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Sensor inductivo basado en la utilizacin de una bobina detectora

(5 Junio 2013)

Universidad Politcnica Salesiana Facultad de Ingenieras Ingeniera Elctrica

II. SENSORES
Resumen Un sensor inductivo profesional es un artculo habitualmente caro, debido sobre todo a que no es algo de uso comn que podamos encontrar ni siquiera en las grandes reas comerciales, en consecuencia debe adquirirse a firmas especializadas que lo comercializan como un producto para minoras. Sin embargo, un detector de metales en su concepcin ms bsica es algo tecnolgicamente simple, con un poco de maa y dedicacin podemos construirlo nosotros mismos. Tcnicamente, un sensor inductivo es un circuito sensible a las variaciones del campo magntico de una bobina cuando un objeto metlico entra dentro de su rea. Si somos capaces de identificar esas alteraciones del campo magntico y procesarlas hacia algn componente de salida, por ejemplo mediante un sonido en un auricular, el movimiento de una aguja en un medidor, o mediante un PIC, podremos ubicar la distancia a l la cual se encuentra dicho metal e identificar el mismo

Bsicamente, toda variacin de la magnitud fsica censada es transformada internamente por el sensor en una variacin de una magnitud elctrica: voltaje, corriente, resistencia, etc. Los sensores inductivos utilizan deteccin sin contactos y circuitos en estado slido para asegurar la durabilidad en los ambientes ms agresivos. Este sensor depende de la energa elctrica para cambiar de estado. Estos sensores realizan la deteccin de metales en espacios muy pequeos, el dimetro del mismo es el factor decisivo para que exista una distancia de conmutacin, que es de solo unos cuantos milmetros. En la figura 1 podemos observar la composicin de un sensor inductivo que consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Palabras clave Campo magntico, sensor inductivo, resonancia, oscilador, frecuencia de oscilacin.

I. INTRODUCCIN ESTE documento nos proporciona informacin que se basa n la elaboracin de un sensor inductivo, tomando en cuenta todos los parmetros y materiales que se deben cumplir para su construccin. La construccin del sensor parte del diseo de un circuito en el que la parte ms importante es la bobina detectora. Esta bobina hace la deteccin por medio de la ruptura del campo magntico, en el cual el circuito LC resonante altera dicho campo inyectando al sistema una corriente de proporcin mayor.

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Fig. 1. SENSOR INDUCTIVO Fig. 2. DISTRIBUCIN DE CAMPO MAGNTICO

III. FUNCIONAMIENTO IV.

CONSTRUCCIN

El sensor se basa en la creacin de campos magnticos variables y las corrientes de Foucault que pueden generarse , las corrientes de Foucault se generan al acercar materiales conductores dentro de un campo magntico entre estos materiales se encuentran ncleos de transformadores ,hierros del estator. Cuando se acerca el material conductor cerca del campo magntico generado por la bobina elemento que detecta la proximidad del material, la bobina cambia su impedancia debido a que se inducen corrientes de Foucault en el material esto a su vez crea un campo magntico opuesto al de la bobina, cuando ms cercano se encuentra el material a la bobina mayor es el cambio de impedancia.[1] En la fig 2 podemos observar un esquema donde podemos ver como se generan las corrientes de Foucault alrededor del material conductor , tambin se observa que para distinto tipo de material se crea un campo magntico variable de distinta amplitud por lo que generaremos otra impedancia al inducir un material hierro que al inducir aluminio.

En el diseo del circuito implementamos una batera la cual se va encargar de proporcionar el nivel de voltaje para que empiece a funcionar nuestro circuito, el cual trabaja a 5 Vdc para lo cual colocamos un regulador de tensin que nos proporcione siempre ese valor de voltaje. Para los osciladores los hemos distribuido por etapas en la etapa 1 se encuentra el oscilador local que es conformado atravez del resonador cermico de 455 khz. En la etapa 2 se asocia el oscilador de reconocimiento el funcionamiento es similar a la que describe el oscilador local la diferencia se sita en que ahora la frecuencia viene definida por la bobina detectora, una parte clave en la etapa de 2 de reconocimiento del material es un condensador ajustable al cual nosotros situaremos en un valor para dejar sintonizado al oscilador en una frecuencia correcta, consta en el exterior de un potencimetro ajustable con el cual nosotros podemos ajustar la sensibilidad del oscilador. Se producen y mezclan las seales generadas por ambos osciladores y la frecuencia del oscilador de exploracin depende de la bobina instalada en la bobina detectora.

