Capítulo

1

GENERALIDADES
Los fenómenos naturales son intrínsecos a la naturaleza, nacen con ella, es imposible que el hombre pueda regirlas o alterarlas, como ejemplos tenemos: la caída de los cuerpos, los fenómenos ópticos, la atracción magnética, la transformación de la energía, entre otros; por otro lado es obvio afirmar que siempre existió una interacción mutua entre el hombre y la naturaleza. El ser humano mediante su inteligencia trató de encontrar la solución al porqué de los fenómenos naturales, surgió entonces la ciencia que no es más que el conocimiento y estudio de las leyes de la naturaleza. Sería absurdo dar una fecha al nacimiento de la ciencia, pues ésta aparece tras una evolución contínua del hombre en el espacio y en el tiempo. Entiéndase que la ciencia encierra un conocimiento cualitativo y cuantitativo de las leyes naturales; pues si no se puede medir y expresar en números las leyes de un fenómeno, por más que su explicación cualitativa sea contundente, ésta será pobre e insatisfactoria; de ahí que las matemáticas se convierten en una herramienta imprescindible en la formulación de una Ley.
EXPLICA CUALIT TIVA ALITA EXPLICA CIÓN CUALITATIVA EXPLICA CUANTIT TIVA ANTITA EXPLICA CIÓN CUANTITATIVA

F=
F

GmM H2

La manzana cae hacia la tierra, por la atracción gravitatoria.

Es posible calcular la fuerza gravitatoria.

¿Par ara sirv ¿Para qué sir v e la ciencia? Realmente esta pregunta es muy amplia, pero de manera general se puede afirmar que sirve para: Prevenir el acontecimiento futuro de un fenómeno natural (terremoto, lluvia, huracán, etc.) Poder usarlas de acuerdo a nuestros intereses. Usamos el viento para trasladarnos en avión; usamos la caída del agua para generar energía eléctrica; usamos los diferentes tipos de ondas para comunicarnos. Modernizarnos, pues la ciencia tiene su aplicación directa, por ejemplo: La Ingeniería, La Medicina, La Astronomía, etc.

-

& El hombre, para facilitar el estudio de la ciencia ha creído conveniente dividirlas en varias ramas, y esto es enteramente convencional. La palabra Física proviene del término griego “physis” que significa “NaN turaleza” aleza turaleza , por lo tanto, la Física podría ser la ciencia que se dedica a estudiar los fenómenos naturales; este fue el enfoque de la Física hasta principios del siglo XIX con el nombre de ese entonces “Filosofía Natural” A partir del siglo XIX se redujo al campo . de la Física, limitándola al estudio de los llamados F “Fenómenos Físicos , los demás se separaron de Físicos os” ella y pasaron a formar parte de otras ciencias naturales. Es innegable que el estudio de la Física involucra la experimentación del fenómeno y la cuantificación del mismo, por eso es importante combinar la teoría, con ayuda de las clases dictadas por los profesores o la bibliografía de los diver-

Jorge Mendoza Dueñas sos libros del curso y la práctica o experimento del fenómeno en estudio; pues así lo hicieron los grandes científicos como Arquímides, Galileo, Newton, Einstein entre otros.

CONCEPTO DE FÍSICA
Es una rama de la ciencia de tipo experimental, que observa, estudia y gobierna mediante leyes los llamados fenómenos físicos.

FENÓMENO
Es el cambio o modificación que sufren los cuerpos de la naturaleza, bajo la influencia de diversas formas de energía; existen muchos fenómenos. En esta oportunidad nos ocuparemos solo de tres fenómenos.

A)

Fenómeno Físico Fenómeno Físico
Es el cambio que sufre la materia sin alterar su estructura íntima. Se caracteriza por ser reversible

lustraciones I lustr aciones

La piedra cambió de posición , pero no cambió su estructura química. Inicialmente era piedra,finalmente también lo es; por lo tanto se produjo un fenómeno físico.

La evaporación del agua es un fenómeno físico. Inicialmente era agua, finalmente también es agua.

B)

Químic uímico Fenómeno Químico
Es el cambio que sufre la materia experimentando una alteración en su estructura química. Se caracteriza por ser irreversible, es decir el cuerpo no vuelve a ser jamás lo que inicialmente era.

lustraciones I lustr aciones
azúcar

fuego

Si se quema una madera, éste cambia. El fenómeno es químico; inicialmente el cuerpo era madera , finalmente no lo es.

Cuando se somete al azúcar a la acción del calor, el azúcar se transforma en un cuerpo negro (carbón de azúcar); ya no vuelve a ser el azúcar primitivo.

C)

Físico-Químico o-Químic Fenómeno Físico-Químico
Este fenómeno tiene algunas características del fenómeno físico y otras del químico.

Generalidades

'

PARTES DE LA FÍSICA

A)

ecánica.M ecánic a.- Estudia los fenómenos relacionados con los movimientos de los cuerpos así como las fuerzas que actúan en ellos. Se divide en: ecánica - M ecánica de los Sólidos Rígidos: - Cinemática - Estática - Dinámica - M ecánica de los Sólidos D efor mables ecánica Deformables efor - M ecánica de los Fluídos ecánica Fluídos

C) D) E) F) G)

cústica.A cústica.- Estudia los fenómenos referentes
al sonido.

lectricidad.tricidad E lec tricidad.- Estudia los fenómenos relacionados con la carga eléctrica.

Optica.Optica.- Estudia la interacción de la luz con
la materia.

agnetismo.M agnetismo.- Estudia los fenómenos relacionados con los campos magnéticos.

B)

alor.C alor.- Estudia las interacciones en el interior de la materia.

Física M o derna.- Cubre los desarrollos alFísica Mo derna.canzados en el siglo XX.

EL MÉTODO CIENTÍFICO
Es un método de la Física, dirigido a las personas de ciencias y contempla los pasos a seguir para formular una ley física. En la práctica nosotros podemos comprobar la veracidad de una ley utilizando este método. El método científico es esencialmente un método experimental y tiene como gestor a Galileo Galilei. A continuación se dará a conocer cada uno de los pasos utilizando como ejemplo ilustrativo, la ley de la Gravitación Universal, formulada por Isaac Newton.

1.-

LA OBSERVACIÓN.- Consiste en realizar un examen visual-mental del fenómeno, notando su estado actual y sus transformaciones así como los diferentes factores que parecen influenciarlos. Muchas veces las condiciones y circunstancias en que se realiza el fenómeno no es el óptimo, motivo por el cual la observación debe realizarse minuciosa y reiteradamente.

Cuenta la historia que Newton observó que la manzana caía hacia la tierra . También descubrió que la luna cae eternamente hacia nuestro planeta.

2.- MEDIDA Y REGISTROS DE DATOS.- Para describir un fenómeno físico existen dos tipos: la
descripción cualitativa y cuantitativa. Se dice que una descripción es cualitativa, cuando se describe con palabras y no con números, por ejemplo: el edificio es alto, la temperatura del horno es alta, el caudal de las aguas del río es grande. Obviamente que esta clase de descripción deja muchas preguntas sin respuesta, se necesitará entonces de los números y estos se basan en una medición. 

Jorge Mendoza Dueñas El método científico exige comparación y estas se efectúan mejor en forma cuantitativa, es decir, con números. Esto no significa que el científico necesariamente tenga que partir de una medición inédita, muchas veces él aprovecha las mediciones de sus colegas antecesores, las cuales le sirven como base para describir cuantitativamente el fenómeno en estudio.
Newton aprovechó los estudios realizados por los científicos que le antecedieron como los de Nicolás Copérnico, Galileo quien inventó el telescopio, Tycho Brahe que se ocupó por 20 años de hacer mediciones de los cuerpos celestes con ayuda del telescopio, así como de Johanes Kepler (amigo de Galileo) quien formulara sus famosas “Leyes de Kepler” .

T12 T22 = = cte r13 r23

3.- FORMULACIÓN DE UNA HIPÓTESIS.- A partir de hechos y leyes conocidas, un científico
puede descubrir nuevos conocimientos en una forma teórica. Se entiende por teoría al hecho que el Físico proponga un modelo de la situación física que está estudiando, utilizando relaciones previamente, establecidas; ordinariamente expresa su razonamiento mediante técnicas matemáticas.
Ley de Newton: F =
2

4 π 2mR T2

Ley de Kepler:

T = K = cte R3
F= GmM R2

Hipótesis:

Con ayuda de las leyes de Kepler, así como de su segunda Ley, Newton llevó a cabo su modelo matemático hasta llegar a una hipótesis.

Donde: G = cte. de gravitación universal.

4.- EXPERIMENTACIÓN.- Consiste en la observación del fenómeno bajo condiciones preparadas
con anterioridad y cuidadosamente controladas. De esta manera el científico puede variar las condiciones a voluntad, haciendo más fácil descubrir como ellas afectan el proceso. Henry Cavendish Si esta última se llena satisfacfue quien determinó experimentaltoriamente, la hipótesis pasa a mente el valor de la ser un hecho comprobado y constante G, 70 años después de la puede ser una Ley de la Física muerte de Newton que se enuncia mediante fór; con lo cual se comprobó la veracidad mulas matemáticas.
de la hipótesis de Newton(ley).

De todo lo expuesto es fácil deducir que todo científico tiene como meta descubrir las leyes de la naturaleza y ello empieza con la “curiosidad” que es lo que lleva a la observación del fenómeno (inicio del método científico).

Capítulo

2

MAGNITUDES FÍSICAS
MAGNITUDES FÍSICAS
Es todo aquello que se puede expresar cuantitativamente, dicho en otras palabras es susceptible a ser medido. ¿Para qué sirven las magnitudes físicas? sirven para traducir en números los resultados de las observaciones; así el lenguaje que se utiliza en la Física será claro, preciso y terminante.

CLASIFICACIÓN DE LAS MAGNITUDES FÍSICAS 1.A) POR SU ORIGEN Magnitudes Fundamentales
Son aquellas que sirven de base para escribir las demás magnitudes. En mecánica, tres magnitudes fundamentales son suficientes: La longitud, la masa y el tiempo. Las magnitudes fundamentales son: Longitud (L) Masa (M) Tiempo (T) , , , Intensidad de corriente eléctrica (I) Temperatura termodinámica (θ) Intensidad luminosa (J) Cantidad de sustancia (µ)

B)

Magnitudes Derivadas
Son aquellas magnitudes que están expresadas en función de las magnitudes fundamentales; Ejemplos: Velocidad Aceleración Fuerza , , , Trabajo Superficie (área) Densidad , , Presión Potencia, etc.

C)

Magnitudes Suplementarias
(Son dos), realmente no son magnitudes fundamentales ni derivadas; sin embargo se les considera como magnitudes fundamentales: Ángulo plano (φ) , Ángulo sólido (Ω)

12

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2.- POR SU NATURALEZA A) Magnitudes Escalares
Son aquellas magnitudes que están perfectamente determinadas con sólo conocer su valor numérico y su respectiva unidad. Ejemplos: VOLUMEN
Sólo necesito 100 mm3 y estará terminado

TEMPERATURA
Tengo fiebre de 40 °C ¡Que fatal!

TIEMPO
Son las 12:15 P.M. ¡Ya es tarde!

Como se verá en todos estos casos, sólo se necesita el valor numérico y su respectiva unidad para que la magnitud quede perfectamente determinada.

B)

Magnitudes Vectoriales
Son aquellas magnitudes que además de conocer su valor numérico y unidad, se necesita la dirección y sentido para que dicha magnitud quede perfectamente determinada. Ejemplos:

FUERZA
F = 5N

DESPLAZAMIENTO

Sabemos que la fuerza que se está aplicando al bloque es de 5 Newton; pero de no ser por la flecha (vector) que nos indica que la fuerza es vertical y hacia arriba; realmente no tendríamos idea si se aplica hacia arriba o hacia abajo. La fuerza es una magnitud vectorial.

El desplazamiento indica que mide 6 km y tienen una orientación N 60º E (tiene dirección y sentido) con lo cual es fácil llegar del punto “o” a la casa.

Magnitudes Físicas

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NOTACIÓN SISTEMA DE UNIDADES - NOTACIÓN EXPONENCIAL

SISTEMA DE UNIDADES
La necesidad de tener una unidad homogénea para determinada magnitud, obliga al hombre a definir unidades convencionales. Origen del Sistema de Unidades: Convencionalmente: 1 pulgada = 2,54 cm 1 pie = 30,48 cm 1 yarda = 91,14 cm

1 pulgada

1 yarda

El 14 de octubre de 1 960, la Conferencia General de Pesas y Medidas, estableció el Sistema Internacional de Unidades (S.I.), que tiene vigencia en la actualidad y que en el Perú se reglamentó según la ley N° 23560. Existe 3 tipos de unidades en el Sistema Internacional (S.I), estas son:

1 pie

1.

