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Controles industriales Sistemas de automatizacin Sensores The Motion Book Variadores de velocidad ajustable de CA y CC Motores de velocidad ajustable de CA y CC con control coordinado
Productos de seguridad
Rockwell Software Visite nuestro sitio web en: http://www.ab.com/safety o bien www.ejaltd.co.uk
Productos de seguridad
Dispositivos de seguridad para deteccin de presencia Interruptores con enclavamiento Rels de seguridad Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Dispositivos de paro de emergencia Interruptores de posicin (final de carrera) PLC de seguridad Contactores y rels de control Interruptores de carga IEC Dispositivos de control de dos manos Sistemas de aislamiento de seguridad Soluciones para seguridad aplicada Sistemas de conexin Interruptores para lugares peligrosos Terminal MobileView Guard
Productos de seguridad
Atlas 5 Interruptores con enclavamiento Pgina 3-32 440G-MT Interruptores con enclavamiento Pgina 3-36
Minotaur MSR132E Rels de Minotaur MSR30RT/RTP seguridad Rels de seguridad Pgina 4-60 Pgina 4-26
Caja de distribucin y T-Port con cableado de seguridad Sistemas de conexin 15-4, 15-5, 15-8 Senator pequeo, de plstico Interruptores (de final de carrera) de posicin Pgina 7-2
Slamlock Electrical Dispositivos de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe SafeZone Pgina 5-26 Dispositivos de seguridad para deteccin de presencia Pgina 2-68
Senator grande, metlico Interruptores (de final de carrera) de posicin Pgina 7-8
ElectroGuard Sistema de aislamiento de seguridad Pgina 12-2 GuardShield Dispositivos de seguridad para deteccin de presencia Pgina 2-8
Generalidades
Generalidades
Pautas de seguridad y conversiones mtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Trminos y condiciones de venta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Mantenimiento de equipos de control industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 Envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Principios de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Dispositivos de seguridad para deteccin de presencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Interruptores con enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Rels de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Dispositivos de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Interruptores de posicin (final de carrera). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 PLC de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Contactores y rels de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Interruptores de carga IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Dispositivos de control de dos manos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Sistemas de aislamiento de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Soluciones de seguridad aplicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Sistemas de conexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Lugares peligrosos e interruptores pneumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Interfaces de terminal MobileView Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ndice de nmeros de catlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ndice completo de productos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Oficinas de ventas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en este suplemento tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad u obligacin, incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual, por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin
Informacin de seguridad relacionada
El instalador es responsable de la seguridad de todo el sistema de control instalado y de que se cumplan todas las leyes, cdigos y requisitos de seguridad pertinentes. ATENCIN: Como instalador de este sistema de control, usted debe estar bien informado de otras normas vigentes relacionadas a recomendaciones de seguridad respecto a: Construccin de mquinas Aspectos elctricos generales Seguridad de mquinas Guardas de punto de operacin, cortinas de luz de seguridad, guardas mecnicas, controles de dos manos y rels de monitoreo de seguridad Adems de las leyes y cdigos locales, usted es responsable del cumplimiento de las recomendaciones de seguridad detalladas en todos los cdigos y normas vigentes, entre ellos: Cdigo Elctrico Nacional Reglamentos de OSHA Normas ANSI NFPA CSA
Trminos y condiciones
Para obtener informacin sobre los Trminos y condiciones de venta, por favor consulte la pgina Generalidades-4.
IMPORTANTE
Rockwell Automation se reserva el derecho de hacer revisiones al material contenido en este catlogo y especficamente niega toda responsabilidad por daos incidentales o consecuentes que resulten del suministro, rendimiento o uso de este material.
Generalidades
Factores de conversin mtrica A Longitud Milmetros (mm) Centmetros (cm) Metros (m) Metros (m) Pulgadas (pulg.) Pulgadas (pulg.) Pies Yardas (yd.) rea Milmetros cuadrados (mm2) Centmetros cuadrados (cm2 ) Metros cuadrados (m2 ) Metros cuadrados (m ) Pulgadas cuadradas (pulg.2 ) Pies cuadrados (pies2) Yardas cuadradas (yd.2) Peso Gramos (g) Kilogramos (kg) Onzas (oz.) Libras (lb) Volumen Centmetros cbicos (cm3) Metros cbicos (m3 ) Litros (L) Litros (L) Litros (L) Litros (L) Pulgadas cbicas (pulg.3 ) Pies cbicos (pies3) Pulgadas cbicas (pulg.3 )
2
Multiplicar por 25.4 2.54 0.305 0.914 0.0394 0.394 3.28 1.09 645.0 6.45 0.0929 0.836 0.00155 0.155 10.8 1.20 28.3 0.454 0.0353 2.20 16.4 0.0283 0.0164 28.3 4.55 3.79 0.061 35.3 61.0 0.0353 0.220 0.264 6.89 0.0689 0.145 14.5 0.113 8.85
! "
Pies cbicos (pies3) Galones (Imp) Galones (EE.UU.) Presin Libras/pulgada cuadrada (psi) Kilopascales (kPa) Libras/pulgada cuadrada (psi) Barios (Bar) Kilopascales (kPa) Libras/pulgada cuadrada (psi) Barios (Bar) Libras/pulgada cuadrada (psi) Par Libra pulgada (lb pulg.) Newton metros (Nm) Newton metros (Nm) Libra pulgada (lb pulg.) Temperatura Grados Fahrenheit (F) Grados centgrados (C) Grados centgrados (C) Grados Fahrenheit (F)
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Generalidades
D.
E.
F.
G.
H.
Lmite de responsabilidad EN NINGN CASO EL VENDEDOR SER RESPONSABLE POR DAOS INCIDENTALES, INDIRECTOS O CONSECUENTES DE CUALQUIER TIPO. LA RESPONSABILIDAD ACUMULADA MXIMA DEL VENDEDOR RELACIONADA A CUALQUIER OTRO RECLAMO Y OBLIGACIONES, INCLUSIVE CON RESPECTO A
Generalidades-4
Generalidades
Generalidades-5
Generalidades
Generalidades-6
Generalidades
ATENCIN: Peligro de explosin. Siempre desconecte la alimentacin elctrica antes de abrir envolventes en lugares peligrosos. Cierre y asegure dichos envolventes antes de volver a conectar la alimentacin elctrica.
Ubicacin de envolventes Los envolventes NEMA Tipos 7 y 9 requieren una manipulacin cuidadosa para no daar las bridas maquinadas. En el caso de cubiertas extrables, quite la cubierta y pngala a un lado con la superficie maquinada hacia arriba. En el caso de cubiertas abisagradas, abra completamente la cubierta y sujtela en la posicin completamente abierta si es necesario. Limpie y examine las bridas del cuerpo y la cubierta antes de volver a ensamblar. Si tienen rasguos, mellas, muescas u oxidacin en las superficies de contacto, reemplace el cuerpo o la cubierta segn sea necesario. Examine todos los pernos y reemplace los que tengan las roscas daadas. Tambin revise las roscas de empalme para determinar si han sufrido dao y reemplace el envolvente si es necesario. Las cubiertas y cuerpos de algunos envolventes se fabrican como conjunto (no intercambiables). Debe consultarse con el fabricante antes de reemplazar una cubierta o cuerpo, a menos que el fabricante haya especificado que son intercambiables.
La prueba de integridad del frasco en vaco indica necesidad de reemplazo. Reemplace simultneamente todos los frascos en vaco en el contactor para evitar un desalineamiento y desgaste desigual de los contactos. Si los frascos en vaco no requieren reemplazo, verifique y ajuste la sobrecarrera al valor indicado en las instrucciones de mantenimiento. Terminales Las conexiones flojas en los circuitos de alimentacin elctrica pueden producir sobrecalentamiento, lo cual puede causar un mal funcionamiento o fallo del equipo. Las conexiones flojas en los circuitos de control pueden causar mal funcionamiento del control. Las conexiones de unin o tierra flojas pueden aumentar el peligro de choque elctrico y contribuir a la generacin de interferencia electromagntica (EMI). Verifique la firmeza de todas las conexiones de terminales y la barra de bus y apriete de manera segura cualquier conexin floja. Reemplace cualquier pieza o cableado daado por sobrecalentamiento y cualquier cable o correa de unin rota. Cubiertas para arco Revselas para determinar si presentan grietas, roturas o erosin profunda. Las cubiertas para arco y las cmaras de arco deben reemplazarse si han sufrido dao o erosin profunda.
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Generalidades
ATENCIN: El uso de equipos de prueba diferentes de los recomendados por la fbrica para controles de estado slido puede daar el equipo de control o de prueba, o causar la activacin inesperada del equipo controlado. Consulte el prrafo titulado PRUEBA DE ALTO VOLTAJE.
Los dispositivos de estado slido no requieren mucho ms que una inspeccin visual peridica. Los componentes descoloridos, calcinados o quemados pueden indicar la necesidad de reemplazar el componente o la tarjeta de circuitos. Los reemplazos necesarios deben realizarse slo en la tarjeta PC o a nivel del componente enchufable. Las tarjetas de circuitos impresos debe inspeccionarse para determinar si estn correctamente asentadas en los conectores correspondientes. Las lengetas de fijacin de las tarjetas tambin deben estar en su lugar. Los dispositivos de estado slido tambin deben estar protegidos contra contaminacin, y deben mantenerse los mecanismos de enfriamiento consulte los prrafos titulados CONTAMINACIN y DISPOSITIVOS DE ENFRIAMIENTO en la pgina anterior. No deben utilizarse disolventes en las tarjetas de circuitos impresos.
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Generalidades
Envolventes IEC
Grado de proteccin
La publicacin 529 de IEC describe los grados de proteccin estndar que proporcionan los envolventes de un producto si se instalan correctamente.
Primer numeral ! Proteccin de personas contra el acceso a piezas peligrosas y proteccin contra penetracin de objetos extraos slidos. Segundo numeral ! Proteccin contra el ingreso de agua bajo condiciones de prueba especificadas en IEC 529.
Resumen
La publicacin define grados de proteccin con respecto a: Personas Equipo dentro de envolvente Ingreso de agua No define: La proteccin contra el riesgo de explosin La proteccin ambiental (por ej., contra humedad, atmsferas corrosivas o fluidos, moho o el ingreso de gusanos)
Nota: Los requisitos de las pruebas de IEC para grados de proteccin contra ingreso de lquidos se refieren slo al agua. Los productos descritos en este catlogo que tienen un alto grado de proteccin contra el ingreso de lquidos, en la mayora de casos tienen sellos de nitrilo. Estos tienen buena resistencia a una amplia gama de aceites, refrigerantes y fluidos cortantes. Sin embargo, algunos de lubricantes, fluidos hidrulicos y disolventes disponibles pueden causar un severo deterioro del nitrilo y otros polmeros. Algunos de los productos listados estn disponibles con sellos de Viton u otros materiales para una mayor resistencia a dichos lquidos. Para obtener recomendaciones acerca de este tema, consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation, vea la Seccin 21 de este catlogo.
3 Dedo; objetos de ms de
12.5 mm de dimetro
5 Herramientas y objetos de ms
de 2.5 mm de dimetro
7 Herramientas y objetos de ms
de 1.0 mm de dimetro
Nota: Todos los primeros y segundos numerales hasta e incluyendo el numeral 6 de caracterstica, implican cumplimiento tambin con los requisitos de todos los numerales de caractersticas ms bajas en su respectiva serie (primera o segunda). Los segundos numerales 7 y 8 no implican idoneidad para exposicin a chorros de agua (el segundo numeral de caracterstica 5 6) a menos que tenga codificacin doble; por ej., IP_5/IP_7.
! El estndar IEC permite el uso de algunas letras suplementarias con los numerales
de caractersticas. Si se utilizan dichas letras, consulte la publicacin IEC 529 para obtener la explicacin correspondiente.
IP0_ No se requiere prueba. IP1_ Una esfera rgida de 50 mm de dimetro no pasar completamente a travs de ninguna abertura. Fuerza = 50 N. IP2_ Un dedo de prueba articulado de 80 mm de largo y 12 mm de dimetro puede penetrar en toda su longitud de 80 mm, pero tendr una separacin adecuada segn lo especificado anteriormente, de las piezas energizadas peligrosas, en cada posicin posible del dedo de prueba mientras ambas articulaciones estn dobladas a un ngulo de hasta 90. Fuerza = 10 N. IP3_ Una varilla de prueba de 2.5 mm de dimetro no penetrar y se mantendr la separacin adecuada de las piezas energizadas peligrosas (segn lo especificado en la tabla anterior). Fuerza = 3 N. IP4_ Un alambre de prueba de 1 mm de dimetro no penetrar y se mantendr la separacin adecuada de las piezas energizadas peligrosas (segn lo especificado en la tabla anterior). Fuerza = 1 N.
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Generalidades
Envolventes IEC
IP5_ Un alambre de prueba de 1 mm de dimetro no penetrar y se mantendr la separacin adecuada de las piezas energizadas peligrosas (segn lo especificado en la tabla anterior). Fuerza = 1 N. IP6_ Un alambre de prueba de 1 mm de dimetro no penetrar y se mantendr la separacin adecuada de las piezas energizadas peligrosas (segn lo especificado en la tabla de la pgina 1-9). Fuerza = 1 N. Pruebas para proteccin contra objetos extraos slidos (primer numeral de caracterstica) Para los primeros numerales 1, 2, 3 y 4 la proteccin contra objetos extraos slidos es satisfactoria si el dimetro total de la sonda especificada no pasa a travs de ninguna abertura. Tome nota de que para los primeros numerales 3 y 4 las sondas estn diseadas para simular objetos extraos que pueden ser esfricos. En los casos en que la forma de la trayectoria de entrada deje duda acerca del ingreso de un objeto esfrico con capacidad de movimiento, puede ser necesario examinar los dibujos o proporcionar acceso especial para la sonda del objeto. Para los primeros numerales 5 y 6, vea las descripciones de las pruebas a continuacin para obtener informacin sobre los criterios de aceptacin. IP0_ No se requiere prueba. IP1_ El dimetro completo de una esfera rgida de 50 mm de dimetro no debe pasar a travs de ninguna abertura en una prueba de fuerza de 50 N. IP1_ El dimetro completo de una esfera rgida de 12.5 mm de dimetro no debe pasar a travs de ninguna abertura en una prueba de fuerza de 30 N. IP3_ Una varilla de acero rgida de 2.5 mm de dimetro no debe pasar a travs de ninguna abertura en una prueba de fuerza de 3 N. IP4_ Un alambre de acero rgido de 1 mm de dimetro no debe pasar a travs de ninguna abertura en una prueba de fuerza de 1 N. IP5_ La muestra de prueba est disponible dentro de una cmara de polvo especificada donde se mantiene en suspensin talco en polvo que pasa a travs de un tamiz de malla cuadrada con cable de 50 mm de dimetro y anchura entre cables de 75 mm. Los envolventes para equipos sujetos a efectos de ciclos trmicos (categora 1) son bombeados al vaco a una presin interna reducida relativa a la atmsfera circundante: mxima depresin = 2 kPa; mximo rgimen de extraccin = 60 volmenes por hora. Si se obtiene el rgimen de extraccin de 40 a 60 volmenes/hr., la prueba contina hasta obtener 80 volmenes o hasta que hayan transcurrido 8 horas. Si el rgimen de extraccin es menos de 40 volmenes/hr. a una depresin de 20 kPa, el tiempo de prueba = 8 hr. Los envolventes para equipos no sujetos a los efectos de ciclos trmicos y designados con la categora 2 en el estndar de productos pertinentes, se prueban durante 8 horas sin bombeo al vaco. La proteccin es satisfactoria si el talco en polvo no se acumul en una cantidad o lugar tal que, con cualquier otro tipo de polvo, podra interferir con la correcta operacin del equipo o afectar la seguridad; y no se deposit polvo donde podra causar una trayectoria a lo largo de rutas conductivas. IP6_ Todos los envolventes son probados como categora 1, segn lo especificado anteriormente para IP5_. La proteccin es satisfactoria si no se observa depsito de polvo dentro del envolvente al final de la prueba. Pruebas para proteccin contra agua (segundo numeral de caracterstica) El segundo numeral de caracterstica del nmero IP indica el cumplimiento con las siguientes pruebas para el grado de proteccin contra agua. Para los numerales 1 al 7, la proteccin es satisfactoria si el agua que ingres no interfiere con la correcta operacin, no lleg a las partes energizadas no diseadas para funcionar cuando estn hmedas y no se acumul cerca de una entrada de cable ni entr al cable. Para el segundo numeral 8 la proteccin es satisfactoria si no ingres agua al envolvente. IP_0 No se requiere prueba. IP_1 Gotea agua sobre el envolvente desde un recipiente de goteo con aberturas separadas en un patrn cuadrado de 20 mm, a un rgimen de cada de lluvia de 1 mm/min. El envolvente se coloca en su posicin de operacin normal bajo el recipiente de goteo. Tiempo de la prueba = 10 min. IP_2 Gotea agua sobre el envolvente desde un recipiente de goteo con aberturas separadas en un patrn cuadrado de 20 mm, a un rgimen de cada de lluvia de 3 mm/min. El envolvente se coloca en 4 posiciones fijas con una inclinacin de 15 con respecto a su posicin de operacin normal, debajo del recipiente de goteo. Tiempo de la prueba = 2.5 min. para cada posicin de inclinacin. IP_3 Se roca agua a todos los lados del envolvente sobre un arco de 60 con respecto a la vertical, usando un dispositivo de tubo oscilante con orificios de rociado con separacin de 50 mm (o una boquilla de mano para envolventes de mayor tamao). Rgimen de flujo, dispositivo de tubo oscilante = 0.07 l/min. por orificio x nmero de orificios; para la boquilla de mano = 10 l/min. Tiempo de prueba, tubo oscilante = 10 min.; para la boquilla de mano = 1 min./m2 de superficie del envolvente, 6 min. como mnimo. IP_4 La misma prueba que para IP_3 excepto que el rociado cubre un arco de 180 con respecto a la vertical. IP_5 El envolvente es rociado desde todas las direcciones posibles con un flujo de agua de 12.5 l/min. a travs de una boquilla de 6.3 mm desde una distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de prueba = 1 min./m2 de superficie del envolvente que va a rociarse, 3 min. como mnimo. IP_6 El envolvente es rociado desde todas las direcciones posibles con un flujo de agua de 100 l/min. a travs de una boquilla de 12.5 mm desde una distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de prueba = 1 min./m2 de superficie del envolvente que va a rociarse, 3 min. como mnimo. IP_7 El envolvente se sumerge en agua en su posicin de servicio durante 30 min. Punto ms bajo de los envolventes menos de 850 mm de altura = 1000 mm debajo de la superficie de agua. Punto ms alto de los envolventes ms de 850 mm de altura = 150 mm debajo de la superficie de agua. IP_8 Las condiciones de prueba estn sujetas a convenio entre el fabricante y el usuario, pero sern por lo menos tan estrictas como las de IP_7
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Generalidades
Envolventes NEMA
Especifique el envolvente correcto para sus controles de motor
Tipo 1 Montaje en superficie para uso general Los envolventes Tipo 1 estn diseados para uso en exteriores principalmente para proporcionar un grado de proteccin contra contacto con el equipo encerrado donde no existen condiciones de servicio inusuales. Los envolventes estn diseados para cumplir con las pruebas de entrada de varilla y resistencia a la oxidacin. El envolvente est hecho con plancha de acero tratada para resistir la corrosin. Tipo 1 Montaje al ras Envolventes de montaje al ras Tipo 1 para instalacin en estructuras de mquina y paredes de yeso. Estos envolventes son para aplicaciones similares y estn diseados a cumplir con las mismas pruebas que los de montaje en superficie Tipo 1. Tipo 3 A prueba de lluvia, hermtico al polvo Los envolventes Tipo 3 estn diseados para uso en exteriores, principalmente para proporcionar un grado de proteccin contra el polvo trasladado por el viento, la lluvia y el granizo; y para no sufrir dao por la formacin de hielo en el envolvente. Estn diseados para cumplir con las pruebas de resistencia a lluvia !, hielo externo", polvo y oxidacin. No estn diseados para proporcionar proteccin contra condiciones tales como condensacin interna o hielo interno. Tipo 3R A prueba de lluvia Los envolventes Tipo R3 estn diseados para uso en exteriores, principalmente para proporcionar un grado de proteccin contra la lluvia y para no sufrir dao por la formacin de hielo en el envolvente. Estn diseados para cumplir con las pruebas de entrada de varilla, resistencia a lluvia #, hielo exterior " y oxidacin. No estn diseados para proporcionar proteccin contra condiciones tales como polvo, condensacin interna o hielo interno. Tipo 4 Hermtico al agua Los envolventes Tipo 4 estn diseados para uso en interiores o exteriores, principalmente para proporcionar un grado de proteccin contra la lluvia y polvo trasladado por el viento, agua de salpicaduras y agua de lavado con manguera; y para no sufrir dao por la formacin de hielo en el envolvente. Estn diseados para cumplir con las pruebas de lavado con manguera, polvo y hielo exterior ". No estn diseados para proporcionar proteccin contra condiciones tales como condensacin interna o hielo interno. Tipo 4X no metlico, resistente a la corrosin Los envolventes Tipo 4X estn diseados para uso en interiores o exteriores, principalmente para proporcionar un grado de proteccin contra la corrosin, polvo trasladado por el viento y lluvia, agua de salpicaduras y agua de lavado con manguera; y para no sufrir dao por la formacin de hielo en el envolvente. Estn diseados para cumplir con las pruebas de resistencia al agua de lavado con manguera, polvo, congelamiento externo ", y corrosin. No estn diseados para proporcionar proteccin contra condiciones tales como condensacin interna o hielo interno. ! " #
Criterios de evaluacin: No ingres agua durante la prueba especificada. Criterios de evaluacin: No sufri dao despus que se derriti la formacin de hielo durante la prueba especificada (Nota: No se requiri que est operativo mientras estaba cargado de hielo. Criterios de evaluacin: No ingres agua en los mecanismos, aislamiento ni piezas energizadas.
Tipo 6P Para sumersin prolongada a una profundidad limitada Los envolventes Tipo 6P estn diseados para uso en interiores o exteriores, principalmente para proporcionar un grado de proteccin contra el ingreso de agua durante sumersin prolongada a una profundidad limitada; y para no sufrir dao por la formacin de hielo en el envolvente. Estn diseados para cumplir con las pruebas de resistencia a la presin de aire, congelamiento externo !, lavado con manguera y corrosin. No estn diseados para proporcionar proteccin contra condiciones tales como condensacin interna o hielo interno. Tipo 7 Para lugares con peligro de gases Los envolventes Tipo 7 son para uso en interiores, en lugares con clasificacin Clase I, Grupos C o D, segn lo definido en el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. Los envolventes Tipo 7 estn diseados para soportar las presiones resultantes de una explosin interna de gases especificados, y contener dicha explosin lo suficiente como para que no entre en combustin una mezcla explosiva de gas y aire en la atmsfera circundante al envolvente. Los dispositivos generadores de calor instalados en envolvente estn diseados para evitar que las superficies externas lleguen a temperaturas capaces de encender mezclas explosivas de gas y aire en la atmsfera circundante. Los envolventes estn diseados para cumplir con las pruebas de resistencia hidrosttica, explosiones y temperatura. El acabado es un esmalte gris con resistencia especial a la corrosin. Tipo 9 Para lugares peligrosos expuestos al polvo Los envolventes Tipo 9 estn diseados para uso en lugares con clasificacin Clase II, Grupos E, F o G, segn lo definido por el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. Los envolventes Tipo 9 estn diseados para evitar la entrada de polvo. Los dispositivos generadores de calor instalados en envolvente estn diseados para evitar que las superficies externas lleguen a temperaturas capaces de encender o decolorar el polvo sobre el envolvente o encender mezclas de polvo y aire en la atmsfera circundante. Los envolventes estn diseados para cumplir con las pruebas de resistencia a la temperatura y penetracin de polvo, as como el envejecimiento de las empaquetaduras. El acabado exterior es un esmalte gris con resistencia especial a la corrosin. Tipo 12 Uso industrial, hermtico al polvo Los envolventes Tipo 12 estn diseado para uso en interiores principalmente para proporcionar un grado de proteccin contra el polvo, la cada de suciedad y el goteo de lquidos no corrosivos. Estn diseados para cumplir con pruebas de resistencia al goteo ", polvo y oxidacin. No estn diseados para proporcionar proteccin contra condiciones tales como condensacin interna. Tipo 13, hermtico al aceite Los envolventes Tipo 13 estn diseado para uso en interiores principalmente para proporcionar un grado de proteccin contra el polvo, el rociado de agua, el aceite y los refrigerantes no corrosivos. Estn diseados para cumplir con las pruebas de exclusin de aceite y resistencia a la oxidacin. No estn diseados para proporcionar proteccin contra condiciones tales como condensacin interna.
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Generalidades
Envolventes NEMA
ENVOLVENTES Consulte las siguientes descripciones breves de los diversos tipos de envolventes que ofrece Allen-Bradley. Vea la pgina 1-13 para obtener los criterios de seleccin. Para obtener definiciones, descripciones y criterios de prueba, consulte la Publicacin 250 sobre Estndares de la National Electrical Manufacturers Association (NEMA). Tambin vea las listas de productos individuales en el catlogo de Allen-Bradley para obtener informacin sobre los tipos de envolventes disponibles as como informacin adicional relacionada a estas descripciones. NOTA: Los envolventes normalmente no protegen a los dispositivos contra condiciones tales como condensacin, congelamiento, corrosin o contaminacin que pueden ocurrir dentro del envolvente o ingresar mediante el conducto o las aberturas no selladas. Los usuarios deben tomar las medidas apropiadas para proteger contra tales condiciones y asegurarse de que el equipo est correctamente protegido.
Criterios de seleccin
Envolventes para lugares no peligrosos
Diseado para cumplir con las pruebas No.! 6.2 6.2 6.8 6.5.1.2 (2) 6.5.1.1 (2) 6.3.2.2 6.4.2.1 6.4.2.2 6.6.2.2 6.7 6.11 (2) 6.3.2.2 6.12 6.9 Tipo Para uso en exteriores 3R 3
Para un grado de proteccin contra: Contacto accidental con equipo dentro del envolvente Cada de suciedad Moho Polvo circulando en el ambiente, pelusa, fibras y partculas voladoras " Polvo trasladado por el viento Cada de lquidos y salpicaduras de luz Lluvia (prueba evaluada segn 6.4.2.1) Lluvia (prueba evaluada segn 6.4.2.2) Nieve y granizo Lavado con manguera y agua de salpicaduras Sumersin prolongada espordica Filtracin de aceite y refrigerante Roco y salpicadura de aceite o refrigerante Agentes corrosivos
Interiores o exteriores 4 4X 6P
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Vea la pgina 1-13 para obtener una descripcin resumida de los requisitos de prueba de los envolventes NEMA. Consulte la Publicacin de Estndares NEMA No. 250 para obtener informacin completa sobre las especificaciones de prueba. Materiales no peligrosos, que no son de Clase III inflamable o combustible.
! Para interiores solamente, a menos que est catalogado con nmero(s) de envolventes Tipo NEMA adicionales apropiados para uso en exteriores, segn lo indicado en la tabla en esta
pgina. Algunos dispositivos de control (si se listan en el catlogo) son apropiados para uso en lugares peligrosos Divisin 2, en envolventes para lugares no peligrosos. Para obtener explicaciones de CLASES, DIVISIONES y GRUPOS, consulte el Cdigo Elctrico Nacional (National Electrical Code). Nota: Las clasificaciones de lugares peligrosos estn sujetas a aprobacin de la autoridad con jurisdiccin. Consulte el Cdigo Elctrico Nacional. " Vea la descripcin resumida de los requisitos de pruebas en la pgina 1-13. Para obtener informacin completa sobre los requisitos, consulte el Estndar 698 de UL, cuyo cumplimiento es requerido por los estndares para envolventes NEMA. # Para obtener una lista de materiales adicionales e informacin acerca de las propiedades de lquidos, gases y slidos, consulte la publicacin NFPA 497M-1991, Classification of Gases, Vapours, and Dusts for Electrical Equipment in Hazardous (Classified) Locations. $ UL 698 no incluye los requisitos de pruebas para Clase III. Los productos que cumplen con los requisitos de Clase II Grupo G, son aceptables para Clase III.
Generalidades-12
Generalidades
Envolventes NEMA
Criterios de seleccin Descripcin resumida de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA
6.2 Prueba de entrada de varilla No debe entrar una varilla con un dimetro de 3.18 mm (.125 pulg.) al envolvente excepto en los lugares donde la pieza energizada ms cercana est a ms de 102 mm (4 pulg.) de una abertura dicha abertura no permitir que entre una varilla con un dimetro de 13 mm (0.5 pulg.). 6.3 Prueba de goteo Se hace gotear agua sobre el envolvente durante 30 minutos de un recipiente colocado en la parte superior con aberturas espaciadas de manera uniforme cada 12,900 mm 2 (20 pulg. cuadradas) del rea del recipiente, y cada abertura con un rgimen de goteo de 20 gotas por minuto. Evaluacin 6.3.2.2: No debe ingresar agua al envolvente. 6.4 Prueba de lluvia Toda la parte superior y todos los lados expuestos se rocan con agua a una presin de 0.35 kg/cm 2 (5 psi) a travs de boquillas por una hora, a un rgimen que hace que el agua suba 457 mm (18 pulg.) en un recipiente de lados rectos debajo del envolvente. Evaluacin 6.4.2.1: No debe ingresar agua a los mecanismos, aislamiento ni piezas energizadas. Evaluacin 6.4.2.2: No debe ingresar agua al envolvente. 6.5.1.1 (2) Prueba de polvo en exteriores (mtodo alternativo) El envolvente y los mecanismos externos se someten a un flujo de agua de 170.5 litros (45 galones) por minuto a travs de una boquilla de 25.4 mm (1 pulg.) de dimetro, dirigido a todas las juntas desde todos los ngulos a una distancia de 3 a 3.7 metros (10 a 12 pies). El tiempo de prueba es 48 segundos por la longitud de la prueba (altura + ancho + profundidad del envolvente en pies) o un mnimo de 5 minutos. No ingresar agua al envolvente. 6.5.1.2 (2) Prueba de polvo en interiores (mtodo alternativo) Se roca agua atomizada a una presin de 2.11 kg/cm2 (30 psi) en todas las uniones, juntas y mecanismos de operacin externos desde una distancia de 305 a 381 mm (12 a 15 pulg.), a un rgimen de 11 litros (3 galones) por hora. Se aplica no menos de 142 gm (5 oz) de agua por pie lineal de longitud de la prueba (altura + longitud + profundidad del envolvente). No ingresar agua al envolvente. 6.6 Prueba de congelamiento externo Se roca agua sobre el envolvente por una hora en una habitacin fra +2 C (36 F); luego la temperatura ambiente se baja a aproximadamente 5 C (23 F) y se controla el rociado de agua de manera que se forme hielo a un rgimen de 6.4 mm (.25 pulg.) por hora hasta que se haya formado hielo de 19 mm (.75 pulg.) de espesor en la superficie superior de una barra de metal de prueba de 25.4 mm (1 pulg.) de dimetro, luego se mantiene la temperatura a 5C (23 F) por 3 horas. Evaluacin 6.6.2.2: El equipo no sufrir dao despus que el hielo se haya derretido (los mecanismos externos no requieren estar operativos mientras estn cargados de hielo). 6.7 Prueba de lavado con manguera El envolvente y los mecanismos externos se someten a un flujo de agua de 246 litros (65 galones) por minuto a travs de una boquilla de 25.4 mm (1 pulg.) de dimetro, dirigido a todas las juntas desde todos los ngulos a una distancia de 3 a 3.7 metros (10 a 12 pies). El tiempo de prueba es 48 segundos por la longitud de la prueba [altura + ancho + profundidad] del envolvente en metros (pies) o un mnimo de 5 segundos. No ingresar agua al envolvente. 6.8 Prueba de resistencia al moho (aplicable slo a envolventes que incorporan partes ferrosas externas) El envolvente se somete a rociado de sal (nebulizacin) por 24 horas, usando agua con cinco partes por peso de sal (NaCI), a 35 C (95 F), luego se enjuaga y se seca. No presentar moho excepto donde la proteccin no es posible (por ej. superficies de contacto maquinadas, superficies de deslizamiento de bisagras, ejes, etc.). 6.9 Proteccin contra la corrosin Los envolventes de plancha de acero son evaluados segn especificaciones de Underwriters Laboratories (UL) 50, Parte 13 (prueba para proteccin equivalente como G-90, plancha de acero con revestimiento de zinc comercial). Otros materiales segn Underwriters Laboratories (UL) 508, 6.9 6.10. 6.11 (2) Prueba de presin de aire (mtodo alternativo) El envolvente se sumerge en agua a una presin igual a una profundidad de 2 metros (6 pies) de agua, durante 24 horas. No ingresar agua al envolvente. 6.12 Prueba de exclusin de aceite El envolvente se somete a un flujo de lquido de prueba durante 30 minutos a travs de una boquilla de 9.5 mm (0.375 pulg.) de dimetro a un rgimen de 7.57 litros (2 galones) por minuto. Se dirige agua con un agente humectante al 0.1 % desde todos los ngulos y desde una distancia de 305 a 457 mm (12 a 18 pulg.) mientras que cualquier dispositivo de operacin externa funciona a 30 operaciones por minuto. No ingresar el lquido de prueba al envolvente. Descripcin resumida de los requisitos de prueba del Estndar 698 de UL Prueba contra explosiones Durante una serie de pruebas en las que se encienden mezclas de gas y aire del gas especfico, en una gama de concentraciones explosivas dentro del envolvente, ste evitar el paso de llamas y chispas capaces de encender una mezcla de gas y aire similar en el rea circundante al envolvente. Adems, no sufrirn dao ni los mecanismos elctricos dentro del envolvente, ni el envolvente. Prueba hidrosttica El envolvente resistir durante 1 minuto una prueba hidrosttica basada en la mxima presin de explosin interna desarrollada durante las pruebas de explosin, de la siguiente manera: metal forjado, cuatro veces la presin de explosin sin ruptura o deformacin permanente; acero fabricado, dos veces la presin de explosin sin deformacin permanente y tres veces la presin de explosin sin ruptura. Excepcin: Las pruebas hidrostticas pueden omitirse si los clculos muestran un factor de seguridad de 5:1 para metal forjado y 4:1 para acero fabricado. Prueba de temperatura El dispositivo en el envolvente es sometido a una prueba de temperatura para determinar la mxima temperatura en cualquier punto de la superficie externa. La temperatura deber marcarse con un cdigo de temperatura basado en el resultado, slo si la temperatura excede de +100 C (+212 F). Prueba de penetracin de polvo El dispositivo funciona a la carga plena nominal hasta que se obtienen las temperaturas de equilibrio, luego se deja enfriar a la temperatura ambiente, a travs de seis ciclos de calentamiento y enfriamiento durante un perodo de por lo menos 30 horas, mientras est continuamente expuesto al aire que circula, con propiedades especificadas en una cmara de prueba. No ingresar polvo al envolvente. Prueba de temperatura con manta de polvo Esta prueba se realiza como se describe en la prueba de penetracin de polvo, excepto que se colocan boquillas de recirculacin de polvo de manera que el polvo no sea soplado directamente sobre el dispositivo bajo prueba. El dispositivo funciona a la carga plena nominal (y en condiciones anormales para equipo sometido a sobrecarga) hasta que se obtienen las temperaturas de equilibrio. El polvo en contacto con el envolvente no se encender ni se descolorar debido al calor, y las temperaturas exteriores basadas en una temperatura ambiente de +40 C (+104 F) no excedern de:
Grupo E F G Operacin normal +200 C (+392 F) +150 C (+302 F) +120 C (+248 F) Operacin anormal +200 C (+392 F) +200 C (+392 F) +165 C (+329 F)
Generalidades-13
Generalidades
Notas
Generalidades-14
Principios de seguridad
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Directivas y legislacin de la Unin Europea. . . . . . . . 1-4 Estndares Europeos armonizados de la UE . . . . . . . . 1-9 Seleccin de medidas de proteccin . . . . . . . . . . . . . 1-13 Estrategia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16 Sistemas de control con fines de seguridad. . . . . . . . 1-22 Otras consideraciones y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . 1-25 Funciones de restablecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28 Guardas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28 Cortinas de luz de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39 Reglamentos de seguridad de EE.UU. . . . . . . . . . . . 1-45 Organizaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-49 Reglamentos de seguridad australianos. . . . . . . . . . . 1-49
Principios de seguridad
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en este catlogo tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad u obligacin, incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual, por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin
Usted es responsable de la seguridad de todo el sistema de control instalado y de que se cumplan todas las leyes, cdigos y requisitos de seguridad pertinentes. ATENCIN: Como instalador de este sistema de control, usted debe estar bien informado de otras normas vigentes relacionadas a recomendaciones de seguridad respecto a: Construccin de mquinas Aspectos elctricos generales Seguridad de mquinas Guardas de punto de operacin, cortinas de luz de seguridad, guardas mecnicas, controles de dos manos y rels de monitoreo de seguridad
Adems de las leyes y cdigos locales, usted es responsable del cumplimiento de las recomendaciones de seguridad detalladas en todos los cdigos y normas vigentes, entre ellos: Cdigo Elctrico Nacional Reglamentos de OSHA Normas de ANSI NFPA CSA
Trminos y condiciones
Para obtener informacin sobre los Trminos y condiciones de venta, por favor consulte la pgina 1-4 de este catlogo.
IMPORTANTE
Rockwell Automation se reserva el derecho de hacer revisiones al material contenido en este catlogo y especficamente niega toda responsabilidad por daos incidentales o consecuentes que resulten del suministro, rendimiento o uso de este material.
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Principios de seguridad
Descripcin general
UNA GUA RPIDA DEL CONTENIDO CON RESPECTO A LEGISLACIN SOBRE SEGURIDAD DE MAQUINARIA EN LA UNIN EUROPEA LA DIRECTIVA DE MAQUINARIAS DIRECTIVA DE USO DE EQUIPO DE TRABAJO
La maquinaria nueva suministrada dentro de la Comunidad Europea debe satisfacer los requisitos esenciales de salud y seguridad. Vea: Directivas y legislacin y estndares europeos armonizados.
Los empleadores deben asegurarse de que todo el equipo de trabajo proporcionado sea idneo y seguro. Vea: Directivas y legislacin y estndares europeos armonizados.
EVALUACIN DE RIESGOS
Determine las caractersticas de operacin y lmites de la mquina. Identifique los peligros. Calcule el riesgo. Vea: Estrategia de seguridad.
ARCHIVO TCNICO
Asegure la disponibilidad de la informacin requerida para verificar la conformidad de la mquina. Vea: Directivas y legislacin
Los empleadores deben asegurarse de que todo el equipo de trabajo sea seguro, que funcione correctamente y que se mantenga en buen estado.
ENTIDADES APROBADAS
Cuando sea necesario (mquinas Anexo IV) tome las medidas apropiadas con una entidad aprobada. Vea: Directivas y legislacin
Los empleadores deben asegurarse de que est disponible la capacitacin e instruccin adecuada adems de informacin de salud y seguridad apropiada.
DECLARACIN
Prepare una declaracin de conformidad o una declaracin de incorporacin. Cuando sea apropiado, coloque la marca CE. Vea: Directivas y legislacin
Los fabricantes y empleadores pueden necesitar satisfacer otras directivas de la Comunidad Europea adems de las indicadas en este libro. La aplicacin de la marca CE indica cumplimiento con todas las directivas pertinentes de la Comunidad Europea.
1-3
Principios de seguridad
Figura 2
La Directiva proporciona una lista de EHSR que debe cumplir la maquinaria cuando son pertinentes. El propsito de esta lista es asegurar que la maquinaria es segura y que est diseada y construida de manera que pueda usarse, ajustarse y mantenerse en todas las fases de su vida til sin poner en riesgo a los operadores. La directiva tambin proporciona una jerarqua de medidas para eliminar los riesgos: (1) Diseo de seguridad inherenteEn la medida de lo posible, el diseo mismo evitar cualquier riesgo. En los casos en que esto no sea posible, debern usarse (2) dispositivos de proteccin adicionales, por ej., guardas con puntos de acceso enclavados, barreras no materiales tales como cortinas de luz, tapetes de deteccin, etc. Cualquier otro riesgo que no pueda eliminarse mediante los mtodos anteriores deber eliminarse mediante (3) equipo de proteccin personal y/o capacitacin. El suministrador de la mquina deber especificar lo apropiado. Deber usarse materiales idneos para construccin y operacin. Deber proporcionarse iluminacin e instalaciones de manejo adecuadas. Los controles y los sistemas de control deben ser seguros y confiables. Las mquinas no deben arrancar inesperadamente y deben tener uno o ms dispositivos de paro de emergencia acoplados. Se deber dar consideracin a instalaciones complejas donde los procesos corriente arriba o corriente abajo puedan afectar la seguridad de una mquina. El fallo de una fuente de alimentacin elctrica o circuito de control no deber causar una situacin peligrosa. Las mquinas deben ser estables y capaces de soportar tensiones previsibles. No deben tener bordes ni superficies expuestas que puedan causar lesiones al personal.
Figura 1
maquinaria, a menos que cumpla con la Directiva. Esto significa que la maquinaria deber satisfacer una amplia gama de requisitos de
1-4
Principios de seguridad
Evaluacin de conformidad
TEST RESULTS ---------------------------STANDARDS ------------------------------
Figura 3
El diseador u otra persona responsable deber mostrar pruebas que verifiquen la conformidad con los EHSR. Este archivo debe incluir toda la informacin pertinente tales como resultados de pruebas, dibujos, especificaciones, etc., tal como se muestra a continuacin. Cuando el equipo est diseado en concordancia con los estndares europeos armonizados, esto simplifica la tarea de mostrar conformidad. Estos estndares no son un requisito legal, sin embargo, su uso se recomienda enfticamente ya que probar la conformidad por mtodos alternativos puede ser extremadamente complejo.La estructura de estos estndares, los cuales son producidos por CEN (el Comit Europeo de Estandarizacin) y CENELEC (el Comit Europeo de Estandarizacin Electrotcnica), complementa la Directiva de maquinarias. Juntos CEN y CENELEC forman el Joint Institute for Standardization In Europe (Instituto Conjunto de Estandarizacin en Europa). Deber realizarse una evaluacin de riesgos detallada y documentada para asegurar que se han eliminado todos los posibles riesgos de la mquina.
Archivo tcnico
La persona responsable de la declaracin de conformidad debe asegurarse de que la siguiente documentacin estar disponible en las instalaciones para fines de inspeccin. A Un archivo tcnico que incluya: Esquemas generales del equipo, incluyendo dibujos del circuito de control. Esquemas detallados, notas de clculo, etc., requeridos para verificar la conformidad de la maquinaria con los EHSR.
1-5
Principios de seguridad
Te
a nic ch le Fi
Figura 5
Para las mquinas listadas en el Anexo IV que cumplen con los Estndares Europeos Armonizados, se puede seleccionar entre tres procedimientos: 1. Enviar el archivo tcnico a una entidad aprobada que confirmar recepcin del archivo y se quedar con l. Nota: NOTA: Con esta opcin no hay evaluacin del archivo. Puede
usarse como referencia posteriormente en el caso de que ocurra un problema o un reclamo de falta de cumplimiento.
2. Enviar el archivo tcnico a una entidad aprobada que verificar que se hayan aplicado correctamente los Estndares Armonizados y emitir un certificado de suficiencia para el archivo. 3. Remitir una maquinaria de muestra a una entidad aprobada (agencia de pruebas) para examen de tipo CE. Si pasa el examen, se otorgar un certificado de examen de tipo CE para la mquina. En el caso de mquinas listadas en el Anexo IV que no cumplen con un estndar o para las cuales no existe un Estndar Europeo Armonizado, deber remitirse una muestra de la maquinaria a una entidad aprobada (institucin de pruebas) para el examen de tipo CE.
Entidades aprobadas
Se est constituyendo una red de entidades aprobadas que se comunicarn entre s y trabajarn siguiendo criterios comunes en todos los pases de la CE y EFTA. Puede obtenerse detalles acerca de las entidades y laboratorios de prueba con estado de aprobacin a travs del United Kingdom Accreditation Service, Audley House, 13 Palace Street, Londres SW1E 5HS.
Figura 6 1-6
La marca CE representa una autocertificacin, pero es un delito colocar la marca CE a menos que la mquina cumpla con los EHSR y tenga todas medidas de seguridad correspondientes. Es tambin un delito colocar una marca en la maquinaria que pueda confundirse con la marca CE. Nota: NOTA: El uso de la marca CE tambin indica cumplimiento con
otras directivas europeas requeridas para la maquinaria.
Declaracin de conformidad EC
El certificado que constituye la declaracin de conformidad debe incluir detalles del fabricante y la persona responsable, detalles de la mquina (marca, nmero de serie, etc.), detalles de la entidad aprobada, (si corresponde), detalles de los estndares usados y los detalles de la persona autorizada a firmar el certificado de declaracin. Deber indicar conformidad de estado con los EHSR o con el ejemplo de la maquinaria sometida al examen de tipo CE (vea la Figura 8).
Principios de seguridad
Declaration of Conformity
In respect of the following Directives: European Machinery Directive (89/392 EEC as amended by 91/368 EEC and 93/44 EEC). Any other Directives relevant to the machine (e.g., the EMC Directive) should also be included. Company: Maykit Wright Ltd. Main Street Anytown Industrial Estate Anytown, England AB1 2DC Tel: 00034 000890. Fax: 00034 000567 Machine: Meat Packaging Machine. Type: Vacustarwrap 7D Serial Number: 00516 Conforming to standards: All relevant Harmonized European Standards used and, where appropriate, any national standards and specifications. If the machine is covered by Annex IV (Schedule 4) it would be necessary at this point to include either: The name and address of the Approved Body and the number of the Type Examination Certificate. or The name and address of the Approved Body which has drawn up a Certificate of Adequacy for the technical file. or The name and address of the Approved Body to which the technical file has been forwarded. This is to declare that the above machine conforms with the relevant Essential Health and Safety Requirements of the European Machinery Directive (89/392 EEC as amended by 91/368 EEC and 93/44 EEC). Signed for Maykit Wright Ltd.
G.V. Wright
G.V. Wright Managing Director Issued 18th January 1996
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Principios de seguridad
Directivas y legislacin de la Unin Europea Todas las maquinarias deben satisfacer los requisitos de salud y seguridad esenciales
La mayora de maquinarias y componentes de seguridad (excepto los listados en el Anexo IV) Mquinas y componentes de seguridad listados en el Anexo IV
Deben cumplir Deben cumplir con los directamente estndares con los EHSR europeos armonizados O BIEN pertinentes
Enviar el ARCHIVO TCNICO a una entidad aprobada que confirmar O BIEN recepcin.
Enviar el equipo a Enviar el una entidad ARCHIVO aprobada para TCNICO a una EXAMEN TIPO CE entidad aprobada que lo examinar y emitir un O BIEN CERTIFICADO DE SUFICIENCIA para el archivo.
PARA MAQUINARIAUsted debe emitir una Declaracin de Conformidad y colocar la marca CE o emitir una Declaracin de Incorporacin. PARA COMPONENTES DE SEGURIDADUsted debe emitir una Declaracin de Conformidad.
La Directiva se implement el 1 de enero de 1993 y todas las nuevas mquinas proporcionadas para uso a partir de esa fecha deben cumplir con todos las regulaciones. Para mquinas existentes en uso antes de esta fecha, deben cumplirse las regulaciones 1 a 10, pero las regulaciones 11 a 24 no se implementarn totalmente hasta el 1 de enero de 1997.
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Principios de seguridad
Figura 10
Nota: NOTA: La maquinaria existente o de segunda mano que sea
significativamente reacondicionada o modificada se clasificar como equipo nuevo, de manera que el trabajo que se realice en la misma debe asegurar el cumplimiento con la Directiva de Maquinarias (aunque sea para el propio uso de la compaa).
La Regulacin 5 Idoneidad del equipo de trabajo es la base de la directiva y resalta la responsabilidad de los empleadores (segn las Regulaciones de Administracin de Salud y Seguridad en el Trabajo de 1992) de llevar a cabo un proceso adecuado de evaluacin de los riesgos. La Regulacin 6 Mantenimiento requiere que la maquinaria reciba el servicio de mantenimiento apropiado. Esto normalmente significa que debe haber un programa rutinario y planificado de mantenimiento preventivo. Se recomienda usar un registro y mantenerlo actualizado. Esto es especialmente importante en casos en los que el mantenimiento e inspeccin del equipo contribuyen a la seguridad e integridad continua de un dispositivo o sistema protector. Regulaciones 11 a 24 Estas regulaciones abarcan peligros especficos y configuraciones de proteccin en las mquinas. No se implementaron totalmente hasta el 1 de enero de 1997 para mquinas no modificadas existentes, en uso antes del 1 de enero de 1993. Se aplicaron inmediatamente a otros equipos. Sin embargo, si
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Principios de seguridad
Provisin y uso de regulaciones de equipos de trabajo PARA MQUINAS PROPORCIONADAS PARA USO EN SUS INSTALACIONES TODAS LAS MQUINAS DEBEN CUMPLIR CON LAS REG. 1-10 INMEDIATAMENTE
ES NUEVA?
DEBE CUMPLIR CON LA DIRECTIVA DE MAQUINARIAS y por lo tanto, debe cumplir con las Reg. 11-24 de PUWER
Figura 11: Descripcin general de procedimientos para uso de la Directiva de Equipos de Trabajo, de acuerdo a lo promulgado en el Reino Unido por la Provisin A y el uso de regulaciones de equipos de trabajo
Se han concertado acuerdos con otras entidades de estandarizacin en todo el mundo para lograr la colaboracin entre CEN/ CENELEC y entidades tales como IEC e ISO. Eventualmente, esto deber resultar en la implementacin de estndares comunes en todo el mundo. Las siguientes pginas listan algunos de los estndares A y B pertinentes a esta seccin. Cuando tienen el prefijo EN, significa que son estndares publicados. Cuando tienen el prefijo prEN, significa que todava no estaban en la etapa final de publicacin al momento de la impresin de esta seccin.
1-10
Principios de seguridad
EN1114
EN746
EN418
B2 Paro de emergencia
Calzado
EN954 EN931
B1 Control
EN1050 EN1760
Curtidura Riesgo B2 Tapetes/bordes
EN414
Directiva para Normas maquinarias
EN1037
EN972
B1 Puesta en marcha
EN1088
B2 Enclavamientos
A
EN292
EN999
B1 Velocidades
EN693
Prensas hidrulicas
B2 Dos manos
EN60204 B2 Equipo
C
Envasado
EN574 EN692
EN415
Prensas mecnicas
1-11
Principios de seguridad
ISO 11161 (actualmente en revisin por ISO y EN: Sistemas de automatizacin industrial
Seguridad de sistemas de fabricacin integrados Requisitos bsicos. Este estndar especifica los requisitos de seguridad cuando dos o ms mquinas estn interconectadas y son operadas por un controlador capaz de ser reprogramado para la fabricacin de piezas o ensamblajes discretos.
EN 1038Seguridad de maquinaria
Aislamiento y disipacin de energaPrevencin de arranque inesperado. Define medidas referentes al aislamiento de mquinas de las fuentes de alimentacin elctrica y a la disipacin de energa almacenada para evitar un arranque inesperado de la mquina y permitir una intervencin con toda seguridad en las zonas peligrosas.
EN 574Seguridad de maquinaria
Dispositivos de control de dos manosAspectos funcionalesPrincipios de diseo. Proporciona requisitos y gua para el diseo y seleccin de dispositivos de control de dos manos, incluyendo cmo evitar la desactivacin y cmo evitar fallos.
1-12
Principios de seguridad
Evitar el acceso
Guardas de aislamiento fijas. Si la fuente de peligro se encuentra en una parte de la maquinaria que no requiere acceso, debe tener una proteccin permanente con guardas de aislamiento fijas.
Figura 14
Controles de dos manos El uso de los controles de dos manos (llamados tambin controles dobles) es un mtodo comn de evitar el acceso mientras la mquina est en una condicin peligrosa. Dos botones de inicio deben activarse simultneamente para que la mquina funcione. Esto asegura que ambas manos del operador estn ocupadas en una posicin segura (por ej., en los controles) y por lo tanto no puedan estar en el rea peligrosa.
Figura 13
Guardas movibles con interruptores de enclavamiento Si se requiere acceso, debe haber una guarda movible (que pueda abrirse), la cual se enclava con el suministro de energa de la pieza de peligro de manera que asegure que cada vez que la puerta de la guarda no est cerrada, se desactivar la alimentacin elctrica de la pieza de peligro. Este mtodo requiere el uso de un interruptor de enclavamiento acoplado a la puerta de la guarda. El control de la fuente de energa del peligro es encaminado a travs de la seccin de conmutacin de la unidad. La fuente de energa es generalmente elctrica, pero podra ser tambin neumtica o hidrulica. Cuando se detecta movimiento (abertura) de la puerta de la guarda, el interruptor de enclavamiento asla el suministro de energa de la fuente de peligro ya sea directamente, o mediante un contactor de alimentacin elctrica (o vlvula).
Figura 15
Nota: Este tipo de medida slo protege al operador y no ofrece
proteccin a los dems trabajadores.
Un sistema de dos manos depende en gran medida de la integridad de su sistema de control y monitoreo para detectar cualquier fallo, por lo tanto es importante que este aspecto est diseado segn la especificacin correcta. El diseo fsico debe impedir una operacin incorrecta (por ej., con la mano y el codo).
1-13
Principios de seguridad
Figura 17
Los tapetes sensibles a la presin generalmente se usan dentro de un rea cerrada que contiene varias mquinas celdas robticas o de manufactura flexible, por ejemplo. Cuando se requiere acceso a la celda (para el establecimiento o aprendizaje del robot, por ejemplo), stos evitan un movimiento peligroso si el operador se sale del rea de seguridad. El tamao y posicionamiento de los tapetes debe calcularse usando las frmulas de EN 999 The positioning of protective equipment in respect of approach speeds of parts of the human body (El posicionamiento de equipo protector con respecto a velocidades de aproximacin de partes del cuerpo humano). Bordes sensibles a la presin Estos dispositivos son tiras para bordes que pueden montarse al borde de una pieza mvil, tal como la mesa o la puerta elctrica de una mquina, la cual constituye un riesgo de trituracin o corte.
Figura 16
Las cortinas de luz son extremadamente verstiles y pueden resguardar reas con una amplitud de muchos metros. Mediante espejos, los haces de luz pueden desviarse hacia alrededor de las esquinas para cercar una mquina. Estn disponibles con diferentes espaciamientos de los haces de luz, lo cual las hace ideales para una gama de aplicaciones desde resguardo de permetros para robots industriales hasta resguardo de punto de acceso en prensas y cortadoras.
Figura 18
Si la pieza mvil golpea al operador (o viceversa), el borde sensible flexible se oprime y desactivar la fuente de energa de la pieza peligrosa. Los bordes sensibles tambin pueden usarse para resguardar maquinaria cuando existe el riesgo de que se enrede el
1-14
Principios de seguridad
Figura 19 1-15
Principios de seguridad
Estrategia de seguridad
Interruptores accionados por cable Para maquinarias tales como transportadores, generalmente es ms conveniente y eficaz usar un dispositivo accionado por cable a lo largo del rea peligrosa (tal como se muestra en la Figura 20.) como dispositivo de paro de emergencia. Estos dispositivos usan un cuerda de acero conectada a los interruptores de accionamiento por cuerda de manera que al tirar de la cuerda en cualquier direccin y en cualquier punto a lo largo de su longitud se accionar el interruptor y se cortar la alimentacin elctrica de la mquina.
Estrategia de seguridad
Incluyendo evaluacin de riesgos y reduccin de riesgos
Desde un punto de vista puramente funcional, es mejor que una mquina realice su tarea de procesar material de la manera ms eficiente posible. Pero para que una mquina sea viable, tambin debe ser segura. De hecho, la seguridad debe ser una consideracin principal; esto incluye la seguridad del personal y del medio ambiente. (Aunque el medio ambiente est fuera del alcance de esta seccin, las dos categoras de seguridad son a menudo lo mismo). Para crear una correcta estrategia de seguridad, debe haber una: 1. EVALUACIN DE RIESGOS basada en un claro entendimiento de los lmites y funciones de la mquina, los cuales luego deben analizarse para identificar aquellos que presentan un posible peligro. Luego el grado de riesgo debido al peligro se calcula para proporcionar una base de juicio en etapas posteriores. Luego se requiere una evaluacin del riesgo para determinar si las medidas de seguridad existentes son satisfactorias o si se requieren medidas adicionales para reducir el riesgo. 2. Luego se realiza la REDUCCIN DEL RIESGO si es necesario y se seleccionan medidas de seguridad en base a la informacin derivada de la etapa de evaluacin de riesgos. Despus de la implementacin de estas medidas, el proceso se repite para determinar si se logr efectivamente la seguridad. La manera en que esto si hizo es la base de la ESTRATEGIA DE SEGURIDAD de la mquina. Necesitamos seguir una lista de verificacin y asegurar que todos los aspectos estn considerados y que el principio que debe prevalecer no se pierda en los detalles. El primer paso es asegurar que todo el proceso est documentado. Esto no slo asegurar un trabajo ms minucioso sino que tambin permitir que los resultados estn disponibles para que sean verificados por terceros. Esta documentacin tambin puede incluirse en el archivo tcnico que complementa la Declaracin de Conformidad para la Directiva de maquinarias. Puesto que es probable que el proceso se repita, la documentacin de los resultados permite evitar repeticiones innecesarias. Debe observarse aqu que si una mquina est diseada de conformidad con un estndar tipo C especfico para dicha mquina, esta ya debe incorporar todas las medidas necesarias para su seguridad. De todas maneras, se recomienda enfticamente llevar a cabo este proceso para asegurar que todos los aspectos han sido considerados. Aunque esta seccin parece ser pertinente slo para los fabricantes de la mquina, tambin es pertinente para los usuarios de la mquina, ya que las mquinas a menudo se usan en circunstancias no previstas por el fabricante. El usuario (o el empleador) debe proporcionar un ambiente de trabajo seguro. La regulacin P.U.W.E.R. 5 (prrafo de gua 60) indica claramente que la seguridad del ambiente de trabajo considera tres aspectos: A. Su integridad inicial B. El lugar donde se usa C. El propsito para el que se usa.
Figura 20
Interruptores de enclavamiento de compuerta Los interruptores de enclavamiento de compuerta se usan para enviar comandos de paro a las piezas relacionadas a la seguridad del sistema de control. Los enclavamientos de compuerta pueden, pero no necesariamente tienen que realizar la misma funcin que un dispositivo de paro de emergencia. La categora de paro 0 1 debe determinarse mediante una evaluacin de riesgos. El cerrar la compuerta no debe arrancar la mquina. Una accin separada y deliberada debe utilizarse para volver a arrancar la mquina. Interruptores de disparo telescpico Otras variaciones incluyen interruptores de antena telescpica donde la deflexin de la antena causa que el interruptor corte la alimentacin elctrica de la mquina. Estos dispositivos se usan ms comnmente como dispositivos de disparo en maquinaria tal como perforadoras de pilares. El interruptor se monta en la perforadora y la antena se extiende hacia abajo junto a la broca de la perforadora. En el caso de que el operador se enrede con la perforadora, desviar la antena que hace funcionar al interruptor (generalmente conectado a una unidad de freno por inyeccin de CC tal como se muestra en la Figura 21.)
Figura 21 1-16
Principios de seguridad
Estrategia de seguridad
Por ejemplo, una mquina fresadora usada en el taller de un colegio necesitar consideraciones adicionales con respecto a una que se usa en una sala de herramientas industriales. Tambin debe recordarse que si una compaa usuaria adquiere dos o ms mquinas independientes y las integra en un proceso, ellos sern, tcnicamente, los fabricantes de la mquina combinada resultante. Por lo tanto, consideremos ahora los pasos esenciales para obtener una estrategia de seguridad apropiada. Lo siguiente puede aplicarse a una instalacin de fbrica existente o a una sola mquina nueva. Cada mquina que presente un peligro debe ser identificada y marcada en la lista con los tipos de peligro presentes. En esta etapa slo trataremos la identidad y tipo de peligro. Es tentador empezar a calcular el grado de riesgo presentado por la fuente de peligro, pero debemos tratar este aspecto como un proceso separado de la estimacin de los riesgos. Estimacin de los riesgos ste es uno de los aspectos ms fundamentales de la seguridad de las maquinarias. Hay muchas maneras de tratar este tema y las siguientes pginas (vea la Figura 22), ofrecen un sistema simple pero eficaz y sirven para ilustrar los principios bsicos. El mtodo deber modificarse segn sea necesario para satisfacer los requisitos de situaciones individuales. Es absolutamente necesario entender el mtodo y su importancia. Toda maquinaria que contiene peligros presenta riesgos. Es importante poder describir en qu punto se encuentra el riesgo en una escala relativa de mnimo a mximo. Las siguientes pginas proporcionan un mtodo prctico para lograrlo. Se ha demostrado que es fcil de usar y confiable como gua para un enfoque lgico. Primero, consideremos algunos de los puntos fundamentales. 1. La estimacin del riesgo siempre debe documentarse. Es tentador hacer un juicio puramente intuitivo. Aunque esto a menudo puede basarse en la experiencia, por cierto no toma en cuenta todas las consideraciones necesarias y no puede verificarse fcilmente ni pasarse a otros. Usted debe seguir un patrn de trabajo lgico, escribir los resultados y solicitar la verificacin de terceros. 2. Qu es un riesgo? El trmino riesgo generalmente se confunde con la gravedad de un accidente. Debe tenerse en consideracin la gravedad de la lesin potencial Y la probabilidad de su ocurrencia para calcular la cantidad de riesgo presente. 3. Debe tener en consideracin todos los factores previsibles. Al igual que en la etapa de identificacin de peligros, es importante considerar todas las limitaciones y etapas de la vida de una mquina incluyendo instalacin, puesta en marcha, mantenimiento, desmantelamiento, correcto uso y operacin as como las consecuencias de un mal uso o mal funcionamiento razonablemente previsible.
Evaluacin de riesgos
Por qu es necesario una evaluacin de riesgos? Una razn es obvia, es un requisito legal en la Unin Europea. La mayora de las directivas y regulaciones respecto a la seguridad de maquinarias indican que debe llevarse a cabo una evaluacin formal de los riesgos. La mayora de los estndares armonizados europeos tipo A y B se refieren a sta, y el tema tiene un estndarEN 1050 Principios de la evaluacin de riesgos. Es posible que hayan algunas personas encargadas de la seguridad de la maquinaria que no reconozcan la importancia de la evaluacin de riesgos, pero como lo hemos establecido, es una parte integral de una estrategia de seguridad. Es un error considerar la evaluacin de riesgos como una carga. Es un proceso til que proporciona informacin vital y permite que el usuario o el diseador tomen decisiones lgicas acerca de las maneras de lograr la seguridad. Determinacin del lmite de la mquina e identificacin de peligros Debe prepararse una lista completa de todas las mquinas. En los casos en que mquinas separadas estn vinculadas ya sea mecnicamente o por sistemas de control, estas deben considerarse como una sola mquina. A su vez, se considera cada mquina para ver si presenta algn tipo de peligro y la lista se marca como corresponde. Es importante considerar todas las limitaciones y etapas de la vida de una mquina, incluyendo instalacin, puesta en marcha, mantenimiento, desmantelamiento, correcto uso y operacin as como las consecuencias de un mal uso o mal funcionamiento razonablemente previsible. Todos los tipos de peligro deben considerarse, incluyendo trituracin, corte, enredo, expulsin de piezas, vapores, radiacin, substancias txicas, calor, ruido, etc. Nota: Si para ofrecer seguridad una mquina requiere algo aparte de su
naturaleza intrnseca, esto debe indicarse como fuente de peligro. Una mquina con engranajes expuestos presenta un peligro obvio y directo. Pero si los engranajes estn protegidos por un panel de acceso enclavado, constituyen un peligro potencial que puede convertirse en un peligro real en el caso de fallo del sistema de enclavamiento.
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Principios de seguridad
principios bien establecidos que el estndar, pero tiene algunas variaciones menores en el mtodo detallado. Esto refleja el hecho de que han sido influenciadas significativamente por la necesidad de desarrollar un mtodo directo, confiable y especficamente diseado para ayudar a seleccionar los sistemas de proteccin. Los siguientes factores se tienen en consideracin: 1. LA GRAVEDAD DE UNA LESIN POTENCIAL. 2. LA PROBABILIDAD DE SU OCURRENCIA. La probabilidad de la ocurrencia incluye dos factores: a FRECUENCIA DE EXPOSICIN. b PROBABILIDAD DE LESIN. Trataremos cada factor independientemente y asignaremos valores a estos factores. Use todos los datos y experiencia disponibles. Usted est tratando con todas las etapas de la vida til de la mquina, por lo tanto base sus decisiones en el peor de los casos.
LMITES DE LA MQUINA Puede usted prever todas las situaciones posibles de operacin y uso de la mquina
NO
S
IDENTIFICACIN DE PELIGRO Identifique cada situacin de peligro Por cada peligro CLCULO DEL RIESGO Calcule el nivel de riesgo debido al peligro
EVALUACIN DEL RIESGO Es aceptable el nivel de riesgo Se han analizado las medidas de seguridad y se ha comprobado que son adecuadas?
NO
Determine si el desempeo y caractersticas funcionales de la medida de seguridad son apropiadas para la mquina y su uso
Recuerde que para el propsito de este ejercicio, usted debe suponer que no se ha aplicado un sistema de proteccin o que ste fall produciendo peligro. Por lo tanto, es posible que por ejemplo la alimentacin elctrica de la mquina no est aislada cuando se abre una guarda o la mquina puede arrancar inesperadamente mientras la guarda est abierta. 1. La gravedad de una lesin potencial Para esta consideracin estamos suponiendo que el accidente o incidente ya ocurri. Un estudio cuidadoso de la fuente de peligro revelar cul es la lesin ms grave posible.
S
FIN DEL PROCESO
ESTRATEGIA DE SEGURIDAD
Figura 22
4. Es un proceso iterativo pero no repita el trabajo innecesariamente. Por ejemplo: Una mquina tiene una puerta de resguardo con un sistema de enclavamiento que, durante una evaluacin de riesgos anterior, demostr ser satisfactorio. Siempre que no existan cambios que lo hayan afectado, durante las evaluaciones de riesgos subsiguientes no se requerir tomar medidas adicionales ya que el riesgo ha sido satisfactoriamente reducido (o eliminado). Pero si la mquina nunca fue sometida a una evaluacin formal de riesgos o si sus circunstancias de uso cambiaron, entonces no se puede suponer automticamente que el sistema de enclavamiento es satisfactorio y la estimacin del riesgo debe repetirse para verificar su idoneidad. Las sugerencias para calcular riesgos proporcionadas en las siguientes pginas no se ofrecen como mtodo definitivo ya que las circunstancias individuales pueden indicar la necesidad de un mtodo diferente. SE HAN DISEADO NICAMENTE COMO PAUTAS GENERALES PARA FOMENTAR EL USO DE UNA ESTRUCTURA METDICA Y DOCUMENTADA. Su propsito es explicar y complementar la seccin de clculo de riesgos en el estndar EN 1050 Principles for Risk Assessment (Principios de la evaluacin de riesgos). Utiliza los mismos
QU TAN GRAVE
En este ejemplo, la lesin ms grave posible sera fatal. En este ejemplo, la lesin ms severa posible sera grave. Con la posibilidad de magulladura, rotura, amputacin de dedo o lesin producida por expulsin de llave de mandril, etc.
Figura 23
Recuerde: Para esta consideracin estamos suponiendo que una lesin es inevitable y slo estamos preocupados por su gravedad. La gravedad de la lesin debe evaluarse como: FATAL MAYOR: (Normalmente irreversible) Incapacidad permanente, prdida de la vista, amputacin de extremidad, dao respiratorio, etc. GRAVE: (Normalmente reversible) Prdida del conocimiento, quemaduras, roturas, etc. MENOR: Magulladuras, cortes, abrasiones ligeras, etc.
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Principios de seguridad
Estrategia de seguridad
2b. Probabilidad de lesin
Usted debe suponer que el operador est expuesto al movimiento o proceso peligroso.
1 MENOR
Figura 24
10
FATAL
QU PROBABI
MAYOR
GRAVE En este ejemplo, la probabilidad de lesin podra clasificarse como cierta por la cantidad del cuerpo en el rea de peligro y la velocidad de operacin de la mquina. En este ejemplo, la probabilidad de lesin puede clasificarse como posible ya que hay contacto mnimo entre el peligro y el operador. Quizs haya tiempo para alejarse del peligro.
Figura 27
QU TAN GRAVE
Al considerar la manera en la cual el operador est involucrado con la mquina y otros factores (velocidad de puesta en marcha, por ejemplo), la probabilidad de lesin puede clasificarse como: Improbable Posible Probable Cierta
Figura 25
La frecuencia de la exposicin al peligro puede clasificarse como: FRECUENTE: Varias veces al da. OCASIONAL: Diariamente. INFRECUENTE: Semanalmente o menos.
FRECUENTEMENTE
IMPROBABLE
POSIBLE
PROBABLE
CIERTA
OCASIONALMENTE
INFRECUENTEMENTE
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Principios de seguridad
Estrategia de seguridad
Reduccin y evaluacin de riesgos Ahora debemos considerar cada mquina y sus riesgos respectivos y tomar medidas para solucionar todos sus peligros. La Seccin 1.2.2(b) del ANEXO I de la Directiva de Maquinarias explica que hay tres mtodos bsicos que deben considerarse y usarse en el siguiente orden: Eliminar o reducir riesgos en la medida de lo posible (diseo y construccin de maquinaria inherentemente segura), Tomar las medidas de proteccin necesarias en relacin a riesgos que no pueden eliminarse, Informar a los usuarios respecto a riesgos residuales debidos a deficiencias de las medidas de proteccin adoptadas, indicar si se requiere una capacitacin particular y especificar la necesidad de proporcionar equipo de proteccin personal. Si la mquina todava est en la etapa de diseo, quizs sea posible eliminar la fuente de peligro cambiando el diseo. Si los mtodos de diseo no pueden proporcionar la respuesta, deber realizarse otra accin. Los tipos de medidas a considerar se proporcionan en mayor detalle en la Regulacin 11 (2) JERARQUA DE MEDIDAS de P.U.W.E.R. (Regulacin sobre Provisin y uso de equipo de trabajo 1992): A. Guardas de aislamiento fijas.
Factor tpico Ms de una persona estn expuestas al peligro Tiempo prolongado en la zona de peligro sin un aislamiento completo de la alimentacin elctrica. El operador es inexperto o no tiene la capacitacin requerida. Intervalos muy largos (por ej., 1 ao) entre accesos. (Pueden haber fallos progresivos y no detectados, especialmente en los sistemas de monitoreo). Accin sugerida Multiplique el factor de gravedad por el nmero de personas. Si el tiempo de cada acceso es ms de 15 minutos, agregue 1 punto al factor de frecuencia. Agregue 2 puntos al total.
6 6
Figura 29 (Nota: Esto no se basa en las ilustraciones de los ejemplos previos).
Dependiendo del tipo y uso de la maquinaria, pueden haber otros factores pertinentes que deben listarse y considerarse en esta etapa, tal como se muestra en la Tabla 1.
B. Guardas movibles (enclavadas) o dispositivos de proteccin (cortinas de luz, tapetes para el piso, etc.). C. Aparatos de proteccin (guas, sujetadores, varillas de empuje, etc.): Usados para alimentar una pieza de trabajo manteniendo a la vez el cuerpo del operador fuera de la zona de peligro. A menudo se usa en combinacin con guardas. D. La provisin de informacin, instrucciones, capacitacin y supervisin. Es importante que los operadores tengan la capacitacin necesaria en los mtodos de trabajo seguro de una mquina. Esto no significa que pueden omitirse las medidas (a), (b) o (c). No es aceptable simplemente indicar a un operador que no debe acercarse a las reas peligrosas (como alternativa de proteccin). Equipo de proteccin personal Adems de las medidas indicadas anteriormente, tambin puede ser necesario que el operador use equipo como guantes especiales, gafas de proteccin, respiradores, etc. El diseador de la maquinaria debe especificar el tipo de equipo requerido. El uso de equipo de proteccin personal generalmente no constituir el mtodo de proteccin principal sino que complementar las medidas indicadas anteriormente. Cada medida de la jerarqua debe considerarse, empezando por la primera, y usarse siempre que sea posible. Esto puede resultar en el uso de una combinacin de medidas. Si no se requiere acceder a reas peligrosas, la solucin es protegerlas mediante algn tipo de guarda fija de aislamiento. Si se requiere acceso, entonces las cosas se complican un poco. Ser necesario asegurar que slo pueda obtenerse acceso mientras la mquina est en una condicin de seguridad. Se requerirn medidas de proteccin tales como puertas de guarda enclavadas y/o sistemas
Tabla 1
Luego los resultados de los factores adicionales se suman al total previo, tal como se muestra (vea la Figura 30).
HIGH
MED
IUM
6 6
Figura 30 1-20
W LO
Principios de seguridad
Estrategia de seguridad
de disparo. La seleccin del dispositivo o sistema depender significativamente de las caractersticas de operacin de la mquina. Esto es extremadamente importante ya que un sistema que menoscaba la eficiencia de la mquina tiene el riesgo de que sea retirado u omitido sin autorizacin. La seguridad de la mquina en este caso depender del uso apropiado y de la correcta operacin del sistema de proteccin aun en condiciones de fallo. Ahora la aplicacin ha sido considerada con respecto al sistema de proteccin apropiado. Ahora debe considerarse la correcta operacin del sistema. Dentro de cada tipo es posible que haya una variedad de tecnologas con diversos grados de rendimiento del monitoreo, deteccin o prevencin de fallos. En un universo ideal, cada sistema de proteccin sera perfecto sin posibilidades de fallo ni condiciones peligrosas. Sin embargo, en el mundo real, estamos restringidos por los lmites actuales de conocimientos y materiales. Otra restriccin muy real es, por supuesto, el costo. Basado en estos factores, es obvio que se requiere un sentido de proporcin. El sentido comn nos indica que sera ridculo insistir en que la integridad de un sistema de seguridad de una mquina que puede causar, en el peor de los casos, magulladuras leves, sea igual a la integridad de un sistema requerido para mantener un avin en el aire. Las consecuencias de un fallo son drsticamente diferentes y por lo tanto necesitamos tener alguna manera de relacionar el grado de las medidas de proteccin con el nivel de riesgo obtenido en la etapa de estimacin de los riesgos, Independientemente del tipo de dispositivo protector seleccionado, debe recordarse que un sistema relacionado a la seguridad puede contener muchos elementos, entre ellos el dispositivo protector, el cableado, el dispositivo de conmutacin de alimentacin elctrica y algunas veces partes del sistema de control operativo de la mquina. Todos estos elementos del sistema (incluyendo guardas, montaje, cableado, etc.) deben tener caractersticas de rendimiento apropiadas pertinentes a sus principios y tecnologa de diseo. El Estndar ISO 13849-1 describe diversas categoras de piezas relacionadas con la seguridad de los sistemas de control. La siguiente seccin tiene ms informacin sobre este tema. Uno de los errores ms comunes es la creencia de que un nivel de riesgo alto siempre es directamente igual a un nivel de categora alta. Veremos en el siguiente captulo que ste no siempre es el caso. La tabla mostrada en la Figura 31 es una sugerencia para parte de un proceso documentado que considera todos los aspectos de seguridad de la maquinaria en uso. ste acta como gua para los usuarios de maquinaria, pero los fabricantes o suministradores de maquinaria tambin pueden usar el mismo principio para confirmar que todo el equipo ha sido evaluado y servir como ndice para informes ms detallados sobre evaluacin de riesgos. Esto muestra que cuando una mquina lleva la marca CE, simplifica el proceso porque los peligros de la mquina ya fueron evaluados por el fabricante y se han tomado todas las medidas necesarias. Aun con un equipo marcado con el distintivo CE, es posible que hayan peligros debido a la naturaleza de la aplicacin o al material que se est procesando, lo cual no fue previsto por el fabricante.
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Principios de seguridad
Hazard Identity
Hazard Type
Action Required
Cutting fluid
Toxic
11/30/94 J Kershaw Report no 9714 11/30/94 J Kershaw Report no 9715 4/13/95 J Kershaw Report no 10064
Swarf cleaning
Cutting
Bloggs turret head M/c Dir. milling m/c EMC Dir Serial no 17304294 Manuf 1995 Installed May 95
RA416
None
Crushing
Figura 31
Entonces, cmo se decide qu categora se necesita? Para traducir estos requisitos a una especificacin de diseo de sistema, tiene que haber una interpretacin de los requisitos bsicos. Es un error comn creer que la categora 1 proporciona la mnima proteccin y que la categora 4 proporciona la mxima. ste no es el razonamiento con el que se crearon las categoras. Estas se han diseado como puntos de referencia que describen el rendimiento funcional de diferentes mtodos de control relacionado con la seguridad y las partes que lo constituyen. La Categora 1 tiene el propsito de PREVENIR fallos. Esto se logra utilizando principios de diseo, componentes y materiales adecuados. La simplicidad del principio y el diseo complementado con caractersticas estables y predecibles del material, son las claves de esta categora. Las categoras 2, 3 y 4 requieren que si un fallo no se puede evitar, ste se debe DETECTAR (y realizar la accin apropiada). El monitoreo y la verificacin son las claves de estas categoras. El mtodo usual (pero no el nico) de monitoreo es duplicar las funciones crticas de seguridad (por ej., redundancia) y comparar la operacin.
1-22
Principios de seguridad
Resumen de requisitos CATEGORA B (vea la nota 1) - Las piezas relacionadas con la seguridad de los sistemas de control de mquina y/o su equipo protector, as como sus componentes, se disearn, construirn, seleccionarn, ensamblarn y combinarn de acuerdo con los estndares pertinentes, de manera que puedan soportar las influencias esperadas. CATEGORA 1 - Los requisitos de la categora B se aplican junto con el uso de componentes de seguridad y principios de seguridad comprobados. CATEGORA 2 - Se aplican los requisitos de la categora B y el uso de principios de seguridad comprobados. - El sistema de control de la mquina verificar la(s) funcin(es) de seguridad al momento de la puesta en marcha de la mquina y peridicamente. Si se detecta un fallo se iniciar un estado de seguridad o, si esto no es posible, se emitir una advertencia.
Principio
Segn lo descrito para la categora B pero con una confiabilidad ms alta de la funcin de seguridad. (A mayor la confiabilidad, menor la probabilidad de fallo). La verificacin detecta la prdida de la funcin de seguridad. La ocurrencia de un fallo puede causar la prdida de la funcin de seguridad entre los intervalos de verificacin. Cuando ocurre el fallo, la funcin de seguridad siempre se ejecuta. Se detectarn algunos fallos, pero no todos. Una acumulacin de fallos no detectados puede causar la prdida de la funcin de seguridad.
CATEGORA 3 (vea las notas 2 y 3) - Se aplican los requisitos de la categora B y el uso de principios de seguridad comprobados. - El sistema estar diseado de manera que un fallo en cualquiera de sus piezas no cause la prdida de la funcin de seguridad.
CATEGORA 4 (vea las notas 2 y 3) - Se aplican los requisitos de la categora B y el uso de principios de seguridad comprobados. - El sistema estar diseado de manera que un fallo en cualquiera de sus piezas no cause la prdida de la funcin de seguridad. - El fallo es detectado cuando o antes de que se ejecute la siguiente demanda en la funcin de seguridad. Si esta deteccin no es posible, entonces una acumulacin de fallos no causar una prdida de la funcin de seguridad.
Cuando ocurren fallos, la funcin de seguridad siempre se ejecuta. Los fallos se detectarn a tiempo para evitar la prdida de las funciones de seguridad.
Figura 32
Interruptor de Contactor de enclavamiento alimentacin elctrica Fallo de cortocircuito o tierra Controles de la mquina
El ejemplo en la Figura 33 es un sistema simple que consta de un interruptor de enclavamiento para la puerta de la guarda conectado en serie con la bobina de control de un contactor de alimentacin elctrica. Si consideramos que el objetivo es una confiabilidad completa sin posibilidad de fallo con condicin peligrosa, cul de las categoras es la ms apropiada?
Figura 33
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Principios de seguridad
Machine Controls
Figura 34
La Figura 34 muestra un sistema que cumple con los requisitos de la categora 3. Una unidad de rel de monitoreo de seguridad Guardmaster MINOTAUR MSR6RT se usa para monitorear un circuito de control de dos canales. Cualquier fallo en el cableado o los contactores ser detectado por el Minotaur ante la siguiente demanda de la funcin de seguridad. NOTA: Aunque el interruptor de enclavamiento ahora tiene contactos de doble polo, sigue siendo un dispositivo que cumple con los requisitos de la categora 1y forma parte de un sistema que cumple los requisitos de la categora 3. La siguiente pregunta es cundo, y en qu grado, necesitamos tomar dichas medidas? La respuesta simple es decir que depende de los resultados de la evaluacin de riesgos. ste es el mtodo correcto pero debemos entender que esto incluye todos los factores y no slo el nivel de riesgo en el punto de peligro. Por ejemplo, puede pensarse que si el clculo de riesgos muestra un alto nivel de riesgo, el interruptor de enclavamiento debera duplicarse y monitorearse. Pero en muchas circunstancias este dispositivo, debido a su aplicacin, diseo y simplicidad, no fallar con condicin de peligro y no existirn fallos no detectados que monitorear. Por lo tanto, el tipo de categora usado depender de la evaluacin de riesgos y de la naturaleza y complejidad del dispositivo o sistema. Tambin es claro que cuando un sistema total cumple con los requisitos de la categora 3 por ejemplo, puede incluir dispositivos en la categora 1. Si hay posibilidades de fallo, a mayor grado de riesgo, calculado en el clculo de riesgos, mayor la justificacin para instalar medidas a fin de evitarlos o detectarlos. Debe seleccionarse el tipo de categora para obtener el mtodo ms apropiado y eficiente de hacerlo. Recuerde, el clculo de riesgos es un factor, pero tambin debe considerarse la naturaleza del dispositivo o sistema protector y las caractersticas de operacin de la mquina.
Power Contactors
Machine Controls
Figura 35
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Principios de seguridad
Figura 36
La Figura 37 muestra un circuito un poco ms complejo. En este caso se requiere que un dispositivo de enclavamiento controle ms de un contactor, cada uno en un circuito de alimentacin diferente. Debe darse la misma consideracin a sus componentes.
Start Stop
Figura 37
Con un circuito que no requiere seguridad puede usarse un rel ordinario para dividir la seal, pero cuando la seguridad es crtica, esto definitivamente no sera aceptable ya que stos algunas veces se pegan. Por lo tanto, se usa una unidad de rel de seguridad para monitoreo tal como el Guardmaster MINOTAUR MSR5T para proporcionar una accin de conmutacin asegurada. Este sistema satisface los requisitos de la categora 1. Categora 2 La Figura 38 muestra un sistema que satisface los requisitos de la categora 2 y por lo tanto la funcin de seguridad debe someterse a prueba antes de poner en marcha la mquina. Tambin debe probarse peridicamente. Al momento del encendido inicial, el Minotaur no permitir la conmutacin de alimentacin elctrica a la unidad del contactor hasta que la guarda haya sido abierta y cerrada. Esto inicia una verificacin de cualquier fallo en el circuito desde el interruptor hasta el Minotaur. Slo cuando esta verificacin sea satisfactoria se activar el contactor. En cada operacin subsiguiente de la guarda, el circuito se verificar de manera similar.
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Principios de seguridad
K1
Figura 38
Categora 3 La Figura 39 muestra un sistema que satisface los requisitos de la categora 3 y generalmente es apropiado para aplicaciones con clculos de riesgos ms altos. Es un sistema de dos canales totalmente monitoreado, incluyendo los dos contactores. Al abrir y cerrar la guarda, cualquier fallo peligroso causar que el Minotaur bloquee la alimentacin elctrica a los contactores hasta que se corrija el fallo y se restablezca el Minotaur.
Start Guard Interlock Switch Stop
Contactors K1
K2
Figura 39
Categora 4 La categora 4 requiere que se proporcione la funcin del sistema de seguridad aun con una acumulacin de fallos no detectados. La manera ms prctica de lograr esto es emplear tcnicas de monitoreo continuas o de alta frecuencia. Esto no es factible con la mayora de componentes mecnicos o electromecnicos (por ej., interruptores mecnicos, rels, contactores), tales como aquellos usados en el enclavamiento y sistemas de paro de emergencia. Estas tcnicas son viables (y generalmente usadas) para monitorear componentes electrnicos de estado slido porque un cambio de estado de alta frecuencia es posible y no degrada substancialmente la vida til del componente. Por lo tanto, el mtodo de la categora cuatro generalmente se encuentra en subsistemas autnomos, tales como cortinas de luz. P.E.S. (sistemas electrnicos programables) En los circuitos de seguridad mostrados anteriormente, el dispositivo de proteccin est conectado directamente al (a los) contactor(es) usando slo cableado y dispositivos electromecnicos monitoreados de manera simple o total. Este es el mtodo de cableado recomendado. Su simplicidad significa que es confiable y relativamente fcil de monitorear. Cada vez ms el control operativo
normal de las maquinarias est siendo manejado por equipos programables. Con los avances tecnolgicos, los sistemas de control electrnico programables y complejos pueden considerarse el sistema nervioso central de muchas mquinas. Lo que pasa en el sistema de control afectar la accin de la mquina y viceversa, lo que le pase a la accin de la mquina afectar al sistema de control. El detener una de estas mquinas mediante una fuente diferente a su sistema de control puede resultar en dao grave a la herramienta y a la mquina, as como en prdida o dao del programa. Tambin es posible que al reiniciarse la mquina, esta pueda comportarse de manera impredecible debido a la alteracin de su secuencia de comandos de control. Desafortunadamente, debido a su complejidad, la mayora de sistemas electrnicos programables tienen demasiados modos de fallo para permitir su uso como manera nica de parar la mquina mediante comando proveniente de un enclavamiento de puerta de guarda o botn de paro de emergencia. En otras palabras, podemos pararlo sin causar dao a la mquina O BIEN pararlo DE MANERA SEGURA PERO NO AMBOS. A continuacin se ofrecen tres soluciones: 1. Sistemas programables con fines de seguridad Tericamente es posible disear un sistema programable que tenga un nivel de integridad de seguridad suficientemente alto para uso con fines de seguridad. En la prctica, esto se lograra usando medidas especiales tales como duplicacin y diversidad con monitoreo cruzado. En algunas situaciones esto es posible, pero es importante tener en cuenta que estas medidas especiales deben aplicarse a todos los aspectos, incluyendo la escritura del software. La pregunta bsica es, puede usted probar que no habrn (o habrn significativamente menos) errores? Un anlisis del modo fallo total para equipo programable relativamente simple puede ser, en el mejor de los casos, excesivamente costoso y requerir demasiado tiempo, y en el peor de los casos, imposible de realizar. El estndar IEC 61508 trata este tema en detalle y su lectura se recomienda para personas interesadas en sistemas programables con fines de seguridad. El costo de desarrollo de estos sistemas se justifica en aplicaciones donde stos ofrecen grandes ventajas o donde ningn otro mtodo funcionara. 2. Unidad de monitoreo con comando de anulacin con retardo de tiempo (vea la Figura 40). Este sistema tiene el alto nivel de integridad del cableado y tambin permite una desactivacin en correcta secuencia, lo cual protege la mquina y el programa.
