dos entradas y al menos una salida referidas a masa
El ms habitual es el amplificador diferencial de tensin.
El modelo del amplificador diferencial es algo ms complejo
Por construccin reacciona diferente a la forma en que se relacionan
las seales de entrada
Esto se caracteriza como los modos del diferencial
Electrnica
Se pueden definir dos tipos de seales a partir de dos seales
arbitrarias v
i1
y v
i2
:
seal diferencial v
id
, referida a la diferencia entre las entradas.
seal comn v
ic
, referida a la parte comn entre las entradas.
Para un anlisis matemtico ms cmodo, se har referencia al
modo de funcionamiento diferencial usando seal diferencial y
modo comn usando seal comn, cuyas definiciones y modelado
son:
definiciones
de ambos modos
modelo para
los generadores
generadores
de entrada
Equivalentes!
Electrnica
Cada modo de funcionamiento tiene una ganancia distinta
La ganancia diferencial y la ganancia comn.
La salida del amp. diferencial es la combinacin de ambas:

Tambin la impedancia de entrada es diferente segn el modo.
Modelos:
c c d d icm c id d oc od o
v A v A v A v A v v v + = + = + =
Normalmente:
A
d
>> A
c
R
cx
>>

Entrada arbitraria
Entrada solo diferencial
Entrada solo comn
Electrnica
Los amplificadores diferenciales son muy importantes
En muchas aplicaciones, el ruido enmascara la seal...
...pero si el ruido es parte comn, se amplifica mucho menos que
la parte diferencial (seal til).
Un caso tpico son los amplificadores de ECG:
Electrnica
El mismo caso que el ECG es habitual en medidas de sensores
La caracterstica que ms interesa del amplificador diferencial es su
capacidad para eliminar la componente de seal comn
Esta capacidad se puede cuantificar fcilmente relacionando las
ganancias diferencial y comn.
A la relacin entre ambas, se la define como Relacin de Rechazo
al Modo Comn (Common Mode Rejection Ratio = CMRR):
Los fabricantes dan como datos A
d
y CMRR
Ejercicio:
A un diferencial con A
d
=100 y CMRR = 120dB, se aplica una seal de
entrada de 10mV con un ruido comn de 500mV: Qu seales tenemos
finalmente en la salida? Qu relacin hay entre ambas?
cm
d
dB
A
A
CMRR log 20
) (
=
cm
d
A
A
CMRR =
Electrnica
6.-Otras caractersticas de amplificadores
Los modelos generales de los amplificadores muestran los
efectos ms importantes:
Impedancias terminales y transmitancia.
En una primera aproximacin los parmetros se han considerado
como constantes.
...pero esto no permite considerar otras caractersticas.

Es necesario completar la definicin de los amplificadores
aadiendo otras caractersticas que modelen:
Limitaciones
Dependencias con otros parmetros externos o internos
Errores
etc.
Electrnica
6.-Limitaciones: dependencias en Z
e,s
Las impedancias terminales son las vistas en las conexiones de
entrada y salida.
En anlisis, su valor se obtiene segn lo establecido en la teora de
cuadripolos.

En ocasiones, ambas impedancias se ven afectadas por las
existentes en generador y carga.
Ejemplo: obtener las impedancias terminales del amplificador cuya
estructura interna se muestra en la figura.
Electrnica
6.-Tensin de desviacin
La tensin de desviacin (offset) modela desplazamientos en la
curva de transferencia.
Normalmente, son valores en DC
debidos a asimetras, impurezas u
otros defectos similares en los
componentes.

Puede variar con la temperatura, el
tiempo, las condiciones
ambientales, etc.
Electrnica
6.-Distorsin no lineal
Distorsin es toda deformacin de la forma de onda de salida
del amplificador, respecto a la seal de entrada.
El trmino distorsin no-lineal
hace referencia a la deformacin
debida a la curvatura de la funcin
de transferencia.
Un caso particular es la distorsin
por saturacin o recorte.
Electrnica
6.-Respuesta frecuencial
La respuesta frecuencial de un amplificador modela la
dependencia con la frecuencia de sus parmetros.
Todas las caractersticas varan con e: impedancias, ganancias...
Afectan en mdulo y fase a parmetros y seales.
Pueden reconocerse zonas o bandas de frecuencia con
comportamientos similares:
La banda de frecuencias medias es aquella en la que los
parmetros pueden considerarse constantes reales.
Electrnica
6.-Respuesta frecuencial
Los lmites entre las diversas bandas se denominan
frecuencias de corte
Se define como el valor de frecuencia con potencia mitad (-3dB)
referida a la existente en frecuencias medias (en amplitud, sqrt(2)).
2
La diferencia entre f
H
y f
L
se llama ancho de banda, B.
L H
f f B =
Electrnica
6.-Distorsin de amplitud
Debido a las variaciones de ganancia con la frecuencia, las
componentes de las seales complejas se amplifican de forma
diferente segn su frecuencia deformacin distorsin.
Algo similar se produce
considerando la fase.
En ese caso se tratara de
una distorsin de fase.
Ejemplo: efecto de la
distorsin de amplitud
sobre una onda
cuadrada
Electrnica
6.-Respuesta frecuencial y temporal
La respuesta en frecuencia tiene un efecto directo sobre la
respuesta temporal.
Las limitaciones en ancho de banda conllevan
una variacin en la forma de onda.
En seales digitales (ondas cuadradas) esto afecta directamente
a dos parmetros de la misma:
Los flancos de subida o bajada
La seal pasa de un nivel a otro en tiempo cero.
Esto se corresponde con una variacin (frecuencia) infinita.
Se relaciona con la respuesta a las altas frecuencias.
Los niveles alto o bajo de la seal.
Se debe mantener un nivel constante. (variacin nula).
Se relaciona con la respuesta en DC (frecuencia 0)

Estos efectos se estudiarn con detalle en su momento.
Electrnica
Bibliografa

Referencias del Tema 1:
Electrnica. Allan R. Hambley. Ed. Pearson Education, Madrid 2001.
ISBN: 84-205-2999-0
Captulo 1, completo: pginas 2 a 56.

Circuitos Electrnicos. Anlisis diseo y simulacin. Norbert R.
Malik, Ed. Prentice Hall, Madrid 1996. ISBN: 84-89660-03-4.
Captulo 1, salvo secciones 1.5.5, 1.5.4, 1.6.7 y 1.6.8.

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Cmo se medira el parmetro del VCVS?

Sobre el cto. se tiene:

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