UNIDADES DE BASE
Son las unidades respectivas de las magnitudes fundamentales. MAGNITUD Longitud Masa Tiempo Intensidad de Corriente Eléctrica Temperatura Termodinámica Intensidad Luminosa Cantidad de Sustancia UNIDAD metro kilogramo segundo Ampere Kelvin Candela mol SIMBOLO m kg s A K cd mol PATRON PRIMARIO Basado en la longitud de onda de la luz emitida por una lámpara de criptón especial. Un cilindro de aleación de platino que se conserva en el laboratorio Nacional de Patrones en Francia. Basado en la frecuencia de la radiación de un oscilador de cesio especial. Con base en la de fuerza magnética entre dos alambres que transportan la misma corriente. Definido por la temperatura a la que hierve el agua y se congela simultáneamente si la presión es adecuada. Basado en la radiación de una muestra de platino fundido preparada especialmente. Con base en las propiedades del carbono 12.

2.

UNIDADES SUPLEMENTARIAS
Son las unidades correspondientes a las magnitudes suplementarias, sin embargo se les considera como unidades de base.

MAGNITUD Angulo Plano Angulo Sólido

UNIDAD radián estereorradián

SIMBOLO rad sr

14

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3.

UNIDADES DERIVADAS
Son las unidades correspondientes a las magnitudes derivadas. A continuación sólo se presentarán algunas de ellas. MAGNITUD Fuerza Superficie (Area) Velocidad Volumen Trabajo Presión Potencia Frecuencia Capacidad Eléctrica Resistencia Eléctrica OBSERVACIONES UNIDAD Newton metro cuadrado metro por segundo metro cúbico Joule Pascal Watt Hertz faradio Ohm SIMBOLO N m2 m/s m3 J Pa W Hz f Ω

2.

SUBMÚLTIPLOS
PREFIJO deci centi mili micro nano pico femto atto SÍMBOLO d c m µ n p f a FACTOR DE MULTIPLICACIÓN 10 = 0,1 -2 10 = 0,01 -3 10 = 0,001 -6 10 = 0,000 001 -9 10 = 0,000 000 001 -12 10 = 0,000 000 000 001 -15 10 = 0,000 000 000 000 001 -18 10 = 0,000 000 000 000 000 001
-1

OBSERVACIONES − Los símbolos de los múltiplos o submúltiplos se escriben en singular. − Todos los nombres de los prefijos se escribirán en minúscula. − Los símbolos de los prefijos para formar los múltiplos se escriben en mayúsculas, excepto el prefijo de kilo que por convención será con la letra k minúscula. En el caso de los submúltiplos se escriben con minúsculas. − Al unir un múltiplo o submúltiplo con una unidad del S.I. se forma otra nueva unidad. Ejemplo:

− El símbolo de una unidad no admite punto al final. − Cada unidad tiene nombre y símbolo; estos se escriben con letra minúscula, a no ser que provenga del nombre de una persona, en cuyo caso se escribirán con letra mayúscula.

NOTACIÓN NOTACIÓN EXPONENCIAL
En la física, es muy frecuente usar números muy grandes, pero también números muy pequeños; para su simplificación se hace uso de los múltiplos y submúltiplos. Unidad del S.I. Nuevas Unidades m km cm (metro) (kilómetro) (centímetro)

1.

MÚLTIPLOS
PREFIJO Deca Hecto Kilo Mega Giga Tera Peta Exa SÍMBOLO D H k M G T P E FACTOR DE MULTIPLICACIÓN 101 = 10 102 = 100 103 = 1 000 106 = 1 000 000 109 = 1 000 000 000 1012 = 1 000 000 000 000 1015 = 1 000 000 000 000 000 1018 = 1 000 000 000 000 000 000

− La escritura, al unir múltiplo o submúltiplo con una unidad del S.I. es la siguiente: Primero: El número (valor de la magnitud). Segundo: El múltiplo o submúltiplo (dejando un espacio) Tercero: La unidad del S.I. (sin dejar espacio). Ejemplo: 20×10 m = 20 km (20 kilómetros) -6 36,4×10 f = 36,4 µf (36,4 microfaradios)
3

Magnitudes Físicas

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SIGNIFICATIV TIVAS CIFRAS SIGNIFICATIVAS
Cuando un observador realiza una medición, nota siempre que el instrumento de medición posee una graduación mínima: Ilustración

CONCEPTO DE CIFRAS SIGNIFICATIVAS
Las cifras significativas de un valor medido, están determinados por todos los dígitos que pueden leerse directamente en la escala del instrumento de medición más un dígito estimado. En el ejemplo del libro, la longitud del mismo se puede expresar así: 33,5 cm ; 335 mm ; 0,335 m Es notorio que el número de cifras significativas en el presente ejemplo es tres. El número de cifras significativas en un valor medido, generalmente se determina como sigue:

La regla graduada tiene como graduación mínima el centímetro.

l

El dígito distinto de cero que se halle más a la izquierda es el más significativo. l El dígito que se halle más a la derecha es el menos significativo, incluso si es cero. l El cero que se coloca a la izquierda del punto de una fracción decimal no es significativo. 20 ; tiene una cifra significativa. 140 ; tiene dos cifras significativas. 140,0 ; tiene cuatro cifras significativas. 1 400 ; tiene dos cifras significativas. l Todos los dígitos que se hallen entre los dígitos menos y más significativos son significativos. Ejemplo; determinar el número de cifras significativas:

Al medir el largo del libro se observa que su medida está entre 33 y 34 cm.

Se podrá afirmar entonces que el largo del libro mide 33 centímetros más una fracción estimada o determinada “al ojo” así por ejemplo, nosotros po, demos estimar: L = 33,5 cm.

4,356 m ; tiene cuatro cifras significativas. 0,23 m ; tiene dos cifras significativas. 0,032 m ; tiene dos cifras significativas 36,471 2 m; tiene seis cifras significativas 6,70 m ; tiene tres cifras significativas 321,2 m ; tiene cuatro cifras significativas 2,706 m ; tiene cuatro cifras significativas

Magnitudes Físicas

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ANÁLISIS DIMENSIONAL

Estudia la forma como se relacionan las magnitudes derivadas con las fundamentales. Toda unidad física, está asociada con una dimensión física. Así, el metro es una medida de la dimensión “longitud” (L), el kilogramo lo es de la “masa” (M), el segundo pertenece a la dimensión del “tiempo” (T). Sin embargo, existen otras unidades, como el m/s que es unidad de la velocidad que puede expresarse como la combinación de las antes mencionadas. Dimensión de longitud Dimensión de velocidad = Dimensión del tiempo Así también, la aceleración, la fuerza, la potencia, etc, pueden expresarse en términos de las dimensiones (L), (M), y/o (T). El análisis de las Dimensiones en una ecuación, muchas veces nos muestra la veracidad o la falsedad de nuestro proceso de operación; esto es fácil de demostrar ya que el signo “=” de una ecuación indica que los miembros que los separa deben de tener las mismas dimensiones. Mostraremos como ejemplo: A×B×C = D×E×F Es una ecuación que puede provenir de un desarrollo extenso, una forma de verificar si nuestro proceso operativo es correcto, es analizándolo dimensionalmente, así: (dimensión de longitud) = (dimensión de longitud)
2 2

Fines del análisis dimensional
1.- El análisis dimensional sirve para expresar las magnitudes derivadas en términos de las fundamentales. 2.- Sirven para comprobar la veracidad de las fórmulas físicas, haciendo uso del principio de homogeneidad dimensional. 3.- Sirven para deducir las fórmulas a partir de datos experimentales.

ECUACIONES DIMENSIONALES
Son expresiones matemáticas que colocan a las magnitudes derivadas en función de las fundamentales; utilizando para ello las reglas básicas del algebra, menos las de suma y resta. Estas ecuaciones se diferencian de las algebraicas porque sólo operan en las magnitudes. NOTACIÓN A : Se lee letra “A” [A] : Se lee ecuación dimensional de A

Ejemplos: Hallar la Ecuación Dimensional de:

Velocidad (v)
v= e L e ⇒ v = = t t T

v = LT −1

En el presente caso comprobamos que ambos miembros poseen las mismas dimensiones, luego la ecuación es correcta. En la aplicación del Método Científico, ya sea para la formulación de una hipótesis, o en la experimentación también es recomendable usar el Análisis Dimensional.

Aceleración (a)
a= v LT −1 v ⇒ a = = t t T

a = LT −2

22

Jorge Mendoza Dueñas

Fuerza (F)
F = m.a ; siendo a = aceleración F = m. a

Presión (P)
P= F MLT−2 Fuerza ⇒ P = = Area A L2

F = MLT−2

P = ML−1T −2

Trabajo (W)
W = F. d

Densidad (D)
D= M M Masa ⇒ D = = Volumen V L3

W = F. d ⇒ W = F d = MLT−2L
W = ML2T −2

D = ML−3

Potencia (P)
P= W ML2T −2 W ⇒ P = = t t T

PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD
Si una expresión es correcta en una fórmula, se debe cumplir que todos sus miembros deben ser dimensionalmente homogéneos. Así: E – A + B + C = D

P = ML2T−3

¬

¬

¬

¬

¬

Area (A)
A = (Longitud)×(Longitud) ⇒ A = L ⋅ L
A = L2

V =V =V =V =V Por lo tanto se tendrá:
E = A = B = C = D

Volumen (V)
V = (Longitud)×(Longitud)×(Longitud)
V = L3

OBSERVACIÓN Los números, los ángulos, los logaritmos y las funciones trigonométricas, no tienen dimensiones, pero para los efectos del cálculo se asume que es la unidad.

Magnitudes Físicas

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MEDICIÓN - TEORÍA DE ERRORES
CLASES DE MEDICIÓN A) Medición directa
Es aquella en la cual se obtiene la medida “exacta” mediante un proceso visual, a partir de una simple comparación con la unidad patrón. Ejemplo Ilustrativo: Magnitud: Longitud
1 metro

MEDICIÓN
Medición, es el proceso por el cual se compara una magnitud determinada con la unidad patrón correspondiente. Todos los días una persona utiliza la actividad “medición”; ya sea en nuestras actividades personales, como estudiante o como trabajador. Cuando estamos en el colegio, por ejemplo; al tomar la asistencia, estamos midiendo la cantidad de alumnos que llegaron a clase; en este caso la unidad patrón será “un alumno” . Cuando jugamos fútbol, el resultado final lo define la diferencia de goles a favor; la unidad patrón será “un gol” En ocasiones cuando nos tomamos la tem. peratura, nos referimos siempre respecto a una unidad patrón “1°C” . Esto significa que toda medición quedará perfectamente definida cuando la magnitud al que nos referimos termine por ser cuantificada respecto a la unidad patrón correspondiente. Ahora para realizar la medición, generalmente se hace uso de herramientas y/o equipos especiales así como también en algunos casos de los cálculos matemáticos. El resultado de la medición nos mostrará cuantitativamente el valor de la magnitud; y con ello podemos saber o predecir las consecuencias que conllevan dicho resultado. Así; si medimos la velocidad de un“atleta” y obtenemos como resultado “1 m/s”; sabremos entonces que éste nunca será campeón en una competencia de 100 metros planos; esto significa que gracias a la medición (actividad cuantitativa) podremos saber o predecir los resultados cualitativos. Ejemplo ilustrativo

± Unidad patrón: 1 metro

En la figura, es fácil entender que la longitud AB mide 3 veces 1 metro: 3 metros (medición directa).

B)

Medición Indirecta
Es aquella medida que se obtiene mediante ciertos aparatos o cálculos matemáticos, ya que se hace imposible medirla mediante un proceso visual simple. Ilustración

Se quiere medir el área del rectángulo

±
Unidad Patrón (un cuadrito)

9 veces un cuadrito, dicho de otra forma: 9 cuadritos

Fórmula: Area = largo × ancho ⇒ A = (3 m)(2 m) A = 6 m2
Se recurrió al uso de una fórmula matemática

32

Jorge Mendoza Dueñas

ERRORES EN LA MEDICIÓN
La medición es una actividad que lo ejecuta el hombre provisto o no de un instrumento especializado para dicho efecto. En toda medición hay que admitir, que por más calibrado que se encuentre el instrumento a usar, siempre el resultado obtenido estará afectado de cierto error; ahora, en el supuesto de que existiendo un aparato perfecto cuyos resultados cifrados coincidieran matemáticamente con la realidad física, nunca llegaríamos a dicho valor, debido a la imposibilidad humana de apuntar al punto preciso o de leer exactamente una escala.