Main Contactor Timed Delay Output Minotaur MSR10 RD
PLC
Figura 40
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Principios de seguridad
Otras consideraciones
Reinicio de la mquina Si por ejemplo, se abre una guarda enclavada en una mquina en operacin, el interruptor de enclavamiento de seguridad detendr la mquina. En la mayora de casos es imperativo que la mquina no se reinicie inmediatamente cuando se cierra la guarda. Una manera comn de lograr esto es usar una configuracin con arranque de contactor de enclavamiento, tal como se muestra en la Figura 42. Aqu se usa una puerta de guarda enclavada como ejemplo, pero los requisitos se aplican a otros dispositivos de proteccin y sistemas de paro de emergencia.
Contactor Control Coil Interlock Switch Shown with Guard Closed
"Start" Button
"Stop" Button
Neutral
PLC Contactor
Figura 42
El presionar y soltar el botn de inicio momentneamente activa la bobina de control del contactor, lo cual cierra los contactos de alimentacin elctrica. Siempre que la alimentacin fluya a travs de los contactos de alimentacin, la bobina de control se mantiene activada (enclavada elctricamente) mediante los contactos auxiliares del contactor, los cuales estn mecnicamente vinculados a los contactos de alimentacin. Una interrupcin de la alimentacin principal o del suministro del control resultar en la desactivacin de la bobina y en la abertura de los contactos auxiliares y la alimentacin principal. El enclavamiento de guarda est cableado al circuito de control del contactor. Esto significa que el reinicio puede lograse slo cerrando la guarda y luego realizando un encendido con el botn de inicio normal, lo cual restablece el contactor y arranca la mquina. Los requisitos para situaciones de enclavamiento normales se clarifican en ISO 12100-1 Prrafo 3.22.4 (extracto) Cuando la guarda se cierra, pueden operar las funciones peligrosas de la mquina cubiertas por la guarda, pero el cierre de la guarda no inicia por s solo su operacin. Muchas mquinas ya tienen contactores simples o dobles que funcionan como se describe anteriormente (o tienen un sistema que logra el mismo resultado). Cuando se acopla un enclavamiento a una maquinaria existente, es importante determinar si la configuracin de control de alimentacin elctrica cumple con estos requisitos y tomar las medidas adicionales necesarias.
Figura 41
3. Dispositivos con bloqueo de guarda controlados por sistema programable (vea la Figura 41). Este sistema nuevamente proporciona el alto nivel de integridad del cableado combinado con la capacidad de proporcionar una desactivacin en la secuencia correcta, pero slo es aplicable donde la fuente de peligro est protegida por una guarda. Para permitir la abertura de la puerta de la guarda, el solenoide Guardmaster ATLAS debe recibir una seal de desbloqueo del P.L.C. Esta seal slo se dar despus que se haya completado una secuencia de comando de paro. Esto asegura que no ocurra dao a la herramienta o prdida del programa. Cuando se activa el solenoide, la puerta puede abrirse, lo cual causa que los contactos del circuito de control del ATLAS aslen el contactor de la mquina. A fin de evitar seales de liberacin falsas o de descarga de la mquina, quizs sea necesario usar una unidad con retardo de tiempo Guardmaster CU1 o un detector de movimiento detenido CU2 junto con el P.L.C. (En esta aplicacin pueden usarse interruptores Guardmaster Atlas o TLS-GD2)
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Principios de seguridad
Funciones de restablecimiento
Funciones de restablecimiento
Los rels de seguridad Minotaur estn diseados con restablecimiento manual monitoreado o restablecimiento automtico/manual. debe confundirse con un dispositivo sin capacidad de restablecimiento. En este ltimo, el sistema de seguridad se habilitar inmediatamente despus de la desactivacin, pero no habr una verificacin de la integridad del sistema.
Guardas de control
Una guarda de control detiene el funcionamiento de la mquina cuando se abre la guarda e inicia directamente el funcionamiento nuevamente cuando se cierra la guarda. El uso de guardas de control slo se permite bajo estrictas condiciones ya que cualquier inicio inesperado o incapacidad de parar puede ser extremadamente peligroso. El sistema de enclavamiento debe tener la ms alta confiabilidad posible (a menudo se aconseja usar enclavamiento de guarda). El uso de guardas de control SLO se puede considerar en maquinaria donde NO EXISTE LA POSIBILIDAD de que un operador o parte de su cuerpo permanezca, o entre en la zona de peligro mientras la guarda est cerrada. La guarda de control debe ser el nico acceso al rea de peligro.
Otras consideraciones
Impedancia de entrada La impedancia de entrada de los rels de seguridad de monitoreo determina cuntos dispositivos de entrada pueden conectarse al rel y qu tan lejos pueden montarse los dispositivos de entrada. Por ejemplo, el Minotaur MSR6R/T tiene una impedancia de entrada permitida mxima de 500 ohms (). Cuando la impedancia de entrada es mayor que 500 W, el MSR6R/T no activa sus salidas. El usuario debe tener cuidado para asegurarse de que la impedancia de entrada permanezca debajo de la especificacin mxima. La longitud, tamao y tipo de cable usado afecta la impedancia de entrada. La Tabla 2 muestra la resistencia tpica del cable de cobre recocido a 25 C.
Seccin transversal ISO, mm2 0,5 0,75 1,5 2,5 4
Interlock Switch
Figura 43
El interruptor de restablecimiento debe ubicarse en un lugar que proporcione una buena visibilidad de la fuente de peligro, de manera que el operador pueda verificar que el rea est despejada antes de la operacin.
Calibre AWG 20 18 16 14 12
por 1000 m
33.30 20.95 13.18 8.28 5.21
Restablecimiento automtico/manual
Algunos rels de seguridad Minotaur tienen restablecimiento automtico/manual. En este caso, la lnea de restablecimiento puede conectarse en puente, permitiendo as un restablecimiento automtico. Entonces el usuario debe proporcionar otro mecanismo para impedir el inicio de la mquina cuando se cierre la compuerta. Alternativamente, el usuario puede usar el circuito mostrado en la Figura 43, pero el Minotaur no podr detectar un interruptor de restablecimiento en cortocircuito ni un contacto auxiliar en cortocircuito en el contactor. Un dispositivo de restablecimiento automtico no requiere una accin de conmutacin manual, pero despus de la desactivacin, siempre conducir una verificacin de la integridad del sistema antes de restablecer el sistema.Un sistema de restablecimiento automtico no
Tabla 2
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Principios de seguridad
Guardas de control
Corriente trmica incluida Designacin A150 A300 A600 B150 B300 B600 C150 C300 C600 D150 D300 E150 Utilizacin AC-15 AC-15 AC-15 AC-15 AC-15 AC-15 AC-15 AC-15 AC-15 AC-14 AC-14 AC-14 10 10 10 5 5 5 2.5 2.5 2.5 1.0 1.0 0.5 120 V 6 6 6 3 3 3 1.5 1.5 1.5 0.6 0.6 0.3 125 V 10 10 10 5 5 5 2.5 2.5 2.5 1.0 1.0 2.2 2.2 2.2 1.1 1.1 1.1 0.55 0.55 0.55 0.22 0.22
Corriente de operacin nominal Ie a voltaje de operacin nominal Ue 240 V 3 3 1.5 1.5 0.75 0.75 0.3 250 V 1.1 1.1 0.55 0.55 0.27 0.27 0.1 380 V 1.9 0.95 0.47 0.375 400 V 0.63 0.31 0.15 0.35 500 V 0.55 0.27 0.13 0.3 600 V 0.4 0.2 0.1 275 275 275 138 138 138 69 69 69 28 28 480 V 1.5 0.92 500 V 1.4 0.75 600 V 1.2 0.6 Cierre 7200 7200 7200 3600 3600 3600 1800 1800 1800 432 432 216
VA Apertura 720 720 720 360 360 360 180 180 180 72 72 36
Corriente continua N150 N300 N600 P150 P300 P600 Q150 Q300 Q600 R150 R300 DC-13 DC-13 DC-13 DC-13 DC-13 DC-13 DC-13 DC-13 DC-13 DC-13 DC-13
paros de emergencia y confirmar su efectividad segn un cronograma especificado. Un tercer ejemplo puede ser el acceso a puertas para ajustes de la mquina, los cuales, al igual que los dispositivos de paro de emergencia, quizs se usen con poca frecuencia. En este caso, tambin debe establecerse un programa para ejecutar los paros de emergencia segn un cronograma especificado. La evaluacin de riesgos ayudar a determinar si los dispositivos de entrada necesitan verificarse y con qu frecuencia. A mayor nivel de riesgo, mayor integridad requerida del proceso de verificacin. Y mientras menos frecuente sea la verificacin automtica, ms frecuente deber ser la verificacin manual impuesta. Especificaciones de salida Las especificaciones de salida describen la capacidad del dispositivo de proteccin de conmutar las cargas. Normalmente, las especificaciones de los dispositivos industriales se describen como resistivas o electromagnticas. Una carga resistiva puede ser un elemento calefactor. Las cargas electromagnticas generalmente son rels, contactores o solenoides; donde existe una alta caracterstica inductiva de la carga. El Anexo A del estndar IEC 60947-5-1, mostrado en la Tabla 3, describe las capacidades nominales de las cargas.
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Principios de seguridad
Guardas de control
Letra de designacin: La designacin es una letra seguida por un nmero, por ejemplo A300. A300 La letra se refiere a la corriente trmica convencional incluida y si dicha corriente es directa o alterna. Por ejemplo A representa 10 amps. de corriente alterna. Los nmeros se refieren al voltaje de aislamiento nominal. Por ejemplo, 300 representa 300 V. Utilizacin: La utilizacin describe los tipos de cargas que el dispositivo est designado para conmutar. Las tres utilizaciones relevantes a IEC 947-5 se muestran en la Tabla 4.
Utilizacin AC-12 AC-13 AC-14 AC-15 DC-12 DC-13 DC-14 Descripcin de la carga Control de cargas resistivas y cargas de estado slido con aislamiento por acopladores pticos Control de cargas de estado slido con aislamiento de transformador Control cargas electromagnticas pequeas (menores que 72 VA) Cargas electromagnticas mayores que 72 VA Control de cargas resistivas y cargas de estado slido con aislamiento por acopladores pticos Control de cargas electromagnticas Control de cargas electromagnticas que tienen resistencias econmicas en el circuito
Tabla 4
Corriente trmica, Ith: La corriente trmica incluida convencional es el valor de corriente usado para las pruebas de subida de temperatura del equipo cuando est montado en un envolvente especificado. Voltaje Ue y corriente Ie de operacin nominal; El voltaje y la corriente de operacin nominal especifican las capacidades de cierre y apertura de los elementos de conmutacin bajo condiciones de operacin normal. La capacidad nominal de los productos Guardmaster de AllenBradley es 125 VCA, 250 VCA y 24 VCC. Consulte con la fbrica para obtener informacin sobre uso a voltajes diferentes a estas capacidades nominales especificadas. VA: Las especificaciones de VA (Voltaje x Amperios) indican las especificaciones de los elementos de conmutacin cuando se cierra el circuito y cuando se abre el circuito. Ejemplo 1: Una capacidad nominal de A150, CA-15 indica que los contactos pueden cerrar un circuito de 7200 VA. A 120 VCA, los contactos pueden cerrar un circuito de entrada al momento del arranque de 60 amp. Puesto que CA-15 es una carga electromagntica, los 60 amp tienen una corta duracin; la corriente de entrada al momento del arranque de la carga electromagntica. La apertura del circuito es slo 720 VA porque la corriente de estado listo de la carga electromagntica es 6 A, que es la corriente de operacin nominal. Ejemplo 2: Una capacidad nominal de N150, CC-13 indica que los contactos pueden cerrar un circuito de 275 VA. A 125 VCA, los contactos pueden cerrar un circuito de 2.2 amp. Las cargas electromagnticas de CC no tienen una corriente de entrada al momento del arranque como las cargas electromagnticas de CA. La apertura del circuito tambin es 275 VA porque la corriente de estado listo de la carga electromagntica es 2.2, que es la corriente de operacin nominal.
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Principios de seguridad
Guardas de control
contactos. En el caso de fallo del resorte, contactos soldados o adheridos, el sistema fallar, produciendo una situacin de peligro y por lo tanto es inaceptable. Este tipo de sistema puede desactivarse fcilmente empujando el pistn mientras la guarda est abierta. Peor an, el interruptor puede ser disparado accidentalmente por un operador que se apoye sobre la mquina, o entre a sta, mientras la guarda est abierta. Nota: Puede ser aceptable en algunas aplicaciones usar un interruptor
operativo en modo negativo junto con un dispositivo en modo positivo.
Figura 44
Por ejemplo, si el interruptor se monta como en la Figura 44 con un carril de cobertura, no habr acceso al interruptor con la puerta de la guarda abierta. La naturaleza de cualquier medida de prevencin contra el cambio tomada en la etapa de equipamiento depender del principio de operacin del interruptor. Modo de operacin positivo (llamado tambin abertura directa) ISO TR 12100-2 explica que si un componente mecnico mvil inevitablemente mueve otro componente, ya sea por contacto directo o mediante elementos rgidos, se dice que estos componentes estn conectados en el modo positivo. Con interruptores de enclavamiento mecnicos simples, cuando la guarda se abre, el movimiento de la guarda debe conectarse en el modo positivo a los contactos de seguridad del interruptor. Esto asegura que los contactos se separen fsicamente o se desconecten por fuerza debido al movimiento de la guarda. El interruptor NO debe depender nicamente de la presin del resorte para abrir los contactos, ya que la fuerza ejercida quizs no sea suficiente en el caso de contactos adheridos o soldados. Tambin existe la posibilidad de peligro si el interruptor falla por rotura del resorte y no hay otra manera de abrir los contactos.
ta d Puer
e la
da guar
Figura 46
La Figura 46 muestra un ejemplo simple de operacin en modo positivo que ofrece desconexin forzada de los contactos. Una leva se monta sobre la bisagra de la puerta de manera que haga funcionar directamente los contactos cada vez que se abre la puerta de la guarda. La presin del resorte slo puede cerrar los contactos cuando la guarda est completamente cerrada. Una rotura del resorte slo resultar en un fallo y el retorno a una condicin de seguridad. Envolvente El principio de operacin de modo positivo mostrado en la Figura 46 se usa cada vez que es pertinente en los interruptores de enclavamiento Guardmaster. Estos tambin evitan un posible abuso mediante la instalacin del bloque de contactos y la leva en un envolvente resistente y seguro. Esto significa que la leva y el bloque de contactos no pueden separarse y es imposible cambiar el mecanismo del interruptor cortando otra ranura en la leva. El principio es adaptado ms an para interruptores de enclavamiento con operacin de lengeta tal como se muestra en la Figura 47. Estos dispositivos son ampliamente usados y se incorporan fcilmente en el borde de abertura de la guarda y pueden usarse en puertas de guardas deslizantes, con bisagra y extrables. La lengeta de activacin se monta sobre la puerta de la guarda y la abertura de la guarda hace que la lengeta fuerce la desconexin de los contactos. El mecanismo del interruptor est montado en un envolvente y el principio de activacin de la lengeta est diseado para resistir la manipulacin indebida.
la ta de Puer
da guar
Figura 45
La Figura 45 muestra un sistema operativo en modo negativo (o no positivo) tpico. No existe un vnculo directo entre la puerta de la guarda y los contactos de seguridad, de manera que el sistema depende completamente de la presin del resorte para abrir los
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Principios de seguridad
Guardas de control
Aislamiento galvnico La Figura 48 muestra bloques de contactos con dos conjuntos de contactos. Se requiere una barrera de aislamiento galvnico si es posible que los contactos entren en contacto uno con otro consecutivamente en el caso de soldadura o adherencia de contactos.
Desconexin forzada
Cruce de voltaje
Figura 47
Idoneidad Como mnimo, todos los diseos y materiales deben ser capaces de resistir las tensiones de operacin y las influencias externas. Otros principios de seguridad En el caso de dispositivos no mecnicos, no hay contacto fsico (en condiciones normales) entre el interruptor y el accionador. Por lo tanto, no puede usarse el modo de operacin positivo como manera de asegurar la accin de conmutacin y se necesita usar otros mtodos, segn se indica a continuacin. Modo orientado a fallo Con dispositivos simples podemos usar componentes con modo orientado a fallo, segn se explica en ISO TR 12100-2. Esto significa usar componentes en los que el modo de fallo predominante se conoce con anticipacin y siempre es el mismo. El dispositivo se disea de manera que cualquier cosa que pueda causar un fallo tambin har que el dispositivo se desactive. Un ejemplo de un dispositivo que usa esta tcnica es el interruptor de enclavamiento accionado magnticamente sin contactos Guardmaster FERROGARD. Los contactos se conectan con un dispositivo interno de proteccin contra sobrecorriente que no puede restablecerse. Una situacin de sobrecorriente en el circuito conmutado resultar en un circuito abierto en el dispositivo protector diseado para funcionar a una corriente muy por debajo de lo que pondra en peligro los contactos de seguridad. Duplicacin (llamada tambin redundancia) Si en el diseo se usan componentes que no son inherentemente seguros y stos son crticos para la funcin de seguridad, entonces puede proporcionarse un nivel aceptable de seguridad mediante la duplicacin de esos componentes o sistemas. En caso de fallo de un componente, el otro puede realizar la funcin. Generalmente es necesario proporcionar monitoreo para detectar el primer fallo a fin de que, por ejemplo, un sistema de dos canales no se degrade a un solo canal sin que alguien se haya percatado de ello. Debe prestarse atencin a los fallos por causas comunes. Debe haber proteccin contra cualquier fallo que cause que todos los componentes (o canales) duplicados fallen simultneamente. Las medidas apropiadas pueden incluir usar diversas tecnologas para cada canal o asegurar un modo orientado a fallo.
Figura 48
Formas de dispositivos de enclavamiento tpicos En trminos generales, hay dos tipos bsicos de sistemas de enclavamiento elctrico, cuyas caractersticas se muestran en la Figura 49.
Enclavamiento de control
Dispositivos mecnicos
Figura 49
Enclavamiento de alimentacin elctrica: El suministro de energa de la fuente de peligro se interrumpe directamente debido a la abertura de la guarda. Enclavamiento de control: El suministro de energa de la fuente de peligro es interrumpido por la conmutacin de un circuito que controla el dispositivo de conmutacin de alimentacin. El siguiente texto describe el enclavamiento de las fuentes de alimentacin elctrica, ya que ste es el requisito ms comn, pero los mismos principios bsicos pueden aplicarse a sistemas hidrulicos y pneumticos. Enclavamiento de alimentacin elctrica El movimiento de la guarda se enclava con la conmutacin directa de la alimentacin elctrica de la fuente de peligro. Para equipos que usan bajo voltaje y alimentacin elctrica, se pueden usar para enclavamiento de la alimentacin la mayora de tipos de interruptores de enclavamiento. Pero puesto que la mayora de maquinarias industriales usan un suministro trifsico de alimentacin relativamente alta, necesitamos sistemas de enclavamiento de alimentacin de diseo especfico con un conmutador de interrupcin de la alimentacin capaz de manejar y abrir la carga de manera confiable.
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Principios de seguridad
Guardas de control
A A
Figura 50
El mtodo ms prctico de enclavamiento de la alimentacin es un sistema con atrapamiento de llave tal como el sistema PROSAFE (vea la Figura 50). El interruptor de aislamiento de la alimentacin funciona mediante una llave que queda atrapada en su posicin mientras el interruptor est en posicin de activado. Cuando se gira la llave, los contactos del interruptor de aislamiento se enclavan en la posicin abierta (aislando el suministro de alimentacin elctrica) y la llave puede retirarse. La puerta de la guarda se enclava en posicin cerrada y la nica manera de desenclavarla es usando la llave del aislador. Cuando la llave se gira para liberar la unidad de bloqueo de la guarda, sta queda atrapada en su posicin y no puede retirarse hasta que la guarda se cierre y se bloquee nuevamente. Por lo tanto, es imposible abrir la guarda sin aislar primero la fuente de alimentacin elctrica, y tambin es imposible conectar la alimentacin elctrica sin cerrar y bloquear la guarda. Este tipo de sistema es sumamente confiable y tiene la ventaja de no requerir cableado elctrico a la guarda. La principal desventaja es que debido a que se requiere la transferencia de la llave cada vez, no es apropiado si se requiere acceso frecuente a la guarda.
Figura 52
Gire la llave A y qutela del aislador de alimentacin elctrica. La alimentacin elctrica se desactiva. Para obtener acceso a travs de las puertas de la guarda, la llave A se inserta y se gira en la unidad de intercambio de llave. Luego ambas llaves B se sueltan para proteger los enclavamientos. La llave A queda atrapada evitando que se active la alimentacin elctrica. Dos llaves C se sueltan de los enclavamientos de la puerta de la guarda para uso en el siguiente paso de la secuencia o como llaves personales (vea la Figura 53).
Figura 53
Las Figuras 54 y 55 muestran otros ejemplos de aplicaciones de enclavamiento mediante atrapamiento de llave; usando unidades de enclavamiento de doble llave y llaves con cdigos diferentes junto con una unidad de intercambio de llave, es posible formar sistemas complejos. Adems de asegurar el aislamiento de la alimentacin elctrica antes de obtener el acceso, tambin se puede usar el sistema para asegurar una secuencia de operacin predefinida.
Figura 51
Cada vez que se requiera acceso del cuerpo completo, se recomienda el uso de una llave personal, tal como se muestra en la Figura 51. El rango del sistema PROSAFE est disponible en versiones de doble llave para requisitos de este tipo. El uso de una llave personal asegura que el operador no podr quedar bloqueado en el rea protegida. La llave tambin puede usarse para interruptores de modo aprendizaje robticos, controles de modo microavance, etc.
Figura 54
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Principios de seguridad
Guardas de control
Interruptores de enclavamiento sin bloqueo de guarda Estos dispositivos no restringen el acceso y la puerta de la guarda puede abrirse en cualquier momento, pero tan pronto como se abre, el interruptor asla la alimentacin elctrica a la fuente de peligro mediante el circuito de control de contactores. Si el peligro siempre se elimina inmediatamente y el operador no puede tocar las piezas mientras son peligrosas, entonces se cumplen los requisitos de seguridad. SI EL PELIGRO NO SE ELIMINA INMEDIATAMENTE, existe la posibilidad de que un operador pueda tocarlo mientras est en proceso de desactivacin y todava es peligroso. Para evitar esta situacin inaceptable hay tres alternativas: 1. Use un dispositivo de enclavamiento con bloqueo de guarda para evitar que se abra la guarda antes que se elimine el peligro. (Vea la Figura 56).
Figura 55
Caractersticas requeridas Puesto que toda la seguridad de este tipo de sistema depende de su operacin mecnica, es importante que los principios y materiales usados sean adecuados para las demandas esperadas. Si un interruptor de aislamiento es parte del sistema, ste debe tener un modo de operacin positivo y debe satisfacer los requisitos pertinentes de la norma IEC 60947. La integridad y la seguridad del sistema se basan en el hecho de que en ciertas condiciones las llaves quedarn atrapadas en su lugar, por lo tanto deben asegurarse dos funciones bsicas: 1. EL ENCLAVAMIENTO SLO PODR FUNCIONAR MEDIANTE LA LLAVE DEDICADA. Esto significa que no ser posible cambiar el enclavamiento usando destornilladores, etc., ni cambiar el mecanismo mediante manipulacin indebida. En los casos que haya ms de un enclavamiento en el mismo lugar, esto significa que la especificacin de los cdigos de llave deber evitar cualquier posibilidad de una operacin falsa. 2. NO SER POSIBLE OBTENER LA LLAVE DE NINGUNA OTRA MANERA QUE LA ESPECIFICADA. Esto significa, por ejemplo, que una vez que la llave queda atrapada, cualquier fuerza excesiva aplicada sobre sta resultar en la rotura de la llave y no en la rotura del enclavamiento. Enclavamiento de control El enclavamiento de control es el mtodo de enclavamiento usado ms comnmente. Se acopla un interruptor de enclavamiento a la guarda para detectar el movimiento y abrir los contactos de conmutacin cada vez que la guarda no est completamente cerrada. Los contactos se conectan a travs de un circuito de control al elemento de control primario (contactor) de la fuente de peligro. Deben tenerse en cuenta las consideraciones del circuito de control. Observe los diferentes tipos de dispositivos apropiados para enclavamiento de control que se ilustran en la Figura 49 (pgina 32). La primera distincin importante es entre dispositivos con bloqueo de guarda y sin bloqueo de guarda.
Figura 56
2. Instale alguna forma de dispositivo de freno para lograr un paro rpido. (Vea la Figura 57). Nota: La integridad del dispositivo de freno debe considerarse en trminos de resistencia al fallo y caractersticas de desgaste.
Figura 57
3. La distancia entre la fuente de peligro y la puerta de la guarda debe permitir que la eliminacin del peligro sea ms rpida que el tiempo que a un operador le tome entrar en contacto con la fuente de peligro. (Vea la Figura 58).
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Principios de seguridad
Guardas de control
Figura 59 Figura 58
Si se requiere un clculo preciso, el estndar EN 999 indica el posicionamiento del equipo protector con respecto a las velocidades de aproximacin de partes del cuerpo humano. Actualmente no cubre especficamente puertas de guardas de enclavamiento, pero los principios para el posicionamiento de otros dispositivos de seguridad en base a velocidad de aproximacin y tiempo de paro de la mquina pueden extrapolarse razonablemente para cubrir puertas de guardas enclavadas sin bloqueo de guarda. La siguiente frmula de la norma EN 999 ofrecer resultados confiables. S = (K x T) + C Donde: S = La distancia mnima en mm desde la zona de peligro hasta el borde de abertura de la guarda. K = 1600 (sugerido). Este parmetro se basa en datos de investigacin que muestran que es razonable suponer una velocidad de aproximacin por el operador de 1600 mm por segundo. Deben tenerse en cuenta las circunstancias de la aplicacin real. Como pauta general, la velocidad de aproximacin vara de 1600 a 2500 mm por segundo. T = El tiempo total de paro del sistema, por ej., el tiempo total (segundos) desde la abertura de los contactos del interruptor de enclavamiento a la eliminacin del peligro. C = Una distancia adicional en milmetros basada en una posible intrusin hacia la zona de peligro. Esto depender de la posibilidad de pasar por arriba, alrededor, o a travs de la guarda, antes que los contactos se abran. Por ejemplo, la estructura de la guarda puede permitir que un dedo, la mano o el brazo se extienda a travs de la guarda. Los estndares EN 294 y EN 811 proporcionan ms informacin sobre el clculo de distancias de aproximacin. La siguiente seccin sobre dispositivos de enclavamiento sin bloqueo de guarda es su designacin como accionamiento mecnico o accionamiento sin contacto. Dispositivos de accionamiento mecnico Con estos dispositivos, la puerta de la guarda est vinculada mecnicamente a los contactos del circuito de control del interruptor mediante operacin de modo positivo. Hay tres tipos principales de accionamiento mecnico. stos son: Accionamiento mediante lengeta Con el interruptor Guardmaster Cadet mostrado en la Figura 59, la lengeta del accionador montado en la guarda abre o cierra los contactos a travs del mecanismo interno. Caractersticas La lengeta y el mecanismo estn diseados para impedir un fcil cambio del mecanismo del interruptor. Estos dispositivos son confiables y fciles de instalar. Pueden usarse en guardas deslizables, con bisagra y desmontables y su versatilidad hace que sean los interruptores de enclavamiento de uso ms comn. Para consideracin: La lengeta montada en la guarda necesita permanecer razonablemente bien alineada con el agujero de entrada en el cuerpo del interruptor. Los interruptores con accionamiento de lengeta pueden ser difciles de limpiar a fondo. Esto puede ser un problema en las industrias de alimentos y bebidas y en la industria farmacutica. Accionamiento mediante bisagra El dispositivo est montado sobre el pasador de la bisagra de una guarda con bisagra, tal como se muestra en la Figura 60. La abertura de la guarda se transmite mediante un mecanismo de operacin de modo positivo a los contactos del circuito de control.
Figura 60
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Principios de seguridad
Guardas de control
Caractersticas Cuando se instalan correctamente, estos tipos de interruptores son ideales para la mayora de puertas de guarda con bisagra, donde hay acceso a la lnea central de la bisagra. Pueden aislar el circuito de control dentro de un intervalo de 3 de movimiento de la guarda y su mecanismo es prcticamente imposible de cambiar sin desmantelar la guarda. Para consideracin: Debe tenerse cuidado ya que un movimiento de abertura de slo 3 puede resultar en un espacio significativo en el borde de la abertura en puertas de guarda de gran ancho. Tambin es importante asegurar que una guarda pesada no ejerza tensin excesiva sobre el eje del accionador del interruptor. Accionamiento mediante leva Este tipo de configuracin generalmente toma la forma de un interruptor de final de carrera (o de posicin) de modo positivo y una leva lineal o rotativa (tal como se muestra en la Figura 61). Generalmente se usa en guardas deslizantes y cuando la guarda se abre, la leva fuerza el pistn hacia abajo para abrir los contactos del circuito de control.
Guarda cerrada
Figura 62
A menudo se aconseja usar dos interruptores, tal como se muestra en la Figura 62. Accionamiento sin contacto (no mecnico) Con estos dispositivos, la puerta de la guarda est vinculada a los contactos del circuito de control del interruptor mediante un campo magntico o electrnico. Para que estos tipos de dispositivo sean apropiados para servicio de enclavamiento, deben incorporar mejoras que aseguren una operacin satisfactoria. Puesto que no tienen el beneficio de una operacin de modo positivo verdaderamente mecnica, los interruptores sin contactos tienen otras maneras de asegurar que no fallarn causando una condicin de peligro. Esto se logra mediante los principios del modo orientado a fallo o mediante el uso de duplicacin y monitoreo. El Guardmaster Ferrogard usa el principio del modo orientado al fallo. Debido al uso de componentes especiales, el nico fallo crtico de seguridad que podra ocurrir sera una soldadura de los contactos encapsulados debido a una aplicacin de corriente excesiva al interruptor, tal como se ilustra en la Figura 63.
Accionador magntico configurado en envolvente cerrado Dispositivo de proteccin contra sobrecorriente no restablecible
Figura 61
Caractersticas La simplicidad del sistema permite que el interruptor sea compacto y confiable. Para consideracin: No puede usarse en guardas desmontables. Es muy importante que el pistn del interruptor slo pueda extenderse cuando la guarda est totalmente cerrada. Esto significa que puede ser necesario instalar retenes adicionales para limitar el movimiento de la guarda en ambas direcciones. Es necesario fabricar una leva con un perfil apropiado que funcione dentro de las tolerancias definidas. La leva montada en la guarda nunca debe separarse del interruptor, ya que esto causar que se cierren los contactos del interruptor. Un sistema de este tipo puede tener tendencia a fallos debido al desgaste, especialmente cuando existe el factor de levas con un perfil incorrecto o la presencia de materiales abrasivos.
Campo de accionamiento
Figura 63
Esto se evita usando un dispositivo interno de proteccin contra sobrecorriente que no puede restablecerse. Existe un gran margen de seguridad entre la capacidad nominal de este dispositivo y los contactos encapsulados. Puesto que no puede restablecerse, el interruptor debe ser protegido mediante un fusible externo con capacidad nominal apropiada. Es importante que el dispositivo sea activado slo por el accionador indicado. Esto significa que los dispositivos de proximidad ordinarios que detectan objetos de metal ferroso no son apropiados. El interruptor debe ser activado por un accionador activo.
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Principios de seguridad
Guardas de control
La seguridad puede aumentarse ms an mediante codificacin tal como la del Guardmaster Ferrotek. Este interruptor usa el mismo principio de modo orientado a fallo que el Ferrogard, pero ofrece mayor seguridad debido a su accionador y detector codificados. Caractersticas Los dispositivos sin contactos estn disponibles en versiones totalmente selladas, lo cual los hace ideales para aplicaciones de la industria de alimentos y bebidas, ya que no tienen trampas de suciedad y pueden limpiarse a presin. Son sumamente fciles de aplicar y tienen una considerable tolerancia de operacin, de manera que pueden aceptar alguna distorsin o desgaste de la guarda y seguir funcionando correctamente. Desenclavamiento de guarda incondicional Estos dispositivos funcionan manualmente y la guarda puede abrirse en cualquier momento. Una manija o perilla que libera el bloqueo de la guarda tambin abre los contactos del circuito de control. En un dispositivo tal como el interruptor de perno Guardmaster Centurion, se impone un retardo de tiempo. El perno que bloquea la guarda en su lugar hace funcionar los contactos y se retrae rotando la perilla de operacin. Las primeras rotaciones abren los contactos pero el perno de bloqueo no se retrae totalmente hasta que se rota la perilla muchas veces ms (lo cual toma hasta 20 segundos). El sistema de llave con trampa Prosafe (vea la seccin de enclavamiento de alimentacin elctrica) tambin puede proporcionar un bloqueo de guarda incondicional. Caractersticas Estos dispositivos se aplican fcilmente y son sumamente resistentes y confiables. El interruptor de perno con retardo de tiempo es apropiado principalmente para guardas deslizantes. Para consideracin: El tiempo de paro de la fuente de peligro debe ser predecible y no debe ser posible la retraccin del perno antes que se haya eliminado el peligro. Slo debe ser posible extender el perno a su posicin enclavada cuando la guarda est totalmente cerrada. Esto significa que ser necesario aadir retenes para restringir el desplazamiento de la puerta de la guarda, tal como se muestra en la Figura 66.
Wiga
4HR n WN2 6
0942
5516
Ferrocode
Safety Switch dc 28V 1A Vac 120 0.5A
Hasta 6 interruptores
IP 67
e in Mad England
X1
X2
Red
R
Blk Blue
Wht
Seguridad 1
er Pr Tamp Safety 1
Aux
it ol Un Contr
Safety
2 Grn
Yel
Figura 64
Los dispositivos sin contacto sofisticados, tales como el Guardmaster Ferrocode, cuentan con un principio de codificacin electrnica. Ferrocode tambin tiene dos canales de conmutacin separados y diversos y una unidad de control disponible que monitorea hasta seis conjuntos de detectores ms los contactores y el cableado (vea la Figura 64). Para consideracin: Para los tipos de accionamiento ms simples, si la seguridad es un factor importante, quizs sea necesario aplicarlos tal como se muestra en la Figura 65, de manera que no pueda accederse a ellos mientras la guarda est abierta. Es importante, especialmente para los tipos sin codificacin, que no estn sujetos a interferencias externas proveniente de campos magnticos/elctricos.
rea peligrosa
Paro interruptor Accionador
Auxiliar
Seguridad 2
. r Ltd aste 2 4HR rdm .WN Gua land551 66 Eng 2 an, Wig Tel: 094
Unidad de
Monitoreo de contactores
Figura 66
Desenclavamiento de guarda condicional Con estos dispositivos, la guarda slo puede abrirse a la recepcin de una seal que muestra que: El contactor est desactivado.
Figura 65
Interruptores de enclavamiento con bloqueo de guarda Estos dispositivos son apropiados para mquinas con caractersticas de descarga, pero tambin pueden ofrecer un aumento significativo del nivel de proteccin para la mayora de tipos de mquinas. Proporcionan el enclavamiento de la fuente de alimentacin peligrosa con el movimiento de la guarda y evitan la abertura de la guarda hasta que sea seguro hacerlo. Estos dispositivos pueden dividirse en dos tipos: desenclavamiento de guarda incondicional y condicional.
Ha transcurrido un intervalo de tiempo preseleccionado o, alternativamente, el movimiento peligroso se ha detenido. Estas seales generalmente se derivan de los contactos auxiliares del contactor y de una unidad temporizadora tal como el Guardmaster CU1 o una unidad de deteccin de movimiento interrumpido tal como el Guardmaster CU2. Proporcionan el enclavamiento de la fuente de alimentacin peligrosa con el movimiento de la guarda y tambin evitan la abertura de la guarda hasta que sea seguro hacerlo. Puesto que se requiere una seal generada externamente para la liberacin del bloqueo, esto los hace especialmente apropiados para uso con PLC u otros mquinas controladas mediante electrnica programable.
1-37
Principios de seguridad
Guardas de control
R2 R1 R3
Indicador remoto
K1
Arranque Paro
Contactos de circuitos auxiliares y control de seguridad Lengeta del accionador montado en la guarda Solenoide con liberacin de bloqueo
A1
R2 R1 R3
Solenoide
Contactos de seguridad
Figura 69
Con la configuracin mostrada en la Figura 69, el interruptor no desenganchar la guarda hasta que el contactor est desactivado y haya transcurrido un intervalo de tiempo preseleccionado. El rango de tiempo puede establecerse entre 0.1 segundos a 40 minutos. El tiempo de paro ms largo de la mquina debe ser predecible y constante.. No debe depender de mtodos de freno que pueden degradarse con el uso.
Figura 67
El mejor tipo de dispositivo de enclavamiento para estos propsitos es un interruptor de bloqueo accionado por solenoide tal como el Guardmaster TLS-GD2 (como se muestra en la Figura 67) o el Atlas 4. Para aplicaciones de acceso menos frecuente, el sistema con atrapamiento de llave Prosafe (vea la seccin de enclavamiento de alimentacin elctrica) puede configurarse para funcionar de esta manera.
Interruptor de enclavamiento con bloqueo de solenoide (se muestra Titan)
Paro
A1 X1 K1
K1
Arranque Paro
X2
N P N P N P 13 14 A2
Detec tor
Detect or
Solenoide
42 54 A2 A1
41 53
12 22 34
11 21 33
Circuito indicador
Figura 70
Con la configuracin mostrada en la Figura 70, el interruptor no desenganchar la guarda hasta que el contactor est desactivado y se haya detenido todo el movimiento. En los sistemas mostrados en las Figuras 69 y 70, la mquina es detenida por su sistema de control operativo ya sea manual o automticamente. Por lo tanto, estos sistemas son especialmente tiles en mquinas donde podra ocurrir dao a la mquina o prdida del programa debido a un paro total del sistema causado por la abertura de la guarda. Preguntas tiles para la seleccin de dispositivos de enclavamiento Las siguientes preguntas le ayudarn a realizar una seleccin lgica del tipo ms apropiado de dispositivo de enclavamiento. Requiere la mquina tiempo para descargarse despus del aislamiento de la alimentacin elctrica? S = Es posible que se requiera bloqueo de guarda con retardo temporizado. Es predecible y constante el tiempo de paro de la mquina? NO = Posiblemente se requiera bloqueo de guarda condicional con deteccin de movimiento.
Figura 68
En el ejemplo mostrado en la Figura 68, el peligro deja de existir tan pronto como la alimentacin elctrica es aislada mediante la desactivacin de la mquina en los controles normales. La guarda no puede abrirse hasta que el contactor est desactivado. Una vez que la guarda se abre, los contactos del circuito de control aseguran que el contactor no pueda reactivarse hasta que la guarda est cerrada y bloqueada.
1-38
Principios de seguridad
Operacin
Las cortinas de luz de seguridad constan de una pareja de emisor y receptor que crea una barrera de mltiples haces de luz infrarroja en frente o alrededor de un rea peligrosa. Cuando algunos de los haces es bloqueado por intrusin en el campo de deteccin, el circuito de control de la cortina de luz de seguridad enva una seal al dispositivo de paro de emergencia de la mquina. El emisor y el receptor pueden interconectarse a una unidad de control que proporcione la lgica, salidas, diagnstico de sistema y funciones adicionales necesarias (silenciamiento, supresin, PSDI) para satisfacer las necesidades de la aplicacin. Cuando se instala sola, la cortina de luz funcionar como interruptor de control confiable. Para eliminar la sensibilidad a disparos falsos atribuidos a la luz ambiental e interferencias de otros dispositivos optoelectrnicos, los indicadores LED del emisor son pulsados a un rgimen especfico (frecuencia modulada), con pulsos secuenciales de cada indicador LED de manera que un emisor slo puede afectar al receptor asociado con ste. Si bien este mtodo se presta para mayor seguridad, las cortinas de luz deben ofrecer proteccin adicional en trminos de confiabilidad del control.
Tipos y funciones
Las cortinas de luz de seguridad Guardmaster de Allen-Bradley pertenecen a tres familias de productos: Control de Punto de Operacin (POC), Control de Acceso a Area (AAC) y Control de Acceso a Permetro (PAC). Control de punto de operacin (POC) Las cortinas de luz de seguridad POC usan una pareja de cabezas pticas para crear una cortina de luz infrarroja que permite al personal un acceso frecuente y fcil a los peligros del punto de operacin. Estas cortinas de luz de seguridad se usan cuando el operador necesita hacer interface con maquinaria a una distancia relativamente corta del rea peligrosa. Las cortinas de luz de seguridad de punto de operacin Guardmaster de Allen-Bradley
1-39
Principios de seguridad
Pieza de trabajo
1-40
Principios de seguridad
Pieza de trabajo
M8200
1-41
Principios de seguridad
Detectado
No detectado
Peligro
Si el acceso de todo el cuerpo no es posible y por lo tanto una persona no puede continuar ms all del punto de disparo, su presencia siempre es detectada y se logra el segundo punto (evitar la activacin). Para estos tipos de aplicaciones, los mismos tipos de dispositivos realizan deteccin de presencia y disparo. La nica diferencia es el tipo de aplicacin. Podemos ver que si es posible obtener acceso de todo el cuerpo ms all del punto de disparo, entonces puede ser necesario tener alguna manera de detectar la presencia de una persona ms all del punto de disparo y en toda la zona de peligro accesible. En otras palabras un dispositivo detector de presencia en el rea. Algunos ejemplos de dispositivos de deteccin de presencia en el rea son tapetes sensibles a la presin, escneres de lser, cortinas de luz de seguridad montadas horizontalmente. Podemos usar un dispositivo que combine las funciones de deteccin de rea y activacin de permetro o podemos usar un dispositivo separado colocado dentro del permetro protegido o de activacin. Es obvio que cualquier dispositivo de deteccin en rea tambin actuar como dispositivo de disparo cuando alguien ingrese inicialmente al rea de deteccin. (por ej., ver a continuacin)
Punto de disparo Inicio de deteccin
Figura 77
Para lograr el primer punto, necesitamos usar alguna forma de dispositivo de disparo. En otras palabras, un dispositivo que detecte que una parte de una persona ha pasado ms all de un punto especfico y proporcione una seal para desconectar la alimentacin elctrica. Si la persona puede continuar pasado este punto de disparo y su presencia ya no es detectada, entonces puede que no se logre el segundo punto (evitar la activacin). Para aplicaciones en donde es posible el acceso de todo el cuerpo, algunos ejemplos de dispositivos con estas caractersticas son cortinas de luz de seguridad de montaje vertical, barreras de luz de seguridad de un solo haz, bordes sensibles, interruptores de antena telescpica. Una puerta de guarda enclavada generalmente tambin debe considerarse como dispositivo de disparo solamente porque (a menos que hayan provisiones especiales tales como sistemas de acceso con llave) generalmente no hay nada que evite que la puerta se cierre despus de la entrada.
Punto de disparo Inicio de deteccin
Peligro
UNDETECTED Peligro
Detectado
Figura 78
1-42
Principios de seguridad
Figura 80
Una evaluacin de riesgos puede mostrar que una persona podra entrar al rea protegida y quizs estar fuera de vista. La puerta de guarda puede cerrarse y la mquina puede ser arrancada por otra persona. Una manera de evitar esta situacin es detectar la presencia de una persona en cualquier lugar dentro del rea protegida encerrada. Usando este mtodo es posible ahorrar espacio, pero generalmente a expensas de la capacidad de acceso de montacargas, etc.
Figura 81
Si se usa un dispositivo de deteccin de presencia para ese propsito, no se necesita cumplir con los requisitos de tamao y posicionamiento de EN 999. Pero el requisito fundamental de todas maneras es que no sea posible acceder al peligro sin disparar el dispositivo. El movimiento de una persona activa el dispositivo. El dispositivo debe cubrir el rea encerrada. Los dispositivos tpicos son tapetes sensibles a la presin, rejillas o cortinas de luz de seguridad horizontales, escneres de lser.
1-43
Principios de seguridad
Frmula de distancia de seguridad de ANSI El clculo de ANSI de la distancia de seguridad para cortinas de luz, segn lo usado en B11.1-1988 and B11.19-1990, es como sigue: Ds = K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf Donde: Ds La distancia de seguridad mnima de la zona de peligro a la cortina de luz de seguridad (pulg.) K 63 pulg./seg (sugerido). La constante de velocidad de la mano segn lo definido en ANSI B11.19-1990: la constante de velocidad de la mano, K, ha sido determinada por varios estudios, y aunque estos estudios indican velocidades de 63 pulg./seg a ms de 100 pulg./seg, no se consideran determinaciones concluyentes. El usuario debe considerar todos los factores, inclusive la capacidad fsica del operador al determinar el valor de K que se va a utilizar. Ts El tiempo de paro de la mquina, en segundos, medido en la posicin de aproximadamente 90 de rotacin del cigeal, segn lo determinado con un dispositivo de medicin. Tc Tiempo de respuesta, en segundos, del circuito de control para activar el paro de la mquina, segn lo determinado con un dispositivo de medicin.
1-44
Principios de seguridad
Donde: D Distancia a la superficie reflectiva (el peor de los casos) R Distancia entre el emisor y el receptor de la cortina de luz de seguridad a El ngulo de desalineamiento aceptable (ngulo de divergencia) segn lo determinado por las especificaciones de la cortina de luz de seguridad Tambin es necesario considerar otros dispositivos optoelectrnicos cerca de la cortina de luz de seguridad. Es posible que las cortinas de luz interfieran una con otra.
a Receptor
400
300
200
100 60 20 1 2 3 4 5 6
Margen de operacin
1-45
Principios de seguridad
OSHA 1910.217(b)(13)Confiabilidad del control (13) Confiabilidad del control. Cuando lo requiera el prrafo (c) (5) de esta seccin, el sistema de control se construir de manera que un fallo dentro del sistema no impedir que se aplique la accin de paro normal a la prensa cuando sea necesario, pero s evitar la iniciacin de una carrera sucesiva hasta que el fallo haya sido corregido. El fallo ser detectable mediante una prueba simple, o indicado por el sistema de control. Este requisito no se aplica a los elementos del sistema de control que no tienen efecto en la proteccin contra lesiones de punto de operacin. OSHA 1910.217(b)(14)Monitoreo del sistema de freno (14) Monitoreo del sistema de freno. Cuando se requiera segn el prrafo (c)(5) de esta seccin, el monitor del freno cumplir con los siguientes requisitos: (i) Debe construirse de manera que evite automticamente la activacin de una carrera sucesiva, si el tiempo de paro o la distancia de frenado se deteriora hasta un punto en que la distancia de seguridad utilizada no cumple con los requisitos establecidos en el prrafo (c)(3)(iii)(e) o (c)(3)(vii)(c) de esta seccin. El monitor de freno usado con la compuerta Tipo B o dispositivo de barrera mvil se instalar de manera que detecte un funcionamiento excesivo de la parte superior deslizable con paro fuera del lmite normal razonable establecido por el empleador. (ii) Debe instalarse en una prensa que indique cuando el rendimiento del sistema de freno se haya deteriorado, en la medida descrita en el prrafo (b)(14)(i) de esta seccin; y (iii) Debe construirse e instalarse de manera que se monitoree el rendimiento del sistema de freno en cada carrera. OSHA 1910.217(c) Proteccin del punto de operacin (1) Requisitos generales. (i) Ser responsabilidad del empleador proporcionar y asegurar el uso de guardas de punto de operacin o dispositivos de punto de operacin correctamente aplicados y ajustados en cada operacin realizada en una prensa mecnica (vea la Tabla 010. (ii) El requisito de la subdivisin (i) de este subprrafo no se aplicar cuando la abertura del punto de operacin sea un cuarto de pulgada o menos (vea la Tabla 010). Tabla O-10 [de OSHA 1910.217 (f)(4)]
Distancia de abertura desde el peligro del punto de operacin (pulgadas) 1/2 a 1-1/2 1-1/2 a 2-1/2 2-1/2 a 3-1/2 3-1/2 a 5-1/2 5-1/2 a 6-1/2 6-1/2 a 7-1/2 7-1/2 a 12-1/2 12-1/2 a 15-1/2 15-1/2 a 17-1/2 17-1/2 a 31-1/2 Ancho mximo de la abertura (pulgadas) 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1-1/4 1-1/2 1-7/8 2-1/8
Tabla 6
Siempre que sea posible, OSHA promulga estndares de consenso nacional o estndares federales establecidos como estndares de seguridad. Las provisiones mandatorias (es decir, el texto debe indicar que es mandatorio) de los estndares, incorporados segn referencia, tienen la misma vigencia y efectos que los estndares listados en Parte 1910. Por ejemplo el estndar NFPA 70 de consenso general se lista como documento de referencia en el Apndice A de Subparte S-Electrical, de Parte 1910 de 29 CFR. NFPA 70 es un estndar desarrollado por la National Fire Protection Association (NFPA). NFPA 70 se conoce tambin como el Cdigo Elctrico Nacional (NEC). Por lo tanto, todos los requisitos mandatorios del NEC son mandatorios de OSHA. Con referencia a las cortinas de luz de seguridad, los estndares se categorizan como estndares de aplicacin o estndares de construccin. Los estndares de aplicacin definen cmo aplicar una cortina de luz de seguridad a la maquinaria. Algunos ejemplos incluyen ANSI B11.1, que proporciona informacin sobre el uso de guardas de mquina en prensas mecnicas y ANSI/RIA R15.06, que describe el uso de la cortina de luz de seguridad para guarda de robot. Los estndares de construccin proporcionan detalles sobre el diseo y construccin de dispositivos de deteccin de presencia (PSD) en aplicaciones de seguridad. IEC61496, Seguridad de maquinaria Equipo protector electrosensible cubre los requisitos de las cortinas de luz de seguridad y los detectores fotoelctricos en general, usados en aplicaciones de seguridad. Los siguientes son estndares OSHA seleccionados, e interpretaciones de la Precision Metalforming Association (PMA) relacionadas a guardas de mquinas y cortinas de luz de seguridad: OSHA 1910.217(b)(7)Embrague de revolucin parcial, controles (7) Mquinas que usan embragues de revolucin parcial (i) Se soltar el embrague y se aplicar el freno cuando el medio de enganche de embrague externo sea retirado, desactivado o desenergizado. (ii) Se proporcionar un control de paro de color rojo con el sistema de control de embrague/freno. La operacin momentnea del control de paro desactivar inmediatamente el embrague y aplicar el freno. El control de paro anular cualquier otro control y el re-accionamiento del embrague requerir el uso del medio de operacin (disparo) seleccionado.
1-46
Principios de seguridad
1-47
Principios de seguridad
1-48
Principios de seguridad
Organizaciones
ANSI B11.1 Mquinas de moldeado por inyeccin horizontal Requisitos de seguridad para la fabricacin, mantenimiento y uso ANSI B151.15 Mquinas de moldeado por soplado de extrusin Requisitos de seguridad ANSI B151.21 Mquinas de moldeado por soplado de inyeccin Requisitos de seguridad ANSI B151.26 Maquinaria de plsticos Reaccin dinmica Mquinas de moldeado por inyeccin Requisitos de seguridad para la fabricacin, mantenimiento y uso ANSI B151.27 Maquinaria de plsticos Robots usados con mquinas de moldeado por inyeccin horizontal Requisitos de seguridad para la integracin, mantenimiento y uso ANSI B151.28 Maquinaria de plsticos Mquinas para cortar, ranurar o pulir espumas de plstico Requisitos de seguridad para la fabricacin, mantenimiento y uso ANSI B11.1 Maquinaria de envasado y maquinaria de conversin relacionada con envasado Requisitos de seguridad para construccin, mantenimiento y uso ANSI B65.1 Estndar de seguridad-Sistemas de prensas de impresin ANSI/NFPA 70 Cdigo Elctrico Nacional ANSI/NFPA 70E Requisitos de seguridad elctrica para empleados en el lugar de trabajo ANSI/NFPA 79 Estndar elctrico para maquinaria industrial ANSI/RIA 15.06 Requisitos de seguridad para robots y sistemas robticos industriales CEN--European Committee for Standardization Central Secretariat rue de Stassart 36, B-1050, Brussels, Blgica Telfono: 011-32-2-550-0819 Fax: 011-32-2-550-0811 Internet: http://tobbi.iti.is/cen/welcome.html CENELEC--European Committee for Electrotechnical Standardization Central Secretariat rue de Stassart 35, B-1050, Brussels, Blgica Telfono: 011-32-2-51-96-919 Fax: 011-32-3-51-96-871 OSHA--Occupational Safety & Health Administration U.S. Department of Labor 200 Constitution Avenue, NW Washington, DC 20210 Telfono: 202/693-1999 Internet: http://www.osha.gov
Organizaciones
Las organizaciones que proporcionan copia de los estndares y directivas son: ANSIAmerican National Standards Institute 11 West 42nd Street, New York, NY 10036 Telfono: 212/642-4900 Fax (para hacer pedidos): 212/302-1286 Fax (general): 212/398-0023 Internet: www.ansi.org International Electromechanical Commission (IEC) 3, rue de Varembe, P.O. Box 131 CH 1211 Geneva 20 Suiza Telfono: 011-41-22-919-0211 Fax: 011-41-22-919-0300 Internet: www.iec.ch/ International Organization for Standardization (ISO) 1, rue de Varembe, CH 1211 Geneva 20 Suiza Telfono: 011-41-22-749-0111 Fax: 011-41-22-733-3430 Internet: www.iso.ch/ British Standards Institution 389 Chiswick High Road, London W4 4AL Reino Unido Telfono: 011-44-181-996-9000 Fax: 011-44-181-996-7400 Internet: www.bsi.org.uk/ Global Engineering Documents 7730 Carondelet Ave., Suite 407, St. Louis, MO 63105 Telfono: 800/854-7179 Fax: 314/726-6418 Internet: http://global.ihs.com
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Principios de seguridad
Notas
Notas
1-50
Tapetes de seguridad
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tapetes MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controladores MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Administrador de tapetes MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72 2-76 2-84 2-88
Bordes de seguridad
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-90 Perfiles Safedge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94 Controladores Safedge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-103
El sistema de luz de seguridad GuardMaster de Allen-Bradley es una cortina de luz de seguridad de dos cajas que consta de una pareja de transmisor y receptor desiguales. Cualquier transmisor GuardShield de la misma resolucin y altura de proteccin funcionar con cualquier receptor de la misma resolucin y altura de proteccin. La cortina de luz de seguridad GuardShield tiene dos salidas de seguridad PNP de tipo transistor. Estas salidas pueden conectarse a un mdulo de rel de seguridad o directamente al elemento de control primario de una mquina. El GuardShield tambin tiene una salida auxiliar que no es de seguridad, la cual puede conectarse a un PLC para informacin de estado de las OSSD, a una columna luminosa o para controlar un motor de alimentacin, etc. El GuardShield requiere cables separados de transmisor y receptor. El cable transmisor utiliza un conector micro de 4 pines y se ofrece en longitudes de 2 a 30 metros. El cable receptor tiene un conector micro de 8 pines y tambin se ofrece en longitudes de 2 a 30 metros.
2 4
2-2
No se usa
Codificacin de haces
2-3
Componentes opcionales (suministrados por el cliente o por Guardmaster Allen-Bradley): 4. Rels de seguridad
2-4
Componentes opcionales (suministrados por el cliente o por Guardmaster Allen-Bradley): 5. Rels de seguridad
4 5
Componentes opcionales (suministrados por el cliente o por Guardmaster Allen-Bradley): 4. Rels de seguridad
1 3
2 4
2-5
Componentes requeridos para un sistema de control de acceso a permetro (PAC) de un solo haz, vea la Figura 2: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Cabeza pticael transmisor y el receptor estn en la misma cabeza ptica (funciona con 24 VCC) Cablesse requiere unoespecifique la longitud (cable con conector de 8 pines) Unidad de monitoreo Fuente de alimentacin120 VCA a 24 VCC (si es necesario) Escuadras de montaje Columna de espejo pasivo
1 5 4
2 6 3
Figura 1
2-6
Pieza de trabajo
5 1 7
M8200
Figura 3: PAC con silenciamientoEl mdulo de silenciamiento est integrado en el receptor PAC
2-7
Descripcin
El sistema de cortina de luz de seguridad Guardmaster GuardShield de Allen-Bradley es una cortina de luz de seguridad de dos cajas, que consta de una pareja de transmisor y receptor desiguales. La cortina de luz de seguridad GuardShield es un dispositivo detector de presencia para uso general diseado para emplearse en maquinaria peligrosa que proporcione punto de operacin, as como guarda de permetro y acceso. Esta cortina de luz de seguridad de dos cajas, autnoma, tiene modos de operacin seleccionables mediante microinterruptor, y est disponible en resoluciones de 14 mm y 30 mm. Los modos de operacin, tal como supresin fija y flotante, codificacin de haces, enclavamiento de inicio/reinicio, monitoreo de dispositivos externos (EDM), seal de prueba de la mquina, se seleccionan mediante posicionamientos de microinterruptores. Estos microinterruptores estn ubicados debajo de una puerta de seguridad, convenientemente ubicada en las terminaciones de tapa final del transmisor y del receptor. El envolvente del GuardShield, de aluminio extruido torsionalmente rgido, con revestimiento de polvo de poliuretano y clasificacin ambiental IP65, permite usar el GuardShield en aplicaciones de guarda en una amplia gama de industrias.
Voltaje de suministro Uv Fluctuacin residual mxima Consumo de alimentacin Sincronizacin SalidasSeguridad SalidaSin seguridad Tensin de salida mnima Tiempo de respuesta Proteccin Longitud de cable Modo de operacin Categora de seguridad Temp. ambiente de funcionamiento Humedad del aire Temperatura de almacenamiento Dimensiones aproximadas Altura Seccin transversal del envolvente Longitud de onda del transmisor Resistencia a la vibracin Choque
Caractersticas
Supresin fijaaprendible Supresin flotanteuno o dos haces Codificacin de haces Monitoreo de dispositivo externo (EDM) Enclavamiento de inicio/reinicio
870 Nm IEC60068-2-6, frecuencia 10 Hz a 55 Hz Amplitud: 0.35 mm (0.01 pulg.) IEC60068-2-29 aceleracin 10 g, duracin de pulsos 16 ms
Nota: La fuente de alimentacin elctrica externa debe tener capacidad de amortiguar breves fallos de alimentacin de 20 ms, segn lo especificado en la norma IEC 60204.
2-8
1,760 (69.1) 30 (1.18) 440L-P4J1760YD Nota: El transmisor GuardShield necesita un cable de 4 pines y el receptor necesita un cable de 8 pines.
1
4
2 3
1 7 6 8 5
2 3 4
ngulo recto
2-9
Recto hembra
Las ilustraciones no se presentan en escala real.
Rel
Entrada
Terminales
3 N.A.
1 N.C.
Desmontable
115 VCA
MSR127RP
Cortina de luz o un solo canal (MSR126T) Dos canales (MSR126.1T) 2 N.A. Cortina de luz o un solo canal (MSR126R) Ninguna Fijo 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC Cortina de luz o tapete de seguridad 2 N.C. 2 PNP, estado Desmontable slido
Manual monitoreado
Automtico/manual
MSR126
Manual monitoreado
3 N.A.
115 VCA
440R-C23137
230 VCA
440R-C23136
MSR131RTP
Rel
PSDI
Salidas
24 VCC
Manual
no
no
4-21
440R-P23071
MSR22LM
2-10
440L-AF6108
Escuadra de montaje de terminacin de tapa final, de acero, en forma de L (4 por paquete) Nota: 4 escuadras suministradas con cada pareja GuardShield.
440L-AF6101
1794-PS3
6. Espejo de esquina para guardas de varios lados Espejos de vidrio de construccin especial para aplicaciones de proteccin de 2 y 3 lados.
Nota: Cada espejo reduce el margen de escn mximo en un 10 % por espejo. Para modelos GuardShield 320 480 640 800 960 1,120 1,280 1,440 1,600 1,760 Juego de montaje para espejos. Cada juego contiene 1 escuadra con pernos de fijacin. Pida 2 juegos por espejo. Base de montaje para espejo y cortinas de luz (vea la pgina 2-20)
Nmero de catlogo 440L-AM1200450 440L-AM1200600 440L-AM1200750 440L-AM1200900 440L-AM1201050 440L-AM1201200 440L-AM1201350 440L-AM1201500 440L-AM1201650 440L-AM1201800 440L-AM120BRK 440L-AMSTD
2-11
40 (1.57)
3.0 (0.11)
32 (1.25)
75 (2.95)
Nota: Debe usarse en aplicaciones expuestas a vibracin. A Altura protectora 320 0.5 480 0.5 640 0.5 800 0.6 960 0.6 1,120 0.6 1,280 0.7 1,440 0.7 1,600 0.8 1,760 0.8 B Valor de montaje 436 596 756 916 1,076 1,236 1,396 1,556 1,716 1,876 C Longitud total 472 1.5 632 1.5 792 1.5 952 1.5 1,112 1.5 1,272 1.8 1,432 1.8 1,592 1.8 1,752 2.0 1,912 2.0
Tipo 440L-P4J0320YD 440L-P4J0480YD 440L-P4J0640YD 440L-P4J0800YD 440L-P4J0960YD 440L-P4J1120YD 440L-P4J1280YD 440L-P4J1440YD 440L-P4J1600YD 440L-P4J1760YD
2-12
K2
Boletn 100S Contactores de seguridad o rels de seguridad 700S
K1
Amarillo Blanco Azul Verde Tierra de 24 V Seal auxiliar MPCE/EDM
Azul
La salida auxiliar no es de seguridad. Puede conectarse a una bombilla, motor o estado a un PLC.
K1, K2 S1 S2
Rel de seguridad o contactor de seguridad para conexin OSSD 1 y OSSD 2 Interruptor para prueba externa del sistema (opcional) Interruptor para restablecer la cortina de luz desde el enclavamiento de inicio/reinicio
2-13
Descripcin
Las cortinas de luz de seguridad SafeShield son dispositivos de proteccin opto-electrnica activos (AOPD) con resoluciones de 14 mm (0.55 pulg.) o 30 mm (1.18 pulg.). Las cortinas de luz de seguridad Guardmaster SafeShield de AllenBradley cuentan con la funcin de autoverificacin y la clasificacin de dispositivo de seguridad Tipo 4. Se han diseado para aplicaciones industriales y tienen las siguientes caractersticas: Alto grado de confiabilidad Tamao compacto Construccin modular resistente Posibilidades de aplicacin universal Instalacin simple Configurable mediante software
Tiempo de activacin despus de conectar el voltaje de suministro al transmisor y receptor Consumo de alimentacin Sincronizacin Salidas Tensin de salida mnima Tiempo de respuesta Proteccin Conexin Seccin transversal de cable como mximo Longitud de cable
8 segundos mximo 0.9...2 Amps (sin carga) ptica, sin canal de sincronizacin separado 2 x PNP, 0.5 A, proteccin contra cortocircuito Uv 2 V Depende del nmero de haces Cortocircuito y sobrecarga 1.0 mm2 con forro 1.5 mm2 sin forro 60 m (196.8 pies) mximo Proteccin contra sobrevoltaje (1 kV) desde nivel 3 o superior (IEC 801 parte 5; 2 kV) entre PE y +V. Reinicio manual o automtico Tipo 4 (autoverificacin) segn EN 61496 0 C a 55 C (32 F a 131 F) 15 %...95 % (sin condensacin) 25 C a 70 C (-13 F a 158 F) La longitud depende de la altura protegida; (vea los dibujos de dimensiones) 40 mm x 48 mm (1.57 pulg. x 1.77 pulg.) 5 g 10-55 Hz segn IEC 68-2-6 10 g 16 ms segn IEC 68-2-29
Caractersticas
Salidas de estado slido de control confiable La ms moderna tecnologa de microprocesador con circuitos ASIC (circuitos integrados especficos para la aplicacin) personalizados. Fcil ensamblaje y alineamiento Conectores estilo M23 Largo margen de escn y alta resolucin Seccin transversal de envolvente compacto: 40 mm x 48 mm (1.57 pulg. x 1.77 pulg.) Tiempo de respuesta rpida Posibilidad de conectar en cadena hasta tres detectores (para evitar que el personal se coloque entre el campo protector y el punto de operacin) La construccin cumple con la norma EN 61496 Partes 1 y 2 Tipo 4 (autoverificacin) Probado y aprobado para uso en EE.UU., Europa y Japn Resolucin (sensibilidad al objeto) 14 mm/30 mm Altura mxima del campo protector 1,800 mm (72 pulg.) Altura mnima del campo protector 300 mm (12 pulg.) El eje ptico (centro de la ventana) est marcado en la terminacin de tapa final Supresin fija, supresin flotante Resolucin, codificacin de haces reducidas
Modo de operacin Categora de seguridad Temp. ambiente de funcionamiento Humedad del aire Temperatura de almacenamiento Dimensiones Altura Seccin transversal del envolvente Vibracin Choque
Nota: La fuente de alimentacin elctrica externa debe tener capacidad de amortiguar breves fallos de alimentacin de 20 ms, segn lo especificado en la norma IEC 60204.
2-14
Nmero de catlogo 442L-PA40314CBCD 442L-PA40330CBCD 442L-PA40414CBCD 442L-PA40430CBCD 442L-PA40614CBCD 442L-PA40630CBCD 442L-PA40714CBCD 442L-PA40730CBCD 442L-PA40914CBCD 442L-PA40930CBCD 442L-PA41014CBCD 442L-PA41030CBCD
Nmero de catlogo 442L-PA41214CBCD 442L-PA41230CBCD 442L-PA41314CBCD 442L-PA41330CBCD 442L-PA41514CBCD 442L-PA41530CBCD 442L-PA41614CBCD 442L-PA41630CBCD 442L-PA41814CBCD 442L-PA41830CBCD
Por favor haga su pedido de dispositivos principales diseados para aplicaciones de conexin en cadena (detector principal) por separado (vea la pgina 2-18).
Recto
1 2 3 4 10
9 11 5
8 12 7 6
ngulo recto
2-15
PSDI
24 VCC
Manual/ automtico
no
no
no
no
2-58
440L-M8200
Nota: Para obtener informacin sobre el cableado, consulte la seccin Aplicaciones de proteccin de este catlogo.
Rel
Entrada
Terminales
3 N.A.
1 N.C.
Desmontable
115 VCA
MSR127RP
Cortina de luz o un solo canal (MSR126T) Dos canales (MSR126.1T) Cortina de luz o un solo canal (MSR126R) 2 N.A. Ninguna Fijo 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC Cortina de luz o tapete de seguridad 2 N.C. 2 PNP, estado Desmontable slido
Manual monitoreado
Automtico/manual
MSR126
Manual monitoreado
3 N.A.
115 VCA
440R-C23137
230 VCA
440R-C23136
MSR131RTP
24 VCC
DeviceNet
2-52
442L-MDNET
2-16
Fuente de alimentacin elctrica: Entrada85...265 VCA Salida24 VCC, 3 Amps Accesorio para alineamiento de lser Adaptador SafeShield para accesorio de alineamiento de lser Tuercas deslizables (4 piezas suministradas con el sistema SafeShield)
1794-PS3
Tabla de seleccin de espejos de esquina Espejos de vidrio de construccin especial para aplicaciones de proteccin de 2 y 3 lados.
Nota: Cada espejo reduce el margen de escn mximo en un 10 % por espejo. Para modelos SafeShield 300 450 600 750 900 1,050 1,200 1,350 1,500 1,650 1,800 Juego de montaje para espejos. Cada juego contiene 1 escuadra con pernos de fijacin. Pida 2 juegos por espejo. Base de montaje para espejo y cortinas de luz (vea la pgina 2-20) Nmero de catlogo 440L-AM1200300 440L-AM1200450 440L-AM1200600 440L-AM1200750 440L-AM1200900 440L-AM1201050 440L-AM1201200 440L-AM1201350 440L-AM1201500 440L-AM1201800 440L-AM120BRK 440L-AMSTD
2-17
Conector, 3 m mx.
ATENCIN : Al combinar resoluciones de un sistema en cascada, asegrese de hacer los clculos apropiados sobre distancia de seguridad con la mayor resolucin.
Altura protegida mm (pulg.) 300 (12) 450 (18) 600 (24) 750 (30) 900 (36) 1,050 (42)
Resolucin mm/Haces 14/40 30/15 14/60 30/23 14/80 30/30 14/100 30/38 14/120 30/45 14/140 30/53
Nmero de catlogo 442L-PA40314DBCD 442L-PA40330DBCD 442L-PA40414DBCD 442L-PA40430DBCD 442L-PA40614DBCD 442L-PA40630DBCD 442L-PA40714DBCD 442L-PA40730DBCD 442L-PA40914DBCD 442L-PA40930DBCD 442L-PA41014DBCD 442L-PA41030DBCD
Altura protegida mm (pulg.) 1,200 (48) 1,350 (54) 1,500 (60) 1,650 (66) 1,800 (72)
Resolucin mm/Haces 14/160 30/60 14/180 30/68 14/200 30/75 14/220 30/83 14/240 30/90
Nmero de catlogo 442L-PA41214DBCD 442L-PA41230DBCD 442L-PA41314DBCD 442L-PA41330DBCD 442L-PA41514DBCD 442L-PA41530DBCD 442L-PA41614DBCD 442L-PA41630DBCD 442L-PA41814DBCD 442L-PA41830DBCD
Para hacer su pedido de controladores, rels de seguridad y accesorios, consulte la pgina 2-16.
2-18
1 2 3 4 10
9 11
8 12 7 6 5
Recto
889M-F12AHMU-1 889M-F12AHMU-2
3.0 (9.8)
889M-F12AHMU-3
Longitud
Conector macho
Conector hembra
44.4 (1.75)
19 (0.75)
8 (0
.31)
18 (0.71)
2-19
10 (0.39)
L2
L1
56.3 (2.22)
74 (2.91)
74 (2.91)
100 (3.94)
M23
2-20
110
Dimensiones aproximadasmm ( pulg.) L1 366 (19.4) 523 (20.1) 666 (26.2) 816 (32.1) 966 (38.0) 1,116 (43.9) 1,266 (49.8) 1,416 (55.8) 1,566 (61.7) 1,716 (67.6) 1,866 (73.5) L2 340 (13.4) 497 19.6() 640 (25.2) 790 (31.1) 940 (37.0) 1,090 (42.9) 1,240 (48.8) 1,390 (54.7) 1,540 (60.6) 1,690 (66.5) 1,840 (72.5) L3 307 (12.1) 307 (12.1) 528.5 (20.8) 639.5 (25.2) 750 (29.5) 972 (38.3) 1,146 (45.1) 1,296 (51.0) 1,415.5 (55.7) 1,596 (62.8) 1,746 (68.7) L4 707.95 (27.9) 798 (31.4) 873 (34.4) L5 29.5 (1.2) 108 (4.3) 68.75 (2.7) 88.25 (3.5) 108 (4.3) 72 (2.8) 60 (2.4) 60 (2.4) 75.25 (2.9) 60 (2.4) 60 (2.4)
43.5 (1.71)
152.5 (6.0)
750 (29.5)
L5
L4
L1
L2
18 (0.71)
1,200 (47.3)
L3
EspejoSerie 440L-AM1200
85.6 (3.73) 6.8 (0.27) dim. 11.1 (0.44) dim. 9.4 (0.73) (2) 25.4 (1.0) 1828.8 (72) 63.5 (2.5)
76 (3.0)
11.1 [7/16] (0.44) dim. 38 (1.5) 12.7 [1/2] (0.5) dim. Escuadra de montaje 63.5 (2.5) 89 (3.5) 19.05 (0.75) 12.7 (0.5) 6.35 (0.25) 304.8 (12) 6.35 (0.25) 25.4 (1.0) dim. 76.2 (3.0) 381.0 (15)
171 (6.75)
2-21
Amarillo
h.
Operacin con amplia anchura del campo protector Operacin con resolucin reducida y/o supresin
Operacin no codificada (slo despus de conmutacin a activado) Operacin con cdigo 1 (slo despus de conmutacin a activado) Operacin con cdigo 2 (slo despus de conmutacin a activado) Otras pantallas Todas las otras pantallas son cdigos de error.
Anaranjado Amarillo
Rojo Verde
Pantalla de 7 segmentos
2-22
Transmisor Entrada de 24 VCC (suministro de voltaje) 0 VCC (suministro de voltaje) Entrada de prueba: 0 V: prueba externa activa 24 V: prueba externa inactiva Reservado Reservado
La cortina de luz de seguridad es un dispositivo Clase A. Puede causar interferencia de radio en reas residenciales. Para asegurar compatibilidad electromagntica total (EMC), debe conectarse la tierra (PE). El suministro de voltaje externo del dispositivo debe tener capacidad de amortiguar breves fallos de alimentacin de 20 ms, segn lo especificado en la norma EN 60204. Guardmaster de Allen-Bradley ofrece fuentes de alimentacin apropiadas como accesorios. El alineamiento del conector (direccin de giro) en el envolvente puede variar de una unidad a otra. Usted puede identificar la asignacin correcta de pines por la posicin de los pines uno en relacin con otro como se muestra en los dibujos. Las conexiones del sistema y las conexiones de extensin de un sistema en cascada deben conectarse slo si el sistema est fuera del lnea. La interface RS 232 puede conectarse y desconectarse con el sistema en lnea.
Gris
4 5
Rosado Rojo
OSSD2 (salida de conmutacin 2) Restablecimiento/ reinicio Monitoreo de dispositivo externo (EDM) Reservado Reservado Comunicacin de dispositivo Comunicacin de dispositivo Computadora principal de entrada/SEL secundario Tierra funcional
6 7 8 9 10
Amarillo Blanco
Reservado Reservado Comunicacin de dispositivo Comunicacin de dispositivo Computadora principal de entrada/SEL secundario Tierra funcional
11 FE
5 10
6 7 11
5 10
6 7 11
FE
FE 4 2
3 4 3 2 9 1 4 3 2 9 1
Configuracin de asignacin de pines, conexin M 8x4 (interface en serie) Asignacin de pines, conexin del sistema, M 2311 + FE
Transmisor/ Pin 1 2 3 4 RxD TxD Receptor No asignado Pin 3 Pin 2 0 VCC (suministro de voltaje) Pin 5 Lado de PC, RS 232 SubD
2-23
5 10
6 7 11
5 10
6 7 11
FE
4 3
4 3
4 3
Conexin de los elementos de contacto al EDM El EDM es implementado elctricamente al cerrarse ambos contactos N.C. (k1, k2) cuando los elementos de contacto (K1, K2) se desactivan por la interrupcin del campo de deteccin: luego se aplican 24 Volts a la entrada del EDM. Si no se aplican 24 V despus de una interrupcin del campo de deteccin, uno de los elementos de contacto est defectuoso y el EDM evita que se reinicie la mquina.
Notas:
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Comunicacin de dispositivo Comunicacin de dispositivo Computadora principal de salida/SEL secundario Tierra funcional
El EDM permanece activo despus de conmutar el dispositivo a desactivado y nuevamente a activado. Slo puede desactivarse con la funcin de restablecimiento. Si conecta los elementos de contacto que van a ser monitoreados a la entrada del EDM, deber seleccionar el modo de operacin EDM en el SCD (software de Configuracin y diagnstico de seguridad). De lo contrario, el dispositivo mostrar el error . Si posteriormente cancel la seleccin del modo de operacin EDM, el pin 6 del conector del sistema no debe permanecer conectado a 24 V. En este caso, conecte el pin 6 a 0 V.
11 FE
2-24
ATENCIN: Seleccione el sitio correcto de instalacin para el botn de restablecimiento. Instale el botn de restablecimiento fuera del rea peligrosa, de manera que no pueda ser activado desde el interior del rea peligrosa. Al activar el botn de restablecimiento, el operador debe poder
ATENCIN : Reconfiguracin despus de reemplazo de dispositivo. Si usted reemplaz una cortina de luz de seguridad configurada con la funcin de restablecimiento activada, con una unidad de reemplazo, la funcin de restablecimiento debe activarse nuevamente mediante el software. No es suficiente hacer las conexiones elctricas porque los nuevos dispositivos se
Transmisor
Receptor
2-25
Especificaciones
Normas Certificaciones EN 50100 BG, cULus y marca CE 314 mm...1,832 mm (12.3 pulg....72.1 pulg.) 0.3 m...6 m (0.98 pies...19.6 pies)/0.3 m... 18 m (0.98 pies...59.0 pies) 14 mm/30 mm (0.55 pulg./1.18 pulg.) IP 65 Conector mini de 7 pines en transmisor y receptor 24 VCC 20 % 5 Vss
Descripcin
Las cortinas de luz de seguridad de control de punto de operacin (POC) son dispositivos de proteccin opto-electrnica activos (AOPD) con resoluciones de 14 mm (0.55 pulg.) o 30 mm (1.18 pulg.). Las cortinas de luz de seguridad Guardmaster POC de Allen-Bradley cuentan con la funcin de autoverificacin y pertenecen a la clasificacin de seguridad Tipo 4. Se han diseado para aplicaciones industriales y tienen las siguientes caractersticas: Alto grado de confiabilidad Sus componentes no requieren mantenimiento Tamao prctico Construccin modular resistente Posibilidades de aplicacin universal Instalacin simple
Altura protegida Margen de escn Resolucin Clasificacin del envolvente Tipo de conexin Voltaje de suministro Uv Fluctuacin residual mxima
Consumo de alimentacin 0.9...1.5 Amps (sin carga) Sincronizacin Salidas Tensin de salida mnima Tiempo de respuesta Proteccin Conexin Seccin transversal de cable como mximo Longitud de cable ptica, sin canal de sincronizacin separado 2 x PNP, 0.5 A, proteccin contra cortocircuito Uv 2 V
Caractersticas
Operacin libre de mantenimiento Salidas de estado slido de control confiable La ms moderna tecnologa de microprocesador con circuitos ASIC (circuitos integrados especficos para la aplicacin) personalizados. Fcil ensamblaje y alineamiento Conectores estilo mini Largo margen de escn y alta resolucin Seccin transversal de envolvente compacto: 52 mm x 55 mm (2.05 pulg. x 2.17 pulg.) Tiempo de respuesta rpido de 15 ms Considerable ganancia de exceso Posibilidad de conectar en cadena dos detectores (para evitar que el personal se coloque entre el campo protector y el punto de operacin) La construccin cumple con la norma EN 50100 Categora 4 (autoverificacin) Probado y aprobado para uso en EE.UU., Europa y Japn
15 ms
Cortocircuito y sobrecarga 1.0 mm2 con forro 1.5 mm2 sin forro 60 m (196.8 pies) Proteccin contra sobrevoltaje (1 kV) desde nivel 3 o superior (IEC 801 parte 5; 2 kV) entre PE y +V. Guarda solamente con reinicio automtico Tipo 4 (autoverificacin) Conformidad con EN 50100 0 C a 55 C (32 F a 131 F) 15 %...95 % (sin condensacin) 25 C a 70 C (13 F a 158 F)
Modo de operacin Categora de seguridad Requisito Temp. ambiente de funcionamiento Humedad del aire Temperatura de almacenamiento
Dimensiones aproximadas La longitud depende de la altura protegida; (vea los dibujos de dimensiones) Altura 52 mm x 55 mm (2.05 pulg. x 2.17 pulg.) Seccin transversal del envolvente El POC sin usar una unidad de control separada, funcionar en el modo de guarda solamente con reinicio automtico.
2-26
Resolucin mm 14 30 14 30 14 30 14 30 14 30 14 30
Resolucin mm 14 30 14 30 14 30 14 30 14 30
Por favor haga su pedido de dispositivos diseados para aplicaciones en cascada (detector principal/detector secundario) por separado (vea la pgina 2-18).
6 5 4 7
1 2 3
Recto
Recto hembra
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.
2-27
PSDI
Salidas
24 VCC
Manual/ automtico
2-60
440L-M8100
PSDI
24 VCC
Manual/ automtico
no
no
no
no
2-58
440L-M8200
Nota: Para obtener informacin sobre el cableado, consulte la seccin Aplicaciones de proteccin de este catlogo.
Rel
Entrada
Terminales
3 N.A.
1 N.C.
Desmontable
115 VCA
MSR127RP
Cortina de luz o un solo canal (MSR126T) Dos canales (MSR126.1T) Cortina de luz o un solo canal (MSR126R) 2 N.A. Ninguna Fijo 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC Cortina de luz o tapete de seguridad 2 N.C. 2 PNP, estado Desmontable slido
Manual monitoreado
Automtico/manual
MSR126
Manual monitoreado
3 N.A.
115 VCA
440R-C23137
230 VCA
440R-C23136
MSR131RTP
2-28
PSDI
Salidas
24 VCC
Manual
no
no
4-21
440R-P23071
MSR22LM
7. AccesoriosOpcional
Productos Escuadra de montaje en L, de acero, fija (4 por paquete) Nmero de catlogo 440L-AF6102 (1 paquete por sistema) 440L-AF6103 (1 paquete por sistema) 440L-AF6104 (1 paquete por sistema)
Escuadra de montaje, ajustable (4 por paquete) Escuadra de montaje, ajustable con montura contra choque (4 por paquete) Fuente de alimentacin elctrica: Entrada85...265 VCA Salida24 VCC, 3 Amps Accesorio para alineamiento de lser Adaptador POC para accesorio de alineamiento de lser Tuercas deslizables (4 piezas suministradas con el sistema POC)
1794-PS3
Tabla de seleccin de espejos de esquina Espejos de vidrio de construccin especial para aplicaciones de proteccin de 2 y 3 lados.
Nota: Cada espejo reduce el margen de escn mximo en un 10 % por espejo. Para modelos POC 300 450 600 750 900 1,050 1,200 1,350 1,500 1,650 1,800 Juego de montaje para espejos. Cada juego contiene 1 escuadra con pernos de fijacin. Pida 2 juegos por espejo. Base de montaje para espejo y POC (vea la pgina 2-21) Nmero de catlogo 440L-AM1200300 440L-AM1200450 440L-AM1200600 440L-AM1200750 440L-AM1200900 440L-AM1201050 440L-AM1201200 440L-AM1201350 440L-AM1201500 440L-AM1201800 440L-AM120BRK 440L-AMSTD
Nota: Para obtener informacin sobre las dimensiones aproximadas de los espejos y bases de montaje, vea las pginas 2-20 y 2-21.
2-29
Receptor secundario
Transmisor secundario
Cortinas de luz de seguridadPrincipal y secundario Los sistemas de cortina de luz de seguridad de la familia Guardmaster POC principal y secundario de Allen-Bradley, se piden como pareja transmisor y receptory se envan con un nmero de pieza. Despus de seleccionar la pareja de cortinas de luz apropiada, asegrese de pedir tambin las interfaces y accesorios requeridos.
PrincipalesParejas Tamao mm (pulgadas) 900 (36) 1,050 (42) 1,200 (48) 1,350 (54) 1,500 (60) Resolucin/ No. de haces 14 mm/120 30 mm/60 14 mm/140 30 mm/70 14 mm/160 30 mm/80 14 mm/180 30 mm/90 14 mm/200 30 mm/100 Altura protegida mm 914 932 1,064 1,082 1,214 1,232 1,364 1,382 1,514 1,532 pulg. 36.0 36.7 41.9 42.6 47.8 48.5 53.7 54.4 59.6 60.3 Nmero de catlogo 440L-C4B0900-N 440L-C4D0900-N 440L-C4B1050-N 440L-C4D1050-N 440L-C4B1200-N 440L-C4D1200-N 440L-C4B1350-N 440L-C4D1350-N 440L-C4B1500-N 440L-C4D1500-N Tamao mm (pulgadas) 150 (6) 300 (12) 450 (18) 600 (24) 750 (30) 900 (36) Secundarios Parejas Resolucin/ No. de haces 14 mm/20 30 mm/10 14 mm/40 30 mm/20 14 mm/60 30 mm/30 14 mm/80 30 mm/40 14 mm/100 30 mm/50 14 mm/120 30 mm/60 Altura protegida mm 150 150 314 332 464 482 614 632 764 782 914 932 pulg. 5.9 5.9 12.3 13.0 18.2 18.9 24.1 24.8 30.0 30.8 36.0 36.7 Nmero de catlogo 440L-B4B0150-N 440L-B4D0150-N 440L-B4B0300-N 440L-B4D0300-N 440L-B4B0450-N 440L-B4D0450-N 440L-B4B0600-N 440L-B4D0600-N 440L-B4B0750-N 440L-B4D0750-N 440L-B4B0900-N 440L-B4D0900-N
Nota: El nmero mximo de haces permitido en cualquier combinacin de principal/secundario es 240 haces. Nota: Para hacer su pedido de controladores, rels de seguridad y accesorios, consulte la pgina 2-28.
2-30
Conector Tipo Mini (aprox. 100 mm 28 (1.1) (3.94 pulg.) espacio requerido para enchufar) 21 (0.83) 62 (2.44) D
Altura protectora POC 300 POC 450 POC 600 POC 750 POC 900 POC 1050 POC 1200 POC 1350 POC 1500 POC 1650 POC 1800
A 300 450 600 750 900 1,050 1,200 1,350 1,500 1,650 1,800
B 384 534 684 835 985 1,135 1,285 1,435 1,586 1,736 1,886
C 224 374 524 675 825 975 1,125 1,275 1,426 1,576 1,726
Secundario
80
31 (1.22) A B C D
C A B
52 (2.05)
27.5 (1.08)
Secundario A 150 300 450 600 750 900 150 300 450 600 750 900 B 200 350 500 650 800 950 C * 190 340 490 640 790 D * 80 80 80 80 80
2-31
Conector de cable transmisor Pin 1 2 3 4 5 6 7 Color Funcin Negro +24 VCC Blanco 0 VCC Azul Prueba Marrn Prueba Gris N.C. Amarillo N.C. Verde PE Transmisor POC Vista de la parte superior del conector Pin #6
6 7
6 7
Pin #5
24 VCC
24 VCC
Prueba Prueba
salida 1 salida 2
0V
NC
NC
PE
Pin #3 PE Pin #7
Pin #1 = +24 V Pin #2 = 0 V Pin #3 = Prueba Pin #4 = Prueba Pin #5 = NC Pin #6 = NC Pin #7 = PE
0V
Receptor
Conector interno
1 2 3 4 5 6 7
Mini conector
1 2 3 4 5 6 7
Pin #4
Instalacin elctrica La conexin de los componentes POC es simple. Se permiten cables de longitudes de hasta 60 m (196.8 pies) (proteccin contra sobrevoltaje para nivel 3 y superiores (IEC 801), vea Datos tcnicos). El transmisor se conecta a un suministro de 24 V usando un cable de 7 conductores. El receptor se conecta al control de la mquina y al suministro de 24 V usando un cable de 7 conductores. La mxima seccin transversal del cable es 1.5 mm (0.06 pulg.) sin forro; 1 mm (0.04 pulg.) con forro. Todas las cortinas de luz vienen estndar con conectores mini precableado en las terminaciones de tapa final. El POC necesita una fuente de alimentacin elctrica de +24 VCC ( 20 %), la cual est disponible a travs de Guardmaster AllenBradley. Indicadores LED
Transmisor Alimentacin conectada (mbar) Receptor
Diagrama de pines del cable POC (transmisor) Entrada de prueba (transmisor) El POC cambia a condicin verde despus que se conecta el voltaje de suministro y concluye la prueba de activacin automtica. Si se desea una prueba externa, puede conectarse un contacto (normalmente cerrado) a la entrada de prueba (MCC = contacto de control de mquina). Duracin de apertura mnima 50 ms. Corriente continua durante entrada de prueba cerrada: 12 mA. Corriente de entrada al momento del arranque cuando se cierra: 150 mA (20 ms). Entrada de prueba abierta = Prueba = Salidas en receptor inactivas (rojo). Entrada de prueba cerrada = No hay salidas de prueba en receptor activo (verde).