Esta bobina en ausencia de elementos metlicos prximos a ella oscila en una frecuencia prxima a la del oscilador local
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y de esa forma poder escuchar la seal resultante de la resta de ambas en un auricular o chicharra.[2] Suponiendo que escuchamos a una frecuencia fija de 1 khz la cual con un potencimetro el circuito se encuentra estable. Pero si acercamos la bobina a algn objeto metlico la frecuencia en los auriculares cambia rpidamente de tono. Sucede porque la bobina al ser parte responsable de la frecuencia de oscilacin del oscilador de exploracin, es interferida por dicho objeto en sus campos magnticos. En consecuencia la frecuencia del oscilador de exploracin es alterada sea creciendo o disminuyendo su frecuencia dependiendo de si es un material ferroso o no ferroso. Esa variacin de frecuencia suele ser pequea e inaudible, Ejm: si hemos localizado un metal ferroso puede pasar de oscilar de 456, a 457 o 458,5 khz. Sin embargo al mezclar en el detector de producto esa pequea variacin de alta frecuencia con la frecuencia fija del oscilador local con la resta de ambos s obtenemos una seal de audio de notable variacin y muy apreciable en los auriculares. Por ultimo utilizamos un amplificador de audio con el cual nosotros tendremos la seal audible que generan los dos osciladores y as sabremos si se trata o no de un material ferromagntico u otro lo cual lo realizamos con un amplificador ad822 que es un elemento muy verstil y preciso al momento de trabajar con seales de baja frecuencia. En la fig 3 observamos el esquema final de la construccion de la bobina tomada las debidas precauciones como distancia de apantallamiento y calibres de conductor.

Fig. 3. BOBINA DETECTORA

En la fig 4 podemos observar el esquema y los elementos que conforman el circuito que genera el campo magntico acopla el nuevo campo opuesto generado por el material conductor y la etapa de carga con el cual se puede visualizar que elemento es metlico y cual no atravez del amplificador de audio.

Fig. 4. CIRCUITO DETECTOR

Si entra un objeto metlico en el campo de accin de la cabeza detectora, y la frecuencia del oscilador de exploracin cambiase de 457 a 458,5 KHz al restarle la del oscilador
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local nos dara: 458,5 khz 455 khz = 3,5 khz. Se escuchar en los auriculares una frecuencia fija de 1 khz a otra de 3,5 khz o sea habremos notado una variacin de frecuencia de 2,5 khz, lo cual es muy apreciable e identificativo de que la cabeza detectora hall algn objeto metlico. Cuanto ms grande sea el objeto metlico que interfiere en la bobina de la cabeza detectora, ms perturbacin le crear y a ms distancia ser detectado. No obstante, como ya dije, el circuito actual es capaz de detectar una pequea moneda a unos 10 cm de profundidad. V.

presin.- Mediciones continuas de nivel.- Mediciones de temperatura.- Mediciones continuas analticas.Comunicaciones industriales.Foundation fieldbus.Seguridad de proceso.- Sensores digitales, p. 239, 2011. [2] A. P. G. Miguel, Instrumentacion Electronica , 1st ed. Madrid: , 2006, p. 862.

CONCLUSIONES

Para poder sintonizar el oscilador local a una frecuencia correcta que pueda manejarse en rangos accesibles al de la bobina detectora, es necesario tener en la parte externa del circuito un potencimetro y un capacitor ajustable que nos permita efectuar el ajuste manual ya que no se puede tener la misma respuesta dado que los materiales conductores tienen distinta conformacin. En el procesamiento digital de seales es necesario tener en cuenta que tipo de seales obtenemos a la salida del detector compuesto dado que esta seal es la que ser necesaria para poder proporcionar a nuestro PIC y el tratamiento debido que le debemos dar dentro de este ya que se puede llegar a la dificultad que nuestra seal no sea lo suficientemente estable a la entrada del conversor y nos proporcione datos errneos.

VI.

REFERENCIAS

[1]

E. Alexandre, Instrumentacion Industrial, vol. 5, no. Variables discretas.- Mediciones continuas de

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