Al medir la longitud entre dos puntos, en días calurosos, la cinta métrica se dilata debido a la fuerte temperatura, luego se cometerá un error de medición.

B)

Instrumentales
Son aquellos que se presentan debido a la imperfección de los instrumentos de medición.

Las agujas de un cronómetros son susceptibles al retraso o adelanto debido al mecanismo del mismo instrumento, luego se cometerá un error de medición.

C)

Personales
Son aquellos, ocasionados debido a las limitaciones de los sentidos humanos en las observaciones (vista, tacto, etc.)

A)

Exactitud
Es el grado de aproximación a la verdad o grado de perfección a la que hay que procurar llegar.

La vista de una persona puede no permitir observar correctamente las agujas de un reloj, se cometerá entonces un error personal en la medida del tiempo.

B)

Precisión
Es el grado de perfección de los instrumentos y/o procedimientos aplicados.

CLASES DE ERRORES A) Propios
Son aquellos que provienen del descuido, torpeza o distracción del observador, estas no entran en el análisis de la teoría de errores.
Es posible que el operador lea en la cinta métrica 15,40 m y al anotar, escriba por descuido L = 154 m; éste es un error propio, tan grave que no se debe considerar en los cálculos de Teoría de Errores.

C)

Error
Podría afirmarse que es la cuantificación de la incertidumbre de una medición experimental respecto al resultado ideal.

CAUSAS DE ERRORES A) Naturales
Son aquellos errores ocasionados por las variaciones meteorológicas (lluvia, viento, temperatura, humedad, etc).

15

16

L=

4 15

Magnitudes Físicas

33
L = 0,305 m

B)

Sistemáticos
Son aquellos que aparecen debido a una imperfección de los aparatos utilizados, así como también a la influencia de agentes externos como: viento, calor, humedad, etc. Estos errores obedecen siempre a una Ley Matemática o Física, por lo cual es posible su corrección.

L = 0,306 m

Cuando medimos el largo de un libro, cada vez que se mida, la lectura será diferente.

L= 0,304 m

TEORÍA DE ERRORES
L L’ B

A

Es imposible encontrar el verdadero valor del error accidental; si así fuese, podríamos entonces calcular el valor exacto de la magnitud en medición sumando algebraicamente el valor observado. No obstante es posible definir ciertos límites de error, impuestos por la finalidad u objetivo de la medición. Así pues, queda claro que los errores accidentales tienen un rango establecido, cuyo cálculo irán de acuerdo con los principios y métodos de la teoría matemática de errores con aplicación del cálculo de probabilidades. Estableceremos convencionalmente dos casos:

Supongamos que se quiere medir la longitud AB, pero al usar la cinta métrica, ésta se pandea como muestra la figura, la lectura que se toma en estas condiciones no será la verdadera, habrá que corregir. L = L’ − corrección La corrección se determina mediante la siguiente fórmula: corrección = W2L 24F

Donde: W, L y F son parámetros conocidos.

I.-

CUANDO SE REALIZA UNA SOLA MEDICIÓN

NOTA Esta clase de error no se tomará en cuenta en este libro.

Hay casos en las que se toma una sola medición u observación respecto a un patrón establecido, así por ejemplo: PATRON π = 3,141 592 654 g = 9,8 m/s2 tan 37º = 0,753 554 05 VALOR APROXIMADO 3,141 6 10 m/s2 0,75

C)

Accidentales o Fortuitos
Son aquellos que se presentan debido a causas ajenas a la pericia del observador, y al que no puede aplicarse corrección alguna, sin embargo estos errores suelen obedecer a las Leyes de las Probabilidades. Por tal motivo se recomienda tomar varias lecturas de una misma medición, pues generalmente estas suelen ser diferentes.

Es importante establecer entonces bajo que error se está trabajando.

A)

Valor verdadero (A)
Es el valor “exacto” o patrón que se establece en una medición, en realidad, tal valor “exacto”

34 no existe, pero se suele establecer de acuerdo al tipo de trabajo a realizar; así por ejemplo, el valor verdadero de la constante (π) se puede considerar como 3,141 6.

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B)

Desviación (V)
Se le llama también error aparente de una medición. Es la diferencia entre la media y el valor correspondiente a una medición. Ejemplo: 10,20 ⇒ V = 10,20 – 10,20 = 0 10,22 ⇒ V = 10,20 – 10,22 = -0,02 10,18 ⇒ V = 10,20 – 10,18 = +0,02

B)

Error Absoluto(EA)
Es la diferencia entre el valor verdadero y el aproximado.
EA = A′ − A

Donde;

EA : error absoluto A : valor verdadero A’ : valor aproximado

C)

Desviación típica ó stándar (σ)
Viene a ser el promedio de todas las desviaciones de las mediciones realizadas.

C)

Error Relativo (ER)
Llamado también error porcentual y nos determina según parámetros establecidos si la equivocación puede ser aceptable o no.

σ = ±
Donde;

ΣV2 n−1

2 ≤ n ≤ 30

ER =
Donde;

EA 100% A

ER : error relativo E : error absoluto A A : valor verdadero

σ : desviación típica o stándar V : desviación de cada medición n : número de mediciones Para la explicación de la presente expresión, partiremos diciendo que el número mínimo de mediciones tendrá que ser dos, de lo contrario no tendría sentido hablar de promedio y por ende de desviación. Por otro lado no es difícil deducir que el promedio de todas las desviaciones sería:
ΣV n

2.- CUANDO SE REALIZA DOS O MÁS MEDICIONES
Generalmente cuando se lleva a cabo una medición, no se conoce el valor verdadero; es por esto que se recomienda tomar varias mediciones, no obstante, jamás se podrá conocer el valor exacto.

A)

Media ( X )
Es el valor que tiende a situarse en el centro del conjunto de datos ordenados según su magnitud. Es la media aritmética de un conjunto de datos.

Sin embargo, en la práctica, el resultado de dicha expresión siempre será cero; es por ello que se utiliza la suma de los cuadrados, la cual nunca se anulará.

D)

Error probable de una observación (E0 )
Es aquel intervalo [-E0 , + E0], dentro de cuyos límites puede caer o no el verdadero error accidental con una probabilidad del 50%.
E0 = ± 0, 674 5 σ

X =

x1 + x2 + x3 + ... + xn n

Ejemplo: 10,20 ; 10,22; 10,18
X = 10, 20 + 10, 22 + 10,18 3

Donde; E0 : error probable de una observación σ : desviación típica o stándar.

X = 10 , 20

Magnitudes Físicas

35

E)

Error relativo (ER)
Es la relación entre E0 y la media X ; y viene a ser el parámetro que califica la calidad del trabajo.

F)

Error probable de la media (E)
Está visto que la media, también está sujeto a error. El error probable de la media al 50% de probabilidad se puede determinar así:

ER = ±
ER = ±

E0 X
1

E = ± 0, 674 5
Donde;

ΣV2 n n−1

b g

ó

F XI GH E JK
0

Donde; ER : error relativo
X : media E0 : error probable de una observación

E : error probable de la media V : desviación de cada medición n : número de mediciones

G)

Valor más probable (V.M.P.)
Es aquel que se acerca más al verdadero valor pero que no lo es. Comúnmente se considera a la media como el valor más probable de varias mediciones.
V. M.P. = X

Ejemplo: Supongamos que se desea realizar un trabajo de laboratorio, donde es requisito para obtener las metas deseadas un error relativo
1 menor que ; si el trabajo de laborato3 000

Donde; V.M.P. : valor más probable
X : media

rio arrojó un ER = ± Tendremos:

1 4 000

1 1 < 4 000 3 000

Como quiera que el V.M.P. nunca será el valor verdadero, se deduce que existirá un error y que dicho valor exacto estará ubicado dentro del rango de ciertos límites; este será:
V.M.P. − E , V.M.P. + E

De donde se deduce que el trabajo realizado es aceptable; de lo contrario habrá que volver a empezar.

Donde; E : error probable de la media

Capítulo

3

VECTORES
MAGNITUD VECTORIAL
Es aquella magnitud que aparte de conocer su valor numérico y su unidad respectiva, es necesario conocer también la dirección y sentido para que así dicha magnitud logre estar perfectamente determinada. Veamos un ejemplo sencillo:

Si una persona desea disparar una flecha al blanco, ella debe conocer la fuerza (módulo) mínima que debe aplicar a la flecha para que ésta se incruste en el tablero; pero supongamos que a dicha persona después de conocer la distancia de ella al blanco, le tapan los ojos. ¿Sabrá a donde apuntar?, la respuesta es no, pues conocerá cuanto debe tirar de la cuerda pero no sabrá hacia donde. ¿Qué falta? le falta la ubicación del blanco (dirección y sentido). Queda demostrado entonces que la fuerza es una magnitud vectorial, pues a parte del valor y unidad respectiva, se necesita la dirección y sentido.

VECTOR
Es un segmento de línea recta orientada que sirve para representar a las magnitudes vectoriales.
r A = A ; se lee vector A

r A = A = A ; se lee: Módulo del vector A

42

Jorge Mendoza Dueñas

ELEMENTOS DE UN VECTOR: A) Punto de aplicación.- Está dado por el origen del vector.

D)

Vectores iguales
Son aquellos vectores que tienen la misma intensidad, dirección y sentido.

B)

Intensidad, módulo o magnitud.- Es el
valor del vector, y generalmente, está dado en escala. ejm. 5 unidades de longitud equivale a 5 N (si se tratáse de fuerza).
A y B soniguales

C) D)

Sentido.- Es la orientación del vector. E) Dirección.- Está dada por la línea de acción
del vector o por todas las líneas rectas paralelas a él.

Vector opuesto ( −A )
Se llama vector opuesto ( −A ) de un vector A cuando tienen el mismo módulo, la misma dirección, pero sentido contrario.

ALGUNOS TIPOS DE VECTORES: A) Vectores colineales
Son aquellos vectores que están contenidos en una misma línea de acción.

A, B y C son colineales

A y − A son vectores opuestos entre sí

B)

Vectores concurrentes
Son aquellos vectores cuyas líneas de acción, se cortan en un solo punto.

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Cuando un vector se multiplica por un escalar, resulta otro vector en la misma dirección y de módulo igual a tantas veces el escalar por el módulo del vector dado. Ejemplos.

A, B y C son concurrentes

C)

Vectores coplanares
Son aquellos vectores que están contenidos en un mismo plano.

4 unidades 2 unidades 8 unidades
A, B y C son coplanares

Vectores

43

OPERACIONES VECTORIALES
ADICIÓN DE VECTORES
Sumar dos o más vectores, es representarlos por uno sólo llamado resultante. Este vector resultante produce los mismos efectos que todos juntos. Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no es lo mismo que la suma aritmética

B)

Método del Triángulo
Válido sólo para dos vectores concurrentes y coplanares. El método es el siguiente. Se unen los dos vectores uno a continuación del otro para luego formar un triángulo, el vector resultante se encontrará en la línea que forma el triángulo y su punto de aplicación concidirá con el origen del primer vector.

R = A+B+C+D

R = A+B

C)

Método del Polígono
Válido sólo para dos o más vectores concurrentes y coplanares. El método es el siguiente. Se unen los dos vectores uno a continuación del otro para luego formar un polígono, el vector resultante se encontrará en la línea que forma el polígono y su punto de aplicación coincidirá con el origen del primer vector.

ADICIÓN DE VECTORES - MÉTODO GRÁFICO A) Método del Paralelogramo
Este método es válido sólo para dos vectores coplanares y concurrentes, para hallar la resultante se une a los vectores por el origen (deslizándolos) para luego formar un paralelogramo, el vector resultante se encontrará en una de las diagonales, y su punto de aplicación coincidirá con el origen común de los dos vectores.

R = A+B+C

En el caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del último, el vector resultante es nulo; y al sistema se le llama “polígono cerrado” .

R = A+B

R = A+B+C+D+E=0

44 OBSERVACIONES En la adición de vectores se cumplen varias propiedades, éstas son:

Jorge Mendoza Dueñas

B)

Suma de Vectores Concurrentes y Coplanares
En este caso el módulo de la resultante se halla mediante la siguiente fórmula.