Transmisor POC 1 +24 V 3 4 2 7 PE prueba 0V o bien contacto de prueba
Transmisin (Amarillo)
Salida activa (Verde) Salida inactiva (Rojo) Seal dbil (mbar) Interrupcin de haz requerida (Amarillo) (slo con 440L-M8100)
2-32
ATENCIN: Ambas seales de salida deben procesarse por separado. No deben conectarse en serie ni en paralelo.
Interface de comunicacin RS-485 Esta interface sirve para comunicarse con el 440L-M8100 (opcional). Si el 440L-M8100 no se usa, la conexin no se usa.
1 6 5 2 3 7 Receptor POC Vista interior del conector Conector de cable receptor Pin 1 2 3 4 5 6 7 Color Negro Blanco Azul Marrn Gris Amarillo Verde Funcin +24 VCC 0 VCC Salida 1 OSSD 1 Salida 2 OSSD 2 Comunicaciones -RS 485 Comunicaciones +RS 485 PE
Receptor POC Vista de la parte superior del conector Pin #1 Pin #2 Pin #3 Pin #7 Pin #6 Pin #5
Pin #1 = +24 V Pin #2 = Tierra Pin #3 = OSSD1 Pin #4 = OSSD2 Pin #5 = Com- RS 485 Pin #6 = Com+ RS 485 Pin #7 = PE
Conector interno
1 2 3 4 5 6 7
Mini conector
1 2 3 4 5 6 7
Pin #4
2-33
Especificaciones
Normas EN 50100 BG y marca CE Depende de la seleccin de productos 70 m (225 pies), un solo haz PAC 7.5 m Depende de la seleccin de productos IP 65 Conector mini de 7 pines en transmisor y de 8 pines en receptor 24 VCC 20 % 5 Vss 7 wattsTransmisor 6 wattsReceptor ptica, sin canal de sincronizacin separado 2 x PNP, 0.5 A, proteccin contra cortocircuito Uv 2 V Certificaciones Altura protegida Margen de escn Separacin de haces Clasificacin del envolvente Tipo de conexin
Descripcin
Las cortinas de luz de seguridad de mltiples haces de Rockwell Automation son dispositivos de proteccin infrarroja con 1 a 4 haces infrarrojos. Funcionan con el principio de paso del haz, constan de una unidad de transmisor y receptor y son apropiados para resguardo de permetro y control de acceso. El PAC cumple con los requisitos de la norma pr EN 50100, categora de seguridad 4, puesto que es un dispositivo de automonitoreo. Evaluacin integrada con los ms modernos componentes electrnicos e IC de diseo especial (ASIC) Codificacin de haz para inmunidad a alta interferencia Salidas de semiconductor monitoreadas activamente Conectores estilo mini Tiempo de respuesta rpida Alta reserva de seales (factor 2) Sincronizacin ptica de las unidades de transmisor y receptor Proteccin mltiple mediante columnas y espejos de esquina Modos de operacin: Monitoreo de dispositivo electrnico (EDM) Enclavamiento de reinicio Configuracin de silenciamiento disponible Los dispositivos han sido diseados para aplicaciones industriales y ofrecen las siguientes ventajas: Codificacin de haz para una ptima inmunidad a interferencias Adaptacin para PLC seguro Construccin modular robusta Posibilidades de aplicacin universal Instalacin simple
Voltaje de suministro Uv Fluctuacin residual mxima Consumo de potencia Sincronizacin Salidas Tensin de salida mnima Tiempo de respuesta Proteccin Conexin Seccin transversal de cable mx. Longitud de cable
20 ms
Cortocircuito y sobrecarga 1.0 mm2 con forro 1.5 mm2 sin forro 60 m (196.8 pies) mximo Proteccin contra sobrevoltaje (1 kV) desde nivel 3 o superior (IEC 801 parte 5; 2 kV) entre PE y +V. Guarda solamente con reinicio manual Tipo 4 (autoverificacin) Conformidad con EN 50100 0 C a 55 C (32 F a 131 F) 15 %...95 % (sin condensacin) 25 C a 70 C (13 F a 158 F)
Modo de operacin Categora de seguridad Requisito Temp. ambiente de funcionamiento Humedad del aire Temperatura de almacenamiento Dimensiones aproximadas Altura
La longitud depende de la altura protegida; (vea los dibujos de dimensiones) 52 mm x 55 mm (2.05 pulg. x 2.17 pulg.)
2-34
1b. PAC de un solo haz (Nota: El margen de escn mximo es 7.5 metros).
Modelos sin silenciamiento Tamao mm (pulgadas) 684 (27) Separacin de haces mm 500 Nmero de haces 1 Tamao mm (pulgadas) 684 (27) Modelos con silenciamiento Separacin de haces mm 500 Nmero de haces 1
Cable Pin/color de cable 1 Negro 2 Blanco 3 Azul 4 Marrn 5 Gris 6 Amarillo 7 Verde Clasificacin de cable Longitudm (pies) 2 (6.5) (5)/18 AWG (2)20 AWG 300 V 3A 5 (16.4) 10 (32.8) 15 (49.2) 20 (65.6) 30 (98.4) Nmero de catlogo 889N-F7AG-2 889N-F7AG-5 889N-F7AG-10 889N-F7AG-15 889N-F7AG-20 889N-F7AG-30
Estilo de conector
Recto
Cable Pin/color de cable 1 Rojo 2 Blanco 3 Azul 4 Marrn 5 Gris 6 Amarillo 7 Verde 8 Rosado Clasificacin de cable Longitudm (pies) 2 (6.5) 5 (16.4) 18 AWG 300 V 3A 10 (32.8) 15 (49.2) 20 (65.6) 30 (98.4) Nmero de catlogo 889N-F8AE-2 889N-F8AE-5 889N-F8AE-10 889N-F8AE-15 889N-F8AE-20 889N-F8AE-30
Estilo de conector
Recto
2-35
PSDI
24 VCC
Manual/ automtico
no
no
no
no
58
440L-M8200
Rel
Entrada
Terminales
3 N.A.
1 N.C.
Desmontable
115 VCA
MSR127RP
Cortina de luz o un solo canal (MSR126T) Dos canales (MSR126.1T) Cortina de luz o un solo canal (MSR126R) 2 N.A. Ninguna Fijo 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC Cortina de luz o tapete de seguridad 2 N.C. 2 PNP, estado Desmontable slido
Manual monitoreado
Automtico/manual
MSR126
Manual monitoreado
3 N.A.
115 VCA
440R-C23137
230 VCA
440R-C23136
MSR131RTP
2-36
Rel
PSDI
Salidas
24 VCC
Manual
no
no
4-21
440R-P23071
MSR22LM
1794-PS3
6. AccesoriosOpcional
Descripcin Escuadra de montaje en L, fija (4 por paquete) Nmero de catlogo 440L-AF6102 (1 paquete por sistema) 440L-AF6103 (1 paquete por sistema) 440L-AF6104 (1 paquete por sistema) 440L-ALAT 440L-ALBRK
Escuadra de montaje, ajustable (4 por paquete) Escuadra de montaje, ajustable con montura contra choque (4 por paquete) Accesorio para alineamiento de lser Adaptador SafeShield para accesorio de alineamiento de lser
Juego de tuercas deslizable (se incluyen 4)Suministrado con PAC Bombilla de silenciamiento con cable de 2 m Bombilla de silenciamiento con cable de 10 m
2-37
440L-A2MIRSTND
440L-A3MIRSTND
440L-ASHIM
Columnas de montaje
Descripcin Columna de montaje en el piso para PAC de 2 haces 500 mm de separacin entre haces Columna de montaje en el piso para PAC de 3 haces 400 de separacin entre haces Columna de montaje en el piso para columna PAC de 2 haces con bombilla de silenciamiento 500 mm de separacin entre haces Columna de montaje en el piso para columna PAC de 3 haces con bombilla de silenciamiento 400 mm de separacin entre haces Nmero de catlogo 440L-AMTSTND2B 440L-AMTSTND3B
440L-AMUTSTDLP2B
440L-AMUTSTDLP3B
Usar con conector Micro de 4 pines, 3 hilos cuando se hace conexin al mdulo de silenciamiento (se muestra longitud de 5 m). Longitudes de 1 m, 2 m, 3 m y 5 m disponibles, nmero de catlogo 889D-F3ACDM-*. Donde * = longitud en metros. Conjunto de cables recomendado cuando se hace conexin al 440L-M8100. Se muestra longitud de cinco metros, hay otras longitudes disponibles, vea la pgina 15-10 de este catlogo.
2-38
R3 R
R1
23 (0.91)
23 (0.91)
27.5 (1.08)
52 (2.05)
440L T4H-2500-N T4H-3220-N T4H-3400-N T4H-4120-N PAC de un solo haz P4G 1500-N
D 80 80 80 80 80
F 77 50 78 67 87
2-39
55 (2.17)
23 (0.91)
87 (3.43)
440L-AMIRSTDZ500
D 80 80 80
F 77 50 78
G 86 86 86 1
440L-R4H 1500M-N
500
663
524
80
255
87
76
2-40
400 (15.75)
400 (15.75)
300 (11.81)
300 (11.81)
3.1 (0.12)
M10
15 mm dim.
2-41
400 (15.75) A
400 (15.75) A
3.1 (0.12)
M10
15 mm dim.
2-42
M5 M5 x 18
10 (0.39) 25 (0.98)
5 (0.2)
60 (2.36)
22 (0.87) 44 (1.73)
4.8 (0.19)
440L-AF6103
M5 x 18
11 30 (1.18) (0.43)
51 (2.01)
440L-AF6104
Escuadra de montaje ajustable 90 (3.54) 65 (2.56) 40 (1.57)
M5 x 20
2-43
6 5 4 7
1 2 3
Terminal de conexin
1234567
Terminal de conexin 1 Rojo 2 Blanco 3 Azul 4 Marrn 5 Gris 6 Amarillo 7 Verde 8 Rosado
1234567 1234567
6 5 4 7 8
1 2 3
1234567
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8
NC = sin conexin
Transmisor
Receptor
Amarillo mbar
Indicador LED
Transmisor Amarillo mbar margen del transmisor: prueba MCC alto/bajo Amarillo la tensin de operacin est conectada mbar Rojo Verde Receptor presione el interruptor de reinicio contaminacin salidas inactivas haz de luz no obstruido, salidas activas
2-44
Prueba
3 4
Transmisor
2 3
Receptor
2
OSSDA
OSSDB
4 L1 L2 L3
MSR127RP
S34 14 24 34 42
Restablecimiento
K4
K5
Comn de CC Nota: Para la unidad 440L PAC, establezca los microinterruptores de la siguiente manera: Int. 1, 5, 6, 7, 8 en B Int. 2, 3, 4 en A Para obtener acceso a los microinterruptores quite la tapa de conexin de la unidad del receptor. La unidad del transmisor no necesitar configuracin de microinterruptores si se usan estas posiciones en el receptor.
2-45
Unidad de transmisor/receptor
Fluctuacin
Descripcin
El interruptor de seguridad fotoelctrico AAC es un dispositivo de seguridad de deteccin de presencia sin contacto, de un solo haz, que consta de unidades de transmisor y receptor separadas. El haz de luz producido entre el emisor y el receptor proporciona proteccin de acceso para reas peligrosas. El AAC sirve como dispositivo de seguridad de deteccin de presencia para ofrecer proteccin de permetro a fin de proteger al personal de reas potencialmente peligrosas tales como: Celdas de trabajo robtico Centros de maquinado Paletizadoras Maquinaria de plsticos Apiladoras Establecimiento de maquinaria en la industria de trabajo con piedra
Frecuencia Entrada, transmisor Tiempo de prueba Tiempo mn. de apertura de contacto NC para prueba Consumo de energa Versin de voltaje Unidad de transmisor Unidad de receptor Sincronizacin Salidas
24 V 5W 8W ptica
115 V 8W 11 W
230 V 8W 11 W
Rels de seguridadMx. Frecuencia de operacin 0.2 Hz (1 operacin en 5 segundos) 2 A/0.02 A 250 VCA/24 VCC 22 ms Conector PG: IP67, mx. longitud de cable 50 m Estndar
Corriente de conmutacin (mx./mn.) Voltaje de conmutacin (mx./mn.) Tiempo de respuesta Cable de conexin Calentamiento de pantalla frontal Datos de operacin Clase de proteccin Categora de seguridad Requisito Temperatura ambiente de operacin Temperatura de almacenamiento Humedad del aire Vibracin Resistencia al impacto Peso
Caractersticas
Largo margen de escn Fcil instalacin Envolvente de aluminio moldeado Lente frontal calentada, es decir, puede usarse tambin para aplicaciones en exteriores
I Tipo 4 EN 50100 Parte I/Parte II 25 C a 55 C 25 C a 70 C 15 % a 95 % 5 g, 10 a 55 Hz segn IEC 68-2-6 10 g 16 ms segn IEC 68-2-29 Unidad de transmisor aprox. 0.9 a 1.3 kg Unidad de receptor: aprox. 1 a 1.4 kg
2-46
PSDI
24 VCC
Manual/ automtico
no
no
no
no
58
440L-M8200
Nota: Para obtener informacin sobre el cableado, consulte la seccin Aplicaciones de proteccin de este catlogo.
Rel
Entrada
Terminales
3 N.A.
1 N.C.
Desmontable
115 VCA
MSR127RP
Cortina de luz o un solo canal (MSR126T) Dos canales (MSR126.1T) Cortina de luz o un solo canal (MSR126R) 2 N.A. Ninguna Fijo 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC 115 VCA 230 VCA 24 VCA/CC Cortina de luz o tapete de seguridad 2 N.C. 2 PNP, estado Desmontable slido
Manual monitoreado
Automtico/manual
MSR126
Manual monitoreado
3 N.A.
115 VCA
440R-C23137
230 VCA
440R-C23136
MSR131RTP
2-47
Escuadra de montaje central para AAC Espejo de esquina para margen de escn de 0 a 30 m Juego de montaje parar 440L-AMIRR1
440L-AMBRK1
440L-AMIRR2
440L-AMIRR3
440A-A17094
2-48
34 (1.33) 65 (2.5)
156 (6.14)
17.5 (0.68)
2-49
58 (2.28)
60
43 (1.69) 22 (0.87)
M 8 x 45 SW 13
6 (0.23)
6.5 (0.25)
M6
Espejo de esquina
76 (2.99) 40 (1.57)
80 (3.15)
96.5 (3.80)
40.5 (1.59)
63 (2.48)
8.5 (0.33)
146.5 (5.77)
69.5 (2.74)
2-50
1/2 1/2 3 10 11
PE
24 VCC
0 VCC
PE
Sin conexin
0 VCC
Sin conexin
N.A. Salida
N.C. Salida
1/2 1/2 3 10 11
N.A. Salida
Entrada de prueba
24 VCC
115 VCC
PE
Sin conexin
L1 115 VCA
Sin conexin
N.A. Salida
N.C. Salida
N.A. Salida
Entrada de prueba
{ { {
2-51
PE
{ { {
9
Descripcin
La interface SafeShield DeviceNet es un dispositivo clasificado como no de seguridad que comunica informacin de diagnstico desde cualquier sistema de cortina de luz de seguridad SafeShield. Con un envolvente compacto de montaje en riel DIN de 22.5 m, permite un fcil cableado y configuracin de los parmetros DeviceNet.
Proteccin del envolvente Proteccin del terminal Calibre de conductor Ajustes de par/tornillos terminales Material del envolvente Montaje Peso Vida til mecnica Vibracin Choque
Caractersticas
Se conecta directamente a las redes DeviceNet Funcin de autobaudios Cambio de estado y mensajes de estroboscopio Microinterruptores giratorios para MAC ID Envolvente compacto de 22.5 mm Capacidades de diagnstico Seal dbil Alineamiento: nmero de haces, nmero de haces bloqueados, etc. Estado de salida Configuracin de instalacin Indicadores LED de diagnstico Identificacin del sistema: nombre del producto, modelo, etc. Estado del sistema Selecciones del sistema: supresin fija o flotante, encendido automtico, etc. Diagnstico: cdigos de error, causa de bloqueo, sugerencias para resolucin de problemas, etc.
Indicadores
Etiqueta Colores Estado Apagado Encendido de color verde estable Verde parpadeante Rojo parpadeante Encendido de color rojo estable Verde-rojo-verde Apagado Parpadeando Encendido Apagado Rojo Verde Status Interface no activada, o esperando autobaudios Interface activa y asignada por el maestro Interface activa pero no asignado por el Maestro Fallo menor corregible (velocidad en baudios) Fallo bsico (posible duplicacin de direccin) Secuencia de encendido Fallo interno Fallo o advertencia Requiere intervencin del usuario Sin fallos ni advertencias Comunicacin sin seguridad No seguro, OSSD no activo Seguro, OSSD activo
Dnet Status
Rojo/Verde
Comm Status
Anaranjado
OSSD Status
Rojo/Verde
2-52
Ensamblaje de entrada = Modos (1) Byte 2, Bit 7 6 Modos Modo de reinicio Modo de margen
Ensamblaje de entrada = Diagnstico (2) Byte 3, Bit 7 6 Cdigo de diag. Ensamblaje de entrada = Haces (3) Byte 4, Bit 7 6 Datos de haces
Seleccin de productos
Entradas Com. desde SafeShield Salidas de seguridad N/A Salidas auxiliares N/A Fuente de alimentacin elctrica 24 VCC Nmero de catlogo 442L-MDNET
114.5 (4.5)
24 K2
34
42
Conexin DeviceNet
}
2-53
Descripcin
La caja de interface de 120 VCA Guardmaster de Allen-Bradley consta de un envolvente de metal con cierre de llave, clasificacin NEMA 4, una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC, de montaje en DIN de 3 Amp y ya sea uno o dos rel(s) de seguridad de 22.5 mm. El mdulo simple de rel de seguridad proporciona 3 salidas de rel de seguridad N.A. y una salida auxiliar N.C. (no de seguridad) libre de potencial. La configuracin de rel de seguridad doble permite que dos parejas de cortinas de luz de seguridad controlen independientemente una o dos mquinas. El (los) rel(s) de seguridad pueden configurarse para restablecimiento manual o automtico. La funcin de restablecimiento puede realizarse a travs del interruptor de llave montado en la cubierta frontal de la caja de la interface. Los agujeros pretaladrados ubicados en la parte inferior del alojamiento permiten un fcil cableado del sistema.
1 segundo 15 ms
K1 Verde = alim. elctrica Verde = K1 cerrado, si slo K1 se enciende, verifique si existe cortocircuito a travs del botn de restablecimiento K2 Verde = K2 cerrado Temperatura de operacin Humedad Proteccin del envolvente Mx. calibre de conductor Peso 5 C a +55 C (+23 a +131 F) 90 % de humedad relativa NEMA 4, IP65 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo 4886/5113 g (10.75/11.25 lbs)
Vida til elctrica 222 VCA/4A/880 VA 100,000 operaciones cos 0 = 0.35 Frecuencia mx. de operacin Vida til mecnica Vibracin Choque Tiempo de recuperacin 1,200 ciclos/hora 2,000,000 operaciones 0.35 mm 10-55 Hz 10 g, 16 ms, 100 choques 100 ms
2-54
301.6 (11.87) 3.17 (0.12) 1.77 (0.07) 63.5 (2.5) 104.7 (4.12)
22.2 (0.87)
2-55
L
N.C. N.C.
L1
K3
N.C.
1 2 3
4 5
7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17 18
N.C.
K4
Elementos mviles cebado mquina
Transmisor
Receptor
Reinicio autm. rel (Puente 16 y 17) Reinicio man. rel con retroalimentacin MPCE (contactos N.C. entre 15 y 16, puente 17 y 18)
L2
K3 K4
PRUEBA TEST PRUEBA TIERRA +24 V
+24 V
PE
K3 K4
Reinicio automtico rel con retroalimentacin MPCE (contactos N.C. entre 16 y 17) Reinicio man. interno a cortina de luz (Puente 16 y 17) A cable rojo del receptor Safe/GuardShield
K3
O
+24V
K4
2-56
LC1
K3
LC2
K5
1 2 3
4 5
7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
LC1
LC2
Reinicio man. rel
Transmisor
Transmisor
Receptor
Receptor
(Puente 17 y 18, 19 y 20) (Puente 20 y 21, 22 y 23) Reinicio autom. rel (Puente 18 y 19)
K3 K4
(Puente 21 y 22)
K5 K6
(contactos N.C. entre 17 y (contactos N.C. entre 20 y 18, puente 19 y 20) 21, puente 22 y 23)
K3 K4 K5 K6
O
(Se requiere puente si no se usa mts)
O BIEN
K3
(Se requiere puente si no se usa mts) Dispositivos de supresin de arco 100, 2.2F)
+24V A cable rojo del +24V receptor Safe/GuardShield
Reinicio man. interno a A cable rojo del cortina de luz receptor rel autom. Safe/GuardShield (Puente 21 y 22)
K4
LC1
LC2
N.C.
K6
K4
K6
2-57
Descripcin
El rel de seguridad Guardmaster 440L-M8200 de Allen-Bradley est diseado especficamente para hacer interface con los sistemas de cortinas de luz de seguridad. Tiene dos salidas de seguridad normalmente abiertas (control confiable) y una salida auxiliar normalmente cerrada El 440L-M8200 requiere 24 VCC y tiene conexiones convenientes al transmisor y al receptor.
Perodo de tolerancia entre T3 y T4 Salidas Tiempo de respuesta Corriente de conmutacin Voltaje de conmutacin CA/CC Conmutacin CA /CC Vida mecnica esperada (acciones de conmutacin) Vida elctrica esperada (acciones de conmutacin) Retardo a la activacin (contactos N.A.) Retardo a la activacin (contactos N.C.)
Caractersticas
Restablecimiento automtico o manual Monitoreo de MPCE Montaje en riel DIN Indicacin LED de alimentacin en las salidas 2 salidas de seguridad N.A. 1 salida auxiliar N.C. Regleta de bornes extrable de fcil reemplazo
Especificaciones
mn. Normas Certificaciones Clase de proteccin Proteccin del envolvente Voltaje de suministro U V Fluctuacin residual Consumo de potencia (sin carga) Unidad de comandos de entrada T 13,T 14 Perodo de tiempo de actividad de unidad de comandos Llave de inicio Contacto N.A. 30 ms EN 50100 BG y marca CE I IP 20 (gabinete de interruptores, riel estndar) 19.2 V 24 V 28.8 V 5V
SS
tp.
mx.
Voltaje de suministro Conexin Seccin transversal del cable Capacidad de carga de los terminales (C 1 ...4,D 1 ...4) Datos de operacin Categora de seguridad Probado segn Temp. ambiente de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Tipo 4
0.3 A (6 W)
Humedad relativa (sin condensacin) 15 % Especificaciones sobre vibracin Resistencia al choque Dimensiones aproximadas (ancho x alto por prof.) 5 g,10 ...55 Hz segn IEC 68-2-29
Los lmites mximos de voltaje no deben excederse, deben lograrse los niveles mnimos. Tiempo de respuesta sin atenuacin de elementos de conmutacin (rels), por ej., mediante supresores de interferencia. El revestimiento de oro de los contactos se evapora cuando las corrientes conmutadas son >100 mA. La corriente conmutada mnima se convierte a 10 mA.
2-58
24 VCC
Manual/ automtico
no
no
no
no
440L-M8200
70 (2.76) 35 (1.38)
N.A. Sin entrada N.C. contacto contactor N.A. entrada monitoreo entrada
2)
o bien
o bien
A 1+
A 2-
PE
T0
PE
T 13
T 14
X 11
X 12
T21
T 22
X 21
X 22
1.3
2.3
3.1
0V Auto Restablecimiento
N.A. N.A. N.C. Contactos Desactivado Activado Monitor ext. Contactores Salidas Desactivado
Transmisor 24 VCC 0 V
C1 D1 PE
Receptor 24 VCC 0 V
C2 D2 PE T3 T4
24 VCC 0 V
C3 D3 PE
24 VCC 0 V
C4 D4 1.4 2.4 3.2
24 VCC 0 V
24 VCC 0 V
OSSD OSSD 1 2
N.A. salida
1) Ecualizacin potencial, si paquete de alimentacin -0V no conectado con (VDE 0160) 2) Puente de cable
Los puentes X11/X12 para inhibicin de reinicio (inhabilitacin de) y X21/X22 for (inhabilitacin de) monitoreo de contactores no debe encaminarse externamente (slo en cables con cubierta de plstico aislada).
2-59
Descripcin
La unidad de control de la cortina de luz interface de seguridad programable 440L-M8100 es una unidad de control para dispositivos protectores optoelectrnicos (AOPD), y est diseada como dispositivo de automonitoreo de conformidad con EN 50100. Est diseada par aplicaciones industriales, y tiene las siguientes caractersticas: Alta disponibilidad No tiene piezas que se desgasten Construccin compacta Uso universal
Nota: Este producto slo debe usarse con cortinas de luz de seguridad POC. No puede usarse con dispositivos SafeShield, PAC o AAC.
Caractersticas
Operacin sin desgaste Salidas de semiconductores protegidas contra cortocircuito, seguras Monitoreo de lnea de las salidas Tecnologa de microprocesador de mdem Tiempo de respuesta corto Pantalla LCD para indicacin de funcin de programacin y mensajes de diagnstico Conexin para dos parejas de sensores AOPD tipo 4 o hasta cuatro parejas de sensores AOPD tipo 2 (tambin operacin combinada) Prueba automtica de sensores AOPD tipo 2 Combinaciones de funciones definidas programables por el usuario Funciones estndar preprogramadas: Guarda solamente, apertura simple, apertura doble Contrasea de programacin El monitoreo de contactores y el enclavamiento de reinicio pueden seleccionarse Supresin fija/flotante para AOPD tipo 4 (cortina de luz de seguridad SafeShield) Funcin de silenciamiento con conexin para hasta 4 detectores con silenciamiento Salidas para indicadores de todas las funciones especiales Interface de datos RS 485 para controles y diagnstico de los detectores Conexin para el interruptor selector del modo de operacin Operacin de apertura con hasta 8 aperturas
El indicador LED amarillo indica un mal funcionamiento operativo del sistema o del equipo perifrico.
2-60
440L-M8100
440L-M8100
Funcin y operacin
Principio de operacin El 440L-M8100 asume responsabilidad de las funciones de control como vnculo operativo entre el sistema de control de la mquina y la funcin de control del AOPD, y conmuta los elementos de control requeridos (contactores) del sistema de control de la mquina mediante salidas de semiconductores de dos canales. Las seales que llegan del 440L-M8100 y del equipo perifrico son procesadas adicionalmente por componentes electrnicos de microprocesador de dos canales. Los detectores tipo 2 (probables) y/o tipo 4 (automonitoreo) pueden operarse con el 440L-M8100. El sistema de control interno puede distinguir entre las diferentes categoras. Los detectores Tipo 2 son automticamente probados cclicamente por el 440L-M8100 cada 60 minutos. El 440L-M8100 est diseado para la conexin de dos parejas de detectores AOPD tipo 4 o hasta cuatro parejas de detectores AOPD tipo 2. (1 pareja = 1 emisor y 1 receptor). Tambin puede configurarse una operacin combinada de detectores OPDS tipo 4 y tipo 2. Los detectores tipo 2 siempre deben usarse en parejas, es decir se usan dos parejas del tipo 2 o 4 parejas del tipo 2. La prueba automtica de los detectores tipo 2 aumenta el nivel de proteccin de todo el sistema protector (no se requieren medidas de seguridad externas). En lugar de un segundo sensor AOPD tipo 4, tambin puede conectarse un 440L-M8100 (tipo 4) adicional, con el objeto de conectar en cadena los 440L-M8100.
E1
E2
E1
E2
440L-M8100
A 440L-M8100
2-61
Modos de operacin Establecimiento de los modos de operacin Todos los modos de configuracin de operacin del 440L-M8100 pueden llamarse utilizando el interruptor BCD correspondiente. Una conexin en puente o la seleccin directa usando el programa modos de marcha es posible para un modo de operacin fijo. Los modos de operacin estndar, tales como guarda solamente, apertura nica, doble apertura, se proporcionan preprogramados, es decir, la interface puede funcionar sin programacin de usuario.
Entrada
1 0
2 0
3 0 modo de teclado (programacin) operacin de guarda solamente apertura nica apertura doble programa de usuario 1 programa de usuario 2 programa de usuario 3 no se usa)
Adems, 3 posiciones del interruptor selector pueden dedicarse a programas de aplicacin que pueden ser definidos por el usuario. Enclavamiento de reinicio/luces indicadoras La funcin con/sin enclavamiento de reinicio puede establecerse directamente en los terminales 52, 53 y 54. Esto puede realizarse usando puentes o contactos de cambio externos, lo cual hace posible conmutar el enclavamiento de reinicio (RI) sin programacin, por ej., en prensas: En el movimiento peligroso hacia abajo con RI En el movimiento no peligroso hacia arriba sin RI Para conexin directa a las luces indicadoras que muestran las siguientes funciones, las salidas de 24 VCC estn disponibles en los terminales 57 a 64: Botn de restablecimiento requerido
0 0 1 1 1 0 (1 0 1
0 1 0 1 0 1 1
1 0 0 0 1 1 1
Silenciamiento Resolucin reducida/supresin y Acumulacin de suciedad (AOPD) Mx. corriente de salida 0.4 A cada una (corriente mnima 0.02 A para silenciamiento y supresin).
Instalacin
Montaje mecnico, condiciones ambientales El 440L-M8100 se monta en un riel DIN o, si es necesario, en un envolvente externo apropiado (montaje de insercin a presin). El rango de temperatura ambiente permitido es 0 C 50 C (32 F 122 F) (IP 54). Instalacin elctrica El 440L-M8100 funciona con 24 VCC 20 % y tiene un consumo de corriente de 0.5 A (sin carga). La conexin est libre de potencial gracias a dos regletas de bornes enchufables de 33 pines. Esto permite realizar el cableado antes de instalar el 440L-M8100. Los terminales estn diseados para una seccin transversal mxima de cable de: 1 x 2.5 mm2 con manguito, o 1 x 4 mm2 macizo.
2-62
Supresin de indicadores externos/silenciamiento de resolucin reducida Si se usa supresin/resolucin reducida, deben conectarse los indicadores correspondientes. Estos indicadores asociados con la seguridad se monitorean mediante el 440L-M8100 (corriente de salida de 0.02...0.4 A). Los indicadores de reinicio requerido y seal dbil son opcionales (corriente de salida de 0...0.4 A). En caso de usar estas salidas de indicacin NPN en un PLC, debe conectarse una resistencia (por ej., 1 k/1 W) entre los terminales 57-58 y/o 63-64 para la ecualizacin del potencial. La seal de salida se proporciona en el terminal 58 y/o 64 (funcin NPN). El potencial de 0 V de ambas fuentes de alimentacin 440L-M8100 y el PLC deben estar vinculados.
Las funciones dependen de los parmetros del programa. Detectores Tipo 2 Cuando se usan detectores tipo 2, deben conectarse dos parejas a cada circuito de entrada 440L-M8100. Estos son probados automticamente. El comando de prueba al detector (terminales 14/16/26/28) puede seleccionarse mediante una conexin simple a los terminales adyacentes (terminales 15/17/27/29) (prueba con potencial de 0 V o potencial positivo). Las salidas de conmutacin de un solo canal de los receptores tipo 2 se conectan a los terminales 9 y 10 (parejas 1 y 2) y/o a los terminales 21 y 22 (parejas 3 y 4).
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Especificaciones
Fluctuacin de voltaje de suministro Consumo de corriente Entradas Modos de marcha Interface de datos 24 VCC 20 % mx. 5 VSS aprox. 12 W (sin carga) Para 2 ESPD tipo 4, 4 ESPD tipo 2 fijo/ programable, llamado mediante selector o ajuste fijo RS 485 para control y diagnsticos de fallo de detector ESPD, se requiere par trenzado para una longitud de cable de >10 m Monitoreo de contactores: 100 mA dinmico para T<1 ms, 10 mA esttico. Entradas de prueba: 100 mA dinmico para T<1 ms, 10 mA esttico. 2 x PNP, 0.5 A, proteccin contra sobrecarga 5 ms Para dispositivos de comando y funciones especiales, mx. 0.4 A por salida Mediante pantalla para interface RS 485 De conformidad con EN 50100 tipo 4 IP 20 Tipo enchufable 2.5 mm2 con manguito/4 mm2 macizo 0 a 50 C 25 C a +70 C Envolvente estndar para rail superior (montaje a presin) 200 x 123 x 118 mm3 Riel superior de 35 x 15 mm2
Supresin flotante A. Sistema de 14 mm: Mn. = Separacin 0.2" 0.9" Resolucin Mx. = Separacin 4.7" 5.3" Resolucin Estos estn en incrementos de 0.3" B. Sistema de 30 mm: Mn. = Separacin 0 5" 1.7" Resolucin Mx. = Separacin 9.4" 10.6" Resolucin Estos estn en incrementos de 0.6"
Corrientes de entrada
Nota: Puede que no use supresin flotante con le modo PSDI (por ej.: modo de una apertura). 2.
Resolucin reducida A. Sistema de 14 mm solamente Mn. = 0.2" separacin 0.9" RESOLUCIN Mx. = 1.1" separacin 1.8" RESOLUCIN Estos estn en INCREMENTOS DE 0.3"
3.
Supresin fija A. 14 mm y 30 mm: Puede suprimir todos los haces excepto el haz #1
Diagnstico Requisito Clasificacin del envolvente Terminales de conexin Seccin transversal de cable, mx. Temp. ambiente de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Envolvente ancho x alto x profundidad
ATENCIN: La distancia de seguridad debe recalcularse y las cortinas de luz de seguridad deben volverse a montar cuando se activa la supresin flotante, la resolucin reducida o la supresin fija.
Tipo de acople
Restablecimiento
Supresin flotante
Supresin fija
PSDI
Silenciamiento
Salidas
Nmero de catlogo
24 VCC
Manual/ automtico
2 PNP OSSD
440L-M8100
2-64
123 (4.84)
34.5 (l.36)
Receptor AOPD
Detector AOPD
K1
K2
24 V mx 0.5 A
PE Alimentacin Com
Salidas 1 2
Receptor 1
Salidas PE 1 2 Prueba 2 Prueba 1 AlimentaAlimentacin Prueba 3 Prueba 4 Alimentacin cin Receptor 2 Transmisor 2 Transmisor 1 PE PE Indicadores
K1
K2
1 2 Canales de salida
Estado salidas receptor 12
A1
A2
B1
B2
Modo de reinicio
Seal dbil
Ext Int
K1 K2
Cableado para modo 1 definido por el usuario, dejar abierto para modo de teclado
(o contacto N.C.)
Monitoreo de rel
Reinicio
Bombilla reinicio (opcional) (24 VCC, 0.4 A mx.) Bombilla de silenciamiento (requerida) (24 VCC, 0.02-0.4 A) Bombilla de supresin (requerida) (24 VCC, 0.02-0.4 A)
24 V mx 0.5 A
Blanco Verde Amarillo Gris Azul Marrn Negro Blanco Verde Azul Marrn
Negro
2-65
La configuracin de los campos de advertencia y seguridad del SafeZone se realiza mediante el software para Windows SCD (Safety Configuration and Diagnostic) de Allen-Bradley. Las zonas de advertencia y seguridad se configuran fcilmente con el mouse de la PC. Basta con hacer clic y arrastrar puntos a lo largo del permetro de la zona especfica para formar el contorno del permetro.
reas de proteccin
Campo de proteccin (ejemplo)
6m
7.5 m
El SafeZone es apropiado para aplicaciones de proteccin personal en: Maquinaria estacionaria Celdas de ensamblaje robtico Zonas peligrosasmovimiento en la parte superior vehculos de transporte mvil
60
Aplicacin estacionaria
El escner de lser de seguridad SafeZone est diseado para uso industrial. Su tarea es detectar el acceso de personas a las reas peligrosas y detener el movimiento peligroso de una mquina en esta rea. Se activa una seal tan pronto como una persona u objeto entra en el rea monitoreada: Si hay una persona u objeto presente dentro del campo de advertencia el escner de lser de seguridad SafeZone conmuta un contacto de rel en la salida de seal correspondiente. Esta seal puede usarse para advertencias acsticas y pticas. Las advertencias indican que debe salirse del rea peligrosa antes de que se active el campo de proteccin, y los OSSD del escner de lser de seguridad SafeZone emiten una seal de paro que causarn un paro de la mquina. Si hay una persona u objeto presente dentro del campo de proteccin el escner de lser de seguridad SafeZone conmuta dos contactos de rel independientes. Esta seal debe causar una desactivacin inmediata del movimiento peligroso de la mquina.
El verstil software del escner de lser de seguridad SafeZone permite la configuracin de zonas de advertencia y seguridad de formas irregulares.
2-66
El escner de lser de seguridad SafeZone est diseado para detectar objetos fijos (paredes, columnas, etc.) as como objetos mviles (personas, AGV, etc.). El SafeZone generalmente se monta en la parte frontal de un vehculo mvilen cada direccin de desplazamiento. Cualquier objeto de resolucin suficiente ser detectado.
El SafeZone puede configurarse con campo de advertencia externo y campo de seguridad interno. El campo de advertencia externo tiene una salida de rel separada que no es de seguridad, la cual puede conectarse a una alarma para indicar cuando se rompe el campo de advertencia. La penetracin al campo de seguridad hace que las dos salidas de rel de seguridad del SafeZone cambien de estado y detengan el movimiento del vehculo. Es necesario montar correctamente el SafeZone y luego determinar el tamao del campo de seguridad segn una frmula de distancia de seguridad. Esta informacin se detalla en el manual SafeZone Installation Instruction.
2-67
Descripcin
El escner de lser de seguridad SafeZone es un dispositivo optoelectrnico que usa reflexin difusa de la luz infrarroja emitida para determinar la intrusin de una persona u objeto dentro de un rea definida. Una unidad de deflexin giratoria emite peridicamente pulsos de luz lser infrarroja Clase 1 sobre un margen angular de 300 para crear una zona de deteccin de dos dimensiones. La luz reflejada es procesada por el SafeZone, el cual enviar una seal de paro conmutando el estado de sus salidas de rel de seguridad, si se determina que una persona u objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin predefinida. Pueden crearse dos zonas dentro del margen de escn mximo del SafeZone con el software para Windows del SafeZone. La zona de seguridad puede configurarse para un radio de 6 m (19.7 pies) y la zona de advertencia para un radio de 7.5 m (24.6 pies). El SafeZone puede usarse en aplicaciones estacionarias para deteccin horizontal en una zona de proteccin definida, en aplicaciones verticales para deteccin de acceso de todo el cuerpo y en aplicaciones de seguridad de vehculos mvilesAGV (vehculos autoguiados). El valor mximo de tiempo de paro de la mquina ms el tiempo de respuesta del SafeZone debe calcularse de manera que ninguna persona pueda obtener acceso a un punto peligroso antes que el movimiento peligroso se haya detenido.
ngulo mximo Longitud de onda Frecuencia de pulsos Frecuencia de escn ngulo de escn Resolucin Resolucin de puntos Vibracin Choque
ptica (transmisor coaxial y ptica de receptor) Divergencia de rayo lser Longitud de enfoque Dimetro del lente Voltajes de operacin
Corriente de activacin Consumo de energa Material Clasificacin del envolvente Peso Temperatura de operacin Temperatura de almacenamiento Interfaces Interfaces de datos a computadora Salidas de seal para campo de advertencia, OSSD 1, OSSD 2
Caractersticas
ngulo de escn de 300 Dos zonas programables (seguridad/advertencia) Salidas de rel de seguridad Envolvente IP65 robusto
RS 232: 9600 baudios, 8 bits de datos, 1 bit de paro, sin paridad Salidas de rel libres de potencial, mx. 2 A, mx. 30 V, carga puramente resistiva, nmero de operaciones; 2 millones
2-68
2. Conjuntos de cables
Nmero de catlogo Descripcin Nmero de catlogo Descripcin
442L-SCPWR
442L-SCCFG
Vista del lado soldado del cable de configuracin con conector de 14 pinesSe conecta al SafeZone. Conector D-Sub de 9 pines del extremo opuesto
Pin # 1 2 3
Explicacin Suministro de 24 VCC Tierra Contacto de rel para campo de proteccin 2.1 Contacto de rel para campo de proteccin 2.2 Contacto de rel para campo de proteccin 1.1 Contacto de rel para campo de proteccin 1.2 Contacto de rel para campo de advertencia 1.1 Contacto de rel para campo de advertencia 1.2 Tierra funcional(blindaje)
Marca + S2
Pin # A C E
Explicacin Tierra, RS 232 RS 232: Listo para enviar RS 232: Listo para emitir RS 232: Datos de transmisin RS 232: Datos de recepcin Sin conexin
Nivel --24 V 24 V
OSSD 2.2 4 OSSD 1.1 5 OSSD 1.2 6 Campo de advertencia 1.1 Campo de advertencia 1.2 FE
TxD
Salida
24 V
RxD
Entrada
24 V
---
---
---
RES
Entrada
24 V
---
---
N hasta U
FE
Nota: El escner de lser de seguridad SafeZone es un dispositivo Tipo 3 con dos salidas de rel N.A. Para obtener un sistema de Categora 3, el SafeZone debe conectarse a travs de un mdulo de rel de seguridad que monitoree ambos FSD.
2-69
Rel
Entrada
Salidas de seguridad
Salidas auxiliares
Tipo
Restablecimiento
Nmero de catlogo 440R-N23114 440R-N23113 440R-N23112 440R-N23120 440R-N23119 440R-N23118 440R-N23132 440R-N23135 440R-N23131 440R-N23134 440R-N23130 440R-N23133 440R-C23139
MSR 126
MSR 127RP
1 N.C. o 2 N.C. o tapete de seguridad o cortina de luz de seguridad o escner de lser 24 VCA/CC 2 N.C. 2 PNP, estado slido
3 N.A.
115 VCA
440R-C23137
230 VCA
440R-C23136
MSR 131RTP
4. AccesoriosOpcional
Productos Fuente de alimentacin elctrica: Entrada85...265 VCA Salida24 VCC, 3 Amps Nmero de catlogo
1794-PS3
24 VCC
Restablecimiento
L1 L2 L3
A1 Entradas MC 13 23
Escner de lser de seguridad SafeZone Rel de monitoreo de seguridad
OSSD 2.2
K1
OSSD 1.1
K2
OSSD 1.2
* *
A2 Entradas MC 14 24
OSSD 2.2 OSSD 1.2 GND
K1
K2
Diodo de supresin
K1
K2
0V
2-70
Dimensionesmm (pulgadas)
176 (6.9) 56.5 (2.22)
158 (6.22)
19 (0.74)
Fusible 3.15 AT
Seguridad
Advertencia Diagnstico
Bombillas indicadoras
10 (0.39)
Orificios de montaje
115 (4.52)
Tapa protectora
176 (6.9)
115 (4.52)
86 (3.38)
Roscado M4 x 10 4 lugares
2-71
Tapetes de seguridad
Descripcin general Caractersticas
Certificacin tipo EC Certificacin de otros fabricantes segn EN 1760-1, EN954-1 (ISO 13849-1) categora 3 e IEC/EN 60204-1, AS 4024.5, ANSI B11.19, ANSI RIA R15.06 Sensibilidad total, incluida el bordillo de unin Las unidades de control monitorean el estado de cada tapete individualmente Sistema completamente a prueba de fallos con unidad de control de monitoreo cruzado Construccin resistente que resiste la presin de 4,500 psi Construccin de vinilo resistente a la mayora de aceites Sellado segn especificaciones IP67 Garanta de 5 aos para los tapetes
Descripcin
El sistema MatGuard consiste en un nmero de tapetes de seguridad sensibles a la presin interconectados y una unidad de control de monitoreo que proporciona un sistema para deteccin de rea. El tapete ha sido diseado desde el nivel del suelo para cumplir con las rigurosas condiciones de una planta de fabricacin, y utiliza componentes y tcnicas probadas y confiables. Los tapetes estn disponibles en una amplia gama de tamaos estndar para satisfacer la mayora de requisitos. Pueden pedirse tamaos y formas especiales. Cada tapete tiene dos placas conductoras separadas por separadores comprimibles no conductores. Cada tapete para piso de 4 cables, de funcionamiento a 24 VCC, est precableado y conectado en serie con los otros tapetes para formar un sistema completo de proteccin a nivel del piso en zonas peligrosas. El circuito a travs del tapete es monitoreado por la unidad de control MatGuard, la cual proporciona una seal al circuito de control de la mquina cuando no hay personas en la zona. Cuando se aplica presin al tapete, se tocan las placas conductoras y la resistencia en el circuito se baja a cero. La unidad de control monitorea esto, lo cual desactiva la mquina. El proceso de moldeado nico asegura una vida til larga y confiabilidad del tapete. Puesto que est hermticamente sellado (IP67), no se presentan problemas relacionados con el agua, lquidos y refrigerantes. Adems, el vinilo robusto es resistente a la leja, cidos, sales y la mayora de elementos qumicos industriales, excepto los ms corrosivos. Hay una gama de unidades de control disponibles, incluyendo el Mat Manager (Administrador de tapetes) que monitorea el estado de cada tapete o rea de tapetes individualmente. Esto permite la rpida deteccin/reparacin de fallas y la identificacin del rea activada. Resistencia a productos qumicos de la cobertura de vinilo del tapete detector
Substancia Agua Alcohol etlico Cloruro de sodio Leja cido clorhdrico cido sulfrico cido ntrico cido actico Gasolina Etileno de tricloruro Benceno Acetona Resistencia de la cobertura del tapete Excelente Excelente Excelente Excelente Regular a excelente Regular a excelente Regular a excelente Regular Regular Regular a insatisfactoria Insatisfactoria Insatisfactoria
En general, la cobertura tiene excelente resistencia a cidos, lcalis y sales. Los lcalis y cidos calientes, as como los cidos concentrados y orgnicos, tienen un efecto nocivo si la exposicin es prolongada. La cobertura tiene una resistencia regular a los disolventes alifticos, regular a insatisfactoria a los disolventes aromticos y clorinados e insatisfactoria a cetonas y la mayora de steres.
Nota: Las combinaciones de productos qumicos pueden tener efectos impredecibles. En dichos casos se recomienda hacer pruebas. Hay disponibles piezas pequeas del material de vinilo si se requieren pruebas.
Aplicaciones tpicas
2-72
Tapetes de seguridad
Descripcin general Anatoma de un sistema de tapete
Diseo de acanalado diferente en el revs (segn la ilustracin) El controlador detecta una presencia en el tapete, un cortocircuito o circuito abierto. En cada una de estas condiciones, los rels de salida de seguridad se desactivan. Cuando se interconectan correctamente, la mquina o movimiento peligroso recibir una seal de paro y se activar un rel de salida auxiliar. Ubicacin de cable STD. 4.5 m
Ubicacin de cable Diseo a cuadros (lado 1) (para mximo antideslizamiento) Diseo de acanalado recto (lado 2) (para facilitar la limpieza en aplicaciones higinicas)
El bordillo unificador activo mantiene activa el rea de deteccin en las juntas de los tapetes. Vinilo acanalado para servicio pesado Placa conductora superior Tapete no presionado Separador comprimible no conductor Placa conductora inferior Vinilo acanalado para uso pesado Tapete activado Cuando el tapete se activa, los separadores no conductores comprimibles (mostrados en rojo) se comprimen hacia su cavidad permitiendo que las dos placas hagan contacto para proporcionar sensibilidad general. El bordillo del permetro fija los tapetes al piso Reborde sellador flexible
2-73
Tapetes de seguridad
Descripcin general Normas
El sistema de tapetes MatGuard ha sido diseado para cumplir con la norma europea ms reciente EN 1760-1 Safety of machinery Pressure sensitive devices; mats and floors (Seguridad de maquinaria, dispositivos sensibles a la presin; tapetes y pisos) Esta norma contiene los requisitos para todos los aspectos del diseo. Algunos de los aspectos ms importantes son: (De 4.2.2) Donde una zona de deteccin eficaz consta de ms de un detector (tapete), no debe haber una zona muerta. La norma presenta los detalles relativos al tamao, fuerza y posicionamiento de las piezas de prueba para probar la sensibilidad del tapete. (De 4.5.1) Un solo detector (tapete) debe seguir funcionando despus de un milln de accionamientos por una masa de 76 kg. (De 4.7) Cuando se aplique la fuerza de accionamiento, el (los) dispositivo(s) conmutador(es) de seal de salida cambiar(n) de un estado activado a un estado desactivado. Permanecer(n) en el estado desactivado durante por lo menos la duracin de la aplicacin de la fuerza de accionamiento. (De 4.7.1) Dispositivo con restablecimiento b) Despus de retirarse la fuerza de accionamiento, el (los) dispositivo(s) conmutador(es) de seal de salida cambiar(n) al estado activado solamente despus de la aplicacin de una seal de restablecimiento. (De 4.7.2) Dispositivo sin restablecimiento Para un tapete sensible a la presin sin restablecimiento, el (los) dispositivo(s) conmutador(es) de seal de salida cambiar(n) a un estado activado al momento del encendido y despus de retirarse la fuerza de accionamiento. (De 4.15) Los tapetes sensibles a la presin cumplirn con los requisitos de la categora para la cual estn especificados...
Nota: El sistema de tapetes para el piso MatGuard cuenta con un tapete activo y una unidad de control de monitoreo de dos canales. Esto significa que un solo fallo elctrico en el tapete, cableado o unidad de control se detectar y la unidad de control entrar en una condicin segura (desactivada).
El sistema de tapetes de seguridad para el piso MatGuard tambin est diseado para cumplir con las normas de EE.UU. ANSI/RIA R15.06-1999, Requisitos de seguridad para robots industriales y sistemas robticos y ANSI B11.19, Criterios de rendimiento para dispositivos de proteccin. Estas dos normas de EE.UU. tienen muchos requisitos similares y proporcionan criterios de rendimiento para el diseo, instalacin y uso. Algunos extractos de estas normas son: De RIA R15.06 (De 11.7) Los sistemas de tapetes de seguridad deben disearse, construirse y usarse de manera que un fallo de cualquiera de los componentes no evite la accin de paro del robot. (De 5.3.4) Los tapetes de seguridad deben tener una sensibilidad a objetos mnima que detecte 30 kg (66 lb) de peso de un disco circular de 80 mm (3.125 pulg.) de dimetros en cualquier lugar de la superficie de deteccin; proporcionar un medio de retener la mnima sensibilidad a objetos en el rea donde se unen los tapetes. De ANSI B11.19 (De 11.1.1.4) El tapete de seguridad tendr un tiempo de respuesta mximo no afectado por los ajustes de sensibilidad al objeto ni los cambios ambientales. (De 11.1.1.5) Cuando ocurre un fallo de un componente, mdulo, dispositivo o sistema, la funcin de seguridad debe evitar la iniciacin del movimiento peligroso de la mquina, iniciar un comando de paro inmediato y evitar el reinicio del movimiento peligroso de la mquina. De AS 4024.5 El sistema de tapete de seguridad MatGuard est diseado para cumplir con la norma australiana AS 4024.5, la cual es muy similar a la norma europea EN1760-1. Algunos extractos de esta norma son: (De 3.2.2) Donde una zona de deteccin eficaz consta de ms de un detector, no debe haber una zona muerta. (De 3.7) Cuando se aplique la fuerza de accionamiento, el (los) dispositivo(s) conmutador(es) de seal de salida cambiar(n) de un estado activado a un estado desactivado. Permanecer(n) en el estado desactivado durante por lo menos la duracin de la aplicacin de la fuerza de accionamiento. (De 3.8) Se proporcionar el detector con un medio de ubicacin permanente fija. (De 3.10) Se efectuarn medidas en la parte superior del detector para minimizar el deslizamiento en las condiciones de operacin esperadas.
(Del anexo informativo B.1.1) La superficie superior (tapete) debe ser de un material que pueda funcionar segn la carga de operacin.....La superficie no debe presentar peligro de resbalamiento debido al desgaste o los efectos de lquidos.... (Del anexo informativo B.1.7) En alguno casos, las cargas pesadas (tales como montacargas de horquilla) se pueden aplicar al detector (tapete).... Si se requiere hacer esto, el usuario debe informar al fabricante sobre esta necesidad.
Nota: El tapete estndar MatGuard se puede usar sin problemas con montacargas de horquilla. El sistema de tapetes MatGuard se debe instalar segn los requisitos de la norma EN 999, The positioning of protective equipment in respect of approach speeds of parts of the human body.
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Tapetes de seguridad
Descripcin general Detalles de aplicacin
Clculos de distancias de seguridad ANSI/RIA R15.06 La distancia mnima calculada es la distancia mnima horizontal desde el bordillo exterior de la zona de deteccin del tapete de deteccin MatGuard hasta el punto ms cercano de la zona de peligro. La frmula para los tapetes de seguridad para el piso es:
Ds = [K x (Ts + Tc + Tr)] + Dpf
Clculos de distancia de seguridad EN999 La distancia mnima calculada es la distancia mnima horizontal desde el borde exterior de la zona de deteccin del tapete de deteccin MatGuard hasta el punto ms cercano de la zona de peligro. La frmula para los tapetes de seguridad para el piso es:
S = [1,600 x (t 1 + t2 )] + (1,200 0,4H)
Ds representa la distancia mnima de seguridad. K representa una constante mnima de velocidad basada en el movimiento de la mano/brazo y la posicin fija del cuerpo humano. K=1,600 mm/s (63 pulg./s) Ts representa el tiempo de paro en el peor de los casos de la mquina/equipo Ts representa el tiempo de paro en el peor de los casos del sistema de control Tr representa el tiempo de respuesta del dispositivo de proteccin Dpf representa el factor de penetracin de profundidad que es el recorrido mximo hacia la zona de peligro dentro del tapete de seguridad que puede ocurrir antes de enviarse una seal de paro. Dpf=1,200 mm (48 pulg.) El tiempo de respuesta de la mquina y sistema de control usado en los clculos debe representar el peor de los casos. Algunas mquinas tienen tiempos de respuesta variables que dependen del modo de operacin, la naturaleza de la pieza de trabajo y el punto del ciclo de operacin en el cual se inicia el paro. Se debe considerar posibilidad del desgaste de los frenos, la temperatura, el envejecimiento de componentes, etc., si pueden afectar el tiempo de respuesta. Pueden ser necesarias demoras adicionales en el sistema de control de la mquina bajo condiciones determinadas. Ejemplo de clculo En este ejemplo, el sistema MatGuard se usa con una mquina y sistema de control con un tiempo de respuesta en el peor de los casos de 0.485 segundo. El sistema se encuentra en una superficie plana; no se encuentra en una plataforma elevada. Segn la frmula anterior,
T = Ts+ Tc+ Tr 0.035 + 0.485 0.520 s S = (63 x 0.520) + 48 80.76 pulg.
S representa la distancia mnima de seguridad en mm en un plano horizontal desde la zona de peligro hasta el borde de deteccin del dispositivo ms alejado de la zona de peligro. 1,600 representa una constante mnima de velocidad basada en el movimiento de la mano/brazo y la posicin fija del cuerpo humano. 1,600 mm/s = 63 pulg./s t1 representa el tiempo mximo entre el accionamiento de la funcin de deteccin y los dispositivos de conmutacin de seal de salida en el estado desactivado. t2 representa el tiempo mximo de respuesta de la mquina, por ej., el tiempo necesario para parar la mquina o eliminar los riesgos despus de recibirse la seal de salida del equipo de proteccin. 1,200 representa el factor de penetracin de profundidad que es el recorrido mximo hacia la zona de peligro dentro del tapete de seguridad que puede ocurrir antes de enviarse una seal de paro. 1,200 mm = 48 pulg. H representa la distancia por encima del plano de referencia, por ej., el piso, en milmetros El tiempo de respuesta de la mquina y sistema de control usado en los clculos debe representar el tiempo en el peor de los casos. Algunas mquinas tienen tiempos de respuesta variables que dependen del modo de operacin, la naturaleza de la pieza de trabajo y el punto del ciclo de operacin en el cual se inicia el paro. Se debe considerar posibilidad del desgaste de los frenos, la temperatura, el envejecimiento de componentes, etc., si pueden afectar el tiempo de respuesta. Pueden ser necesarias demoras adicionales en el sistema de control de la mquina bajo condiciones determinadas. Ejemplo de clculo En este ejemplo, el sistema MatGuard se usa con una mquina y sistema de control con un tiempo de respuesta en el peor de los casos de 0.485 segundo. El sistema se encuentra en una superficie plana; no se encuentra en una plataforma elevada. Segn la frmula anterior,
T = t1 + t2 0.035 + 0.485 0.520 s S = (1600 x 0.520) + 1,200 832 + 1,200 2,032 mm
Se requieren tapetes de deteccin desde 2,032 mm hasta el borde de la placa base de la mquina.
Se requieren tapetes de deteccin desde 2,032 mm hasta el borde de la placa base de la mquina.
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Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard Especificaciones
Normas EN1760-1, EN954-1, ISO 13849-1, IEC/EN60204-1, ANSI RIA R15.06, ANSI/B11.19, AS4024.5 Dispositivo de Cat. 1 segn EN954-1 Apropiado para sistemas de Cat. 3 Marca CE y cULus 24 VCC, 20 % +10 % proporcionados por la unidad de control 200 m (656 pies) 4.5 m (15 pies) 27 kg (60 lbs) en un disco circular de 80 mm (3.125 pulg.) de dim. 31,034 kPa (4,500 psi) 100 m2 (1,076 pies2 ) 10,000,000 operaciones 25 C a 55 C (13 F a 131 F) 100 % de humedad relativa IP67 (NEMA 6P) 10 a 200 Hz, 5 g 11 ms 10 g /16 ms 10 g IP20, DIN 0470
Longitud mxima de los cables de conexin Longitud estndar de cable Peso mnimo de deteccin Mxima presin Aplicada al tapete Dimensin mxima de la zona de deteccin Vida til mecnica Temperatura de operacin Humedad Nivel de proteccin del envolvente Vibracin Choque/golpe Aislamiento del terminal Calibre de conductor
Descripcin
El tapete de seguridad MatGuard es un producto de proteccin sensible a la presin diseado para detectar la presencia de personas en la superficie de deteccin. El tapete de seguridad para el piso MatGuard cuenta con dos placas conductoras de acero endurecido separadas por separadores comprimibles no conductoras. Cada tapete para el piso de 4 cables de funcionamiento a 24 VCC est precableado y conectado en serie con otros tapetes para crear un sistema de proteccin a nivel del piso en zonas peligrosas. El circuito a travs del tapete es monitoreado por la unidad de control MatGuard, la cual proporciona una seal al circuito de control de la mquina cuando no hay personas en la zona. Cuando se aplica presin al tapete para el piso, se tocan las placas conductoras y la resistencia en el circuito se baja a cero. La unidad de control monitorea esto y enva una seal de interrupcin a la mquina. Puesto que el tapete de seguridad MatGuard es hermticamente sellado (IP67), no se presentan problemas relacionados con el agua, lquidos y refrigerantes. Adems, el vinilo robusto es resistente a la leja, cidos, sales y muchos elementos qumicos industriales. El proceso de moldeado nico asegura una vida til larga y confiabilidad del tapete.
Cables 0.75 mm2 (18 AWG) de 2 cables Dim. ext. del forro 3.8 mm x 7.4 mm (0.15 pulg. x 0.29 pulg.) Peso Material y color Tapete Amarillo, negro o marrn disponibles con pedido especial de vinilo Plastisol Bordillo Aluminio 6063 Montaje Grosor Superficie plana 16 mm (0.63 pulg.) 10.9 kg/m2 (2.2 lbs/pie2)
Caractersticas
Construccin con placas de acero endurecido No hay zonas muertas Sistema de 4 cables para detectar aperturas y cortocircuitos Puede resistir una presin esttica de 4,500 psi Clasificacin IP67 (NEMA 6P)
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Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard Seleccin de productosTapetes estndar
Juego de bordillo de permetro estndar Tapete de seguridad milmetros pulgadas Nmero de catlogo 500 x 500 19.7 x 19.7 440F-T1010 440F-M1010BYNN 500 x 1,500 19.7 x 59.1 440F-T1030 440F-M1030BYNN 750 x 500 29.5 x 19.7 440F-T1510 440F-M1510BYNN 750 x 750 29.5 x 29.5 440F-T1515 440F-M1515BYNN 750 x 1,500 29.5 x 59.1 440F-T1530 440F-M1530BYNN 1,000 x 500 39.4 x 19.7 440F-T2010 440F-M2010BYNN 1,000 x 750 39.4 x 29.5 440F-T2015 440F-M2015BYNN 1,000 x 1,000 39.4 x 39.4 440F-T2020 440F-M2020BYNN 1,000 x 1,250 39.4 x 49.2 440F-T2025 440F-M2025BYNN 1,000 x 1,500 39.4 x 59.1 440F-T2030 440F-M2030BYNN 900 x 1,800 35.4 x 70.9 440F-T1836 440F-M1836BYNN Unidad de control recomendada. Para obtener informacin sobre otras unidades de control, 440R-C23139 vea la pgina 2-85 de este catlogo. Tamao de tapete
Cantidad 1 2 1
Va de acceso a la mquina
440F-T3210
Guarda de barrera fija
2 1 1 1 4
Mquina (peligro)
Cantidad 1 1 1 1 1 2 1
Bordillo de permetro
Conexiones elctricas
2-77
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard Seleccin de productosTapetes configurables
Los nmeros de catlogo de los tapetes de seguridad y juegos de bordillos MatGuard pueden configurarse seleccionando los cdigos apropiados de las tablas siguientes. Tapetes: 440F abcdeab M 13 23 A Y NN Juego de bordillos: 440F T 13 23
A 650 mm
B 1150 mm
a
Dimensin A mm (pulgadas) Cdigo Descripcin Longitud del tapete en milmetros/50 Debe ser en incrementos de 50 (1.97) Mnimo permitido 150 (03); Mx. permitido 1,000 (20) La longitud de A debe ser igual o ms corta que B. La mx. longitud de A es 900 (18) cuando B tiene ms de 1,500 (30) por ej., 750 = 15, 1,000 = 20 Cdigo K T
e
Opciones de bordillo Descripcin Bordillo del canal de cable Bordillo estndar
nmero de 2 dgitos
b
Dimensin B mm (pulgadas) Cdigo Descripcin Longitud del tapete en milmetros/50 Debe ser en incrementos de 50 (1.97) Mnimo permitido 200 (04); Mx. permitido 1,800 (36) La longitud de A debe ser igual o ms corta que B. La mx. longitud de A es 900 (18) cuando B tiene ms de 1,500 (30) por ej., 750 = 15, 1,500 = 30
nmero de 2 dgitos
Haga el pedido del controlador por separado. Vea la pgina 2-85 para obtener detalles sobre la Seleccin.
c
Cdigo A B C D F Salida de cable Descripcin Dos cables de 2 hilos de 4.5 m (15 pies)salida por las esquinas A Dos cables de 2 hilos de 4.5 m (15 pies)salida por las esquinas B Un cable de 4 hilos de 9.1 m (30 pies) con conector M12salida por esquina superior izquierda Un cable de 4 hilos de 9.1 m (30 pies) sin conector salida por esquina superior izquierda Un cable de 4 hilos de 0.76 m (2.5 pies) con conector M12 salida por la esquina superior derecha
d
Cdigo B Y Colores Descripcin Negro Amarillo
2-78
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard Seleccin de productos, opciones de bordillo
Tipo Descripcin Dimensiones aproximadas. Extremos cuadrados Longitud de 2 m Nmero de catlogo 440F-T3210
Bordillo de permetro estndar Aluminio Para uso con hasta 3 cables en el canal
440F-T3310
pgina 2-82
440F-T3012
pgina 2-82
440F-T3013
Bordillo de permetro con canal de cable Aluminio Se usa cuando es necesario pasar hasta 8 cables a travs del canal
440F-T3211
440F-T3411
pgina 2-83
440F-T3014
pgina 2-83
440F-T3015
2-79
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard Accesorios
Tipo Descripcin Dimensionesmm (pulgadas) 13 x 25 x 2m ( x 1 x 6.6 pies) ngulo recto de aluminio Bordillo de permetro 13 x 25 x 3m ( x 1 x 9.8 pies) 440F-T3316 Nmero de catlogo 440F-T3216
10 (0.39)
5,5 (0.22)
45 (1.8)
440F-T102933
20 (0.79)
14,2 (0.56)
45(1.78)
440F-T102935
5,5 (0.22)
Extremos cuadrados de 1 m (3.28 pies) de longitud Bordillo de unin activa Se usa para unir dos tapetes a fin de eliminar zonas muertas Extremos cuadrados de 2 m (6.5 pies) de longitud Extremos cuadrados de 3 m (9.8 pies) de longitud
440F-T3120 440F-T3220
440F-T3320
440F-A3230
Juego de accesorios para 440F-C4000S y 440F-C4000P 4 empalmes a tope, 2 fusibles de 500 mA, 1 bombilla de restablecimiento, 4 terminaciones de cable
N/A
440F-A108433
12 tornillos Phillips de acero inoxidable de cabeza plana para bordillos de canal 440FA-3211 y 440F-T3411 Fija la parte superior a la inferior.
#6 x 9.5 (3/8)
440F-A17143
2-80
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard Accesorios (continuacin)
Tipo Descripcin 12 tornillos Phillips de acero inoxidable, de cabeza plana con anclajes para bordillo 440F-T3210,440F-T3310 y 440F-T3510 Dimensionesmm (pulgadas) Nmero de catlogo
#10 x 32 (1.25)
440F-A17141
12 tornillos de acero inoxidable de cabeza plana con anclajes para bordillo de canal 440F-T3211 y 440F-T3411
#10 x 32 (1.25)
440F-A17142
1 4
2 3
Conjunto de cables M12 de 4 pines, hembra, recto 22 AWG 300 V 3 A Forro de PVC amarillo, sobremoldeado de PUR 1 Marrn 2 Blanco 3 Azul 4 Negro
2 m (6.5 pies) 5 m (16.4 pies) 10 m (32.8) 15 m (49.2 pies) 20 m (65.6) 30 m (98.4 pies)
2-81
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalacin. Sistema de tapetes para el piso Cuando sea necesario ms de un tapete para el piso para proteger una zona, use las dimensiones siguientes para determinar las dimensiones de la superficie cubierta.
Bordillo de unin activo POR FAVOR PROPORCIONE UN ESQUEMA EN CASO DE REQUERIR VARIOS TAPETES
Cuando calcule el esquema del rea total, sume X, Y y Z para incluir el bordillo y las juntas del permetro.
Al aplicarse presin, el bordillo de unin causa la deflexin del tapete y su cambio de estado, proporcionando sensibilidad general incluso en las juntas.
(Y) Aada 10 mm (0.4 pulg.) para la junta (Z) Aada 52 mm (2.0 pulg.) para bordillo de permetro estndar o 99.5 mm (3.9 pulg.) para bordillo de canal. (X) Dim A o B (X) Dim A o B
(Z) Aada 52 mm (2.0 pulg.) para bordillo de permetro estndar o 99.5 mm (3.9 pulg.) para bordillo de canal.
Dimensin general
IMPORTANTE: Use los clculos de distancia que se muestran en la pgina 2-75 para asegurar la cobertura adecuada alrededor de la zona peligrosa.
14 (0.55)
El bordillo de permetro estndar acepta tres cables de tapete de 2 hilos estndar o 2 cables de 4 hilos. Se necesita la equivalencia de dos cables al conectar dos tapetes en serie.
96 (3.8)
2-82
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalacin. Bordillo de permetro con canal de cable
Esquinas internas y externas Dimensiones del canal 44.5 (1.8) 44.5 (1.8) 99.5 (3.9) 14 (0.55) 9.2 (0.36)
42.2 (1.66)
El bordillo del canal de cable acepta hasta 8 cables estndar de 2 hilos o 7 cables estndar de 4 hilos, hasta en casos de encaminamiento alrededor de las esquinas.
144 (5.7)
Aislamiento blanco
Aislamiento negro
Aislamiento blanco
Diseo recto
Aislamiento blanco
14 (0.56)
Recto macho
Lado con acanalado recto del tapete
2-83
Tapetes de seguridad
Controladores MatGuard Especificaciones
Normas EN1760-1, EN 954-1, ISO13849-1, IEC/ EN60204-1, ANSI RIA R15.06, ANSI B11.19, AS 4024.5 Cat. 3 segn EN954-1 Marca CE, cULus y TUV 24 VCA/CC 110/230 VCA 6 W, 9 VA Demora de tiempo de 2 a 500 mA, (4000S, 4000P) Demora de tiempo de 1 a 500 mA, (4000D) Accin rpida de 5 A 2 N.A. 1 N.C. Manual monitoreado o Automtico/manual 500 2 N.A. Seguridad 1 N.C. Auxiliar A300, CA-15, 4 A/250 VCA P300, CC-13, 2 A/30 VCC 10 mA a 10 V 35 ms Verde Verde Verde Verde Alimentacin elctrica Modo restabl. auto. Modo restabl. manual Mquina habilitada
Categora Certificaciones Voltajes de operacin Consumo de energa Fusible Entrada (interna, de repuesto) Salida (externa)
Descripcin
La unidad de control MatGuard monitorea todos los tapetes para el piso conectados para crear una zona de seguridad. La zona de seguridad puede comprender hasta 100 mm2 y puede consistir en cualquier cantidad de tapetes para el piso. El controlador est diseado para interconectarse con el circuito de control de la mquina e incluye dos rels de seguridad para asegurar la redundancia de control. El controlador detecta una presencia en el tapete, un cortocircuito o circuito abierto. En cada una de estas condiciones, los rels de salida de seguridad se desactivan. Cuando se interconectan correctamente, la mquina o movimiento peligroso recibirn una seal de paro y se activa un rel de salida auxiliar. El controlador se ofrece en dos estilos diferentes de paquete: una caja de plstico para el montaje en superficies planas o paredes y una caja de acero para el montaje en superficies planas o paredes. Cada estilo ofrece muchas de las mismas caractersticas bsicas. Cada controlador acepta fuentes de alimentacin elctrica de 24 VCA/CC y 110/120 VCA. Los estilos de caja de plstico y caja de acero incluyen botones de restablecimiento. El controlador con caja de acero ofrece proteccin adicional contra los impactos accidentales. Para encontrar alternativas, vea la tabla Seleccin de productos para obtener informacin sobre rels de seguridad que tambin pueden controlar y monitorear tapetes de seguridad.
Capacidad nominal de salida Capacidad mnima de conmutacin Tiempo de respuesta Tapete presionado a salida abierta Indicadores LED
Interruptores selectores internos Dimensin mxima de la zona de deteccin Vida til mecnica Temperatura de operacin Nivel de contaminacin Humedad Proteccin de envolvente: 4000P 4000S Proteccin del terminal Calibre mx. de conductor: 4000P, 4000S Peso: 4000P 4000S Vida til elctrica 220 VCA/4A/880 VA cos=0.35 220 VCA/1.7A/375 VA cos=0.6 30 VCC/2 A/60 W 10 VCC/0.01 A/0.1 W Material Vibracin
Restablecimiento automtico/manual; 110/230 VCA 100 m2 (1076 pies2) 10,000,000 operaciones 25 C a 45 C (-13 F a 113 F) III 90 % de humedad relativa IP65 (NEMA 13) IP62 (NEMA 12) IP20, DIN 0470 1 x 1.5 mm2 (16 AWG) 880 g (1.94 lbs) 3,200 g (7.05 lbs) 100,000 operaciones 500,000 operaciones 1,000,000 operaciones 2,000,000 operaciones Policarbonato o acero 0.15 mm, 1055 Hz
Caractersticas
Suministro de voltaje seleccionable Restablecimiento automtico/manual Sistema de cuatro cables para detectar aberturas y cortocircuitos Aprobacin de otras entidades AMTRI, TUV
Tipos de aplicacin
2-84
Tapetes de seguridad
Controladores MatGuard Seleccin de productos
Estilo de envolvente Montaje Material Policarbonato 24 VCA/CC, 110/230 VCA Montaje en superficie (pared) Caja de acero 440F-C4000S Pgina Nmero de catlogo 440F-C4000P
24 VCA/CC, envolvente de 22.5 mm, riel DIN de 35 mm 110 VCA, envolvente de 45 mm, riel DIN de 35 mm MSR23M 24 VCA/CC, envolvente de 55 mm, riel DIN de 35 mm 115 VCA, envolvente de 55 mm, riel DIN de 35 mm 230 VCA, envolvente de 55 mm, riel DIN de 35 mm 24 VCA/CC, envolvente de 45 mm, riel DIN de 35 mm 110 VCA, envolvente de 45 mm, riel DIN de 35 mm 230 VCA, envolvente de 45 mm, riel DIN de 35 mm 24 VCC, envolvente de 45 mm, riel DIN de 35 mm 4-40 4-30 4-24
440R-P23073
440R-P23074
440R-J23102
440R-J23100
MSR121RT
440R-J23099
440R-C23139
440R-C23137
MSR131RTP
440R-C23136
MSR210P
4-72
440R-H23176
MSR220P
4-76
440R-H23178
24 VCC, envolvente de 22.5 mm Riel DIN de 35 mm Salidas de seguridad de estado slido MSR30RTP
4-26
440R-N23198
Accesorios
Descripcin Fusible de 500 mA Juego de repuesto Pgina 14-6 2-85 Nmero de catlogo 440R-A31562 440F-A108433
2-85
Tapetes de seguridad
Controladores MatGuard Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalacin.
107 (4.21) 10 (0.39)
157 (6.18)
175 (6.89)
4 x M4 Orificios de
11 (0.43)
125 (4.92)
75 (2.95)
440F-C4000P
230 (9.1)
165 (6.5)
11 (0.43)
440F-C4000S
Diagramas de bloques
A1 A2 +Ve NO MC MC PB 13 23 31
F1 110/ 230
K5
K1
K6 K6 K3 K2
K3 K2 Enabled K5
K4
K2
K3
K3
K4
K3 Man Power K1 K6 K4 K2
K3 Logic
K4
K5 K4
-Ve
IND
14
24
32
2-86
Tapetes de seguridad
Controladores MatGuard Diagramas de cableado tpicos
230 VCA Tapete de seguridad +24 VCC Restablecimiento con bombilla
L1 L2 L3
L
+ve 1 2 3 4 N/O PB R IND 13 23 31
K1 K2 L1 L2 L3
440F-C4000S 440F-C4000P
MC MC 14 24 32
K1 K2
K1 K2
34 42
Tierra
Salida auxiliar
M
Tierra Restablecimiento
K1 K2
Tapete de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, salida de dos canales, salida monitoreada
+24 VCC Tapete de seguridad
L1 L2 L3
MSR30RT/RTP MSR131RTP
K1 K2
K1
M
Tierra
K1 K2
Tierra
Salida activa
Entradas cerradas
Tapete de seguridad, salida de dos canales monitoreada, restablecimiento manual, monitoreo de salida
Fusibles
L1 L2 L3
K1 K2
Restablecimiento
Tierra
Salida activa
Entradas cerradas
Cuatro tapetes de seguridad monitoreados individualmente, restablecimiento manual monitoreado, dos salidas, monitoreo de salida
2-87
Tapetes de seguridad
Categora Certificaciones Fuente de alimentacin elctrica Consumo de energa Fusibles Entrada Salida (externa) Entradas de seguridad Resistencia de entrada mx.
Descripcin
El Administrador de tapetes de seguridad est diseado para monitorear varios tapetes de seguridad, cada uno con su propia conexin. El Administrador de tapetes de seguridad acepta hasta 8 tapetes individuales con conectores micro de 4 pines. El Administrador de tapetes de seguridad proporciona una indicacin de estado LED para cada conexin de tapete. Puesto que los indicadores LED indican si el tapete tiene condicin de cortocircuito o abierto, la resolucin de problemas y el reemplazo de un tapete daado en un sistema de tapetes es mucho ms rpida comparado con el sistema de tapetes tradicional donde varios tapetes se cablean en serie. Un interruptor interno permite realizar el ajuste de restablecimiento a automtico/manual o manual monitoreado. Cuando se establece en automtico/manual, el circuito de restablecimiento puede conectarse en puente, conectarse a contactos auxiliares o conectarse a un restablecimiento manual no monitoreado aadiendo un interruptor normalmente abierto momentneo en el lazo de monitoreo. Cuando se establece en manual monitoreado, el circuito de monitoreo debe cerrarse y luego abrirse para que se activen las salidas. Cuando una persona se para sobre cualquiera de los tapetes, se desactivan las salidas de seguridad. Las salidas incluyen 2 salidas de seguridad normalmente abiertas usadas para desactivar la mquina y 1 salida auxiliar normalmente cerrada para indicar el estado del Administrador de tapetes. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la funcin de seguridad.
Restablecimiento Seleccionable mediante interruptor interno Botn Salidas Capacidad nominal de salida Mn. corriente/voltaje conmutado Tiempo de respuesta Indicadores LED, Alimentacin elctrica Mquina habilitada Modo de restablecimiento automtico Modo de restablecimiento manual Indicadores LED de estado de los tapetes Condicin de marcha Condicin de paro Clavija cortocircuitadora ausente No se usa Voltaje de resistencia de impulso Grado de contaminacin Temperatura de operacin Proteccin del envolvente Tamao mx. de conductor Ajustes de par/tornillos terminales Montaje Peso Vida til elctrica 220 VCA/4A/880 VA cos=0.35 220 VCA/1.7A/375 VA cos=0.6 30 VCC/2 A/60 W 10 VCC/0.01 A/0.1 W Vida til mecnica
Caractersticas
Acepta hasta 8 alfombras individuales 2 contactos de salida de seguridad 1 contacto de salida auxiliar Restablecimiento automtico/manual o manual monitoreado
Vibracin Choque
2-88
Dispositivos de seguridad para deteccin de presencia Administrador de tapetes MatGuard Seleccin de productos
Entradas Hasta 8 tapetes de 4 hilos con conectores M12 Salidas de seguridad 2 N.A. Salidas auxiliares 2 N.C. 1 N.A. Fuente de alimentacin elctrica 24 VCA/CC, 110/230 VCA Nmero de catlogo 440F-C28013
Tapetes de seguridad
230 (9.1)
11 (0.43)
L1
Fusibles
L2
L3
+Ve
13
23
31
MC
K1
K2
K2
Tierra del suministro Tierra PE Restablecimiento e K1 indicador
Salida auxiliar
Sistema de tapete de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, salida de dos canales, monitoreo de salida
Accesorios
Descripcin Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
A la unidad de control de tapetes 24 agujeros de montaje para tornillos #10
1
Cableado
4 3 4 3 2 1 2 1
Tapete de seguridad
Nmero de catlogo
20 (0.78)
38 (1.5)
25 (1)
Cable en Y
Conector A
897D-F4ACDM-B0M3
4 3 2 1
Tapete de seguridad
0.3 m (1 pie)
1
43 (1.7)
Conector B
2-89
Bordes de seguridad
Descripcin general Componentes del sistema
Los sistemas de bordes sensibles Safedge se usan en una variedad de aplicaciones donde el borde de un objeto debe detectarse por contacto. El sistema Safedge consta de tres partes: 1) un riel c, usado para montar el perfil; 2) un perfil, que contiene la superficie de deteccin; y 3) una unidad de control que verifica la operacin del perfil y hace interface con el sistema de control. A continuacin se muestra un sistema tpico.
Superficie de deteccin
El perfil se activa mejor a lo largo de su superficie de deteccin. La superficie de deteccin del sistema Safedge est activa a lo largo de casi toda la longitud del borde. Hay una tramo de 10 milmetros al comienzo y al final que no estn activos.
Superficie de deteccin Unidad de control Riel C ngulo de deteccin
Una gran ventaja del sistema Safedge es sus esquinas activas. La presin aplicada en las esquinas es detectada por la unidad de control.
GE SAFED OP
ST FA UL T RU N
tem ac/dc ng Sys 0r 24V 529 Monitori ctor) 50Hz Cross t to IEC sele Fully ac (see resi stan N/O,C, N/C 2A 240/120V t & Imp act 250V Voltage t tigh Contacts Supply oof , Dus N/O Aux 12V dc 2A Hos epr 250V Volt age IP65 Stri p Contacts Safe dge Safety
Principio de operacin
El perfil funciona con el principio de un diseo de dos hilos con goma conductora. Hay dos cables a todo lo largo del perfil. Los cables estn terminados con una resistencia conocida. Cuando el perfil se deforma, las gomas conductoras entran en contacto entre s y causan que caiga la resistencia total.
La presin requerida es 10 Newtons (2.25 lbs) cuando se aplica en esta direccin Goma conductora
Goma conductora
La unidad de control proporciona una fuente de voltaje a los cables en el perfil. Constantemente verifica la continuidad de los cables para determinar la presencia de cortocircuitos, condicin abierta y cambios en la resistencia. Si el circuito se abre, si existe un cortocircuito, o la resistencia cambia, la salida de la unidad de control se desactiva. La unidad de control tambin puede usarse para monitorear el rendimiento de los dispositivos de conmutacin de salida.
2-90
Bordes de seguridad
Descripcin general
300 250 200
Fuerza (N)
Evaluacin de riesgos
Debe llevarse a cabo una evaluacin de riesgos para determinar el uso correcto del sistema de bordes. Debern utilizarse medidas de proteccin adicionales cuando una persona pueda aproximarse alrededor o sobre el sistema de bordes y obtener acceso a un rea peligrosa. El sistema de bordes est diseado para ser un sistema tipo contacto. Por lo tanto, el factor de compresin es una consideracin importante.
150 100 50 0 0.0 2.0 (0.08) 3.6 (0.14) 5.5 (0.22) 7.2 (0.28) 8.7 (0.34)
Distanciamm (pulgadas)
Vp = 100 mm/s
Distanciamm (pulgadas)
Los usuarios tambin pueden considerar una opcin de inversin. Cuando se presiona el perfil, la unidad de control Safedge emite una seal a un rel de inversin. Puesto que el rel de inversin no es un dispositivo de seguridad, el usuario debe confirmar que no ocurrir una lesin si quedan atrapadas partes del cuerpo.
2-91
Bordes de seguridad
Descripcin general Aplicaciones tpicas
Las aplicaciones tpicas para los sistemas de bordes sensibles son: Puertas deslizables Compuertas deslizables Vehculos autoguiados Tablas X-Y Parte superior de cercas Gatos de tijera Plataformas de carga
El perfil se monta sobre el borde delantero del objeto mvil. A medida que el perfil entra en contacto con un objeto, la superficie de deteccin del perfil se deforma. La deformacin causa que las partes de goma conductora hagan contacto y reduce la resistencia del circuito. El control hace contacto. Normalmente, el borde del objeto es el borde delantero y es mvil, tal como una puerta o compuerta deslizante. Los sistemas de bordes tambin se utilizan en los bordes delanteros de tablas X-Y y vehculos autoguiados. En algunas aplicaciones, se necesita un borde o sello contra fuga para reducir el viento y la fuga de la lluvia que entra por una puerta. El sistema Safedge es adecuado para ambos tipos de aplicaciones. El sistema Safedge tiene tres perfiles que incluyen un borde de sellado.
Safedge tambin puede pedirse con cubierta de goma, tal como se muestra a continuacin. Esto permite la compresin del protector de goma sin deformar el perfil.
Riel C
Deteccin
Protector de goma
2-92
Bordes de seguridad
Descripcin general Terminacin de cable
El cable puede terminarse mediante una de cuatro maneras, lo cual proporciona flexibilidad de diseo e instalacin del encaminamiento del cable. Especifique la terminacin izquierda o derecha desde el punto de vista mirando directamente al extremo de los perfiles, tal como se muestra a continuacin.
SETRecto UNDERBajo Conexiones de terminaciones de cable Conexin en serie Conexin en serie Si se usa ms de un perfil, normalmente estos se conectan en serie tal como se muestra.
SAFEDGE
E V A L U A T O R
Fully Cross Monitored Safety Control System Supply Voltage 240/120Vac (see selector) 50-60Hz 0r 24Vac/dc IP65 Hoseproof, Dust tight & Impact resistant to IEC 529 Safety Contacts 250V 2A N/O Aux Contacts 250V 2A C/O Safedge Strip Voltage 6Vdc
Conexin en paralelo
SAFEDGE
E V A L U A T O R
LHTIzquierdo
RHTDerecho
Fully Cross Monitored Safety Control System Supply Voltage 240/120Vac (see selector) 50-60Hz 0r 24Vac/dc IP65 Hoseproof, Dust tight & Impact resistant to IEC 529 Safety Contacts 250V 2A N/O Aux Contacts 250V 2A C/O Safedge Strip Voltage 6Vdc
Mtodos de conexin
Los perfiles pueden conectarse de una de las dos maneras siguientes: en serie o en paralelo. Cualquiera de los dos mtodos proporciona el mismo rendimiento. La seleccin del mtodo es determinada por la facilidad de instalacin. El mtodo ms popular es el mtodo en serie.
2-93
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge Especificaciones
Normas EN1760-2, EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, ANSI B11.19, AS 4024.5 Marca CE, cULus y T V, c-tick no se requiere Funciona con 4 VCC proporcionados por la unidad de control
Temperatura de operacin Material EPDM 5 C a +55 C (23 F a 131 F) Material NBR/CR 0 C a + 55 C (32 F a 131 F) Humedad Proteccin del envolvente Calibre de conductor Materiales EPDM Goma modificada de dieno propileno de etileno NBR/CR Goma de butadieno de acrilonitrilo (nitrilo al 34 %)/goma de cloroprieno Montaje Peso Cualquier posicin usando el tipo de riel C C112 Vea la informacin de pedidos 90 % de humedad relativa IP67 (NEMA 6P) (18 AWG)
Descripcin
El diseo innovador del perfil Safedge permite que este producto sobrepase el rendimiento de los productos de otros fabricantes. Utiliza una combinacin de caucho no conductor y caucho conductor de ncleo de cable flexible unidos para que mantengan su forma aun despus de compresiones repetidas. Los perfiles Safedge se ofrecen con 3 factores de compresin diferentes: 5 mm (0.2 pulg.), 19 mm (0.75 pulg.) y 41 mm (1.6 pulg.). El factor de compresin significa la distancia que se puede presionar despus de generarse una seal. Los perfiles tambin se ofrece con un borde sellador diseado para reducir las corrientes de aire entre el perfil y la superficie opuesta. Los perfiles se fabrican con dos materiales diferentes. Use el material EPDM donde existen fluidos conductivos. El material NBR/CR es ms apto donde existen aceites. Repase la tabla de resistencia a productos qumicos para hacer la seleccin de material ms apropiada. En casos de duda, se debe probar la resistencia al producto qumico de una porcin pequea del perfil antes de hacer una seleccin final. El perfil Safedge no cuenta con piezas internas rgidas que pueden romper la superficie o causar fallos de fatiga debido al uso prolongado. El ncleo de cable de cobre de mltiples hilos presente por toda la longitud de la tira asegura que no hay problemas de acumulacin de resistencia en tramos largos.
Substancia Acido actico (10 %) Acetona Hidrxido de amonio (35 %) Benceno Aceite diesel Alcohol de etilo (etanol) Acido hidroclrico (10 %) Aceite lubricante Acido ntrico (10 %) Gasolina Fluidos de silicona Cloruro de sodio (25 %) Etileno de tricloruro Aceites vegetales (generales) Agua (destilada) Agua (salada)
Caractersticas
Diversos perfiles Tecnologa de goma conductora Longitudes de hasta 50 m Rieles de montaje de aluminio, plstico o acero con revestimiento de zinc Protector de goma opcional Esquinas activas Borde sellador disponible
2-94
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge Seleccin de productosPerfiles
Cdigo (pgina 2-100) Factor de compresin Longitud m (pies) 5 (16.4) 0110S Negro, EPDM, Peso: 463 g/m (0.33 lbs/pies) 5 mm 10 (32.8) 20 (65.6)
28.5 (1.12)
Dimensiones
28.5 (1.12)
Perfil
Descripcin
Nmero de catlogo 440F-E0110S05 440F-E0110S10 440F-E0110S20 440F-E0110N05 440F-E0110N10 440F-E0110N20 440F-E0110R05 440F-E0110R10 440F-E0110R20 440F-E1610S05 440F-E1610S10 440F-E1610S20 440F-E1610N05 440F-E1610N10 440F-E1610N20 440F-E0310S05 440F-E0310S10 440F-E0310S20 440F-E0510S05 440F-E0510S10 440F-E0510S20 440F-E0804S05 440F-E0804S10 440F-E0804S20
24.5 (0.96)
5 (16.4) 0110N Negro, NBR/CR, Peso: 460 g/m (0.31 lbs/pies) 5 mm 10 (32.8) 20 (65.6)
24.5 (0.96)
28.5 (1.12)
5 (16.4) 0110R Rojo, EPDM, Peso: 502 g/m (0.34 lbs/pies) 5 mm 10 (32.8) 20 (65.6)
24.5 (0.96)
28.5 (1.12)
5 (16.4) 1610S Negro, EPDM, Peso: 843 g/m (0.57 lbs/pies) 19 mm 10 (32.8) 20 (65.6) 5 (16.4) 1610N Negro, NBR/CR, Peso: 837 g/m (0.56 lbs/pies) 19 mm 10 (32.8) 20 (65.6)
43 (1.69) 43 (1.69)
14 (0.55)
5 (16.4) 0310S Negro, EPDM, Peso: 1209 g/m (0.81 lbs/pies) 41 mm 10 (32.8) 20 (65.6)
28.5 (1.12)
5 (16.4) 0510S Negro, EPDM con borde sellador Peso: 545 g/m (0.37 lbs/pies) 5 mm 10 (32.8) 20 (65.6) 5 (16.4) 0804S Negro, EPDM con borde sellador Peso: 1013 g/m (0.68 lbs/pies) 19 mm 10 (32.8) 20 (65.6)
D, J
14 (0.55)
G, K
43 (1.69) 17 (0.67)
2-95
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge Seleccin de productosPerfiles
Cdigo (pgina 2-100) Factor de compresin Longitud m (pies) 5 (16.4) I, L 0210S Negro, EPDM con borde sellador Peso: 1291 g/m (0.87 lbs/pies)
68 (2.68) 36 (1.42)
Dimensiones
30 (1.18)
Perfil
Descripcin
Nmero de catlogo 440F-E0210S05 440F-E0210S10 440F-E0210S20 440F-E0118S05 440F-E0118S10 440F-E0118S20 440F-E1111S05 440F-E1111S10 440F-E1111S20
41 mm (1.61 pulg.)
29 (1.14)
16 (0.63)
0118S
18 (0.71)
N, O
1111S
NA
10 (32.8) 20 (65.6)
2-96
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge Seleccin de productosRieles C
Cdigo Dimensinmm (pulgadas)
10 (0.39) 25 (0.98) 10 (0.39) 25 (0.98) 10 (0.39) 25 (0.98) 10 (0.39) 25 (0.98) 10 (0.39) 25 (0.98) 25 (0.98)
Descripcin Tipo aluminio; Tipo C112/A Apropiado para todos los perfiles. 3 m (9.8 pies) de longitud Peso: 258 g/m (0.17 lbs/pies) Acero revestido de zinc; Tipo C112/S Apropiado para todos los perfiles 2 m (6.5 pies) de longitud Peso: 663 g/m (0.45 lbs/pies) PVC negro; Tipo C112/PB Apropiado para todos los perfiles 3 m (9.8 pies) de longitud Peso: 111 g/m (0.07 lbs/pies) PVC rojo; Tipo C112/PR Apropiado para todos los perfiles 3 m (9.8 pies) de longitud Peso: 111 g/m (0.07 lbs/pies) PVC amarillo; Tipo C112/PY Apropiado para todos los perfiles 3 m (9.8 pies) de longitud Peso: 111 g/m (0.07 lbs/pies) Borde de aluminio vertical; Tipo C112/A2 Apropiado para todos los perfiles 2 m (6.5 pies) de longitud Peso: 368 g/m (0.25 lbs/pies) Borde de aluminio horizontal; Tipo C112/A3 Apropiado para todos los perfiles 2 m (6.5 pies) de longitud Peso: 388 g/m (0.26 lbs/pies) Canal profundo de aluminio; Tipo C112/A4 Apropiado para todos los perfiles 2 m (6.5 pies) de longitud Peso: 345 g/m (0.23 lbs/pies) Aluminio; Apropiado para perfil mini solamente 2 m (6.5 pies) de longitud Peso: 150 g/m (___lbs/pies) Aluminio Apropiado para protector de goma solamente ? m (pies) de longitud Peso: 667 g/m (0.448 lbs/pies) Aluminio Placa final para riel C opcin J 2 placas 4 tornillos Phillips de cabeza plana, 10 mm, #6, Peso: 7 g (0.01 lbs)
Nmero de catlogo
440F-R1212
440F-R1112
440F-R1212PB
440F-R1212PR
440F-R1212PY
10 (0.39) 20 (0.79)
440F-R1214
440F-R1215
18 (0.71) 25 (0.98)
440F-R1216
440F-R1219
45 (1.77) 13 (0.51)
440F-R2151
45 (1.77)
NA
10 (0.4)
440F-R2152
2-97
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge Seleccin de productosPiezas de componentes
Dimensiones Artculo Descripcin 1m 2m Conector y cable 5m 12 m 15 m Resistencia de 6 k (amarilla) para terminacin en serie Terminacin 15 k (azul) para terminacin en paralelo 440F-A1309 Nmero de catlogo 440F-A1301 440F-A1302 440F-A1305 440F-A1306 440F-A1307 440F-A1308
Material de la cubierta de cierre: EPDM Cubierta de cierre Material de la cubierta de cierre: NRB Para cerrar los perfiles 440F-E0310S y 440F-E1610S. Cubierta de cierre Para cerrar los perfiles 440F-E1610N. Este conector le permite conectar directamente dos perfiles. Se puede usar para los perfiles 440F-E0110S y 440F-E0110R. El juego contiene una pareja de pines que se puede usar en una junta. Al usar el perfil 440F-E0110S, seleccione Al usar el perfil 440F-E0110R, seleccione Conector de ngulo de 90 Al usar el perfil 440F-E0110N, seleccione Al usar el perfil 440F-E0310S, seleccione Al usar el perfil 440F-E1610S, seleccione Al usar el perfil 440F-E1610NS, seleccione Al usar el perfil 440F-E0110N, seleccione Al usar el perfil 440F-E0110S 440F-E0110R, seleccione Al usar el perfil 440F-E1610NS, seleccione Al usar el perfil 440F-E1610S, seleccione Al usar el perfil 440F-E0310S, seleccione Conector de ngulo de 45
440F-A1302S
440F-A1302N
440F-A1303S
440F-A1303N
Conector axial
440F-A0061S
440F-A0004 440F-A0071S 440F-A007IS 440F-A007IN 440F-A0073S 440F-A0074S 440F-A0074N 440F-A0072N 440F-A0072S 440F-A0075N 440F-A0075S 440F-A0076S
440F-A0071N45
Conector de ngulo de 60
440F-A0071N60
2-98
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge Seleccin de productosPiezas de componentes
Dimensiones Artculo Descripcin Usar slo en perfil Mini1 m Conector y cable Usar slo en perfil Mini3 m Usar slo en perfil Mini5 m Usar slo en perfil Mini Resistencia de 8 k (amarilla) para terminaciones en serie Nmero de catlogo 440F-A1181 440F-A1183 440F-A1185
Terminacin
440F-A1186
Cubierta de cierre
440F-A1318
Adhesivo de cianocrilato
440F-A0020
Tijeras
440F-A3084
Caja de conexiones
Envolvente de policarbonato de 53 mm X 53 mm X 35 mm con terminal de dos polos y tornillo de tipo trompeta en conector con abrazadera de fatiga y alivio. Se usa con el cable en espiral Cable en espiral flexible (extendido) de 2.5 m (8.2 pies). Cable en espiral flexible (extendido) de 3.5 m (11.5 pies).
Unidad de control
440F-A0116
440F-A2450 440F-A2700
Caja de conexiones
Cable en espiral
Ejemplo de aplicacin de perfil usando un cable en espiral. No se puede conectar el cable en espiral directamente al perfil debido al peso del cable. El uso correcto del cable en espiral supone la conexin del cable en espiral al perfil mediante la caja de conexiones. El cable en espiral se debe conectar a los objetos fijos y mviles para evitar fatiga de las conexiones de las terminaciones.
Cubierta de cierre
2-99
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge Seleccin de productos ensamblados en la fbrica (perfil estndar)
c (continuacin)
Entrada de cable Cdigo
J K L M N O P Q R S T
440F-E
c a
A b a
Perfil
M c
V d
01270 e
Descripcin
Entrada derecha RHT con cable de 10 m Entrada recta SET con cable de 1 m Entrada recta SET con cable de 2 m Entrada recta SET con cable de 3 m Entrada recta SET con cable de 5 m Entrada recta SET con cable de 10 m Entrada UNDER con cable de 1 m Entrada UNDER con cable de 2 m Entrada UNDER con cable de 3 m Entrada UNDER con cable de 5 m Entrada UNDER con cable de 10 m
Cdigo
A B C D E F G H I J K L N O
Descripcin
0110S 0110R 0110N 0510S con borde sellador al lado derecho 1610S 1610N 0804S con borde sellador al lado derecho 0310S 0210S con borde sellador al lado derecho 0510S con borde sellador al lado izquierdo 0804S con borde sellador al lado izquierdo 0210S con borde sellador al lado izquierdo Protector de goma sobre 0110S Protector de goma sobre 1610S
d
Terminacin Cdigo
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V
Descripcin
Salida izq. LHT con cable de 1 m Salida izq. LHT con cable de 2 m Salida izq. LHT con cable de 3 m Salida izq. LHT con cable de 5 m Salida izq. LHT con cable de 10 m Salida derecha RHT con cable de 1 m Salida derecha RHT con cable de 2 m Salida derecha RHT con cable de 3 m Salida derecha RHT con cable de 5 m Salida derecha RHT con cable de 10 m Salida recta fijada con cable de 1 m Salida recta fijada con cable de 2 m Salida recta fijada con cable de 3 m Salida recta fijada con cable de 5 m Salida recta fijada con cable de 10 m Salida UNDER con cable de 1 m Salida UNDER con cable de 2 m Salida UNDER con cable de 3 m Salida UNDER con cable de 5 m Salida UNDER con cable de 10 m Terminacin en paralelo15 k Terminacin en serie6 k
b
Riel C Cdigo
A B C D E F G H J N
Descripcin
Aluminio 1212 para cdigos de perfil A-L Acero con recubrimiento de zinc 1112 para cdigos de perfil A-L PBC 1212PB negro para cdigos de perfil A-L PBC 1212PR rojo para cdigos de perfil A-L PBC 1212PY amarillo para cdigos de perfil A-L Aluminio 1214 con borde vertical para cdigos de perfil A-L Aluminio 1215 con borde horizontal para cdigos de perfil A-L Riel profundo de aluminio 1216 para cdigos de perfil A-L Aluminio 2151 para cdigos de perfil N y O Sin riel C (no se necesita)
c
Entrada de cable Cdigo
A B C D E F G H I J K L
Descripcin
Entrada izquierda LHT con cable de 1 m Entrada izquierda LHT con cable de 2 m Entrada izquierda LHT con cable de 3 m Entrada izquierda LHT con cable de 5 m Entrada izquierda LHT con cable de 10 m Entrada derecha RHT con cable de 1 m Entrada derecha RHT con cable de 2 m Entrada derecha RHT con cable de 3 m Entrada derecha RHT con cable de 5 m Entrada derecha RHT con cable de 10 m Entrada recta SET con cable de 1 m Entrada recta SET con cable de 2 m nmero de 5 dgitos
e
Longitud del borde Cdigo Descripcin
Escriba la longitud del borde en mm por ejemplo: 50 m=50,000; 500 mm=00500 300 mm mnimo
Haga el pedido del controlador por separado. Vea la pgina 2-104 para obtener detalles sobre la seleccin.
2-100
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge Seleccin de productos ensamblados en la fbrica (perfil mini)
Cdigo
K M N P R S
c
Entrada de cable Descripcin
Cable de 1 m de entrada recta SET Cable de 3 m de entrada recta SET Cable de 5 m de entrada recta SET Cable de 1 m de entrada UNDER Cable de 3 m de entrada UNDER Cable de 5 m de entrada UNDER
d
Terminacin Cdigo
K M
Descripcin
Cable de 1 m de entrada recta SET Cable de 3 m de entrada recta SET Cable de 5 m de entrada recta SET Cable de 1 m de entrada UNDER Cable de 3 m de entrada UNDER Cable de 5 m de entrada UNDER Terminacin en serie8 k
440F-E
M a
I b a
Perfil
M c
V d
01270 e
N P R S V
Cdigo
M
Descripcin
Factor de compresin 0118S 3.75 mm (0.15 pulg.) negro, perfil Mini
e
Longitud Cdigo
nmero de 5 dgitos
b
Riel C Cdigo
I N
Descripcin
Escriba la longitud del borde en mm por ejemplo: 50 m=50000; 500 mm=00500 300 mm mnimo
Descripcin
Aluminio 1219 para cdigo de perfil M Sin riel C (no se necesita)
Haga el pedido del controlador por separado. Vea la pgina 2-104 para obtener detalles sobre la seleccin.
2-101
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge Ejemplos de ensamblaje en la fbrica
440F-EDFHV00490 440F-ECAKV01250
V
Terminacin en serie 6 K
F
Riel de aluminio tipo 1214 con borde vertical
A
Riel C de aluminio Tipo C112/A
H V
Terminacin en serie 6 K RHTEntrada derecha con cable de 3 m
C K
Entrada de cable SET con cable de 1 m
D
Perfil tipo 0510S con borde sellador de 490 mm de largo Observe la orientacin del borde de sellado con respecto a la entrada del cable
Este es un perfil nico resistente al aceite con una longitud de 1,250 mm. El borde cuenta con una terminacin en serie. Un cable de 1 m entra directamente en la cubierta de cierre desde un controlador montado en riel DIN. El perfil se monta en un riel C estndar de aluminio.
Este perfil nico cuenta con un borde sellador y tiene una longitud de 490 mm. El perfil cuenta con una terminacin en serie. Un cable de 3 m entra en el lado derecho de la cubierta de cierre desde un controlador de plstico montado en superficie. El perfil se monta en un riel de aluminio con un borde vertical, el cual facilita el montaje. El usuario puede invertir la orientacin del borde sellador al borde vertical deslizando el perfil fuera del riel C, girando el riel C 180 y volviendo a insertar el perfil en el riel C.
440F-EBGCU03560
G
440F-ECFGD01250 Riel de aluminio tipo 1215 con borde horizontal
F
Riel de aluminio tipo 1214 con borde vertical
G
RHTEntrada derecha con cable de 2 m
U
Terminacin en paralelo15 K
B C
LHTEntrada con cable de 3 m
D
Salida izq. LHT con cable de 5 m
Este es un perfil nico resistente al aceite con una longitud de 1,250 mm. El borde cuenta con un cable de terminacin de 1 m. Un cable de 1 m entra directamente en la cubierta de cierre. El perfil se monta en un riel C estndar de aluminio. No se incluye una unidad de control.Este borde es para uso en serie con otra longitud de borde, el cual cuenta con una resistencia de terminacin.
Este es un perfil nico de color rojo con una longitud de 3,560 mm. Este perfil es parte de un sistema de perfil en paralelo, el cual facilita el montaje puesto que cuenta con una terminacin en paralelo. Un cable de 3 m entra en el lado izquierdo de la cubierta de cierre desde un controlador de plstico montado en superficie. El perfil se monta en un riel C de aluminio con un borde horizontal, el cual facilita el montaje. El usuario puede invertir el borde horizontal deslizando el perfil fuera del riel C, girando el riel C y volviendo a insertar el perfil en el riel C. Es necesario escribir un nmero de catlogo distinto para el otro perfil.
2-102
Bordes de seguridad
Controladores Safedge Especificaciones
Normas Categora de seguridad Certificaciones Fuente de alimentacin elctrica 251 252 Consumo de potencia 251 252 Fusibles, internos 251D, 251P 251P 252D Fusibles, externos Perfil de entrada de seguridad Monitoreo Impedancia de entrada mx. Perfil Circuito de monitoreo Salidas 251 seguridad 252 seguridad 251, 252 auxiliar Capacidad nominal de salida Mn. corriente/voltaje de conmutacin Mx. tiempo de respuesta Indicadores LED EN1760-2, EN954-1, ISO 13849-1, AS4024.5, EN954-1, ANSI B11.19 Cat. 3 segn EN954-1 Marca CE, cULus, TuV 24 VCA/CC o 110/230 VCA 50/60 Hz 24 VCA/CC 50/60 Hz <6 VA <4 VA Fuente de alim. elc. de 500 mA, reemplazable Salida de seguridad de 2 x 2 A, reemplazable 500 mA, restablecible 4 A en CA, 2 A en CC 6 K, circuito abierto de 12 VCC, condicin de marcha de 4 VCC 1 N.A. 9 K 1 K 2 N.A. 1 N.A. 1 N.C. 2A/250 VCA, 2A/125 VCA 1 A/30 VCC 10 mA/10 V 13 ms Verde = Marcha Amarillo = Circuito abierto Rojo = Paro 2,500 V C de acuerdo con VDE0110 3 10 C a 55 C (14 F a 131 F) 90 % de humedad relativa IP40 (NEMA 1) IP65 (NEMA 13) IP20, DIN 0470 1 x 4 mm2 (10 AWG) trenzado 1 x 4 mm2 (10A WG) slido 1 x 1.1 mm2 (18 AWG) trenzado 1 x 1.5 mm2 (16A WG) slido Policarbonato 181 g (0.4 lbs) 450 g (1.0 lbs) 650 g (1.4 lbs) 0.15 mm 10-55 Hz 10 g, 11 ms semisinusoide
Descripcin
Los controladores Safedge estn diseados para funcionar con los perfiles Safedge. El controlador monitorea continuamente el perfil para detectar el accionamiento y genera una seal de salida cuando se presiona el perfil. El controlador Safedge proporciona un voltaje bajo al perfil. Cuando se presiona el perfil, el controlador detecta un cambio de resistencia y desactiva los rels de salida. Cuando se quita la presin sobre el perfil, los rels de salida del controlador vuelven al estado activado. El controlador cuenta con rels redundantes de salida guiados positivamente sin voltaje, los cuales se pueden usar para interconectarse a un sistema de control de mquina. El controlador 251 tiene capacidad de funcionar a 24 VCA/CC o 120/230 VCA desde terminales individuales. Un interruptor interno cambia el voltaje de funcionamiento de 120 VCA a 230 VCA. El controlador 252 funciona a 24 VCA/CC. Est disponible un rel de salida auxiliar para proporcionar una seal acerca del estado del controlador. Tres indicadores LED indican si el controlador se encuentra en la condicin MARCHA, PARO o ABIERTA. El controlador funciona en el modo de restablecimiento manual o automtico.
Voltaje de resistencia de impulso Grupo de instalacin Grado de contaminacin Temperatura de operacin Humedad Proteccin del envolvente 251D, 252D 251P Proteccin del terminal Calibre mx. de conductor 251D, 252D 251P Material del envolvente Peso 252D 251D 251P Vibracin Choque
Caractersticas
1 N.A. o 2 N.A. Salidas de seguridad 1 N.C. Salida auxiliar 24 VCA/CC 120/240 VCA Monitoreo de salida Indicadores LED para MARCHA, PARO y ABIERTO Restablecimiento automtico/manual
2-103
Bordes de seguridad
Controladores Safedge Seleccin de productos
Tipo de envolvente Descripcin Nmero de catlogo
440F-C251D
440F-C252D
Montaje en superficie
440F-C251P
440F-C251P
440F-C252D
22.5 (0.88)
75 (2.95)
118 (4.64)
73 (2.87)
Pg 16/ 21 Pg 16/ 21
86 (3.38)
Orificios de montaje 4 x M4
Diagramas de bloques
L F1 N +Ve X1 X2 Z2 13 23 31
24 VCC
K2 VR 12V K2 K1 K2 G E -Ve K3 R Z1 K1 K2 K3 K1 K3 K1
K1
Lgica
Y
Q1 Q2 K2
14
24
32
2-104
Bordes de seguridad
Controladores Safedge Diagramas de cableado tpicos
L1
Restablecimiento 24 VCC
L1 L2 L3 L +Ve Z1
Safedge
L1 L2 L3 L
Safedge
Z2
X1
13
23
31 K1 K2
+Ve Z1
Z2
X1
13
23
31 K1 K2
440F-C251D 440F-C251P
440F-C251D 440F-C251P
-Ve
X2 14 K1
24 K2
42
- Ve
X2
14 K1
24 K2
42
M
Tierra de 24 V
Terminacin en serie, entrada Safedge, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada
+24 VCC Restablecimiento
Terminacin en serie, en cascada, entrada Safedge, restablecimiento automtico, salida de dos canales, sin salida monitoreada
+24 VCC
L1 L2 L3
+
Safedge Safedge
L1 L2 L3
Z1
Z2
X1
13
21 K1 K2
Safedge
Z1
Z2
X1
13
21 K1
440F-C252D
440F-C252D
X2
14 K1
22
X2
14 K1
22
Tierra de 24 V
K2
Tierra de 24 V
Terminacin en paralelo, entrada Safedge, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada
Terminacin en serie, entrada Safedge, restablecimiento automtico, salida de un canal, sin salida monitoreada
Accesorios
Descripcin Fusible de 500 mA Fusible, 2 A Pgina 14-6 14-2 Nmero de catlogo 440R-A31562 440A-A09197
2-105
Notas
2-106
Interruptores de lengeta
Elf Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/ EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1 Dispositivo de Cat. 1 segn EN954-1 Enclavamiento de dos canales ideal para sistemas de Cat. 3 4 Marca CE, cULus y BG 1 N.C. o 2 N.C., accin de apertura directa
Categora
Certificaciones Contactos de seguridad Designacin/Cat. de utilizacin A600/CA-15 (Ue) (Ie) N600/CC-13 (Ue) (Ie) Corriente trmica (litio) Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares Grado de contaminacin Recorrido de accionador para apertura positiva Radio mnimo de operacin Fuerza mn. de apertura de contacto Velocidad mx. de accionamiento Frecuencia mx. de accionamiento Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Fijacin Montaje Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Color
Descripcin
El Elf es un interruptor de enclavamiento de seguridad con accionamiento de lengeta (o llave) diseado para instalarse en el flanco ascendente de guardas deslizables, abisagradas o extrables. El envolvente miniatura del Elf (slo de 75 25 29 mm) hace que sea el dispositivo de enclavamiento ms pequeo actualmente disponible. Ha sido diseado para mquinas pequeas, tales como impresoras, fotocopiadoras o aparatos electrodomsticos, los cuales no usaron, hasta ahora, enclavamientos de seguridad debido a las restricciones de espacio. El verstil Elf cuenta con dos ranuras de entrada y una cabeza giratoria y puede ofrecer hasta ocho opciones diferentes de entrada al accionador. La operacin del interruptor se realiza mediante la insercin de una llave de perfil especial de acero inoxidable permanentemente montada en la puerta de la guarda. La llave semiflexible permite que el Elf se use en puertas de radios pequeos (60 mm 2.36 pulg.). El Elf est disponible con entrada de conducto y 2 contactos N.C. o 1 N.A. y 1 N.C. de seguridad (1 M16 o tipo conector) sellado segn especificaciones IP67 (a prueba de agua y a prueba de polvo). Se proporciona un tapn ciego para la entrada de llave no usada.
500 V 240 V 120 V 1.4 A 3 A 6 A 500 V 250 V 125 V 0.55 A 1.1 A 2.2 A
5 V 5 mA CC >2 mm (0.078 pulg.) (Uimp) 2,500 V 1 N.A. 3 3.6 mm (0.141 pulg.) 150 mm (5.90 pulg.) 60 mm (2.36 pulg.) con kit GD2 6 N (1.35 lb) 160 mm (6.29 pulg.) por seg. 2 ciclos por seg. Polister rellenado de vidrio aprobado por UL Acero inoxidable IP67 1 x M16 o tipo conector 20 C a +80 C (4 F a +176 F) 2 x M4 Todas las posiciones 1,000,000 operaciones 1,000,000 operaciones 60 g (2.11 onzas) Rojo
Caractersticas
Ideal para las guardas pequeas de peso liviano El interruptor de enclavamiento ms pequeo disponible 2 contactos N.C. o 1 N.A. y 1 N.C. Ocho posibles puntos de entrada al accionador, fciles de instalar Proteccin ambiental: IP67
Se produce polucin conductora o polucin seca no conductora, la cual se hace conductora debido a la condensacin.
Aplicaciones
Nota: Las guardas extrables requieren un buen alineamiento cuando se utilizan interruptores con enclavamiento accionado por lengeta. IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer la guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible que se requiera un enclavamiento a cada lado.
3-2
Interruptores de lengeta
Elf Seleccin de productos
Nmero de catlogo Contactos de Contactos seguridad auxiliares BBM/MBB Conducto M16/ adaptador de 1/2 pulg. 440K-E33029 440K-E33030 440K-E33031 440K-E33037 440K-E33045 440K-E33046
Accionador Plano 90
1 N.C.
1 N.A.
BBM
2 N.C.
Cable de empalme recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-10 para obtener detalles y longitudes adicionales.
889D-F4AC-2
Accesorios
Descripcin Para obtener las dimensiones, vea la pgina Nmero de catlogo
Accionador plano
14-6
440K-A21014
Accionador de 90
14-6
440K-A21006
14-6
440K-A21030
Gua de alineamiento
14-6
440K-A21069
Placa de montaje
14-6
440K-A33624
3-3
Interruptores de lengeta
Elf Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalacin.
25 (0.98) Entrada trasera 29 (1.14) 4 (0.16) 12.5 (0.49) 75 (2.95)
75 (2.95)
4.5 (0.18)
6 (0.24) 6 (0.24)
17.5 (0.69)
R 2.1 1 x M16
Entrada frontal
4 (0.16)
4.5 (0.18)
25 (0.98)
18 (0.71)
23 24
11 12
21 22
11 12
Contacto
Contacto
2 3
1 4
3 2
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado Distancia de retraccin del accionador desde la insercin completa
4.2
3-4
13 (0.51)
6 (0.24)
Interruptores de lengeta
Elf Detalles de aplicacin
Accionador de 90
Accionador plano
La cabeza gira 360 en incrementos de 90 para proporcionar 8 posibles puntos de entrada al accionador
Posicin de cabeza 2
Posicin de cabeza 4
Entrada frontal
Entrada lateral
Entrada lateral
Entrada frontal
Entrada inferior
Entrada frontal
3-5
Interruptores de lengeta
Cadet 3 Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/ EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1 Dispositivo de Cat. 1 segn EN954-1 Enclavamiento de dos canales ideal para sistemas de Cat. 3 4 Marca CE, cULus, TUV Nord 2 N.C. o 3 N.C., accin de apertura directa
Categora
Certificaciones Contactos de seguridad Designacin/Cat. de utilizacin A600/CA-15 (Ue) (Ie) N600/CC-13 (Ue) (Ie) Corriente trmica (litio) Corriente mnima Resistencia tpica de contacto Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares Grado de contaminacin Recorrido de accionador para apertura positiva Radio mnimo de operacin Fuerza mn. de apertura de contacto Velocidad mx. de accionamiento Frecuencia mx. de accionamiento Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Fijacin Montaje Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Color
Descripcin
El Cadet 3 es un interruptor de enclavamiento de seguridad con accionamiento de lengeta (o llave) diseado para instalarse en el flanco ascendente de guardas deslizables, abisagradas o extrables. Con dos ranuras de entrada y una cabeza giratoria, el verstil Cadet 3 puede ofrecer hasta ocho opciones diferentes de entrada al accionador. El exclusivo envolvente compacto (90.5 x 31 x 30.4 mm (3.56 x 1.22 x 1.19 pulg.)) tiene centros de fijacin de estndar industrial DIN 50047 para facilitar el montaje. La operacin del interruptor se realiza mediante la insercin de una llave de perfil especial de acero inoxidable permanentemente montada en la puerta de la guarda. Una llave semiflexible permite que el Cadet se use en puertas de radios pequeos (60 mm 2.36 pulg.). Disponible con una variedad de configuraciones de contactos, el Cadet 3 est sellado segn especificaciones IP67. Se proporciona un tapn ciego para la entrada de llave no usada.
600 V 500 V 240 V 120 V 1.2 A 1.4 A 3 A 6 A 600 V 500 V 250 V 125 V 0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A 10 A 5 V 5 mA CC 5 m (Ui) 500 V (Uimp) 2,500 V 1 N.A. 3 5 mm (0.098 pulg.) 150 mm (5.905 pulg.) (60 mm (2.36 pulg.) con kit GD2) 15 N (3.38 pd) 160 mm ( 6.299 pulg.) por seg. 2 ciclos por seg. Polister rellenado de vidrio aprobado por UL Acero inoxidable IP67 1 x M16 o tipo conector 20 C a + 80 C (4 F a +176 F) 2 x M4 Todas las posiciones 1,000,000 operaciones 1,000,000 operaciones 80 g (0.176 lb) Rojo
Caractersticas
Tamao compacto Ideal para las guardas pequeas de peso liviano Contactos, 2 N.C. + 1 N.A. o 3 N.C. Sellado segn especificaciones IP67 Ocho posibles puntos de entrada al accionador, fciles de instalar Centros de fijacin de estndar industrial segn DIN 50047
Se produce polucin conductora o polucin seca no conductora, la cual se hace conductora debido a la condensacin.
Aplicaciones
Nota: Las guardas extrables requieren un buen alineamiento cuando se utilizan interruptores con enclavamiento accionado por lengeta. IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer la guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible que se requiera un enclavamiento a cada lado.
3-6
Interruptores de lengeta
Cadet 3 Seleccin de productos
Nmero de catlogo Contactos de seguridad Contactos auxiliares Conducto M16/ adaptador de 1/2 pulg. 440K-C21048 440K-C21057 440K-C21062 440K-C21050 440K-C21058 440K-C21074 440K-C21093 440K-C21094 440K-C21095
BBM/MBB
Accionador Plano 90
Conducto M16 440K-C21096 440K-C21097 440K-C21070 440K-C21098 440K-C21061 440K-C21055 440K-C21052 440K-C21065 440K-C21080
Conector 440K-C21090 440K-C21091 440K-C21092 440K-C21054 440K-C21067 440K-C21088 440K-C21060 440K-C21068 440K-C21089
3 N.C.
BBM
2 N.C.
1 N.A.
MBB
Cable de empalme recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-11 para obtener detalles y longitudes adicionales.
889R-F6ACA-2
Accesorios
Descripcin Para obtener las dimensiones, vea la pgina Nmero de catlogo
Accionador plano
14-6
440K-A21014
Accionador de 90
14-6
440K-A21006
14-6
440K-A21030
3-7
Interruptores de lengeta
Cadet 3 Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalacin.
90.5 (3.56) 38.4 (1.51) 36.4 (1.43) 34.4 (1.35) Entrada frontal
13.0 (0.51)
20.0 (0.79)
22.0 (0.87)
31.0 (1.22)
13.0 (0.51)
4 (0.16)
4.5 (0.18)
13.0 (0.51)
3-8
Interruptores de lengeta
Cadet 3 Diagramas de cableado tpico (mostrados con la guarda cerrada, accionador insertado)
2 N.C.+ 1 N.A. 3 N.C.
33 34
21 22
11 12
31 32
21 22
11 12
2 N.C.+ 1 N.A. Configuracin de pines del conector 1 5 2 6 3 4 Terminal 11 12 21 22 33 34 Contacto N.C. N.C. N.A Terminal 11 12 21 22 31 32
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado Distancia de retraccin del accionador desde la insercin completa
3-9
Interruptores de lengeta
Trojan T15 Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/ EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1 Dispositivo de Cat. 1 segn EN954-1 Enclavamiento de dos canales ideal para sistemas de Cat. 3 4 Marca CE, cULus y TUV Nord 2 N.C. o 1 N.C., accin de apertura directa
Categora
Certificaciones Contactos de seguridad Designacin/Cat. de utilizacin A600/CA-15 (Ue) (Ie) N600/CC-13 (Ue) (Ie) Mx. corriente/voltaje/carga conmutados Corriente trmica (litio) Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares Grado de contaminacin Recorrido de accionador para apertura positiva Radio mnimo de operacin Fuerza mn. de apertura de contacto Velocidad mx. de accionamiento Frecuencia mx. de accionamiento Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Fijacin Montaje Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Color
600 V 500 V 240 V 120 V 1.2 A 1.4 A 3 A 6 A 600 V 500 V 250 V 125 V 0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A 500 V/500 VA 10 A 5 V 5 mA CC >2 x 2 mm (0.078 pulg.) (Ui) 500 V (Uimp) 2,500 V 1 N.A. 3 6 mm (0.236 pulg.) 175 mm (6.89 pulg.) 60 mm (2.36 pulg.) (con accionador flexible) 30 N (6.7 lb) 160 mm (6.29 pulg.) por seg. 2 ciclos por seg. Tereftalato de polibutileno con relleno de vidrio aprobado por UL Acero inoxidable IP67 3 x M20 o tipo conector 20 C a +80 C (4 F a +176 F) 2 x M5 Todas las posiciones 1,000,000 operaciones 1,000,000 operaciones 120 g (0.265 lbs) Rojo
Descripcin
El Trojan T15 es un interruptor de enclavamiento de seguridad con accionamiento de lengeta, universal y compacto, diseado para instalarse en el flanco ascendente de las guardas deslizantes, abisagradas o extrables. Las dos ranuras de entrada y la cabeza giratoria, mvil solamente desbloqueando los tornillos de cubierta, el Trojan T15 puede ofrecer cuatro opciones diferentes de entrada al accionador. El Trojan T15 cuenta con un envolvente compacto, de slo 75 x 52 x 32 mm (2.95 x 2.04 x 1.25 pulg.) e incluye contactos de accin de apertura directa y mecanismo resistente a intrusin no autorizada. El Trojan T15 tiene 2 contactos de seguridad N.C. o 1 contacto de seguridad N.C. y 1 contacto auxiliar N.A. La unidad est sellada segn IP67 y cuenta con tres entradas de conducto M20. La operacin del interruptor se realiza mediante la insercin del accionador especial perfilado de acero inoxidable permanentemente fijado en la flanco ascendente de la puerta de la guarda. El T15 estndar tiene una fuerza de retencin del accionador de 30 N. Un mecanismo de retn opcional ayuda a mantener las puertas cerradas en maquinarias que vibran.
Caractersticas
Tamao compacto, envolvente de 75 x 52 x 32 mm (2.95 x 2.05 x 1.26 pulg.) Fuerza de retencin del accionador 30 N Fuerte y verstil, se puede usar en la mayora de las aplicaciones Contactos: 2 contactos de seguridad N.C. o 1 contacto de seguridad N.C. y 1 N.A. Tipo GD2 disponible para aplicaciones exigentes
Aplicaciones
Se produce polucin conductora o polucin seca no conductora, la cual se hace conductora debido a la condensacin. Nota: Las guardas extrables requieren un buen alineamiento cuando se utilizan interruptores con enclavamiento accionado por lengeta. IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer la guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible que se requiera un enclavamiento a cada lado.
3-10
Interruptores de lengeta
Trojan T15 Seleccin de productos
Contactos Tipo de modelo Seguridad Aux. Accionador Estndar 2 N.C. Estndar 1 N.C. 1 N.A. Completamente flexible Estndar Completamente flexible Estndar 2 N.C. Entrada frontal GD2 1 N.C. 1 N.A. Completamente flexible Estndar Completamente flexible Estndar 440K-T11303 440K-T11395 440K-T11269 440K-T11305 440K-T11396 440K-T11270 440K-T11463 440K-T11397 440K-T11280 440K-T11398 440K-T11399 440K-T11279 Conducto M20 Adaptador NPT 1/2 pulg. 440K-T11267 440K-T11273 440K-T11268 440K-T11276 440K-T11288 440K-T11287 440K-T11284 440K-T11283 Conector Entrada trasera 440K-T11307 440K-T11384 440K-T11385 440K-T11386 440K-T11387 440K-T11388 440K-T11389 440K-T11390 440K-T11391 440K-T11392 440K-T11393 440K-T11394
Cable de empalme recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-10 para obtener detalles y longitudes adicionales.
889D-F4AC-2
Accesorios
Descripcin Para obtener las dimensiones, vea la pgina Nmero de catlogo
14-5
440K-A11238
14-4
440G-A27011
Accionador plano
14-5
440K-A11112
3-11
Interruptores de lengeta
Trojan T15 Accesorios (continuacin)
Descripcin Para obtener las dimensiones, consulte la pgina Nmero de catlogo
14-5
440K-A11144
14-6
440K-A27010
14-4
440G-A27163
14-4
440K-A11094
tems opcionales
Gua de alineamiento y accionador flexible Lengeta y retencin Se usa para mantener cerradas las guardas en maquinarias que vibran. Conexin enchufable
3-12
Interruptores de lengeta
Trojan T15 Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalacin.
20.5 (0.81)
40 52 (1.57) (2.05)
5.5 (0.22) Orificios de fijacin para tornillos M5 5 (0.2) Guas GD2 5 (0.2) 32 (1.26) 15 (0.59) 16 (0.62) 33.4 (1.31) 41 (1.61) 75 (2.95) 5.5 (0.22) 31 (1.22) 13 (0.51) 20.5 (0.81) 15.75 (0.62)
23 24
11 12
21 22
11 12
Contacto
Contacto
2 3
1 4
3 2
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado Distancia de retraccin del accionador desde la insercin completa
6.5
3-13
Interruptores de lengeta
Trojan 5 y 6 Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/ EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1 Dispositivo de Cat. 1 segn EN954-1 Enclavamiento de dos canales ideal para sistemas de Cat. 3 4 Marca CE, cULus y BG 4 N.C. o 3 N.C. o 2 N.C., accin de apertura directa
Categora
500 V 250 V 100 V 1A2A5A 250 V 0.5 A 24 V 2 A 500 V/500 VA 10 A 5 V 5 mA CC >2 x 2 mm (0.078 pulg.) (Ui) 500 V (Uimp) 2,500 V 1 N.A. o 2 N.A. 3 6 mm (0.23 pulg.) 175 mm (6.89 pulg.) (60 mm) (2.36 pulg.) con accionador flexible) 20 N (4.5 lb) 160 mm (6.29 pulg.) por seg. 2 ciclos por seg. Polister rellenado de vidrio aprobado por UL Acero inoxidable IP67 3 x M20 o tipo conector 20 C a +80 C (4 F a +176 F) 2 x M5 Todas las posiciones 1,000,000 operaciones 1,000,000 operaciones 160 g (0.35 lbs) Rojo
Descripcin
La familia Trojan consta de un interruptor universal de enclavamiento de seguridad con accionamiento de lengeta (o llave) diseado para instalarse en el flanco ascendente de guardas deslizables, abisagradas o extrables. Las dos ranuras de entrada de llave y la cabeza giratoria, mvil solamente desbloqueando los tornillos de cubierta, permiten cuatro opciones de entrada al accionador. El Trojan cuenta con todas las funciones de seguridad, por ej., contactos guiados forzados y un mecanismo resistente a manipulacin indebida, los cuales permiten la seguridad de la mquina segn la directiva de maquinarias pertinente La operacin del interruptor se realiza mediante la insercin de una llave de perfil especial de acero inoxidable permanentemente montada en la flanco ascendente de la puerta de la guarda. El accionador del Trojan incluye un mecanismo autoeyector que impide la operacin del interruptor si el accionador no se monta en la puerta de la guarda (por ej., si el operador usa una llave de repuesto). El Trojan 6 est disponible ya sea con 4 contactos de seguridad N.C., 3 contactos de seguridad N.C. y 1 contacto auxiliar N.A. o 2 contactos de seguridad N.C. y 2 contactos auxiliares N.A. La unidad est sellada segn IP67 y cuenta con tres entradas de conducto M20.
Mx. corriente/voltaje/carga conmutados Corriente trmica (litio) Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares Grado de contaminacin Recorrido de accionador para apertura positiva Radio mnimo de operacin
Fuerza mn. de apertura de contacto Velocidad mx. de accionamiento Frecuencia mx. de accionamiento Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Fijacin Montaje Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Color
Caractersticas
Fuerte y verstil, se puede usar en la mayora de las aplicaciones Accionador de auto-eyeccin protegido contra uso por inexpertos, funciona solamente si se monta en la guarda Cuatro posibles puntos de entrada al accionador, fciles de instalar Tipo GD2 disponible para aplicaciones exigentes Cumple con las especificaciones de EN1088, EN292, EN60947-5-1, EN60204-1
Se produce polucin conductora o polucin seca no conductora, la cual se hace conductora debido a la condensacin.
3-14
Interruptores de lengeta
Trojan 5 y 6 Seleccin de productos
Contactos Tipo de modelo Seguridad Aux. BBM/ MBB Accionador Estndar Gua/semiflexible BBM Gua/totalmente flexible Trojan 5 estndar BBM contactos de oro Estndar Estndar Gua/semiflexible MBB 2 N.C. 1 N.A. Gua/totalmente flexible GD2 estndar Gua/semiflexible BBM Trojan 5 GD2, entrada frontal MBB Gua/totalmente flexible Estndar Gua/semiflexible Gua/totalmente flexible
Conducto M20 Conducto M20 440K-T11090 440K-T11110 440K-T11467 440K-T11089 440K-T11085 440K-T11118 440K-T11123 440K-T11468 440K-T11146 440K-T11336 440K-T11337 440K-T11338 440K-T11147 440K-T11339 440K-T11340 440K-T11341 440K-T11167 Adaptador NPT 1/2 pulg. 440K-T11202 440K-T11203 440K-T11204 440K-T11208 440K-T11209 440K-T11210 440K-T11469 440K-T11211 440K-T11212 440K-T11213 440K-T11470 440K-T11471 440K-T11472
Conector Final 440K-T11205 440K-T11206 440K-T11207 440K-T11129 440K-T11224 440K-T11363 440K-T11364 440K-T11365 440K-T11366 440K-T11367 440K-T11368 440K-T11226 440K-T11369 440K-T11370 440K-T11371 440K-T11372
Cable de empalme recomendado para Trojan 5, 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-11 para obtener detalles y longitudes adicionales.
889R-F6ACA-2
3-15
Interruptores de lengeta
Trojan 5 y 6 Seleccin de productos (continuacin)
Contactos Tipo de modelo Seguridad Aux. BBM/ MBB Accionador Estndar Semiflexible 3 N.C. 1 N.A. BBM Completamente flexible MBB Trojan 6 estndar BBM Estndar Semiflexible 2 N.C. 2 N.A. Completamente flexible MBB 4 N.C. Estndar Gua/semiflexible 3 N.C. 1 N.A. BBM Gua/totalmente flexible MBB Trojan 6 GD2, entrada frontal 2 N.C. 2 N.A. BBM Estndar Gua/semiflexible Gua/totalmente flexible MBB 4 N.C.
Conducto M20 Conducto M20 440K-T11171 440K-T11436 440K-T11437 440K-T11449 440K-T11450 440K-T11174 440K-T11439 440K-T11440 440K-T11452 440K-T11453 440K-T11441 440K-T11418 440K-T11442 440K-T11443 440K-T11188 440K-T11456 440K-T11445 440K-T11446 440K-T11447 440K-T11459 440K-T11460 440K-T11448 Adaptador NPT 1/2 pulg. 440K-T11435 440K-T11405 440K-T11406 440K-T11408 440K-T11465 440K-T11438 440K-T11412 440K-T11413 440K-T11416 440K-T11454 440K-T11172 440K-T11466 440K-T11420 440K-T11423 440K-T11444 440K-T11457 440K-T11425 440K-T11428 440K-T11429 440K-T11433 440K-T11461 440K-T11432
Conector Entrada trasera 440K-T11403 440K-T11404 440K-T11407 440K-T11409 440K-T11451 440K-T11410 440K-T11411 440K-T11414 440K-T11415 440K-T11455 440K-T11417 440K-T11419 440K-T11421 440K-T11422 440K-T11424 440K-T11458 440K-T11426 440K-T11427 440K-T11430 440K-T11434 440K-T11462 440K-T11431
Cable de empalme recomendado para Trojan 6, 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-10 para obtener detalles y longitudes adicionales.
889D-F8AB-2
3-16
Interruptores de lengeta
Trojan 5 y 6 Accesorios
Descripcin Para obtener las dimensiones, consulte la pgina Nmero de catlogo
14-5
440K-A11095
14-4
440G-A27011
Accionador plano
14-5
440K-A11112
14-5
440K-A11144
14-6
440K-A27010
14-4
440G-A27163
14-4
440K-A11094
3-17
Interruptores de lengeta
Trojan 5 y 6 Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
Modelo estndar
Entrada trasera
32 (1.26)
5.5 (0.22)
(0.55)
14
9 (0.35)
3 (0.12)
15.75 (0.62)
20.5 (0.81)
3 (0.12)
5 (0.2)
95 (3.74)
24 (0.94)
52 (2.05)
20.5
(0.81)
15.75 (0.62) 46 (1.81) 7 (0.28) 32 (1.26) Entrada trasera 32 (1.26) 36 (1.42) 6 (0.24) 5 (0.2) 5.5 (0.22) Entrada frontal 52 (2.05)
(0.81) Orificios de montaje
Modelo GD2
5.5
3
15.75
(0.62)
(0.12)
(0.81)
20.5
(0.12) 24 (0.94)
95 (3.74)
9 (0.35)
14 (0.55)
20.5
3-18
40 (1.57)
40 (1.57)
Interruptores de lengeta
Trojan 5 y 6 Diagramas de cableado tpicos
Trojan 5
2 N.C.+ 1 N.A. Configuracin de pines del conector 1 5
34 22 12 33 21 11
Terminal 11 12 21 22 33 34
2 6 3 4
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado
0 mm
0 mm
Trojan 6
4 N.C. 3 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.+ 2 N.A.
42 32 22 12
41 31 21 11
Circuito de seguridad 4 (N.C.) Circuito de seguridad 3 (N.C.) Circuito de seguridad 2 (N.C.) Circuito de seguridad 1 (N.C.)
44 32 22 12
43 31 21 11
Circuito auxiliar (N.A.) Circuito de seguridad 3 (N.C.) Circuito de seguridad 2 (N.C.) Circuito de seguridad 1 (N.C.)
44 34 22 12
43 33 21 11
Circuito auxiliar 2 (N.A.) Circuito auxiliar 1 (N.A.) Circuito de seguridad 2 (N.C.) Circuito de seguridad 1 (N.C.)
4 N.C. Configuracin de pines del conector 1 7 6 Terminal 11 12 21 22 31 32 41 42 Contacto N.C. N.C. N.C. N.C.
1 2 3 8 4
7 6 5
5 4 3 8 2
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado
15
4 N.C. 10
3.8
0 mm
3.8
0 mm
0 mm
0 mm
0 mm
3-19
Interruptores de lengeta
MT-GD2 Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/ EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1 Dispositivo de Cat. 1 segn EN954-1 Enclavamiento de dos canales ideal para sistemas de Cat. 3 4 Marca CE, cULus y TUV Nord 2 N.C., 3 N.C., 4 N.C., accin de apertura directa CA 15
Categora
Certificaciones Contactos de seguridad Rgimen de utilizacin Designacin/Cat. de utilizacin A600/CA-15 (Ue) (Ie) N600/CC-13 (Ue) (Ie) Corriente trmica (litio) Corriente mnima Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia deimpulsos Contactos auxiliares Recorrido de accionador para apertura positiva Fuerza mn. de apertura de contacto Velocidad mx. de accionamiento Frecuencia mx. de accionamiento Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Fijacin Montaje Vida til mecnica Peso Color
Descripcin
El MT-GD2 es un interruptor de enclavamiento de seguridad robusto con accionamiento de lengeta diseado para instalarse en el flanco ascendente de las guardas deslizantes, abisagradas o extrables. El MT-GD2 cuenta con dos ranuras de entrada y una cabeza giratoria y ofrece ocho opciones diferentes de entrada al accionador. El MT-GD2 cuenta con un envolvente compacto de slo 117 mm x 40 mm x 43 mm con centros de fijacin estndar DIN 5004 e incluye contactos guiados forzados as como un mecanismo de proteccin contra uso por inexpertos. El MT-GD2 est disponible con una variedad de configuraciones de contactos, lo cual permite que se use como parte de un sistema de aplicaciones de alto riesgo. La unidad est sellada segn IP67 y tiene 1 entrada de conducto. La operacin del interruptor se realiza mediante la insercin del accionador especial perfilado de acero inoxidable permanentemente fijado en la flanco ascendente de la puerta de la guarda. Un accionador flexible opcional permite que el MT-GD2 funcione en puertas de radios pequeos (60 mm) y un accionador plano proporciona opciones de montaje adicionales. La incorporacin de un mecanismo de desbloqueo de enclavamiento permite la retencin manual del accionador en el interruptor hasta que se active manualmente el mecanismo de desbloqueo.
600 V 500 V 240 V 120 V 1.2 A 1.4 A 3 A 6 A 600 V 500 V 250 V 125 V 0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A 10 A 5 V, 5 mA CC (Ui) 500 V (Uimp) 2,500 V 1 N.A. o 2 N.A. 6 mm (0.24 pulg.) 12 N (2.7 lbs) 1 m/s 2 ciclos por seg. Cinc pintado Acero inoxidable IP67 1/2 pulg. NPT o M20 o conector 20 C a +80 C (4 F a +176 F) 4 x M5 Todas las posiciones 1,000,000 operaciones 520 g (1.15 lbs) Rojo
Caractersticas
Fuerte y verstil, se puede usar en la mayora de las aplicaciones Ocho posibles puntos de entrada al accionador, fciles de instalar Diversas configuraciones de contactos Estilos de desbloqueo de enclavamiento opcionales Centros de fijacin de estndar industrial segn DIN/EN50041 Cumple con las especificaciones de EN1088, EN292, EN60947-5-1, EN60204-1, EN60204-1
Parmetros de apriete Pernos de fijacin 1.6 Nm Tornillos de cubierta 16.0 Nm Tornillos de terminal 1.0 Nm
Nota: los contactos de seguridad de los interruptores Guardmaster se describen como normalmente cerrados (N.C.), es decir, la guarda cerrada, el accionador en su posicin (cuando es pertinente) y la mquina lista para arrancar.
3-20
Interruptores de lengeta
MT-GD2 Seleccin de productos
Contactos Tipo Seguridad Auxiliar BBM/MBB Accionador 3 N.C. 1 N.A. BBM Estndar Completamente flexible MT-GD2 2 N.C. 2 N.A. Estndar Completamente flexible 3 N.C. 2 N.C. 4 N.C. 1 N.A. 2 N.A. 3 N.C. 1 N.A. BBM Estndar Completamente flexible MT-GD2, desbloqueo de enclavamiento 2 N.C. 2 N.A. Estndar Completamente flexible 3 N.C. 2 N.C. 4 N.C. 1 N.A. 2 N.A. MBB MBB Conducto M20 440K-MT55002 440K-MT55074 440K-MT55075 440K-MT55005 440K-MT55076 440K-MT55077 440K-MT55004 440K-MT55006 440K-MT55093 440K-MT55039 440K-MT55078 440K-MT55079 440K-MT55063 440K-MT55080 440K-MT55081 440K-MT55082 440K-MT55083 440K-MT55084 Nmero de catlogo Conducto NPT 1/2 pulg. 440K-MT55085 440K-MT55022 440K-MT55029 440K-MT55086 440K-MT55026 440K-MT55087 440K-MT55088 440K-MT55089 440K-MT55090 440K-MT55062 440K-MT55041 440K-MT55045 440K-MT55065 440K-MT55050 440K-MT55051 440K-MT55091 440K-MT55092 440K-MT55060 Conector 440K-MT55094 440K-MT55095 440K-MT55096 440K-MT55097 440K-MT55098 440K-MT55099 440K-MT55100 440K-MT55101 440K-MT55102 440K-MT55042 440K-MT55070 440K-MT55103 440K-MT55066 440K-MT55104 440K-MT55052 440K-MT55106 440K-MT55105 440K-MT55061
Cable de empalme de 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-13 para obtener detalles y longitudes adicionales.
889M-F12X9AE-2
3-21
Interruptores de lengeta
MT-GD2 Accesorios
Descripcin Para obtener las dimensiones, consulte la pgina Nmero de catlogo
14-4
440G-A27011
Accionador plano
14-5
440K-A11112
Accionador flexible
14-4
440G-A27143
14-4
440G-A27163
14-5
440K-A17116
Aplicaciones tpicas
Nota: Las guardas extrables requieren un buen alineamiento cuando se utilizan interruptores con enclavamiento accionado por lengeta. IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer la guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible que se requiera un enclavamiento a cada lado.
3-22
Interruptores de lengeta
MT-GD2 Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalacin.
MT -GD2 4 x orificios de fijacin Espacio libre para M5 60 (2.36) 40 (1.57) 30 (1.18) 5 (0.20) 11.5 (0.45) 8.75 (0.34) 38 (1.5) 20.5 (0.81) 40 (1.57) 30 (1.18) MT -GD2, desbloqueo de enclavamiento 119 (4.68) 118.5 (4.66) 22 (0.86) dim.
10.5 (0.41)
24.6 (0.97)
43 (1.69)
30.8 (1.21)
20.5 (0.81)
8.75 (0.34)
51 (2.0)
9.2 (0.36)
5 (0.20)
20.6 (0.81)
9.2 (0.36)
41 42
31 32
21 22
11 12
41 42
31 32
21 22
11 12
41 42
31 32
21 22
11 12
8 7 6 5 12
9 11
1 10 2 3 4
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado
11/12 21/22 31/32 41/42 5.2
4 N.C.
20 15 10 5 0 mm
3 N.C.+ 1 N.A.(MBB)
20 11/12 21/22 31/32 43/44 5.2 15 10 5.6 0 mm 11/12 21/22 33/34 43/44
2 N.C.+ 1 N.A.(MBB)
20 15 10 5.6 0 mm
5.2
3 N.C.+ 1 N.A.(BBM)
20 11/12 21/22 31/32 43/44 5.6 15 10 5.2 0 mm 11/12 21/22 33/34 43/44
2 N.C.+ 1 N.A.(BBM)
20 15 10 5.2 0 mm
5.6
3-23
Categora
Certificaciones Contacto de seguridad Categora de utilizacin CA (Ue) (le) CC Mxima corriente/volt/carga conmutados
Descripcin
El Spartan es un interruptor de enclavamiento con bloqueo de modo positivo con accionamiento de lengeta que bloquea una guarda de mquina en la posicin cerrada hasta que se asla la alimentacin elctrica y asegura que sta permanezca aislada mientras la guarda est abierta. Est disponible en dos configuraciones de contacto: dos contactos de seguridad (N.C.) y un contacto auxiliar (N.A.) o tres contactos de seguridad (N.C.). La cabeza Spartan cuenta con dos ranuras de entrada y se puede girar para proporcionar cuatro puntos de entrada al accionador.Se proporciona tapn ciego para sellar la ranura no usada. La guarda se puede abrir solamente cuando se aplica una seal al solenoide interno de Spartan, el cual desbloquea el mecanismo. Como consecuencia, el Spartan es ideal para las mquinas que no paran inmediatamente o donde la interrupcin prematura de la mquina podra causar daos de herramientas y componentes o causar un peligro adicional. El mecanismo de bloqueo soporta fuerzas de hasta 1,200 N (270 lbs.) y un indicador LED proporciona indicacin visual del estado de interruptor. Se proporciona tambin un juego de lengeta con alineamiento del accionador para aliviar la fatiga en el solenoide de bloqueo y proteger la unidad contra daos del accionador debido al desalineamiento de la guarda. Los puntos de desbloqueo manual con tornillos de seguridad o llave especial permiten que el Spartan se desbloquee en caso de un corte total de alimentacin elctrica a la mquina.
Corriente trmica (litio) Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares Grado de contaminacin Velocidad mx. de accionamiento Frecuencia mx. de accionamiento Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Fijacin Montaje Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Color Fuerza de retencin mx. Radio mnimo de operacin Indicador LED Fuente de alimentacin elctrica Potencia de solenoide
Caractersticas
Capacidad de desbloqueo Indicador de estado montado en cubierta Alta fuerza de bloqueo1,200 N (270 lbs.) 2 N.C. y 1 N.A. o 3 N.C. Cabeza giratoria: 4 ranuras posibles de entrada de llave
Se produce polucin conductora o polucin seca no conductora, la cual se hace conductora debido a la condensacin.
Aplicaciones tpicas
Nota: Las guardas extrables requieren un buen alineamiento cuando se utilizan interruptores con enclavamiento accionado por lengeta. IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer la guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible que se requiera un enclavamiento a cada lado.
3-24
Cable de empalme de 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-13 para obtener detalles y longitudes adicionales.
889M-F12X9AE-2
Accesorios
Descripcin Para obtener las dimensiones, consulte la pgina Nmero de catlogo
14-4
440G-A36050
Anulacin de emergencia
14-4
440G-A36026
3-25
7 (0.28)
5 (0.2)
Llave
5.5 (0.22)
8 (0.3)
34.5 (1.36)
22
34
33
21
20.5 (0.81)
5.5 (0.22)
14 (0.55)
22 32
31
21
12 A2
11 A1
12 A2
11 A1
2 N.C.+ 1 N.A. Configuracin de pines del conector 1 3 4 6 7 8 9 10 Terminal A1 A2 11 12 21 22 33 34 Contacto Potencia de solenoide N.C. N.C. N.A
2 N.C.+ 1 N.A. 12 11/12 21/22 33/34 6 0 mm 12 11/12 21/22 33/34
8 7 6 5 12
9 11
1 10 2 3 4
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado
2.5
2.5
3-26
1 2
3-27
Normas
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/ EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1 Dispositivo de Cat. 1 segn EN954-1 Enclavamiento de dos canales ideal para sistemas de Cat. 3 4 Marca CE, cULus, BG y TUV (TLS 1 y 2) 3 N.C., accin de apertura directa (TLS 3) 4 N.C., accin de apertura directa CA 15 500 V 250 V 100 V 1A 2A 5A 250 V 0.5 A, 24 V 2 A 500 V/500 VA 10 A 5 V 5 mA CC >2 mm (Ui) 500 V (Uimp) 2,500 V (TLS 1 y 2) 2 N.A. (monitoreo de 1 solenoide) (TLS 3 1 N.A.) 3 7 mm (0.28 pulg.) 12 N (2.7 lbs) 160 mm por seg. (6.3 pulg. por seg.) 1 ciclo por seg. Polister rellenado de vidrio aprobado por UL Acero inoxidable IP67 3 x M20 o tipo conector 20 C a + 60 C (4 F a +140 F) 4 x M5 Todas las posiciones TLS1 y 3 potencia para desbloquear TLS2 potencia para bloquear 1,000,000 operaciones 1,000,000 operaciones 400 g (.88 lbs) Rojo 2,000 N (450 lbs.) 100 N (22.5 lbs) 160 mm (6.3 pulg.) (80 mm con accionador flexible) (3.15 pulg.) 24 VCA/CC 110 VCA 230 VCA (solenoide) Tpicamente 7 W 100 % ED
Categora
Descripcin
El TLS-GD2 es un interruptor de enclavamiento de bloqueo de guarda de modo positivo con accionamiento de lengeta que bloquea una guarda de mquina en la posicin cerrada hasta que se asla la alimentacin elctrica y asegura que sta permanezca aislada mientras la guarda est abierta. Cuenta con tres contactos de seguridad (N.C.) y dos contactos auxiliares (N.A.). La cabeza del TLS-GD2 cuenta con dos ranuras de entrada y se puede girar para proporcionar cuatro puntos de entrada al accionador. Se proporciona un tapn ciego para sellar la ranura no usada. La guarda se puede abrir solamente cuando se aplica una seal al solenoide interno al TLS-GD2, el cual desbloquea el mecanismo.Como consecuencia, el TLS-GD2 es ideal para las mquinas que no paran inmediatamente o donde la interrupcin prematura de la mquina podra causar daos de herramientas y componentes o causar un peligro adicional. El TLS-GD2 est disponible en tres tipos. Adems del estilo estndar, el TLS-1 GD2 y el TLS-3GD2 incorporan una funcin de potencia de desbloqueo. Tres puntos de desbloqueo manual con tornillos de seguridad permiten que el TSL-GD2 bloqueado se desbloquee en casos de emergencia. Tambin est disponible, opcionalmente, un estilo de desbloqueo de llave montada en la cubierta. Todos los tipos cuentan con cinco conjuntos de contactos en diversas formas y se pueden usar con los PLC. Se instala una gua de accionador de acero inoxidable para proteger la unidad contra daos del accionador debido al desalineamiento o desgaste de la guarda.
Nota: Con el estilo de 'potencia para bloquear', pueden ser necesarias medidas para evitar que los fallos de circuito abierto o cortes de energa causen una condicin peligrosa.
Mxima corriente/volt/carga conmutados Corriente trmica (litio) Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares
Grado de contaminacin Recorrido de accionador para apertura positiva Fuerza mn. de apertura de contacto Velocidad mx. de accionamiento Frecuencia mx. de accionamiento Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Montaje Fijacin Bloqueo Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Color Fuerza de retencin mx. Carga mx. de desbloqueo Radio mnimo de operacin Fuente de alimentacin elctrica Potencia de solenoide
Caractersticas
Potencia para desbloquear o potencia para bloquear Alta fuerza de bloqueo de 2000 N (450 lbs.) Cinco contactos: 2 N.C.y 1 N.A. para monitoreo de posicin de la puerta 1 N.C. y 1 N.A. o 2 N.C. para monitoreo del bloqueo Cabeza giratoria: 4 ranuras posibles de entrada de llave Cumple con las normas EN1088 y EN60947-5-1
Nota: los contactos de seguridad de los interruptores Guardmaster se describen como normalmente cerrados (N.C.), es decir, la guarda cerrada, el accionador en su posicin (cuando es pertinente) y la mquina lista para arrancar.
3-28
Tipo
Seguridad
Aux.
Contactos
Voltaje
Accionador Estndar
Conducto M20 440G-T27121 440G-T27251 440G-T27252 440G-T27124 440G-T27253 440G-T27254 440G-T27123 440G-T27127 440G-T27255 440G-T27256 440G-T27132 440G-T27257 440G-T27258 440G-T27129 440G-T27134 440G-T27259 440G-T27260 440G-T27138 440G-T27261 440G-T27262 440G-T27136
Conector 440G-T27233 440G-T27234 440G-T27235 440G-T27236 440G-T27237 440G-T27238 440G-T27239 440G-T27240 440G-T27241 440G-T27242 440G-T27243 440G-T27244 440G-T27245 440G-T27246 440G-T27247 440G-T27248 440G-T27249 440G-T27250 889M-F12X9AE-2 889M-F12AH-2
1 N.C. y 1 N.A.
230 VCA/CC
2 N.C.
230 VCA/CC
Completamente flexible
230 VCA/CC
Cable de empalme para TLS-3, 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-13 para obtener detalles y longitudes adicionales. Cable de empalme para TLS-1 y TLS-2, 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-13 para obtener detalles y longitudes adicionales.
Aplicaciones
Nota: Las guardas extrables requieren un buen alineamiento cuando se utilizan interruptores con enclavamiento accionado por lengeta. IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer la guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible que se requiera un enclavamiento a cada lado.
3-29
14-4
440G-A27011
Accionador plano
14-5
440K-A11112
14-4
440G-A27143
14-4
440G-A27163
Para TLS-1 con llave de anulacin externa Para TLS-3 con llave de anulacin externa Para TLS-1 con llave de anulacin conectada Cubierta de bloqueo Para TLS-3 con llave de anulacin conectada
3-30
TLS-3 Terminal A1 A2 11 42 21 52 33 34
TLS-3
8 7 6 5 12
9 11 4
1 10 2 3
Accin de
Contacto abierto
34 53 22 41 12
33 21 11
34 22 12
33 21 11
TLS-1 GD2 20 6.6 3 0 mm 41/42 11/12 21/22 33/34 53/54 Cerrado cuando alim. elc. conectada 20 41/42 11/12 21/22 33/34 53/54
TLS-2 GD2 6.6 3 0 mm 20 41/42 Cerrado cuando alim. 51/52 elc. conectada 33/34 11/12 Abierto cuando 21/22 alim. elc. conectada
3-31
Categora
Atlas 5 2 N.C., accin de apertura directa 1 N.A., accin de apertura directa Llave con trampa Atlas 5 2 N.C., accin de apertura directa (izquierda) 1 N.A., accin de apertura directa Categora de utilizacin CA (Ue) (Ie) CC Mxima corriente/volt/carga conmutados Corriente trmica (litio) Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares Recorrido de accionador para apertura positiva Fuerza mn. de apertura de contacto Velocidad mx. de accionamiento Frecuencia mx. de accionamiento Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Fijacin Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Color Fuerza de retencin mx. Radio mnimo de operacin Fuente de alimentacin elctrica Potencia de solenoide Capacidad nominal de solenoide CA 15 500 V 250 V 100 V 1A 2A 5A 250 V 0.5 A, 24 V 2 A 500 V 500 VA 10 A 5 V. 5 mA CC > bloque de contacto de 2 mm (Ui) 500 V (Uimp) 2,500 V 1 N.A. 8 mm (.31 pulg.) 12 N (2.7 lbs) 160 mm por seg. (6.3 pulg. por seg.) 2 ciclos por seg. Aleacin moldeada Acero inoxidable IP65 3 x M20 o 3 x 1/2 pulg NPT o conector 10 C a +60 C (14 F a +140 F) 4 x M5 1,000,000 operaciones 1,000,000 operaciones 1,200 g (2.65 lbs) Rojo 5,500 N (1.236 lbs) Entrada de extremo de 300 mm, entrada frontal de 800 mm 24 VCA/CC 110 VCA 230 VCA (solenoide) 13 W tpico 100 % ED Servicio al 100 %
Descripcin
El Atlas 5 es un interruptor de enclavamiento de bloqueo de guarda de modo positivo con accionamiento de lengeta que bloquea una guarda de mquina en la posicin cerrada hasta que se asla la alimentacin elctrica y asegura que sta permanezca aislada mientras la guarda est abierta. La guarda se puede abrir solamente cuando se aplica una seal al solenoide interno, el cual desbloquea el mecanismo. Un interruptor de servicio pesado, el mecanismo de bloqueo del Atlas 5 resiste fuerzas de hasta 5,500 N (1,236 lbs.), y el envolvente de aleacin moldeado es ideal para uso en ambientes hostiles. Una caracterstica nica del Atlas 5 es la cabeza patentada de alineamiento automtico que tolera el desalineamiento del accionador o guarda, lo cual es muy til para las guardas de mquinas pesadas. El Atlas 5 est diseado para las mquinas que no paran inmediatamente o cuando la interrupcin prematura de la mquina podra causar daos de herramientas y componentes o un peligro adicional. El Atlas 5 cuenta con 2 contactos de seguridad (N.C.) y 2 contactos auxiliares (N.A.) y es ideal para las mquinas controladas por PLC.
Caractersticas
Bloqueo mecnico Alta fuerza de bloqueo5,500 N (1,236 lbs.) Envolvente de aleacin moldeado para trabajo pesado, ideal para los ambientes hostiles La cabeza patentada de alineamiento automtico tolera el desalineamiento del accionador
3-32
Cable de empalme M23 de 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-13 para obtener detalles y longitudes adicionales.
889M-F12AH-2
Accesorios
Descripcin Para obtener las dimensiones, consulte la pgina Nmero de catlogo
Accionador estndar
14-3
440G-A07136
14-3
440G-A07180
14-3
440G-A07269
3-33
R Min
56 (2.2)
25 (0.98) 16 (0.63)
43 (1.69)
12 (0.47)
90 (3.54)
80 (3.15)
56 (2.2)
25 (0.98)
Aux.
Aux.
1
1 2 3
2
4 5
2
6 7
Terminal A1 A2 5 6 7 8 1 2 3 4 Tierra
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado
8 7 6 5 12
9 11
1 10 2 3 4
Distancia de retraccin del accionador desde la insercin completa 20 12 0 mm 5/6 7/8 1/2 3/4 19 13.5
3-34
.8)
Unidad de temporizador CU 1
Se usa con Atlas para las mquinas con funcionamiento excesivo constante. Enva un retardo temporizado a la seal de bloqueo/ desbloqueo. A prueba de fallos y ajustable a un rango de tiempos desde 0.1 segundo hasta 40 minutos. Para obtener ms detalles, vea la seccin acerca de rels de monitoreo de seguridad en este catlogo.
3-35
Categora
Descripcin
El interruptor de solenoide 440G-MT es un interruptor de enclavamiento de bloqueo de guarda de modo positivo con accionamiento de lengeta que bloquea una guarda de mquina en la posicin cerrada hasta que se asla la alimentacin elctrica y asegura que sta permanezca aislada mientras la guarda est abierta. La guarda se puede abrir solamente cuando se aplica una seal al solenoide interno, el cual desbloquea el mecanismo. El mecanismo de bloqueo del 440G-MT resiste fuerzas de hasta 1,600 N (360 lbs) y el envolvente de aleacin moldeado es ideal para uso en ambientes hostiles. El interruptor de solenoide 440G-MT est diseado para las mquinas que no paran inmediatamente o cuando la interrupcin prematura de la mquina podra causar daos de herramientas y componentes o un peligro adicional.
Mx. corriente/volt/carga conmutados Corriente trmica (litio) Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares Grado de contaminacin Recorrido de accionador para apertura positiva Fuerza mn. de apertura de contacto Velocidad mx. de accionamiento Frecuencia mx. de accionamiento Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Fijacin Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Color
Caractersticas
Bloqueo mecnico Alta fuerza de bloqueo1,600 N (360 lbs.) Envolvente de aleacin moldeado para trabajo pesado, ideal para los ambientes hostiles
Parmetros de apriete Pernos de fijacin 1.6 Nm Tornillos de cubierta 1.6 Nm Tornillos de terminal 1.6 Nm Fuerza de retencin mx. Radio mnimo de operacin Fuente de alimentacin elctrica Potencia de solenoide Capacidad nominal de solenoide 1,600 N (360 lbs) 60 mm (2.36 pulg.) 24 VCA/CC o 110 VCA 230 VCA 13 W tpico 100 % ED 100 %
3-36
24 VCA/CC
110 VCA/CC
Cable de empalme M23 de 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-13 para obtener detalles y longitudes adicionales.
Accesorios
Descripcin Para obtener las dimensiones, consulte la pgina Nmero de catlogo
14-4
440G-A27011
Accionador plano
14-5
440K-A11112
14-4
440G-A27143
14-4
440G-A27163
14-5
440K-A17116
440G-MT47120
3-37
40 (1.57)
30 (1.18)
20.5 (0.80)
46 (1.81)
8.75 (0.34)
3-38
+
A2
+
A2
A1 12 22 32 42 11 21 31 41
Solenoid e 100 % ED CA
A1 12 22 32 44
Solenoid e 100 % ED CA
A2 12 22 34 44 11 21 33 43
Solenoid e 100 % ED CA
A1
11 21 31 43
3 N.C.+ 1 N.A. Terminal Contacto Potencia de solenoide N.C. N.C. N.C. N.A Tierra A1 A2 11 12 21 22 33 34 43 44
2 N.C.+ 2 N.A. Terminal Contacto Potencia de solenoide N.C. N.C. N.A N.A
8 7 6 5 12
9 11
1 10 2 3 4
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado
3.5
3.5
3.5
3-39
Categora
Descripcin
El Centurion es un interruptor de enclavamiento con bloqueo de guarda de mquina y accionamiento de interruptor de regulacin manual de modo positivo que bloquea la guarda en la posicin cerrada hasta que el operador gira el interruptor de regulacin manual, lo cual retrae el eje de la puerta de la guarda. La accin de retraccin del eje inicia dos funciones; asla la alimentacin elctrica a la mquina mientras la guarda est abierta y, debido al principio operativo, proporciona un retardo de 20 segundos antes de permitir que se abra la guarda. Los estilos alternativos con ejes ms largos pueden aumentar el retardo hasta un 50 %. El Centurion es ideal para uso en mquinas simples con tiempos de paro cortos y constantes. Es importante que la unidad se instale y funcione correctamente para asegurar que el eje retrctil no se extienda cuando la guarda est abierta. Para las mquinas con tiempos de paro largos o variables o donde se requiere acceso frecuente, se debe considerar el uso de los interruptores de bloqueo de solenoide, tales como TLS-GD2 y Atlas 5. El Centurion cuenta con 2 contactos de seguridad (N.C.), 1 contacto auxiliar (N.A.) y 1 entrada de conducto (ya sea M20 o desconector). Los estilos EX y Pneumtico del Centurion tambin estn disponibles; vea la seccin A prueba de explosiones en la pgina 16-1 para obtener ms informacin.
Nota: Se deben emplear medidas de seguridad adicionales (por ej., una cubierta) para asegurar que slo se obtenga acceso al interruptor de regulacin manual con la punta de los dedos.
Mxima corriente/volt/carga conmutados Corriente trmica (litio) Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares Movimiento del eje para realizar la operacin del contacto Material del envolvente Eje de bloqueo Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Montaje Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Color
Aleacin moldeada para uso robusto Acero inoxidable IP66 1 x M20 o conector 25 C a +80 C (10 F a +176 F) 2 x M4 1,000,000 operaciones 1,000,000 operaciones 500 g (1.20 lbs) Rojo
Nota: los contactos de seguridad de los interruptores Guardmaster se describen como normalmente cerrados (N.C.) es decir, la guarda cerrada, el accionador en su posicin (cuando es pertinente) y la mquina lista para arrancar.
3-40
Cable de empalme recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-10 para obtener detalles y longitudes adicionales.
889D-F8AB-2
24 (0.94)
Vista posterior
14 (0.55) 20 (0.79) 35 (1.38)
Vista lateral
16.5 (0.65) 98 (3.86)
6 (0.24) 14 (0.55)
30 (1.18) 64 (2.52)
6 (0.24)
40.5 (1.59)
12
2 N.C.+ 1 N.A. Configuracin de pines del conector 1 7 Terminal 11 12 21 22 33 34 Tierra Contacto N.C.
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado
Distancia de retraccin del accionador desde la insercin completa 2 N.C. + 1 N.A. (BBM)
1 2 3 8 4
7 6 5
6 5 4 3 8
N.C.
N.A
0 mm
3-41
Categora
Certificaciones Contactos de encapsulados Distancia de operacin Cierre Distancia de operacin Apertura Tiempo de cierre Tiempo de desactivacin
Descripcin
La gama de interruptores de seguridad Ferrogard de accionamiento magntico ofrece confiabilidad sin contacto as como tolerancia de desalineamiento. Los interruptores han sido diseados para instalarse de manera que, cuando se abre una puerta de guarda, la accin del accionador magntico al retirarse del interruptor abra los contactos de seguridad N.C., los cuales se usan para el aislamiento de la alimentacin elctrica de control a un elemento de control primario de la mquina. El FRS1, FRS2, FRS20 y FRS21 tienen envolventes rectangulares. Estos interruptores Ferrogard han sido sellados segn IP67 (NEMA6P) y son ideales para ambientes hmedos. A diferencia de otros interruptores magnticos, los interruptores Ferrogard cuentan con contactos de seguridad protegidos para asegurar que no entren en fallo en condiciones de peligro. Adems, algunas versiones cuentan con contactos de seales auxiliares independientes para indicar la condicin de la guarda. Todos los interruptores Ferrogard tienen proteccin contra sobrecarga interna no borrable en el contacto de seguridad. Se deben proteger con un fusible externo con clasificacin segn lo indicado en la tabla de especificaciones.
Tiempo de rebote Resistencia inicial de contacto Capacitancia inicial, terminal a terminal Resistencia inicial de aislamiento, terminal a terminal
Capacidad de conmutacin de contacto de seguridad CA 250 VCA 2 A mx. CC 24 VCC 1 A mx. Fusible externo de contacto de seguridad CA <1.6 A accin rpida CC Accin rpida de <0.8 A Capacidad de conmutacin de contacto auxiliar 300 VCC, 250 VCA, 0.5 A, incluye la corriente de entrada al momento del arranque 15 VA/10 W, se pueden usar con circuitos de CA/CC 600 VCA 600 VCA 10 C a +65 C (14 a 149 F) IP67 (NEMA6P)
Voltaje inicial mn. de cierre Temperatura de operacin Proteccin del envolvente Cable FRS 1
2 cables de 0.75 mm2 (18 AWG) Forro con dim. ext. de 5.6 mm (0.22 pulg. 4 cables de 0.50 mm2 (20 AWG) Forro con dim. ext. de 6.5 mm (0.26 pulg.) 4 cables de 0.50 mm2 (20 AWG) Forro con dim. ext. de 6.5 mm (0.26 pulg.) 4 cables de 0.50 mm2 (20 AWG) Forro con dim. ext. de 7.5 mm (0.3 pulg.) M12 x 1, 4 6 pines Plstico ABS rojo moldeado Todas las posiciones Se incluyen tornillos de montaje de seguridad M4 FRS 1 FRS 2 FRS 20 FRS 21 Detector Accionador 35 g (0.08 lbs) 85 g (0.19 lbs) 40 g (0.09 lbs) 85 g (0.19 lbs) 43 g (0.09 lbs) 85 g (0.19 lbs) 43 g (0.09 lbs) 85 g (0.19 lbs) 1 x 106 a la carga nominal 10 x 106 7 g, 10 a 200 Hz 50 g
FRS 2
Caractersticas
Accionamiento sin contacto Alta tolerancia al desalineamiento Alta corriente de conmutacin (hasta 2 A de CA, 1 A de CC) Envolvente rectangular plstico (IP67) Cable o conectores (QD)
FRS 20
FRS 21
3-42
Ninguno 24 VCC 1 A
Accesorios
Descripcin Accionador de repuesto Nmero de pgina Nmero de catlogo 440N-A02005
3-43
= =
60 (2.36)
76 (2.99)
60 (2.36)
76 (2.99)
5 (0.2)
5 (0.2)
2 (0.08) 7 (0.28)
60 (2.36)
76 (2.99)
5 (0.2)
2 (0.08)
5 (0.2)
5 (0.2)
2 (0.08)
=
8 (0.31) 30 (1.18)
19.5 (0.77)
=
15 (0.59) 8 (0.31) 4 (0.16)
= = =
30 (1.18)
5 (0.20)
19.5 (0.77)
= =
=
19.5 (0.77)
8 (0.31)
15 (0.59)
FRS 20 Cable Marrn Azul Negro Blanco Seguridad N.C. Fusible externo Seguridad N.C. Fusible externo Conector Seguridad N.C. Fusible externo Seguridad N.C. Fusible externo Cable Rojo y azul
Rojo
Seguridad N.C. Fusible externo Aux. N.A. Seguridad N.C. Fusible externo
Rojo y negro Seguridad N.C. Fusible externo Rojo y blanco Rojo y amarillo Aux. N.A. Verde
3-44
El Ferrogard cuenta con un exclusivo encapsulamiento industrial de alta potencia capaz de conmutar a 15 A. Un fusible de proteccin contra sobrecarga no borrable corrige la capacidad nominal del interruptor. Cuando el accionador se presenta al interruptor, el campo magntico de alta intensidad del accionador hace que se cierren los contactos. Al retirarse el accionador (cuando se abre la puerta), los contactos de seguridad se abren.
10 (0.39)
Cuando el accionador se alinea con el interruptor, la distancia de deteccin es 10 mm (0.39 pulg.). A medida que aumenta la cantidad de desalineamiento, disminuye la distancia de deteccin. Ms all de 4 mm (0.16), el interruptor no se activar en presencia del accionador.
4 (0.16)
4 (0.16)
3-45
Categora
Distancia de operacin Cierre FRS3 12 mm (0.47 pulg.) 21 mm (0.83 pulg.) FRS4 12 mm (0.47 pulg.) 13 mm (0.51 pulg.) FRS5 12 mm (0.47 pulg.) NA
Descripcin
La gama de interruptores Ferrogard de accionamiento magntico ofrece confiabilidad sin contacto as como tolerancia de desalineamiento. Los interruptores han sido diseados para instalarse de manera que, cuando se abre una puerta de guarda, la accin del accionador magntico al retirarse de los interruptores abra los contactos de seguridad N.C., los cuales se usan para el aislamiento de la potencia de control a un elemento de control primario de la mquina. Los interruptores FRS 3, 4 y 5 cuentan con conexiones de terminacin. El usuario debe perforar un orificio en el envolvente en un lugar conveniente para permitir la entrada del cableado al envolvente. La cubierta se fija con tornillos de seguridad con proteccin contra manipulacin indebida. A diferencia de otros interruptores magnticos, los interruptores Ferrogard cuentan con contactos de seguridad protegidos para asegurar que no entren en fallo en condiciones de peligro. Adems, algunas versiones cuentan con contactos de seales auxiliares independientes para indicar la condicin de la guarda. Todos los interruptores Ferrogard tienen proteccin contra sobrecarga interna no borrable en el contacto de seguridad. Se deben proteger con un fusible externo clasificado segn se indica en la tabla de especificaciones.
Distancia de operacin Apertura FRS3 23 mm (0.91 pulg.) 24 mm (0.94 pulg.) FRS4 23 mm (0.91 pulg.) 10 mm (0.39 pulg.) FRS5 12 mm (0.47 pulg.) NA Tiempo de cierre Tiempo de desactivacin Tiempo de rebote Resistencia inicial de contacto Capacitancia inicial, terminal a terminal Resistencia inicial de aislamiento, terminal a terminal Capacidad de conmutacin de contacto de seguridad Fusible externo de contacto de seguridad Capacidad de conmutacin de contacto auxiliar 3.0 ms 0.5 ms 2.1 ms 0.3 ms 0.7 ms 0.7 ms 15 m 0.65 pF 0.2 pF 1.x.106 250 VCA 2 A mx. 1.6 A accin rpida 300 VCC, 250 VCA, 0.5 A, incluye la corriente al momento del arranque. 15 VA/10 W, se pueden usar con circuitos de CA/CC 600 VCA 600 VCA 10 C a +65 C (14 a 149 F) IP65 (NEMA 13) Plstico ABS rojo moldeado Todas las posiciones Se incluyen tornillos de montaje de seguridad M4. 1 x 106 a la carga nominal 10 x 106 10 a 200 Hz 50 g 1x106 10 m
Voltaje inicial mn. de cierre Temperatura de operacin Proteccin del envolvente Material del envolvente Montaje
Caractersticas
Accionamiento sin contacto Alta tolerancia al desalineamiento Alta corriente de conmutacin (hasta 2 A) Diversas configuraciones de contactos Conexiones de terminaciones
3-46
Conexin
Accesorios
Descripcin Accionador de repuesto Nmero de pgina Nmero de catlogo 440N-A02005
6 (0.24)
=
36 (1.41) 4 (0.16)
15 (0.59)
38.5 (1.52)
2 (0.08) 7 (0.28)
38 (1.5)
6 (0.24)
25 (0.98)
=
8 (0.31) 19.5 (0.77)
1 2 3 4
1 2 3 4
= =
1 2
Seguridad N.C. Fusible externo
Detalles de aplicacin
Vea la pgina 3-54 para obtener informacin sobre los principios de operacin y ejemplos de montaje.
3-47
Categora
Descripcin
La gama de interruptores de seguridad Ferrogard de accionamiento magntico ofrece confiabilidad sin contacto as como tolerancia de desalineamiento. Los interruptores han sido diseados para instalarse de manera que, cuando se abre una puerta de guarda, la accin del accionador magntico al retirarse del interruptor abre el contacto de seguridad N.C., el cual se usa para el aislamiento de la alimentacin de control a un elemento de control primario de la mquina. Los detectores y accionadores FRS 6, 9 y 10 incorporan envolventes con perfil delgado para montarse en lugares estrechos. Han sido sellados para ofrecer proteccin contra inclemencias ambientales segn IP67 (NEMA6P) y, como consecuencia, son ideales para los ambientes hmedos.Estos interruptores Ferrogard cuentan con dos superficies detectoras activas, las cuales proporcionan opciones de montaje ms flexibles. A diferencia de otros interruptores magnticos, los interruptores Ferrogard cuentan con contactos de seguridad protegidos para asegurar que no entran en fallo en condiciones de peligro. Todos los interruptores Ferrogard tienen proteccin contra sobrecarga interna no borrable en el contacto de seguridad. Se deben proteger con un fusible externo clasificado segn se indica en la tabla de especificaciones.
Capacidad de conmutacin de contacto de seguridad FRS 6 250 VCA 2 A mx. FRS 9 24 VCC 1 A mx. FRS 10 110 VCA 3 A mx. Fusible externo de contacto de seguridad FRS 6 <1.6 A accin rpida FRS 9 <0.8 A accin rpida FRS 10 <2.5 A accin rpida Distancia de operacin Cierre Distancia de operacin Apertura Tiempo de cierre Tiempo de desactivacin Tiempo de rebote Resistencia inicial de contacto Capacitancia inicial, terminal a terminal Resistencia inicial de aislamiento, terminal a terminal Voltaje inicial mn. de cierre Vida til mecnica Montaje 12 mm (0.47 pulg.) 23 mm (0.91 pulg.) 3.0 ms 2.1 ms 0.7 ms 15 m 0.65 pF 1 x 106 600 VCA 10 x 106 Todas las posiciones Se incluyen tornillos de montaje de seguridad M4. Detector Accionador 28 g (0.06 lbs) 70 g (0.15 lbs) 28 g (0.06 lbs) 70 g (0.15 lbs) 28 g (0.06 lbs) 70 g (0.15 lbs) Plstico ABS rojo moldeado 2 cables de 0.75 mm2 (18 AWG) Forro con dim. ext. de 5.6 mm (0.22 pulg. 10 C a +65 C (14 a +149 F) IP67 (NEMA 6P) 7 a 15 g, 10 a 200 Hz 50 g
Caractersticas
Accionamiento sin contacto Alta tolerancia al desalineamiento Alta corriente de conmutacin (hasta 3 A) Dos superficies detectoras Clasificacin IP67 (NEMA 6P) Envolventes con perfil delgado
Peso (no incluye el cable) FRS 6 FRS 9 FRS 10 Material del envolvente Cable Temperatura de operacin Ambiente Vibracin Choque
3-48
250 VCA 2 A
Nmero de catlogo 440N-G02023 440N-G02028 440N-G02032 440N-G02013 440N-G02095 440N-G02044 440N-G02075 440N-G02082 440N-G02089 440N-G02096 440N-G02045 440N-G02088 889D-F4AC-2 889D-F4AC-5 889D-F4AC-10
24 VCC 1 A
110 VCA 3 A
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar.
Accesorios
Descripcin Accionador de repuesto Nmero de pgina Nmero de catlogo 440N-A02025
84 (3.31) 46 (1.81)
54 (2.13)
82 (3.23) =
46 (1.81) 12 (0.47)
46 (1.81)
12 (0.47)
6 (0.23)
7 16 (0.28) (0.62)
= =
4.5 (0.18)
4.5 (0.18)
6 (0.24)
7 16 (0.28) (0.63)
Detalles de aplicacin
Vea la pgina 3-54 para obtener informacin sobre los principios de operacin y ejemplos de montaje.