Propiedad Conmutativa
A+B=B+A

R =

A2 + B2 + 2AB cos θ

Propiedad Asociativa
A+B+C= A+B +C=A+ B+C

d

i

d

i

ADICION DE VECTORES - MÉTODO ANALÍTICO A) Suma de Vectores Colineales
En este caso la resultante se determina mediante la suma algebraica de los módulos de los vectores, teniendo en cuenta la siguiente regla de signos. La dirección del vector resultante se halla mediante la ley de senos.
R A B = = sen θ sen α sen β

CASO PARTICULAR
Si: θ = 90° R = A2 + B 2

Ejemplo: Determinar la resultante de los siguientes vectores:

Sabiendo: A = 4 ; B = 3 ; C = 3 ; D = 1 Solución:
R=A+B+C+D

RESULTANTE MÁXIMA Y MÍNIMA DE DOS VECTORES Resultante Máxima
Dos vectores tendrán una resultante máxima cuando éstos se encuentren en la misma dirección y sentido (θ = 0°).

Teniendo en cuenta la regla de signos:
R = 4 − 3 − 3 + 1 ⇒ R = −1

El signo negativo indica que el vector está dirigido hacia la izquierda.

Rmax = A + B

Vectores

45
D=A−B D = A2 + B2 + 2AB cos 180° − θ

Resultante Mínima
Dos vectores tendrán una resultante mínima cuando éstos se encuentren en la misma dirección; pero en sentidos contrarios (θ = 180°).

b

g

D =

A2 + B2 − 2AB cos θ

Rmín = A − B

SUSTRACCIÓN DE VECTORES A) Método del Triángulo
En este caso se unen los dos vectores por sus orígenes y luego se unen sus extremos, el vector “ D ” será el vector diferencia.

COMPONENTES DE UN VECTOR
Se denominan componentes de un vector a todos aquellos vectores que sumados por el método del polígono, dan como resultado un determinado vector. Hay que tomar en cuenta que un vector puede tener infinitas componentes.

A+B+C+D=R A ,B ,C yD son componentes del vector R

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
Son aquellos vectores componentes de un vector que forman entre sí un ángulo de 90°.
A = Ax + Ay Ax = A cos θ Ay = Asen θ

D=A−B

D=B−A

B)

Método del Paralelogramo
En este caso se invierte el sentido del vector que está acompañado del signo negativo; y luego se sigue el mismo procedimiento para adición de vectores por el método del paralelogramo.

UNITARIO VECTOR UNITARIO
Es un vector cuyo módulo es la unidad y tiene por misión indicar la dirección y sentido de un determinado vector. A dicho vector se le llama también versor.

u=

A A

u = vector unitario de A

46

Jorge Mendoza Dueñas

VERSORES RECTANGULARES
Son aquellos vectores unitarios que se encuentran en los ejes coordenados rectangulares.
i -i j -j

SUMA DE VECTORES POR EL MÉTODO RECTANGULARES DE COMPONENTES RECTANGULARES
Para hallar la resultante por este método, se sigue los siguientes pasos: 1.2.3.Se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares. Se halla la resultante en el eje x e y (Rx , Ry ), por el método de vectores colineales. El módulo del vector resultante se halla aplicando el teorema de Pitágoras.
R = R2 + R 2 x y

: : : :

Vector unitario en el eje x (positivo). Vector unitario en el eje x (negativo). Vector unitario en el eje y (positivo). Vector unitario en el eje y (negativo).

Ejemplo: En el sistema de vectores mostrado en la figura. Hallar el vector resultante y su módulo. Ahora tendremos:
A = Ax + Ay A = 30 B = 15

ó

C = 10

A = Ax i + Ay j
Ejemplo de aplicación: En el sistema mostrado en la figura, expresar el vector “A” en términos de los vectores unitarios rectangulares, sabiendo que su módulo es de 30 unidades. Solución: Por motivos didácticos, trabajaremos con números.

Rx = 15cos 37° − 30 cos 53° = 15 A = Ax + Ay ⇒ A = Ax i + Ay j
t t

FG 4 IJ − 30FG 3IJ H 5 K H 5K FG 4 IJ + 15FG 3IJ − 10 H 5 K H 5K

Rx = − 6 (hacia la izquierda) Ry = 30sen 53° + 15sen 37° − 10 = 30
Ry = 23 (hacia arriba)

FG 3IJ H 5K F 4I A = Asen 53° = 30G J H 5K
Ax = A cos 53° = 30
y

⇒ Ax = 18 ⇒ Ay = 24

R = − 6 i + 23 j ; Ahora: R = 62 + 232
R = 23,77

A = 18 i + 24 j

Capítulo

5

CINEMÁTICA
Cinemática es una parte de la mecánica que se encarga de estudiar única y exclusivamente el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo originan. Cabe mencionar que la palabra “Cinema” significa movimiento.

FUNDAMENTALES CONCEPTOS FUNDAMENTALES Móvil.- Es el cuerpo que realiza el movimiento. Trayectoria.- Línea recta o curva que describe un móvil. Desplazamiento.- Es aquel vector que une el punto de partida con el punto de llegada ( d = ∆r = r 2 − r 1 ) su módulo toma el nombre de distancia. Espacio Recorrido.- Longitud o medida de la trayectoria. Intervalo de Tiempo.- Tiempo empleado en realizarse un acontecimiento. (∆t = tf – to) Instante.- Se define así como un intervalo de tiempo pequeño, tan pequeño que tiende a cero. (∆t) = (tf – to) → 0

98

Jorge Mendoza Dueñas IMPORTANTE − La aceleración aparece cuando varía la velocidad. − El sentido del vector aceleración no necesariamente coincide con el sentido del movimiento del cuerpo.

MOVIMIENTO
Es aquél fenómeno físico que consiste en el cambio de posición que realiza un cuerpo (móvil) en cada instante con respecto a un sistema de referencia, el cual se considera fijo. Se afirma también que un cuerpo está en movimiento con respecto a un sistema de coordenadas rectangulares elegido como fijo, cuando sus coordenadas varían a medida que transcurre el tiempo.

CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO 1.A) POR SU TRAYECTORIA Rectilíneo.- Cuando la trayectoria es una línea recta.

MEDIDAS DEL MOVIMIENTO VELOCIDAD ( v )
Magnitud vectorial cuyo módulo indica cual es el espacio recorrido por un móvil en cada unidad de tiempo. Físicamente, el módulo o valor de la velocidad indica la rapidez con la cual se mueve un cuerpo. Se representa por “v” .

B)

Curvilíneo.- Cuando la trayectoria es una línea curva. Entre las más conocidas tenemos:
Elíptico.- Cuando la trayectoria es una elipse.

Circular.- Cuando Parabólico.- Cuando la trala trayectoria es una yectoria es una parábola. circunferencia.

El sentido del vector velocidad indica siempre el sentido del movimiento.

Unidad de velocidad en el S.I.
metro m/ s segundo

2.- POR SU RAPIDEZ A) Uniforme.- Cuando el módulo de la velocidad permanece constante.

b g

ACELERACIÓN (a)
Es una magnitud vectorial cuyo módulo mide el cambio de la velocidad por cada unidad de tiempo. Físicamente el módulo de la aceleración mide la rapidez con la cual varía la velocidad. Se representa por “a” .

B)

Variado.- Cuando el módulo de la velocidad
varía con respecto al tiempo.

Unidad de la aceleración en el S.I.
metro m / s2 segundo2

d

i

Cinemática

99

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M.R.U.)

Un cuerpo posee movimiento rectilíneo uniforme cuando cumple las siguientes condiciones: A) B) La trayectoria que recorre es una línea recta. La velocidad ( v ) es constante.

OBSERVACIÓN En esta clase de movimiento, el móvil recorre espacios iguales en tiempos iguales.

Ilustración

FÓRMULA QUE RIGE EL M.R.U.

v=

d t

EXPERIENCIA: MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
OBJETIVO
Demostrar que el valor de la velocidad de una burbuja es constante, ahora, como quiera que la trayectoria es una línea recta el movimiento de dicha burbuja será M.R.U. 2.Llenar el tubo con agua coloreada hasta el borde. Tapar el tubo con el corcho o tapón, de manera que dentro del tubo quede atrapado una burbuja (tratar en lo posible que dicha burbuja sea lo más pequeña que se pueda). Colocar el tubo en la posición mostrada, con la burbuja abajo. Al subir la burbuja, tomar el tiempo que demora ésta en recorrer:

3.-

MATERIAL A EMPLEARSE
− Un tubo transparente de 1,50 m de longitud, aproximadamente. − Un corcho o tapón que permita tapar el extremo libre del tubo. − 4 cronómetros. − Una cinta métrica. 4.-

5.-

NÚMERO DE ALUMNOS: Cuatro PROCEDIMIENTO:
1.Graduar el tubo de 30 en 30 cm como muestra la figura.

0 – 30 cm : 1er alumno 0 – 60 cm : 2do alumno 0 – 90 cm : 3er alumno 0 – 120 cm : 4to alumno

100 6.Repetir los pasos 4 y 5 (tres veces más) y anotarlas en la tabla.

Jorge Mendoza Dueñas

PROCESO ADICIONAL
En un papel milimetrado hacer el gráfico d vs t

Tiempo (s) d (m) 1era vez 2da vez 3era vez 4ta vez

Tiempo Promedio

v=

d (m / s) t

0 - 0,30 0 - 0,60 0 - 0,90 0 - 1,20

PREGUNTAS
1.2.3.4.¿Es constante la velocidad de la burbuja? ¿Cuánto vale su velocidad? ¿Qué figura se origina en el gráfico d vs t? ¿Cuánto vale la pendiente de la recta (en el gráfico)? ¿El movimiento de la burbuja es M.R.U.?

5.-

110

Jorge Mendoza Dueñas

UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.) MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)

Un cuerpo posee movimiento rectilíneo uniformemente variado cuando cumple las siguientes condiciones: A) B) La trayectoria que recorre es una línea recta. La velocidad cambia, permaneciendo constante el valor de la aceleración.

M.R.U.V. FORMULAS DEL M.R.U.V.

En esta clase de movimiento, el móvil efectúa variaciones de velocidad iguales en tiempos iguales.

vF = v o ± at

OBSERVACIONES

a=

1.− −

Si la velocidad del móvil aumenta: (movimiento acelerado)
La velocidad y la aceleración tienen el mismo sentido. El signo de la aceleración es positivo.

vF − v o t

1 e = v ot ± at2 2

2 vF2 = v o ± 2ae

2.− −

Si la velocidad del móvil disminuye: (movimiento retardado)
La velocidad y la aceleración tienen sentidos contrarios. El signo de la aceleración es negativo.

e=

FG v + v IJ t H 2 K
F o

Usar : (+); si el movimiento es acelerado. Usar : (−); si el movimiento es retardado. Donde: vF = velocidad final vo = velocidad inicial a = aceleración t = tiempo e = espacio

118

Jorge Mendoza Dueñas

CAÍDA LIBRE

FUNDAMENTALES CONCEPTOS FUNDAMENTALES LÍNEA VERTICAL
Es aquella línea recta, radial a un planeta.

CAÍDA LIBRE
Es el movimiento vertical que realizan los cuerpos en el vacío. ¿Por qué en el vacío? porque si un cuerpo es soltado en un medio como por ejemplo el aire, éste se opone al libre movimiento del cuerpo y por consiguiente, el movimiento no sería de caída libre.

Experiencia de Newton
− Al soltar simultáneamente una pluma y una piedra en el aire, la piedra llega − NOTA En el caso de tomar una superficie no muy grande, se asumirá líneas rectas paralelas a las verticales.
primero que la pluma, puesto que sobre esta última el aire ejerce mayor resistencia (mayor superficie) - figura 1. Al soltar simultáneamente una pluma y una piedra en el vacío ambas llegan al mismo tiempo, puesto que sobre ambas no existe ninguna resistencia, por lo tanto caen con la misma aceleración - figura 2.

fig. 1

fig. 2

MOVIMIENTO VERTICAL
Cuando se suelta un cuerpo a una determinada altura, éste cae a través de la vertical, para ello ejerce un movimiento que toma el nombre mencionado. Si el cuerpo es lanzado desde la superficie hacia “arriba” también describe una trayectoria vertical.

GRAVEDAD (g) ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD ( )
Es aquella aceleración con la cual caen los cuerpos. Su valor depende íntegramente del lugar en que se tome. En la superficie terrestre esta aceleración no es constante, esto se debe a que la tierra no es perfectamente esférica y además posee superficies accidentadas. Sin embargo se considera como valor promedio al nivel del mar:
g = 9 ,8 m / s2 g = 32, 2 pies / s2

NOTA En el caso de nuestro planeta, los cuerpos cercanos a ella caen porque la Tierra ejerce atracción sobre los cuerpos próximos a la superficie con una fuerza llamada peso.

Cinematica Test MRU 118

Cinemática

119

CASOS DE CAÍDA LIBRE

A)

Cuando un cuerpo es soltado.

B)

Cuando un cuerpo es lanzado hacia abajo.

C)

Cuando un cuerpo es lanzado hacia arriba.

v2 > v1 > vo Movimiento acelerado

v2 > v1 > vo Movimiento acelerado

v3 < v2 < v1 : Movimiento retardado v5 > v4 > v3 : Movimiento acelerado

IMPORTANTE

El tiempo de subida es igual al tiempo de bajada para un mismo nivel.

El módulo de la velocidad de subida es igual al módulo de la velocidad de bajada para un mismo nivel.

FÓRMULAS DE CAÍDA LIBRE
Puesto que el movimiento de caída libre es un caso particular del M.R.U.V.; las fórmulas serán las mismas, con la diferencia de que la aceleración ya es conocida (g).
vF = v o ± gt
2 vF2 = v o ± 2gh

1 h = v ot ± gt2 2
Usar: (+) si el cuerpo baja Usar: (-) si el cuerpo sube
Cinematica Test MRU 119

h=

FG v + v IJ t H 2 K
F o

Cinemática

127

GRÁFICOS RELACIONADOS AL MOVIMIENTO

Todos conocemos el sistema de coordenadas rectangulares en dos dimensiones, en base a esto vamos a representar las características del cuerpo en relación con el tiempo. Con ello podemos afirmar como fue el movimiento de un cuerpo y más aún, como será. NOTA Para representar el movimiento de un cuerpo, generalmente se reemplaza al eje de las abcisas por el tiempo (t) y a las ordenadas por la posición (x), velocidad (v) ó aceleración (a).

Características:
A) La gráfica v vs t es siempre un línea recta, paralela al eje del tiempo. El área bajo la gráfica equivale al desplazamiento, qué será positivo cuando el móvil se aleja del punto de partida, y negativo, si se acerca al punto de partida. El valor absoluto del área es numéricamente igual al espacio recorrido por el móvil. d = desplazamiento.

B)

C)

d= A e = A =+A El móvil se aleja del punto de partida.

d= −A e = −A = + A El móvil se acerca al punto de partida.

GRÁFICOS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.) 1.VELOCIDAD VS TIEMPO

2.- POSICIÓN VS TIEMPO (x vs t) Características:
A) La gráfica x vs t es siempre una línea recta que no es paralela a ninguno de los ejes. El valor de la velocidad es numéricamente igual a la pendiente de la recta. v = tan θ

B)
e=A

128

Jorge Mendoza Dueñas NOTA 2 Cuando el cuerpo en su movimiento cambia de sentido: el gráfico v vs t se ubicará en el primer y/o cuarto cuadrante.

GRÁFICOS DEL MOVIMIENTO RECTIVARIADO LÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.) (M.R.U.V.) 1.VELOCIDAD VS TIEMPO (v vs t)

a = tan θ

Si: A = A1 + A2
e=A

2.- ACELERACIÓN VS TIEMPO (a vs t)
CASO PARTICULAR: Si: vo = 0 El gráfico a vs t es una línea recta paralela al eje del tiempo, ya que el valor de “a” es constante.

e=A

3.- POSICIÓN VS TIEMPO (x vs t) Características: Características:
A) El gráfico velocidad vs tiempo es una línea recta que no es paralela a ninguno de los ejes. La pendiente de la recta nos dá el valor de la aceleración. El área bajo el gráfico es numéricamente igual al espacio recorrido por el móvil. NOTA 1 Cuando el cuerpo en su movimiento no cambia de sentido: el gráfico v vs t es tan sólo en el primer cuadrante.
Cóncava hacia arriba ( mov. acelerado) Cóncava hacia abajo ( mov. retardado)

A) B) C)

El grafico x vs t es una parábola. Dicha parábola siempre pasa por el origen. Si la parábola es cóncava hacia arriba el movimiento es acelerado, pero si es cóncava hacia abajo el movimiento es retardado.

B)

C)

OBSERVACIONES − Para hacer un gráfico se recomienda tomar escala, que no necesariamente serán las mismas para los dos ejes. − En cualquier movimiento se cumple que el área bajo la curva v vs t es numéricamente igual al espacio recorrido por el móvil.

a1 = tan α ⇒ positivo a2 = tanβ ⇒ negativo

Cinemática

139

MOVIMIENTO COMPUESTO

Concepto
Se denomina así a la combinación o superposición de dos o más movimientos simples. MOVIMIENTOS SIMPLES: − − M.R.U. M.R.U.V.

CASOS COMUNES DE MOVIMIENTO COMPUESTO

PAR ARTICULAR: CASO PARTICULAR: MOVIMIENTO PARABÓLICO PARABÓLICO
Como su nombre lo indica, es aquel movimiento en el cual la trayectoria es una parábola. Proviene generalmente de dos movimiento simples (M.R.U. y M.R.U.V.). Una aplicación directa de este movimiento es el problema del tiro.

M.R.U. M.R.U.

+ M.R.U.

± TRAYECTORIA : LÍNEA RECTA

+ M.R.U.V. ± TRAYECTORIA : PARÁBOLA

M.R.U.V. + M.R.U.V. ± TRAYECTORIA : PARÁBOLA

Ejemplo 1: El caso de un avión que vuela horizontalmente con velocidad constante (M.R.U.), sin en algún momento es dejado caer desde el avión un objeto, su movimiento resultante tendrá como trayectoria una semiparábola

Si un cuerpo se lanza formando un determinado ángulo con la horizontal, éste describe una parábola como trayectoria; la componente vertical de la velocidad disminuye conforme el cuerpo sube y aumenta conforme el cuerpo cae, en cambio la componente horizontal permanece constante.

PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

“Si un cuerpo tiene un movimiento compuesto, cada uno de los movimientos componentes, se cumplen como si los demás no existiesen” . Ejemplo 2: Las aguas de un río pueden tener en promedio cierta velocidad constante (M.R.U.); cuando una persona se lanza perpendicularmente (M.R.U.) a la orilla del río, su cuerpo será arrastrada por la corriente realizando un movimiento compuesto cuya trayectoria resultante será una línea recta. Para resolver problemas de este capítulo, no daremos a conocer las numerosas fórmulas, puesto que no son indispensables. Los siguiente problemas serán resueltos aplicando únicamente el principio de independencia de los movimientos.

148

Jorge Mendoza Dueñas

MOVIMIENTO CIRCULAR

Concepto
Es aquel movimiento en el cual la trayectoria es una circunferencia

f =

N° de vueltas Tiempo total

f=

1 T

FUNDAMENTALES CONCEPTOS FUNDAMENTALES DESPLAZAMIENTO LINEAL (S)
Es la longitud de arco de circunferencia recorrida por un cuerpo con movimiento circular. Se expresa en unidades de longitud.

Unidad de frecuencia en el S.I.
revolución 1 = R.P.S. = = s−1 = Hertz segundo s

Otras unidades:
revolución rev = = R.P.M. minuto min revolución rev = = R.P.H. hora h

VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (v) DESPLAZAMIENTO ANGULAR (θ)
Es el ángulo que se recorre en el centro. Es aquella magnitud vectorial cuyo valor nos indica el arco recorrido por cada unidad de tiempo, también se puede afirmar que el valor de esta velocidad mide la rapidez con la cual se mueve el cuerpo a través de la circunferencia. Se representa mediante un vector cuya dirección es tangente a la circunferencia y su sentido coincide con la del movimiento.

S = θ ⋅R

Unidad de desplazamiento angular en el S.I.
radián (rad)

PERÍODO (T)
Es el tiempo que demora un cuerpo con movimiento circular en dar una vuelta completa. Se expresa en unidades de tiempo.
T = Tiempo total N° de vueltas

Unidades: m/s ; cm/s , etc.

VELOCIDAD ANGULAR ( ω )
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuál es el ángulo que puede recorrer un cuerpo en cada unidad de tiempo. Se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotación; su sentido se determina aplicando la regla de la mano derecha o del sacacorchos.

FRECUENCIA (f)
Es el número de vueltas dado por un cuerpo con movimiento circular en cada unidad de tiempo, también se le puede definir como la inversa del período.

Cinematica
MOVIMIENTO ACELERADO

149
MOVIMIENTO RETARDADO

La velocidad y la aceleración angular tienen el mismo sentido

La velocidad y la aceleración angular tienen sentidos opuestos

Unidad de velocidad angular en el S.I.
radián rad / s segundo

Unidad de aceleración angular en el S.I.
radián rad / s2 segundo2

b

g

d

i i

Otras unidades:
radián rad / min minuto

Otras unidades:

radián rad / min2 2 minuto

d

b

g

radián rad / h2 hora2

d

i

radián rad / h hora

b

g

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ( M.C.U.) ) Concepto
Es aquel movimiento en el cual el móvil recorre arcos iguales en tiempos iguales. En este caso la velocidad angular permanece constante, así como el valor de la velocidad tangencial.

ACELERACIÓN TANGENCIAL ( a )
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto cambia la velocidad tangencial en cada unidad de tiempo. Se representa mediante un vector que es tangente a la trayectoria.

Unidades: m/s2, cm/s2, etc.

Son ejemplos de este tipo de movimiento:
La velocidad y la aceleración tangencial tienen el mismo sentido. La velocidad y la aceleración tangencial tienen sentidos opuestos.

ACELERACIÓN ANGULAR ( α )
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto aumenta o disminuye la velocidad angular en cada unidad de tiempo. Se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotación.

− El movimiento de las agujas del reloj. − El movimiento de las paletas de un ventilador. − El movimiento de un disco fonográfico.

FÓRMULAS QUE RIGEN EL M.C.U.
v = S t ω = θ t

150

Jorge Mendoza Dueñas

RELACIÓN ENTRE LA VELOCIDAD ANGULAR Y EL PERÍODO
ω = 2π T ó ω = 2πf

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORVARIADO (M.C.U.V.) MEMENTE VARIADO (M.C.U.V.) Concepto
Es aquel movimiento en el cual la velocidad angular varía pero permanece constante la aceleración angular, así como el valor de la aceleración tangencial.

RELACIÓN ENTRE LA VELOCIDAD TANGENCIAL Y ANGULAR
v = ωR

R = radio

CASOS IMPORTANTES: A) Si dos o más partículas girán en base a un mismo centro, sus velocidades angulares serán iguales.

FORMULAS QUE RIGEN EN EL M.C.U.V.
ω A = ωB

LINEAL
a = vF − v o t

ANGULAR

α =
θ =

ωF − ω o t

S =
B) Cuando dos ruedas están en contacto o conectadas por una correa, entonces los valores de sus velocidades tangenciales son iguales.

FG v + v IJ t H 2 K
F o

FG ω + ω IJ t H 2 K
F o

1 S = v ot ± at 2 2 v 2 = v 2 ± 2aS f o

1 θ = ω ot ± αt2 2
2 ω 2 = ω o ± 2αθ f

v A = vB
Usar:

v f = v o ± at

ω f = ω o ± αt

(+) Movimiento acelerado (−) Movimiento retardado

v A = vB

RELACIÓN ENTRE LA ACELERACIÓN TANGENCIAL Y LA ACELERACIÓN ANGULAR
a = α ⋅R

Capítulo

4

ESTÁTICA
Concepto
La estática es una rama de la mecánica cuyo objetivo es estudiar las condiciones que deben de cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, para que éste se encuentre en equilibrio.

EQUILIBRIO
Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo tipo de aceleración ( a = 0 ). Ilustración

¿Porqué está en equilibrio el cuerpo?. Está en equilibrio por que las tres fuerzas concurrentes y coplanares se anulan.

FUERZA
Es una magnitud que mide la interacción que existe entre dos o más cuerpos. Toda fuerza modifica el estado de reposo o movimiento de un cuerpo, además de generar deformaciones (por mínima que sea) en dicho cuerpo.

58 Ilustración

Jorge Mendoza Dueñas

B)

Fuerzas de Campo
Es aquella fuerza donde no interviene el contacto físico entre los cuerpos, pero que actúan a través del espacio, a dicho espacio se le denomina campo.

Ilustración

Toda fuerza modifica el estado de reposo de un cuerpo

Toda fuerza modifica el estado de movimiento de un cuerpo, además de deformarlo.

CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS RESPECTO A SU POSICIÓN 1.FUERZAS EXTERNAS
Son aquellas fuerzas que se presentan en la superficie de los cuerpos que interactúan. Ilustración

Unidades de Fuerza en el S.I.
Newton (N)

Otras Unidades
kilogramo fuerza (kg-f = kg) gramo fuerza (g-f = g) libra fuerza ( lb-f = lb )

TIPOS DE FUERZAS A) Fuerzas de Contacto
Se produce cuando resulta del contacto físico entre dos o más cuerpos. Ilustración Realmente hay muchas fuerzas externas que nos son familiares: El peso, la reacción, la fuerza de rozamiento, etc.