46 (1.81)
3-49
Categora
Certificaciones Contactos encapsulados Distancia de operacin Cierre Distancia de operacin Apertura Tiempo de cierre
Descripcin
La gama de interruptores de seguridad Ferrogard de accionamiento magntico ofrece confiabilidad sin contacto as como tolerancia de desalineamiento. Los interruptores han sido diseados para instalarse de manera que, cuando se abre una puerta de guarda, la accin del accionador magntico al retirarse del interruptor abra los contactos de seguridad N.C., los cuales se usan para el aislamiento de la alimentacin de control a un elemento de control primario de la mquina. La versin GD2 cuenta con un envolvente de acero inoxidable que proporciona proteccin adicional contra los impactos accidentales del envolvente. Los contactos han sido completamente sellados segn los requisitos IP68 (NEMA6P) y, como consecuencia, son ideales para uso en ambientes hmedos. El GD2 tambin tiene un ms amplio rango de temperaturas que los interruptores plsticos Ferrogard para satisfacer una ms amplia gama de aplicaciones. A diferencia de otros interruptores magnticos, los interruptores Ferrogard cuentan con contactos de seguridad protegidos para asegurar que no entren en fallo en condiciones de peligro. Adems, algunas versiones cuentan con contactos de seales auxiliares independientes para indicar la condicin de la mquina y guarda. Todos los interruptores Ferrogard tienen proteccin contra sobrecarga interna no borrable en el contacto de seguridad. Se deben proteger con un fusible externo clasificado segn se indica en la tabla de especificaciones.
Tiempo de desactivacin Tiempo de rebote Resistencia inicial de contacto Capacitancia inicial, terminal a terminal Resistencia inicial de aislamiento, terminal a terminal
Capacidad de conmutacin de contacto de seguridad CA 250 VCA 2 A mx. CC 24 VCC 1 A mx. Fusible externo de contacto de seguridad CA <1.6 A accin rpida CC <0.8 A accin rpida Capacidad de conmutacin de contacto auxiliar 300 VCC, 250 VCA, 0.5 A, incluye la corriente al momento del arranque. 15 VA/10 W, se pueden usar con circuitos de CA/CC 600 VCA 600 VCA IP68 (NEMA 6P) 7 cables de 0.50 mm2 (20 AWG) Elastmero termoplstico flexible Forro con dim. ext. de 8 mm (0.2 pulg.) 25 C a +125 C (13 a +257 F) Acero inoxidable; BS3146 ANC4B (316L) Todas las posiciones; se incluyen tornillos de montaje de seguridad M4
Caractersticas
Accionamiento sin contacto Alta tolerancia al desalineamiento Alta corriente de conmutacin (hasta 2 A de CA, 1 A de CC) Amplio rango de temperaturas (25 C a +125 C) Envolvente de acero inoxidable Diversas configuraciones de contactos
Peso (no incluye el cable) Accionador de detector 156 g (0.34 lbs) 168 g (0.37 lbs) Vida til elctrica Vida til mecnica Vibracin Choque 1 x 106 a la carga nominal 10 x106 7 a 15 g, 10 a 200 Hz 50 g
3-50
Conexin
Cable de 3 m
Acero inoxidable
Tipo FRS 2 GD2 FRS 20 GD2 FRS 21 GD2 FRS 2 GD2 FRS 20 GD2 FRS 21 GD2
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar. El interruptor se enva con un accionador.
Accesorios
Descripcin Accionador Nmero de pgina Nmero de catlogo 440N-A02128
78.5 (3.09)
5 (0.20)
62.5 (2.46)
11.5 (0.45)
4.4 (0.17)
Detalles de aplicacin
Vea la pgina 3-54 para obtener informacin sobre los principios de operacin y ejemplos de montaje.
78.5 (3.09)
5 (0.20)
3-51
Categora
Certificaciones
Descripcin
La gama de interruptores de seguridad Ferrogard de accionamiento magntico ofrece confiabilidad sin contacto as como tolerancia de desalineamiento. Los interruptores han sido diseados para instalarse de manera que, cuando se abre una puerta de guarda, la accin del accionador magntico al retirarse del interruptor abre los contactos de seguridad N.C., los cuales se usan para el aislamiento de la alimentacin de control a un elemento de control primario de la mquina. Los interruptores GS1 y GS2 estn diseados para aplicaciones de uso pesado. El interruptor GS1 se encuentra en un envolvente de acero inoxidable o latn. El interruptor GS2 ofrece las mismas caractersticas que el interruptor GS1, pero se encuentra en un envolvente EX para uso en lugares peligrosos. A diferencia de otros interruptores magnticos, los interruptores Ferrogard cuentan con contactos de seguridad protegidos para asegurar que no entran en fallo en condiciones de peligro. Todos los interruptores Ferrogard tienen proteccin contra sobrecarga interna no borrable en el contacto de seguridad. Se deben proteger con un fusible externo clasificado segn se indica en la tabla de especificaciones. Vea la seccin A prueba de explosiones en la pgina 16-1 para obtener ms informacin acerca de la versin EX del interruptor Ferrogard GS2.
Distancia de operacin Apertura GS1 23 mm (0.91 pulg.) GS2 26 mm (1.02 pulg.) Tiempo de cierre Tiempo de desactivacin Tiempo de rebote Resistencia inicial de contacto Capacitancia inicial, terminal a terminal Resistencia inicial de aislamiento, terminal a terminal Capacidad de conmutacin de contacto de seguridad Fusible externo de contacto de seguridad Voltaje inicial mn. de cierre Temperatura de operacin Proteccin del envolvente Cable 3.0 ms 2.1 ms 0.7 ms 15 mW 0.65 pF 1 x 106 250 VCA 2 A mx. Accin rpida de <1.6 A 600 VCA 25 C a +125 C (13 a +257 F) IP68 (NEMA 6P)
2 GS1 Latn 2 cables de 0.75 mm (18 AWG) Forro de PVC gris con dim. ext. de 6 mm (0.24 pulg.) Acero inoxidable 2 cables de 0.75 mm2 (18 AWG) Forro de PVC blanco con dim. ext. de 7 mm (0.28 pulg.)
Caractersticas
Accionamiento sin contacto Alta tolerancia al desalineamiento Alta corriente de conmutacin (2 A de CA) Envolventes metlicos (IP 68) Versin EX disponible
Material del envolvente Montaje
GS2 2 cables trenzados de 1.34 mm2 (16 AWG) Forro de poliolefino con dim. ext. de 8.4 mm (0.32 pulg.) Acero inoxidable o latn Todas las posiciones Se incluyen tornillos de montaje de seguridad M3.
Peso (no incluye el cable) GS1 Latn 381 g (0.84 lbs) GS1 Acero 388 g (0.86 lbs) Accionador 116 g (0.26 lbs) Vida til elctrica Vida til mecnica Vibracin Choque Versin Ex 1 x 106 a la carga nominal 10 x 106 15 g, 20 a 1.000 Hz 50 g Vea la seccin A prueba de explosiones
3-52
Conexin Cable de 2 m
Tipo
250 VCA 2 A
1 N.C.
Ninguno Cable de 3 m
Acero inoxidable
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar. El interruptor se enva con un accionador.
Accesorios
Descripcin Accionador, Alnico Accionador, epoxi pintado Se usa con Interruptor de latn Acero inoxidable Nmero de pgina Nmero de catlogo 440N-A02056 440N-A02057
19 (0.75) 12 (0.47) 54 (2.13) 67 (2.64) 114.5 (4.51) 11 (0.43) 54 (2.13) 127 (5) 20 (0.79) 17 (0.67) 60 (2.36) 25 (0.98) 7 (0.28) Seguridad N.C. Fusible externo
46 (1.81)
33.5 (1.32)
13 (0.51)
Nota: La unidad se debe conectar a una estructura metlica conectada a tierra o conectarse a tierra mediante el cableado de campo segn los requisitos NEC.
Detalles de aplicacin
Vea la pgina 3-54 para obtener informacin sobre los principios de operacin y ejemplos de montaje.
30 (1.18)
3-53
Ejemplo de montaje 1 Puerta cerrada, MARCHA de la mquina Puerta abierta, PARO de la mquina, la puerta cubre el interruptor
2 mm Puerta
Puerta deslizable
Nota: Siempre que sea posible, las unidades se deben montar de manera que no se pueda obtener acceso al interruptor cuando est abierta la puerta de la guarda, evitndose as la posibilidad de que se desactive el sistema de seguridad.
Accionador Puerta 1
Se aconseja, siempre que sea posible, montar el interruptor y el accionador en materiales no ferrosos, de lo contrario las distancias de operacin pueden verse afectadas. Si se va a realizar el montaje en material ferroso, se recomienda usar un separador de plstico de 5 mm.
3-54
Aplicaciones tpicas
Guarda deslizable Nota: Las guardas extrables que usan interruptores sin contacto pueden requerir dos interruptores, uno a cada lado de la guarda, o el uso de una solapa para evitar que se levante inicialmente el borde sin enclavamiento. Guarda extrable Guarda con bisagras
3-55
Descripcin
Con aplicaciones de velocidades ms rpidas y mayor complejidad, un interruptor magntico sencillo puede resultar insuficiente para satisfacer riesgos mayores. Como consecuencia, el diseo de Sipha incorpora varios elementos magnticamente sensibles, los cuales se deben activar en una secuencia determinada para funcionar correctamente. El detector Sipha est diseado para funcionar con su propio accionador y ayuda a evitar la posibilidad de desactivacin por un imn sencillo. La unidad de control est disponible en tres tipos:La unidad de control Sipha 1 funciona con 24 VCA/CC y ofrece 1 salida de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar de estado slido N.C La unidad de control Sipha 2 funciona con 24 VCA/CC, 110 VCA 230 VCA y ofrece 2 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. La unidad Sipha 6 tiene terminales de cableado para hasta 6 detectores, una salida retardada para paros de Categora 1 y ofrece la misma amplia gama de capacidades de fuentes de alimentacin elctrica que la unidad de control Sipha 2. Es posible conectar entre 2 y 6 detectores Sipha a la unidad de control Sipha 6. Un microinterruptor interno silencia las conexiones no usadas a los detectores 1, 2, 3 y 4. Esto permite monitorear individualmente cada enclavamiento y proporciona mayor integridad del sistema de seguridad comparado con seis enclavamientos de una sola unidad de control Sipha 2. Las unidades de control Sipha han sido diseadas para funcionar con los detectores y accionadores Sipha. Los controladores cuentan con restablecimiento automtico.
Salidas auxiliares (no para uso de seguridad) Sipha 1 1 N.C. MOSFET fotovoltaico (en resistencia tpica de 36 ) Sipha 2 y 6 1 N.C. Capacidad de conmutacin de salida auxiliar Sipha 1 100 mA/230 VCA, 100 mA/24 VCC Sipha 2 y 6 2 A/230 VCA, 2 A/24 VCC Indicadores LED Indicador LED verde = alim. elc. activada Indicador LED verde = salida cerrada 2,500 V C de acuerdo con VDE 0110 3 10 C a +55 C (+14 a +131 F) 90 % de humedad relativa 1 Nm (8.85 lbpulg.) 0.2-2.5 mm2 (24-14 AWG) Policarbonato rojo Riel DIN de 35 mm Sipha 1 140 g (0.31 lbs) Sipha 2 410 g (0.90 lbs) Sipha 6 675 g (1.49 lbs) Vida til elctrica 220 VCA/4 A 880 VA cos=.35 220 VCA/1.7 A 375 VA/ cos=.6 30 VCC/2 A 60 W 10 VCC/0.01 A/0.1 W Vida til mecnica Vibracin Choque 100,000 operaciones 500,000 operaciones 1,000,000 operaciones 2,000,000 operaciones 2,000,000 operaciones 1 mm, 10 a 55 Hz 30 g, 11 ms medio seno
Voltaje de resistencia de impulso Grupo de instalacin Grado de contaminacin Temperatura de operacin Humedad Ajustes de par Tornillos terminales Calibre de conductor Material del envolvente Montaje Peso
Caractersticas
Accionamiento sin contacto Deteccin magnticamente codificada La unidad de control sirve como rel de seguridad Hay disponibles cuatro tipos de interruptores
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1 Sipha 1 y 2 Cat. 3 segn EN954-1 Sipha 6 Cat. 4 segn EN954-1 Certificaciones Marca CE, cULus y TV Fuente de alimentacin elctrica Sipha 1 24 VCA/CC Sipha 2 y 6 24 VCA/CC y 110/230 VCA Consumo de energa Sipha 1 <2 VA Sipha 2 y 6 <4 VA
Categora
3-56
24 VCA/CC
1 N.A.
22.5 mm
Unidad de control 1
440N-S32013
2 N.A.
1 N.C.
45 mm
Unidad de control 2
440N-S32021
1 N.C.
90 mm
Sipha 6
440N-S32052
Accesorios
Envolvente Fusible de repuesto de 500 mA Nmero de pgina 14-6 Catalogue Number 440R-A31562
82 (3.23)
75 (2.95)
76 (2.99)
84 (3.31)
90 (3.54)
73 (2.87)
3-57
A1
A2 K1
X1
X2
13
21
K2
K1
110/230
24 VCC
Alim.
Salida Lgica
K1
K2
K2
Alim.
Salida
K1 K2 K2
Lgica
NC
-Ve 1 2 3 4 14 24 22
14
22
L1
L2
L3
1 A1 13 21 X1
K1
Guarda cerrada
Restableci- K2 miento
3 4 A2 14
22 X2
Verde Rojo
K1 K2
Detector Sipha sencillo, suministro de 24 V, salida de dos canales, restablecimiento automtico, salida monitoreada
L1
110 VCA
L1
L2
L3
A1
13
23
31 X1
K1
Guarda cerrada
Restableci- K2 miento
A2
14
24
32 X2
Verde Rojo
K1 K2 N
Detector Sipha sencillo, suministro de 110 VCA, salida de dos canales, restablecimiento automtico, salida monitoreada
3-58
L1
L2
L3
Negro
Blanco
1 A1
Unidad de control Sipha 2
13
23
31 X1
K1
Guarda cerrada
Restableci-K2 miento
3 4 A2
Accionador Sipha Detector Sipha
14
24
32 X2
Rojo Amarillo
Negro
Blanco
Guarda cerrada
Accionador Sipha
Detector Sipha
Rojo
Guarda cerrada
Detector Sipha mltiple, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada Detalles de aplicacin
Vea la pgina 3-62 para obtener los detalles de aplicacin.
Negro
Blanco
Verde
K1 K2
3-59
Categora Certificaciones Distancia mxima de deteccin de seguridad Estilo S1 Estilo S2 Estilo S3 Estilo S4
Descripcin
Con aplicaciones de velocidades ms rpidas y mayor complejidad, un interruptor magntico sencillo puede resultar insuficiente para satisfacer riesgos mayores. Como consecuencia, el diseo de Sipha incorpora varios elementos magnticamente sensibles, los cuales se debe activar en una secuencia determinada para funcionar correctamente. El detector Sipha est diseado para funcionar con su propio accionador y ayuda a evitar la posibilidad de desactivacin por un imn sencillo. El detector Sipha cuenta con abrazaderas moldeadas y un tamao pequeo y es sumamente verstil y fcil de instalar.El detector Sipha se debe conectar a la unidad de control Sipha para proporcionar un circuito monitoreado.En las aplicaciones de alto riesgo, la unidad de control se usa como un detector nico para crear un sistema de alta integridad. En otras aplicaciones, se pueden conectar mltiples detectores (incluso los interruptores mecnicos) a una sola unidad de control Sipha. El detector Sipha ofrece la posibilidad de conectar un botn de restablecimiento automtico y monitorear los dispositivos externos, tales como los contactores. Estn disponibles cuatro tipos de detectores y accionadores, los cuales incorporan diferentes distancias de operacin y tamaos fsicos.
Temperatura de operacin S1, S2, S3 10 C a +55 C (+14 a +131 F) S4 (GD2) 25 C a +125 C (-13 a +257 F) Proteccin del envolvente S1, S2, S31 IP67 (NEMA 6P) S4 (GD2) IP67 (NEMA 6P) Cable
2 S1 4 cables de 0.54 mm (20 AWG) Forro de PVC con dim. ext. de 4 mm (0.16 pulg.) S2 4 cables de 0.54 mm2 (20 AWG) Forro de PVC con dim. ext. de 4 mm (0.16 pulg.)
Cable
S1 4 cables de 0.54 mm2 (0.02 pulg.) (20 AWG), forro de PVC, dimetro exterior 4 mm (0.16 pulg.) 2 S2 4 cables de 0.54 mm (0.02 pulg.) (20 AWG), forro de PVC, dimetro exterior 4 mm (0.16 pulg.) S1, S2 S30 (accionador) S31 (detector) S4 (GD2) ABS moldeado Polister Nylon (Trogamid) Acero inoxidable Todas las posiciones S1 S2 S3 S4 Detector Accionador 18 g (0.04 lbs) 15 g (0.03 lbs) 20 g (0.04 lbs) 30 g (0.07 lbs) 18 g (0.04 lbs) 6 g (0.01 lbs) 150 g (0.33 lbs) 170 g (0.37 lbs) 30 g, 11 ms medio seno 1 mm, 10 a 55 Hz
Caractersticas
Accionamiento sin contacto Deteccin magnticamente codificada Cuatro estilos de envolvente Debe funcionar con su propia unidad de control de seguridad
Choque Vibracin
3-60
1 N.A.
S13
S3
440N-S32047
1 N.A.
S43
440N-S32046
Cable de empalme, recto de 4 pines, 2 m. Vea la pgina 15-10 para obtener detalles y longitudes adicionales. Cable de empalme, recto de 4 pines, 5 m. Vea la pgina 15-10 para obtener detalles y longitudes adicionales. Cable de empalme, recto de 4 pines, 10 m. Vea la pgina 15-10 para obtener detalles y longitudes adicionales. Cable de empalme, 8 pines/7 hilos, recto, de 2 m. Vea la pgina 15-10 para obtener detalles y longitudes adicionales. Cable de empalme, 8 pines/7 hilos, recto, de 5 m. Vea la pgina 15-10 para obtener detalles y longitudes adicionales. Cable de empalme, 8 pines/7 hilos, recto, de 10 m. Vea la pgina 15-10 para obtener detalles y longitudes adicionales.
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar. El interruptor se enva con un accionador.
Accesorios
Descripcin Accionador S10 Accionador S20 Accionador S30 Accionador S40 (GD2) Nmero de pgina Nmero de catlogo 440N-A32019 440N-A32020 440N-A32025 440N-A32041
3-61
25 (0.98)
24 (0.94)
82 (3.23) 73 (2.87)
41
4.5 (0.18)
7 (0.28) 19 (0.75)
41 (1.61) 19 (0.75) Accionador 16.75 (0.66) 16 (0.63) 39.25 (1.55) 39.25 (1.55)
Sipha S3 60 (2.36)
6 8 (0.24) (0.31)
33.5 (1.32)
10 (0.39)
5 (0.20)
62.5 (2.46)
16 (0.63) 7 (0.28)
3-62
78.5 (3.09)
Detector
M18
62.5 (2.46)
78.5 (3.09)
11.5 (0.45)
11.5 (0.45)
5 (0.20)
Seguridad N.C.
3-63
Fusibles internos Alimentacin elctrica 250 mA reemplazable N.C. Salida 2 A reemplazable Distancia de operacin Cierre de 7 mm (0.28 pulg.) Apertura de 10 mm (0.39 pulg.) B300, CA-15, 2 A/250 VCA P300, CC-13, 2 A/250 VCC 10 mA/10 V Verde = Guarda cerrada 2,500 V 25 C a +125 C (13 a +257 F) 90 % de humedad relativa IP65 (NEMA 13) 2 cables de 0.75 mm2 cuad. (18 AWG) Forro de PVC con dim. ext. de 7.5 mm (0.3 pulg.) ABS reforzado rojo Todas las posiciones Se incluyen tornillos de montaje de seguridad M4 Detector Accionador 120 g (0.26 lbs) 39 g (0.09 lbs) 100,000 a la carga nominal 1,000,000 sin carga 10 a 55 Hz, desplazamiento de 1 mm 8 g, 11 ms de medio seno
Descripcin
El Sentinel es un enclavamiento autnomo sin contacto y con codificacin electromagntica. Funciona sin un rel de seguridad y proporciona un sistema altamente codificado para evitar el cambio del interruptor por imanes simples. Las funciones autodiagnsticas y de monitoreo se encuentran en la unidad de conmutacin, la cual tambin contiene el indicador LED de estado. El Sentinel cuenta con 1 salida N.A. y 1 salida N.C. y se enva precableado. Se obtiene acceso fcilmente al fusible de repuesto de proteccin contra sobrecargas retirando la parte frontal del interruptor con una broca de seguridad.
Tolerancia al desalineamiento Cierre y apertura de 5 mm (0.2) Capacidad nominal de salida Capacidad mnima de conmutacin Indicadores LED Voltaje de resistencia de impulso Temperatura de operacin Humedad Proteccin del envolvente Cable
Caractersticas
Accionamiento sin contacto Codificacin electromagntica Operacin autnoma Envolvente de estilo caja de plstico (IP65) Conexiones de terminaciones
Peso (no incluye el cable) Vida til elctrica Vida til mecnica Vibracin Choque
3-64
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar. El interruptor se enva con un accionador.
Accesorios
Descripcin Accionador de repuesto Fusible de repuesto de 2 A Fusible de repuesto de 250 mA Nmero de pgina 14-2 14-2 Nmero de catlogo 440N-A15005 440A-A09197 440A-A09196
69 (2.72)
57 (2.24)
73 (2.87)
Montaje 2 x M4
50 (1.97)
5 (0.2) 19 (0.75)
82 (3.23)
3-65
Blanco Amarillo
Detalles de aplicacin
Principio de operacin Cuando el accionador se presenta al interruptor, el campo electromagntico de alta intensidad junto con una seal de frecuencia resonante hacen que se cierren los contactos. Al retirarse el accionador (cuando se abre la puerta), los contactos de seguridad se abren, y la mquina queda aislada. El interruptor no ser anulado por imanes, herramientas, etc.
3-66
Guardas extrables
Guardas deslizantes.
Interruptor
Interruptor Guarda
Accionador
Guarda
Accionador
Paro de puerta
3-67
Descripcin
El Ferrocode es un sistema de dos canales y su configuracin consiste en un accionador y una cabeza de interruptor de seguridad conectada a una unidad de control de monitoreo. El Ferrocode usa codificacin electromagntica, la cual proporciona un mayor nivel de seguridad en comparacin con los sistemas de codificacin magnticos. Para evitar la anulacin posible del sistema, el detector y el accionador cuentan con hardware de proteccin contra manipulacin indebida. La ausencia de piezas movibles y contacto fsico directo entre el detector y accionador elimina el desgaste mecnico. Se puede usar un detector Ferrocode sin la unidad de control para las aplicaciones de baja potencia/bajo riesgo. Sin embargo, se deben estudiar detalladamente los riesgos antes de implementar este mtodo. Se debe usar la unidad de control cuando se requieren monitoreo y verificacin de circuitos.Se pueden interconectar hasta 6 interruptores Ferrocode a la unidad de control de 110/230 V y hasta 15 interruptores Ferrocode a la versin de 24 V. Tambin se puede usar una unidad de control en combinacin con dispositivos de seguridad electromecnicos, tales como interruptores de final de carrera, enclavamientos de compuerta y paros de emergencia con dos contactos, 1. N.A. y 1 N.C.
Nivel de proteccin del envolvente Aislamiento del terminal Calibre mx. de conductor
Terminales
Peso, unidad de 24 VCC Unidad de 110/230 V Material y color Envolvente Grupo de instalacin Detalles de fijacin Cabeza de conmutacin Fuente de alimentacin elctrica Consumo de energa Fusible interno Distancia de seguridad Distancia auxiliar Salidas Categora de utilizacin (CA) Corriente/voltaje mx. de CC conmutados Corriente/voltaje mn. de CC conmutados
Caractersticas
Codificacin electromagntica protegida contra manipulacin seguridad
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1 Cat. 3 segn EN954-1 (detectores con controlador) Marca CE y cULus 24 VCA/CC 110/230 VCA <6 VA Lazo de contactor normalmente cerrado 1 N.A. y 1 N.C. de la cabeza Ferrocode Fusible de fuente de alim. elc. reemplazable de 500 mAT Interruptor selector principal 2 N.A. y 1 N.C. con aprobacin de TV
Fusible de salida mx. Indicacin Voltaje de resistencia de impulso Temperatura de operacin Nivel de contaminacin Humedad Nivel de proteccin
Categora Certificaciones Fuente de alimentacin elctrica Consumo de energa Lazo de monitor de contactor X1-X2 Entradas de seguridad Fusible interno Interruptores internos Salida de rel
Peso (no incluye el cable) Interruptor 30 g (0.07 lbs) Accionador 40 g (0.09 lbs) Material y color Detalles de fijacin Cable Plstico ABS rojo moldeado Tornillos M4 6 cables de 0.2 mm2 (24 AWG); trenzado, forro de PVC, dimetro exterior 6 mm (0.23 pulg.)
3-68
Accesorios
Descripcin Accionador Fusible de 500 mA Nmero de pgina 14-6 Nmero de catlogo 440N-A02071 440R-A31562
120 (4.72)
73 (2.87)
54 (2.13)
41 (1.61)
= =
19 (0.75) 4.5 (0.18) 19 (0.75) 4.5 (0.18)
Bloque
A1 A2 X1
S13 S14 S21 S22 X2 Rojo (Negro) (Blanco) (Verde) (Amarillo)13 23
73 (2.87)
31
F1 110/230
24 VCC
K2 K2 K3 K3 VR1
Lgica Alimentacin
K1 K3 K1 K3
Lgica
K2
K2
K1 K2
K3
Salida Azul
14 24
32
3-69
L1 L2 L3 B1 S13 S21 A1 13 23 31 X1
Accionador Accionador Detector 2 Accionador Detector 3 Detector 1
Ferrocode
K1 K2
B2 S14 S22 A2 14 24 32 X2 K1 K2
Tierra Aux.
Entradas mltiples de detector, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada
L1
L1 L2 L3 B1 S13 S21 A1 13
Accionador Detector 1
23 31 X1 K1
Ferrocode
K2 B2 S14 S22 A2 14 24 K1 N K2 32 X2
Aux.
Entrada nica de detector, restablecimiento automtico, salida de dos canales, salida monitoreada
Detector Ferrocode
Rojo Fuente de alim. de + 24 VCC
Azul
Nota: Se recomienda usar un fusible externo cuando el interruptor no es activado por una unidad de control Ferrocode. Se recomienda usar fusible de 24 VCC o 110 VCA, 300 mA.
3-70
Distancia de operacin de contacto de seguridad: cierre 7 mm, apertura 9 mm Distancia de operacin de contacto auxiliar: cierre 9 mm, apertura 14 mm
Detalles de aplicacin
Espacio libre del accionador >25 mm Interruptor Mtodos de instalacin del accionador
Interruptor Accionador
Accionador
En las puertas con bisagras, instale el interruptor en el borde de abertura. Cuando hay dos interruptores montados de manera adyacente, no deben estar a una distancia menor de 25 mm uno de otro. Se recomiendo un espacio libre de 2 mm entre el interruptor y el accionador
Configuraciones tpicas
Se puede usar un interruptor Ferrocode sin la unidad de control en aplicaciones de baja potencia/bajo riesgo. En aplicaciones de alto riesgo, se pueden usar seis interruptores Ferrocode con una unidad de control. Conecte los contactos N.C. (cables blanco y negro) en serie con los contactos N.A. (cables verde y amarillo) en paralelo. Un interruptor Ferrocode usado con una unidad de control proporciona un sistema de mayor integridad.
0942 55166
A1 A2 X1 X2 B1 B2 S13 S14
SUPPLY Red Blue Black White
0942 55166
0942 55166
0942 55166
0942 55166
0942 55166
0942 55166
A1 A2 X1 X2 B1 B2 S13 S14
SUPPLY Red Blue Black White
0942 55166
Ferrocode
Safety Switch
1A 28Vdc 0.5A 120Vac IP 67
Made in England
Ferrocode
Actuator
Wigan WN2 4HR
FERROCODE POWER
Control Unit TAMPER PROOF SAFETY SYSTEM pr EN 1088 EN 60204 pt.1
AUXILIARY SAFETY 1
Ferrocode
Safety Switch
1A 28Vdc 0.5A 120Vac IP 67
Made in England
Ferrocode
Safety Switch
1A 28Vdc 0.5A 120Vac IP 67
Made in England
Ferrocode
Safety Switch
1A 28Vdc 0.5A 120Vac IP 67
Made in England
Ferrocode
Safety Switch
1A 28Vdc 0.5A 120Vac IP 67
Made in England
Ferrocode
Safety Switch
1A 28Vdc 0.5A 120Vac IP 67
Made in England
Ferrocode
Safety Switch
1A 28Vdc 0.5A 120Vac IP 67
Made in England
FERROCODE POWER
Control Unit TAMPER PROOF SAFETY SYSTEM pr EN 1088 EN 60204 pt.1
AUXILIARY SAFETY 1
Ferrocode
Safety Switch
1A 28Vdc 0.5A 120Vac IP 67
Made in England
Ferrocode
Actuator
Wigan WN2 4HR
0942 55166
Made in England
0942 55166
31 32 13 14 23 24 S21S22
31 32 13 14 23 24 S21S22
Made in England
Aplicaciones tpicas
Guarda deslizable Nota: Las guardas extrables que usan interruptores sin contacto pueden requerir dos interruptores, uno a cada lado de la guarda, o el uso de una solapa para evitar que se levante inicialmente el borde sin enclavamiento. Guarda extrable Guarda con bisagras
3-71
Categora
Descripcin
Basado en el popular interruptor Ensign, Sprite ofrece las mismas caractersticas de seguridad en un envolvente ms compacto (slo 75 25 29 mm (2.95 x 0.98 x 1.14 pulg.), lo cual hace que sea el interruptor de enclavamiento ms pequeo actualmente disponible. El interruptor Sprite ha sido diseado para mquinas pequeas, tales como mquinas de imprimir, fotocopiadoras o aparatos electrodomsticos, las cuales no usaron, hasta ahora, los enclavamientos de seguridad estndar debido a restricciones de espacio. A pesar de su tamao compacto, el interruptor Sprite incluye las funciones necesarias de seguridad, tales como contactos guiados forzados y un mecanismo a prueba de manipulacin indebida, lo cual permite la seguridad de la maquinaria segn la directiva de maquinarias pertinente. El eje Sprite est conectado al perno de bisagra y se puede ajustar el grado de operacin para satisfacer los requisitos de la aplicacin mediante la leva ajustable en la cabeza del interruptor.
Nota: Despus del ajuste, hay que fijar la leva en posicin usando el perno
Mx. corriente/voltaje/carga conmutados Corriente trmica (litio) Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares Grado de contaminacin Rotacin de eje para operacin del contacto Fuerza mn. de apertura de contacto Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Fijacin Montaje Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Colores
El Sprite est disponible con dos contactos de seguridad N.C. o uno N.A. y uno N.C., en un envolvente IP67 hermtico al agua y al polvo.
Caractersticas
Ideal para las guardas pequeas de peso liviano El interruptor de enclavamiento para bisagra ms pequeo disponible, envolvente de 75 25 mm Se puede personalizar el grado de operacin usando una leva ajustable Contactos, 2 N.C. o 1 N.C. y 1 N.A. Cuatro posibles posiciones de eje, fciles de instalar
Se produce polucin conductora o polucin seca no conductora, la cual se hace conductora debido a la condensacin.
La cabeza gira 360 en incrementos de 90 para permitir cuatro posibles posiciones de operacin del eje.
3-72
Contactos auxiliares
BBM/MBB
Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-10 para obtener informacin sobre longitudes adicionales.
5 (0.2)
Dimetro Vea Seleccin de productos, para obtener informacin sobre las dimensiones
2 N.C.
11 12
Contacto
Contacto
2 3
1 4
3 2
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado
Rotacin de eje
11
3-73
Categora
Descripcin
El Ensign 3 es un interruptor de enclavamiento de seguridad con accionamiento de bisagra diseado para instalarse en los puntos de bisagra de las guardas. El verstil Ensign 3 con cabeza giratoria cuenta con hasta cuatro opciones distintas de montaje. La operacin de la unidad se realiza mediante la accin de bisagra de la guarda. El eje de accionamiento est conectado al perno de bisagra y se puede ajustar el grado de operacin para satisfacer los requisitos de la aplicacin mediante la leva ajustable en la cabeza del interruptor.
Nota: Despus del ajuste, hay que fijar la leva en posicin usando el perno
Mx. corriente/voltaje/carga conmutados Corriente trmica (litio) Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares Grado de contaminacin
El interruptor incluye las funciones necesarias de seguridad, tales como contactos guiados forzados y un mecanismo a prueba de manipulacin indebida, lo cual permite la seguridad de maquinaria segn la directiva de maquinarias pertinente. Est sellado segn IP67 y cuenta con una entrada de conducto, M16 o tipo conector.
Rotacin del eje para realizar la operacin de los contactos 3 N.C. Ajustable 12 mximo; 3 mnimo 2 N.C, 1 N.A. (BBM) Ajustable 14 mximo; 5 mnimo 2 N.C., 1 N.A. (MBB) Ajustable 12 mximo; 3 mnimo Fuerza mn. de apertura de contacto Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Fijacin Montaje Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Color 8 cNm (par en el eje) Polister rellenado de vidrio aprobado por UL Acero inoxidable IP67 1 M16 o tipo conector 20 C a +80 C (4 F a 176 F) 2 M4 Todas las posiciones 1,000,000 operaciones 1,000,000 operaciones 100 g (.22 lb) Rojo
Caractersticas
Tamao compactoenvolvente de 90.5 x 31 x 30.4 mm Ideal para guardas pequeas y ligeras Se puede personalizar el grado de operacin usando una leva ajustable Contactos, 2 N.C. y 1 N.A. o 3 N.C. (sellado segn especificaciones IP67) Cuatro posibles posiciones de eje, fcil de instalar
Se produce polucin conductora o polucin seca no conductora, la cual se hace conductora debido a la condensacin.
La cabeza gira 360 en incrementos de 90 para permitir cuatro posibles posiciones de operacin del eje.
3-74
Conducto M16 440H-E22025 440H-E22031 440H-E22047 440H-E22027 440H-E22033 440H-E22048 440H-E22029 440H-E22035 440H-E22049
Conector 440H-E22059 440H-E22060 440H-E22061 440H-E22037 440H-E22039 440H-E22062 440H-E22038 440H-E22040 440H-E22063 889R-F6ACA-2
Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-11 para obtener informacin sobre longitudes adicionales.
31 (1.22)
3 (0.12)
R 2.15
33 34
21 22
11 12
2 N.C.+ 1 N.A. Configuracin de pines del conector 1 5 2 6 3 4 Terminal 11 12 21 22 33 34 Contacto N.C. N.C. N.A. Terminal 11 12 21 22 31 32
3 N.C. 5 11/12 21/22 31/32
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado
Rotacin de eje
3-75
Categora
Certificaciones Configuracin de contactos Categora de utilizacin CA (Ue) (Ie) CC Corriente trmica (litio)
Descripcin
El Rotacam es un interruptor de enclavamiento de seguridad con accionamiento de bisagra para servicio pesado y se puede usar como el perno de bisagra existente o conectarse al mismo para permitir la operacin directa del interruptor. La alimentacin elctrica de la mquina queda aislada cuando la guarda se abre a tan solo 5. Para aplicaciones que requieren un mayor grado de operacin, la leva interna puede ajustarse de 5 a 11.
Nota: Despus del ajuste, hay que fijar la leva en posicin usando el perno de bloqueo de leva para asegurar el rendimiento ptimo.
Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos
Rotacin del eje para realizar 11 mximo; 5 mnimo, (ajustable) la operacin del contacto Fuerza mn. de apertura de contacto Velocidad mx. de accionamiento Frecuencia mx. de accionamiento Material del envolvente Eje del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Fijacin Montaje Vida til mecnica Vida til elctrica Peso Color 12 cNm (par en el eje) 160 mm por seg. (6.29 pulg.) 1 ciclo por seg. Aleacin moldeada para uso robusto Acero inoxidable IP66 1 x M20 o tipo conector 25 C a +80 C (13 F a 176 F) 2 x M4 Todas las posiciones >1,000,000 operaciones >1,000,000 operaciones 420 g (0.926 lb) Rojo
El Rotacam est disponible con dos contactos de seguridad N.C. y un contacto auxiliar N.A. El interruptor incluye las funciones necesarias de seguridad, tales como contactos guiados forzados y un mecanismo a prueba de manipulacin indebida, lo cual permite que la maquinaria se proteja segn la directiva concerniente a la seguridad de mquinas. El envolvente moldeado est sellado segn IP66 y cuenta con una entrada de conducto M16 (estn disponibles tambin de 1/2 pulg. NPT y tipo conector). Adems, se pueden especificar dos longitudes diferentes de eje de 30 mm y 85 mm. Los estilos EX y Pneumtico del Rotacam tambin estn disponibles; vea la seccin A prueba de explosiones en la pgina 16-1 para obtener ms informacin.
Caractersticas
Se puede usar como perno de bisagra con puertas de guarda de peso ligero y mediano Asla la potencia a 5 del movimiento de la puerta Se puede personalizar el grado de operacin usando una leva ajustable Envolvente moldeado robusto, ideal para las aplicaciones de servicio pesado Contactos, 2 N.C. y 1 N.A.
Nota: los contactos de seguridad de los interruptores Guardmaster se describen como normalmente cerrados (N.C.), es decir, la guarda cerrada, el accionador en su posicin (cuando es pertinente) y la mquina lista para arrancar. Mtodos de fijacin
Pin de rodillo
Pretaladrado El eje del accionador est pretaladrado, lo cual permite que el perno de bisagra existente se utilice como punto de flexin.
Eje slido El eje slido del accionador puede usarse como perno de bisagra en ciertas guardas.
3-76
BBM/MBB
2 N.C.
1 N.C.
BBM
Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la pgina 15-10 para obtener informacin sobre longitudes adicionales.
889D-F8AB-2
36 (1.42) 52 (2.05)
86 (3.39)
25 (0.98) 13 (0.51)
3-77
Circuito de seguridad 2
Circuito auxiliar
33 34 11 21 22
12
1 2 3 8 4
7 6 5
Accin de
Contacto abierto
0 mm
Rotacin de eje
3-78
Qpwipprtifi
{IfFtyf2 ! @ftifpqppypfwfftphfipw tpxfipprtifi ! Gfprfiippwphhtyippwip prtifiFtyf !! Tytifiipqpypipfwtxpyfhtypwhthf !% Qpwipxytpipprtifi ! Qpwipxytpipprtifihypfi ipfwtif !! Qpwipixfy !" Tytifipippfyty !"# Tytifiiphywippxtfhty !# Fytpipfipxtxtpy !## Fytpipqpfhyfpwphxt !$ Qpwipxytpipprtifixiwfp !$
Qpwipprtifi
{IfFtyf2
Qpwytifipiphyw
/DV XQLGDGHV GH FRQWURO SURSRUFLRQDQ IXQFLRQHV WDOHV FRPR UHWDUGR GH WLHPSR GHWHFFLyQ GH PRYLPLHQWR \ VXSHUYLVLyQ GH FRQWURO GH GRV PDQRV /RV UHTXLVLWRV IXQFLRQDOHV SDUD PRQLWRUHDU ODV XQLGDGHV GH UHOp GH VHJXULGDG WDOHV FRPR OD JDPD GH ORV SURGXFWRV *XDUGPDVWHU 0LQRWDXU GHSHQGHQ GH VX XVR HQ HO VLVWHPD /DV WDUHDV EiVLFDV VRQ 'HWHFWDU IDOORV HQ FLUFXLWRV GH FRQWURO HOpFWULFRV UHODFLRQDGRV D OD VHJXULGDG SRU HM IDOORV HQ VHQVRUHV FDEOHDGR FRQWDFWRUHV HWF 3URSRUFLRQDU XQD DFFLyQ GH FRQPXWDFLyQ VHJXUD SRU HM DFWXDU FRPR UHOp LQWHUPHGLR SDUD DPSOLILFDU XQD VHxDO R GLVWULEXLUOD D P~OWLSOHV GLVSRVLWLYRV 3URSRUFLRQDU IDFLOLGDG GH UHVWDEOHFLPLHQWR PDQXDO /OHYDQ D FDER VX IXQFLyQ PHGLDQWH UHGXQGDQFLD LQWHUQD HV GHFLU GXSOLFDFLyQ \ PRQLWRUHR
6ypwipprtifi Rtypwipprtifi
t tiphtht iph w
Itgwpqfwwip hhtht
Itgwpqfwwip typ
Itgwpqfwwip hyfh
TytifiFtyf'
6fgwpfiip typ'
6fgwpfiip hyfh'
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Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Interruptores rotativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Unidades de desbloqueo de solenoide . . . . . . . . . . . . 5-12 Unidades de retardo temporizado electrnico. . . . . 5-14 Unidades de interrupcin de movimiento . . . . . . . . . 5-16 Unidades de intercambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18 Dispositivos de enclavamiento de perno . . . . . . . . . . 5-20 Dispositivos de enclavamiento de acceso/cadena . . . 5-22 Bloqueo instantneo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24 Bloqueo instantneo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26 Bloqueo de vlvula, carrete de 3 puertos . . . . . . . . . 5-30 Dispositivos de enclavamiento de vlvula en miniatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31 Adaptadores de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
Descripcin general
La ventaja Prosafe
5-2
Descripcin general
La ventaja
Operacin de llave a 90
Llave contra intemperie, suministrada de manera estndar con etiqueta de codificacin de colores. Cuerpos con cdigo: Ensamblados en la fbrica para garantizar integridad de la seguridad. Los componentes internos son capturados dentro del barril con cdigo.
Operacin de presionar-halar resistente y confiable sin resortes ni levas que puedan fallar.
Tornillos a prueba de manipulacin indebida
Llaves Prosafe Las llaves compactas, slidas y robustas cuentan con sellos antipolvo y etiquetas de codificacin. Hay otros colores/texto disponibles opcionalmente.
5-3
Descripcin general
Cmo disear un sistema de enclavamiento
La planta y los sistemas de enclavamiento de maquinaria
Peligros principales (Aislamiento de la alimentacin elctrica)
Peligros auxiliares
Funciones auxiliares
A B
B A C C
A
Vlvula en carrete de 3 puertos
Unidad de desbloqueo con llave solenoide acoplada a detectores de temperatura o presin Se requiere cuando ms de un elemento de peligro necesita aislamiento, o ms de un enclavamiento de punto de exposicin/acceso.
D
Vlvula en carrete de 3 puertos
Dispositivo de desactivacin con bloqueo de perno para descarga capacitiva y conexin a tierra
Considere desconectar toda la alimentacin que proporciona energa cintica al sistema, por ej., motores elctricos, aire presurizado, etc. Comentarios Considere factores tales como paros y tambin factores ambientales como atmsferas peligrosas (explosivas). Use aislador EEX y unidades con retardo de tiempo cuando sea necesario.
Considere si el peligro se elimina inmediatamente, por ej., a) Marcha de mquina debido al impulso. b) Presurizacin de sistemas hidrulicos o pneumticos. c) Energa almacenada tal como electricidad esttica o capacitancia. d) Temperatura, ya sea caliente o fra, que crea un peligro.
Comentarios Considere enclavar Para obtener acceso a la zona de secuencialmente todas las fuentes primarias de peligro peligro. con el fin de que todas sean C eliminadas. A su vez, liberar D una sola llave para entrada en el elemento de control de llave. En esta etapa se pueden Comentarios Considere el uso de versiones de 2 llaves incorporar funciones para proporcionar adicionales de monitoreo, a) Intercambio de llave para evitar el aislamiento o control, tales bloqueo del operador (aplicaciones como bloqueos de solenoide que requieren acceso de todo el o interruptores, a fin de cuerpo solamente). eliminar otros elementos. b) Dispositivos de bloqueo que requieren la introduccin de 2 llaves de diferentes fuentes para habilitar el acceso controlado.
Requerido cuando se necesitan funciones adicionales tales como programacin/ restablecimiento de la mquina. Comentarios Versiones de dos llaves requeridas en los puntos de acceso para facilitar esta funcin.
La ventaja Prosafe
5-4
Descripcin general
Principios ilustrados del sistema de enclavamiento con atrapamiento de
ABB KEX Llave atrapada A Bloqueo de ETU, Liberar bloqueo de puerta de acceso, llave B.
Secuencia de operacin 1. El aislador ETU tiene dos llaves. Una es la llave no extrable. La otra llave (una llave con codificacin A) puede extraerse despus de un lapso temporizado establecido por un potencimetro dentro del aislador ETU. Gire la llave no extrable para desactivar el movimiento de la mquina peligrosa e iniciar el temporizador. Cuando caduque el tiempo se encender el indicador LED de llave libre. Extraiga la llave A. 2. Inserte la llave A en la unidad de intercambio de llaves (KEX) y grela 90. 3. Gire una de las llaves B 90 y qutela de la unidad KEX. Esto atrapa la llave A en la unidad KEX y evita que vuelva a arrancar la mquina. 4. Inserte la llave B en el dispositivo de bloqueo de perno de una sola llave (SBL) y grela 90 para obtener acceso de cuerpo parcial a la mquina. 5. Gire la segunda llave B 90 y qutela de la unidad KEX. La extraccin de esta llave tambin atrapa la llave A en la unidad KEX y evita que vuelva a arrancar la mquina. 6. Inserte la llave B en la unidad de bloqueo de acceso de dos llaves (DAL) y grela 90. 7. Gire la llave C 90 y extraiga la llave C. Gire la manija de acceso para permitir la entrada de todo el cuerpo en la zona de peligro. 8. Lleve la llave C a la zona de peligro, insrtela en el interruptor de llave giratorio (RKS) y grela 90 para enviar una seal al sistema de control de mquina, para permitir que la mquina funcione en un modo lento o de aprendizaje. 9. Realice el proceso de manera inversa para poner la mquina nuevamente en modo de operacin total.
Conocimiento de embarque
Artculo 1 2 3 4 5 6 Cantidad 1 1 1 1 1 1 Descripcin Llave nica con retardo de tiempo con llave primaria B Unidad de intercambio de llaves, llave primaria A, dos llaves secundarias B atrapadas (incluidas) Bloqueo de perno nico, llave primaria B Bloqueo de acceso doble, llave primaria B, llave secundaria C atrapada (incluidas) Interruptor de llave giratorio, cuerpo con cdigo C primario Llave A Nmero de catlogo 440T -MSTUE110A 440T -MKEXE110A0B0B 440T -MSBLE100B 440T -MDALE100B0C 440T -MRKSE100C 440T -AKEYE100A
Nota: Las llaves primarias se deben pedir por separado si no son proporcionadas por una llave atrapada secuencial previa. En el ejemplo anterior, es necesario pedir slo una llave primaria por separado. Las llaves primarias restantes son proporcionadas por una llave secundaria secuencial previa (atrapada).
C BC DAL Insertar llave B y luego sacar llave C para abrir puerta de guarda. C RKS Para activar el modo de aprendizaje de robot
5-5
Descripcin general
Seleccin de cdigos
Para pedir productos con atrapamiento de llave Prosafe es necesario incluir los cdigos en el nmero de catlogo. Los cdigos se aaden al final del nmero de catlogo. Cada cdigo debe tener dos caracteres de largo. Los cdigos de una letra deben ser precedidos por 0 (cero). El primer cdigo(s) es el cdigo primario y el ltimo cdigo(s), si es necesario, es el cdigo(s) secundario. Los cdigos primarios no incluyen la llave. La llave debe pedirse por separado o debe venir de una operacin previa. Los cdigos secundarios vienen con una llave, ya que la llave se atrapa en el cuerpo codificado. Utilice la tabla de la pgina 5-7 para seleccionar y realizar el seguimiento de los cdigos. Ejemplo de pedido 1:
440T
DALE 10
Cdigo primario de dos caracteres (llave no incluida) Caracterstica del producto Tipo de producto (bloqueo de acceso de dos llaves) M = Enclavamiento de mquina A = Accesorio Nmero de Boletn (T = llave atrapada)
Pida el nmero de catlogo 440TMDALE100A0B pare recibir un bloqueo de acceso de dos llaves con un cdigo primario A y un cdigo secundario B, con una llave B incluida. Ejemplo de pedido #2:
440T
KEXE 16
Cdigo secundario de dos caracteres (llave incluida) Cdigo secundario de dos caracteres (llave incluida) Cdigo primario de dos caracteres (llave no incluida) Cdigo primario de dos caracteres (llave no incluida) Caracterstica del producto Tipo de producto (bloqueo de acceso de dos llaves) M = Enclavamiento de mquina A = Accesorio Nmero de Boletn (T = llave atrapada)
Pida el nmero de catlogo 440TMKEXE160A0B0C0C0C para recibir una unidad de intercambio de llave con cdigos primarios A y B y tres cdigos secundarios C. Las llaves A y B no se incluyen. Se incluyen las tres llaves C, que estn atrapadas en los cuerpos codificados secundarios.
La ventaja Prosafe
Construccin de acero inoxidable Llaves de corte de precisin CNC
5-6
Descripcin general
Codificacin de llaves
A continuacin presentamos una gua de referencia rpida, til para seleccionar y realizar el seguimiento de cdigos. Comience en la columna 0A avanzando hacia abajo para los cdigos inferiores (generalmente 0A hasta ZA) en inventario. La tabla contina hasta ZZ. Tome nota de que slo se usan 25 letras, la Q no se usa. Los cdigos se piden con letras maysculas. Las etiquetas con cdigos de dos letras mostrarn la primera letra en mayscula y la segunda letra en minscula.
0A 0B 0C 0D
Cdigo 0A
Aplicacin Aplicacin Aplicacin Aplicacin Aplicacin Aplicacin Aplicacin y y fecha Cdigo y fecha Cdigo y fecha Cdigo y fecha Cdigo y fecha Cdigo y fecha Cdigo fecha Aa Ba Ca Da Ea Fa Ga Ha Ia Ja Ka La Ma Na Oa Pa Ra Sa Ta Ua Va Wa Xa Ya Za Ab Bb Cb Db Eb Fb Gb Hb Ib Jb Kb Lb Mb Nb Ob Pb Rb Sb Tb Ub Vb Wb Xb Yb Zb Ac Bc Cc Cc Ec Fc Gc Hc Ic Jc Kc Lc Mc Nc Oc Pc Rc Sc Tc Uc Vc Wc Xc Yc Zc Ad Bd Cd Dd Ed Fd Gd Hd Id Jd Kd Ld Md Nd Od Pd Rd Sd Td Ud Vd Wd Xd Yd Zd Ae Be Ce De Ee Fe Ge He Ie Je Ke Le Me Ne Oe Pe Re Se Te Ue Ve We Xe Ye Ze Af Bf Cf Df Ef Ff Gf Hf If Jf Kf Lf Mf Nf Of Pf Rf Sf Tf Uf Vf Wf Xf Yf Zf
0B 0C 0D 0E 0F 0G 0H 0I 0J 0K 0L 0M 0N 0O 0P 0R 0S 0T 0U 0V 0W 0X 0Y 0Z
5-7
Interruptores giratorios
Especificaciones (continuacin)
Peso RPSE 10, 11, 12, 13, 20 RPSE14, 16 RKSE10,11,12,13 RKSE14,16 Operaciones elctricas Prueba climtica 500 g (1.1 lbs) 1000 g (2.2 lbs) 850 g (1.9 lbs) 1250 g (2.8 lbs) >100,000 Constante segn DIN IEC 68 Parte 2-3 Variable segn DIN IEC 68 Parte 2-30 En envolvente: 25 C a +40 C (10 F a +104 F) 690 V
6 kV 60/40/25 % = 1, 3/1, 6/2xlu
Descripcin
Los interruptores giratorios se usan para el aislamiento elctrico de mquinas para habilitar el acceso seguro. Una vez desconectada la alimentacin elctrica, la llave se puede retirar y usar en la prxima secuencia de operacin, tal como el desenclavamiento de una compuerta de acceso o permitir la operacin de las vlvulas. El interruptor giratorio se puede montar en un panel o se puede comprar en un envolvente IP65. El interruptor giratorio est disponible con 4 polos, 4 N.O. 2 N.C. y 2 N.A. El interruptor 100A de 4 contactos N.A. tiene 3 contactos con capacidad nominal de 100A y 1 contacto con capacidad nominal de 20 A.
Caractersticas
Llaves de acero inoxidable 316L Operacin de control directo, abre positivamente los contactos Envolvente de clasificacin IP65, impermeable y resistente al polvo Se incluye una tapa antipolvo de acero inoxidable Aislamiento de hasta 100 A 4 contactos N.A. 2 N.A. y 2 N.C. Ensamble de cuerpo codificado reemplazable
Especificaciones
Normas EN292-1 y 2, EN1088, IEC/EN60204-1, IEC/EN60947-5-1, ISO12100-1 y 2, ISO14119, GS-ET-19, AS4024.1, UL508, CSA 22.2 Cat. 1 segn EN 954-1 (ISO 13849-1) Apropiado para sistemas de Cat. 2, 3 y 4 BG, cULus en bloque de contacto, marca CE; y no se requiere C-Tick IP65 (RKS solamente) 4 x M20 (RKS solamente) 10 C a +40 C (14 F a +104 F) 100,000 15.1 kN (3398 lbs) 14 Nm (124 lbpulg.) 95 % de humedad relativa DIN 57106/VDE 0106 T.100
Categora Certificaciones Clasificacin del envolvente Entradas de conducto Temperatura de operacin Operaciones mecnicas Mx. fuerza de cizallamiento a la llave Mx. par a la llave Humedad Proteccin contra contacto accidental
ltimos dos dgitos del No. de catlogo (Consulte la tabla Seleccin de productos) Corriente ininterrumpida nominal (Iu) IEC/EN/VDE UL /CSA Voltaje de operacin nominal (Ue) IEC/EN/SEV/VDE UL /CSA Voltaje de aislamiento de interr. principal hasta Corriente de operacin nominal (Ie) AC-21A IEC/EN/VDE AC-1 SEV Potencia de operacin nominal a 50-60 Hz AC-23A IEC/EN/VDE 220 a 240 V trifsico 380 a 440 de 3 polos 500 a 690 V AC-3A IEC/EN/VDE 220 a 240 V trifsico 380 a 440 de 3 polos 500 a 690 V Clasificacin DOL de UL/CSA 140 V trifsico 240 V de 3 polos 480 V 600 V Capacidad de interrupcin nominal CA-23/CA-3 220 a 240 V Interruptor de motor 380 a 440 V 500 a 690 V Tamao mx. de fusible (GI) Corriente de cortocircuito nominal de fusible Seccin transversal del terminal Cable nico/mltiples cables: mn. mm2 mx. mm2 Cable de hilo fino mnimo mm2 Con forro mximo mm 2 Calibre de cable norteamericano (AWG)
10 11 16
12
13
14
4 kW 7.5 kW 15 kW 7.5 kW 15 kW 30 kW 7.5 kW 15 kW 30 kW 4 kW 7.5 kW 15 kW 5.5 kW 11 kW 22 kW 5.5 kW 11 kW 22 kW 1.5 HP 3 HP 7.5 HP 10 HP 250 A 250 A 150 A 25 A 15 kA 3 HP 10 HP 20 HP 20 HP 330 A 330 A 220 A 35 A 15 kA 5 HP 15 HP 30 HP 40 HP 500 A 500 A 270 A 63/50 A 15/20 kA
1 10 0.75 6 8
1 10 0.75 6 8
4 16 2.5 10 6
La ventaja Prosafe
5-8
Interruptores giratorios
Seleccin de productos
Tipo Contactos 4 N.A. 2 N.A. y 2 N.C. Montaje en envolvente IP65 4 N.A. 3 N.A. y 1 N.A. 8 N.A. 4 N.A. 2 N.A. y 2 N.C. Montaje en panel 4 N.A. 3 N.A. y 1 N.A. 8 N.A. 4 N.A. Corriente 20 A 32 A 63 A 3 N.A. 100 A y 1 N.A. 20 A 20 A 20 A 32 A 63 A 3 N.A. 100 A y 1 N.A. 20 A 20 A 40 A Nmero de catlogo 440T -MRKSE10 440T -MRKSE11 440T -MRKSE12 440T -MRKSE13 440T -MRKSE14 440T -MRKSE16 440T -MRPSE10 440T -MRPSE11 440T -MRPSE12 440T -MRPSE13 440T -MRPSE14 440T -MRPSE16 440T -MRPSE20
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Accesorios
Descripcin Llave de repuesto Cuerpo codificado de repuesto, todos excepto 100A Cuerpo codificado de repuesto, 100A Tapa antipolvo de repuesto Agarre de cable, conducto M20 Adaptador, M20 a 1/2 pulg. NPT de plstico Ensamble de contacto suplementario, 20 A 1 N.A. Cierre tardo, apertura anticipada 1 N.C. Auxiliar Ensamble de contacto suplementario, 20 A 2 N.A. Cierre tardo, apertura anticipada Informacin adicional Nmero de catlogo 440T -AKEYE10 Vea la pgina 5-33 440T -ASCBE14 440T -ASCBE11 440T -ASFC10 440A-A09028 440A-A09042 440T -AACA10 440T -AACA11
14-2 14-2 Para uso con RPSE12, RPSE13, RPSE20 Para uso con RPSE12, RPSE13, RPSE20
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
RKSE12 y RKSE13
100 (3.93)
175 (6.88)
2 Off, Orificios de montaje M4 Llave codificada 90CRS (3.54) Tapa contra intemperie 115 (4.52) 2 Off orificios de montaje M4 39 (1.53) 2 Off 20 mm (0.78) 24 (0.94) Pasacables en superficie trasera 60CRS (2.35) 46 (1.81) 80 (3.14) 88.4 (3.48)
4 Off dim. 20 mm (0.78) 61CRS Posicin tpica de pasacables (2.4) 2 Off parte superior y 2 Off parte inferior
44CRS (1.73)
18 (0.7)
Vista de A 4 Off 20 mm (0.78), Posicin tpica pasacables 2 Off parte superior y 2 Off parte inferior
5-9
Interruptores giratorios
Dimensiones aproximadasmm (pulgadas) (continuacin)
RKSE14 RKSE16
Ensamble de tapa contra intemperie Desactivado 100 (3.98) 60 crs Activado 90 crs 80 (3.15) 2 Off Orificios de montaje M4 externos
60 crs Llave codificada 160 (6.3) Unidad en posicin desactivada, llave retirada Pasacables para entrada de conducto M25/M32 2 por extremo 100 (3.98) Conjunto del cuerpo codificado Placa adaptadora 85 (3.35) 163 (6.42) Vista en 'A' 4 Off Orificios de montaje M4 internos
18 (0.71) 44 crs 250 (9.8) 4 Off 20 (0.79) dim.Posicin tpica pasacables 2 Off parte superior y 2 Off parte inferior
240 (9.4)
100 (3.98)
RPSE10 y 11
Unidad de interruptor 50 (1.96) 46 (1.8) 25 (0.98) 64 placas cuadradas Orificios 4.4 (0.17) 32 (1.26) 16
23 Orificios (0.9) 16 20 (0.79) (0.6) 3 mx. Detalles del grosor de 64 (2.5) montaje en panel Bloque de montaje en panel panel Etiqueta Traffalite de alta visibilidad fijada permanentemente con adhesivo Tessa 4970
Orificio 20 (0.79)
23 (0.9)
25 (0.98)
5-10
Interruptores giratorios
Dimensiones aproximadasmm (pulgadas) (continuacin)
RPSE16
16 (0.6) 32 (1.26) Cuerpo codificado 3 (0.12) mx. grosor de panel 16 (0.6)
23 (0.9)
25 (0.98)
Desacti
Activad
Placa de inscripcin
Cableado tpico
Diagramas mostrados con la llave libre
1 3 5 7
RKSE10 y RPSE10 RKSE12 y RPSE12 PKSE13 y RPSE13 --------- y RPSE20
2 4 6 8
1 3 5 7
RKSE11 y RPSE11
2 4 6 8
1 3 5 7
RKSE14 y RPSE14
46 (1.8)
1 3 5 7 9 11 13 15
RKSE16 y RPSE16
2 4 6 8 10 12 14 16
5-11
Categora
Descripcin
La unidad de desbloqueo de solenoide se usa para el aislamiento elctrico de mquinas para habilitar el acceso seguro. Consiste en un interruptor de alimentacin giratorio (RPS) y un solenoide. La llave atrapada se puede retirar cuando se emite una seal externa al mecanismo interno de enclavamiento de solenoide. Una luz indicadora en la SRU indica cuando se puede retirar la llave atrapada; es decir, cuando se conecta la alimentacin elctrica al solenoide. Es necesario que la seal de solenoide est presente solamente cuando hay que retirar la llave. El solenoide tiene una capacidad de ciclo de servicio del 100 %. Se puede retirar la alimentacin elctrica del solenoide despus de retirar la llave atrapada. El retirar la llave atrapada hace que el interruptor de alimentacin elctrica de aislamiento cambie de estado; los contactos normalmente abiertos se abren y los contactos normalmente cerrados (si corresponde) se cierran. La llave atrapada se puede usar en la prxima secuencia de la operacin.
Certificaciones Voltaje del solenoide Potencia de solenoide Tipos de CC 6.5 W continuos Tipos de CA 6 VA continuos Caractersticas elctricas Vea los interruptores de alimentacin elctrica giratorios Montaje Todas las posiciones Fuerza de cizallamiento mx. 15.1 kN (3398 lbs) a la llave Par mx. a la llave 14 Nm (124 lbpulg.) Material Componentes de llave Acero inoxidable 316L atrapada Cartula Acero inoxidable 316L Caja opcional Plstico ABS Cable Conector con forro de PVC de 2 cables de 0.75 mm2 (18 AWG) Temperatura de operacin 0 C a +40 C (+32 F a +104 F) Humedad 95 % de humedad relativa Condiciones ambientales Con envolvente de plstico IP65 (NEMA 13) opcional Vida til elctrica >100,000 Vida til mecnica 100,000
Caractersticas
Operacin de control directoabre positivamente los contactos Monitoreo de solenoide integral Llave atrapada hasta aplicarse la seal de desbloqueo Versiones de envolvente IP65 montaje en panel Indicador LED o de NEON de llave libre Construccin de acero inoxidable 316L Opciones de solenoides de 24 VCC, 110 VCA/CC 230 VCA La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie se proporciona de manera estndar Aprobacin de UL y CSA para los interruptores Llave nica o llaves mltiples disponibles (comunquese con la fbrica) Ensamble de cuerpo codificado reemplazable
La ventaja Prosafe
5-12
110 VCC
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Accesorios
Descripcin Llave de repuesto Cuerpo codificado de repuesto Tapa antipolvo de repuesto Envolvente de plstico opcional IP65 Informacin adicional Vea la pgina 5-33 Para uso con unidades de 20 A Para uso con unidades de 32 A Nmero de catlogo 440T -AKEYE10 440T -ASCBE14 440T -ASFC10 440T -AIPB10 440T -AIPB22
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
MC MC Tierra
160 (6.30)
150 (5.91)
70 (2.76)
90 (3.54)
110 (4.33)
300 (11.81)
230 (9.06)
5-13
Categora Certificaciones Temperatura de operacin Humedad Operaciones mecnicas Mx. fuerza de cizallamiento a la llave Mx. par a la llave Material Componentes de llave atrapada Cartula Caja opcional Fijacin de ensamble Peso Entradas Margen de tiempo
Descripcin
La unidad de retardo temporizado electrnico (ETU) se usa en aplicaciones que requieren que transcurra un lapso de tiempo antes de permitir el acceso a un lugar peligroso. La ETU usa un temporizador de unidad de control CU1 para ejecutar la secuencia de temporizacin. El girar una llave no extrable inicia el temporizador. Cuando la CU1 sobrepasa el tiempo de espera, la salida activa un solenoide interno, el cual permite el retiro de una o dos llaves atrapadas. La unidad de retardo temporizado de llave nica (STU) tiene una llave atrapada. Despus que haya expirado el temporizador CU1, la llave nica atrapada puede extraerse y usarse para continuar con la siguiente secuencia de permitir acceso al peligro. La llave nica debe devolverse a la STU y quedar atrapada para permitir que la llave no extraible reinicie la secuencia de peligro. La unidad de retardo temporizado de dos llaves (DTU) tiene dos llaves atrapadas. Despus que haya expirado el temporizador CU1, ambas llaves pueden extraerse y usarse para continuar con la siguiente secuencia de permitir acceso al peligro. Ambas llaves nica deben devolverse a la DTU y quedar atrapadas para permitir que la llave no extraible reinicie la secuencia de peligro. Vea la unidad de control CU1 para obtener detalles acerca de cmo establecer el tiempo de retardo.
Caractersticas
Salida con retardo temporizado de hasta 40 minutos Una llave o dos llaves Llaves de acero inoxidable 316L Paro de categora 1 Ensamble de cuerpo codificado reemplazable Envolvente IP65 opcional
La ventaja Prosafe
5-14
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Accesorios
Descripcin Llave de repuesto Cuerpo codificado de repuesto Tapa antipolvo de repuesto Envolvente de plstico opcional IP65 Nmero de pgina 5-33 Para uso con unidades de 20 A Para uso con unidades de 40 A Nmero de catlogo 440T -AKEYE10 440T -ASCBE14 440T -ASFC10 440T -AIPB20 440T -AIPB23
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
230 (9.06)
5-15
Descripcin
La unidad de interrupcin de movimiento (SMU) se usa en aplicaciones que requieren la deteccin de interrupcin de movimiento de piezas mecnicas de una mquina. La SMU usa detectores inductivos de proximidad para detectar el movimiento y la unidad de control CU2 para monitorear los detectores. La CU2 requiere detectores de proximidad con salida tipo PNP y NPN. Cuando los detectores de proximidad ya no detectan movimiento, la CU2 activa la salida, la cual, a su vez, activa un solenoide interno. Una vez activado el solenoide, una o dos llaves atrapadas se pueden retirar de la SMU. Las llaves atrapadas (una o dos) extrables se pueden usar para continuar la prxima secuencia de acceso al lugar peligroso. Vea la unidad de control CU2 para obtener detalles acerca de cmo establecer el tiempo de retardo. Se pueden ver detectores de proximidad adicionales en el catlogo de Sensores.
Categora Certificaciones Temperatura de operacin Humedad Operaciones mecnicas Fuerza de cizallamiento mx. a la llave Par mx. a la llave Material Componentes de llave atrapada Cartula Caja opcional Detectores inductivos Fijacin de ensamble Peso Entradas Margen de tiempo Detectores de velocidad en cero
Caractersticas
Deteccin de interrupcin de movimiento Detectores de proximidad NPN y PNP Salida con retardo temporizado de hasta 40 minutos Paro de categora 1 Ensamble de cuerpo codificado reemplazable Envolvente IP65 opcional
La ventaja Prosafe
Construccin de acero inoxidable Llaves de corte de precisin CNC
5-16
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Accesorios
Descripcin Llave de repuesto Cuerpo codificado de repuesto Tapa antipolvo de repuesto Fusible de repuesto Envolvente de plstico opcional IP65 250 V 500 mA NPN PNP NPN PNP NPN PNP 4-67 NA Para uso con unidades de 20 A Para uso con unidades de 40 A Tamao Tipo Nmero de pgina 5-33 Nmero de catlogo 440T -AKEYE10 440T -ASCBE14 440T -ASFC10 440R-A31562 440T -AIPB20 440T -AIPB23 872C-D3NN12-E2 872C-D3NP12-E2 872C-D5NN18-E2 872C-D5NP18-E2 872C-D10NN30-E2 872C-D10NP30-E2
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
5-17
Unidades de intercambio
Especificaciones
Normas Categora Certificaciones Temperatura de operacin Operaciones mecnicas Mx. fuerza de cizallamiento a la llave Mx. par a la llave Humedad Material EN292-1 y 2, EN1088, ISO12100-1 y 2, ISO14119, AS4024.1 Cat. 1 segn EN 954-1 (ISO 13849-1) Apropiado para sistemas de Cat. 2, 3 4 BG, marca CE, y no se requiere C-Tick 40 C a +200 C (40 F a +392 F) 100,000 15.1 kN (3398 lbs) 14 Nm (124 lbpulg.) 95 % de humedad relativa Acero inoxidable 316L
Descripcin
La unidad de intercambio de llaves (KEX) se usa en una secuencia de enclavamiento para vincular otros dispositivos de la gama Prosafe y satisface las necesidades de las secuencias de operacin ms complejas. El principio de operacin es tal que no se puede extraer ninguna llave secundaria de la unidad hasta que todas las llaves primarias hayan sido insertadas, giradas y queden atrapadas. Las llaves primarias permanecen atrapadas hasta que todas las llaves secundarias hayan sido reinsertadas, giradas y queden atrapadas. Generalmente se usa en aplicaciones donde hay ms de una va de acceso al rea peligrosa, y cada va de acceso debe estar abierta simultneamente. La unidad de intercambio de llaves realiza esto permitiendo la insercin de una o ms llaves, lo cual a su vez libera mltiples llaves. Un proceso tpico puede requerir un interruptor de llave giratorio para apagar un motor. La llave del interruptor giratorio se retira y se inserta en una unidad KEX. Luego la unidad KEX libera tres llaves lo cual permite acceso simultneo al rea peligrosa a travs de tres compuertas diferentes. Esta unidad KEX se describe como unidad de una llave insertada, 3 llaves retiradas. Las llaves insertadas se consideran cdigos primarios, por lo tanto las llaves no se incluyen en la unidad KEX. Las llaves retiradas se consideran cdigos secundarios, por lo tanto las llaves se incluyen.
Accesorios
Gabinetes opcionales de intercambio de llaves L W No. de mm (pulgadas) llaves Acero Templado pintado 400 300 11 (mx.) (15.7) (11.8) 400 400 15 (mx.) (15.7) (15.7) 600 600 25 (mx.) (23.6) (23.6) 800 800 40 (mx.) (31.4) (31.4) Acero inoxidable 400 400 15 (mx.) (15.7) (15.7) 600 600 25 (mx.) (23.6) (23.6) 800 800 40 (mx.) (31.4) (31.4) D Nmero de catlogo
200 (7.87) 210 (8.26) 210 (8.26) 210 (8.26) 210 (8.26) 210 (8.26) 210 (8.26)
Caractersticas
Hay una variedad de unidades estndar disponible en diversas combinaciones Construccin de acero inoxidable 316L Llave(s) primaria(s) insertadas libera(n) a las llaves secundarias simultneamente en unidades de hasta 6 vas La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es estndar Ensamble de cuerpo codificado reemplazable
La ventaja Prosafe
5-18
Unidades de intercambio
Seleccin de productos
Unidades de intercambio de llaves Nmero de llaves 2 3 4 5 6 4 5 6 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 seleccin de cdigos. Llaves insertadas y retiradas 1 llave insertada y 1 llave retirada 1 llave insertada y 2 llaves retiradas 1 llave insertada y 3 llaves retiradas 1 llave insertada y 4 llaves retiradas 1 llave insertada y 5 llaves retiradas 2 llaves insertadas y 2 llaves retiradas 2 llaves insertadas y 3 llaves retiradas 2 llaves insertadas y 4 llaves retiradas 3 insertadas y 3 llaves retiradas 1 llave insertada y 6 llaves retiradas 1 llave insertada y 7 llaves retiradas 1 llave insertada y 8 llaves retiradas 1 llave insertada y 9 llaves retiradas 1 llave insertada y 10 llaves retiradas 1 llave insertada y 11 llaves retiradas 1 llave insertada y 12 llaves retiradas 1 llave insertada y 13 llaves retiradas 1 llave insertada y 14 llaves retiradas 1 llave insertada y 15 llaves retiradas 1 llave insertada y 16 llaves retiradas 1 llave insertada y 17 llaves retiradas 1 llave insertada y 18 llaves retiradas 1 llave insertada y 19 llaves retiradas 1 llave insertada y 20 llaves retiradas 1 llave insertada y 21 llaves retiradas 1 llave insertada y 22 llaves retiradas 1 llave insertada y 23 llaves retiradas Nmero de catlogo 440T -MKEXE10 440T -MKEXE11 440T -MKEXE12 440T -MKEXE13 440T -MKEXE14 440T -MKEXE15 440T -MKEXE16 440T -MKEXE17 440T -MKEXE18 440T -MKEXE19 440T -MKEXE20 440T -MKEXE22 440T -MKEXE23 440T -MKEXE24 440T -MKEXE25 440T -MKEXE26 440T -MKEXE27 440T -MKEXE28 440T -MKEXE29 440T -MKEXE30 440T -MKEXE33 440T -MKEXE34 440T -MKEXE35 440T -MKEXE36 440T -MKEXE37 440T -MKEXE38 440T -MKEXE39
Especifique los cdigos individualmente para cada llave primaria insertada (llave no incluida) y cada llave secundaria retirada (llave incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la Consulte con la fbrica para obtener informacin sobre otras configuraciones de llaves insertadas y llaves retiradas .
Accesorios
Descripcin Llave de repuesto Cuerpo codificado de repuesto Tapa antipolvo de repuesto Nmero de pgina 5-33 Nmero de catlogo 440T -AKEYE10 440T -ASCBE14 440T -ASFC10
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
5-19
nico
Doble
Descripcin
Los dispositivos de enclavamiento de perno estn diseados para permitir acceso a lugares peligrosos cuando se inserta la llave apropiada en el enclavamiento. Estos dispositivos de enclavamiento de perno se fabrican de acero inoxidable 316L para proporcionar un mtodo industrial robusto de evitar el acceso a travs de las compuertas. Una ventaja de los dispositivos de enclavamiento de perno es que no es necesario encaminar cables de alimentacin elctrica a la compuerta. Un interruptor giratorio con atrapamiento de llave en un panel de control desconecta la alimentacin elctrica y luego el operador lleva en la mano la llave a la compuerta. El dispositivo de enclavamiento de perno nico (SBL) se ha diseado para obtener acceso a lugares peligrosos donde se requiere una exposicin corporal parcial. El SBL no se enva con una llave. Si se requieren dos llaves para el acceso corporal parcial, seleccione el dispositivo de enclavamiento de dos pernos (DBL), el cual requiere que ambas llaves estn atrapadas para funcionar. Esta versin del DBL no incluye las llaves. Cuando se requiere el acceso corporal completo, se debe usar el DBL, con una llave primaria y una segunda llave atrapada (incluida). La llave secundaria realiza la funcin de una llave personal. Este DBL permite al operador llevar la llave personal al lugar peligroso. Cuando el operador vuelve del lugar peligroso y devuelve la llave personal al DBL, se puede invertir la secuencia de bloqueo y reiniciar el proceso.
Perno
SBL 2 x M5 contrataladrado desde la parte superior o 2 x M5 desde el lado inferior con tuercas M5 DBL 4 x M5 contrataladrado desde la parte superior o 4 x M5 desde el lado inferior con tuercas M5 15 mm (0.59 pulg.)
Caractersticas
Construccin de acero inoxidable 316L Unidades de llave nica o dos llaves Diversas extensiones del perno Operacin presionar/halar del control directo Ensamble de cuerpo codificado reemplazable Cuenta con tornillos a prueba de manipulacin indebida La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es estndar
La ventaja Prosafe
5-20
Llave nica
Ambas llaves atrapadas para retraer perno Dos llaves Llave primaria atrapada, llave secundaria libre para retraer perno
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo secundario deseado por este smbolo (llave incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Accesorios
Descripcin Llave de repuesto Cuerpo codificado de repuesto Tapa antipolvo de repuesto Nmero de pgina 5-33 Nmero de catlogo 440T -AKEYE10 440T -ASCBE14 440T -ASFC10
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
48.5 (1.90)
48.5 (1.90) Secundario 3.5 (0.13) 30.5 (1.2) Primario 3.5 (0.13) 57.7 (2.27) Tornillos de cuerpo codificado M4 x 8 cabeza Torx
28.5 (1.22) y 30 15 (0.59) dim. (1.18) pasos de perno 20 (0.79) dim. de reborde 36.3 (1.42) Fijador M5 usando
cavidades para tuercas para montaje frontal Tornillo de fijacin con tapa contra intemperie (M5)
15.8 (0.62)
Tornillos de cuerpo codificado M4 x 8 cabeza Torx
29 (1.14)
12 (0.47) 30 (1.18)
25.4 27.4 (1.0) (1.07) 59.7 (2.35) 65.5 (2.57) Llave atrapada para perno retrado 12 (0.47) 30 (1.18)
124 (4.88) mx Fijador M5 usando cavidades para tuercas para montaje frontal
5-21
nico
Doble
Descripcin
Los dispositivos de enclavamiento de acceso estn diseados para permitir acceso a lugares peligrosos cuando se inserta la llave apropiada en el enclavamiento. Estos dispositivos de enclavamiento de acceso se fabrican de acero inoxidable 316L para proporcionar un mtodo robusto e industrial para evitar el acceso a travs de las compuertas. Una palanca o varilla conectada a una cadena activa los dispositivos de enclavamiento. Una ventaja de los dispositivos de enclavamiento de acceso es que no es necesario encaminar cables de alimentacin elctrica a la compuerta. Un interruptor giratorio con atrapamiento de llave en un panel de control desconecta la alimentacin elctrica y luego el operador lleva en la mano la llave a la compuerta. El enclavamiento de acceso de llave nica (SAL) y el bloqueo de cadena de llave nica (SCL) se han diseado para usarse para obtener acceso a lugares peligrosos donde se requiere una exposicin corporal parcial. Si se requieren dos llaves para el acceso corporal parcial, seleccione el enclavamiento de acceso de dos llaves (DAL) o el bloqueo de cadena de dos llaves (DCL) con ambas llaves atrapadas. Cuando se requiere el acceso corporal completo, se debe usar el DAL o DCL con una llave atrapada y una llave libre. La llave secundaria realiza la funcin de una llave personal. El DAL y DCL permiten al operador llevar la llave personal al lugar peligroso. Cuando el operador vuelve del lugar peligroso y devuelve la llave personal al DAL o DCL, se puede invertir la secuencia de bloqueo y reiniciar el proceso.
2 4 x M5 contrataladrado desde la parte superior o 2 4 x M5 desde el lado inferior con tuercas DAL y DCL 4 6 x M5 contrataladrado desde la parte superior o 4 6 x M5 desde el lado inferior con tuercas
Peso SAL y SCL 0.8 kg (1.8 lbs) DAL y DCL 1.35 kg (3 lbs) Vida til mecnica 100,000
Caractersticas
Construccin de acero inoxidable 316L Unidades de llave nica y dos llaves Operacin de control directo Cuenta con tornillos a prueba de manipulacin indebida La tapa antipolvo de acero inoxidable es estndar Ensamble de cuerpo codificado reemplazable
La ventaja Prosafe
5-22
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo secundario deseado por este smbolo (llave incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Accesorios
Descripcin Llave de repuesto Cuerpo codificado de repuesto Tapa antipolvo de repuesto Retn de bloque de repuesto Retn de cadena de repuesto Nmero de pgina 5-33 Nmero de catlogo 440T -AKEYE10 440T -ASCBE14 440T -ASFC10 440T -ACAD10 440T -ACHA10
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Dimensiones aproximadas.
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalacin.
Dispositivo de enclavamiento de acceso de llave nica
25.4 (1.0) 4 x M5 Mx. 35.3 (1.38) Ensamble de cadena Cadena de 305 (12.0) de largo 12.7 (0.5) 3.5 (0.13)
28.5 (1.22) y 30 (1.18) pasos 12.7 (0.5) 44.5 (1.75) 48.5 (1.90)
25.4 (1.0) 3.5 (0.13) 3.5 (0.13) 44.5 (1.75) 10 (0.39) 98 (3.86) 30.5 (1.20) 57.7 (2.27) Tornillos de cuerpo codificado M4 x 10 cabeza Torx 57.7 (2.27) 119 (4.65) mx 48.5 (1.90)
98 (3.86)
100 (3.94)
Tornillos de cuerpo codificado M4 x 10 cabeza Torx 100 (3.94) 25.4 (1.0) 27.4 (1.07) 12 (0.47) 60 (2.36) mx Ensamble de retn
5-23
Categora
Certificaciones
nico
Doble
Descripcin
El sistema de bloqueo instantneo Prosafe combina las caractersticas de llaves atrapadas con enclavamientos de activacin por lengeta. Cuando el accionador se inserta en el enclavamiento (guarda cerrada) la llave atrapada puede girarse y retirarse. Con la llave libre, el accionador no puede retirarse, bloqueando de esta forma la puerta de guarda en posicin cerrada. La llave atrapada debe reinsertarse y girarse 90 para desbloquear la guarda. Los dispositivos de bloqueo instantneo se fabrican de acero inoxidable 316L para proporcionar un mtodo robusto e industrial de enclavar puertas de guarda. Una ventaja de los dispositivos de bloqueo instantneo es que no es necesario encaminar cables de alimentacin elctrica a la compuerta. Una llave atrapada en un panel de control, o una unidad tipo RKS Prosafe, desconecta la alimentacin elctrica y luego el operador lleva en la mano la llave a la compuerta. El dispositivo de bloqueo instantneo de llave nica (SSL) se utiliza para enclavar compuertas, guardas y puertas cuando no se requiere acceso corporal completo. El dispositivo de bloqueo instantneo de dos llaves (DSL) es similar a la versin de una llave, pero tiene una llave secundaria para permitir condiciones de insercin de 2 llaves o intercambio de llaves. La versin de intercambio de llaves puede usarse cuando se requiere acceso corporal completo, ya que la llave secundaria puede usarse como llave personal.
Mx par a la llave Humedad Peso Versin de una llave Versin de dos llaves Cuerpos con cdigo Temp. ambiente de trabajo Material Montaje
DSS
Caractersticas
Construccin de acero inoxidable 316L Diversos tipos de accionador para seleccionar Versiones de una llave o dos llaves disponibles Operacin de control directo Ensamble de cuerpo codificado reemplazable Cuenta con tornillos a prueba de manipulacin indebida La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es estndar Cumple con las especificaciones de las normas EN 292, EN 1088, GS ET 19
La ventaja Prosafe
Construccin de acero inoxidable Llaves de corte de precisin CNC
5-24
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo secundario deseado por este smbolo (llave incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
28.5 (1.22) y 30 (1.18) rango de pasos 2 x M5 Tornillos de cuerpo codificado M4 x 8 cabeza Torx
48 (1.88) 20.8 (0.81) Entrada superior Entrada frontal 5 (0.19) 34 (1.33) 5.5 (0.21) 4 (0.15)
20.8 (0.81)
Accionador flexible/ajustable
2 orificios, 5.5 pasantes 18 (0.70) 31 (1.22) 52 (2.04) 40 (1.57) 13 8 (0.51) (0.31) 2 Off 5.5 Ranuras 51 (2.0) 20 (0.78)
Accionador estndar
M5 CSK 40 (1.57) 3.5 (0.13)
20.8 (0.81)
Accionador plano
57.7 (2.27) 25 (1.0) 36 (1.41) 18 (0.70) 3.5 (0.13)
52 (2.04)
18 (0.70)
19 (0.74)
4 (0.15)
36 (1.41)
14.5 (0.57)
5-25
Normas
nico
Doble
Descripcin
El dispositivo de bloqueo instantneo Prosafe combina las caractersticas de los enclavamientos accionados por lengeta con atrapamiento de llave y a la vez proporciona conjuntos de contactos de seguridad elctrica y auxiliares. Cuando el accionador se inserta en la cerradura y se retira la llave, el accionador queda atrapado en la unidad y se bloquea la puerta de guarda en la posicin cerrada. En este estado se cierran los contactos de seguridad y se abren los contactos auxiliares. Para abrir la puerta de la guarda debe insertarse la llave y girarse 90, con lo cual se abren los contactos de seguridad, se cierran los contactos auxiliares permitiendo que se libere el accionador y se desbloquea de esta manera la puerta de guarda. Mientras la puerta de guarda est abierta, la llave est atrapada en la unidad. Los dispositivos de bloqueo instantneo con aislamiento elctrico ofrecen las caractersticas de los interruptores de enclavamiento de seguridad elctrica con las ventajas de los sistemas de llave atrapada/secuencia aplicada. Permiten usar una combinacin de ambos mtodos de proteccin de maquinaria y procesos. El dispositivo de bloqueo instantneo de llave nica (SSS) se utiliza para enclavar compuertas, guardas y puertas cuando no se requiere acceso corporal completo. La llave nica bloquea el accionador y opera el interruptor en la misma accin. El dispositivo de bloqueo instantneo de dos llaves (DSS) es similar a la versin de una llave, pero tiene una llave secundaria para permitir condiciones de insercin de 2 llaves o intercambio de llaves La versin de intercambio de llaves puede usarse cuando se requiere acceso corporal completo, ya que la llave secundaria puede usarse como llave personal.
Caractersticas
Contactos de seguridad elctrica combinados con la caracterstica de llave atrapada/secuencia aplicada. La mayor parte de la unidad est construida de acero inoxidable 316L Diversos tipos de accionador para seleccionar Versiones de una llave o dos llaves disponibles Operacin de control directo Ensamble de cuerpo codificado reemplazable La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es estndar
La ventaja Prosafe
5-26
Dos llaves
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo secundario deseado por este smbolo (llave incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
5-27
11 21
33
48 (1.88)
20.8 (0.81)
12 22 34
40 (1.57)
Entrada frontal
5.5 (0.21)
38.3 (1.5)
Contactos auxiliares
57.7 (2.27)
11 21
33
48 (1.88)
20.8 (0.81)
12 22 34
40 (1.57)
43.6 (1.71) Entrada superior 64.1 (2.52) 6 x M5 240 (9.44) Llave atrapada Llave libre Entrada frontal
5.5 (0.21)
5 (0.19)
Entrada inferior
La ventaja Prosafe
5-28
Nmero de catlogo
18 (0.7)
440G-A27011
4 (0.15)
36 (1.41)
14.5 (0.57)
440K-A11112
8
20 5.5 ranuras (0.78)
440G-A27143 2 orificios,
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo secundario deseado por este smbolo (llave incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Aplicaciones tpicas
Accionador retirado, llave atrapada, contactos de seguridad abiertos, contacto auxiliar cerrado.
Llave
5-29
Descripcin
La vlvula en carrete de 3 puertos se usa para el aislamiento pneumtico de mquinas para habilitar acceso seguro. La rotacin de la llave atrapada asla la energa pneumtica asegurando una condicin segura. Luego la llave se puede retirar y usar en la prxima secuencia de operacin.