2.- FUERZAS INTERNAS
Son las que mantienen juntas a las partículas que forman un sólido rígido. Si el sólido rígido está compuesto estructuralmente de varias partes, las fuerzas que mantienen juntas a las partes componentes se definen también como fuerzas internas; entre las fuerzas internas más conocidas tenemos: La tensión y la compresión.

Estática

59

A)

Tensión (T)
Es aquella fuerza que aparece en el interior de un cuerpo flexible (cuerda, cable) debido a fuerzas externas que tratan de alargarlo. Cabe mencionar que a nivel de Ingeniería la tensión o tracción como también se le llama, aparece también en cuerpos rígidos como en algunas columnas de una estructura.

B)

Compresión ( C)
Es aquella fuerza que aparece en el interior de un sólido rígido cuando fuerzas externas tratan de comprimirlo.

Ilustración

Ilustración

ROZAMIENTO
CLASES DE ROZAMIENTO A) Por Deslizamiento
Cuando un sólido se desliza o trata de deslizar sobre otro.

Cuando dos superficies están en contacto y se intenta mover una de ellas respecto a la otra, siempre aparecen fuerzas tangenciales llamadas fuerzas de rozamiento que impiden el movimiento, por otra parte, estas fuerzas de rozamiento son limitadas y no evitarán el movimiento si se aplican fuerzas suficientemente grandes. Ilustración

B) C)

Por Rodadura
Si un sólido rueda sobre otro sólido.

Por Viscosidad
En los líquidos o gases.

CLASES DE ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO A) Rozamiento Estático
Es la que se presenta entre superficies que se encuentran en reposo.

FUERZA DE ROZAMIENTO
Es aquella fuerza que surge entre dos cuerpos cuando uno trata de moverse con respecto al otro, esta fuerza siempre es contraria al movimiento o posible movimiento. El valor de la fuerza de rozamiento estático varía desde cero hasta un valor máximo, el cual lo adquiere cuando el cuerpo en contacto está a punto de moverse, pero sin conseguirlo (movimiento inminente).

60 Este valor máximo de la fuerza de rozamiento estático equivale a la fuerza mínima para iniciar el movimiento, el cual puede calcularse mediante la siguiente fórmula.

Jorge Mendoza Dueñas

LEYES DEL ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO
1° La fuerza de rozamiento es independiente del área de las superficies en contacto.

fs = µ s N

Siendo: fs = fuerza de rozamiento estático máximo µs = coeficiente de rozamiento estático N = reacción normal

La fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad del cuerpo en movimiento, si su velocidad no es muy grande (entre 0,01 m/s y 20 m/s).

B)

Rozamiento Cinético
Es aquella que se presenta cuando hay movimiento de un cuerpo respecto al otro. Cuando el cuerpo pasa del movimiento inminente al movimiento propiamente dicho, el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y permanece casi constante, si es que la velocidad no es muy grande. (Entre 0,01 m/s y 20 m/s).

El valor del coeficiente de rozamiento depende del tipo de materiales de las superficies en contacto. El coeficiente de rozamiento cinético (µk) siempre es menor que el estático (µs).

0 ≤ µk ≤ µ s ≤ 1
µs 0,74 0,53 0,94 0,04 0,50 0,70 µk 0,57 0,36 0,40 0,04 0,25 0,40

SUPERFICIES EN CONTACTO
fk = µk N

Acero sobre acero Cobre sobre cobre Vidrio sobre vidrio Teflón sobre acero Madera sobre madera Piedra sobre piedra

Siendo: fk = fuerza de rozamiento cinético µk = coeficiente de rozamiento cinético N = reacción normal

Estática

61

LEYES DE NEWTON - 1ERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
En este caso supondremos que los cubiertos y el mantel son completamente lisos, esto para evitar el rozamiento. La explicación es la misma que el ejemplo anterior.

Las leyes de Newton constituyen verdaderos pilares de la mecánica, fueron enunciadas en la famosa obra de Newton “Principios Matemáticos de la Filosofía Natural” publicada en 1 686. , Ellas son conocidas como la 1ra, 2da y 3ra Ley de Newton, de acuerdo con el orden que aparecen en esta obra citada. En este capítulo, estudiamos la 1ra y 3ra ley, que nos permitirán analizar el equilibrio del cuerpo, esto es el estudio de la estática; la 2da ley será estudiada en el capítulo: “Dinámica” .

era (Ley 1 era LEY DE NEWTON ( Ley de la cia) Inercia Inercia )

“Un cuerpo de masa constante permanece en estado de reposo o de movimiento con una velocidad constante en línea recta, a menos que sobre ella actúe una fuerza” . Ilustraciones: Para los ejemplos, idealizaremos varios casos:
Supondremos que un caballo no tenga porosidades en su cuerpo, esto para evitar el rozamiento de los cuerpos. En la figura (izquierda) se observa una persona y un caballo en reposo. En la figura (derecha) se observa que el caballo se mueve bruscamente hacia la izquierda y la persona aparentemente se mueve hacia atrás. En realidad la persona no se va hacia atrás, sino más bien queda atrás. ¿Por qué? inicialmente la persona y el caballo estaban en reposo, luego el caballo se movió (por efectos que no estudiaremos todavía): pero ¿quién movió a la persona? Nadie o nada, motivo por el cual; se queda en su lugar o en el punto inicial.

Consideremos que un móvil cuya base inferior sea lisa, así como la suela de los zapatos de una persona. Inicialmente el microbús se mueve con velocidad v; como la persona se encuentra dentro del móvil, también estará moviéndose con la velocidad v. De pronto el móvil se detiene; pero la persona sigue moviéndose en línea recta y con velocidad v, hasta que algo lo detenga. ¿Por qué? – porque el microbús se detuvo por acción de los frenos; pero ¿quién o qué detuvo a la persona?. Nadie o nada, motivo por el cual la persona seguirá moviéndose.
v
v v
v=0

(Ley 3era LEY DE NEWTON (Ley de la AcReacción) ción y la Reacción)
“Si un cuerpo le aplica una fuerza a otro (acción); entonces el otro le aplica una fuerza igual y en sentido contrario al primero (reacción)” .

62 OBSERVACIONES − La acción y reacción no se anulan porque no actúan en el mismo cuerpo. − La acción y reacción no necesariamente producen los mismos efectos. NOTA De lo visto hasta el momento, se puede afirmar que estamos listos para poder estudiar las condiciones que deben cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuerpo para que éste se encuentre en equilibrio. Empezaremos con las fuerzas concurrentes y coplanares.

Jorge Mendoza Dueñas Polígono cerrado

TEOREMA DE LAMY
Cuando se tienen tres fuerzas concurrentes y coplanares actuando sobre un cuerpo en equilibrio, se cumple:

1era CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
“Un cuerpo se encontrará en equilibrio cuando la fuerza resultante que actúa sobre él, sea igual a cero, para esto, las fuerzas componentes deben ser necesariamente coplanares y concurrentes” . Ilustración Ilustración

F F2 F3 1 = = sen α sen β sen θ

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.) A) Condición Algebraica
Hacer el D.C.L. de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan en él. Para esto se siguen los siguiente pasos: 1.2.Se aísla al cuerpo, de todo el sistema. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacía el centro de la Tierra (W). Si existiesen superficies en contacto, se representa la reacción mediante un vector perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo (N ó R).

R = F1 + F2 + F3 + F4 ¬

R = 0

RR SR T

=0 y =0
x

B)

Condición Gráfica
Se sabe que si la resultante de un sistema de vectores es nula, el polígono que se forma será cerrado. Si:
F1 + F2 + F3 + F4 = 0

3.-

Estática 4.Si hubiesen cuerdas o cables, se representa a la tensión mediante un vector que está siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (T). Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante un vector que está siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (C). Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a las superficies en contacto y oponiéndose al movimiento o posible movimiento.

63

TIPOS DE APOYO
Existen diversos tipos de apoyo, nosotros estudiaremos sólo dos:

5.-

A)

Apoyo fijo
En este caso existen dos reacciones perpendiculares entre sí.

6.-

Ilustraciones

B)

Apoyo Móvil
En este caso existe sólo una reacción que es perpendicular a las superficies en contacto.

Grafico 1

PARA RESOLVER MÉTODO PARA RESOLVER PROBLEMAS
1° 2° Se dibuja el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) Dado las fuerzas (vectores) se resuelve aplicando uno de los métodos ya conocidos. 3° Coordenadas rectangulares. Polígono cerrado. Teorema de Lamy.

Se resuelve el problema aplicando los principios matemáticos.

OBSERVACIÓN Si en el problema hubiesen varios cuerpos, no es necesario hacer el D.C.L. de todos ellos; hay dos posibilidades: - Hacer el D.C.L. de dos cuerpos o tal vez tres. - Hacer el D.C.L. de uno de ellos y del sistema completo.

Estática

79

MOMENTO DE UNA FUERZA - 2da CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

(Torque que) MOMENTO DE UNA FUERZA (Torque)
Es una magnitud vectorial, cuyo valor mide el efecto de giro que se produce sobre un cuerpo alrededor de un punto o eje.

Unidad de Momento en el S.I.
Newton×metro = (N – m)

Otras unidades:
kg − m g−m lb − pie, etc

CALCULO DEL MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN F PUNTO “O” (M0 )
MF respecto a un punto, se calcula multiplicando o el valor de la fuerza F con la distancia perpendicular desde el punto “O” a la línea que contiene la fuerza “F” .

CASOS MÁS COMUNES
A)
MF = Fd o

B)
MF = Fd o

MF = F 0 o

bg

MF = 0 o

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL MOMENTO DE UNA FUERZA CON M RESPECTO A UN PUNTO “O” ( F ) o
M F , con respecto a un punto, se representa mediano te un vector perpendicular al plano de rotación y el sentido se determina aplicando la regla de la mano derecha.
MF o

Notar que si la línea recta que contiene a la fuerza pasa por el punto de rotación, el momento de esa fuerza es cero. C)
MF = Fdsen θ o

80

Jorge Mendoza Dueñas

CONVENCIÓN DE SIGNOS
Asumiremos signo al torque (momento de una fuerza).

VARIGNON TEOREMA DE VARIGNON
“El momento de la resultante de las fuerzas concurrentes, con respecto a un centro en su plano, es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes con respecto al mismo centro” .
MR o M o2
F

MF o

(− )

MF o

(+ )

M F1 o

APLICACIONES:

Al aplicarse la fuerza al martillo apoyado éste sobre un punto “O”; se produce un efecto de rotación (momento) que hace girar al martillo - clavo con respecto a dicho punto.

Resumiendo: Si:

R = F1 + F2 ⇒ Mo = Mo + Mo

R

F1

F2

CASO GENERAL
Se demuestra que el Teorema de Varignon también es válido para más de dos fuerzas coplanares.

Mo = Mo + Mo + ...... + Mo

R

F1

F2

Fn

RESULT RESULTANTE DE UN SISTEMA DE PARALELAS FUERZAS PARALELAS A)
Al encontrarse demasiado duro el contacto del perno, es muy difícil extraerlo con una llave por mas grandiosa que sea la fuerza; por tal motivo se suele aumentar el brazo de palanca con ayuda de una barra.

Método Analítico
Para determinar la resultante de dos o más fuerzas paralelas, se suman algebraicamente sus módulos, y su punto de aplicación se halla aplicando el teorema de Varignon.

EJEMPLO DE APLICACIÓN Se tiene una barra ingrávida (sin peso) en la cual se aplican varias fuerzas, como se muestran en la figura. Determinar la fuerza resultante y su posición.

La obtención de un momento de giro enorme con la ayuda de una palanca grande, condujo a Arquímedes a afirmar: “Dadme un punto de apoyo y moveré la Tierra”. Sin embargo lo que no tuvo en cuenta Arquímedes fue que la Tierra no está sola, sino que pertenece a todo un sistema ( el sistema solar, y éste a la vía láctea y éste al universo).

Estática Solución: t R = Resultante
R = − 10 + 5 − 20 = − 25

81
Se construye un segmento BE igual a la fuerza mayor F1, en sentido opuesto a la fuerza menor F2 y un segmento AD igual a la fuerza menor, sobre la fuerza mayor. Se unen los extremos D y E de estos segmentos y el punto C; donde esta recta corta a la línea AB , que se unen los puntos de aplicación de las fuerzas dadas, es por donde pasa la línea de acción de la resultante.

Luego:

R = 25 N (hacia abajo)

t x = Posición de la resultante. Para esto se traza un sistema de coordenadas rectangulares, cuyo origen es arbitrario, nosotros elegiremos como origen la parte izquierda de la barra.

Aplicando el teorema de Varignon 2do método
MR o = M10 o
5 + Mo 20 + Mo

−25 x = − 10 1 + 5 3 − 20 5 −25x = − 95 x = 3, 8 m

bg

bg b g b g

Para determinar el punto de aplicación de dos fuerzas paralelas, se construyen dos vectores iguales y de sentidos contrarios de cualquier magnitud, como se muestra. Se determinan las resultantes de las componentes así formadas, se prolongan estas resultantes cortándose en “O”, el cual será el punto de aplicación de la fuerza resultante.

NOTA No olvidar la regla de signos.

B)

Método Gráfico
1er método Para calcular el valor de la fuerza resultante, sólo se suman algebraicamente los valores de las fuerzas paralelas. Para determinar la posición de ésta fuerza se procede del siguiente modo:

82

Jorge Mendoza Dueñas En la primera parte de la estática vimos que para que un cuerpo permanezca en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actúan en él, tenía que ser cero; pero solo si las fuerzas eran concurrentes. Ahora, en el caso que dichas fuerzas no sean concurrentes ¿qué pasaría?, sencillamente el cuerpo giraría y ya no estaría en equilibrio, para analizar el equilibrio de este tipo de fuerzas existe la llamada 2da condición de equilibrio.

PAR DE FUERZAS (CUPLA)
Se denomina así a un sistema de dos fuerzas, que tienen el mismo módulo, rectas de acción paralelas y sentidos opuestos.

2da CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Para que un cuerpo rígido permanezca en equilibrio, la fuerza resultante y el momento resultante respecto a un mismo punto, debe ser cero.

MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS (M).Se creerá que la suma de los momentos de las dos fuerzas respecto a un punto dado es cero; sin embargo, no lo es. Aunque las fuerzas F no producen la traslación del sólido sobre el cual actúan, tienden a hacerlo girar.

M = Fd

Ilustraciones
−F Para introducir el sacacorchos hay que aplicar un par de fuerzas para hacerlo girar e introducirlo en el corcho.

ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣMo = 0

F

−F

Sólo así estaríamos asegurando que un cuerpo no tiene ni movimiento de traslación ni de rotación.

M

Para hacer girar el volante de un auto , se aplica un par de fuerzas.

F

Estática

83

GRAVEDAD CENTRO DE GRAVEDAD

Concepto
Centro de gravedad es el punto donde se encuentra concentrado el peso de un cuerpo.

GRAVEDAD CENTRO DE GRAVEDAD DE ALGUNOS CUERPOS
LÍNEAS a.- Segmento de recta
x= L 2

C.G
y=0

b.- Cuadrado, rectángulo, paralelogramo, rombo

x=
W (peso)
y=

a 2
b 2

CARACTERÍSTICAS DEL CENTRO DE GRAVEDAD GRAVEDAD
a.El centro de gravedad de un cuerpo puede estar dentro o fuera del cuerpo. El centro de gravedad de un cuerpo quedará perfectamente determinado con respecto a un eje de coordenadas, por una abscisa (x) y una ordenada (y). El centro de gravedad no varía con la posición; pero sí depende de su forma geométrica. Si un cuerpo presentase un eje de simetría, el centro de gravedad se encontrará en un punto contenido en dicho eje. Si a un cuerpo se le aplica una fuerza igual al peso, pero en sentido contrario y en el centro de gravedad, dicho cuerpo permanecerá en equilibrio, independientemente de lo que pudiera inclinarse el cuerpo respecto al centro de gravedad.

c.- Semi - circunferencia
x=R y= 2R π

b.-

d.- Cuarto de circunferencia

c.-

x=
y=

2R π
2R π

d.-

e.- Arco de circunferencia e.x= Rsen α α

y=0

84 AREAS A.- Cuadrado, rectángulo
x= a 2

Jorge Mendoza Dueñas VOLUMENES Esfera
x=0 y=0 z=0

b y= 2
B.- Triángulo
x= a+b 3

Cono
x=0 y=0

y=

H 3

z=

H 4

C.- Círculo
x =R y=R

Prisma
x=0 y=0

z=

H 2

D.- Semi - círculo
x=R 4R 3π

Semi - esfera
x=0 y=0

y=

z=

3R 8

E.- Cuarto de círculo

Pirámide
x=0

x=

4R 3π

y=0

y=

4R 3π

z=

H 4

Estática

85

CUERPOS SUSPENDIDOS
Se muestra una placa en equilibrio. ¿Por qué está en equilibrio? sencillamente porque sobre el cuerpo actúan dos fuerzas con las misma intensidad, en la misma línea de acción; pero en sentido contrario, o sea el centro de gravedad se encontrará en dicha línea recta. Se tiene otro cilindro, que evidentemente no está en equilibrio porque la línea de acción que contiene al peso no pasa por la base. Cabe mencionar que el cilindro caerá por acción de la cupla (R y W).

También se muestra la misma placa en equilibrio; pero en otra posición. Nótese que las dos fuerzas anteriores tienen otra línea de acción que intersectándola con AB nos dará el centro de gravedad.

EXPERIENCIA: EQUILIBRIO CON FUERZAS NO CONCURRENTES
OBJETIVO
1
o

Se muestra la misma placa, en el cual actúan dos fuerzas iguales en módulo, en sentido contrario; pero en diferentes líneas de acción. Si bien es cierto que estas fuerzas se anulan, también es cierto que ellos constituyen una cupla (par de fuerzas), la cual haría girar a la placa hasta llevarla a la posición de equilibrio.

2

o

Demostrar que dos o más fuerzas que no son concurrentes, provocan el equilibrio de un cuerpo si la suma algebraica de sus momentos es nula. Verificar que el momento o torque depende de la fuerza aplicada y de su brazo de palanca.

MATERIAL A EMPLEARSE
− Un soporte. − Una regla de madera o de metal con agujeros cada 20 cm (con agujero en el medio). − Una cuerda de 1 metro. − Pesas de 100 g hasta 2 kg. − Una cinta métrica.

APOYADOS CUERPOS APOYADOS

Se tiene un cilindro en equilibrio. ¿Por qué está en equilibrio? Porque la línea de acción que contiene el peso pasa por la base del cilindro.

NÚMERO DE ALUMNOS: Dos PROCEDIMIENTO:
1.2.Colocar la regla en la posición mostrada en la figura (A). Colocar las pesas de 2 kg uno en la posición A1 y otro en la posicion A2 - anota tus observaciones, (ver figura B). Extraer la pesa de la posición A1. En una bolsa de plástico introduce un conjunto de pequeñas pesas y colócalas en la posición B1 de tal modo que se observe equilibrio, (ver figura C). Repetir el paso 4 pero con una bolsa en la posición C1 buscar conservar el equilibrio – anotar.

Se muestra un cilindro un tanto inclinado; pero sigue en equilibrio porque la línea de acción que contiene al peso sigue pasando por la base del cilindro.

3.4.-

5.-

86
Fig. A Fig. B

Jorge Mendoza Dueñas

Fig. C

PREGUNTAS
1.Al estar las pesas en la posición de A1 y A2. − ¿ Existe equilibrio? Si – No − ¿ Cuánto vale el momento provocado en la posición A1 ( kg – m). Dar su respuesta con el signo correspondiente. − ¿ Cuánto vale el momento provocado por la pesa en la posición A2? 5.4.Al realizar el quinto paso del procedimiento: − − − ¿ Cuánto marcó el peso en la bolsa? ¿ Calcular el momento de dicha fuerza ? ¿ Es igual al momento original?

Si Ud. se encontrase en la situación que muestra la figura sin poder mover la piedra. ¿Qué solución daría a su problema? ¿por qué?

− ¿Cuánto vale la suma algebraica de los momentos ? 2.Si al colocarse la pesa de 2 kg en la posición B1, conservando la otra en su lugar original. ¿Hacia dónde se inclinará la regla?¿porqué? Al realizar el cuarto paso del procedimiento − ¿Cuánto marcó el peso en la bolsa? − ¿Cuánto vale el momento de dicha fuerza con respecto al punto “T” . − ¿Es igual al momento original? .¿Casualidad ? Si – No , Explique.
barra

3.-

Capítulo

6

DINÁMICA
Concepto
Es una parte de la mecánica que se encarga de estudiar el movimiento de los cuerpos teniendo en cuenta las causas que lo producen. Ilustración
¿Porqué se movió la bola? Por que se le aplicó una fuerza de 100 N

DINÁMICA

2DAL YD N W O E EE TN
“La aceleración que adquiere una partícula sometida a una fuerza resultante que no es cero, es directamente proporcional a la fuerza resultante e inversamente proporcional a la masa de dicha partícula, y que tiene la misma dirección y sentido que esta resultante” .

FR = ma
a
F1 F2

(si m es cte)
a
FR

F3 F4

160

Jorge Mendoza Dueñas Solución: a) Por lo visto en el concepto de peso ; a mayor altura menos peso, luego la respuesta sería; el saco de papas pesa más en la costa. La cantidad de papas, tanto en la sierra como en la costa es la misma si es que es el mismo saco, luego la respuesta sería: El saco de papas tiene la misma masa tanto en la costa como en la sierra.

(W) PESO ( )
Es la fuerza gravitatoria con la cual un cuerpo celeste (en nuestro caso la Tierra) atrae a otro, relativamente cercano a él.

b)

Cuanto más lejos se encuentre un cuerpo con respecto al centro de la Tierra, la atracción será menor (el peso será menor).

(m) MASA( )
Es una magnitud escalar que mide la inercia de un cuerpo. Sin embargo la inercia de un cuerpo está en función de la cantidad de materia que lo forma; es aceptable entonces afirmar también que: Masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo; por ejemplo: La masa de un vaso es la cantidad de vidrio que lo forma. La masa de una carpeta, es la cantidad de madera, clavos y pintura que lo forma.

C A TFC CÓ D L M S UNII A I N EA AA
Para esto se utiliza dos métodos, en cuyos casos la masa toma para cada uno de ellos nombres particulares, estos son:

MASA INERCIAL (mi)
Se obtiene dividiendo la fuerza aplicada entre la aceleración producida

Unidad de masa en el S.I.
kilogramo (kg)

Otras Unidades :
- gramos (g) - libra (lb), etc. PREGUNTAS Se tiene un saco de papas en la sierra a (5 000 m.s.n.m.); es llevado a la costa (± 0,00 m.s.n.m.) se quiere saber: a) b) ¿Dónde pesa más el saco de papas? (costa o sierra). ¿Dónde tiene mayor masa el saco de papas? (costa o sierra).

mi =

F F2 F3 1 = = = cte a1 a2 a3

MASA GRAVITACIONAL (mg)
Se obtiene dividiendo el peso del cuerpo, entre su respectiva aceleración (g)

Dinámica

161

mg =

WA WB WC = = gA gB gC

EXPERIENCIA: 2da LEY DE NEWTON
OBJETIVO
Demostrar que para una masa constante, la fuerza resultante es directamente proporcional a la aceleración; es decir: ® a F ® 2a 2F ® 3a 3F etc.

NOTA El valor de la masa inercial y la masa gravitacional son iguales, motivo por el cual se dice que ambos son equivalentes.

MATERIAL A EMPLEARSE
− − − − − − Un soporte Una polea Dos baldes pequeños Una cuerda de nylon Un cronómetro Un juego de pesas

Unidad de Fuerza en el S.I.
Newton (N)

Unidades Tradicionales Sistema Absoluto
F C.G.S. M.K.S. F.P.S. dina Newton (N) Poundal m g kg lb a cm/s2 m/s2 pie/s2

NÚMERO DE ALUMNOS: Dos(uno de ellos con su cronómetro). PROCEDIMIENTO:
1.Instalar los materiales como muestra la figura.

Sistema Técnico
F C.G.S. M.K.S M.K.S. F.P.S.
g kg

fig. (1) W a

m d cm g cm / s2

e

j

cm/s2 m/s2 pie/s2

m U.T.M. pie Slug

lb

Equivalencias:
FUERZA 1 N = 105 dinas 1 N = 0,102 kg 1 g = 981 dinas 1 kg = 9,8 N 1 kg = 2,2 lb MASA 1 kg = 1 000 g 1 kg = 2,2 lb 1 U.T.M. = 9,8 kg 1 kg = 0,102 U.T.M. 1 lb = 453, 6 g 2.3.Colocar la pesa de 5 kg en el recipiente B. Colocar un conjunto de pesas de modo que sumen en total 4,90 kg en el recipiente “A” y sujetar ambos baldes en la posición que muestra la figura (1).

U.T.M. = Unidad técnica de masa

174

Jorge Mendoza Dueñas

DINÁMICA CIRCULAR
CASOS COMUNES
Analicemos el diagrama de cuerpo libre de un móvil en movimiento circular en cuatro posiciones: A,B,C y D, luego determinemos la fuerza centrípeta en cada posición.