Seleccin de productos
Descripcin Vlvula en carrete de 3 puertos Envolvente opcional Nmero de catlogo 440T -VPVLE10 440T -AIPB24
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la
pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Caractersticas
Operacin de control directo Aislamiento pneumtico de mquinas o procesos en movimiento Hasta 10 BAR (120 psi) Unidades de mltiples llaves disponibles Requiere un mantenimiento mnimo La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es estndar Ensamble de cuerpo codificado reemplazable
Accesorios
Descripcin Llave de repuesto Cuerpo codificado de repuesto Tapa antipolvo de repuesto Nmero de pgina Nmero de catlogo 440T -AKEYE10 5-33 440T -ASCBE14 440T -ASFC10
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
225 (8.86)
107.5 (4.23)
La ventaja Prosafe
5-30
Seleccin de productos
Tamao de vlvula 0.25 pulg. BSP 0.375 pulg. BSP 0.5 pulg. BSP 0.25 pulg. BSP 0.375 pulg. BSP 0.5 pulg. BSP 1.0 pulg. BSP 1.0 pulg. BSP Estado de vlvula Llave libre/vlvula bloqueada en posicin cerrada Llave libre/vlvula bloqueada en posicin cerrada Llave libre/vlvula bloqueada en posicin cerrada Llave libre/vlvula bloqueada en posicin abierta Llave libre/vlvula bloqueada en posicin abierta Llave libre/vlvula bloqueada en posicin abierta Llave libre/vlvula bloqueada en posicin cerrada Llave libre/vlvula bloqueada en posicin abierta Nmero de catlogo 440T -VMVLE10 440T -VMVLE11 440T -VMVLE12 440T -VMVLE13 440T -VMVLE14 440T -VMVLE15 440T -VMVLE18 440T -VMVLE19
Caractersticas
Operacin de control directo Se enva con vlvulas de 0.25 pulg. a 1 pulg. Montaje directo de conjunto con tornillos de seguridad Opciones de enclavamiento en posiciones abierta o cerrada Requiere un mantenimiento mnimo La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es estndar Ensamble de cuerpo codificado reemplazable
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la
pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Disco de bloqueo Llave codificada Conjunto de cuerpo codificado Dim B (nom)
Accesorios
Descripcin Llave de repuesto Cuerpo codificado de repuesto Tapa antipolvo de repuesto Nmero de pgina Nmero de catlogo 440T -AKEYE10 5-33 440T -ASCBE14 440T -ASFC10
Dim A (nom)
Manija de vlvula
Dim C (nom)
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Vlvula de esfera
Dimensionesmm (pulgadas) Modelo MVLE10 MVLE11 MVLE12 MVLE13 MVLE14 MVLE15 MVLE16 MVLE17 MVLE18 MVLE19 A 104 (4.1) 104 (4.1) 112 (4.4) 104 (4.1) 104 (4.1) 112 (4.4) 108 (4.3) 108 (4.3) 115 (4.5) 115 (4.5) B 68 (2.7) 68 (2.7) 80 (3.2) 68 (2.7) 68 (2.7) 80 (3.2) 110 (4.3) 110 (4.3) 110 (4.3) 110 (4.3) C 38 (1.5) 38 (1.5) 48 (1.9) 38 (1.5) 38 (1.5) 48 (1.9) 53 (2.1) 53 (2.1) 61 (2.4) 61 (2.4)
5-31
Adaptadores de interruptores
Seleccin de productos (eje de 3/8 pulg. cuad.)
Tipo de montaje Direccin de atrapamiento 65 a la derecha para atrapamiento 65 a la izquierda para atrapamiento 90 a la derecha para atrapamiento 90 a la izquierda para atrapamiento +/ 90 para atrapamiento 45 a la derecha para atrapamiento 45 a la izquierda para atrapamiento Nmero de catlogo 440T -MSGAU10 440T -MSGAU11 440T -MSGAU12 440T -MSGAU13 440T -MSGAU14 440T -MSGAU17 440T -MSGAU18
45
Descripcin
El adaptador de interruptor se usa para enclavar las aplicaciones preparatorias de interruptor u otro equipo principal, tales como las vlvulas en carrete. Se asla y bloquea la alimentacin elctrica cuando se gira y retira la llave. La llave se puede usar en la prxima secuencia de la operacin.
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina
5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Accesorios
Descripcin Llave de repuesto Cuerpo codificado de repuesto Tapa antipolvo opcional Nmero de pgina Nmero de catlogo 440T -AKEYE10 5-33 440T -ASCBE14 440T -ASFC11
Caractersticas
Requiere un mantenimiento mnimo
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
Especificaciones
Normas Categora Certificaciones Temperatura de operacin Operaciones mecnicas Mx. fuerza de cizallamiento a la llave Mx. par a la llave Humedad Peso Material Montaje Dimensiones de eje EN292-1 y 2, EN1088, ISO12100-1 y 2, ISO14119, AS4024.1 Cat. 1 segn EN 954-1 BG y marca CE 10 C a +50 C (14 F a +122 F) >100,000 15.1 kN (3398 lbs) 14 Nm (124 lbpulg.) 95 % de humedad relativa 0.30 kg (0.66 lbs) Acero inoxidable 316L 2 x M4 3/8 pulg. cuadrada x 7/8 pulg. de largo (estndar) 9/16 pulg. dim. x 7/8 pulg. de largo (opcionalcomunquese con la fbrica)
Tipo de montaje a 45
Detalles de taladrado de panel
(2 .6 3) 67
2 (1 5.4 .0 )
2 (1 5.4 .0 )
7 (0.27) dim.
(0 17 .66 )
8 (0.31) dim. 45 45
8 (0.31) dim.
36 (1.41) dim.
A B C D E
1 2 3 4 5
60 (2.36)
La ventaja Prosafe
5-32
(0 1 9 .7 4)
Accesorios
Seleccin de productos
Descripcin Dimensiones aproximadas mm (pulgadas)
50 (1.96)
Nmero de catlogo
64 (2.51)
440T -AKEYE10
440T -ASFC10
440T -ASFC11
42 (1.65)
440T -ASCBE11
Cuerpos codificados de acero inoxidable para productos que no sean unidades 100A RPS/RKS
440T -ASCBE14
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos. Sustituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-6 para obtener la seleccin de cdigos.
ATENCIN: La presencia de llaves de repuesto, llaves de anulacin o accionadores de repuesto puede afectar la integridad de los sistemas de enclavamiento de seguridad. Pueden ocurrir lesiones corporales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas debido a la introduccin de llaves de repuesto, llaves de anulacin o accionadores de repuesto en los sistemas de enclavamiento si no se adoptan controles de supervisin, procedimientos de trabajo y medidas de proteccin alternativas adecuados para controlar su uso y disponibilidad.
5-33
Notas
5-34
Botones pulsadores
Interruptores de paro de emergencia 800 800E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el Catlogo de Controles industriales A114-CA001A-DE-P 800H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el Catlogo de Controles industriales A115-CA001A-EN-P 800T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el Catlogo de Controles industriales A115-CA001A-EN-P
Descripcin
El LRTS es un sistema tensionador de cable (cuerda) nico que permite una instalacin ms rpida de sistemas accionados por cable. Otros mtodos tradicionales requieren mucho tiempo y algunas veces son difciles de instalar. Las caractersticas del sistema son: 1. Ajuste de cable de hasta 300 mm (11.8 pulg.) (150 mm (5.9 pulg.) a cada lado del tensor 2. Rpida introduccin y sujecin del cable en el sujetacable 3. Organizador de cable incorporado en el sujetacable 4. Tensionado simple mediante el perno de posicionamiento con llave allen. Debido a su rpida instalacin y uso universal, el LRTS tambin puede emplearse en aplicaciones diferentes a las de los sistemas de paro de emergencia accionados por cable.
Resorte de tensin Sujetacable Temperatura de operacin Dimetro del cable Ajuste mx. del cable Fuerza de retencin del resorte de tensin Fuerza de sujecin del sujetador Proteccin Ajuste de tensin
Caractersticas
Sistema sujetacable nico Puede instalarse y ponerse en marcha en aproximadamente 3 minutos Fcil de instalar, no requiere herramientas especiales Hasta 300 mm (11.8 pulg.) de ajuste de cable Organizador de cable incorporado en el sujetacable
Aplicaciones tpicas
6-2
Accesorios
Descripcin Resorte de tensin y llave Allen solamente Nmero de catlogo
440E-A17105
440E-A17107 440E-A17106
440E-A17112
2 resortes de tensin, 2 sujetadores y llave Allen 15 m 30 m Cable rojo 100 m 125 m 300 m 500 m
440E-A17140
Sujetacable
67 (2.63)
Sujetacable
6-3
600 V 500 V 240 V 120 V 1.2 A 1.4 A 3 A 6 A 600 V 500 V 250 V 125 V 0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A 10 A 5 V 5 mA >2 x 2 mm (0.078 pulg.) (Uimp) 2,500 V
Descripcin
El Lifeline 3 es un dispositivo de paro de emergencia accionado por cable (cuerda) diseado para cumplir con los ms exigentes requisitos de la norma EN 418 (seguridad de maquinariaequipos de paro de emergencia). El sistema Lifeline 3 puede instalarse a lo largo o alrededor de maquinaria no estndar, como por ejemplo transportadores, y proporciona acceso constante al interruptor de paro de emergencia. El interruptor Lifeline 3 es el nico dispositivo de su clase que incorpora las siguientes caractersticas en una sola unidad, lo cual permite que sea uno de los interruptores de cable ms verstiles del mercado. 1. El mecanismo de modo positivo asegura que los contactos se enclaven de inmediato en la posicin abierta al activarse, y se puede restablecer solamente mediante la accin intencional de girar la perilla azul de restablecimiento. El diseo tambin proporciona proteccin contra disparos accidentales y los efectos de expansin trmica. 2. El indicador de estado de cable facilita la instalacin y mantenimiento del sistema en tramos de hasta 30 metros (98 pies). 3. Se proporcionan cuatro conjuntos de contactos: 2 N.C. + 2 N.A., 3 N.C. + 1 N.A. o 4 N.C. 4. El interruptor es sellado segn IP67 y cuenta con una estructura robusta de aleacin moldeada y acero inoxidable para proporcionar resistencia contra condiciones hostiles.
Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje de resistencia de impulso Voltaje de resistencia de impulso Grado de contaminacin Frecuencia de actuacin mx. Material del envolvente Material de la tuerca de ojete Material del indicador Proteccin Entrada de canaleta Temperatura de operacin Fuerza operativa Fuerza de tensin a la posicin de marcha Fuerza de tensin a bloqueo Tramo de cable mx. entre interruptores Fijacin (agujeros de montaje) Montaje Vida til mecnica Peso Colores
3 1 ciclo/s Aleacin de aluminio moldeado para trabajo pesado (LM24) Acero inoxidable Nylon relleno de vidrio IP67 1 x 1/2 pulg. NPT, 1 x M20, tipo desconexin rpida 25 C a +80 C (13 F a +176 F) <125 N (28.1 lbs) (deflexin de 300 mm) 103 N (23.17lb) tpico 188 N (42.3 lb) tpico 30 m (98.42 pies) 4 x M5 Todas las posiciones 1,000,000 610 g (1.34 lb) Cuerpo amarillo, botn de restablecimiento azul
Caractersticas
Interruptores para tramos de hasta 30 m (98 pies) Montaje y operacin universales Bloqueo de interruptor en cable tenso y cable flojo Indicador de estado del cable en tapa del interruptor Centros de fijacin de estndar industrial segn DIN/EN 50041 Diversos tipos de conector disponibles.
Aplicaciones tpicas
Importante: Se recomienda usar el LRTS (sistema tensor de cuerda Lifeline) con el interruptor accionado por cable o cuerda Lifeline 3.
6-4
Conector de cable/conjunto de cable estndar recomendado (2 m (6.5 pies) (vea la pgina 15-13).
Accesorios
Descripcin Perno P. completo Tamao de rosca M8 x 1.25 Longitud roscada 58 mm (2.28 pulg.) Ojo de 12 mm (0.47 pulg.) de dim. Longitud total 95 mm (3.74 pulg.) Resorte de tensin Lifeline Dim. de 19 mm (0.75 pulg.) Longitud total de 210 mm (8.27 pulg.) Fuerza 50 N Polea de esquina interior Nmero de catlogo
440E-A17003
440E-A13078
440A-A17101
440A-A17102
6-5
Lifeline 3 1 Tensin 125 (5) Indicador 2 F d 2-3 m (6-9 pies) 2-3 m (6-9 pies) 2 10 m (32 pies) 125 (5) 2 1
Resorte de tensin
6 Pared
Notas: 1. El primer y ltimo perno P. deben ubicarse lo ms cerca posible al ojo del interruptor manteniendo a la vez un espacio libre adecuado (125 mm/5 pulg.) del sujetacable para permitir el libre movimiento. Esto asegura una accin de tiro recto y eficiente con los interruptores. 2. El usar pernos P. adicionales, con una separacin de 2 a 3 m (6 a 9 pies), ayuda a mantener la fuerza de tiro perpendicular, F, y distancia, d, dentro de las especificaciones de la norma IEC60947-5-5 de 200 N (45 lbs) y 400 mm (15.75 pulg.). 3. Recomendamos usar un interruptor en ambos extremos del cable, especialmente en aplicaciones con tendidos de cable largo o tendidos de cable alrededor de curvas. Este ayuda a asegurar que la funcin de seguridad se active al accionarse el cable en cualquier direccin. 4. La norma ISO13850 (EN418) requiere que toda la longitud del cable est visible cuando la perilla de restablecimiento se pone en la posicin de marcha o la mquina debe inspeccionarse sobre toda la longitud del cable, tanto antes como despus del restablecimiento. 5. En tendidos de cables ms cortos (mx 10 m), debe usarse un resorte de tensin Lifeline en un extremo del tramo. Debe realizarse la instalacin de modo que se cumplan los requisitos anteriores. Cuando se utiliza un resorte, el ltimo perno P. deben ubicarse lo ms cerca posible al resorte manteniendo a la vez un espacio libre adecuado (125 mm/5 pulg.) del sujetacable para permitir el libre movimiento. El propsito de esto es asegurar que habr un tiro cerca del extremo del cable entre los pernos P. Esto dar como resultado la operacin de los contactos del interruptor en lugar de que slo se mueva el resorte. 6. Se debe prestar atencin especial al diseo de la instalacin para asegurar de que el cable no quede atrapado o enganchado. Esto es especialmente importante cuando se usa un resorte de tensin porque si el cable se engancha entre el lugar del tiro y el interruptor, puede impedir que se active la funcin de seguridad. 7. Es esencial realizar una prueba exhaustiva del funcionamiento al concluir la instalacin. Esto debe incluir verificar todos los tipos y direcciones de tiro en toda la longitud del cable y revisar la holgura del cable.
6-6
10.5 (0.41)
60 (2.36)
40 (1.57
30 (1.18)
41
31
21
11
43
31
21
11
43
33
21
11
42
32
22
12
44
32
22
12
44
34
22
12
4 N.C. Configuracin de pines del conector 1 3 4 6 7 8 9 10 12 Terminal 11 12 21 22 31 32 41 42 Contacto N.C. N.C. N.C. N.C.
8 7 6 5 12
9 11 4
1 10 2 3
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado Tipo 4 N.C. Tipo 3 N.C. + 1 N.A. Tipo 2 N.C. + 2 N.A.
10.5 13.5
10.5 13.5
10.5 13.5
6-7
600 V 500 V 240 V 120 V 1.2 A 1.4 A 3 A 6 A 600 V 500 V 250 V 125 V 0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A 10 A 5 V 5 mA >2 x 2 mm (0.078 pulg.) (Ui) 500 V (Uimp) 2,500 V
Descripcin
El sistema de accionamiento de botn pulsador/cable Lifeline se puede instalar a lo largo de o alrededor de mquinas no estndar, tales como transportadores, y proporciona acceso constante al interruptor de paro de emergencia. El interruptor Lifeline 4 es el nico dispositivo de su clase que incorpora las siguientes caractersticas en una sola unidad, lo cual resulta en uno de los interruptores de cable ms verstiles del mercado. 1. El mecanismo de modo positivo asegura que los contactos se enclaven de inmediato en la posicin abierta y se pueden restablecer solamente mediante la accin intencional de girar la perilla azul de restablecimiento. El diseo tambin proporciona proteccin contra disparos accidentales y los efectos de expansin trmica. 2. Un botn de cabeza hongo de paro de emergencia se incluye en la unidad para proporciona el acceso al interruptor de paro de emergencia en los dos extremos del tramo. 3. El indicador de estado de cable facilita la instalacin y mantenimiento del sistema para tramos de hasta 125 metros. 4. Se proporcionan cuatro conjuntos de contactos: 2 N.C. + 2 N.A., 3 N.C. + 1 N.A. o 4 N.C. 5. El interruptor es sellado segn IP66 y cuenta con una estructura robusta de aleacin moldeada y acero inoxidable para proporcionar una resistencia contra condiciones hostiles.
3 1 ciclo por seg. Aleacin moldeada para uso robusto Acero inoxidable Acetal
Caractersticas
Interruptores para tramos de hasta 125 metros Montaje y operacin universales Botn de paro de emergencia montado en cubierta diseado segn EN418 Bloqueo de interruptor en cable tenso y cable flojo Indicador de estado de cable en la cubierta del interruptor
Botn paro de emergencia montado en la cubierta
Un botn de cabeza hongo de paro de emergencia se incluye en la unidad para proporcionar acceso no obstruido al interruptor de paro de emergencia en los dos extremos del tramo.
IP66 3 x M20, 3 x 1/2 pulg. NPT, tipo desconexin rpida 25 C a 80 C (13 F a 176 F) <125 N (deflexin 300 mm; deflexin 28.1 lb) 75 m (246 pies) modelo estndar 75 m a 125 m modelo de longitud extendida 4 x M5 Todas las posiciones 1,000,000 630 g (1.38 lb) Cuerpo amarillo, botn rojo de paro de emergencia, botn de restablecimiento azul
Importante: Se recomienda usar el LRTS (sistema tensor de cuerda Lifeline) con el interruptor accionado por cable o cuerda Lifeline 4.
6-8
75 a 125 m
Conector de cable/conjunto de cable estndar recomendado (2 m (6.5 pies) (vea la pgina 15-13).
Accesorios
Descripcin Perno P. completo Tamao de rosca M8 x 1.25 Longitud roscada 58 mm (2.28 pulg.) Ojo de 12 mm (0.47 pulg.) de dim. Longitud total 95 mm (3.74 pulg.) Resorte del resorte de tensin Dim. de 19 mm (0.75 pulg.) Longitud general de 210 mm (8.27 pulg.) Fuerza de 50 N Nmero de catlogo
440E-A17003
440E-A13078
Cubierta de repuesto
440E-A13054
440E-A17115
440A-A17101
440A-A17102
Escuadra de montaje
440E-A17130
6-9
440A-A19005
440A-A17124
440A-A17122
440A-A19002
440A-A19007
440A-A17125
440A-A17123
440A-A09056
440A-A09055
440A-A09054
800E-N157R
800E-N157A
800E-N169R
800E-N169A
6-10
85 (3.35)
51 (2.01)
37 (1.46) 81 (3.19) mn. a 94.5 (3.72) mx. 115 (4.53) 10.5 (0.41)
48 (1.89) 62 (2.44)
25.5 (1.0)
Botn de paro de emergencia Botn de restablecimiento 51 (2.0) 85 (3.35) 4 agujeros de montaje Espacio libre para tornillos M5 101 (3.98) 7.0 (0.28)
85 (3.35)
51 (2.01)
37 (1.46) 81 (3.19) mn. a 94.5 (3.72) mx. 115 (4.53) 10.5 (0.41)
25.5 (1.0)
48 (1.89) 62 (2.44)
6-11
8 7 6 5 12
9 11
1 10 2 3 4
Accin de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado
Tipo 4 N.C.
10.5 13.5
10.5 13.5
10.5 13.5
6-12
Tensin 300 (11.81) Indicador 2-3 m (6.5-9 pies) 75 m (246 pies) Perilla de restablecimiento
Tensin 300 2-3 m (11.81) (6.5-9 pies) Indicador 10 m (32 pies) Pared
Tensin 300 2-3 m (11.81) (6.5-9 pies) 75-125 m (246-410 pies) Perilla de restablecimiento
Indicador
6-13
Botones pulsadores
Interruptores de paro de emergencia 800
Consulte el Catlogo de Controles industriales, nmero de publicacin A114-CA001A-DE-P. Consulte el Catlogo de Controles industriales, nmero de publicacin A115-CA001A-EN-P. Consulte el Catlogo de Controles industriales, nmero de publicacin A115-CA001A-EN-P.
6-14
Categora Certificaciones Contactos de seguridad Contactos auxiliares Designacin/Cat. de utilizacin A600/CA-15 (Ue) (Ie) N600/CC-13 (Ue) (Ie) Corriente mnima Corriente trmica (litio) Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Recorrido para apertura positiva Velocidad mx. de conmutacin Velocidad mn. de conmutacin Frecuencia mx. de conmutacin Material del envolvente
Descripcin
Los interruptores de final de carrera de seguridad Senator de plstico, pequeos, cumplen con la norma EN 50047 y se han desarrollado para proporcionar una gama de opciones, incluyendo cubiertas de metal o plstico en diversos tamaos, opcin de accin rpida, conexin/corte lento con configuraciones de 2 3 contactos y una seleccin de cabezas de accionador. La gama de productos Senator ofrece la opcin de rotar el cabezal en incrementos de 90 antes de la instalacin para facilitar el montaje. Los interruptores de final de carrera Guardmaster de Allen-Bradley pueden usarse en aplicaciones diferentes a las de puertas de seguridad, por ejemplo plataformas de mquina mviles, brazos de gra, elevadores, ascensores, etc. La operacin de estos interruptores de final de carrera se realiza mediante la accin deslizante de la guarda u otro objeto en movimiento que desva el pistn o palanca. Para las aplicaciones de seguridad es importante que al activarse el equipo, la guarda u otros objetos mviles no deben pasar completamente sobre el interruptor y permitir que el pistn o palanca regrese a su posicin original.
5 V, 5 mA, CC 10 A 600 VCA 2,500 V Varios (consulte la tabla Seleccin de productos) 250 mm/s 100 mm/min. 6,000 operaciones por hora Tereftalato de polibutileno con relleno de vidrio aprobado por UL Diversos polmeros IP 66 Mn. 25 C (18 F) Mx. 80 C (+176 F) 3 1 x 107 M20 o 1/2 pulg. NPT 2 x M4 Todas las posiciones Rojo
Material del rodillo Proteccin del envolvente Temperatura de operacin Grado de contaminacin Vida til mecnica esperada Entrada de conducto Fijacin Montaje Color
Se produce polucin conductora o polucin seca no conductora, la cual se hace conductora debido a la condensacin.
Ejemplos de operacin
Desplazamiento de leva
(A) 30
Caractersticas
Gran seleccin de cabezales de accionador Operacin positiva, desconexin forzada de contactos Accin rpida, bloques de contactos de conexin antes de corte lenta o corte antes de conexin lento Contactos 1 N.C. + 1 N.A, 2 N.C. + 1 N.A. 3 N.C., 2 N.C. + 1 N.A. Cumple con las especificaciones de las normas EN 50047, EN 1088, EN 60947-5-1, EN 292 y EN 60204-1
60
60
60
60
Aplicaciones tpicas
La leva de accionamiento debe tener perfil a 30 para una operacin ptima. (Nota: los interruptores tipo pistn funcionan con perfil plano).
7-2
Nmero de catlogo
Tipo de operador
Seguridad 1 N.C
Aux. 1 N.A.
Conector 440P-CRPS11D4
0mm
2.1 5N
3.3
6.2
2 N.C
1 N.A.
BBM
6N
440P-CRPB12E
440P-CRPB12B
440P-CRPB12R6
0mm
1.9 5N
3.3
6.2
5N
440P-CRPB03E
2.1 5N 3.3 6.2
440P-CRPB03B
440P-CRPB03R6
0mm
1 N.A.
MBB
6N
440P-CRPM12E
440P-CRPM12B
440P-CRPM12R6
0mm
4.0
6.4
1 N.C
1 N.A.
Accin instantnea
11-12
5N
440P-CDPS11E
2.0 5N
440P-CDPS11B
440P-CDPS11D4
0mm 0N 11-12
3.3
6.4
2 N.C 1 N.A.
BBM
6N
440P-CDPB12E
440P-CDPB12B
440P-CDPB12R6
0mm 0N
2.1 5N
3.3
6.4
5N
440P-CDPB03E
1.9 3.3 6.4
440P-CDPB03B
440P-CDPB03R6
0mm 0N 11- 12
1 N.A.
MBB
6N
440P-CDPM12E
440P-CDPM12B
440P-CDPM12R6
0mm
6.5
10.0
1 N.C
11-12
5N
440P-CHLS11E
440P-CHLS11B
440P-CHLS11D4
0mm
3.1 2N
5. 3
10.0
2 N.C
1 N.A.
BBM
6N
440P-CHLB12E
2.9 2N
440P-CHLB12B
440P-CHLB12R6
0m m
5.3
10.0
5N
440P-CHLB03E
5. 3
440P-CHLB03B
440P-CHLB03R6
0m m 11-12
3.0
10.0
1 N.A.
MBB
6N
21-22 33-34 2. 5 2N
440P-CHLM12E
440P-CHLM12B
440P-CHLM12R6
Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, conector Micro de CC de 4 pines (M12). Vea la pgina 15-10 para obtener informacin sobre longitudes adicionales. Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, conector Micro de CA de 6 pines. Vea la pgina 15-10 para obtener informacin sobre longitudes adicionales.
El sufijo D4 usa un conector Micro de CC de 4 pines (M12). El sufijo R6 usa un conector Micro de CA de 6 pines (doble ranura).
889D-F4AC-2 889R-F6ACA-2
7-3
Nmero de catlogo
Tipo de operador
Seguridad 1 N.C
Aux. 1 N.A.
Conector 440P-CSLS11D4
88
27 27 47 47 10cNm 0 10cNm
88
2 N.C
1 N.A.
BBM
0.14 Nm
440P-CSLB12E
440P-CSLB12B
440P-CSLB12R6
88
47
27 0 27 47 10cNm 10cNm
88
0.14 Nm
440P-CSLB03E
47 26 0 26 47
440P-CSLB03B
440P-CSLB03R6
88 11- 12
88
2 N.C
1 N.A.
MBB
0.14 Nm
440P-CSLM12E
440P-CSLM12B
440P-CSLM12R6
0mm
4.2 5N
6.5
9.0
1 N.C
11-12
5N
440P-COHS11E
440P-COHS11B
440P-COHS11D4
0mm
3.9 2N
5.3
9.0
2 N.C
1 N.A.
BBM
6N
440P-COHB12E
440P-COHB12B
440P-COHB12R6
0m m
3.8 2N
5.3
9. 0
5N
440P-COHB03E
4.0 5.3 9.0
440P-COHB03B
440P-COHB03R6
0mm 11-12
2 N.C
1 N.A.
MBB
6N
88
50
31 31 50 15 cNm 0 15cNm
88
1 N.C
11-12
0.15 Nm
440P-CALS11E
440P-CALS11B
440P-CALS11D4
88
27 27 47 47 10 cNm 0 10cNm
88
2 N.C
1 N.A.
BBM
0.14 Nm
440P-CALB12E
440P-CALB12B
440P-CALB12R6
27 88 47
27 0 10cNm 47 88
0.14 Nm
10cNm
440P-CALB03E
440P-CALB03B
440P-CALB03R6
88 11- 12
47 26
26
47
88
1 N.A.
MBB
0.14 Nm
440P-CALM12E
440P-CALM12B
440P-CALM12R6
Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, conector Micro de CC de 4 pines (M12). Vea la pgina 15-10 para obtener informacin sobre longitudes adicionales. Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, conector Micro de CA de 6 pines. Vea la pgina 15-10 para obtener informacin sobre longitudes adicionales.
El sufijo D4 usa un conector Micro de CC de 4 pines (M12). El sufijo R6 usa un conector Micro de CA de 6 pines (doble ranura). Apertura no positiva
889D-F4AC-2 889R-F6ACA-2
7-4
Nmero de catlogo
Tipo de operador
Seguridad
Aux.
Conector 440P-CRRS11D4
1 N.C 1 N.A.
88
27 27 47 47 10 cNm 0 10cNm
88
2 N.C 1 N.A.
BBM
0.14 Nm
440P-CRRB12E
440P-CRRB12B
440P-CRRB12R6
88
47
27 0 27 47 10c Nm 10cNm
88
0.14 Nm
440P-CRRB03E
440P-CRRB03B
440P-CRRB03R6
88 11- 12
47 26
26
47
88
2 N.C
1 N.A.
MBB
0.14 Nm
440P-CRRM12E
440P-CRRM12B
440P-CRRM12R6
Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, conector Micro de CC de 4 pines (M12). Vea la pgina 15-10 para obtener informacin sobre longitudes adicionales. Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, conector Micro de CA de 6 pines. Vea la pgina 15-10 para obtener informacin sobre longitudes adicionales.
El sufijo D4 usa un conector Micro de CC de 4 pines (M12). El sufijo R6 usa un conector Micro de CA de 6 pines (doble ranura). Apertura no positiva
889D-F4AC-2 889R-F6ACA-2
11
Misma polaridad
12
2 3
1 4
3 2
23
24
24
32 22 12
31 21 11
3 N.C.
34 22 12
33 21 11
1 5 2 6 3 4
2 N.C.+ 1 N.A.
Consulte las tablas de Seleccin de productos para obtener informacin sobre los circuitos de apertura positiva.
7-5
4.0 (0.15)
17 (0.66)
4.0 (0.15)
20 (0.78) 22 (0.86)
90 (3.54) mx.
20 (0.78) 22 (0.86)
79 (3.11) mx.
31 (1.22)
Pistn de rodillo
Pistn de domo
15 (0.59) dim.
38 (1.49)
31 (1.22)
31 (1.22)
31 (1.22)
31 (1.22)
Palanca abisagrada
Palanca corta
7-6
20 (0.78) 22 (0.86)
31 (1.22)
Palanca de offset
40.7 (1.60)
Palanca ajustable
50 (1.96) dim.
20 (0.78) 22 (0.86)
31 (1.22)
31 (1.22)
Rodillo de goma
7-7
Categora Certificaciones Contactos de seguridad Contactos auxiliares Designacin/Cat. de utilizacin A600/CA-15 (Ue) (Ie) N600/CC-13 (Ue) (Ie) Corriente mnima Corriente trmica (litio) Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Recorrido para apertura positiva Velocidad mx. de conmutacin Velocidad mn. de conmutacin Frecuencia mx. de conmutacin Material del envolvente Material del accionador Proteccin del envolvente Temperatura de operacin Grado de contaminacin Vida mecnica esperada Entrada de conducto Fijacin Montaje Color
Descripcin
Los interruptores de final de carrera de seguridad Senator de metal, grandes, cumplen con la norma EN 50041 y se han desarrollado para proporcionar una gama de opciones, incluyendo cubiertas de metal o plstico en diversos tamaos, opcin de accin rpida, conexin/corte lento con configuraciones 2, 3 4 contactos y una seleccin de cabezas de accionador. La gama de productos Senator ofrece la opcin de rotar el cabezal en incrementos de 90 antes de la instalacin para facilitar el montaje. Los interruptores de final de carrera Guardmaster de Allen-Bradley pueden usarse en aplicaciones diferentes a las de puertas de seguridad, por ejemplo plataformas de mquina mviles, brazos de gra, elevadores, ascensores, etc. La operacin de estos interruptores de final de carrera se realiza mediante la accin deslizante de la guarda u otros objetos en movimiento que desva el pistn o palanca. Para las aplicaciones de seguridad es importante que al activarse el equipo, la guarda u otros objetos mviles no deben pasar completamente sobre el interruptor y permitir que el pistn o palanca regrese a su posicin original.
Se produce polucin conductora o polucin seca no conductora, la cual se hace conductora debido a la condensacin.
Ejemplos de operacin
Desplazamiento de leva
(A) 30
Caractersticas
Gran seleccin de cabezales de accionador Operacin positiva, desconexin forzada de contactos Accin rpida, bloques de contactos de conexin antes de corte lenta o corte antes de conexin lento Contactos 1 N.C. + 1 N.A, 2 N.C. + 1 N.A. 3 N.C., 2 N.C. + 2 N.A, 3 N.C. + 1 N.A. o 4 N.C. Cumple con las especificaciones de las normas EN 50041, EN 1088, EN 60947-5-1, EN 292 y EN 60204-1
60
60
60
60
Aplicaciones tpicas
La leva de accionamiento debe tener perfil a 30 para una operacin ptima. (Nota: los interruptores tipo pistn funcionan con perfil plano).
7-8
Nmero de catlogo
Tipo de operador
Seguridad 1 N.C
Aux. 1 N.A.
Conector 440P-MRPS11N5
0mm
1.4 10N
4.0
7.5
4 N.C
11N
440P-MRPB04E
1.4 10N
440P-MRPB04B
440P-MRPB04M9
0mm 11-12
4.0
7.5
3 N.C. 1 N.A.
BBM
11N
440P-MRPB13E
440P-MRPB13B
440P-MRPB13M9
0mm 11-12
1.5 10N
4.0
7.5
2 N.A.
MBB
11N
440P-MRPB22E
440P-MRPB22B
440P-MRPB22M9
0mm
2.7 10N
4.5
7.5
1 N.C
1 N.A.
Accin instantnea
11-12
13N
440P-MDPS11E
440P-MDPS11B
440P-MDPS11N5
0mm
1.7 10N
4.0
7.5
4 N.C
11N
440P-MDPB04E
1.6 10N
440P-MDPB04B
440P-MDPB04M9
0mm 11-12
4.0
7.5
3 N.C. 1 N.A.
BBM
11N
440P-MDPB13E
440P-MDPB13B
440P-MDPB13M9
0mm 11-12
1.5 10N
4.0
7.5
2 N.A.
MBB
11N
440P-MDPB22E
440P-MDPB22B
440P-MDPB22M9
83
54
35 35 54 35 cNm 0 35cNm
83
1 N.C
11-12
0.34 Nm
440P-MSLS11E
440P-MSLS11B
440P-MSLS11N5
83
44
21 0 21 44 35cNm 10cNm
83
4 N.C
0.20 Nm
440P-MSLB04E
440P-MSLB04B
440P-MSLB04M9
83 11-12
20 20 44 44 35cNm 0 35cNm
83
BBM
0.34 Nm
440P-MSLB13E
440P-MSLB13B
440P-MSLB13M9
83 11-12
20 20 44 44 35cNm 0 35cNm
83
2 N.C
2 N.A.
MBB
0.34 Nm
440P-MSLB22E
440P-MSLB22B
440P-MSLB22M9
Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, conector mini de 5 pines. Vea la pgina 15-12 para obtener informacin sobre 889N-F5AE-6F longitudes adicionales. Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, 12 pines, 9 cables. Vea la pgina 15-12 para obtener informacin sobre longitudes 889M-F12X9AE-2 adicionales.
N5 = conector mini de 5 pines M9 = conector M23 de 12 pines (usar 9 cables)
7-9
Nmero de catlogo
Tipo de operador
Seguridad 1 N.C
Aux. 1 N.A.
Conector 440P-MALS11N5
83
44
21 0 21 44 35cNm 10cNm
83
4 N.C
0.20 Nm
440P-MALB04E
440P-MALB04B
440P-MALB04M9
83 11-12
20 20 44 44 35cNm 0 35cNm
83
BBM
0.34 Nm
440P-MALB13E
440P-MALB13B
440P-MALB13M9
83 11-12
20 20 44 44 35cNm 0 35cNm
83
2 N.C
2 N.A.
MBB
0.34 Nm
440P-MALB22E
440P-MALB22B
440P-MALB22M9
83
54
83
1 N.C
1 N.A.
Accin instantnea
11-12
0.34 Nm
440P-MARS11E
440P-MARS11B
440P-MARS11N5
83
44
21 0 21 44 35cNm 10cNm
83
4 N.C
0.20 Nm
440P-MARB04E
440P-MARB04B
440P-MARB04M9
83 11-12
20 20 44 44 35cNm 0 35cNm
83
3 N.C. 1 N.A.
BBM
0.34 Nm
440P-MARB13E
440P-MARB13B
440P-MARB13M9
83 11-12 21-22
20 20 44 44 35cNm 0 35cNm
83
2 N.C 2 N.A. MBB 0.34 Nm 440P-MARB22E 440P-MARB22B 440P-MARB22M9 33-34 Palanca de 43-44 26 26 varilla de metal Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, conector mini de 5 pines. Vea la pgina 15-12 para obtener informacin sobre 889N-F5AE-6F longitudes adicionales. Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, 12 pines, 9 cables. Vea la pgina 15-12 para obtener informacin sobre longitudes 889M-F12X9AE-2 adicionales.
N5 = conector mini de 5 pines M9 = conector M23 de 12 pines (usar 9 cables) Apertura no positiva
7-10
Aux. 1 N.A.
Conector 440P-MSRS11N5
90
17 0 17 20cNm 20cNm
90
4 N.C
0.20 Nm
440P-MSRB04E
440P-MSRB04B
440P-MSRB04M9
90 11-12
19 19 20cNm 0 20cNm
90
3 N.C. 1 N.A.
BBM
0.20 Nm
440P-MSRB13E
440P-MSRB13B
440P-MSRB13M9
90
18 18 20cNm 0 20cNm
90
11-12
2 N.A.
MBB
0.20 Nm
440P-MSRB22E
440P-MSRB22B
440P-MSRB22M9
90
39 20cNm
39 0 20cNm
90
1 N.C
11-12
0.20 Nm
440P-MTAS11E
440P-MTAS11B
440P-MTAS11N5
90
24 0 24 20cNm 20cNm
90
4 N.C
0.20 Nm
440P-MTAB04E
440P-MTAB04B
440P-MTAB04M9
90 11-12
23 23 20cNm 0 20cNm
90
3 N.C. 1 N.A.
BBM
0.20 Nm
440P-MTAB13E
440P-MTAB13B
440P-MTAB13M9
90 11-12
24 24 20cNm 0 20cNm
90
440P-MTAB22E 440P-MTAB22B 440P-MTAB22M9 33-34 43-44 Brazo 31 31 telescpico Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, conector mini de 5 pines. Vea la pgina 15-12 para obtener informacin sobre 889N-F5AE-6F longitudes adicionales. Conjunto de cable estndar recomendado, 2 m, 12 pines, 9 cables. Vea la pgina 15-12 para obtener informacin sobre longitudes 889M-F12X9AE-2 adicionales.
21-22
2 N.C
2 N.A.
MBB
0.20 Nm
N5 = conector mini de 5 pines M9 = conector M23 de 12 pines (usar 9 cables) Apertura no positiva
7-11
41
31
21
11
11
23
43
31
21
11
43
33
21
11
42
32
22
12
12
24
44
32
22
12
44
34
22
12
23
24
60 (2.36)
40 (1.57)
33 (1.29) 43 (1.69)
40 (1.57)
33 (1.29) 43 (1.69)
40 (1.57)
43 (1.69)
Pistn de rodillo
Pistn de domo
Palanca corta
7-12
57 (2.24)
30 (1.18)
60 (2.36)
40 (1.57)
43 (1.69) 40 (1.57)
33 (1.29) 43 (1.69)
Palanca ajustable
Palanca de varilla
10 (0.39) dim.
211 (8.3)
60 (2.36)
30 (1.18)
60 (2.36)
30 (1.18)
Varilla de resorte
Brazo telescpico
7-13
Categora Certificaciones
Clasificacin del envolvente Temperatura de operacin Temperatura de versiones de 18 C a 60 C (0 F a 140 F) cable Temperatura de 40 C a 121 C (40 F a 250 F) almacenamiento
Descripcin
Los interruptores de final de carrera de accin de apertura directa Boletn 802T se han diseado para uso en aplicaciones de control confiable y aplicaciones de seguridad segn ISO 14119. Estos interruptores de final de carrera utilizan las mismas dimensiones de montaje que otros interruptores de final de carrera tipo NEMA. La construccin de metal resistente y cuerpo enchufable estn diseados para uso en ambientes industriales hostiles. La accin de apertura directa asegura que los contactos normalmente cerrados se abren cuando se acciona el interruptor de final de carrera. Esta apertura ocurrir aun en el caso de una condicin de soldadura de contacto, hasta de 10 Newtons.
A600 AC-15
60 30 15 12
10 10 10 10
ATENCIN: Para garantizar que los contactos normalmente cerrados (de seguridad) se abren, el accionador del interruptor de final de carrera debe desplazarse ms all del punto de accin de apertura directa (vea las especificaciones). Caractersticas
Accin de apertura directa Contactos de accin instantnea Construccin de metal resistente Larga vida til y confiabilidad Diseo enchufable Sello NEMA 6P/IP67
A300
120 240
60 30
6.00 3.00
10 10
7,200 7,200
720 720
250 125
0.27 0.55
0.27 0.55
2.5 2.5
69 69
69 69
7-14
Rodillo superior pulsable Rodillo lateral pulsable Rodillo lateral pulsable horizontal Retorno Retorno por muelle vertical por muelle Retorno por muelle
Seleccin de productos
Par/ Fuerza de operacin Recorrido accin de Par/ apertura de Fuerza de directa operacin operacin (mn.) (mx.) (mx.) Recorrido de operacin accin de apertura directa (mn.) Recorrido de restauracin de Recorrido contactos (mx.) mx.
Nmero de circuitos
Nmero de catlogo
2 4
2 4 6 8
1 3
1 3 5 7
2 4
2 4 6 8 1 3 5 7
1 3
2 4 6 8
2 4
13
3
1 3 5 7
4
2 4 6 8
1 3 5 7
28.47N 1.17 mm 66.72 N 2.29 mm 5.99 mm 0.64 mm (6.4 lbf) (0.046 pulg.) (15.0 lbf) (0.090 pulg.) (0.236 pulg.) (0.025 pulg.)
3
1 3 5 7
4
2 4 6 8
1 3 5 7
2.08 mm 53.4 N 4.19 mm 5.74 mm 1.14 mm 24.5 N (5.5 lbf) (0.082 pulg.) (12.0 lbf) (0.165 pulg.) (0.226 pulg.) (0.045 pulg.)
3
1 3 5 7
4
2 4 6 8
1 3 5 7
53.4N 4.19 mm 5.74 mm 1.14 mm 24.5 N 2.08 mm (5.5 lbf) (0.082 pulg.) (12.0 lbf) (0.165 pulg.) (0.226 pulg.) (0.045 pulg.)
7-15
1 2 3 4
5 6 7 8
Aux 2
Canal de seguridad 1
Canal de seguridad 2
1.2 (0.05)
19.1 (0.75)
20.6 (0.81)
36.5 (1.44) (2) #10-32 UNF-28 42.9 (1.69) 46.8 (1.84) 3.6 (0.14) 43.7 (1.72) 34.9 (1.38) 19.6 (0.77) 19.1 (0.75) 59.6 (2.35) 30.3 (1.19) 51.6 (2.03) 23.1 (0.91) 3.6 (0.14) 24.4 (0.96) 12.7 (0.5) 15.2 (0.60)
Interruptor enchufable
50.8 (2.0)
7-16
Conector Micro Los conectores Micro estn disponibles con 2 guas y 5 pines CA o una gua y 5 pines CC. Para hacer un pedido de un interruptor de final de carrera con conector Micro de CA, aada el sufijo R5 al nmero de catlogo. Para hacer un pedido de un interruptor de final de carrera con conector Micro de CC, aada el sufijo D5 al nmero de catlogo. Ejemplo: 802T-APDR5 y 802T-APDD5.
Conector Micro de CA
1
Misma polaridad
Conector Micro de CC
2
Misma polaridad
3
1 3 5
4
2 4
3 2 5 3
1 1 4
Palancas
Tipo Material Nylon Nylon Acero Rodillo Nmero de Dim. Ancho catlogo 0.75 pulg. 0.28 pulg. 802T-W1 0.75 pulg. 1 pulg. 802T-W1H 0.75 pulg. 0.25 pulg. 802T-W1A
Misma polaridad
Misma polaridad
802T-W1B
Misma polaridad
1 2
Misma polaridad
1 2 3 9
7 10 6 5
7-17
Categora Certificaciones Contactos de seguridad Categora de utilizacin CA (Ue) (le) CC Mx. corriente/voltaje/carga conmutados Corriente trmica (litio) Corriente mnima Espacio de contacto de seguridad Voltaje nominal de aislamiento Voltaje nominal de resistencia de impulsos Contactos auxiliares Grado de contaminacin Recorrido de accionador para apertura positiva Fuerza mn. de contacto de apertura Recorrido mx. de accionador Velocidad mx. de accionador Max. Frecuencia de accionamiento Material del envolvente Material del accionador Proteccin Entrada de conducto Temperatura de operacin Montaje Vida til mecnica Vida til elctrica Color
Imp 1
Imp 2
NRTL/C
Descripcin
El Imp ofrece, en el paquete ms compacto posible, el rendimiento de interruptores de seguridad ofrecido por unidades mayores. El Imp ha sido diseado con dos opciones de orificios de montaje as como una seleccin de posiciones de accionador y se puede montar en los espacios ms pequeos. Adems de su uso en puertas de seguridad, los interruptores de final de carrera Guardmaster se pueden usar en otras aplicaciones, por ejemplo en plataformas de mquina de movimiento, brazos de gra, etc. La operacin de estos interruptores de final de carrera se realiza mediante la accin deslizante de la guarda u otro objeto en movimiento que desva el pistn o palanca. Al momento de accin, es importante que la guarda u otros objetos en movimiento no pasen completamente sobre el interruptor permitiendo que el pistn o palanca vuelva a la posicin original.
Caractersticas
Operacin positiva, desconexin forzada de contactos Contactos, 1 N.C. y 1 N.A.
7-18
Salidas 3x
440P-M18002
Dimensionesmm (pulgadas)
10.3 (0.41) 11 (0.43) 2xM3 2xM4 Recorrido de rodillo de 5 mm 2.4 (0.09)
20 (0.79)
54 (2.13)
37.7 (1.48)
4 (0.16)
15 (0.59) 25 (0.98)
Conexiones
11
12
23
1 N.A. & 1 N.C.
24
7-19
Notas
7-20
PLC de seguridad
Descripcin general del sistema GuardPLC . . . . . . . 8-2 Controlador de seguridad compacto GuardPLC 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 Sistema de seguridad GuardPLC 2000 . . . . . . . . . . . . 8-7
PLC de seguridad
Chasis 1755
El mdulo de E/S convierte seales del circuito de entrada a niveles de backplane y convierte seales del backplane a niveles del circuito de salida. El nmero total de mdulos de E/S de seguridad no debe ser ms de seis (cualquier combinacin de mdulos digitales, analgicos y contadores).
8-2
PLC de seguridad
El controlador de seguridad GuardPLC 1200 es una unidad compacta totalmente equipada con CPU, fuente de alimentacin elctrica y E/S incorporadas (mdulos de E/S digitales y contador/ encoder).
Durante las dcadas de los 60 y 70, la industria de control de maquinarias implement la transformacin de la lgica basada en rel a controladores lgicos programables, llamados comnmente controladores PLC. Esta transformacin ha permitido al ingeniero de control crear sistemas con productividad, flexibilidad y confiabilidad muy altas, y ha revolucionado el mercado de control de mquinas. La continua evolucin y consolidacin de los estndares de seguridad en Europa, Norteamrica y Asia ha llevado a la introduccin de nuevas prcticas en la aplicacin de la seguridad en la planta. Nuevos productos tales como rels de seguridad e interruptores de seguridad se han convertido en componentes familiares en la industria de la automatizacin. Al igual que los controladores PLC cambiaron la manera de implementar la lgica del control de mquina, el sistema PLC de seguridad est cambiando el rostro de la seguridad funcional del control de mquina. Rockwell Automation est acostumbrado a satisfacer las necesidades de los fabricantes. Algunos de los primeros productos de seguridad de la compaa fueron los botones de paro de emergencia a comienzos de la dcada de 1900 y el rel de control 700P con contactos enclavados de Allen-Bradley en la dcada de 1940. En la dcada de 1960 se cre el control de embrague/freno Boletn 1040 para prensas de estampado mcanico. En las dcadas de 1970 y 1980, Allen-Bradley, ahora parte de Rockwell Automation, fabric controladores programables que ofrecan memoria principal inalterable para una seguridad sin precedente. Actualmente, los sistemas de control avanzado de administracin de quemadores de Rockwell Automation proporcionan una activacin y desactivacin segura de los encendedores. Los controladores de seguridad GuardPLC 1200 y 2000 representan la siguiente generacin de sistemas de seguridad de Rockwell Automation. A medida que la automatizacin industrial se expande para incluir un mercado ms global, los fabricantes y usuarios de equipos estn aplicando estndares internacionales en sus instalaciones; y en ningn sector esto es ms cierto que en el rea de seguridad de mquinas. Histricamente, la seguridad y la productividad de la planta han estado en oposicin. Con los ltimos desarrollos en productos de seguridad de mquinas, esto ha cambiado. En el pasado, la seguridad de las mquinas se consideraba un costo; ese concepto ha evolucionado y actualmente la seguridad se considera como una inversin que puede aumentar la productividad. Con los sistemas de seguridad de Rockwell Automation, todos los programas de mantenimiento se ejecutan en el mismo controlador de manera que algunas porciones especficas de la celda de fabricacin pueden operar mientras otras porciones se detienen por razones de seguridad.
8-3
PLC de seguridad
Concepto de seguridad
Los sistemas GuardPLC 1200 y GuardPLC 2000 tienen CPU a prueba de fallos. Los fallos que individualmente tienen un efecto directo en el sistema de seguridad son detectados en un lapso de seguridad especificado por el usuario. Los fallos que no afectan directamente la funcin de seguridad del sistema, a menos que ocurran en combinacin con otro fallo, son detectados dentro del lapso de tiempo de ocurrencia de mltiples errores, el cual se establece en el sistema de operacin en 24 horas. Esto causa los siguientes comportamientos: El usuario especifica el tiempo de seguridad y el tiempo del temporizador de control (watchdog) para el sistema de seguridad. El tiempo de ocurrencia de mltiples errores se establece en el sistema de seguridad (24 horas). El controlador contina proporcionando funciones de seguridad inclusive despus de la deteccin de un error. Las seales de entrada con fallo (por ej. valores de entrada transmitidos incorrectamente) no afectan la funcin de seguridad de la CPU. Las seales de entrada con fallo tienen un valor de 0. El fallo de la CPU no afecta la funcin de seguridad de los otros mdulos de seguridad (entradas digitales, salidas digitales, etc.).
Comunicacin
Se usa la red de seguridad Ethernet de propiedad exclusiva para la programacin y configuracin entre el controlador de seguridad y la herramienta de programacin y depuracin (Programming and Debugging Tool) con el software RSLogix Guard instalado.
8-4
PLC de seguridad
Un sistema simple para aplicaciones de control pequeas puede consistir en una unidad compacta GuardPLC 1200 y una herramienta de programacin y depuracin (Programming and Debugging Tool), la cual es una computadora personal que ejecuta el sistema operativo Windows NT v4.0 o Windows 2000 y tiene RSLogix Guard 1200 o RSLogix Guard 2000 instalado. Las E/S incorporadas incluyen un mximo de 20 entradas digitales, 8 salidas digitales y 2 contadores.
Puntos de prueba
Puntos de prueba
Driver de salida
E/S locales incorporadas en el controlador compacto GuardPLC 1200, Backplane GuardPLC 1200 8 salidas digitales, 20 entradas digitales y 2 contadores.
OUTPUTS
PLC
1200
INPUTS
Diseo mecnico
El controlador de seguridad compacto GuardPLC 1200 contiene el controlador de seguridad, la fuente de alimentacin elctrica y las E/S de seguridad asociadas en un resistente envolvente de plstico. Es un sistema compacto ideal para espacios pequeos. El chasis del sistema de seguridad GuardPLC 2000, el cual es un sistema modular, puede alojar a un controlador de seguridad, una fuente de alimentacin elctrica y hasta seis mdulos de E/S de seguridad.
Para aplicaciones grandes, un sistema de mdulo controlador de seguridad se comunica mediante una red de seguridad Ethernet de propiedad exclusiva con una herramienta de programacin y depuracin (Programming and Debugging Tool) con RSLogix Guard 2000 instalado. Usted puede tener un mximo de 144 entradas digitales, 96 salidas digitales, o 48 entradas analgicas o 48 salidas analgicas.
Herramienta de programacin y depuracin
Puede tener cualquier combinacin de 6 mdulos de E/S, incluyendo: un mdulo digital combinado con 24 entradas y 16 salidas, un mdulo de entrada analgica de 8 puntos, un mdulo de salida analgica de 8 puntos y un mdulo contador de alta velocidad que proporciona 2 contadores.
8-5
PLC de seguridad
El GuardPLC 1200 es un sistema electrnico programable (PES) de seguridad y compacto, diseado de conformidad con IEC 61131. A pesar de su pequeo tamao, cumple con los requisitos de un sistema de control con nivel de integridad de seguridad (SIL 3) de acuerdo a IEC 61508. El GuardPLC 1200 est diseado para aplicaciones pequeas que requieren seguridad funcional y pueden ser mantenidas con un nmero fijo de puntos de E/S. El tamao compacto del GuardPLC 1,200 y su capacidad de montaje en riel DIN permite su utilizacin aun en condiciones de espacio muy reducido. El GuardPLC 1200 incluye una fuente de alimentacin elctrica, CPU, temporizador de control (watchdog), 20 entradas digitales, 8 salidas digitales ms 2 contadores y puertos de comunicacin, todo incorporado en un resistente envolvente de plstico.
Nmero de contadores de seguridad Entradas por contador Resolucin de contador Frecuencia de entrada Voltaje de fuente de alimentacin Capacidad nominal de alimentacin elctrica Temperatura ambiente (de operacin) Temperatura de almacenamiento Humedad de funcionamiento Choque Vibracin Dimensiones (ancho x alto x profundidad) Peso
Aplicaciones tpicas
Guarda de permetro para celdas robticas/de soldadura Guarda de permetro para mquinas de envasado Industria del entretenimiento (control de juegos mecnicos y control de elevacin de esqu) Administracin de quemadores Controles de prensa
Caractersticas
Envolvente resistente de plstico Montaje en riel DIN Autoprueba de E/S 30 puntos de E/S E/S digitales de 24 V Mltiples puntos de prueba de E/S Certificacin de TV para uso en aplicaciones hasta nivel SIL 3 segn IEC 61508; EN 9541, Categora 4 Programado con el software RSLogix Guard Puerto RS232 para comunicacin ASCII (slo lectura) Puerto Ethernet para programacin, configuracin y comunicacin entre dispositivo similares
8-6
PLC de seguridad
Voltajes de operacin
La CPU GuardPLC2000 tiene un puerto 10/100BaseT Ethernet para programacin y configuracin y dos puertos de interface (conector D de 9 pines) para conexiones en serie. La CPU controla todas las funciones del sistema GuardPLC 2000 as como la comunicacin a otros sistemas. Los indicadores LED muestran los modos de operacin: Marcha y Error para los mdulos de E/S; Marcha, Error, Paro, Programacin y Forzado para la CPU.
Consumo de corriente Temperatura de operacin Temperatura de almacenamiento Humedad de funcionamiento 5 % a 95 % (sin condensacin) Choque En operacin: 30 g, fuera de operacin: 50 g Vibracin En operacin: 2 g a 10 hasta 500 Hz Peso 6.3 kg (totalmente equipado) Dimensiones 255 x 285 x 210 mm (ancho x alto x profundidad) (10 x 11.22 x 8.26 pulg.)
Aplicaciones tpicas
Guarda de permetro para celdas robticas/de soldadura Guarda de permetro para mquinas de envasado Industria del entretenimiento (control de juegos mecnicos y control de elevacin de esqu) Industria de semiconductores Control de prensa Administracin de quemadores Transporte (control de timones)
Caractersticas
Chasis de metal Autoprueba de E/S E/S digitales de 24 VCC Nmero expandible de E/S Mltiples puntos de prueba de E/S Certificacin de TV para uso en aplicaciones hasta con nivel SIL 3 segn IEC 61508; EN 9541, Categora 4 Programado con el software RSLogix Guard Puerto RS232 para comunicacin ASCII (slo lectura) Puerto Ethernet para programacin, configuracin y comunicacin entre dispositivo similares
8-7
PLC de seguridad
El chasis GuardPLC aloja al controlador GuardPLC 2000, a la fuente de alimentacin elctrica y hasta seis mdulos de E/S de seguridad. Tambin hay disponible un mdulo de relleno para las ranuras no usadas (nmero de catlogo 1755N2).
Especificaciones
Descripcin Nmero de ranuras Dimensiones (ancho x alto x profundidad) Peso Montaje Nmero de catlogo Chasis expansor para aadir mdulos de E/S de seguridad 6 255 x 285 x 210 mm (10 x 11.2 x 8.3 pulg.) 3.3 kg (7.2 lbs) Montaje en panel trasero 1755-A6
El mdulo de fuente de alimentacin elctrica transforma el voltaje de suministro del sistema de 24 V a 3.3 VCC/5 VCC (usado para el bus de E/S interno). Ocupa la ranura del extremo izquierdo del chasis GuardPLC 2000. La fuente de alimentacin elctrica viene con una batera de litio, la cual tiene una vida til de 4 aos, que se usa como respaldo. Cuatro indicadores LED proporcionan indicacin sobre la fuente de alimentacin elctrica, el voltaje de la batera y los fallos.
8-8
PLC de seguridad
Hardware de E/S
Mdulo combinado de E/S digitales de seguridad
Corriente Corriente mxima de Corriente de Nmero Tensin de continua Nmero Voltaje de Retardo de estado estado de operacin/ Retardo de mx. por de operacin seal (mx.) desactivado activado entradas Tipo seal (mx.) salida salidas Aplicaciones GuardPLC 2000 GuardPLC activado = 2000 70 s activado = 70 s Aplicaciones de desactivado = desactivado = seguridad que 15 s 70 s 2 A (8 A requieren 10-30 1.5 mA a 2 mA a 10 V 18.4-26.8 24 total por 16 entradas de VCC 5 VCC 13 mA a 30 V VCC mdulo) 24 VCC y GuardPLC GuardPLC salidas de 1200 1200 24 VCC activado = activado = 15 s 120 s desactivado = desactivado = 90 s 200 s
IB24XOB16
Formato de datos Entero con signo de 12 bits (binario natural) Entero con signo de 12 bits (binario natural)
0-20 mA
12 bits (0-1000)
OF8
8-9
PLC de seguridad
Caractersticas
Ahorre tiempo de programacin y configuracin usando software que ya tiene certificacin para uso en aplicaciones con nivel hasta SIL 3 Programe su sistema de control de seguridad usando elementos grficos predefinidos y una paleta de arrrastrar y colocar Sistema basado en tags
Software de programacin
Software RSLogix Guard Los aspectos de seguridad del sistema de control de seguridad GuardPLC se extienden ms all de las plataformas de control fsico. Al igual que los controladores, el software de programacin tambin debe tener certificacin de compatibilidad con aplicaciones de nivel de integridad de seguridad 3 (SIL 3), y es un componente crtico del sistema de seguridad total. La herramienta de programacin y configuracin de los controles de seguridad GuardPLC 2000 y GuardPLC 1200 es el software RSLogix Guard, diseado para funcionar con el sistema operativo Microsoft Windows NT v4.0 o Windows 2000. Puesto que el software RSLogix Guard es una herramienta de programacin basada en bloques de funcin, no hay necesidad de que los programadores aprendan un lenguaje de programacin crptico. Usando elementos predefinidos tales como las funciones AND y OR, funciones numricas, contadores y temporizadores, los programadores seleccionan y arrastran las funciones apropiadas a la pantalla de su estacin de trabajo. Estas funciones, al igual que los controladores, tienen certificacin para uso en aplicaciones con nivel hasta SIL 3. La programacin subsiguiente es tan fcil como dibujar lneas para cablear las entradas y salidas a los elementos lgicos y hacer conexiones al hardware mediante variables o tags definidos por el usuario. El software RSLogix Guard tambin se usa para diagnstico y depuracin del sistema. Puede proporcionar el estado de la CPU del controlador y de las E/S, y puede usarse para obtener informacin acerca del programa de aplicacin.
Sistema operativo
Descripcin RSLogix Guard 1200 para el controlador de seguridad compacto GuardPLC 1200 200 variables por POU (unidad de organizacin de programas) RSLogix Guard 2000 para controladores de seguridad GuardPLC 1200 y GuardPLC 2000 650 variables por POU (unidad de organizacin de programas) Bloques de funcin definidos por el usuario
1755PCS
8-10
Contactores de seguridad 100S-C, 104S-C, 100S-D Rels de control de seguridad 700S-CF Rels de control de seguridad 700S-P
Consulte el Catlogo de Controles industriales, nmero de publicacin A114-CA001A-DE-P. Consulte el Catlogo de Controles industriales, nmero de publicacin A114-CA001A-DE-P. Consulte el Catlogo de Controles industriales, nmero de publicacin A115-CA001A-EN-P.
9-2
Boletn 194E
Consulte el Catlogo de Controles industriales, nmero de publicacin A114-CA001A-ES-P. Consulte el Catlogo de Controles industriales, nmero de publicacin A114-CA001A-ES-P.
10-2
Consulte el Catlogo de Controles industriales, nmero de publicacin A114-CA001A-DE-P. Consulte el Catlogo de Controles industriales, nmero de publicacin A114-CA001A-DE-P.
11-2
ElectroGuard
Descripcin general
Capacidad de comunicacin de estado a un PLC remoto E/S remotas opcionales mediante mdulos Flex. La comunicacin puede realizarse mediante la plataforma de comunicacin DeviceNet o la plataforma de comunicacin de E/S remotas. Disponible desde 23-1.200 Amperes.
Especificaciones
Certificaciones Normas Panel de control industrial listado por CULUS; certificacin de TUV Rheinland; Marca CE IEC/EN 60204-1; IEC/EN 60439-1; Categora 4 del Estndar Internacional EN 954-1/ISO 13849-1; Directiva sobre maquinarias 98/37/ EC; Directiva 89/336/EC EMC; Directiva referente a bajo voltaje 73/23/EC; Cumple con la funcin de un dispositivo de aislamiento de energa elctrica de acuerdo con las condiciones establecidas en la carta de interpretacin de FedOSHA perteneciente a la Seccin 1910.147(b); Cal/OSHA 3314.
El sistema de aislamiento de seguridad ElectroGuard se usa en lugar de un interruptor de desconexin, para bloqueo e indicacin de advertencia (LOTO). Utiliza contactores de alimentacin elctrica y estaciones de bloqueo remotas para realizar el procedimiento LOTO. Aislar la energa elctrica generalmente requiere llamar a un electricista para que desactive el medio de desconexin principal. Luego el electricista efectuar el procedimiento LOTO (es decir bloquear y poner una indicacin de advertencia) en la manija de operacin del medio de desconexin. Este mismo procedimiento se requiere para realizar la limpieza, mantenimiento, configuracin, lubricacin o ajuste. Las mquinas o procesos con mltiples puntos de acceso pueden requerir intervencin del operador/mantenimiento varias veces durante un turno (quizs hasta 60 veces por turno). Para realizar estas actividades, el operador/encargado del mantenimiento puede requerir colocar parte de su cuerpo en un rea a la cual no se accede durante la operacin normal. Esto puede causar lesiones graves o fatales si no se siguen los procedimientos LOTO. El sistema de aislamiento ElectroGuard permite que el operador de la mquina realice el procedimiento LOTO rpidamente y con seguridad con un tiempo improductivo considerablemente reducido. Proporciona aislamiento de la energa elctrica El aislamiento de la alimentacin elctrica se realiza mediante contactores en lugar de interruptores de desconexin. Utiliza circuitos redundantes, independientes y de automonitoreo para detectar un fallo del sistema. Evita la acumulacin de fallos a fin de mantener la integridad del sistema de seguridad. Diseo a prueba de manipulacin indebida Conveniente estacin de bloqueo remoto Permite el aislamiento remoto de la alimentacin elctrica de la mquina o del procesoel operador de la mquina simplemente desactiva una estacin de bloqueo remoto. Una luz en la estacin de bloqueo remoto indica que la fuente de alimentacin trifsica de la mquina o proceso se ha aislado. La luz apagada significa que no hay entrada. Si ocurre un fallo en el sistema de aislamiento de seguridad, no se encender la luz de sistema aislado en las estaciones de bloqueo remoto. Fcil bloqueo/indicacin de advertencia. Certificado por TUV para cumplimiento de requisitos de la Categora 4 Certificado por TUV para cumplir con los requisitos de la Categora 4, la categora de seguridad ms exigente definida en el Estndar Internacional EN 954-1/ISO 13849-1. Sometido por TUV a prueba y verificacin rigurosa por terceros del modo de fallo y anlisis de efecto (FMEA).
Vida til calculada de los componentes Estacin de bloqueo remoto Contactores de alimentacin elctrica (Aislamiento y conexin a tierra) Ambiente Temperatura de almacenamiento Temperatura de operacin Humedad relativa, Sin condensacin Construccin del panel de alimentacin elctrica
250,000 operaciones 23 A 85 A: 2,000,000 operaciones 110 A-1.200 A: 1,000,000 operaciones 10 C...+60 C (14 F...140 F) 0 C...+40 C (32 F...104 F) (ambiente) 90 % de humedad relativa Mdulo de control a prueba de manipulacin indebida Los sistemas de 23 A-85 A aceptan hasta 4 estaciones de bloqueo remoto sin un mdulo de expansin Los sistemas de 110 A-1.200 A aceptan hasta 6 estaciones de bloqueo remoto sin un mdulo de expansin Mdulo de control con ventana de visualizacin para verificacin visual de las luces indicadoras de estado Entrada de conducto superior e inferior de 25.4 mm (1.0 pulg.) (tapn extrable en orificio de conducto inferior) Provisin de sello para proteger contra manipulacin indebida La manija de operacin acepta hasta 3 candados. 4 puertosacepta hasta 4 estaciones de bloqueo permite que los sistemas acepten hasta 24 estaciones de bloqueo remoto 10 puertosacepta hasta 10 estaciones de bloqueo permite que los sistemas acepten hasta 60 estaciones de bloqueo remoto Ventana para visualizacin de luces indicadoras de estado; Sellado para proteger contra manipulacin indebida
Entradas del sistema de aislamiento de seguridad Entradas estndar desde Entradas opcionales de productos de seguridad de Rockwell Automation
Estaciones de bloqueo remoto Tapetes de seguridad, Cortinas de luz de seguridad, Estaciones de paro de emergencia, Interruptores de proximidad, Interruptores fotoelctricos +10 %, 15 % del voltaje de lnea
La utilizacin de cualquiera de estos dispositivos de entrada no cumple con los requisitos de bloqueo/indicacin de advertencia (LOTO).
12-2
ElectroGuard
Descripcin general
Principio de operacin
Circuito de alimentacin elctrica
1IC
Alimentacin de entrada trifsica
H2 Trans. X2
Alimentacin de control
Despus de usar el mtodo de paro normal de la mquina o proceso, el operador de la mquina mueve la manija de la estacin de bloqueo remoto de la posicin activado (On) a la posicin desactivado (Off). La estacin indica a los contactores de aislamiento (1IC y 2IC) que desconecten y aslen el voltaje de suministro de las cargas (vea Circuito de control). Cuando el voltaje residual del sistema disminuye a los niveles predeterminados, el contactor de tierra (GC) se activa, conectando la carga a tierra (vea Circuito de alimentacin elctrica). El contactor de conexin a tierra (GC) est elctrica y mecnicamente enclavado con los contactores de aislamiento (1IC y 2IC).
Tierra
Circuito de control
Estacin de bloqueo remoto Desactivado Activado GC 1IC GC 2IC VDR 1IC 2IC GC
La luz de sistema aislado se iluminar en la estacin de bloqueo Mecnicamente remoto para indicar que el sistema enclavado est aislado. Entonces el operador de la mquina bloquea la estacin en la posicin desactivado (Off ) 1IC, 2IC y GC y pone la indicacin de advertencia. estn
mecnica y elctricamente enclavados
GC
1IC
2IC
Sistema aislado (*) (*) = Activado cuando el interruptor de la estacin de bloqueo remoto est desactivado
Caractersticas opcionales
Mdulos de expansin de cuatro (4) o diez (10) puertos para permitir el uso de estaciones de bloqueo remoto adicionales (vea la pgina 12-16 para obtener detalles). Mdulo de aislamiento pneumtico para aislar la energa neumtica (vea la pgina 12-15 para obtener detalles). Comunicacin de estado a un PLC remoto (vea la pgina 12-17 para obtener detalles). Interruptor de desconexin con fusibles (Boletn 2032) o interruptor automtico termomagntico (Boletn 2033) para proporcionar proteccin de circuito derivado.
12-3
ElectroGuard
Sistemas no combinados
+
Panel de alimentacin elctrica
Mx. capacidad nominal de HP trifsica (60 Hz) Amp. Capac. nom. (AC-3) 23 43 85 110 180 210 300 420 630 860 1,200 200 V 5 10 25 40 50 60 100 150 200 250 450 230 V 7.5 15 30 40 60 75 125 175 250 300 450 460 V 15 30 60 75 150 250 350 500 600 900 Envolvente para 575 V uso general Tipo 1 2031-A0023A 15 2031-A0043A 30 60 2031-A0085A 2031-A0110A 100 2031-A0180A 150 2031-A0210A 200 300 2031-A0300A 2031-A0420A 400 2031*-A0630A 600 2031*-A0860A 700 900 2031*-A1200A
2031-A0023J 2031-A0043J 2031-A0085J 2031-A0110J 2031-A0180J 2031-A0210J 2031-A0300J 2031-A0420J 2031*-A0630J 2031*-A0860J 2031*-A1200J
Seleccin de productos: Para Norteamrica (vea la pgina 12-19 para obtener instrucciones sobre cmo hacer pedidos)
Nmero de catlogo Envolvente tipo centro de control Envolvente de Envolvente de motores Tipo 12 acero pintado hermtico al (con sistema de hermtico al polvo Tipo 12 bus) agua Tipo 4
2031-!0023J 2031-!0043J 2031-!0085J 2031-!0110J 2031-!0180J 2031-!0210J 2031-!0300J 2031-!0420J 2031-!0630J 2031-!0860J 2031-!1200J 2031-A0023F 2031-A0043F 2031-A0085F 2031-A0110F 2031-A0180F 2031-A0210F 2031-A0300F 2031-A0420F 2031*-A0630F 2031*-A0860F 2031*-A1200F
Para hacer un pedido de la funcin retardo de tiempo, aada la siguiente cadena de catlogo al final del nmero de catlogo mostrado en la tabla:
Funcin de retardo de tiempo de 30 segundos establecido en la fbrica -1TD
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2031-A0180A se convierte en Nmero de catlogo 2031-A0180A-1TD para incluir la funcin de retardo de tiempo.
* Cdigo de nmero de catlogo de suministro de alimentacin de entrada El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de suministro de alimentacin de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2031*-A0630J se convierte en Nmero de catlogo 2031T-A0630J para requisito de suministro superior de alimentacin de entrada.
Suministro de alimentacin de entrada Suministro superior Suministro inferior Cdigo de nmero de catlogo T B
! Designacin de sistema de bus El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de designacin de sistema de bus de la tabla siguiente.
Cdigo de nmero de catlogo M S F B
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2031-!0085J se convierte en Nmero de catlogo 2031-M0085J para la designacin de sistema de bus Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 600 A.
Tipo de sistema de bus Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 600 A Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 1.200 A Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 600 A Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 1,200 A
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2031-A0085J se convierte en Nmero de catlogo 2031-A0085JB para una aplicacin de voltaje de lnea de entrada de 480 V, 60 Hz.
Voltaje de lnea de entrada Cdigo de voltaje para Nmero de catlogo 208 V 60 Hz H 240 V 60 Hz A 480 V 60 Hz B 600 V 60 Hz C
Cdigo de voltaje de lnea de entrada El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de voltaje de lnea de entrada de la tabla siguiente.
Funcin de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con funcin de retardo de tiempo establecido en la fbrica (30 segundos) con el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la mquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, despus de poner en posicin desactivado (Off) la manija de operacin de una estacin de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo. Tipo de bus: Cobre estaado. Consulte con la fbrica respecto a otros tipos de sistema de bus.
12-4
ElectroGuard
Sistemas no combinados Seleccin de productos: Estacin de bloqueo remoto
Color de luz aislada del sistema Blanco Envolvente para uso general Tipo 1 2030-RLSAW Nmero de catlogo Envolvente hermtico al Envolvente de acero pintado polvo Tipo 12 hermtico al agua Tipo 4 2030-RLSJW 2030-RLSFW Envolvente de acero inoxidable hermtico al agua Tipo 4X 2030-RLSCW
Seleccin de productos: Para fuera de Norteamrica (vea la pgina 12-19 para obtener instrucciones sobre cmo hacer pedidos)
Amp. Capac. nom. (AC-3) 23 43 85 110 180 210 300 420 630 860 1,200 Capacidad nominal mx. de kW trifsico (50 Hz) Nmero de catlogo Envolvente tipo centro de control de motores IP 54 Envolvente IP 54 (con sistema de bus)
2031-C0023H 2031-C0043H 2031-C0085H 2031-C0110H 2031-C0180H 2031-C0210H 2031-C0300H 2031-C0420H 2031*-C0630H 2031*-C0860H 2031*-C1200H 2031-!0023H 2031-!0043H 2031-!0085H 2031-!0110H 2031-!0180H 2031-!0210H 2031-!0300H 2031-!0420H 2031-!0630H 2031-!0860H 2031-!1200H
Envolvente IP 30
2031-C0023P 2031-C0043P 2031-C0085P 2031-C0110P 2031-C0180P 2031-C0210P 2031-C0300P 2031-C0420P 2031*-C0630P 2031*-C0860P 2031*-C1200P
Envolvente IP 65
2031-C0023W 2031-C0043W 2031-C0085W 2031-C0110W 2031-C0180W 2031-C0210W 2031-C0300W 2031-C0420W 2031*-C0630W 2031*-C0860W 2031*-C1200W
Para pedir la funcin de retardo de tiempo, aada la siguiente cadena de cat. al final del nmero de cat. mostrado en la tabla:
Funcin de retardo de tiempo de 30 segundos establecido en la fbrica -1TD
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2031-C0180H se convierte en Nmero de catlogo 2031-C0180H-1TD para incluir la funcin de retardo de tiempo.
* Cdigo de nmero de catlogo de suministro de alimentacin de entrada El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de suministro de alimentacin de entrada de la tabla siguiente.
Suministro de alimentacin de entrada Suministro superior Suministro inferior Cdigo de nmero de catlogo T B
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2031*-C0630H se convierte en Nmero de catlogo 2031T-C0630H para requisito de suministro superior de alimentacin de entrada.
! Designacin de sistema de bus El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de designacin de sistema de bus de la tabla.
Tipo de sistema de bus Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 600 A Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 1200 A Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 600 A Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 1,200 A
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2031-!0085H se convierte en Nmero de catlogo 2031-E0085H para la designacin de sistema de bus Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 600 A.
Cdigo de nmero de catlogo E D H R
Cdigo de voltaje de lnea de entrada Ejemplo: El Nmero de catlogo 2031-C0085P se convierte en Nmero de catlogo 2031-C0085PN para una aplicacin de voltaje de lnea de entrada de 380 V, 50 Hz.
Voltaje de lnea de entrada Cdigo de voltaje para Nmero de catlogo 220 V 50 Hz A 380-400 V 50 Hz N 400-415 V 50 Hz G 440 V 50 Hz B 500 V 50 Hz M 550 V 50 Hz C
El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de voltaje de lnea de entrada de la tabla siguiente.
Los sistemas de aislamiento de seguridad con clasificacin de hasta 85 A pueden aceptar un mximo de cuatro (4) estaciones de bloqueo remoto (RLS). Los sistemas con clasificacin de 110 A 1200 A pueden aceptar un mximo de seis (6) RLS. Si se requieren RLS adicionales, pida el (los) mdulo(s) de expansin opcional(es) (vea la pgina 12-16). Funcin de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con funcin de retardo de tiempo establecido en la fbrica (30 segundos) con el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la mquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, despus de poner en posicin desactivado (Off) la manija de operacin de una estacin de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo. Tipo de bus: Cobre estaado. Consulte con la fbrica respecto a otros tipos de sistema de bus.
12-5
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor de desconexin con fusibles Seleccin de productos: Para Norteamrica (vea la pgina 12-19 para obtener instrucciones sobre cmo hacer pedidos)
Nmero de catlogo Cap. Envolvente tipo Amp. nom. centro de control Envolvente de acero Capac. porta- Envolvente para uso Envolvente de motores Tipo 12 Envolvente de acero inoxidable nom. fusible/ general hermtico al polvo (con sistema de pintado hermtico hermtico al agua (AC-3) 200 V 230 V 460 V 575 V Tipo Tipo 1 Tipo 12 bus) al agua Tipo 4 Tipo 4X 30 A 2032-A0023A-24J 2032-A0023J-24J 2032-!0023J -24J 2032-A0023F-24J 2032-A0023C-24J Clase J 23 5 7.5 15 15 60 A 2032-A0023A-25J 2032-A0023J-25J 2032-!0023J -25J 2032-A0023F-25J 2032-A0023C-25J Clase J 60 A 2032-A0043A-25J 2032-A0043J-25J 2032-!0043J -25J 2032-A0043F-25J 2032-A0043C-25J Clase J 43 10 15 30 30 100 A 2032-A0043A-26J 2032-A0043J-26J 2032-!0043J -26J 2032-A0043F-26J 2032-A0043C-26J Clase J 100 A 2032-A0085A-26J 2032-A0085J-26J 2032-!0085J -26J 2032-A0085F-26J 2032-A0085C-26J Clase J 85 25 30 60 60 200 A 2032-A0085A-27J 2032-A0085J-27J 2032-!0085J -27J 2032-A0085F-27J 2032-A0085C-27J Clase J 200 A 2032-A0110A-27J 2032-A0110J-27J 2032-!0110J -27J 2032-A0110F-27J 2032-A0110C-27J Clase J 110 40 40 75 100 400 A 2032-A0110A-28J 2032-A0110J-28J 2032-!0110J -28J 2032-A0110F-28J 2032-A0110C-28J Clase J 200 A 2032-A0180A-27J 2032-A0180J-27J 2032-!0180J -27J 2032-A0180F-27J 2032-A0180C-27J Clase J 180 50 60 125 150 400 A 2032-A0180A-28J 2032-A0180J-28J 2032-!0180J -28J 2032-A0180F-28J 2032-A0180C-28J Clase J 400 A 2032-A0210A-28J 2032-A0210J-28J 2032-!0210J -28J 2032-A0210F-28J 2032-A0210C-28J 210 60 75 150 200 Clase J 400 A 2032-A0300A-28J 2032-A0300J-28J 2032-!0300J -28J 2032-A0300F-28J 2032-A0300C-28J Clase J 300 75 125 250 300 600 A 2032-A0300A-29J 2032-A0300J-29J 2032-!0300J -29J 2032-A0300F-29J 2032-A0300C-29J Clase J 600 A 2032-A0420A-29J 2032-A0420J-29J 2032-!0420J -29J 2032-A0420F-29J 2032-A0420C-29J Clase J 420 150 175 350 400 800 A 2032-A0420A -30L 2032-A0420J -30L 2032-!0420J-30L 2032-A0420F-30L 2032-A0420C -30L Clase L 800 A 2032*-A0630A-30L 2032*-A0630J-30L 2032-!0630J-30L 2032*-A0630F -30L 2032*-A0630C-30L Clase L 630 200 250 500 600 2000 A 2032*-A0630A-34L 2032*-A0630J-34L 2032-!0630J-34L 2032*-A0630F -34L 2032*-A0630C-34L Clase L 2000 A 860 250 300 600 700 2032*-A0860A-34L 2032*-A0860J-34L 2032-!0860J-34L 2032*-A0860F -34L 2032*-A0860C-34L Clase L 2000 A 1,200 450 450 900 900 2032*-A1200A-34L 2032*-A1200J-34L 2032-!1200J-34L 2032*-A1200F -34L 2032*-A1200C-34L Clase L Mx. capacidad nominal de HP trifsica (60 Hz)
Para hacer un pedido de la funcin retardo de tiempo, aada la siguiente cadena de catlogo al final del nmero de catlogo mostrado en la tabla:
Funcin de retardo de tiempo de 30 segundos establecido en la fbrica -1TD
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2032-A0180A-27J se convierte en Nmero de catlogo 2032-A0180A-27J-1TD para incluir la funcin de retardo de tiempo.
* Cdigo de nmero de catlogo de suministro de alimentacin de entrada El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de suministro de alimentacin de entrada de la tabla siguiente.
Suministro de alimentacin de entrada Suministro superior Suministro inferior Cdigo de nmero de catlogo T B
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2032*-A0630J-30L se convierte en Nmero de catlogo 2032T-A0630J -30L para requisito de suministro superior de alimentacin de entrada.
Los fusibles de alimentacin elctrica no se incluyen con el interruptor de desconexin. Seleccione los fusibles de alimentacin elctrica de acuerdo con los cdigos locales aplicables. Funcin de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con funcin de retardo de tiempo establecido en la fbrica (30 segundos) con el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la mquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, despus de poner en posicin desactivado (Off) la manija de operacin de una estacin de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.
12-6
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor de desconexin con fusibles
! Designacin de sistema de bus El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de designacin de sistema de bus de la tabla siguiente.
Ejemplo: El No. de Cat. 2032-!0085J-26J se convierte en No. de Cat. 2032-M0085J-26J para designacin de sistema de bus de cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de la lnea de 600 A. Cdigo de nmero de Tipo de sistema de bus catlogo Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 600 A M Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 1,200 A S Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 600 A F Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 1,200 A B
Cdigo de voltaje de lnea de entrada El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de voltaje de lnea de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2032-A0085J-26J se convierte en Nmero de catlogo 2032-A0085JB-26J para una aplicacin de voltaje de lnea de entrada de 480 V, 60 Hz. Voltaje de lnea de entrada 208 V 60 Hz 240 V 60 Hz 480 V 60 Hz 600 V 60 Hz Cdigo de voltaje para Nmero de catlogo H A B C
Tipo de bus: Cobre estaado. Consulte con la fbrica respecto a otros tipos de sistema de bus. Los sistemas de aislamiento de seguridad con clasificacin de hasta 85 A pueden aceptar un mximo de cuatro (4) estaciones de bloqueo remoto (RLS). Los sistemas con clasificacin de 110 A 1,200 A pueden aceptar un mximo de seis (6) RLS. Si se requieren RLS adicionales, pida el (los) mdulo(s) de expansin opcional(es) (vea la pgina 12-16).
12-7
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor de desconexin con fusibles Seleccin de productos para fuera de Norteamrica (vea la pgina 12-19 para obtener instrucciones sobre cmo hacer pedidos)
Capacidad nominal mx. de kW trifsico (50 Hz) Amp. Capac. nom. (AC-3) Cap. nom. portafusible/ Tipo 20A BS 88 32A BS 88 63A BS 88 63A DIN 63A BS 88 63A DIN 100A BS 88 100A DIN 100A BS 88 100A DIN 200A BS 88 160A DIN 100A BS88 100A DIN 200A BS 88 160A DIN 250A DIN 200A BS 88 250A DIN 400A BS 88 400A DIN 200A BS 88 250A DIN 400A BS 88 400A DIN 400A BS 88 400A DIN 630A BS 88 630A DIN 400A BS88 400A DIN 630A BS 88 630A DIN 630A BS 88 Nmero de catlogo Envolvente tipo centro de control de motores IP 54 (con sistema de Envolvente IP 54 bus)
2032-C0023H-23B 2032-C0023H-24B 2032-C0023H-25B 2032-C0023H-25D 2032-C0043H-25B 2032-C0043H-25D 2032-C0043H-26B 2032-C0043H-26D 2032-C0085H-26B 2032-C0085H-26D 2032-C0085H-27B 2032-C0085H-27D 2032-C0110H-26B 2032-C0110H-26D 2032-C0110H-27B 2032-C0110H-27D 2032-C0110H-28D 2032-C0180H-27B 2032-C0180H-28D 2032-C0180H-29B 2032-C0180H-29D 2032-C0210H-27B 2032-C0210H-28D 2032-C0210H-29B 2032-C0210H-29D 2032-C0300H-29B 2032-C0300H-29D 2032-C0300H-30B 2032-C0300H-30D 2032-C0420H-29B 2032-C0420H-29D 2032-C0420H-30B 2032-C0420H-30D 2032-!0023H-23B 2032-!0023H-24B 2032-!0023H-25B 2032-!0023H-25D 2032-!0043H-25B 2032-!0043H-25D 2032-!0043H-26B 2032-!0043H-26D 2032-!0085H-26B 2032-!0085H-26D 2032-!0085H-27B 2032-!0085H-27D 2032-!0110H-26B 2032-!0110H-26D 2032-!0110H-27B 2032-!0110H-27D 2032-!0110H-28D 2032-!0180H-27B 2032-!0180H-28D 2032-!0180H-29B 2032-!0180H-29D 2032-!0210H-27B 2032-!0210H-28D 2032-!0210H-29B 2032-!0210H-29D 2032-!0300H-29B 2032-!0300H-29D 2032-!0300H-30B 2032-!0300H-30D 2032-!0420H-29B 2032-!0420H-29D 2032-!0420H-30B 2032-!0420H-30D 2032-!0630H-30B
Envolvente IP 30
2032-C0023P-23B 2032-C0023P-24B 2032-C0023P-25B 2032-C0023P-25D 2032-C0043P-25B 2032-C0043P-25D 2032-C0043P-26B 2032-C0043P-26D 2032-C0085P-26B 2032-C0085P-26D 2032-C0085P-27B 2032-C0085P-27D 2032-C0110P-26B 2032-C0110P-26D 2032-C0110P-27B 2032-C0110P-27D 2032-C0110P-28D 2032-C0180P-27B 2032-C0180P-28D 2032-C0180P-29B 2032-C0180P-29D 2032-C0210P-27B 2032-C0210P-28D 2032-C0210P-29B 2032-C0210P-29D 2032-C0300P-29B 2032-C0300P-29D 2032-C0300P-30B 2032-C0300P-30D 2032-C0420P-29B 2032-C0420P-29D 2032-C0420P-30B 2032-C0420P-30D
Envolvente IP 65
2032-C0023W-23B 2032-C0023W-24B 2032-C0023W-25B 2032-C0023W-25D 2032-C0043W-25B 2032-C0043W-25D 2032-C0043W-26B 2032-C0043W-26D 2032-C0085W-26B 2032-C0085W-26D 2032-C0085W-27B 2032-C0085W-27D 2032-C0110W-26B 2032-C0110W-26D 2032-C0110W-27B 2032-C0110W-27D 2032-C0110W-28D 2032-C0180W-27B 2032-C0180W-28D 2032-C0180W-29B 2032-C0180W-29D 2032-C0210W-27B 2032-C0210W-28D 2032-C0210W-29B 2032-C0210W-29D 2032-C0300W-29B 2032-C0300W-29D 2032-C0300W-30B 2032-C0300W-30D 2032-C0420W-29B 2032-C0420W-29D 2032-C0420W-30B 2032-C0420W-30D 2032*-C0630W-30B
23
5.5
11
11
11
43
11
22
22
22
85
22
45
45
45
110
32
55
63
100
180
45
90
110
110
210
63
110
150
200
300
90
160
200
257
420
132
220
300
425
630
200
355
450
500
2032*-C0630P-30B 2032*-C0630H-30B
Los fusibles de alimentacin elctrica no se incluyen con el interruptor de desconexin. Seleccione los fusibles de alimentacin elctrica de acuerdo con los cdigos locales aplicables. Funcin de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con funcin de retardo de tiempo establecido en la fbrica (30 segundos) con el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la mquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, despus de poner en posicin desactivado (Off) la manija de operacin de una estacin de bloqueo remoto. Vea la siguiente pgina para obtener instrucciones sobre cmo pedir la funcin de retardo de tiempo opcional. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.
12-8
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor de desconexin con fusibles Seleccin de productos para fuera de Norteamrica (vea la pgina 12-19 para obtener instrucciones sobre cmo hacer pedidos)
Capacidad nominal mx. de kW trifsico (50 Hz) Amp. Capac. nom. (AC-3) 630 Cap. nom. portafusible/ Tipo 630A DIN 200 355 450 500 800A BS 88 1,600A DIN 800A BS 88 860 250 500 560 600 1250A BS 88 1,600A DIN 1,200 391 710 888 1043 1,250A BS 88 1,600A DIN Nmero de catlogo Envolvente tipo centro de control de motores IP 54 (con sistema de bus)
2032-!0630H30D 2032-!0630H -31B 2032-!0630H-31D 2032-!0860H -31B 2032-!0860H -32B 2032-!0860H-31D 2032-!1200H -32B 2032-!1200H-31D
230 V
400 V
500 V
600 V
Envolvente IP 30
2032*-C0630P-30D 2032*-C0630P-31B 2032*-C0630P-31D 2032*-C0860P-31B 2032*-C0860P-32B 2032*-C0860P-31D 2032*-C1200P-32B 2032*-C1200P-31D
Envolvente IP 54
2032*-C0630H -30D 2032*-C0630H-31B 2032*-C0630H -31D 2032*-C0860H-31B 2032*-C0860H-32B 2032*-C0860H -31D 2032*-C1200H-32B 2032*-C1200H -31D
Envolvente IP 65
2032*-C0630W -30D 2032*-C0630W-31B 2032*-C0630W -31D 2032*-C0860W-31B 2032*-C0860W-32B 2032*-C0860W -31D 2032*-C1200W-32B 2032*-C1200W -31D
Para pedir la funcin de retardo de tiempo, aada la siguiente cadena de cat. al final del nmero de catlogo mostrado en la tabla:
Funcin de retardo de tiempo de 30 segundos establecido en la fbrica -1TD
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2032-C0180P-29B se convierte en Nmero de catlogo 2032-C0180P-29B-1TD para incluir la funcin de retardo de tiempo.
* Cdigo de nmero de catlogo de suministro de alimentacin de entrada El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de suministro de alimentacin de entrada de la tabla siguiente.
Suministro de alimentacin de entrada Suministro superior Suministro inferior Cdigo de nmero de catlogo T B
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2032*-C0630P-31B se convierte en Nmero de catlogo 2032T-C0630P-31B para requisito de suministro superior de alimentacin de entrada.
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2032-!0085H-27D se convierte en Nmero de catlogo 2032-E0085H-27D para la designacin de sistema de bus Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 600 A. Tipo de sistema de bus Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 600 A Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 1200 A Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 600 A Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 1200 A Cdigo de nmero de catlogo E D H R
! Designacin de sistema de bus El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de designacin de sistema de bus de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2032-C0085W-26B se convierte en Nmero de catlogo 2032-C0085WN-26B para una aplicacin de voltaje de lnea de entrada de 380 V, 50 Hz. Voltaje de lnea de entrada Cdigo de voltaje para Nmero de catlogo 220 V 50 Hz A 380-400 V 50 Hz N 400-415 V 50 Hz G 440 V 50 Hz B 500 V 50 Hz M 550 V 50 Hz C
Cdigo de voltaje de lnea de entrada El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de voltaje de lnea de entrada de la tabla siguiente.
Los fusibles de alimentacin elctrica no se incluyen con el interruptor de desconexin. Seleccione los fusibles de alimentacin elctrica de acuerdo con los cdigos locales aplicables. Funcin de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con funcin de retardo de tiempo establecido en la fbrica (30 segundos) con el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la mquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, despus de poner en posicin desactivado (Off ) la manija de operacin de una estacin de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo. Tipo de bus: Cobre estaado. Consulte con la fbrica respecto a otros tipos de sistema de bus. Los sistemas de aislamiento de seguridad con clasificacin de hasta 85 A pueden aceptar un mximo de cuatro (4) estaciones de bloqueo remoto (RLS). Los sistemas con clasificacin de 110 A 1200 A pueden aceptar un mximo de seis (6) RLS. Si se requieren RLS adicionales, pida el (los) mdulo(s) de expansin opcional(es) (vea la pgina 12-16).
12-9
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automtico termomagntico Seleccin de productos para Norteamrica (vea la pgina 12-19 para obtener instrucciones sobre cmo hacer pedidos)
Mx. capacidad nominal de HP trifsica (60 Hz) Amp. Capac. nom. (AC-3) Nmero de catlogo Envolvente tipo centro de control Envolvente de Envolvente de de motores Tipo acero pintado acero inoxidable 12 (con sistema hermtico al agua hermtico al agua de bus) Tipo 4 Tipo 4X
2033-!0023J-39 2033-!0023J-40 2033-!0023J-41 2033-!0023J-42 2033-!0043J-40 2033-!0043J-41 2033-!0043J-42 2033-!0043J-43 2033-!0043J-44 2033-!0043J-45 2033-!0085J-42 2033-!0085J-43 2033-!0085J-44 2033-!0085J-45 2033-!0085J-46 2033-!0085J-47 2033-!0085J-48 2033-!0110J-45 2033-!0110J-46 2033-!0110J-49 2033-!0110J-50 2033-!0180J-47 2033-!0180J-48 2033-!0180J-50 2033-!0180J-51 2033-!0180J-52 2033-!0210J-48 2033-!0210J-49 2033-!0210J-53 2033-!0210J-54 2033-!0300J-49 2033-!0300J-50 2033-!0300J-51 2033-A0023F-39 2033-A0023F-40 2033-A0023F-41 2033-A0023F-42 2033-A0043F-40 2033-A0043F-41 2033-A0043F-42 2033-A0043F-43 2033-A0043F-44 2033-A0043F-45 2033-A0085F-42 2033-A0085F-43 2033-A0085F-44 2033-A0085F-45 2033-A0085F-46 2033-A0085F-47 2033-A0085F-48 2033-A0110F-45 2033-A0110F-46 2033-A0110F-49 2033-A0110F-50 2033-A0180F-47 2033-A0180F-48 2033-A0180F-50 2033-A0180F-51 2033-A0180F-52 2033-A0210F-48 2033-A0210F-49 2033-A0210F-53 2033-A0210F-54 2033-A0300F-49 2033-A0300F-50 2033-A0300F-51 2033-A0023C-39 2033-A0023C-40 2033-A0023C-41 2033-A0023C-42 2033-A0043C-40 2033-A0043C-41 2033-A0043C-42 2033-A0043C-43 2033-A0043C-44 2033-A0043C-45 2033-A0085C-42 2033-A0085C-43 2033-A0085C-44 2033-A0085C-45 2033-A0085C-46 2033-A0085C-47 2033-A0085C-48 2033-A0110C-45 2033-A0110C-46 2033-A0110C-49 2033-A0110C-50 2033-A0180C-47 2033-A0180C-48 2033-A0180C-50 2033-A0180C-51 2033-A0180C-52 2033-A0210C-48 2033-A0210C-49 2033-A0210C-53 2033-A0210C-54 2033-A0300C-49 2033-A0300C-50 2033-A0300C-51
Envolvente para uso general 200 V 230 V 460 V 575 V Tipo 1 5 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 200 2033-A0023A-39 2033-A0023A-40 2033-A0023A-41 2033-A0023A-42 2033-A0043A-40 2033-A0043A-41 2033-A0043A-42 2033-A0043A-43 2033-A0043A-44 2033-A0043A-45 2033-A0085A-42 2033-A0085A-43 2033-A0085A-44 2033-A0085A-45 2033-A0085A-46 2033-A0085A-47 2033-A0085A-48 2033-A0110A-45 2033-A0110A-46 2033-A0110A-49 2033-A0110A-50 2033-A0180A-47 2033-A0180A-48 2033-A0180A-50 2033-A0180A-51 2033-A0180A-52 2033-A0210A-48 2033-A0210A-49 2033-A0210A-53 2033-A0210A-54 2033-A0300A-49 2033-A0300A-50 2033-A0300A-51
23
7.5 10 15 20 25
43
85
30 40 50 -
110
180
60 75
210
300
100 -
Funcin de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con funcin de retardo de tiempo establecido en la fbrica (30 segundos) con el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la mquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, despus de poner en posicin desactivado (Off) la manija de operacin de una estacin de bloqueo remoto. Vea la siguiente pgina para obtener instrucciones sobre cmo pedir la funcin de retardo de tiempo opcional.Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.
12-10
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automtico termomagntico Seleccin de productos para Norteamrica (vea la pgina 12-19 para obtener instrucciones sobre cmo hacer pedidos)
Mx. capacidad nominal de HP trifsica (60 Hz) Amp. Capac. nom. (AC-3) Nmero de catlogo Envolvente tipo centro de control Envolvente de Envolvente de de motores Tipo acero pintado acero inoxidable 12 (con sistema hermtico al agua hermtico al agua de bus) Tipo 4 Tipo 4X
2033-!0300J-53 2033-!0300J-54 2033-!0300J-56 2033-!0300J-57 2033-!0420J-51 2033-!0420J-52 2033-!0420J-53 2033-!0420J-57 2033-!0420J-58 2033-!0420J-59 2033-!0630J-53 2033-!0630J-54 2033-!0630J-56 2033-!0630J-59 2033-!0630J-60 2033-!0630J-61 2033-!0630J-62 2033-!0860J-56 2033-!0860J-57 2033-!0860J-62 2033-!0860J-63 2033-!1200J-57 2033-!1200J-58 2033-!1200J-59 2033-!1200J-60 2033-!1200J-66 2033-A0300F-53 2033-A0300F-54 2033-A0300F-56 2033-A0300F-57 2033-A0420F-51 2033-A0420F-52 2033-A0420F-53 2033-A0420F-57 2033-A0420F-58 2033-A0420F-59 2033*-A0630F-53 2033*-A0630F-54 2033*-A0630F-56 2033*-A0630F-59 2033*-A0630F-60 2033*-A0630F-61 2033*-A0630F-62 2033*-A0860F-56 2033*-A0860F-57 2033*-A0860F-62 2033*-A0860F-63 2033*-A1200F-57 2033*-A1200F-58 2033*-A1200F-59 2033*-A1200F-60 2033*-A1200F-66 2033-A0300C-53 2033-A0300C-54 2033-A0300C-56 2033-A0300C-57 2033-A0420C-51 2033-A0420C-52 2033-A0420C-53 2033-A0420C-57 2033-A0420C-58 2033-A0420C-59 2033*-A0630C-53 2033*-A0630C-54 2033*-A0630C-56 2033*-A0630C-59 2033*-A0630C-60 2033*-A0630C-61 2033*-A0630C-62 2033*-A0860C-56 2033*-A0860C-57 2033*-A0860C-62 2033*-A0860C-63 2033*-A1200C-57 2033*-A1200C-58 2033*-A1200C-59 2033*-A1200C-60 2033*-A1200C-66
Envolvente para 200 V 230 V 460 V 575 V uso general Tipo 1 150 175 200 250 300 350 400 450 175 200 250 300 350 400 450 500 600 900 250 300 350 400 450 500 600 700 900
2033-A0300A-53 2033-A0300A-54 2033-A0300A-56 2033-A0300A-57 2033-A0420A-51 2033-A0420A-52 2033-A0420A-53 2033-A0420A-57 2033-A0420A-58 2033-A0420A-59 2033*-A0630A-53 2033*-A0630A-54 2033*-A0630A-56 2033*-A0630A-59 2033*-A0630A-60 2033*-A0630A-61 2033*-A0630A-62 2033*-A0860A-56 2033*-A0860A-57 2033*-A0860A-62 2033*-A0860A-63 2033*-A1200A-57 2033*-A1200A-58 2033*-A1200A-59 2033*-A1200A-60 2033*-A1200A-66
300
420
630
860
1200
400 450 -
Para hacer un pedido de la funcin retardo de tiempo, aada la siguiente cadena de catlogo al final del nmero de catlogo mostrado en la tabla:
Funcin de retardo de tiempo de 30 segundos establecido en la fbrica -1TD
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2033-A0180A-50 se convierte en Nmero de catlogo 2033-A0180A-50-1-1TD para incluir la funcin de retardo de tiempo.
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2033*-A0630A-60 se convierte en Nmero de catlogo 2033T-A0630A-60 para requisito de suministro superior de alimentacin de entrada. Suministro de alimentacin de entrada Suministro superior Suministro inferior Cdigo de nmero de catlogo T B
* Cdigo de nmero de catlogo de suministro de alimentacin de entrada El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de suministro de alimentacin de entrada de la tabla siguiente.
Funcin de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con funcin de retardo de tiempo establecido en la fbrica (30 segundos) con el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la mquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, despus de poner en posicin desactivado (Off) la manija de operacin de una estacin de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.
12-11
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automtico termomagntico
! Designacin de sistema de bus El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de designacin de sistema de bus de la tabla siguiente.
Cdigo de nmero de catlogo M S F B
Ejemplo: El No. de Cat. 2033-!0085J-44 se convierte en No. de Cat. 2033-M0085J-44 para designacin de sistema de bus de cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de la lnea de 600 A. Tipo de sistema de bus Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 600 A Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 1200 A Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 600 A Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 1200 A
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2033-A0085J-44 se convierte en Nmero de catlogo 2033-A0085JB-44 para una aplicacin de voltaje de lnea de entrada de 480 V, 60 Hz. Voltaje de lnea de entrada Cdigo de voltaje para Nmero de catlogo 208 V 60 Hz H 240 V 60 Hz A 480 V 60 Hz B 600 V 60 Hz C
Cdigo de voltaje de lnea de entrada El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de voltaje de lnea de entrada de la tabla siguiente.
Sistemas combinados con interruptor automtico termomagntico Seleccin de productos para fuera de Norteamrica (vea la pgina 12-19 para obtener instrucciones sobre cmo hacer pedidos)
Amp. Capac. nom. (AC-3) Capacidad nominal mx. de kW trifsico (50 Hz) Nmero de catlogo Envolvente tipo centro de control de motores IP 54 (con sistema de bus) 2033-!0023H-39K 2033-!0023H-40K 2033-!0023H-41K 2033-!0023H-42K 2033-!0043H-42K 2033-!0043H-43K 2033-!0043H-44K 2033-!0043H-45K 2033-!0043H-46K 2033-!0085H-44K 2033-!0085H-45K 2033-!0085H-46K 2033-!0085H-47K 2033-!0085H-48K 2033-!0085H-49K 2033-!0085H-50K 2033-!0110H-48K 2033-!0110H-51K 2033-!0110H-52K
Envolvente IP 30 2033-C0023P-39K 2033-C0023P-40K 2033-C0023P-41K 2033-C0023P-42K 2033-C0043P-42K 2033-C0043P-43K 2033-C0043P-44K 2033-C0043P-45K 2033-C0043P-46K 2033-C0085P-44K 2033-C0085P-45K 2033-C0085P-46K 2033-C0085P-47K 2033-C0085P-48K 2033-C0085P-49K 2033-C0085P-50K 2033-C0110P-48K 2033-C0110P-51K 2033-C0110P-52K
Envolvente IP 54 2033-C0023H-39K 2033-C0023H-40K 2033-C0023H-41K 2033-C0023H-42K 2033-C0043H-42K 2033-C0043H-43K 2033-C0043H-44K 2033-C0043H-45K 2033-C0043H-46K 2033-C0085H-44K 2033-C0085H-45K 2033-C0085H-46K 2033-C0085H-47K 2033-C0085H-48K 2033-C0085H-49K 2033-C0085H-50K 2033-C0110H-48K 2033-C0110H-51K 2033-C0110H-52K
Envolvente IP 65 2033-C0023W-39K 2033-C0023W-40K 2033-C0023W-41K 2033-C0023W-42K 2033-C0043W-42K 2033-C0043W-43K 2033-C0043W-44K 2033-C0043W-45K 2033-C0043W-46K 2033-C0085W-44K 2033-C0085W-45K 2033-C0085W-46K 2033-C0085W-47K 2033-C0085W-48K 2033-C0085W-49K 2033-C0085W-50K 2033-C0110W-48K 2033-C0110W-51K 2033-C0110W-52K
23
43
15 18.5 22
85
25 32
110
Tipo de bus: Cobre estaado. Consulte con la fbrica respecto a otros tipos de sistema de bus. Los sistemas de aislamiento de seguridad con clasificacin de hasta 85 A pueden aceptar un mximo de cuatro (4) estaciones de bloqueo remoto (RLS). Los sistemas con clasificacin de 110 A 1,200 A pueden aceptar un mximo de seis (6) RLS. Si se requieren RLS adicionales, pida el (los) mdulo(s) de expansin opcional(es) (vea la pgina 12-16). Funcin de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con funcin de retardo de tiempo establecido en la fbrica (30 segundos) con el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la mquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, despus de poner en posicin desactivado (Off) la manija de operacin de una estacin de bloqueo remoto. Vea la pgina 12-14 para obtener instrucciones sobre cmo pedir la funcin de retardo de tiempo opcional. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.
12-12
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automtico termomagntico Seleccin de productos para fuera de Norteamrica (vea la pgina 12-19 para obtener instrucciones sobre cmo hacer pedidos)
Capacidad nominal mx. de kW trifsico (50 Hz) Amp. Capac. nom. (AC-3) 110 Nmero de catlogo Envolvente tipo centro de control de motores IP 54 (con sistema de bus) 2033-!0110H-53K 2033-!0110H-55K 2033-!0180H-49K 2033-!0180H-50K 2033-!0180H-51K 2033-!0180H-52K 2033-!0180H-53K 2033-!0180H-54K 2033-!0180H-56K 2033-!0180H-57K 2033-!0180H-58K 2033-!0180H-59K 2033-!0210H-52K 2033-!0210H-56K 2033-!0210H-57K 2033-!0210H-58K 2033-!0210H-60K 2033-!0210H-61K 2033-!0300H-53K 2033-!0300H-54K 2033-!0300H-57K 2033-!0300H-58K 2033-!0300H-59K 2033-!0300H-60K 2033-!0300H-61K 2033-!0300H-62K 2033-!0300H-63K 2033-!0300H-64K 2033-!0420H-56K 2033-!0420H-57K 2033-!0420H-60K
230 V 400 V 500 V 600 V 37 45 55 63 75 90 110 63 75 90 110 132 150 160 185 75 90 110 132 150 160 185 200 75 100 110 132 150 160 185 200 220 250 300 -
Envolvente IP 30 2033-C0110P-53K 2033-C0110P-55K 2033-C0180P-49K 2033-C0180P-50K 2033-C0180P-51K 2033-C0180P-52K 2033-C0180P-53K 2033-C0180P-54K 2033-C0180P-56K 2033-C0180P-57K 2033-C0180P-58K 2033-C0180P-59K 2033-C0210P-52K 2033-C0210P-56K 2033-C0210P-57K 2033-C0210P-58K 2033-C0210P-60K 2033-C0210P-61K 2033-C0300P-53K 2033-C0300P-54K 2033-C0300P-57K 2033-C0300P-58K 2033-C0300P-59K 2033-C0300P-60K 2033-C0300P-61K 2033-C0300P-62K 2033-C0300P-63K 2033-C0300P-64K 2033-C0420P-56K 2033-C0420P-57K 2033-C0420P-60K
Envolvente IP 54 2033-C0110H-53K 2033-C0110H-55K 2033-C0180H-49K 2033-C0180H-50K 2033-C0180H-51K 2033-C0180H-52K 2033-C0180H-53K 2033-C0180H-54K 2033-C0180H-56K 2033-C0180H-57K 2033-C0180H-58K 2033-C0180H-59K 2033-C0210H-52K 2033-C0210H-56K 2033-C0210H-57K 2033-C0210H-58K 2033-C0210H-60K 2033-C0210H-61K 2033-C0300H-53K 2033-C0300H-54K 2033-C0300H-57K 2033-C0300H-58K 2033-C0300H-59K 2033-C0300H-60K 2033-C0300H-61K 2033-C0300H-62K 2033-C0300H-63K 2033-C0300H-64K 2033-C0420H-56K 2033-C0420H-57K 2033-C0420H-60K
Envolvente IP 65 2033-C0110W-53K 2033-C0110W-55K 2033-C0180W-49K 2033-C0180W-50K 2033-C0180W-51K 2033-C0180W-52K 2033-C0180W-53K 2033-C0180W-54K 2033-C0180W-56K 2033-C0180W-57K 2033-C0180W-58K 2033-C0180W-59K 2033-C0210W-52K 2033-C0210W-56K 2033-C0210W-57K 2033-C0210W-58K 2033-C0210W-60K 2033-C0210W-61K 2033-C0300W-53K 2033-C0300W-54K 2033-C0300W-57K 2033-C0300W-58K 2033-C0300W-59K 2033-C0300W-60K 2033-C0300W-61K 2033-C0300W-62K 2033-C0300W-63K 2033-C0300W-64K 2033-C0420W-56K 2033-C0420W-57K 2033-C0420W-60K
180
210
300
420
132 -
Funcin de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con funcin de retardo de tiempo establecido en la fbrica (30 segundos) con el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la mquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, despus de poner en posicin desactivado (Off) la manija de operacin de una estacin de bloqueo remoto. Vea la siguiente pgina para obtener instrucciones sobre cmo pedir la funcin de retardo de tiempo opcional.Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.
12-13
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automtico termomagntico Seleccin de productos para fuera de Norteamrica (vea la pgina 12-19 para obtener instrucciones sobre cmo hacer pedidos)
Capacidad nominal mx. de kW trifsico (50 Hz) Amp. Capac. nom. (AC-3) Nmero de catlogo Envolvente tipo centro de control de motores IP 54 (con sistema de bus) 2033-!0420H-61K 2033-!0420H-62K 2033-!0420H-63K 2033-!0420H-64K 2033-!0420H-65K 2033-!0420H-66K 2033-!0420H-67K 2033-!0630H-58K 2033-!0630H-59K 2033-!0630H-60K 2033-!0630H-61K 2033-!0630H-63K 2033-!0630H-64K 2033-!0630H-65K 2033-!0630H-66K 2033-!0630H-68K 2033-!0630H-69K 2033-!0860H-63K 2033-!0860H-68K 2033-!0860H-69K 2033-!0860H-70K 2033-!0860H-71K 2033-!1200H-64K 2033-!1200H-66K 2033-!1200H-71K 2033-!1200H-72K 2033-!1200H-73K 2033-!1200H-74K 2033-!1200H-75K 2033-!1200H-76K
230 V -
400 V 200 220 250 300 355 450 500 600 710 -
500 V 220 250 300 355 390 450 500 560 600 710 750 850 888 -
600 V 355 390 425 450 500 560 600 710 750 850 888 1,043
Envolvente IP 30 2033-C0420P-61K 2033-C0420P-62K 2033-C0420P-63K 2033-C0420P-64K 2033-C0420P-65K 2033-C0420P-66K 2033-C0420P-67K 2033*-C0630P -58K 2033*-C0630P -59K 2033*-C0630P -60K 2033*-C0630P -61K 2033*-C0630P -63K 2033*-C0630P -64K 2033*-C0630P -65K 2033*-C0630P -66K 2033*-C0630P -68K 2033*-C0630P -69K 2033*-C0860P -63K 2033*-C0860P -68K 2033*-C0860P -69K 2033*-C0860P -70K 2033*-C0860P -71K 2033*-C1200P -64K 2033*-C1200P -66K 2033*-C1200P -71K 2033*-C1200P -72K 2033*-C1200P -73K 2033*-C1200P -74K 2033*-C1200P -75K 2033*-C1200P -76K
Envolvente IP 54 2033-C0420H-61K 2033-C0420H-62K 2033-C0420H-63K 2033-C0420H-64K 2033-C0420H-65K 2033-C0420H-66K 2033-C0420H-67K 2033*-C0630H-58K 2033*-C0630H-59K 2033*-C0630H-60K 2033*-C0630H-61K 2033*-C0630H-63K 2033*-C0630H-64K 2033*-C0630H-65K 2033*-C0630H-66K 2033*-C0630H-68K 2033*-C0630H-69K 2033*-C0860H-63K 2033*-C0860H-68K 2033*-C0860H-69K 2033*-C0860H-70K 2033*-C0860H-71K 2033*-C1200H-64K 2033*-C1200H-66K 2033*-C1200H-71K 2033*-C1200H-72K 2033*-C1200H-73K 2033*-C1200H-74K 2033*-C1200H-75K 2033*-C1200H-76K
Envolvente IP 65 2033-C0420W-61K 2033-C0420W-62K 2033-C0420W-63K 2033-C0420W-64K 2033-C0420W-65K 2033-C0420W-66K 2033-C0420W-67K 2033*-C0630W-58K 2033*-C0630W-59K 2033*-C0630W-60K 2033*-C0630W-61K 2033*-C0630W-63K 2033*-C0630W-64K 2033*-C0630W-65K 2033*-C0630W-66K 2033*-C0630W-68K 2033*-C0630W-69K 2033*-C0860W-63K 2033*-C0860W-68K 2033*-C0860W-69K 2033*-C0860W-70K 2033*-C0860W-71K 2033*-C1200W-64K 2033*-C1200W-66K 2033*-C1200W-71K 2033*-C1200W-72K 2033*-C1200W-73K 2033*-C1200W-74K 2033*-C1200W-75K 2033*-C1200W-76K
420
630
860
300 390 -
1200
Para hacer un pedido de la funcin retardo de tiempo, aada la siguiente cadena de catlogo al final del nmero de catlogo mostrado en la tabla:
Funcin de retardo de tiempo de 30 segundos establecido en la fbrica -1TD
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2033-C0180P-54K se convierte en Nmero de catlogo 2033-C0180P-54K-1TD para incluir la funcin de retardo de tiempo.
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2033*-C0630P-58K se convierte en Nmero de catlogo 2033T-C0630P-58-K para requisito de suministro superior de alimentacin de entrada. Suministro de alimentacin de entrada Suministro superior Suministro inferior Cdigo de nmero de catlogo T B
* Cdigo de nmero de catlogo de suministro de alimentacin de entrada El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de suministro de alimentacin de entrada de la tabla siguiente.
Funcin de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con funcin de retardo de tiempo establecido en la fbrica (30 segundos) con el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la mquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, despus de poner en posicin desactivado (Off) la manija de operacin de una estacin de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.
12-14
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automtico termomagntico/caractersticas opcionales Seleccin de productos para fuera de Norteamrica (vea la pgina 12-19 para obtener instrucciones sobre cmo hacer pedidos)
! Designacin de sistema de bus El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de designacin de sistema de bus de la tabla siguiente.
Tipo de sistema de bus Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 600 A Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 1,200 A Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 600 A Cables de alimentacin de entrada del lado de lnea y bus de salida del lado de carga de 1,200 A
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2033-!0085H-44K se convierte en Nmero de catlogo 2033-E0085H-44K para la designacin de sistema de bus Cables de alimentacin de salida y bus de entrada del lado de lnea de 600 A.
Cdigo de nmero de catlogo E D H R
Cdigo de voltaje de lnea de entrada El nmero de catlogo listado est incompleto. Seleccione un cdigo de voltaje de lnea de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Nmero de catlogo 2033-C0085W-48K se convierte en Nmero de catlogo 2033-C0085WN-48K para una aplicacin de voltaje de lnea de entrada de 380 V, 50 Hz.
Voltaje de lnea de entrada Cdigo de voltaje para Nmero de catlogo 220 V 50 Hz A 380-400 V 50 Hz N 400-415 V 50 Hz G 440 V 50 Hz B 500 V 50 Hz M 550 V 50 Hz C
Caractersticas opcionales
Mdulo de aislamiento pneumtico (debe pedirse con sistema de aislamiento de seguridad): El sistema de aislamiento de seguridad est disponible con un medio para aislar la fuente de energa pneumtica de la mquina o proceso. Si el operador de la mquina/personal de mantenimiento inicia el aislamiento de la energa elctrica operando una de las estaciones de bloqueo remoto, se acciona simultneamente una vlvula de seguridad para purgar la presin de la lnea de aire entre la vlvula y el mquina. Cuando la presin de aire cae a un nivel predeterminado, la unidad permite que se ilumine la luz de la estacin de bloqueo remoto, si se realiz el aislamiento elctrico. Para hacer un pedido de la opcin de aislamiento remoto:
Paso 1: Aada la siguiente cadena de catlogo al nmero de catlogo del sistema de aislamiento de seguridad:
Para indicar que el sistema de aislamiento de seguridad debe suministrarse como listo para operacin pneumtica. -1PN
Por ej. 2031-A0085JB-1PN para indicar un sistema de aislamiento de seguridad de 85 A que est listo para operacin pneumtica. Paso 2: Pida el mdulo de aislamiento pneumtico con el envolvente apropiado como artculo separado: Para Norteamrica:
Nmero de catlogo Rango de presin 30-120 psi Tamao de puerto de vlvula 1 pulg. 3/4 pulg. Envolvente para uso general Tipo 1 2030-PA1201 2030-PA1203 Envolvente hermtico al polvo Tipo 12 2030-PJ1201 2030-PJ1203 Envolvente de acero Envolvente de acero pintado inoxidable hermtico al agua hermtico al agua Tipo 4 Tipo 4X 2030-PF1201 2030-PF1203 2030-PC1201 2030-PC1203
Tipo de bus: Cobre estaado. Consulte con la fbrica respecto a otros tipos de sistema de bus. Los sistemas de aislamiento de seguridad con clasificacin de hasta 85 A pueden aceptar un mximo de cuatro (4) estaciones de bloqueo remoto (RLS). Los sistemas con clasificacin de 110 A 1200 A pueden aceptar un mximo de seis (6) RLS. Si se requieren RLS adicionales, pida el (los) mdulo(s) de expansin opcional(es) (vea la pgina 12-16).
12-15
ElectroGuard
Caractersticas opcionales (continuacin)
Mdulo de expansin (puede perdirse por separado): Para aplicaciones que requieren ms del mximo de estaciones de bloqueo remoto permitidas, o una longitud total de cableado ms larga que la permitida con las estaciones de bloqueo remoto. Los mdulos de expansin estn disponibles en configuraciones de 4 10 puertos. Cada mdulo de expansin se cablea a un puerto en el mdulo de control, y utiliza el puerto de conexin que normalmente aceptara una estacin de bloqueo remoto (vea la pgina 12-18 para determinar si se requiere un mdulo de expansin debido a consideraciones de longitud de cableado). Los sistemas de 23 A hasta 84 A aceptarn la conexin de 4 mdulos de expansin como mximo y los sistemas de 110 A hasta 1200 A aceptarn la conexin de 6 mdulos de expansin como mximo. Algunos paneles de alimentacin elctrica de sistemas de aislamiento de seguridad pueden aceptar 1 2 mdulos de expansin instalados internamente. En todos los dems casos, el (los) mdulos(s) de expansin debe(n) ubicarse externamente al sistema de aislamiento de seguridad, en un envolvente con la clasificacin apropiada.
Capacidad de amperaje del sistema de aislamiento de seguridad 23 A 85 A 110 A 420 A Provisiones internas para acomodar mdulos de expansin Ninguna Provisiones para aceptar un (1) mdulo de expansin (Boletines 2031, 2032 2033) Provisiones para aceptar hasta dos (2) mdulos de expansin en sistemas combinados Boletn 2032 2033, o un (1) mdulo de expansin en sistemas no combinados Boletn 2031. 4 puertos 4 puertos con retardo de tiempo 10 puertos 10 puertos con retardo de tiempo
Nota: La funcin de retardo de tiempo afecta a todos los dispositivos de entrada cableados al mdulo de expansin.
Para mdulo(s) de expansin instalado(s) en la fbrica: Aada una de las siguientes cadenas de nmero de catlogo al nmero de catlogo del sistema de aislamiento de seguridad:
Nmero de mdulos de expansin Uno (disponible en sistemas Boletn 2031, 2032 2033, 110 A 1,200 A solamente) Dos (disponibles en sistemas de 630 A 1,200 A Boletn 2032 2033 solamente) Nmero de puertos por mdulo de expansin 4 4 con retardo de tiempo 10 10 con retardo de tiempo 4 4 con retardo de tiempo 10 10 con retardo de tiempo Cadena de nmero de catlogo -1EUF -1EUFTDA -1EUT -1EUTTDA -2EUF -2EUFTDA -2EUT -2EUTTDA
Por ej.: El nmero de catlogo 2032T -A0630JB-30L se convierte en Nmero de catlogo 2032T -A0630JB-30L-2EUT para indicar un sistema de aislamiento de seguridad de 630 A que incluye 2 mdulos de expansin de 10 puertos instalados internamente sin funcin de retardo de tiempo.
630 A 1,200 A
El mdulo de expansin puede pedirse con la funcin de retardo de tiempo ajustable (1-30 segundos) para proporcionar tiempo para que el operador de la mquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado despus poner en posicin desactivado (Off ) la estacin de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo. Los mdulos de expansin con envolvente estn disponibles con mdulos Flex opcionales para proporcionar comunicacin de estado a un PLC remoto. La comunicacin puede realizarse mediante DeviceNet o E/S remotas.
Nota: La opcin de comunicacin de estado permite que un PLC remoto reciba seales de estado del mdulo de expansin. El mdulo de expansin no acepta seales de entrada de DeviceNet o de E/S remotas.
Requiere envolvente suministrado por el usuario si no se instala en el panel de alimentacin elctrica del sistema de aislamiento de seguridad. Para pedir la opcin de comunicacin de estado a un PLC remoto instalada en un mdulo de expansin con envolvente, aada una de las siguientes cadenas de catlogo al nmero de catlogo del mdulo de expansin: Plataforma de comunicacin E/S remotas DeviceNet Nmero de puntos de E/S 16 puntos 16 puntos Cadena de nmero de catlogo -1COM -1DNET
Por ej.: El Nmero de catlogo 2030-EUJF se convierte en Nmero de catlogo 2030-EUJF-1COM para indicar un mdulo de expansin de 4 puertos con envolvente Tipo 12, con 16 puntos de E/S remotas.
Para pedir el mdulo de expansin con envolvente opcional para aadirlo en el campo, en Norteamrica:
Nmero de catlogo Descripcin 4 puertos 4 puertos con retardo de tiempo 10 puertos 10 puertos con retardo de tiempo Envolvente Tipo 1 2030-EUAF 2030-EUAF-1TDA 2030-EUAT 2030-EUAT-1TDA Envolvente Tipo 12 2030-EUJF 2030-EUJF-1TDA 2030-EUJT 2030-EUJT-1TDA Envolvente pintado Tipo 4 2030-EUFF 2030-EUFF-1TDA 2030-EUFT 2030-EUFT-1TDA Envolvente de acero inoxidable Tipo 4X 2030-EUCF 2030-EUCF-1TDA 2030-EUCT 2030-EUCT-1TDA
Para pedir el mdulo de expansin con envolvente opcional para aadirlo en el campo, fuera de Norteamrica:
Nmero de catlogo Descripcin 4 puertos 4 puertos con retardo de tiempo 10 puertos 10 puertos con retardo de tiempo Envolvente IP30 2030-EUPF 2030-EUPF-1TDA 2030-EUPT 2030-EUPT-1TDA Envolvente IP54 2030-EUHF 2030-EUHF-1TDA 2030-EUHT 2030-EUHT-1TDA Envolvente IP65 2030-EUWF 2030-EUWF-1TDA 2030-EUWT 2030-EUWT-1TDA
12-16
ElectroGuard
Caractersticas opcionales (continuacin)
Comunicacin de estado a un PLC remoto (debe pedirse con el sistema de aislamiento de seguridad) Esta opcin proporciona E/S remotas mediante mdulos Flex. La comunicacin puede realizarse mediante: La plataforma de comunicacin DeviceNet, o La plataforma de comunicacin de E/S remotas.
Nota: La opcin de comunicacin de estado permite que un PLC remoto reciba seales de estado del sistema de aislamiento de seguridad ElectroGuard. El ElectroGuard no acepta seales de entrada a travs de estas plataformas de comunicacin.
Capacidades de comunicacin de estado: Estado general del sistema, Estado de cada estacin de bloqueo remoto Estado del mdulo de aislamiento pneumtico (si se usa), Estado de otros dispositivos de entrada de seguridad opcionales
Nota: Cada mdulo de comunicacin proporciona diecisis (16) puntos de datos. Al determinar cul cadena de nmero de catlogo especificar de la siguiente tabla, por favor tenga en cuenta lo siguiente:
La informacin de estado general del sistema requiere un (1) punto de dato. El mdulo de aislamiento pneumtico (si se usa) requiere un (1) punto de dato. Cada estacin de bloqueo remoto usada en la aplicacin requiere un (1) punto de dato. Cada dispositivo opcional de entrada de seguridad de Rockwell Automation (por ej. tapete de seguridad, cortina de luz de seguridad, estacin de paro de emergencia, interruptor de proximidad, interruptor fotoelctrico) requiere un (1) punto de dato.
Para pedir la opcin de comunicacin de estado a un PLC remoto, aada una de las siguientes cadenas de catlogo al nmero de catlogo del sistema de aislamiento de seguridad:
Plataforma de comunicacin Nmero de puntos de E/S 16 puntos E/S remotas 32 puntos 48 puntos 64 puntos 16 puntos DeviceNet 32 puntos 48 puntos 64 puntos " Mximo disponible para unidades de 23 A hasta 85 A. ! Disponible slo en unidades de 110 A hasta 1,200 A.
Por ej.: El nmero de catlogo 2031-A0085JB se convierte en nmero de catlogo 2031-A0085JB-1COM para indicar un sistema de aislamiento de seguridad de 85 A que incluye 16 puntos de E/S remotas para comunicacin de estado a un PLC remoto.
Cadena de nmero de catlogo -1COM -2COM -3COM" -4COM! -1DNET -2DNET -3DNET" -4DNET!
Medidor montado en la cubierta (debe pedirse con el sistema de aislamiento de seguridad): Hay ampermetros y voltmetros de montaje en la cubierta, disponibles como opciones instaladas en la fbrica a fin de proporcionar indicacin visual de la corriente y/o voltaje del sistema del lado de lnea. Para pedir un medidor, aada una o ms de las siguientes cadenas de catlogo al nmero de catlogo del sistema de aislamiento de seguridad:
Tipo de medidor requerido Ampermetro monofsico Ampermetro trifsico Voltmetro monofsico Voltmetro trifsico Cadena de nmero de catlogo -1AM -3AM -1VM -3VM
Por ej.: El nmero de catlogo 2031-A0085JB se convierte en Nmero de catlogo 2031-A0085JB-1AM para indicar un sistema de aislamiento de seguridad de 85 A que incluye un ampermetro monofsico montado en la cubierta.
12-17
ElectroGuard
Diagrama de cableado tpico/consideraciones relacionadas a la longitud de los cables Diagrama de cableado tpico
Sistema de aislamiento de seguridad con medio opcional de desconexin con fusibles GC
L1 L2 L3
1IC 2IC
A las cargas
Ejemplo de clculo: Una aplicacin para un sistema de aislamiento de seguridad de 630 A requerir 8 estaciones de bloqueo remoto (RLS): La longitud de cable de RLS # 1 al mdulo de control (en el panel de alimentacin ElectroGuard) ser 50 pies. La longitud de cable de RLS # 2 al mdulo de control ser 200 pies. La longitud de cable de RLS # 3 al mdulo de control ser 100 pies. La longitud de cable de RLS # 4 al mdulo de control ser 300 pies. La longitud de cable de RLS # 5 al mdulo de control ser 500 pies. La longitud de cable de RLS # 6 al mdulo de control ser 1,000 pies. La longitud de cable de RLS # 7 al mdulo de control ser 850 pies. La longitud de cable de RLS # 8 al mdulo de control ser 750 pies. Se usar cable 14 AWG para conectar la RLS al mdulo de control (vea la ilustracin siguiente).
152 m (500 pies) 304 m (1000 pies) 259 m (850 pies) 228 m (750 pies)
Consideraciones relacionadas a la longitud de los cables ATENCIN: Es importante no exceder los valores mximos de longitud de los cables mostrados en esta seccin. Si se exceden los valores mximos, esto puede resultar en una seal no confiable al sistema de aislamiento de seguridad. Considere usar un mdulo de expansin si se necesitan longitudes de cables mayores que las mostradas para las estaciones de bloqueo remoto.
Cada estacin de bloqueo remoto se conecta al mdulo de control en el panel de alimentacin elctrica del sistema de aislamiento de seguridad. La longitud total de cable usada para conectar las estaciones de bloqueo remoto al mdulo de control no debe exceder los valores mximos mostrados en las siguientes tablas. Calcule la longitud total de cable de la siguiente manera: 1. Determine la distancia en pies o metros desde cada estacin de bloqueo remoto al mdulo de control (ubicado dentro del panel de alimentacin elctrica del sistema de aislamiento de seguridad). 2. Sume las distancias de todas las estaciones de boqueo remoto. 3. Duplique este valor. 4. Compare este valor duplicado con los valores mximos de longitud total de cables que se proporcionan en la tabla siguiente: Longitud total de cables para estaciones de bloqueo remoto
Para Norteamrica: Calibre de Mx.longitud cable total de cable 14 AWG 16 AWG 18 AWG 4,600 pies 2,600 pies 1,300 pies Para fuera de Norteamrica: Calibre de Mx.longitud cable total de cable Calibre 18 1,400 metros mtrico Calibre 14 800 metros mtrico
RLS #5
RLS #4
RLS #8
Mdulo de expansin
RLS #7
RLS #1
RLS #6
Anlisis: El mdulo de control proporcionado con el sistema de aislamiento de seguridad de 630 A puede aceptar un mximo de seis (6) RLS. Puesto que esta instalacin requerir ocho (8) RLS, se usar tambin un mdulo de expansin opcional de 4 puertos. El mdulo de expansin se cablear al mdulo de control y tomar el lugar de una de las seis RLS originales. Por lo tanto, cablearemos cinco (5) de las RLS directamente al mdulo de control y tres (3) de las RLS al mdulo de expansin. Puesto que el mdulo de expansin permite longitudes de cable mayores que el mdulo de control, cablearemos la RLS para instalacin a una distancia mayor del panel de alimentacin al mdulo de expansin. Para RLS # 1: longitud de cable = 50 pies x 2 = 100 pies Para RLS # 2: longitud de cable = 200 pies x 2 = 400 pies Para RLS # 3: longitud de cable = 100 pies x 2 = 200 pies Para RLS # 4: longitud de cable = 300 pies x 2 = 600 pies Para RLS # 5: longitud de cable = 500 pies x 2 = 1,000 pies
Si la aplicacin requiere una longitud total de cable mayor que las mostradas en la tabla, debe utilizarse uno o ms mdulos de expansin. La mxima longitud de cables para los mdulos de expansin se muestra en la tabla siguiente:
12-18
ElectroGuard
Consideraciones relacionadas a la longitud de los cables/Instrucciones para hacer pedidos
La longitud total de los cables para las 5 RLS que se van a cablear al mdulo de control ser: 100 pies + 400 pies + 200 pies + 600 pies + 1,000 pies = 2,300 pies Segn la tabla titulada Longitud total de cables para estaciones de bloqueo remoto de la pgina 12-18, la mxima longitud permitida para el cable 14 AWG es 4,600 pies para la RLS que se va a cablear al mdulo de control. Esta seccin de la instalacin estar dentro de la longitud mxima de cable permitida. A continuacin necesitamos verificar el clculo de longitud de cable para la RLS que se va a cablear al mdulo de expansin. Para RLS # 6: longitud de cable = 1,000 pies x 2 = 200 pies Para RLS # 7: longitud de cable = 850 pies x 2 = 1,700 pies Para RLS # 8: longitud de cable = 750 pies x 2 = 1,500 pies La longitud total de los cables para las 3 RLS que se van a cablear al mdulo de expansin ser: 2,000 pies + 1,700 pies + 1,500 pies = 5,200 pies Segn la tabla titulada Longitud total de cables para mdulos de expansin de la pgina 12-18, la mxima longitud permitida para el cable 14 AWG es 40,000 pies para la RLS que se va a cablear al mdulo de expansin. Esta seccin de la instalacin tambin estar dentro de la longitud mxima de cable permitida. b. Sume las corrientes de plena carga de todas las cargas de motor que se van a conectar al sistema de aislamiento de seguridad. Sume a este valor los valores de corriente de todas las cargas resistivas que se van a conectar al sistema de aislamiento de seguridad. Este valor es la corriente de plena carga de carga combinada. c. Halle la capacidad nominal de potencia o kilowatts de un motor nico con un valor de corriente a plena carga mayor o igual que el valor de corriente de plena carga de carga combinada determinado en el paso b. d. Seleccione el sistema de aislamiento de seguridad que cumpla o exceda esta capacidad nominal de potencia o kilowatts al voltaje y frecuencia requeridos. e. Sume las corrientes de rotor bloqueado de todas las cargas de motor que se van a conectar al sistema de aislamiento de seguridad. Sume a este valor los valores de corriente de todas las cargas resistivas que se van a conectar al sistema de aislamiento de seguridad. Este valor es la corriente de rotor bloqueado de carga combinada. f. Halle la capacidad nominal de potencia o kilowatts de un motor nico con un valor de corriente de rotor bloqueado mayor o igual que el valor de corriente de rotor bloqueado de carga combinada determinado en el paso e. g. Seleccione el sistema de aislamiento de seguridad que cumpla o exceda esta capacidad nominal de potencia o kilowatts al voltaje y frecuencia requeridos. h. Compare las capacidades nominales de los sistemas de aislamiento de seguridad seleccionados en los pasos d y g. Seleccione el ms grande de los dos sistemas para su aplicacin. Determine cuntas estaciones de bloqueo remoto se necesitan para la aplicacin. Determine cuntos mdulos de expansin (de haberlos) se necesitan para la aplicacin. Seleccione el (los) tipo(s) apropiados de envolvente(s) para el panel de alimentacin elctrica del sistema de aislamiento de seguridad, las estaciones de bloqueo remoto y los mdulos con envolvente (por ej., mdulos de expansin, mdulo de aislamiento pneumtico). Determine cules opciones instaladas en fbrica, de haberlas, se requieren para la aplicacin (por ej., sistema de aislamiento pneumtico, comunicacin de estado al PLC remoto, medicin).
2. 3. 4.
5.
12-19
Notas
12-20
13-2
Control de temperatura/presin de combustin Sistemas de manejo de combustible Sistemas de control de emisiones y manejo de ceniza Soplado de holln Tratamiento de agua (relacionado a la sala de mquinas)
Descripcin
Los sistemas avanzados de administracin de quemadores de Rockwell Automation estn prediseados para proporcionar deteccin de llama principal y de encendedor (piloto), as como control y monitoreo de las secuencias de inicio y desactivacin del quemador, incluyendo disparo y purga de combustible maestro. Los sistemas pueden ayudarle a:
Proteger contra dao a su equipo de proceso de combustin y reas circundantes debido a explosin u otro suceso no deseable Calificar para obtener primas de seguro ms bajas como resultado del cumplimiento con estndares industriales vigentes tales como NFPA, IRI y FM Reducir los tiempos de instalacin puesto que nuestros sistemas vienen totalmente ensamblados, completamente programados y probadosdesignados para instalacin inmediata en el campo Simplificar la operacin de la unidad mediante la administracin de alarmas y pantallas de operador Reducir el tiempo de puesta en marcha con diagnsticos avanzados y mensajes de ayuda para el operador Reducir el tiempo de resolucin de problemas crticos mediante la utilizacin de mensajes de diagnstico preciso Mejorar las capacidades de comunicacin y generacin de informes a otros sistemas en la planta
13-3
Caractersticas/funciones de control de prensa La tabla siguiente resume las diversas funciones de control de prensa disponibles para cada solucin de control de prensa.
(S = Estndar, O = Opcional, P = Programable por el usuario, Celda de tabla en blanco = Funcin no disponible). Caractersticas de control de prensa Micro Logix Compact Press Master SLC 5/02 SLC Omega StamPro
Modos de operacin La tabla siguiente indica los modos de operacin de cada una de las soluciones de control de prensa de Rockwell Automation
Modos de operacin de prensa Desactivado Avance Microavance nico Continuo Remoto y nico automtico Micro-Logix
(6556-MLCBK)
SLC Omega
(6556-SCBK3)
X X X X X
X X X X
X X X X
Compact PressMaster X X X X X
Sistema StamPro X X X X X X
Comunquese con la oficina de ventas regional para obtener informacin acerca cmo hacer pedidos, as como los precios de estos productos.
Control de embrague/ freno Interface de operador Interruptor de paro de emergencia y rels MCR Monitoreo de estaciones de marcha Control de motor principal Capacidad de posicionamiento RCLS Capacidad de dispositivo de resolucin Monitor de tiempo de embrague Paro superior de velocidad variable Contadores de produccin Temporizadores de mantenimiento Interruptor de final de carrera prog. Monitoreo de proteccin de troquel Almacenamiento de recetas Comp. de velocidad variable Control de lubricacin Monitoreo de tonelaje Contrapeso automtico Ajuste de altura de cierre Interf. de variador de velocidad ajustable Interface de alimentacin servo Interface robtica Interface de alimentacin de rollos Control de amortiguacin de troquel Control de abrazadera de troquel Control del plano de apoyo/carrito de troquel Control de automatizacin Intrf. de automatizacin aux. Monitoreo de prod./OEE Control de sobrecarga hidrulica Interface de cortina de luz de seguridad Desconector/arrancadores HMI a colores Capac. de interface de red abierta Certificacin TUV Capacidad de prog. de usuario Envolvente ensamblado Sistema completo
S O S 1 O S O O
S S S 1 S S S S O
S O S 1
S S S 1 S
S S S 4+ S O/P S S O S S O O 30+ S O/P O/P O/P O/P O/P O/P O/P O/P O/P O/P O/P O/P
S O S S S S S S 20
O O
S S S O
O O S O O
S S O O O O
S O/P
O S O O S S S O O O O O
O/P S S S S
S O O S S O O O O S S
13-4
Soluciones para seguridad aplicada StamProSolucin diseada de control de prensa basada en Logix
Reduzca los costos de operacin y el tiempo improductivo con controles de prensa programables confiables y flexibles.
El sistema de control de prensa StamPro de Rockwell Automation es un sistema avanzado basado en controlador programable usado para el control y monitoreo de prensas de estampado mecnicas e hidrulicas. El sistema StamPro es para clientes que desean reducir el costo y el riesgo mediante la compra de un sistema completamente prediseado, listo para su instalacin.
Monitoreo de tiempo de paro para las manos en el troquel Dispositivos de enclavamiento de seguridad e interface de cortina de luz de seguridad Control de motor principal/bomba, incluyendo arrancador de motor inverso Control de lubricacin, incluyendo arrancador de motor Control de perfil de pistn/ajuste de deslizamiento manual Un terminal de interface de operador a colores de 10 pulgadas con estado de alarmas/historial y fallo/comando Control de seguridad de embrague/freno Interface para cuatro estaciones de marcha con proteccin antifijacin Totalmente ensamblado y montado en un envolvente industrial con clasificacin NEMA 12 con un conjunto de botones manuales de marcha para el operador Control de ajuste de deslizamiento automtico Monitoreo de proteccin de troquel Interruptor programable de final de carrera Monitoreo de tonelaje Control de abrazadera de troquel Control de amortiguacin de troquel Control del plano de apoyo Cortina de luz de seguridad con silenciamiento Control de sobrecarga hidrulica Administracin de recetas Cambio automtico del troquel Control automtico de presin de aire de contrapeso
Resultados
Un sistema StamPro ayudar a proporcionar: Menor tiempo improductivo mediante mensajes de diagnstico completos para el operador, resolucin de problemas del sistema de control en lnea, y componentes modulares reemplazables disponibles en todo el mundo. Mayor flexibilidad a travs de la integracin abierta de funciones de control de prensa y conectividad de estndar industrial a otros equipos, incluyendo alimentacin de rollos, computadoras, variadores, robots y alimentacin de transferencia servo. Una mejor calidad mediante control basado en recetas de parmetros del proceso, tales como altura de cierre, presin de aire de contrapeso, velocidad de motor, proteccin de troqueles e interruptor de final de carrera programable. Menores costos gracias al uso de hardware de control industrial estndar y software de aplicacin probado en el campo de Rockwell Automation, as como un paquete completo de documentacin.
Caractersticas
El sistema StamPro es un sistema modular, lo cual permite configurar cada sistema segn los requisitos de la aplicacin especfica, y acepta fcilmente expansin de control para necesidades futuras.
Arquitectura StamPro
Envolvente de control principal
ControlNet (incluido) (E/S opcional) E/S de campo Proteccin de troqueles Salidas PLS Monitor de tonelaje (Opcional)
(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6)
Dispositivos de campo
Procesador A (incluido)
(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
Impresora
Conector
13-5
Ayudando a los operarios estampadores a mejorar el desenrollado, el enderezado y la alimentacin para crear mejores piezas.
Puesto que los fabricantes exigen componentes de mayor calidad de sus suministradores, el manejo de materia prima es crtico. En el proceso de estampado, esto significa que la alimentacin del rollo a la prensa tiene que realizarse con mayor nfasis en:
Velocidad Flexibilidad de tamao de los rollos Cambios rpidos Efecto mnimo en el material
Rockwell Automation ha desarrollado un sistema prediseado de control de alimentacin de prensa automatizado para ayudar a aumentar la productividad y reducir el alto costo del material de desecho en la sala de estampado. El sistema FeederPro de Rockwell Automation est disponible en una gama de configuraciones, desde un paquete prediseado de hardware para alimentacin de prensa pequea hasta sistemas listos para funcionar para los ms grandes sistemas de procesamiento de lneas de metal plano.
Desenrollar
Deteccin de dimetro Interruptor fotoelctrico de lazo vaco Interruptor fotoelctrico de lazo vaco
B CA B CA R SM ControlLogix
Prensa de estampado
PanelView
Resistencia de derivacin
Flex I/O
Flex I/O
13-6
Soluciones para seguridad aplicada STFProSolucin diseada de alimentacin de transferencia servo basada en Logix
Fabrique las piezas ms rpidamente reemplazando el sistema de transferencia accionado mecnicamente con control de prensa, control de alimentacin y control de transferencia servo en una plataforma comn
Los fabricantes internacionales se esfuerzan para crear instalaciones de fabricacin ms flexibles y productivas. En muchas salas de estampado, esto se est logrando mediante accionamiento servo, en lugar de accionamiento mecnico, dentro de los sistemas de transferencia de piezas de prensa. Los sistemas de alimentacin de transferencia servo (STF) proporcionan mayor flexibilidad y productividad al permitir a los usuarios configurar las rutas de acceso a sus sistemas de transferencia. Rockwell Automation ofrece una variedad de sistemas STFPro a sus clientes.
La solucin Logix
Los fabricantes que usan la familia de controladores Logix desean ejecutar sus prensas con un sistema bien integrado para sus controles de prensa y sus funciones STF. Esta divisin simplifica considerablemente la arquitectura, operacin y mantenimiento de todo el sistema. El sistema ControlLogix system tiene arquitectura comercial estndar, lo cual libera a los operarios de las prensas de estampado de los controladores de caja negra, cuyo mantenimiento y resolucin de problemas son dificultosos. El sistema STFPro implementa la aplicacin de control de movimiento usando software fcil de entender. Este sistema abierto permite que muchos miembros del personal puedan entender y solucionar los problemas del sistema.
Eje de transferencia B530E B530E
Encoders
DNE
DNE
DNE
DNE
DNE
DNE
Encoder
Encoder
Sercos
Ethernet
Computadora 6180
Arquitectura tpica
13-7
Reduzca los costos de operacin y el tiempo improductivo con controles de prensa MicroLogix confiables y flexibles.
El sistema de control de prensa Compact PressMaster de Rockwell Automation es un sistema econmico basado en controlador programable usado para el control y monitoreo de prensas de estampado mecnicas. Reduzca el costo y los riesgos comprando un sistema completo, precableado y probado, listo para su instalacin. El sistema est diseado para modernizar sus controles de prensa, aumentar la confiabilidad del sistema de control y reducir el tiempo improductivo proporcionando diagnsticos completos para el operador. Compact PressMaster proporciona a los usuarios de prensa, reconstructores y fabricantes de equipo original un sistema de control basado en PLC de bajo costo para permanecer competitivos y reducir los riesgos.
Caractersticas estndar
Dispositivos de enclavamiento de seguridad e interface de cortina de luz de seguridad Control de seguridad de embrague/freno con modos de operacin de avance, carrera nica y continuo, incluye interruptor de llave para seleccin de modo. Control de motor principal que incluye arrancador de motor inversor de 25 HP y botn pulsador de avance/paro/retroceso Control de lubricacin que incluye un arrancador de motor de 1 HP y verificacin de lubricacin Desconexin de alimentacin elctrica con capacidad de bloqueo, de 60 Amp/460 V Montaje en la prensa, envolvente industrial con clasificacin NEMA 12 Mensajes de fallo y comandos para el operador, pantalla de estado de alarmas para el operador en una pantalla PanelView de 3 pulgadas Un sistema industrial sin escobillas absoluto Monitoreo de tiempo de freno y prueba de paro a 90 grados Interface para una estacin de marcha con proteccin antifijacin Proteccin contra funcionamiento excesivo de paro superior y anti-repeticin de carrera de prensa Monitoreo de embrague/freno y presin de aire de contrapeso Dispositivos de enclavamiento de control de paro superior e inmediato del usuario 4 salidas de interruptor de final de carrera programable Contadores de produccin y temporizadores de mantenimiento Caractersticas opcionales Ajuste de deslizamiento manual o automtico 8 canales de proteccin de troquel 8 salidas de interruptor de final de carrera programable Control de sobrecarga hidrulica Cortinas de luz de seguridad con silenciamiento Paquetes de fabricante de equipo original Control de contrapeso automtico Compensacin de velocidad variable Terminal de pantalla del operador a colores, de 6 pulgadas
Resultados
Un sistema Compact PressMaster ayuda a proporcionar:
Menor tiempo improductivo gracias a mensajes de diagnsticos avanzados, comandos tiles del operador y resolucin de problemas del sistema de control en lnea Mayor confiabilidad del sistema gracias al uso de hardware y software de control industrial estndar de Rockwell Automation. Mayor flexibilidad de operacin y capacidad de expansin a la vez que se reduce el costo y el riesgo. Cumplimiento con las normas ANSI, OSHA y CSA. Un control de prensa que puede crecer con sus operaciones de estampado.
13-8
Soluciones para seguridad aplicada Control de embrague/freno compacto MicroLogix 1500 Requisitos del sistema
Interruptor giratorio de final de carrera de leva Dispositivo de deteccin de movimiento Vlvula de autoprueba
Descripcin
Un paquete de embrague/freno basado en el procesador MicroLogix 1500 es un paquete de hardware, software y documentos que controla los mecanismos bsicos de embrague/freno en prensas de estampado mecnicas. Este paquete no requiere programacin por el usuario. Se puede interconectar con otros controladores, tal como el sistema ControlLogix. El paquete usa procesadores MicroLogix 1500 redundantes con software de aplicacin para la autoprueba y verificacin a fin de ayudar a cumplir con los requisitos de seguridad de ANSI B11.1, OSHA 1910.217 y los reglamentos de seguridad de prensas de estampado mecnicas CAN/CSA Z142-M90. La versin de CC tiene certificacin TUV para IEC61508, EN954, EN692 y DIN 19250. Cada procesador MicroLogix 1500 cuenta con la funcionalidad bsica de embrague/freno as como los diagnsticos bsicos para interconectar varias opciones de pantallas, lo cual resulta en una solucin econmica y fcil de usar para prensas pequeas. Puesto que no necesita tener experiencia con controlador programable, usted puede cablear y montar el equipo. Para otras funciones de prensa, tales como interruptores programables de final de carrera , control de automatizacin, monitoreo de tiempo de freno, monitoreo de proteccin de troquel basado en dispositivo de resolucin, considere usar el sistema Compact PressMaster. Si necesita dispositivos de resolucin y monitor de tiempo de freno solamente, aada la opcin 6556-GMRP1. Si necesita ms flexibilidad de automatizacin o un sistema personalizado, considere usar el sistema StamPro.
El paquete de control de embrague/freno 6556 tambin se ofrece en dos versiones: Paquete con E/S de 120 VCA (nmero de catlogo 6556-MLCBK)
MicroLogix 1500, 1764LSP (2) Mdulo de salida, 1769OW8I (4) Mdulo de memoria, 1764MMIRTC (2) Tapa de terminacin, 1769ECR (2) Base de CC, 176428BXB (2) Rel, 700CF310D (4) Mdulo de entrada de CA, 1769IA16 (2) Rel de seguridad, 700ZBR520AZ1 (1) Mdulo de entrada de CA, 1769IA8I (4)
MicroLogix 1500, 1764LSP (2) Mdulo de salida, 1769OW8I (4) Mdulo de memoria, 1764MMIRTC (2) Tapa de terminacin, 1769ECR (2) Base de CC, 176428BXB (2) Rel, 700CF310ZJ (4) Mdulo de entrada de CC, 1769IQ16 (6) Rel de seguridad, 700ZBR520AZ1 (1)
Producto nuevoOpciones con caractersticas mejoradas para los controladores de embrague/freno MicroLogix
Referencia # 6556-GM4RUN 6556-GMPV300 6556-GMRP1 6556-GMRP2 6556-GMMDS 6556-GTSTAND 6556-GCAM1 6556-GCAM2 6556-GCAM6 Descripcin de la opcin Interface para 4 estaciones de marcha + software Pantalla LCD de 3" PanelView300 Micro + cable + software 1 encoder y una caja de LEVAS existente suministrada por el usuario con lgica de tiempo de freno + software 2 encoders y no se necesitan LEVAS con lgica de tiempo de freno + software Dispositivo de deteccin de movimiento y cable Una estacin de marcha para operador sobre base en T con botones de marcha, paro superior y paro de emergencia. Caja de 6 LEVAS con dispositivo de deteccin de movimiento integrado Caja de 6 LEVAS sin dispositivo de deteccin de movimiento integrado Caja de 3 LEVAS con dispositivo de deteccin de movimiento integrado y capacidad para montar el 6556-GMRP1 al interior.
Caractersticas de control
Un conjunto de botones de marcha monitoreada Un conjunto de botones de avance monitoreado Versiones de CA y CC Comprobacin cruzada cableada Comunicacin abierta para diagnsticos Modos de operacin: Desactivado Avance Microavance nico Continuo (activado) Monitoreo de freno Proteccin contra funcionamiento excesivo de paro superior y anti-repeticin
13-9
El juego de control de prensa configurable Omega est diseado para controlar las funciones bsicas en prensas de estampado mecnicas y satisfacer los requisitos de ANSI B11.1, OSHA 1910.217 y los reglamentos de seguridad de prensas de estampado mecnicas CAN/CSA Z142M90. El sistema se enva como paquete combinado que consiste en hardware, todo el software de aplicacin y documentos. Las funciones configurables incluyen el monitoreo de tonelaje, ajuste de altura de cierre, PLS, lubricante, monitor de troqueles, contrapeso automtico y alimentacin servo. Todas las funciones configurables requieren que se aadan mdulos de dispositivos de resolucin al sistema de control. Por ejemplo, se puede aadir un mdulo de monitoreo de tonelaje o un dispositivo de resolucin de uno de nuestros socios Encompass. Para obtener ms informacin, vea el documento Encompass Program Product Directory, publicacin 6873.
Diseo funcional
El sistema de control de prensa Omega proporciona el control bsico de embrague/freno as como control de prensa. No se requiere programacin por parte del usuario.
Diseo mecnico
El sistema de control incluye procesadores SLC 5/03 redundantes con software de aplicacin para la autoprueba y verificacin a fin de cumplir con los reglamentos de ANSI y OSHA. Los dos procesadores SLC 5/03 se encuentran en chasis individuales. Monitorean todas las E/S de embrague/freno y la informacin de intercambio relativa al estado de la mquina. Estn conectados y, por lo tanto, si un procesador detecta una condicin que difiera de la detectada por el otro procesador, la lgica de control ha sido diseada para declarar un fallo y desactivar todas las salidas a las vlvulas de presin. El otro procesador est diseado para funcionar de igual manera.
Monitor y contadores de produccin Monitoreo de troqueles (16 canales) Interruptor programable de final de carrera (8 canales) Almacenamiento de recetas (20 recetas de troquel) Temporizadores de mantenimiento Control de lubricante de multifuncin Control de motor principal
La MMI se debe pedir por separado [las pantallas de configuracin PanelView 600 (nmero de catlogo 6556SPV600) se graban en flash]. Los dispositivos de resolucin y los mdulos de dispositivo de resolucin se deben pedir por separado.
Hardware incluido Procesador SLC 5/03 (2) Acoplador de vnculo (DH485) (2) Fuente de alimentacin elctrica (2) Chasis de E/S de 7 ranuras (1) Chasis de E/S de 10 ranuras (1) Mdulo de entrada (4) Mdulo de entrada (1) Mdulo de salida (2) Mdulo de salida de rel (2) Rels (4) Nmero de referencia 6556-GSRP1 6556-GSRP2 6556-GSMDS 1746-NIO4V 6556-GTSTAND 6556-GCAM3 6556-GCAM5 Para 6556SCBK3 (versin de CA) 1747L532 1747AIC 1746P2 1746A7 1746A10 1746IA16 (CA) 1746ITV16 1746OA16 1746OX8 700P400A1 Para 6556SCBK3DC (versin de CC) 1747L532 1747AIC 1746P2 1746A7 1746A10 1746IB16 (CC) 1746ITV16 1746OB16 1746OX8 700DCF310Z24 Hardware proporcionado por el usuario Interruptores de entrada y estaciones de marcha (dependiendo de la aplicacin) Interruptor giratorio de final de carrera para levas (1, si se usa) Dispositivo de resolucin (1 mnimo) Mdulo de entrada de dispositivo de resolucin (1 mnimo) Vlvulas solenoides (4) con deteccin de fallo interno Interface de operador (1) PanelView 600 a colores (6556SPV600) Mdulo de tonelaje (opcional, 2 mximo) Mdulo de E/S analgica (1, opcional) Detectores para monitoreo de troqueles
Descripcin de la opcin 1 dispositivo de resolucin y una caja de LEVAS existente suministrada por el usuario con lgica de tiempo de freno + software 2 dispositivos de resolucin y no se necesitan LEVAS, con lgica de tiempo de freno + software Interruptor de deteccin de movimiento y cable Control de contrapeso automtico, monitor de posicin de altura de cierre, control de variador principal de velocidad ajustable Una estacin de marcha para operador sobre base en T con botones de marcha, paro superior y paro de emergencia. Caja de 3 LEVAS con dispositivo de deteccin de movimiento integrado Caja de 3 LEVAS sin dispositivo de deteccin de movimiento integrado
13-10
Accesorios
Accesorios
440A-A07265...440A-A09197
Artculo Descripcin Nmero de catlogo
440A-A07265
Sujetacable, conducto M16 Acepta cable de 4 mm (0.16 pulg.) a 7 mm (0.27 pulg.) de dimetro
440A-A09004
Broca de seguridad
440A-A09015
440A-A09018
Sujetacable, conducto Pg16 Acepta cable de 12 mm (0.47 pulg.) a 14 mm (0.55 pulg.) de dimetro Sujetacable, conducto M20 Acepta cable de 7 mm (0.27 pulg.) a 10.5 mm (0.41 pulg.) de dimetro
440A-A09025
440A-A09028
440A-A09042
Bombilla, 240 V para luz piloto de conducto 0.75 W Bombilla T-3, base de tornillo miniatura Bombilla, 110 V para luz piloto de conducto 2.6 W Bombilla T-3, base de tornillo miniatura Bombilla, 24 V para luz piloto de conducto 2.8 W Bombilla T-3, base de tornillo miniatura
440A-A09093
440A-A09094
440A-A09196
440A-A09197
14-2
Accesorios
440A-A17029...440G-A07269
Artculo Descripcin Paquete de tornillos (16 tornillos de seguridad M4 x 20 mm y broca) Dimensiones aproximadasmm (pulgadas) Nmero de catlogo
440A-A17029
440A-A17030
440A-A19001
Indicador, luz piloto de conducto M20rojo Indicador, luz piloto de conducto NPT de 1/2 pulg.mbar Indicador, luz piloto de conducto NPT de 1/2 pulg.rojo
440A-A19002
440A-A19005
440A-A19007
4 (0.16)
440G-A07136
56 (2.2)
440G-A07180
14 (0.55)
52 (2.04) Ctrs M5
10 (0.39)
440G-A07269
9 (0.35) 75 (295) 21 (0.82) 18 (0.70) M5
14-3
Accesorios
440G-A27011...440K-A11094
Artculo Descripcin Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
3.5 (0.14) 18 (0.71) 4 (0.16) 36 (1.42)
Nmero de catlogo
440G-A27011
M5 CSK
2 x M3
13 (0.51)
51 (2.01)
440G-A27143
19 (0.75)
18 (0.7) 100 (3.93) 140 (5.51) 42 (1.65) Roscado M5 5.5 (0.21) 24 (0.94) 2.5 (0.09) 117.5 (4.62) 20.5 (0.8)
40 (1.57)
440G-A27163
34 (1.33)
440G-A36026
3.5 (0.14)
17.5 (0.69)
52 (2.05) 40 (1.57)
Retencin de 40 (1.57) lengeta 14.5 5 (0.2) 52 (2.05) (0.57) 1.5 (0.06) Agujeros de montaje para tornillos M5 CSK 52 (2.05) 40 (1.57)
440G-A36050
14.5 (0.57)
440K-A11094
1.5 (0.06) 25.5 (1.0)
Retencin de lengeta
14-4
Accesorios
440K-A11095...440K-A17116
Artculo Descripcin Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
3.5 (0.14) 17.5 (0.69) 5 (0.2) 31.2 (1.23)
Nmero de catlogo
440K-A11095
17.5 (0.69)
3.5 (0.14)
57 (2.24)
440K-A11112
36 25 (0.98) (1.42) 35 29
32.7
440K-A11115
20.7 (0.81) 35 29
32.7 (1.29)
8.5 (0.33) 20.7 52.0 (2.04) 32.7 14 55.5 (2.18) (0.55) 40 (1.57) 32.7 (1.29) 17.5 (0.69)
46.5 (1.83)
440K-A11144
440K-A11238
M5 CSK
3 (0.11)
70 (2.75)
440K-A17116
14-5
Accesorios
440K-A21006...440R-A31562
Descripcin Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)
23 (0.91) 18.25 (0.72) 24 (0.94) 3 (0.12) 8.75 (0.34) 7.5 (0.3)
Nmero de catlogo
Accionador Elf/Cadet 90
29 (1.14)
440K-A21006
1 (0.04)
12 (0.47)
12 (0.47)
440K-A21014
3 (0.12) 19 (0.75)
6 (0.24)
8.5 (0.33)
40 (1.57)
3 (0.12)
440K-A21030
19 (0.75)
3 (0.12)
13.5 (0.53) 13 (0.51) 25 (0.98) 18 (0.71) 13 51 (0.51)(2.01) 35 29 20.7 32.7 52.0 (2.04)
440K-A21069
2 x M3
4 x 5.5 (0.22)
19 (0.75)
440K-A27010
25.5 (1.0)
Placa de montaje
6 (0.24)
81.5 (3.20)
440K-A33624
7 (0.28)
40 (1.57)
440R-A31562
14-6
Sistemas de conexin
Receptculos
Micro de CC, macho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18 Micro de CA, macho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-19 M23, macho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-20
Para obtener informacin adicional sobre los sistemas de conexin Allen-Bradley, visite nuestro sitio web en www.ab.com/sensors.
Sistemas de conexin
distribucin se ofrecen con dos configuraciones de contactos: dos canales con 2 contactos N.C. o un canal con 1 contacto N.C. Cada tipo tambin proporciona un contacto auxiliar N.A. que se conecta con el dispositivo de anunciacin para proporcionar indicacin de alarma visual o audible. Adems, los indicadores LED de las cajas de distribucin ayudan a solucionar los problemas de este sistema. Vea los siguientes diagramas de cableado para las configuraciones de pines de los conectores asociados.
Un canal, 1 N.C./1 N.A.
N.C. N.A
Pines del Seguridad conector Dispositivo N.C. 1 rojo/blanco Tr J11 5 rojo/negro Tr J12 2 rojo J21 6 rojo/azul Tr J22 Aux. 3 verde J33 N.A. 4 rojo/amarillo Tr J34 Seguridad N.C. Conector macho (en interruptor)
Nota: Las clavijas cortocircuitadoras deben usarse en todos los puertos no utilizados para que el sistema funcione.
Consideraciones de instalacin Algunas notas importantes respecto a los sistemas de conexin de seguridad: Para ayudar a asegurar que slo el personal autorizado pueda acceder a las conexiones, las cajas de distribucin de seguridad deben montarse en el rea protegida, segn lo definido en la evaluacin de riesgos de la aplicacin. El sistema de conexin de seguridad est diseado para simplificar la instalacin de los dispositivos de seguridad, pero no controla el circuito de seguridad. Puesto que los circuitos de seguridad se cablean en serie, las clavijas cortocircuitadoras deben instalarse en todos los puertos de cajas de distribucin no usados para que el sistema funcione.
N.C. N.C.
N.C. N.A
Conector macho (en interruptor) Nota: Las clavijas cortocircuitadoras deben usarse en todos los puertos no utilizados para que el sistema funcione.
Sistemas con anunciacin Tal como se muestra en la parte inferior de la pgina 15-3, los esquemas de sistemas con anunciacin requieren conectores, clavijas cortocircuitadoras y cajas de distribucin, lo cual permite cablear en serie los circuitos de seguridad y proporciona a la vez un circuito separado para la anunciacin. Para estas aplicaciones, las cajas de
15-2
Sistemas de conexin
Conector
Conector
15-3
Sistemas de conexin
Caractersticas
Toma T-Port/caja distribuidora diseadas para uso con dispositivos de seguridad de dos canales con conector micro de CC de 4 pines El cuerpo de PUR ofrece buena resistencia al aceite y a productos qumicos. Tuerca de acople de trinquete para resistencia contra vibraciones Para uso en sistemas de categora 2 3 segn EN 954-1
Seleccin de productos
Vista frontal de conector hembra (2) Capacidad nominal Vista frontal de conector macho (1) Configuracin Cableado
Hembra 1 Hembra 2
Nmero de catlogo
1234 898D-43LY-D4
10-30 VCC 3A
2
3
1
4
1234
1234
Macho 1
21 (0.82)
M12 x 1
1 4 polos, hembra
15-4
Sistemas de conexin
Caractersticas
Precableada para seguridad de dos canales N.C. 4 u 8 conectores con cableado de seguridad micro de CC de 4 pines Conexin principal de cable flexible micro de CC, de 4 pines, macho Para uso en sistemas de categora 2 3 segn EN 954-1
Seleccin de productos
Vista frontal del conector hembra Nmero de puertos 4 Sin LED
3
Iluminado
Capacidad nominal
1 5 4
2
10-30 VCC
1
0.2 (8)
8 Clavija cortocircuitadora para puertos no usados Conector, Micro CC recto a recto, = longitud en metros 1, 2, 3, 5, 10 estndar
33 (1.29) 39 (1.53)
22.2 (0.87)
54 (2.12)
P4
P2
P4
P2
P4
P2
P4 P4
P4
P2
P4
P2
P4
P2
33 (1.29)
4.5 (0.17)
P2
P2
152 (5.98)
18 (0.7)
4 puertos
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.
8 puertos
Diagramas de cableado
Puerto 3
5 3 2 4 1
Puerto 2
5 3 2 4 1
Puerto 1
5 3 2
Puerto 8
5 3 2 4 1
Puerto 7
5 3 2 4 1
Puerto 2
5 3 2 4 1
Puerto 1
5 3 2
Pin 2 Pin 4
Blanco Negro
Pin 2 Pin 4
Blanco Negro
15-5
Sistemas de conexin
Caractersticas
Precableada para seguridad, dos canales (uno N.A./uno N.C.) 4 u 8 conectores con cableado de seguridad micro de CC de 4 pines Conexin principal de cable flexible micro de CC, de 4 pines, macho Para uso en sistemas de categora 2 3 segn EN 954-1
Seleccin de productos
Vista frontal del conector hembra
1 5 4 3 2
Nmero de puertos 4
Iluminado
Capacidad nominal
Sin LED 8
10-30 VCC
Clavija cortocircuitadora para puertos no usados Conector, Micro CC recto a recto, = longitud en metros 1, 2, 3, 5, 10 estndar
33 (1.29) 39 (1.53)
22.2 (0.87)
54 (2.12)
P4
P2
P4
P2
P4
P2
P4 P4
P4
P2
P4
P2
P4
P2
33 4.5 (1.29) (0.17) Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real. 120 (4.72)
4.5 (0.17)
P2
P2
152 (5.98)
18 (0.7)
Diagramas de cableado
Conector M/M Pin 3 azul Pin 1 marrn Puerto 4
1 4 5 3 2 4 1
Puerto 3
5 3 2 4 1 5 3
Puerto 2
2 4 1 5 3
Puerto 1
2 4
Puerto 7
1 5 3 2
4
Puerto 2
1 5 3 2
4
Puerto 1
1 5 3 2
15-6
Sistemas de conexin
Caractersticas
Precableada para seguridad, un canal (N.C.) con anunciacin 8 conectores con cableado de seguridad micro de CC de 4 pines Salida de anunciacin individual para cada puerto Para uso en sistemas de categora 2 3 segn EN 954-1
Seleccin de productos
Vista frontal del conector hembra Nmero de puertos Capacidad nominal Vista frontal de conector macho (1) Longitud del cablem (pies) 5 (16.4)
1 5 4 3 2
Iluminado
Sin LED
10-30 VCC
Clavija cortocircuitadora para puertos no usados Conector, Micro CC recto a recto, = longitud en metros 1, 2, 3, 5, 10 estndar
Diagramas de cableado
J1 J3 J5 J7
Cable Color Puerto (Contacto) Amarillo/marrn Puerto J1 (1) Marrn/verde Puerto J2 (3)
LED verde LED rojo LED rojo LED rojo LED rojo
Cable Color Puerto (Contacto) Azul V Blanco Puerto J1(4) Amarillo Puerto J3(4) Rosado Puerto J5(4) Gris/rosado Puerto J7(4) Rojo/azul Port J8(4) Rojo Puerto J6(4) Gris Puerto J4(4) Verde Puerto J2(4) Marrn +V
LED rojo
LED rojo
LED rojo
LED rojo
J2
J4
J6
J8
15-7
Sistemas de conexin
Caractersticas
Precableada para seguridad de dos canales N.C. ms anunciacin N.A. individual Ocho conectores micro de CA, de 6 pines Cable principal de 14 conductores Salidas de anunciacin individuales para cada puerto Para uso en sistemas de categora 2 3 segn EN 954-1
Seleccin de productos
Vista frontal de conector hembra (8) Nmero de puertos Capacidad nominal Vista frontal de conector macho (1) Longitud del cablem (pies) 5 (16.4)
Iluminado
5 4 6 3
1 2
8 Indicadores LED 10-30 VCC Cable 10 (32.8) 898R-P68MT -A10 898R-61MU-RM 889R-F6ECRM-
Clavija cortocircuitadora para puertos no usados Conector, Micro CC recto a recto, = longitud en metros 1, 2, 3, 5, 10 estndar
Diagramas de cableado
J1 J3 J5 J7
Cable Color Puerto (Contacto) Amarillo/marrn Puerto J1 (5) Marrn/verde Puerto J2 (1) Blanco/verde Puerto J1 (6) Blanco/amarillo Puerto J2 (6)
LED rojo
LED rojo
LED rojo
LED rojo
LED rojo
LED rojo
LED rojo
J2
J4
J6
J8
15-8
Sistemas de conexin
Caractersticas
Clavija cortocircuitadora diseada para uso con cajas de distribucin con cableado de seguridad El cuerpo de PVC ofrece buena resistencia al aceite y a productos qumicos. Tuerca de acoplamiento de trinquete en modelos de 4 pines para resistencia a la vibracin
Seleccin de productos
Vista de conector macho Capacidad nominal Configuracin Pin 1 Pin 2 2 normalmente cerrado
2
3
Cableado
Nmero de catlogo
Pin 3 Pin 4
898D-41LU-DM
1
4
Pin 1 10-30 VCC 4A 1 normalmente cerrado, 1 normalmente abierto Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 1 Pin 2
5 1 2 6 4 3
NA 898D-41KU-DM NA
NA NA
898R-61MU-RM
15 (0.57)
50 (1.97) Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.
15-9
Sistemas de conexin
Caractersticas
Configuracin de 4, 5 u 8 pines Construccin de conector sobremoldeado para durabilidad de aplicacin Tuerca de acople de trinquete para resistencia contra vibraciones
Seleccin de productos
Conector hembra (extremo de detector) Vista frontal del conector hembra Estilo de conector Color de cables 1 Marrn 2 Blanco 3 Azul 4 Negro
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real. Cable Clasificacin de cable Material del forro Longitudm (pies) 2 (6.5) 5 (16.4) 10 (32.8) 15 (49.2) 20 (65.6) 30 (98.4) 2 (6.5) 5 (16.4) 10 (32.8) 15 (49.2) 20 (65.6) 30 (98.4) 2 (6.5) 5 (16.4) 10 (32.8) TPR negro 24 AWG 36 VCC/ 30 VCA 1.5 A PUR negro 15 (49.2) 20 (65.6) 30 (98.4) 2 (6.5) 5 (16.4) 10 (32.8) 15 (49.2) 20 (65.6) 30 (98.4) Nmero de catlogo 889D-F4AC-2 889D-F4AC-5 889D-F4AC-10 889D-F4AC-15 889D-F4AC-20 889D-F4AC-30 889D-F5AC-2 889D-F5AC-5 889D-F5AC-10 889D-F5AC-15 889D-F5AC-20 889D-F5AC-30 889D-F8AC-2 889D-F8AC-5 889D-F8AC-10 889D-F8AC-15 889D-F8AC-20 889D-F8AC-30 889D-F8AB-2 889D-F8AB-5 889D-F8AB-10 889D-F8AB-15 889D-F8AB-20 889D-F8AB-30
1
4
2 3
1 5 4
2 3
1 Marrn 2 Blanco 3 Azul 4 Negro 5 Gris 1 Rojo 2 Azul 3 Verde 4 Amarillo 5 Negro 6 Blanco 7 NA 8 Gris 1 Blanco 2 Marrn 3 Verde 4 Amarillo 5 Gris 6 Rosado 7 Azul 8 Rojo
22 AWG 300 V 3A
PVC amarillo
Recto
7 6 5 8 4
1 2 3
15-10
Sistemas de conexin
Caractersticas
Aprobado por UL y certificado por CSA El forro de PVC amarillo de alta visibilidad ofrece una buena resistencia contra aceite y elementos qumicos
Seleccin de productos
Conector hembra (extremo de detector) Vista frontal del conector hembra Estilo de conector Color de cables 1 Rojo/blanco trenz. 2 Rojo 3 Verde 4 Rojo/amarillo trenz. 5 Rojo/negro trenz. 6 Rojo/azul trenz. Cable Clasificacin de cable Longitudm (pies) 2 (6.5) 22 AWG 300 V 3A 5 (16.4) 10 (32.8) Nmero de catlogo 889R-F6ACA-2 889R-F6ACA-5 889R-F6ACA-10
5 4 6 3
1 2
Recto
15 (0.57) Recto hembra Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.
15-11
Sistemas de conexin
Temperatura
Seleccin de productosMini
Conector hembra (extremo de detector) Vista frontal del conector hembra Tamao Estilo de conector del cuerpo Recto
4 3
Recto hembra Mini: 25.4 (1.0) dim. Mini-Plus: 28.4 (1.12) dim. Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real. Cable Color de cables 1 Negro 2 Azul 3 Marrn 4 Blanco Mini 18 AWG 300 V 3A Clasificacin de cable Longitudm (pies) 1.8 (6) 3.7 (12) 6.1 (20) 1.8 (6) 3.7 (12) 6.1 (20) 1.8 (6) 3.7 (12) 6.1 (20) 1.8 (6) 3.7 (12) 6.1 (20) 2 (6.5) 5 (16.4) 10 (32.8) 15 (49.2) 20 (65.6) 30 (98.4) 2 (6.5) 5 (16.4) 18 AWG 300 V 3A 10 (32.8) 15 (49.2) 20 (65.6) 30 (98.4) Nmero de catlogo 889N-F4AE-6F 889N-F4AE-12F 889N-F4AE-20F 889N-R4AE-6F 889N-R4AE-12F 889N-R4AE-20F 889N-F5AE-6F 889N-F5AE-12F 889N-F5AE-20F 889N-R5AE-6F 889N-R5AE-12F 889N-R5AE-20F 889N-F7AG-2 889N-F7AG-5 889N-F7AG-10 889N-F7AG-15 889N-F7AG-20 889N-F7AG-30 889N-F8AE-2 889N-F8AE-5 889N-F8AE-10 889N-F8AE-15 889N-F8AE-20 889N-F8AE-30
1
2
ngulo recto
Recto
5 4 3 1 2
ngulo recto
1 Negro 2 Azul 3 Gris 4 Marrn 5 Blanco 1 Negro 2 Blanco 3 Azul 4 Marrn 5 Gris 6 Amarillo 7 Verde
6 5 4 7
1 2 3
Recto Mini-Plus
6 5 4
7 8
1 2 3
15-12
Sistemas de conexin
Seleccin de productos
Conector hembra Vista frontal del conector hembra Estilo de conector
1 2 3 4 10
9 11 5
8 12 7 6
Recto
15-13
Sistemas de conexin
Caractersticas
Configuraciones de 12 pines para cortinas de luz de seguridad SafeShield y otras aplicaciones El forro de PVC amarillo de alta visibilidad ofrece una buena resistencia contra aceite y elementos qumicos
Seleccin de productos
Conector hembra (extremo de detector) Vista frontal del conector hembra Estilo de conector Cable Clasificacin de cable Longitudm (pies) 0.3 (1)
1 2 3 4 10 11 5 9 8 12 7 6
Conector macho Vista de conector macho Estilo de conector Nmero de catlogo 889M-F12AHMU-0M3
8 7 6 5 12 11 4 9 1 10 2 3
Recto
18 AWG 60 V 4A
15-14
Sistemas de conexin
Caractersticas
Instalable en el campo Micro de CC de 4 5 pines Versiones recto o en ngulo recto Los terminales de tornillo proporcionan una instalacin simple y segura Permite una fcil modificacin de instalaciones de cables existentes
20 (0.75)
9 (0.38)
Tuerca trasera
20.06 (0.79)
Recto hembra
35 (1.4) 20.06 (0.79)
Macho Recto
32 (1.3) 20.06 (0.79)
Seleccin de productos
Dimetro del cable mm (pulgadas) 4.0-6.0 (0.16-0.24) Recto 6.0-8.0 (0.24-0.32) ngulo recto Recto 6.0-8.0 (0.24-0.32) ngulo recto
4 1 4 2 3 2 3 1 4
Estilo
4.0-6.0 (0.16-0.24)
250 V 4A
1 5 3 2
871A-TR5-D1
871A-TR5-DM1
15-15
Sistemas de conexin
Caractersticas
Instalable en el campo, no requiere herramientas manuales Conector Micro CC de 4 pines Recto o en ngulo recto, macho o hembra Permite una fcil modificacin de instalaciones de cables existentes Tecnologa de aislamiento desplazable para instalacin segura y confiable.
Recto hembra
36.5 (1.44) 14.7 (0.58)
Recto macho
40 (1.57)
39.4 (0.55)
39.4 (0.55)
Seleccin de productos
Estilo Recto 4.0 a 5.1 (0.16 a 0.20) ngulo recto 32 V 4A
1 4 2 3 2 3 1 4
Capacidad nominal
889D-E4DC-H
15-16
Sistemas de conexin
Caractersticas
Recto o en ngulo recto, macho o hembra 12 pines tipo M23 para conectividad estndar Permite modificar instalaciones existentes de cables y crear en campo longitudes de cable especiales. Conector soldado para una instalacin segura y confiable
56.5 (2.22)
20 (0.79) (planos cruzados) 20 (0.79) Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.