Concepto
Es una parte de la mecánica que estudia las condiciones que deben cumplir una o más fuerzas que actúan sobre un cuerpo, para que éste realice un movimiento circular.

CENTRÍPETA ACELERACIÓN CENTRÍPETA ( a C)
Es una magnitud vectorial que mide la rapidez con la cual cambia de dirección el vector velocidad.

ac =

v2 R

La aceleración centrípeta se representa mediante un vector dirigido hacia el centro del circulo.

CENTRÍPETA FUERZA CENTRÍPETA
Es la resultante de todas las fuerzas radiales que actúan sobre un cuerpo en movimiento circular y viene a ser la responsable de obligar a dicho cuerpo a que su velocidad cambie contínuamente de dirección , dando origen a la aceleración centrípeta.
Fc = mac ¬ Fc = m v R
2

En el punto “A”:

Fc = mg + TA

En el punto “B”: Fc = TB En el punto “C”: Fc = TC − mg En el punto “D”: Fc = TD − mgcos θ

FUERZA CENTRÍFUGA (SEUDO-FUERZA) (SEUDO FUERZA)
Esta “Fuerza” es mencionada en muchos libros, pero realmente no existe. Muchas personas afirman que la fuerza centrífuga existe en algunos casos y se manifiesta como la reacción de la fuerza centrípeta (acción); sin embargo, todos sabemos que la tercera ley de Newton (acción y reacción) sólo se cumple para fuerzas reales (peso , reacción, tensión, etc) y no para resultantes de varias fuerzas. Muchos manifiestan que la fuerza centrípeta es la que jala al cuerpo hacia el centro del circulo y la centrífuga es la que jala hacia fuera del círculo; en realidad esto es falso.

Fuerza Centrípeta: Resultante de Fuerzas Radiales
La fuerza centrípeta no es una fuerza real como el peso, reacción, tensión, etc., es más bien una resultante de las fuerzas en la dirección del radio en cada instante. Siendo así, dicha fuerza se puede representar de la siguiente manera: Fc = Σ fuerzas hacia el centro - Σ fuerzas hacia afuera

Dinámica NOTA

175

Cuando se representa el diagrama de cuerpo libre, el lector no dibujará la fuerza centrípeta y menos aún la “fuerza centrífuga” .

ILUSTRACIONES

EXPERIENCIA: DINÁMICA CIRCULAR
OBJETIVO
Demostrar que la fuerza centrípeta obliga a un cuerpo a describir como trayectoria una circunferencia.

NÚMERO DE ALUMNOS: Dos PROCEDIMIENTO
1.Colocar los materiales según la figura mostrada.

MATERIAL A EMPLEARSE
− Un disco acoplado a un motor. − Un medidor de frecuencia (R.P.M.) − Un cilindro de aproximadamente 1 m de diámetro y una altura no mayor de 50 cm. − Un borrador (determinar su peso en kg)

2.-

Colocar el borrador en la pared interna del cilindro, observar. Activar el disco lentamente.

3.-

176 4.Colocar el borrador en la pared interna del cilindro, observar. Si el borrador ha caído, aumentar la frecuencia del disco, para luego volver a colocar el borrador en la posición mostrada. Repetir el paso 5 hasta que el borrador no caiga. Conseguido el objetivo, anotar la frecuencia del disco (R.P.M.) 5.8.Repetir todo el proceso cuatro veces más.

Jorge Mendoza Dueñas

5.-

6.-

7.-

¿Será la fuerza centrípeta la reacción normal que empuja al borrador hacia el eje del cilindro? Si - No. ¿Cuánto vale dicha fuerza centrípeta? (en términos de m = masa del borrador) recordar 2 Fc = mv /R. Sabemos que la fuerza de rozamiento se calcula f = µN. Si el cilindro no gira, entonces no hay fuerza centrípeta, luego la normal sería cero (N = 0). ¿Hacia donde iría el borrador?, ¿Por qué? ¿Describiría una circunferencia como trayectoria? En el momento que el borrador no cae, a que es igual la fuerza de rozamiento. A) mg B) 2mg D) 4mg E) 5mg

PREGUNTAS
1.Completar la tabla
1° vez f(RPM) f(RPS) ω = 2πf (rad/s) v = ωR (m/s) 2° vez 3° vez 4° vez 5° vez Promedio

6.-

7.-

8.-

2.-

Cuando el disco se encuentra estático y colocamos el borrador en la pared interna, ¿Por qué cae? hacer su diagrama de cuerpo libre. Cuando el disco gira lentamente y colocamos el borrador en la posición indicada, ¿Por qué cae? hacer su diagrama de cuerpo libre. 9.Cuando el disco gira lo suficiente para que el borrador permanezca en su posición inicial. ¿Por qué no cae? se le ayudará proporcionándole el diagrama de cuerpo libre del borrador.

3.-

C) 3mg Calcule el coeficiente µs entre el borrador y el cilindro.

4.-

10.- ¿Es posible que el borrador suba cuando el cilindro gira? experimente y comente.

Capítulo

7

TRABAJO - POTENCIA ENERGÍA
TRABAJO MECÁNICO
INTRODUCCIÓN El concepto común que se tiene de trabajo es muy diferente al concepto del trabajo mecánico, esto es, no coincide con el significado físico de esta palabra. Es corriente escuchar a una persona decir:“he realizado mucho trabajo”; pero desde el punto de vista físico, pueda que no haya realizado ningún trabajo.

TRABAJO MECÁNICO
En física decimos que una o más fuerzas realizan trabajo mecánico cuando vencen la resistencia de otro agente y lo hacen mover de un punto a otro.
v F

La fuerza que aplica la persona si realiza trabajo, ya que vence la resistencia del carro y lo hace mover de un punto a otro.

La fuerza que ejerce cada persona no realiza trabajo, cuando ellas están igualdadas

TRABAJO MECÁNICO DE UNA FUERZA CONSTANTE
Matemáticamente podemos decir: “El trabajo es igual al producto del desplazamiento por la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento” El trabajo es una magnitud escalar. . W = (Fcosθ)d
Donde:

F

F : fuerza que realiza trabajo W : trabajo realizado por F θ : ángulo entre la fuerza F
y el desplazamiento d d : desplazamiento

F

d

188

Jorge Mendoza Dueñas

CASOS PARTICULARES DEL TRABAJO MECÁNICO DE UNA FUERZA CONSTANTE
A) Si la fuerza está en el sentido del movimiento (θ = 0°).
W = Fcos 0° d W = Fd

Equivalencias
1 Joule = 10 ergios 1 kg -m = 9,8 Joule 1 lb -pie = 32,2 Poundal-pie
7

b

g

POTENCIA
Es aquella magnitud escalar que nos indica la rapidez con la que se puede realizar trabajo.

B) Si la fuerza es perpendicular al movimiento (θ = 90°).
W = Fcos 90° d W=0

P=
Donde; P : potencia W : trabajo t : tiempo

W t

b

g

C) Si la fuerza está en sentido contrario al movimiento (θ = 180°).
FA

W = Fcos180° d W = − Fd
FB B

b

g

A

Unidad de Trabajo en el S.I.
Joule (J)

Otras Unidades Sistema Absoluto
F C.G.S. M.K.S F.P.S. dina Newton Poundal d cm m pie W ergio Ergio Joule Poundal-pie

Si preguntamos: ¿Quién tiene más potencia en los brazos?. La respuesta sería “A” tiene mayor potencia, ya que ambos realizan el mismo trabajo sólo que “A” lo hace más rápido.

POTENCIA EN TÉRMINOS DE LA VELOCIDAD

Sistema Técnico
F C.G.S. M.K.S F.P.S. d cm m pie W g-cm kg-m lb -pie

P = FV

g
kg kg lb lb

Unidades de potencia en el S.I.
Watt = vatio (W)

Trabajo - Potencia y Energía

189

Otras Unidades Sistema Absoluto
W F C.G.S. M.K.S F.P.S. ergio dina Newton Joule Poundal-pie Poundal d t cm s m s pie s W P ergio/s Ergio Joule Watt Poundal-pie/s Poundal-pie

Además:
P.E. = P.U. + P.P.

útil

Sistema Técnico
F C.G.S. M.K.S F.P.S. g.g cm
kg .m kg lb lb .pie

d cm s m s pie s

W g.cm/s
kg .m/s lb .pie/s

SIGNIFICADO DE LA PALABRA “CABALLO VAPOR”
Antiguamente cuando no existían los vehículos motorizados, el transporte de las personas se realizaban por intermedio de carretas, las cuales eran jaladas por caballos.

Unidades Comerciales
C.V. = caballo de vapor H.P. = caballo de fuerza kW = kilowatts

Equivalencias
1 kW = 1 000 Watts 1 C.V. = 735 Watts = 75 kg.m/s 1 H.P. = 746 Watts = 550 lb .pie/s 1 Watt = 0,102 kg.m/s
La carreta era jalada con la potencia de un caballo.

Unidad Especial de Trabajo
1 kW-h = 3,6 ×10 Joule = kiloWatt-hora
6

Si el motor a vapor, tenía la misma potencia de un caballo, su potencia sería de un “Caballo de vapor”.

EFICIENCIA O RENDIMIENTO (η)
La eficiencia es aquel factor que nos indica el máximo rendimiento de una máquina. También se puede decir que es aquel índice o grado de perfección alcanzado por una máquina. Ya es sabido por ustedes, que la potencia que genera una máquina no es transformada en su totalidad, en lo que la persona desea, sino que una parte del total se utiliza dentro de la máquina. Generalmente se comprueba mediante el calor disipado. El valor de eficiencia se determina mediante el cociente de la potencia útil o aprovechable y la potencia entregada. P.U. 100% η= P.E.

Carreta jalada con la potencia de tres caballos.

Si el motor a vapor, tenía la misma potencia que tres caballos, entonces su potencia sería de “ Tres caballos de vapor”.

Es por ello que comercialmente la potencia de los motores se expresa en términos de caballos, pero de vapor.

190

Jorge Mendoza Dueñas

ENERGÍA MECÁNICA
INTRODUCCIÓN Muchas veces usted habrá escuchado: “Ya no tengo energía” “el enfermo está recuperando sus , energías” “se ha consumido mucha energía eléc, trica” etc. Frases como estas suelen escucharse , infinidad de veces, sin embargo no se sabe el verdadero significado de la palabra energía. Ilustraremos con ejemplos el concepto de energía.
¿Tiene energía el agua? El agua antes de caer tiene cierta energía debido a la altura “H”, cuando ésta cae dicha energía será asimilada por la turbina la cual generará un movimiento de rotación que en combinación con un campo magnético, producirá energía eléctrica.

ENERGÍA POTENCIAL (EP)
Es una forma de energía que depende de la posición de un cuerpo con respecto a un sistema de referencia. Es decir, es aquel tipo de energía que posee un cuerpo debido a la altura a la cual se encuentra, con respecto al plano de referencia horizontal, considerado como arbitrario. Por lo tanto podemos afirmar que es una energía relativa. E = mgh
p

ENERGÍA MECÁNICA (EM)
Es la suma de la energía cinética y la energía potencial. EM = Ek + Ep

¿Tiene energía el atleta? El atleta debido a la velocidad que tiene, está disipando energía por tal motivo llega a la meta exhausto. ¿Tiene energía el Sol? El Sol es una fuente enorme de energía y la mayor parte de la energía que utilizamos en nuestra vida diaria proviene de él. La desintegración de átomos de sustancias existentes en el Sol liberan una inmensa cantidad de energía. La energía solar calienta la Tierra, evapora el agua, produce los vientos, etc.

PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
“La energía no se crea ni se destruye, sólo se transforma”

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
Cuando las fuerzas que actúan en un cuerpo son conservativas, la energía mecánica del cuerpo permanece constante.

Existen diferentes tipos de energía, en este capítulo nos ocuparemos sólo de la energía mecánica (cinética y potencial).

ENERGÍA CINÉTICA (EK)
Es una forma de energía que depende del movimiento relativo de un cuerpo con respecto a un sistema de referencia, será por lo tanto energía relativa.

EMA = EMB = EMC = cte

FÓRMULA TRABAJO - ENERGÍA
ΣW * = ∆Ek + ∆EP ΣW * = Ek f − Ek o + EPf − EPo
ΣW * = Suma de todos los trabajos, sin considerar el trabajo que realiza el peso del cuerpo.

d

i d

i

1 EK = mv2 2

E kf E ko E Pf E
Po

= = = =

energía cinética final energía cinética inicial energía potencial final energía potencial inicial

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