Seleccin de productos
Vista frontal Estilo de conector Recto 10 a 14 (0.39 a 0.55) ngulo recto 60 V 4A
1 2 3 4 9 11 5 8 7 6 5 8 12 11 4 9 1 10 2 3 10 12 7 6
Capacidad nominal
Hembra
889M-R12AH-T
889M-E12AH-T
15-17
Sistemas de conexin
Receptculos
Micro de CC macho, 4 pines, 5 pines u 8 pines Especificaciones
Casco de receptculo Elemento de insercin del conector Contactos Aislamiento de cable Temperatura Latn niquelado Nylon Latn maquinado con recubrimiento de oro sobre nquel PVC resistente al aceite, cobre trenzado 22 AWG, 300 V 20 C a +105 C (4 F a +221 F)
Caractersticas
Receptculos tipo mamparo macho Configuracin de 4, 5 u 8 pines Roscas de montaje M16, M20 o 1/2 pulg. -14NPT
Seleccin de productos
Vista de conector macho Color de cables 1 Marrn 2 Blanco 3 Azul 4 Negro 1 Marrn 2 Blanco 3 Azul 4 Negro 5 Gris 1 Rojo 2 Azul 3 Verde 4 Amarillo 5 Negro 6 Blanco 7 N/C 8 Gris Clasificacin de cable Longitudm (pies) 0.1 (0.3) M20 x 1.5 22 AWG 300 V 3A 0.3 (1) 0.1 (0.3) M20 x 1.5 0.3 (1) 1/2 pulg. 14NPT B C 1/2 pulg. 14NPT M16 x 1 B C A Roscas para montaje en panel M16 x 1 Dibujo A Nmero de catlogo 888D-M4AC9-4N 888D-M4AC8-4N 888D-M4AC1-1F 888D-M5AC9-4N 888D-M5AC8-4N 888D-M5AC1-1F
2 3
1 4
2 3
1 4
888D-M8AC9-4N
2 1 3 5 4 6 7 8
888D-M8AC8-4N
18 (0.71) 101.6 (4) Ref 11.1 (0.44) 19.8 (0.78) 101.6 (4) Ref
15-18
22.2 (0.88)
23.8 (0.94)
Sistemas de conexin
Receptculos
Micro de CA macho, 6 pines Especificaciones
Casco de receptculo Elemento de insercin del conector Contactos Aislamiento de cable Temperatura Latn niquelado Nylon Latn maquinado con recubrimiento de oro sobre nquel PVC resistente al aceite, cobre trenzado 22 AWG, 300 V 20 C a +105 C (4 F a +221 F)
Caractersticas
Receptculos tipo mamparo macho Configuracin de 6 pines Roscas de montaje M16, M20 o 1/2 pulg. -14NPT
Seleccin de productos
Vista de conector macho Color de cables 1 rojo/blanco Tr 2 rojo 3 verde 4 rojo/amarillo Tr 5 rojo/negro Tr 6 rojo/azul Tr Clasificacin de cable Longitudm (pies) Roscas para montaje en panel M16 x 1 22 AWG 300 V 3A 0.1 (0.3) M20 x 1.5 0.3 (1) 1/2 pulg. 14NPT B C 888R-M6AC8-4N 888R-M6AC1-1F Dibujo A Nmero de catlogo 888R-M6AC9-4N
5 2 6 4 3 1
18 (0.71)
22.2 (0.88)
15-19
23.8 (0.94)
Sistemas de conexin
Receptculos
M23 macho, montaje en panel Especificaciones
Casco de receptculo Elemento de insercin del conector Contactos Aislamiento de cable Aprobaciones de cables Clasificacin del envolvente Temperatura Latn niquelado Nylon Latn maquinado con recubrimiento de oro sobre nquel Forro de PVC amarillo resistente al aceite, cobre trenzado 18 AWG, 300 V, aprobacin UL y certificacin CSA IP67, NEMA 6P 20 C a +105 C (4 F a +221 F)
M23 x 1
M20 x 1.5
Seleccin de productos
Cable Vista de conector macho Color de cables 1 Marrn 2 Azul 3 Gris 4 Rosado 5 Rojo 6 Amarillo 7 Blanco 8 Rojo/azul 9 Negro 10 Violeta 11 Gris/rosado 12 Verde 1 Marrn 2 NA 3 Azul 4 Blanco 5 NA 6 Verde 7 Amarillo 8 Gris 9 Rosado 10 Rojo 11 NA 12 Verde/amarillo Clasificacin de cable
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real. Longitudm (pies) Roscas para montaje en panel
Nmero de catlogo
888M-M12AE-0F5
8 7 6 5 12
9 11
1 10 2 3 4
18 AWG 60 V 4A
0.15 (0.5)
M20 x 1.5
888M-M12X9AE-0F5
15-20
A prueba de explosiones
Gama Ex Especificaciones
Todos los interruptores, excepto Ferrogard GS2 Bloque de contactosespecificaciones elctricas Clasificacin EExd IIc T6 Clase 1, Div 2, Grupos A, B, C y D Configuracin de contactos 1 N.C. y 1 N.A. o 2 N.C. Proteccin P66 Voltaje nominal 250 VCA y 250 VCC Corriente nominal 5 A de CA y 0.25 A de CC 250 V 125 V Clasificaciones de CA 6A6A Resistiva 2.5 A 3 A Inductiva 250 V 125 V 75 V 30 V Clasificaciones de CC 0.25 A 0.5 A 1 A 7 A Resistiva 0.1 A 0.2 A 1 A 5 A Inductiva Bloque de contactosespecificaciones tcnicas Fuerza operativa 1.6 N 0.4/ 0.2 N Fuerza de liberacin 0.4 N Precarrera 0.8 mm Sobrecarrera 0.6 mm Carrera de retorno 1.1 mm Carrera diferencial 0.5 mm Carrera de liberacin 0.2 mm Carrera de interrupcin positiva 0.4 mm Capacidad de repeticin +0.01 mm Velocidad de operacin mn. del 1 mm/min. pistn Velocidad mx. de conmutacin 3000/h Vida til mecnica 2 x 106 Vida til elctrica Temperatura ambiente Conexin elctrica Depende de la carga 25 C a +70 C (10 F a 284 F) Cables de entrada encapsulados. Flexibles Longitud de 4 x 0.75 mm2, 2 m Ferrogard GS2 Clasificacin EExd IIC T6 Baseefa No aprobado para uso con gases del Grupo 1 1NyC IP68 250 VCA 2A 100 a 50 V 200 a 110 V 500 a 250 V Cierre de 15 mm, apertura de 26 mm 3.0 ms 2.1 ms 0.7 ms <50 G 7-15 G a 10-2,000 Hz 0.07 (sin cable) 100 x 106 5 x 106 10 C a +40 C (14 F a 104 F) Latn o acero inoxidable 3 m de Termorad
NRTL/C
Descripcin
Gama Guardmaster Ex La gama Guardmaster Ex de interruptores de seguridad est diseada especficamente para las atmsferas donde existe la posibilidad de explosiones. Los interruptores cuentan con las funciones de seguridad y principios de operacin de los interruptores tradicionales Guardmaster. Incorporan un bloque de contacto sellado a prueba de llamas, y por lo tanto se pueden usar en los ambientes europeos Zona 1 y Zona 2.En los EE.UU. y Canad, estos productos se pueden usar en zonas clasificadas como Clase 1, Divisin 2 en Grupos A (acetileno), B (hidrgeno), C (etileno) y D (propano).Todos los interruptores Guardmaster Ex satisfacen las exigentes normas armonizadas europeas. Estos interruptores tienen la clasificacin EExd IIC T6 Baseefa. El equipo EEx cumple con los tipos de proteccin establecidos por CENELEC (normas europeas), EN50014 y EN50018 respectivamente y BS5501 partes 1-V. El sufijo d indica que el bloque de contactos en el interruptor es un envolvente a prueba de llamas y ha sido diseado para restringir una posible explosin dentro del mismo envolvente. La designacin II indica el uso en industrias de superficies y la letra c indica el grupo de gases con que los interruptores pueden usar. La designacin T representa la clasificacin de temperatura superficial del interruptor. Estos interruptores han sido probados a una temperatura ambiente de 60 C a diferencia del lmite de prueba normal de slo 40 C, lo cual permite que se usen con gases que tienen un punto de inflamabilidad bajo. Se debe tener en mente que estos grupos se refieren a las calidades a prueba de explosiones de los interruptores y no a las caractersticas de resistencia contra corrosin.Es posible que se requieran precauciones especiales para proteger contra deterioro las piezas sensibles, tales como los cables revestidos de PVC debido a elementos corrosivos y daos fsicos determinados.
Caractersticas
Uso en atmsferas donde existe la posibilidad de explosiones Accin de modo positivo, bloque de contactos a prueba de llamas Se puede usar en los ambientes europeos de Zona 1 y Zona 2 EE.UU. y Canad: Clase 1, Divisin 2 en grupos A, B, C y D
Distancia de operacin de contacto de seguridad Tiempo de cierre Tiempo de cada Tiempo de rebote Tolerancia contra choques Tolerancias contra vibraciones Resistencia inicial Vida til mecnica Vida til elctrica Temperatura ambiente Envolvente Cable
Nota: Vea el interruptor estndar pertinente para obtener todas las especificaciones y dimensiones.
16-2
A prueba de explosiones
Gama Ex Seleccin de productos
Interruptor Descripcin Tipo Contactos Cable m (pies) 2 (6.5) 6 (19.7) Nmero de catlogo 440K-H11145 440K-H11160
Trojan 5-EX
Ex Ferrogard GS2 Interruptores de enclavamiento de seguridad sin contactos de accin magntica a prueba de explosiones
Ferrogard GS2-EX (acero inoxidable) Ferrogard GS2-EX (latn) 1 N.C. Ferrogard GS2-EX (acero inoxidable) 1 N.C. & 1 N.O. Lifeline 4-EX 2 N.C.
440E-H13046
Ex Lifeline 4 Interruptor de paro de emergencia accionado por cable y botn pulsador a prueba de explosiones
440E-H13069
440H-H03077
440H-H03100
Ex Centurion Interruptor de enclavamiento de perno de operacin manual con retardo de tiempo a prueba de explosiones.
16-3
A prueba de explosiones
Interruptor giratorio Especificaciones
Normas Certificaciones Nm.y tipo de entradas de conducto Voltaje de resistencia de impulso nominal Voltaje nominal de resistencia de impulso (Uimp) Corriente ininterrumpida nominal (lu) IEC/EN/VDE/UL/CSA Voltaje de resistencia de impulso (Ue) nominal IEC/EN/SEV/VDE/UL/CSA Voltaje de aislamiento de interr. princ. Voltaje de resistencia de impulso Corriente de operacin (le) AC-21A IEC/EN/VDE AC-1 SEV Alimentacin nominal de operacin a 50/ 60 Hz AC-23A IEC/EN/VDE 220 a 240 V trifsicos 380 a 440 V de 3 polos 500 a 690 V AC-3A IEC/EN/VDE 220 a 240 V trifsicos 380 a 440 V de 3 polos 500 a 690 V Clasificacin DOL de UL/CSA 140 V trifsicos 240 V de 3 polos 480 V 600 V Capacidad de interrupcin nominal CA-23/CA-3 220 a 240 V Interruptor de motor 380 a 440 V 500 a 690 V Tamao mx. de fusible (GI) Clasificacin de corriente de cortocircuito de fusible Seccin transversal del terminal Un cable/mltiples cables Mnimo mm2 Mximo mm2 Cable de hebras finas con manga Mnimo mm2 Mximo mm2 Calibre de cable norteamericano (AWG) Clasificacin IP del envolvente Peso Operaciones elctricas Temperatura de operacin Operaciones mecnicas Humedad EN50014 018 Marca CE 4 x M20 (2 conectadas) 690 6 kV
40 A 600 V 690 V
Descripcin
Los interruptores giratorios a prueba de explosiones se usan para el aislamiento elctrico de mquinas para habilitar el acceso seguro. Este interruptor puede montarse en lugares peligrosos.
40 A
Caractersticas
Cumple con las especificaciones de EExd IIB T6 Lugares peligrosos Zona 1 y 2 4 N.A. o 2 N.C. + 2 N.A. Operacin de apertura directa
16-4
A prueba de explosiones
Interruptor giratorio Seleccin de productos
Tipo Corriente Contactos 4 N.A. 24 A 2 N.A. & 2 N.C. 440T -MERSE12 Nmero de catlogo 440T -MERSE10
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-7 para obtener la seleccin de cdigos.
Accesorios
Descripcin Llave Cuerpo codificado Tapa antipolvo Nmero de pgina 5-33 5-33 5-33 Nmero de catlogo 440T-AKEYE10 440T -ASCBE11 440T-ASFC10
Sustituya el cdigo primario deseado por este smbolo (llave no incluida). Vea la pgina 5-7 para obtener la seleccin de cdigos. Substituya el cdigo deseado por este smbolo. Vea la pgina 5-7 para obtener la seleccin de cdigos.
156 (6.1)
1 3 5 7
440T -MERSE10
2 4 6 8
1 3 5 7
440T -MERSE10
2 4 6 8
16-5
Aislador galvnico
Especificaciones
Normas Certificaciones Fuente de alimentacin elctrica Nmero de entradas Margen de seal Conmutacin de corriente de entrada Resistencia de entrada Proteccin de aislamiento Salida Valores de los contactos de salida Frecuencia de conmutacin Retardo de conmutacin activado a desactivado Desactivado a activado Indicadores LED EN50020-EN50039, FM3610, CSA22.2 No.157, UL913 Aprobacin de FM, CSA, UL, CENELEC (PTB) y marca CE 32 mA a 18-35 VCC 2 8 V a 8.2 mA Encendido > 2.1 mA Apagado < 1.2 mA 1,000 ohms 1,500 V 2 x SPST 2A/250 VCA, 2A/120 VCA, 2A/24 VCA 15 Hz 15 ms 15 ms Verde = Alimentacin Amarillo = Salida cerrada Rojo = Rotura de cable/cortocircuito 20 C a +65 C (4 F a +149 F) 95 % de humedad relativa Poliamida 6GF IP30 Riel DIN de 35 mm 0.2-2.5 mm2 (24-14 AWG) 120 g (0.26 lbs) 20,000,000 ciclos
APPROVED
Descripcin
Los aisladores galvnicos son ensambles de interface protectores para aislar circuitos intrnsecamente seguros de los circuitos que no son intrnsecamente seguros, segn estndares mundiales. Los aisladores galvnicos ofrecen soluciones econmicas para instrumentos y sistemas de control en lugares peligrosos. A diferencia de las barreras de diodo zener, los aisladores galvnicos no requieren conexin a tierra. Los aisladores galvnicos de AllenBradley proporcionan un aislamiento de 1500 volts entre los terminales de rea peligrosa y los de rea no peligrosa y en un aislamiento de 500 volts entre los terminales de entrada/salida y de alimentacin externa. Los microinterruptores proporcionan programacin conveniente para salidas o funciones de diagnstico. Los mltiples indicadores LED permiten una indicacin visual fcil del estado del mdulo y del circuito. El cableado de los sistemas intrnsecamente seguros debe identificarse como tal mediante el uso de un forro celeste y/o mediante etiquetas apropiadas. Dichas etiquetas son requeridas segn NEC, Artculo 504 y ANSI/ISA RP12.6 y deben colocarse a intervalos de no ms de 25 pies. Al instalar equipo intrnsecamente seguro, el usuario debe referirse a todos los estndares nacionales relevantes y/o a los estndares establecidos por la autoridad con jurisdiccin en el lugar de la instalacin.
Temperatura de operacin Humedad Material del envolvente Proteccin del envolvente Montaje Calibre de conductor Peso Vida til mecnica de los contactos
Tabla de entidades
Grupos A, B C, D, E,F, G Voc 10.6 V Isc 29.7 mA Ca 2.5 uF 15 uF La 40 mH 150 mH
Caractersticas
Entrada a salida con aislamiento galvnico Proteccin contra inversin de polaridad Aislamiento de 500 V entre entrada y salida No se requiere conexin a tierra intrnsecamente segura separada Envolvente de 18 mm (0.71 pulg.) de ancho Montaje en riel DIN de 35 mm
16-6
Aislador galvnico
Seleccin de productos
Producto Aislador galvnico Alimentacin elctrica externa 32 mA a 18-35 VCC Tipo de salida SPST 2 A a 250 VCA Nmero de catlogo 897H-G231
+ 7 9 8
1 5 2 3
80 (3.15)
Posicionamientos de microinterruptores
1234 1111
L1 L2 L3
Restablecimiento
1 5 2 3
A1
Entrada 13 23 33
MC
7 9 8
Resistencias 6.8 K 1492-WD4RA682 Abierto Posicionamientos de microinterruptores 1234 1 1 1 1 LRel de seguridad de dos canales Minotaur
A2 Entrada 14 24 34
K1
K2
MC
Compuerta de seguridad
K1 K1
Tierra
7 9
16-7
Dispositivos pneumticos
Lifeline 4 y Rotacam Especificaciones
Normas Rotocam pneumtico Lifeline 4 pneumtico IEC 60947-5-1, ISO 14119, ISOTR 12100, IEC 60204-1 IEC 60947-5-1, ISO 14119, ISOTR 12100, IEC 60204-1, ISO 13850 Aire comprimido o gas neutro 2 a 8 barios 2.7 mm Conexiones empujables para el tubo de nylon estndar de 4 mm de dim., dim. interno de 2.5 mm 138 NL/min. (por ej., el nmero de litros de aire a la presin atmosfrica normal obtenida con la salida abierta a la atmsfera y la presin de suministro a 4 barios). >1 x 106 10 C a +60 C (+50 F a 140 C)
Flujo
Descripcin
Rotocam pneumtico Basado en el Rotocam convencional muy popular, el Rotocam pneumtico cuenta con las mismas caractersticas de diseo, excepto que ofrece aislamiento de accin positiva de la fuente de aire comprimida de la mquina en vez de una fuente de alimentacin elctrica. El interruptor se monta en el punto de bisagra de la puerta de guarda. El eje operativo perforado de acero inoxidable se monta en un rodamiento sellado tan robusto que permite que el mismo interruptor se use como el perno de bisagra, si es necesario. Las especificaciones de la vlvula neumtica se muestran a continuacin. Las dimensiones del interruptor externo as como las especificaciones del eje operativo son idnticas a las del Rotocam convencional.
Nota:el Rotocam pneumtico no cuenta con la leva ajustable que se usa con el Rotocam estndar.
Nota: Vea las especificaciones pertinentes del producto estndar para obtener otras especificaciones y dimensiones.
Seleccin de productos
Tipo Rotacam Lifeline 4 Nmero de catlogo 440H-P03035 440E-P13045
Nota: Vea el Lifeline 4 estndar para obtener los juegos de instalacin, etc.
Lifeline 4 pneumtico Basado en el Lifeline 4 convencional, este interruptor de seguridad pneumtico de operacin de cuerda se puede usar para proteger la maquinaria pneumtica y equipo de transportador expuestos. El Lifeline 4 pneumtico es inmune a las vibraciones de la mquina, lo cual elimina los disparos accidentales. Las especificaciones de la vlvula pneumtica se muestran a continuacin. Las dimensiones del interruptor externo son idnticas a las del Lifeline 4 convencional.
Caractersticas
Rotocam pneumtico Se puede usar como perno de bisagra con puertas de guarda de peso ligero y mediano en mquinas pneumticas Asla la potencia pneumtica en un intervalo de 5 del movimiento de la guarda Lifeline 4 pneumtico Cambia a la potencia pneumtica con una intervalo de hasta 75 metros Botn de paro de emergencia montado en cubierta diseado segn EN418 Bloqueo de interruptor con indicacin de cuerda tensa y cuerda floja
16-8
MobileView Guard
G750
Excelente interface dentro del proceso Pantalla VGA de 7.7 pulg. con 256 colores Pantalla tctil resistiva analgica Teclado con retroalimentacin tctil con teclas numricas, de funcin y navegacin y un teclado alfanumrico en la pantalla Operadores de mano opcionales Rueda de mano, interruptor de llave y botn pulsador iluminados Compatibilidad con hardware adicional PCMCIA Tipo I, II, III Puerto IrDA para interface de impresora y/o teclado
Especificaciones Descripcin
La interface de terminal MobileView Guard (G750) es una plataforma Windows CE industrial porttil. Est diseada como interface de mquina en tiempo real y para proporcionar seguridad en el lugar de trabajo. La portabilidad, la arquitectura integrada y las caractersticas de seguridad funcionan para reducir el bajo costo total de adquisicin mediante una rpida configuracin y tiempos de cambio. Las caractersticas de seguridad incluyen botn de paro de emergencia incorporado y tres interruptores de habilitacin de tres posiciones que dan a los usuarios capacidad de acceder a aplicaciones en reas con compuerta o reas donde la seguridad es crtica. El G750 usa un procesador Intel StrongARM de alto redimiendo y proporciona interface Ethernet. Este terminal est ergonmicamente diseado para uso con la mano izquierda o derecha .Est construido con doble cubierta, diseado para sobrevivir golpes y cadas y ofrece proteccin contra los ambientes hostiles. Su funcionalidad se expande fcilmente utilizando PC Cards tipo I, II y III. El G750 se adapta fcilmente a aplicaciones especficas usando elementos configurables de operacin y control.
Procesador Sistema operativo Memoria InTel StrongARM-SA1110/206 mHz Microsoft Windows CE 16 MB DRAM/32 MB Flash o 64 MB DRAM/64 MB Flash (dependiendo del modelo) Interruptores de membrana de acero inoxidable con retroalimentacin tctil; teclas de funcin F1-F12, teclas numricas, teclas de navegacin, teclado en la pantalla Interruptores de habilitacin de 3 posiciones y paro de emergencia, rueda de mano, potencimetro, interruptor de llave, botn pulsador normalmente abierto con indicadores LED, interface de teclado/impresora IrDA e interface PC Card. LCD a colores, de matriz pasiva VGA, de 7.7 pulgadas; 640x480, 256 colores Resistiva analgica Dimetro: 290 mm (11.42 pulg.) Profundidad sin manija: 80 mm (3.15 pulg.) Profundidad con manija: 130 mm (5.12 pulg.) 1.55 kg (3.4 lbs) sin opciones 10Base-T Ethernet 18 a 32 VCC (24 VCC nominal) 300 Ma a 24 VCC 0 C a 50 C (32 F a 122 F) 5 a 95 % sin condensacin IP54
Teclado
Pantalla Pantalla tctil Dimensiones Peso (aprox.) Comunicaciones base Rango de tensin de suministro Corriente de entrada tpica Temperatura de operacin Humedad relativa Capacidades nominales de proteccin
Caractersticas
Mvil Dispositivo de mano porttil con cable de 5, 10, 15 y 20 metros de longitud Ethernet habilitada Diseado ergonmicamente: conexiones de cable y operacin con la mano izquierda y derecha Peso liviano: menos de 4 lbs Compacto: 11.42 pulg. de dimetro x 5.12 pulg. de profundidad Resistente: diseo de doble cubierta resistente a choques con clasificacin IP54 Cumplimiento de normas como sistema de seguridad Conmutacin de habilitacin de 3 posiciones, 2 canales, segn EN60204-1 para la categora de seguridad 3 de conformidad con EN 954-1:1996 Paro de emergencia de 2 canales opcional, segn EN4I8 para las categoras de seguridad 0 1 segn EN954-1 Diseado para integrarse con los productos Guard Master de Rockwell Automation Plataforma Windows CE multifuncional Compatibilidad con arquitectura de cliente eficiente Compatibilidad con aplicacin Windows CE personalizada Opciones de 16 MB DRAM/32 MB FLASH o 64 MB DRAM/64 MB FLASH
Estndares y certificaciones del dispositivo de mano y porttil EN 614-1, EN894-1, -2, -3, EN ISO Generalidades 29241-10, CSA C22.2 NO 14, UL 508 Emisiones electromagnticas/ EN 50081-2, EN 50082-2 inmunidad Seguridad general EN61131-1, -2, EN 50178 Centros de maquinado prEN 1921, prEN 12417 Estndares de seguridad de EN 954-1, EN 292-1, -2, EN 418, maquinaria EN 60204-1 EN 775, ANSI/RIA, R15.06, R15,02/1, Sistemas robticos CAN/CSA-Z434-94, ISO 10218
17-2
MobileView Guard
G750
Seleccin de productos
Descripcin Memoria/tamao 16 MB DRAM/32 MB Flash Opciones Interruptor de habilitacin de 3 posiciones Interruptor de habilitacin de 3 posiciones, 16 MB DRAM/32 MB Flash paro de emergencia Interruptor de habilitacin de 3 posiciones, paro de emergencia, rueda manual, potencimetro, 64 MB DRAM/64 MB Flash interruptor de llave, 2 botones pulsadores normalmente abiertos con indicadores LED, ranura para tarjeta PC 2 m (6.5 pies) 5 m (16.4 pies) 10 m (32.8 pies) 15 m (49.2 pies) 20 m (65.6 pies) Se conecta a la caja de empalmes Se conecta al cable de la caja de empalmes Se conecta al cable de la caja de empalmes Se conecta al cable de la caja de empalmes Se conecta al cable de la caja de empalmes Nmero de catlogo 2727-G7P20D1P4 2727-G7P20D1P5
Caja de empalmes MobileView Guard Cable de caja de empalmes Cable MobileView Guard Escuadra de montaje MobileView Guard Cable de descarga en serie MobileView Guard
4 m (13.1 pies)
2727-MRC1
Conexiones de equipo de seguridad para MobileView G750 solamente Cable de conexin Mobile de 5, 10, 15, 20 m Cable de caja de empalmes
G750
ZT1 L
ZT1 R
1 2 3
1 2 3
3 2 1
3 2 1
ZT2 L
ZT2 R
10
+24 VCC
GND
A1
X1
X2
13
14
23
24
31
32
ALIM.
CN1
17-3
MobileView Guard
Notas
17-4
Nota 2
En la mayora de los ejemplos siguientes que muestran aplicaciones de dos canales, se muestra un interruptor de enclavamiento conmutando ambos canales (un conjunto de contactos por canal). Si existe la posibilidad de que los daos a la guarda (por ej., en el punto de montaje del accionador) podran permitir que sta se abra sin operar el interruptor, pueden ser necesarios dos interruptores individuales. El principio elctrico del circuito es el mismo.
Nota 3
En la mayora de los casos, los circuitos se muestran con la puerta de la guarda cerrada y listos para el arranque del motor operando el control de arranque normal. Debe ser posible arrancar la mquina solamente mediante la activacin voluntaria del control proporcionado para este fin (vea EN 292-2: 3.7.2). Para los propsitos de estos ejemplos, se supone el uso de un circuito de enclavamiento de contactor convencional. De no ser as, se requiere un enclavamiento de rearranque para evitar el arranque automtico o accidental del motor cuando la guarda est cerrada. Para realizarlo, se puede usar un rel de seguridad Minotaur con un botn pulsador de accin momentnea instalado en el circuito de monitoreo de salida X1-X2. Si la guarda est designada como guarda de control, (vea EN 292-2: 4.2.2.5) estos requisitos no se aplican, pero el uso de guardas de control slo se permite bajo algunas condiciones, entre ellas: Se puede usar una guarda de control solamente donde no existe la posibilidad de que una parte del cuerpo de un operador se quede o entre en la zona de peligro mientras est cerrada la guarda. La guarda de control debe ser el nico acceso al rea de peligro. El sistema de enclavamiento debe ofrecer una ptima confiabilidad. Se recomienda frecuentemente usar un interruptor de bloqueo de solenoide tal como Atlas Guardmaster o TLSGD2.
Nota 5
Este smbolo indica que el componente o dispositivo asociado cuenta con la operacin de apertura directa (apertura positiva). En el caso de un fallo, el movimiento de la guarda de seguridad abrir por fuerza los contactos soldados. Este smbolo indica contactos vinculados mecnicamente; si un contacto se suelda cerrado, los dems contactos dependientes (auxiliares) permanecen en su posicin, es decir, no pueden cambiar de estado.
Nota 4
Los rels de monitoreo de seguridad se usan en circuitos de dos canales con operacin frecuente o con ms de un dispositivo de conmutacin conectado. Esta nota se aplica a todos los dispositivos de monitoreo que usan la tcnica de comparar la seal al cambio de estado de dos canales. Algunos fallos se detectan solamente ante el cambio de estado del dispositivo de conmutacin de entrada (interruptor de enclavamiento o interruptor de paro de emergencia). Si hay largos plazos (por ej., meses en vez de das) entre las acciones de conmutacin, existe la posibilidad de que se acumulen mltiples fallos, lo cual puede resultar en una situacin peligrosa. Como consecuencia, se debe llevar a cabo una inspeccin programada del sistema para detectar fallos nicos antes de la ocurrencia de acumulaciones. Esta inspeccin puede ser manual o iniciada por parte del sistema de control de la mquina. Por ejemplo, si 3 interruptores de enclavamiento estn conectados a la unidad de monitoreo, se detectan fallos determinados solamente en el interruptor en la primera guarda que se abre y en el interruptor en la ltima guarda que se cierra. Esto es debido a que la
18-2
K2
K1
K1
A1 A2 PE
T0 PE T13 T14 X11 X12 T21 T22 X21 X22 1.3 2.3 3.1
K2
440L-M8200 Salidas
0 C1 D1 PE C2 D2 PE T3 T4 C3 D3 PE C4 D4 1.4 2.4 3.2 1 2 3
Comn
4 ... N
K1 1 4 3 2 7 1 2 7 4
O1 K2 O2
OSSD 1 Prueba
3 OSSD 2
O3
Principio de operacin
Debe oprimirse el botn de restablecimiento momentneo para conectar la alimentacin elctrica al mdulo de salida PLC. El PLC controla la operacin de la mquina. Cuando un objeto rompe el haz de la cortina de luz de seguridad, se desactivan las salidas del receptor de la cortina de luz.El 440L-M8200 detecta la ausencia de las seales de entrada en T3 y T4 y causa la desactivacin de los contactores K1 y K2 Boletn 100 (o rels Boletn 700S). Esto desconecta la alimentacin elctrica al mdulo de salida del PLC.
Deteccin de fallos
Si el contactor K1 o el K2 se atasca en posicin de activado, el mdulo de salida PLC ser desconectado por el otro contactor que funciona correctamente. El rel 440L-M8200 detectar el contactor atascado porque los terminales T21 y T22 estarn abiertos. El fallo debe corregirse y el 440L-M8200 restablecerse para conectar la alimentacin elctrica al mdulo de salida PLC.
Comentarios
Los contactores deben seleccionarse para satisfacer los requisitos de carga de las cargas de salida PLC. El contacto auxiliar N.C. es alimentado a la entrada PLC, por lo tanto el PLC sabe cuando se ha activado la cortina de luz de seguridad.
18-3
Receptor POC
1 2 7 6 5 3
No. Con.
16
9 10
11
12
13
14
15
No. Con.
17 18 19 20
Amarillo
Marrn
Marrn
Blanco
Blanco
Negro
Negro
Verde
Verde
Azul
Azul
Gris
21
22
23
24
25
26
27 28
29
30
31
32
33
440L-M8100
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62
+ - +63 64 65 66
+ A1 + A2
+ B1 + B2
L1 L2 L3 K1
H1 S1
K2
Tierra PE
Principio de operacin
Sin un objeto en el campo de deteccin el presionar y soltar S1 causar que las salidas se activen. Cuando un objeto entre en el campo de deteccin, las salidas se desactivan y la bombilla de reinicio parpadea. Para iniciar la funcin de silenciamiento, el campo de proteccin debe estar libre y las salidas K1 y K2 deben estar activadas. Durante el perodo de silenciamiento, las entradas silenciadas deben estar activas, sin interrupcin, al cambiar de A1 y A2 a B1 y B2. Si un objeto permanece en el campo de deteccin protegido despus de una interrupcin de la alimentacin elctrica, el objeto puede moverse fuera del campo protegido mediante el accionamiento de un interruptor de retorno de resorte accionado por llave S2 (no se muestra). Para evitar una anulacin continua, puede integrarse un contacto adicional de S2 en el sistema de control.
Deteccin de fallos
Si el contactor K1 o el K2 se atasca en posicin de activado, el otro contactor en funcionamiento desactivar la carga. Las salidas del 440L-M8100 son salidas PNP monitoreadas. Un cortocircuito en S1 evitar la operacin de los circuitos de salida. Se detectar un fallo del detector de silenciamiento de manera que se evite el nuevo silenciamiento. Si la bombilla de silenciamiento no est conectada, est defectuosa o en cortocircuito, la funcin de silenciamiento no podr iniciarse.
18-4
Transmisor
1 4 1
Receptor OSSD 2
4 3
Prueba
3 2
OSSD 1
Fusibles
A1 S12 S14 S21 S22 S23 S24 S31 S32 S33 S34 13
23 31
K3
Transmisor
1 4 1
Receptor
4 3 2
OSSD 2 OSSD 1
3 2
K1 K2
S42 14 24 32
K4
Prueba
3 2
Proteccin de contactor por ej., Salida de corte trmico Interruptor de llave Boletn 100S 700S
Tierra
Inicio/reinicio requerido
K3
K4
Estado de circuito
El circuito se muestra con las dos cortinas de luz de seguridad y los dos detectores de silenciamiento activados. Slo la cortina de luz de seguridad 1 est silenciada. El motor est desactivado.
Principio de operacin
Presione el botn de alimentacin mantenido para conectar la alimentacin elctrica al MSR22LM. La bombilla de inicio/reinicio se enciende y los indicadores LED mbar de marcha en el MSR22LM parpadean. Presione el botn de inicio/reinicio para activar las salidas del MSR22LM. Presione el botn de inicio de la mquina para encender el motor. Para que un objeto pase a travs de LC1 sin desactivar el motor, primero el objeto debe bloquear (silenciar) el detector MS1, luego el detector MS2. En este punto la bombilla de silenciamiento se enciende y la salida de la cortina de luz de seguridad es silenciada por un mximo de 30 segundos. El objeto pasa a travs de la cortina de luz de seguridad. Al salir de la cortina de luz de seguridad, el objeto debe desbloquear (cancelar el silenciamiento) el detector MS2 y luego el detector MS1. Despus de pasar el detector MS2, la salida de la cortina de luz de seguridad se activa nuevamente. El objeto tambin puede pasar a travs de LC1 en direccin opuesta. Si el objeto se atasca en la cortina de luz de seguridad y el mdulo de la cortina de luz sobrepasa el tiempo de espera, entonces el interruptor de retorno de resorte accionado por llave puede usarse para anular manualmente la salida del MSR22LM. LC2 funciona en modo protector y desactivar las salidas del MSR22LM, cuando dicha cortina sea interrumpida. Cuando est libre LC2, se debe presionar y soltar el botn de inicio/reinicio para activar las salidas del MSR22LM. El dispositivo de paro de emergencia Boletn 800 puede usarse en cualquier momento para parar el motor. Para volver a arrancar el motor, suelte el botn de paro de emergencia, presione el botn de inicio/ reinicio y presione el botn de arranque de la mquina. Secuencia de silenciamiento: MS1 MS2 LC1 MS2 MS1
Comentarios
Este tipo de configuracin es adecuada para las aplicaciones con un nivel alto o mediano de riesgo que cumplen con los requisitos de confiabilidad de control segn los estndares ANSI B11. El diseo del esquema debe asegurar que no se llegar al peligro mientras la cortina de luz de seguridad est silenciada, por ej., cuando una persona pasa entre la cortina de luz y el objeto durante la funcin de silenciamiento, el diseo e instalacin de las cortinas de luz deben tener en consideracin el clculo de la distancia de seguridad Ds=K(Ts + Tc +Tr) +Dpf. Vea la seccin 1, Principios de seguridad, para obtener informacin detallada.
18-5
OSSD 2 OSSD 1
Fusibles
L1
L2 L3
Prueba
3 2
Fusibles
OSSD 2 OSSD 1
A1 S12 S14 S21 S22 S23 S24 S31 S32 S33 S34 13 23 31
K3
Prueba
K4
6 2
K1 K2
S42 14 24 32
OSSD 2 OSSD 1
Prueba
2
M
PSDI Inicio/ reinicio
Botn pulsador momentneo
K3 K4
Tierra
Inicio/reinicio requerido
Estado de circuito
Circuito mostrado con las tres cortinas de luz de seguridad activadas. El MSR22LM no est activado. El motor est desactivado.
Principio de operacin
La iniciacin del dispositivo de deteccin de presencia (PSDI) permite el reinicio automtico de una mquina despus de un nmero especfico de accesos al rea protegida a travs de una cortina de luz de seguridad. Slo la cortina de luz de seguridad 1 (LC1) se usa para PSDI; las otras dos cortinas de luz de seguridad funcionan en el modo de guarda solamente. Presione el botn de alimentacin mantenido para conectar la alimentacin elctrica al MSR22LM. Interrumpa LC1 dos veces. Luego presione y suelte el botn de inicio/reinicio para activar los contactores K3 y K4. La mquina se activa y abre el contacto entre S41 y S42, lo cual desactiv K3 y K4, y se apaga la mquina. Acceda mediante LC1 y extraiga parte de la mquina. Acceda mediante LC1 por segunda vez para cargar la siguiente parte. Al retirar las manos de LC1, los contactores K3 y K4 se activarn y automticamente iniciarn la mquina para el siguiente ciclo; no se requiere realizar ninguna accin adicional. El dispositivo de paro de emergencia Boletn 800 puede usarse en cualquier momento para parar el motor. Para volver a arrancar el motor, suelte el botn de paro de emergencia y luego repita la secuencia de arranque.
Comentarios
Hay cuatro mtodos diferentes de implementar la funcin de silenciamiento con el MSR22LM. Revise el manual de instrucciones para obtener detalles adicionales. Este tipo de configuracin es apropiado para aplicaciones de bajo a mediano riesgo y no cumple con los requisitos de confiabilidad del control segn los estndares ANSI B11, ya que el monitoreo de contactores no est enclavado al sistema de control. El diseo y la instalacin de las cortinas de luz deben tener en cuenta el clculo de la distancia de seguridad Ds = K (Ts + Tc +Tr) + Dpf. Vea la seccin 1, Principios de seguridad, para obtener informacin detallada.
18-6
AAC1 Receptor
L1
Prueba
Prueba
Interruptor momentneo S1
K1 K2 K3
M
Boletn 100S 700S
L2
Tierra PE
Estado de circuito
El haz de luz est desactivado. El motor est desactivado.
Principio de operacin
Al presionar S1 se activa K3, el cual cierra las entradas de prueba al transmisor AAC1. El transmisor activa el indicador LED del emisor. El receptor AAC1 acepta el haz emitido del transmisor y cierra sus contactos N.A. en los terminales 4/5 y 8/9. Los contactores K1 y K2 se activan a travs de los contactos K3 y luego son autoenclavados por sus propios contactos N.A. respectivos. En el transmisor AAC1, los contactos N.A. K1 y K2 mantienen al emisor en estado activado. Cuando S1 se libera, K3 se desactiva. Ahora el motor est funcionando.
18-7
K1
Proteccin de contactor por ej., Salida de corte trmico Circuito auxiliar (alarma o indicacin)
21 33
Trojan
12
22
34
K1
Boletn 100S 700S
Estado de circuito
Circuito mostrado con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor.
Principio de operacin
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia causar que el contactor asle la alimentacin elctrica del motor.
Comentarios
Este mtodo se usa en muchas aplicaciones que presentan un nivel bajo o mediano de riesgo y donde es posible proteger el cableado adecuadamente. Vea las notas para obtener ejemplos acerca de uso con los circuitos de aplicacin.
18-8
K1 (aux.) K2 (aux.)
L1 L2 L3
Guarda cerrada
21
33
A1 S13 S21 31 13 23 X1
Minotaur MSR9T
12 22 34
K1
K2
A2 S14 S22 32 14 24 X2
Fusibles
M
K1 K2
Boletn 100S 700S
Estado de circuito
Circuito mostrado con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor.
Principio de operacin
Este es un sistema de dos canales con monitoreo de contactores. Utiliza interruptores de dos polos (1 x N.C. y 1 x N.A.) de enclavamiento y paro de emergencia y dos contactores. El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia conmutar los circuitos de entrada (S13-S14 y S21-S22) a la unidad de rel de monitoreo de seguridad Minotaur. Los circuitos de salida (13-14 y 23-24) causarn que el contactor asle la alimentacin elctrica del motor. Un solo fallo no causar la prdida de la funcin de seguridad.
Deteccin de fallos
Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur resultar en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado) durante la prxima operacin del dispositivo de entrada respectivo. Si uno de los contactores K1 K2 se fija en la posicin activada El motor se detendr segn comando debido al otro contactor, pero el Minotaur no puede restablecerse (y de esta forma se indica el fallo al operador).
Comentarios
Este tipo de sistema tambin detectar los fallos simultneos de cortocircuito sobre los dos conjuntos de contactos de los interruptores. Por lo tanto, el MSR9T es apropiado para aplicaciones donde es ms probable la ocurrencia de fallos de cortocircuito o de tierra que los fallos de circuito abierto (esto puede ser un resultado de superficies calientes, rozaduras, etc.). Es adecuado para las aplicaciones con un nivel alto o mediano de riesgo y donde no es posible proteger el cableado completamente contra toda posibilidad de daos. Nota: No debe ser posible retirar ni levantar la guarda, de lo contrario se podran desactivar fcilmente los interruptores.
18-9
Restablecimiento
Guarda cerrada
12 22
34
A1
+ S13 S23 X1 13 23 33 43 53 63 73 83
91
D13 D21
K1
K2
K1
K2
Tierra
Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor (mediante seales del PLC).
Principio de operacin
Las salidas de accin inmediata Minotaur MSR10RD en 13-14 estn conectadas a las entradas del PLC y las salidas retardadas en D13-D14 estn conectadas al contactor K1. Las salidas PLC pertinentes estn conectadas al contactor K2. Si se abre la guarda, los contactos 13-14 del Minotaur inmediatamente indican al PLC que detenga el motor. Por consiguiente, el PLC tiene un lmite de tiempo preseleccionado (ajustable en el MSR10RD) para ejecutar su secuencia de desactivacin y desactivar el contactor K2. Despus que haya transcurrido este perodo de tiempo, las salidas de accin retardada D13-D14 desactivarn el contactor K1, asegurando de este modo el aislamiento, aunque exista un fallo de hardware, programa, o sistemtico en el PLC.
Deteccin de fallos
Si uno de los contactores K1 K2 se fija en la posicin activada, el motor se detendr inmediatamente, pero no se puede restablecer el Minotaur (por lo tanto, el operador ve el fallo). Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada y salida Minotaur resultar en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado). Se detectarn todos los fallos nicos crticos de seguridad durante la prxima apertura de la guarda.
Comentario
Este sistema cuenta con cableado de alta integridad y permite una desactivacin en correcta secuencia, lo cual protege la mquina as como el programa.
18-10
CR1
A1 B1 T11 T12 X1 X2 T22 T35 13 23 33 43 53 61 73
Comn
Salida de mquina
1
K1
Salida de mquina
2
K2
Salida de mquina
K3
A2 B2
T34 X3 IF1 14
24
34
44
54
62
74
Salida de mquina
15
Estado de circuito
La compuerta est cerrada y el mdulo de salida est listo para activarse mediante MSR18T.
Principio de operacin
Este es un sistema de dos canales con monitoreo del mdulo de salida. Cuando se presione el botn de restablecimiento momentneo, se conectar la alimentacin elctrica al mdulo de salida. La lgica PLC activa CRI, el cual es monitoreado por MSR18T. El mdulo de salida PLC debe controlar las funciones no relacionadas a la seguridad. Si se abre la compuerta o se presiona el interruptor de paro de emergencia, las salidas de seguridad del rel de monitoreo de seguridad MSR18T se abrirn y se desconectar la alimentacin elctrica al mdulo de salida PLC. Luego se desconectar la alimentacin elctrica de las salidas de la mquina controladas por el mdulo de salida.
18-11
L1 L2 L3
K1
54
TLS1-GD2
41 12
53 22 34
11
21
33
M
Boletn 800 Enclavamiento, paro de emergencia Boletn 100S 700S
K1
Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de la guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor o desbloqueo (mediante seales del PLC).
Principio de operacin
La guarda est bloqueada en la posicin cerrada hasta que se activa el solenoide. El solenoide se puede activar solamente cuando el PLC ha emitido un comando de paro para que los contactos en K1(a) estn cerrados (por lo tanto, los contactos de alimentacin elctrica en K1 estn abiertos) y luego emite una seal de activacin. Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 41-42. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirn el rearranque mientras el TLS-GD2 se encuentra en el modo desbloqueado. Si la guarda se abre, los contactos 11-12 se abren y tambin impedirn el rearranque mientras la guarda est abierta, independientemente del estado de bloqueo.
Comentarios
Se puede abrir la guarda solamente mediante un comando desde el PLC, como consecuencia, se asegura una desactivacin en secuencia correcta y no se presentarn daos de herramientas ni de alteracin de programa. Nota: A menos que el PLC cuente con funciones de seguridad especficas, NO se debe usar para proporcionar un retardo de tiempo cuando la mquina tiene caractersticas de funcionamiento excesivo. Bajo estas condiciones, tambin se requiere un CU1 CU2.
18-12
K1 (aux.) K2 (aux.)
L1 L2 L3
Botn pulsador de
paro momentneo
TLS3-GD2
K1
A2
34
Minotaur MSR6R/T
Establecido en canal D Establecido en modo R A2 S14 S24 42 14 24 34 X2
K2
11
21
33
Circuito auxiliar
Fusibles
M
K1 K2
Estado de circuito
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor.
Principio de operacin
Presione el botn de restablecimiento para activar las salidas del MSR6R/T. Presione y suelte el botn de Inicio para activar K1 y K2 y enclavar el motor en posicin activada. La compuerta permanece bloqueada en la posicin cerrada mientras el motor est funcionando. Presione el botn de paro para desactivar K1 y K2 y apagar el motor. Los contactos normalmente cerrados vinculados mecnicamente de K1 y K2 completan el circuito hasta el botn de desbloqueo. Presione el botn de desbloqueo para activar el solenoide de TLS3-GD2 y abrir la compuerta. La abertura de los contactos en el TLS3-GD2 indica al MSR6R/T que la compuerta est abierta y evita que vuelva a arrancar el motor. Para volver a arrancar el motor, debe cerrarse la compuerta, presionarse y soltarse el botn de restablecimiento y presionarse el botn de inicio. El dispositivo de paro de emergencia Boletn 800 tambin puede usarse para parar el motor.
Deteccin de fallos
Si el contactor K1 K2 se fija en la posicin activada, el motor se detendr segn comando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador ve el fallo). Un solo fallo que causa la activacin del solenoide iniciar un PARO mediante los contactos 41-42 y 51-52. Un solo fallo dentro de Minotaur impedir el cierre de las salidas. Un solo fallo en los circuitos de entrada y salida del Minotaur se detectar y resultar en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado) durante la prxima operacin del dispositivo de entrada respectivo. Un fallo de circuito abierto en el circuito de activacin de solenoide impedir la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo de emergencia en el TLS-GD2).
Comentarios
Este sistema proporciona una funcin de enclavamiento de alta integridad y es idneo para muchas aplicaciones de alto riesgo. Se activa el solenoide slo cuando se requiere que la guarda est abierta. Debe proporcionarse mtodos de proteccin adicionales para asegurar que las personas no queden bloqueadas en el rea peligrosa. Use el clculo de distancia de seguridad [Ds = K(Ts + Tc +Tr) +Dpf] para asegurarse de que no se llegar al peligro antes del paro. Vea la seccin 1, Principios de seguridad, para obtener informacin detallada.
18-13
K2
Botn pulsador de paro Unidad de indicador momentneo remoto CU1 Fusib Solenoid
42 54 A2 41 12 22 R2 R1 R3
TLS1-GD2
A1
+ X1 R1
13 23 31
CU1
53 34 A2 11 21 33
X2 R2 R3 14 24 32
Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de la guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor (botn pulsador de arranque) o desbloqueo (botn pulsador de desbloqueo).
Principio de operacin
En este sistema, la guarda se bloquea en la posicin cerrada hasta que se activa el solenoide. El solenoide se puede activar solamente cuando: Los contactos auxiliares en K1 y K2 estn cerrados. Por lo tanto, los contactos de alimentacin en K1 y K2 estn abiertos. La unidad de control CU1 sobrepas el tiempo de espera para un perodo preseleccionado. En este punto el indicador remoto mostrar que la guarda se puede abrir operando el botn de desbloqueo. Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 41-42. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirn el rearranque mientras el TLS1-GD2 se encuentra en el modo desbloqueado. Si la guarda se abre, los contactos 11-12 y 21-22 se abren e impedirn el rearranque mientras la guarda est abierta, independientemente del estado de bloqueo.
Deteccin de fallos
Si el contactor K1 K2 se fija en la posicin activada, el motor se detendr, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador ve el fallo). Un fallo de cortocircuito del circuito de activacin de solenoide iniciar un PARO mediante los contactos 41-42. Un solo fallo dentro de CU1 impedir el cierre de las salidas (esto impide la activacin del solenoide). Un fallo de cortocircuito en los terminales 11-42 en los terminales 21-22 no se detectar, pero el motor no se puede arrancar mientras la guarda est abierta. Un solo fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia no se detectar, pero no impedir el paro de emergencia. Un fallo de circuito abierto del circuito de activacin de solenoide impedir la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo de emergencia en el TLS-GD2).
Comentarios
Este sistema es un mtodo prctico y eficaz de proporcionar una funcin de enclavamiento de integridad mejorada. Es idneo para las aplicaciones donde el movimiento contina despus del comando de paro y el tiempo requerido para parar es predecible, constante y menos de aproximadamente 30 minutos. El uso del botn pulsador de desbloqueo significa que el solenoide se activa solamente cuando se requiere una guarda abierta. Esto evita que las puertas de la guarda se abran mientras est presionado el botn de paro de control. Tambin significa que el solenoide no se queda activado por perodos largos, lo cual puede causar una prdida de eficiencia. Los solenoides usados en el ATLAS y TLS-GD2 cuentan con un rgimen continuo pero, al igual que con cualquier solenoide, la accin ser ms positiva cuando funcionan a la mxima eficiencia posible.
18-14
K2
Circuito auxiliar
Guarda cerrada
A1
Fusibles Solenoide
42 54 A1 N P N 13 23 31 Y1
Proteccin de contacto por ej., Salida de corte trmico CU2 NPN Detector inductivo
A2
41 12
53 22 34
A2 P N P 14 24 32 Y2
11
21
33
NPN
PNP
Estado de circuito
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado) y el motor en funcionamiento.
Principio de operacin
En este sistema, la guarda se bloquea en la posicin cerrada hasta que se activa el solenoide. El solenoide se puede activar solamente cuando: El botn de paro de control est presionado y los contactos auxiliares en K1(a) y K2(a) estn cerrados. Por lo tanto, los contactos de alimentacin en K1 y K2 estn abiertos. La unidad de control CU2 no detecta movimiento y cierra el circuito de salida en los terminales 13-14. Se presiona el botn de desbloqueo. Se iluminar cuando la guarda se puede desbloquear. Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 41-42. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirn el rearranque mientras el TLS-GD2 se encuentra en el modo desbloqueado. Si la guarda se abre, los contactos 11-12 y 21-22 se abren e impedirn el rearranque mientras la guarda est abierta, independientemente del estado de bloqueo.
Deteccin de fallos
Si el contactor K1 K2 se fija en la posicin activada, el motor se detendr, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador ve el fallo). Un fallo de cortocircuito del circuito de activacin de solenoide iniciar un PARO mediante los contactos 41-42. Un solo fallo dentro de CU2 impedir el cierre de las salidas (esto impide la activacin del solenoide). Un fallo de cortocircuito en los terminales 11-42 los terminales 21-22 no se detectar, pero el motor no se puede arrancar mientras la guarda est abierta. Un solo fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia no se detectar, pero no impedir el paro de emergencia. Un fallo de circuito abierto del circuito de activacin de solenoide impedir la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo de emergencia en el TLS-GD2).
Comentarios
Este sistema es un mtodo prctico y eficaz de proporcionar una funcin de enclavamiento de integridad mejorada. Es idneo para las aplicaciones donde el movimiento contina despus del comando de paro y el tiempo requerido para parar es incierto, inconstante o muy largo. El uso del botn pulsador de desbloqueo significa que el solenoide se activa solamente cuando se requiere una guarda abierta. Esto evita que las puertas de la guarda se abran mientras est presionado el botn de paro de control. Tambin significa que el solenoide no se queda activado por perodos largos, lo cual puede causar una prdida de eficiencia. Los solenoides usados en el ATLAS y TLS-GD2 cuentan con un rgimen continuo pero, al igual que con cualquier solenoide, la accin ser ms positiva cuando funcionan a la mxima eficiencia posible.
18-15
L1 L2 L3
Fusibles Paro
8 R S T
Boletn 160
6 9 10
U V W
MSR210
A2 S21 S42 S52 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
MSR238
K1 Y3 Y4 Y7 Y8 14 24 32
Restablecimiento Tierra de CC
K1
Estado de circuito
La guarda est cerrada y bloqueada (bloqueo mecnico); el paro de emergencia est desbloqueado; y el motor est listo para funcionar.
Principio de operacin
Presione el botn de restablecimiento momentneamente. Los contactos 13-14 se cierran, lo cual permite que el variador arranque. K1 se activa y conecta el motor al variador. Arranque el motor presionando momentneamente el interruptor de inicio. El motor puede pararse presionando momentneamente el interruptor de paro. Los interruptores de inicio y paro pueden reemplazarse con dispositivo de control ms elaborados (como un PLC). Si se presiona el dispositivo de paro de emergencia, el MSR210P abre su salida inmediata (13-14) y comienza la secuencia de temporizacin en el MSR238. El Boletn 160 tambin comienza su desaceleracin programada cuando se abre la seal de paro. Despus que el MSR238 sobrepasa el tiempo de espera, los contactos 13-14 y 23-24 se abren y se desactiva K1. El motor se desconecta del variador. Los contactos 31-32 se cierran, proporcionando alimentacin al botn de desbloqueo del TLS3-GD2. Presione y mantenga presionado el botn de desbloqueo para abrir la compuerta. El cerrar la compuerta o soltar el interruptor de paro de emergencia no causar que se active el motor. Se necesitan dos acciones separadas y deliberadas: 1) presione momentneamente el botn de restablecimiento para activar el rel de seguridad y luego 2) cierre momentneamente el interruptor de arranque para activar el motor. En esta aplicacin, el usuario debe asegurar que el retardo de tiempo del MSR238P proporcione suficiente tiempo para detener los peligros accionados por el motor. Se recomienda paro controlado o freno dinmico para acelerar el proceso de frenado. El retardo de tiempo del MSR238P debe establecerse en un valor mayor que el tiempo de paro del Boletn 160, o el motor realizar un paro libre. El Boletn 160 no podr arrancar mientras los contactores K1 estn activados. Para abrir la compuerta es necesario presionar el botn de paro de emergencia.
Comentarios
El variador Boletn 160 se considera un dispositivo Cat. B. Tiene algunas caractersticas que pueden usarse para aumentar el rendimiento de las funciones de seguridad. Los componentes de seguridad adicionales, tales como contactores y rels de seguridad, pueden configurarse para lograr niveles ms altos de integridad de la seguridad. Este tipo de configuracin es ideal para aplicaciones de mediano a alto riesgo. Puesto que el paro de emergencia y la compuerta de seguridad quizs no se operen con frecuencia, se recomienda revisar con regularidad estos dispositivos mediante su operacin y restablecimiento (por ej., al comienzo del turno o a diario) para verificar la funcionalidad del sistema. Debe realizarse una evaluacin de riesgos para ayudar a asegurar que todos los peligros se hayan identificado y reducido a un nivel tolerable. Este ejemplo demuestra algunos principios de operacin de los componentes y sistemas de seguridad. Es posible que se requieran componentes adicionales para lograr un riesgo tolerable.
18-16
L1 L2 L3
K1
A2
K1
Estado de circuito
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado) y el motor en funcionamiento.
Principio de operacin
En este sistema, la guarda se bloquea en la posicin cerrada hasta que se activa el solenoide. El solenoide se puede activar solamente cuando se presiona el botn pulsador y se cierran los contactos auxiliares en K1(a). Por lo tanto, los contactos de alimentacin en K1 estn abiertos. Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 3-9. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirn el rearranque mientras el ATLAS se encuentra en el modo desbloqueado. Si la guarda se abre, los contactos 4-10 se abren y tambin impedirn el rearranque mientras la guarda est abierta, independientemente del estado de bloqueo. Cuando se cierra la guarda y se presiona el botn de inicio, se desactivar el solenoide y permitir que se enclave K1.
Deteccin de fallos
Si el contactor K1 se fija en la posicin activada, el motor continuar funcionando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador ve el fallo). Un fallo de cortocircuito del circuito de activacin de solenoide iniciar un PARO mediante los contactos 3-9. No se detectar un fallo de cortocircuito en los terminales 3-4. No se detectar un fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia.
18-17
K1
1 2
Atlas 5
A2
M
3 4
K1
Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de la guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor (botn pulsador de arranque) o desbloqueo (botn pulsador de desbloqueo).
Principio de operacin
En este sistema, la guarda se bloquea en la posicin cerrada hasta que se activa el solenoide. El solenoide se puede activar solamente cuando se cierran los contactos auxiliares en K1(a). Por lo tanto, los contactos de alimentacin elctrica a K1 estn abiertos y el botn de desbloqueo est presionado. Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 3-9. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirn el rearranque mientras el ATLAS se encuentra en el modo desbloqueado. Si la guarda se abre, los contactos 4-10 se abren y tambin impedirn el rearranque mientras la guarda est abierta, independientemente del estado de bloqueo.
Deteccin de fallos
Si el contactor K1 se fija en la posicin activada, el motor continuar funcionando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador ve el fallo). Un fallo de cortocircuito del circuito de activacin de solenoide iniciar un PARO mediante los contactos 3-9. No se detectar un fallo de cortocircuito en los terminales 3-4. No se detectar un fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia. Un fallo de circuito abierto del circuito de activacin de solenoide impedir la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo de emergencia en el ATLAS).
Comentarios
Este sistema es un mtodo prctico y eficaz de proporcionar una funcin de enclavamiento de integridad mejorada. El uso del botn pulsador de desbloqueo significa que el solenoide se activa solamente cuando se requiere una guarda abierta. Esto evita que las puertas de la guarda se abran mientras est presionado el botn de paro de control. Tambin significa que el solenoide no se queda activado por perodos largos, lo cual puede causar una prdida de eficiencia. Los solenoides usados en el ATLAS y TLS-GD2 cuentan con un rgimen continuo pero, al igual que con cualquier solenoide, la accin ser ms positiva cuando funcionan a la mxima eficiencia posible.
18-18
Fusibles
K1
K2
1 2 3
Atlas 5
Minotaur MSR6R/T
Establecido en canal D Establecido en modo T
A1 S13 S23 41 13 23 33 X1
A1 N P N Y1 13 23 31
A2
CU2
Proteccin de contacto, por ej., Salida de corte trmico CU2 PNP Detector inductivo
A2 S14 S24 42 14 24 34 X2
A2 P N P Y2 14 24 32
NPN
PNP
K1
K2
Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de la guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor (botn pulsador de arranque) o desbloqueo (botn pulsador de desbloqueo).
Principio de operacin
En este sistema, la guarda se bloquea en la posicin cerrada hasta que se activa el solenoide. El solenoide se puede activar solamente cuando: Los contactos auxiliares en K1(a) y K2(a) estn cerrados (por lo tanto, los contactos de alimentacin elctrica en KI y K2 estn abiertos). El CU2 detecta movimiento interrumpido y cierra el circuito de salida en los terminales 13-14. Se presiona el botn de desbloqueo. Los contactos de monitoreo 3-9 aslan la alimentacin elctrica a los circuitos de control de contactor cuando el solenoide se encuentra en el modo desbloqueado. Los conjuntos de contactos accionados por la guarda a 4-10 y 21-22 se abren cuando la guarda no est completamente cerrada. Los contactos de salida en 13-14 y 23-24 del Minotaur se cerrarn (lo cual permite la alimentacin elctrica al circuito de control) solamente cuando ambos circuitos de entrada S13-S14 y S23-S24 estn cerrados. Por lo tanto, el motor se puede arrancar solamente cuando la guarda se encuentra en la posicin cerrada y bloqueada.
Deteccin de fallos
Si el contactor K1 K2 se fija en la posicin activada, el motor se detendr segn comando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador ve el fallo). Un solo fallo que causa el circuito de activacin del solenoide iniciar un PARO mediante los contactos 3 y 9. Un solo fallo dentro de CU2 impedir el cierre de las salidas (esto impide la activacin del solenoide). Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada y salida del Minotaur resultar en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado) durante la prxima operacin del dispositivo de entrada respectivo. Un fallo de circuito abierto del circuito de activacin de solenoide impedir la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo de emergencia en el ATLAS).
Comentarios
Este sistema proporciona una funcin de enclavamiento de alta integridad y es idneo para muchas aplicaciones de alto riesgo. Es idneo para las aplicaciones donde el movimiento contina despus del comando de paro y el tiempo de paro no es predecible, constante o ms de aproximadamente 30 minutos.
18-19
L1 L2 L3
L1 L2 L3
L1 L2 L3
K1
Guarda cerrada
K2
Minotaur MSR5T
A2 14 24 34 42 X2
K3
Fusibles
M
K1 K2 K3
Estado de circuito
Circuito mostrado con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor.
Principio de operacin
Este es un sistema de canal nico con monitoreo de contactores. Utiliza un rel de monitoreo de seguridad Minotaur MSR5T para distribuir la seal desde los interruptores de enclavamiento y paro de emergencia a los tres contactores. El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia abrir los circuitos de entrada (A1-A2) al Minotaur MSR5T. Los circuitos de salida (13-14, 23-24 y 33-34) causarn que los contactores aslen la alimentacin elctrica a los motores respectivos. El Minotaur MSR5T requiere una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCA/CC.
Comentarios
Este tipo de sistema se usa en muchas aplicaciones donde se requiere un rel intermediario entre el interruptor de enclavamiento o el interruptor de paro de emergencia y el (los) contactor(es). Un rel usual no sera adecuado para este fin debido a sus modos de fallo. Generalmente ste es el caso cuando se conmutan mltiples motores o cuando se requiere una mayor capacidad de conmutacin de corriente. Es idneo en aplicaciones que presentan un nivel bajo o mediano de riesgo y donde es posible proteger el cableado adecuadamente. Cuando no est disponible una fuente de alimentacin elctrica de 24 V, el Guardmaster Minotaur MSR8T se debe usar en lugar del MSR5T (vea el diagrama siguiente).
18-20
L1 L2 L3
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Fusibles
K1
K2
MSR8T Minotaur
K3
A2 S14 14 24 34 44 52 X2
M
K1 K2 K3
Estado de circuito
Circuito mostrado con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor.
Principio de operacin
Este es un sistema de canal nico con monitoreo de contactores. Utiliza un rel de monitoreo de seguridad Minotaur MSR8T para distribuir la seal desde los interruptores de enclavamiento y paro de emergencia a los tres contactores. El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia abrir los circuitos de entrada (S13-S14) al Minotaur MSR8T. Los circuitos de salida (13-14, 23-24 y 33-34) causarn que los contactores aslen la alimentacin elctrica a los motores respectivos.
Comentarios
Este tipo de sistema se usa en muchas aplicaciones donde se requiere un rel intermediario entre el interruptor de enclavamiento o el interruptor de paro de emergencia y el (los) contactor(es). Un rel usual no sera adecuado para este fin debido a sus modos de fallo. Generalmente ste es el caso cuando se conmutan mltiples motores o cuando se requiere una mayor capacidad de conmutacin de corriente. Es idneo en aplicaciones que presentan un nivel bajo o mediano de riesgo y donde es posible proteger el cableado adecuadamente.
18-21
A1 S13 S21 31 13 23 X1
K1
Minotaur MSR9T
K2
11 12 23 24
A2 S14 S22 32 14 24 X2
Fusibles
M
K1 K2
Estado de circuito
Circuito mostrado con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor.
Principio de operacin
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia conmutar los circuitos de entrada (S13-S14 y S21-S22) a la unidad de rel de monitoreo de seguridad Minotaur. Los circuitos de salida Minotaur (13-14 y 23-24) causarn que el contactor asle la alimentacin elctrica del motor.
Deteccin de fallos
Un solo fallo no causar la prdida de la funcin de seguridad. Si el contactor K1 K2 se fija en la posicin activada El motor se detendr inmediatamente debido al otro contactor, pero no se puede restablecer el Minotaur. Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur resultar en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado) durante la prxima operacin del dispositivo de entrada respectivo.
Comentarios
Este tipo de sistema tambin detectar los fallos simultneos de cortocircuito en los dos conjuntos de contactos de los interruptores. Por lo tanto, el MSR9T es apropiado para aplicaciones donde es ms probable la ocurrencia de fallos de cortocircuito o de tierra que los fallos de circuito abierto (esto puede ser un resultado de superficies calientes, rozaduras, etc.). Puesto que este circuito usa dos modos de accionamiento opuestos, asegura que se detecte el desgaste excesivo en la leva de la guarda o en el interruptor. Es adecuado para las aplicaciones con un nivel alto o mediano de riesgo y donde no es posible proteger el cableado completamente contra toda posibilidad de daos. Nota: No debe ser posible retirar ni levantar la guarda, de lo contrario se podran desactivar fcilmente los interruptores.
18-22
K1 (aux.) K2 (aux.)
L1 L2 L3
12
22
34
11
21
33
12
22
34
A1 S13 S21 31 13 23 X1
K1
K2
A2 S14 S22 32 14 24 X2
11
21
33
12
22
34
Fusibles
M
K1 K2
Estado de circuito
Circuito mostrado con las puertas de guarda cerradas y listo para el arranque del motor.
Principio de operacin
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia conmutar los circuitos de entrada (S13-S14 y S21-S22) a la unidad de rel de monitoreo de seguridad Minotaur. Los circuitos de salida Minotaur (13-14 y 23-24) causarn que el contactor asle la alimentacin elctrica del motor.
Deteccin de fallos
Un solo fallo no causar la prdida de la funcin de seguridad. Los fallos nicos de seguridad crtica, excepto los fallos en un conjunto de contactos de todos los interruptores de guarda menos el primero abierto y el ltimo cerrado, se detectarn en la siguiente apertura de una guarda. Si el contactor K1 K2 se fija en la posicin activada El motor se detendr inmediatamente debido al otro contactor, pero no se puede restablecer el Minotaur. Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur resultar en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado) durante la prxima operacin del dispositivo de entrada respectivo.
Comentarios
Se recomienda abrir y cerrar individualmente todas las guardas e interruptores de paro de emergencia con regularidad para permtir que Minotaur evite una acumulacin de fallos no detectados. Para algunas aplicaciones de alto riesgo, sobre todo donde no se puede proteger el cableado completamente contra la posibilidad de daos, puede ser necesario instalar un Minotaur por cada interruptor.
18-23
K1 (aux.)
K2 (aux.)
L1 L2 L3
12 22
34
12 22
34
K2
11
21
33
Fusibles
12
22
34
M
K1 K2
Estado de circuito
Circuito mostrado con las puertas de guarda cerradas y listo para el arranque del motor.
Principio de operacin
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia conmutar los circuitos de entrada (S13-S14 y S23-S24) a la unidad de rel de monitoreo de seguridad Minotaur. Los circuitos de salida Minotaur (13-14 y 23-24) causarn que el contactor asle la alimentacin elctrica del motor.
Deteccin de fallos
Un solo fallo no causar la prdida de la funcin de seguridad. Los fallos nicos de seguridad crtica, excepto un cortocircuito en un conjunto de contactos de todos los interruptores de guarda menos el primero abierto y el ltimo cerrado, se detectarn en la siguiente apertura de una guarda. Si el contactor K1 K2 se fija en la posicin activada El motor se detendr inmediatamente debido al otro contactor, pero no se puede restablecer el Minotaur. Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur resultar en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado) durante la prxima operacin del dispositivo de entrada respectivo.
Comentarios
Se recomienda abrir y cerrar individualmente todas las guardas con regularidad (al inicio del turno o una vez al da) para permtir que Minotaur evite una acumulacin de fallos no detectados. Para algunas aplicaciones de alto riesgo, sobre todo donde no se puede proteger el cableado completamente contra la posibilidad de daos, puede ser necesario instalar un Minotaur por cada interruptor.
18-24
Botn pulsador de
paro momentneo
Restablecimiento
33
21 11
K1
Minotaur MSR6R/T
Establecido en canal D Establecido en modo R
A2 S14 S23 42 14 24 34 X2
K2
34
22 12
11
21
33
Fusibles Circuito auxiliar (alarma o indicacin) Indicacin para interruptor accionado Indicacin para interruptor accionado
M
K1 K2
Boletn 100S 700S
Estado de circuito
Se muestra el circuito con la cuerda a la tensin correcta (no tensionada) y listo para el arranque del motor.
Principio de operacin
Cuando se tire la cuerda, se abrirn los contactos 11-12 y 21-22 en uno de los interruptores. Esto abre los circuitos de entrada Minotaur S13-S14 y S23-S24. Los circuitos de salida Minotaur (13-14 y 23-24) se abren y hacen que los contactores aslen la alimentacin elctrica del motor. Despus de la operacin, hay que restablecer LIFELINE 4. El botn de restablecimiento conectado al Minotaur debe presionarse y liberarse antes de que el motor vuelva a arrancar.
Comentarios
Este tipo de configuracin es adecuada para las aplicaciones con un nivel de riesgo mediano a alto donde no es posible proteger el cableado completamente contra toda posibilidad de daos. Puesto que no es probable que el interruptor de paro de emergencia se opere muy a menudo, se recomienda verificar la funcin del mismo, operando y restableciendo cada interruptor con regularidad (inicio del turno o diariamente) para asegurar que Minotaur detecte fallos nicos.
18-25
Fusible
L1 L2 L3
800Z-GL3066
800Z-GL3066
K1
K2 K5 K3
K4
M
K5
Tierra
Estado de circuito
Los botones de control de dos manos no estn presionados y el motor est desactivado.
Principio de operacin
Este es un sistema de dos canales con monitoreo de contactores. Usa los botones tctiles 800Z Zero-Force en una configuracin de 6 cables. Se puede arrancar el motor solamente cuando ambos botones se presionan de manera sncrona (en un lapso de 0.5 seg.). Si se desbloquea uno o ambos botones, se abren las salidas del Minotaur. El Minotaur tambin monitorea el estado de los contactores. Si uno de los contactores se fija en la posicin cerrada, el Minotaur detectar el contactor fijado durante el prximo ciclo y no activar sus salidas.
18-26
L1 L2 L3
Interruptor 2 Botn pulsador momentneo
A1 S13 S24 41 13 23 33 X1
K1
Minotaur MSR7R
K2
A2 S14 S23 42 14 24 34 X2
Fusibles
M
K1 K2
Boletn 100S 700S
Estado de circuito
Los botones de control de 2 manos no estn presionados y el motor est desactivado.
Principio de operacin
Este es un sistema de dos canales con monitoreo de contactores. Utiliza interruptores pulsadores de dos polos (N.C. y N.A.) de accin momentnea y modo positivo. Se puede arrancar el motor solamente cuando ambos botones se presionan de manera sncrona (en un lapso de 0.5 seg.). Si se desbloquea uno o ambos botones, se abren las salidas del Minotaur.
18-27
Notas
18-28
19-2
19-3
19-4
19-5
19-6
19-7
19-8
19-9
19-10
19-11
19-12
19-13
19-14
19-15
19-16
19-17
19-18
19-19
19-20
19-21
19-22
Lugares peligrosos
Interruptores a prueba de explosiones
Gama Ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2 Interruptor rotativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
Sistemas de conexin
Sistemas de conexin de seguridad
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2 Toma T-Port cableada de seguridad, Micro de CC . . . . . . . 15-4 Caja de distribucin cableada de seguridad, Micro de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5 Caja de distribucin cableada de seguridad, Micro de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8 Conector de cortocircuito cableado de seguridad, Micro de CC y Micro de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-9
Receptculos
Micro de CC, macho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18 Micro de CA, macho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-19 M23, macho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-20
Botones pulsadores
Interruptores de paro de emergencia 800 . . . . . . . . . . . . . . 6-14
20-2
Tapetes de seguridad
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72 Tapetes MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-76 Controladores MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84 Administrador de tapetes MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88
Bordes de seguridad
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-90 Perfiles Safedge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94 Controladores Safedge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-103
20-3
PLC de seguridad
Descripcin general del sistema GuardPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Controlador de seguridad compacto GuardPLC 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 Sistema de seguridad GuardPLC 2000 . . . . . . . . 8-7
Rels de seguridad
Por qu usar Minotaur? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Gua rpida referente a las arquitecturas de los sistemas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Navegador de seleccin de rels de seguridad Minotaur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Unidad de fuente de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Rels de monitoreo de seguridad . . . . . . . . . . . 4-10
Minotaur MSR5T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 Minotaur MSR6R/T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 Minotaur MSR8T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 Minotaur MSR9T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16 Minotaur MSR18T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18 Minotaur MSR22LM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20 Minotaur MSR23M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24 Minotaur MSR30RT/RTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26 Minotaur MSR33RT/RTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28 Minotaur MSR121RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30 Minotaur MSR123RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
20-4
Oficinas de ventas
Internacionales
Internacionales
Alemania
Haan-Gruiten . . . . . . . . . . (49) 2104-9600
Corea
Sel . . . . . . . . . . . . . . . . . (82) 2-2188-4400
Nueva Zelanda
Christchurch. . . . . . . . . . . (64) 3-379-1052 Otago . . . . . . . . . . . . . . . . (64) 3-477-4032 Waikato . . . . . . . . . . . . . . (64) 21-827588 Wellington . . . . . . . . . . . . (64) 4-566-6120 Hawkes Bay . . . . . . . . . . . (64) 6-870-3020 New Plymouth . . . . . . . . . (64) 6-758-5715 Bay of Plenty. . . . . . . . . . . (64) 21-360-290
Argentina
Buenos Aires . . . . . . . . (54) 11-4779-4000
Australia
Adelaide, SA . . . . . . . . . . (61) 8 Brisbane, QLD . . . . . . . . (61) 7 Melbourne, VIC . . . . . . . (61) 3 Perth, WA . . . . . . . . . . . (61) 8 Sydney, NSW . . . . . . . . . (61) 2 8365 1002 3849 8844 9896 0300 9315 9244 9428 2622
Espaa
Barcelona . . . . . . . . . . . . (34) 93-295-9000 Madrid. . . . . . . . . . . . . . . (34) 91-481-0808
Pakistn
Singapur . . . . . . . . . . . . . . . (65) 356-9077
Polonia
Varsovia . . . . . . . . . . . . . (48) 22-639-3511
Francia
Vlizy-Villacoublay . . . . . (33) 1-3067-7200
Austria
Linz . . . . . . . . . . . . . . . . . (43) 732-389-090
Portugal
Porto Salvo . . . . . . . . . . (351) 21-422-5500
Ghana
Accra North . . . . . . . . . . (233) 21-302-728
Bahrain
Manama . . . . . . . . . . . . . . . (973) 593-318
Puerto Rico
San Juan. . . . . . . . . . . . . . (1) 809-753-2674
Bangladesh
Uttar Pradesh . . . . . . . . . . (91) 575-77-113
Reino Unido
Milton Keynes. . . . . . . . (44) 1908-371-144 Telford/Shropshire . . . . (44) 1952-677-033
Blgica
Bruselas . . . . . . . . . . . . . . (32) 2-661-4620
Hong Kong
Hong Kong . . . . . . . . . . . (852) 2887-4788
Repblica Checa
Praga . . . . . . . . . . . . . . . (420) 2-6710-7413
Brasil
Bahia . . . . . . . . . . . . . . . . (55) 71-341-0888 Belo Horizonte. . . . . . . (55) 31-3227-4099 Campinas . . . . . . . . . . . (55) 19-3255-6162 Rio de Janeiro. . . . . . . . (55) 21-1084-1044 Rio Grande do Sul . . . . . (55) 51-592-7133 So Paulo . . . . . . . . . . . (55) 11-3168-8912 Volta Redonda . . . . . . . . (55) 24-348-1788
India
Vadodara . . . . . . . . . . . (91) 265-2290-315
Repblica Dominicana
Santo Domingo. . . . . . . . (1) 809-549-2851
Indonesia
Jakarta . . . . . . . . . . . . . . . (62) 21-573-5680
Singapur
Singapur . . . . . . . . . . . . . . . (65) 356-9077
Irlanda
Dubln . . . . . . . . . . . . . . . (353) 1-408-9600
Sudfrica
Midrand. . . . . . . . . . . . . . (27) 11-654-9700
Canad
Calgary . . . . . . . . . . . . . . (1) 403-253-0878 Cambridge . . . . . . . . . . . (1) 519-623-1810 Dartmouth . . . . . . . . . . . (1) 902-468-2454 Edmonton . . . . . . . . . . . . (1) 780-444-1101 Kitchener . . . . . . . . . . . . (1) 519-740-4100 Mississauga . . . . . . . . . . . (1) 905-677-7514 Montreal . . . . . . . . . . . . . (1) 514-636-6220 Nanaimo . . . . . . . . . . . . . (1) 250-741-8226 Prince George . . . . . . . . (1) 250-564-6422 Saskatoon . . . . . . . . . . . . (1) 306-242-2100 St. Thomas . . . . . . . . . . . (1) 709-773-0036 Sudbury. . . . . . . . . . . . . . (1) 705-522-5121 Thunder Bay . . . . . . . . . . (1) 807-622-2202 Windsor . . . . . . . . . . . . . (1) 519-944-2611 Winnipeg . . . . . . . . . . . . (1) 204-786-3047
Italia
Mazzo di Rho . . . . . . . . . . (39) 02-939-721 Paderno Dugnano. . . . . . . (39) 02-990-611
Suecia
Gothenburg . . . . . . . . . . . (46) 8-477-4000 Lund . . . . . . . . . . . . . . . . . (46) 8-477-4000
Japn
Tokio . . . . . . . . . . . . . . . (81) 3-3206-2781
Suiza
Aarau . . . . . . . . . . . . . . . (41) 62-837-2121 Mgenwil. . . . . . . . . . . . . (41) 62-889-7777
Tailandia
Chatuchak Bangkok . . . . . (66) 2-936-1500
Malasia
Kuala Lumpar . . . . . . . . . (60) 3-899-61688
Taiwn
Taipei . . . . . . . . . . . . . . (886) 2-2586-0933
Marruecos
Casablanca . . . . . . . . . . . (212) 2-48-56-00
Tnez
Ben Arous. . . . . . . . . . . . . . (216) 383-183
Myanmar
Singapur . . . . . . . . . . . . . . . (65) 356-9077
Turqua
Estambul . . . . . . . . . . . (90) 216-469-06-00
Chile
Santiago . . . . . . . . . . . . . . (56) 2-290-0700
Mxico
Guadalajara . . . . . . . . . . . . (52) 3-673-2987 Mxico, D.F. . . . . . . . . . . . (52) 5-246-2000 Monterrey . . . . . . . . . . . . (52) 8-125-2300 Quertaro . . . . . . . . . . . . (52) 4-212-2577
Venezuela
Caracas . . . . . . . . . . . . . (58) 212-943-2311 Maracaibo . . . . . . . . . . . (58) 261-798-0828 Puerto La Cruz. . . . . . . (58) 281-281-8152
China, RPC
Hong Kong . . . . . . . . . . . (852) 2887-4788
Colombia
Bogot . . . . . . . . . . . . . . . (57) 1-422-3822
Vietnam
Singapur . . . . . . . . . . . . . . . (65) 356-9077
21-2
Estados Unidos
Estados Unidos
Alabama
Birmingham . . . . . . . . . . (1) 205-988-4280 Huntsville . . . . . . . . . . . . (1) 256-772-1747 Mobile. . . . . . . . . . . . . . . (1) 256-342-1944
Idaho
Portland, OR . . . . . . . . . (1) 503-670-6540 Salt Lake City, UT . . . . . (1) 801-269-8102 Seattle, WA . . . . . . . . . . (1) 425-746-2840
Montana
Billings . . . . . . . . . . . . . . . (1) 406-245-0765 Denver, CO . . . . . . . . . . (1) 303-279-6444 Minneapolis, MN . . . . . . (1) 651-633-8015 Seattle, WA . . . . . . . . . . (1) 425-746-2840
Illinois
Bloomington . . . . . . . . . . (1) 630-325-6750 Champaign . . . . . . . . . . . (1) 217-373-0800 Chicago. . . . . . . . . . . . . . (1) 630-325-6750 Rockford. . . . . . . . . . . . . (1) 815-229-0920
Alaska
Anchorage . . . . . . . . . . . (1) 907-563-5229 Seattle, WA . . . . . . . . . . (1) 425-746-2840
Nebraska
Omaha . . . . . . . . . . . . . . (1) 402-339-8373
Nevada
Phoenix, AZ . . . . . . . . . . (1) 602-944-3303 Sacramento, CA . . . . . . . (1) 916-355-1242 Salt Lake City, UT . . . . . (1) 801-269-8102
Arizona
Phoenix. . . . . . . . . . . . . . (1) 602-944-3303
Indiana
Evansville. . . . . . . . . . . . . (1) 812-422-6248 Fort Wayne . . . . . . . . . . (1) 260-482-1896 Gary . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 219-769-7770 Indianapolis . . . . . . . . . . . (1) 317-334-9592
Arkansas
Little Rock . . . . . . . . . . . (1) 501-376-1771
New Hampshire
Portland, ME . . . . . . . . . . (1) 207-879-6041
California
Anaheim . . . . . . . . . . . . . (1) 714-758-8050 Fresno. . . . . . . . . . . . . . . (1) 559-447-5309 Los Angeles . . . . . . . . . . (1) 714-761-4600 Sacramento. . . . . . . . . . . (1) 916-355-1242 San Diego . . . . . . . . . . . . (1) 858-292-4016 San Francisco . . . . . . . . . (1) 925-227-0240
Iowa
Cedar Rapids . . . . . . . . . (1) 319-386-6000 Davenport . . . . . . . . . . . (1) 563-386-6000 Des Moines. . . . . . . . . . . (1) 319-386-6000 Sumner . . . . . . . . . . . . . . (1) 563-578-8124
Nueva Jersey
Parsippany(New York). . (1) 973-263-4600
Nuevo Mxico
Albuquerque, NM. . . . . . (1) 505-797-5765 Phoenix, AZ . . . . . . . . . . (1) 602-944-3303
Kansas
Kansas City . . . . . . . . . . . (1) 913-894-9666 Wichita . . . . . . . . . . . . . . (1) 316-636-2330
Nueva York
Albany . . . . . . . . . . . . . . . (1) 518-238-1297 Nueva York . . . . . . . . . . (1) 973-263-4600 Rochester . . . . . . . . . . . . (1) 585-244-3000 Syracuse . . . . . . . . . . . . . (1) 315-682-2202
Kentucky
Lexington . . . . . . . . . . . . (1) 859-224-2322 Louisville . . . . . . . . . . . . . (1) 502-254-8755
Ohio
Cincinnati . . . . . . . . . . . . (1) 513-831-2400 Cleveland . . . . . . . . . . . . (1) 440-746-4792 Columbus . . . . . . . . . . . . (1) 614-898-7900 Toledo . . . . . . . . . . . . . . (1) 419-861-3190
Luisiana
Baton Rouge . . . . . . . . . . (1) 225-755-6367 Nueva Orleans . . . . . . . . (1) 504-888-2281 Shreveport . . . . . . . . . . . (1) 318-636-7777 Shreveport . . . . . . . . . . . (1) 318-222-9431 Sulphur . . . . . . . . . . . . . . (1) 337-625-7700
Colorado
Denver . . . . . . . . . . . . . . (1) 303-279-6444
Connecticut
Boston, MA . . . . . . . . . . (1) 508-485-4447 Branford . . . . . . . . . . . . . (1) 203-483-8727 Enfield . . . . . . . . . . . . . . . (1) 860-253-5374
Oklahoma
Oklahoma City . . . . . . . . (1) 405-879-0072 Tulsa . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 918-663-5120
Maine
Portland . . . . . . . . . . . . . (1) 207-879-6041
Oregn
Eugene . . . . . . . . . . . . . . (1) 541-345-9644 Portland . . . . . . . . . . . . . (1) 503-670-6540
Maryland
Baltimore . . . . . . . . . . . . (1) 410-953-0391
Massachusetts
Boston . . . . . . . . . . . . . . (1) 508-485-4447
Pensilvania
Bloomsburg . . . . . . . . . . (1) 570-387-1300 Erie . . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 814-838-9452 Filadelfia . . . . . . . . . . . . . (1) 610-650-6840 Pittsburgh . . . . . . . . . . . . (1) 724-873-7787 York . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 717-767-5477
Delaware
Filadelfia, PA . . . . . . . . . . (1) 610-650-6840
Michigan
Ann Arbor . . . . . . . . . . . (1) 734-998-5380 Detroit . . . . . . . . . . . . . . (1) 248-280-7000 Flint . . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 810-733-3560 Gladstone . . . . . . . . . . . . (1) 906-428-9923 Grand Haven . . . . . . . . . (1) 616-842-6501 Kalamazoo . . . . . . . . . . . (1) 269-792-8940 Lansing . . . . . . . . . . . . . . (1) 517-327-8400
Florida
Jacksonville . . . . . . . . . . . (1) 904-296-6229 Miami . . . . . . . . . . . . . . . (1) 954-888-9193 Orlando . . . . . . . . . . . . . (1) 407-872-0355 Tampa . . . . . . . . . . . . . . . (1) 813-289-5320
Rhode Island
Boston, MA. . . . . . . . . . . (1) 508-485-4447
Georgia
Atlanta . . . . . . . . . . . . . . (1) 770-754-4442 Dublin . . . . . . . . . . . . . . . (1) 478-274-2600 Lawrenceville . . . . . . . . . (1) 770-277-0277 Savannah . . . . . . . . . . . . . (1) 912-727-3382
Minnesota
Minneapolis. . . . . . . . . . . (1) 651-633-8015
Missouri
Springfield . . . . . . . . . . . . (1) 417-890-8004
Hawaii
Honolulu. . . . . . . . . . . . . (1) 808-845-7471
21-3
EE.UU.
EE.UU.
Tennessee
Chattanooga . . . . . . . . . . (1) 423-899-3881 Kingsport . . . . . . . . . . . . (1) 423-349-2313 Knoxville. . . . . . . . . . . . . (1) 865-588-0591 Memphis . . . . . . . . . . . . . (1) 901-362-1616 Nashville . . . . . . . . . . . . . (1) 615-503-2340
Utah
Salt Lake City . . . . . . . . . (1) 801-269-8102
Vermont
Enfield, CT . . . . . . . . . . . (1) 860-253-5374
Virginia
Richmond . . . . . . . . . . . . (1) 804-330-7000 Roanoke . . . . . . . . . . . . . (1) 540-591-2000 Virginia Beach . . . . . . . . . (1) 757-428-4743
Texas
Austin . . . (Round Rock)(1) 512-246-8087 Beaumont . . . . . . . . . . . . (1) 409-835-4007 Dallas . . . . . . . . . . . . . . . (1) 972-417-5400 El Paso . . . . . . . . . . . . . . (1) 915-587-0169 Houston . . . . . . . . . . . . . (1) 281-367-5525 Lubbock . . . . . . . . . . . . . (1) 806-745-9785 San Antonio . . . . . . . . . . (1) 210-829-7016 Tyler . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 903-593-7540
Virginia Occidental
Charleston . . . . . . . . . . . (1) 304-760-1021
Washington
Seattle . . . . . . . . . . . . . . . (1) 425-746-2840 Spokane . . . . . . . . . . . . . (1) 509-325-8126
Washington, D.C.
Washington, D.C.. . . . . . (1) 703-516-8227 Baltimore, MD . . . . . . . . (1) 410-953-0391
21-4