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DINMICA EN EL RIZO DE UNA MONTAA RUSA

Informe de Dinmica I
Universidad Politcnica Salesiana Integrantes: Carlos Mio Israel Aguirre Galo Toledo Fsico Patricio Nez 2012 02 03

1. TEMA
El tema seleccionado para el proyecto es el RIZO de la montaa rusa de un parque de diversiones.

2. JUSTIFICACIN
La montaa rusa es un aparato mecnico muy interesante y divertido en poca de vacaciones, pero a la vez puede resultar muy peligroso, si su diseo esta mal realizado, ya que puede producir graves lesiones a los pasajeros o incluso la muerte. Debemos estar muy conscientes de su diseo y construccin, actualmente se usa la ayuda de software para evitar momentos sin gravedad, para que sean mucho menos severos y ms controlados. Los paseos o recorridos en la montaa rusa antiguas producan gravedades laterales muy severas debido a que las vueltas eran planas y enviaban de golpe a los pasajeros hacia un lado. En el presente proyecto se tomar en cuenta la parte del rizo que tiene la montaa rusa, siendo esta la parte del recorrido en la que ms se presta inters.

3. OBJETIVOS

3.1. Encontrar la energa cintica de este cuerpo que es la energa que tienen los cuerpos debido a su movimiento y que es una magnitud que relaciona la masa y la velocidad del cuerpo.

3.2. Determinar las magnitudes de las fuerzas ptimas, a travs del clculo, para que el funcionamiento de la montaa rusa sea una experiencia satisfactoria, tales como masa, velocidades, etc. 3.3. Demostrar a travs de los clculos matemticos realizados, el principio de conservacin de energa mecnica. 3.4. Hallar, mediante un software, valores como velocidades y altura, para que el experimento funcione correctamente.

4. MARCO TERICO
TRABAJO Y ENERGA TRABAJO.- Es una cantidad escalar que define el desplazamiento de un objeto o partcula debido a una fuerza resultante. . =

es la fuerza resultante, y , donde es el camino que recorre la partcula. Entonces podemos deducir que el trabajo es una funcin de la trayectoria, antes que del desplazamiento. = cos = , la fuerza tangencial es la que produce el trabajo. Como =

El trabajo de la fuerza de rozamiento, se puede determinar de la siguiente manera:

En general, si el trabajo realizado es positivo entonces la partcula gana energa (velocidad, posicin, etc.), sin embargo si el trabajo es negativo se producir lo contrario, que la partcula perder energa. ENERGA CINTICA Y POTENCIAL ENERGA CINTICA.- El trabajo total realizado por fuerzas externas sobre un cuerpo se relaciona con el desplazamiento de ste (los cambios en su posicin), pero tambin est relacionado con los cambios en la rapidez del cuerpo. = 1 1 2 2 12 2 2
1 2

La fuerza de rozamiento es una fuerza que se opone al movimiento, y tiene el signo negativo por que la fuerza forma con la direccin del movimiento = 180, entonces cos 180 = 1.

ENERGA POTENCIAL.- Este tipo de energa es una medida del potencial o posibilidad de efectuar trabajo. Por ello, la energa asociada con la posicin se llama energa potencial. Lo dicho sugiere que hay energa potencial asociada al peso de un cuerpo y a su altura sobre el suelo: la energa potencial gravitacional. = = 1 2
1 2 1 2

Entonces, se define la Energa Cintica como = 2 ; y esta siempre ser positiva.

, en donde la energa potencial gravitacional ser = . energa potencial elstica es = 2 .


2 1

2 2 Tambin se tiene la siguiente relacin, = = 1 2 de donde se definir que la

ENERGA MECNICA La energa potencial total es la suma de las energas potenciales gravitacional y elstica. Si solamente actan fuerzas gravitatorias y elsticas en un sistema y realizan un trabajo sobre la partcula, se conserva la suma de energa cintica y potencial. Entonces esta suma se denomina energa mecnica total = + . 1 = 2 1 + 1 + 1 = 2 + 2 + 2

Cuando fuerzas distintas de la gravitacional y elstica efectan trabajo sobre la partcula, ste trabajo realizado es igual al cambio en la energa mecnica total, entonces 1 + 1 + 1 + = 2 + 2 + 2 FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS Una fuerza conservativa es aquella que efecta un trabajo independiente de su trayectoria. Dos ejemplos son el peso y la fuerza de un resorte. La friccin es una fuerza no conservativa ya que el trabajo depende de la longitud de la trayectoria. Cuando existen solamente fuerzas conservativas se dice que el sistema es un campo conservativo, es decir, se conserva la energa total, al contrario, si existen fuerzas no conservativas como la friccin se denomina un campo no conservativo, ya que existe fuga de energa generalmente en forma de calor. CONSERVACIN DE LA ENERGA El principio de conservacin de la energa nos dice que, la energa no se crea ni se destruye sino solamente se transforma. Con esta premisa entonces tenemos que = =

2 + 2 = (1 + 1 ) = 2 1 = 0 1 = 2

2 1 = 1 2

Este notable enunciado es la forma general de la ley de conservacin de la energa. En un proceso dado, la energa cintica y potencial de un sistema pueden cambiar; pero la suma de todos los cambios siempre es cero. Una disminucin en una forma de energa se compensa con un aumento en las otras.

5. APLICACIN
5.1. INTRODUCCIN Para el proyecto se tomar en cuenta el rizo de la montaa rusa, ya que es donde ms inters se produce por el movimiento circular que realiza el vehculo. Entonces para simular el trayecto que no se toma en cuenta, en el punto A se instalar un resorte que al comprimirlo una distancia x, impulsar al vehculo que tiene peso P, con una velocidad inicial Va que ser la velocidad que el vehculo tendra si se analizara todo el movimiento. El vehculo debe tener en el punto C una velocidad mnima para que pueda superar el rizo y completarlo sin problema, entonces la velocidad en el punto A, es decir Va, tiene que tener un valor mnimo tambin. Una vez que el vehculo obtenga su velocidad mnima para cruzar por C, se determinar la altura mxima a la que llegar el vehculo y continuar su camino por el resto de la montaa rusa. En los clculos que se realiza a continuacin, se tomar el valor de , es decir que en el trascurso de todo el trayecto no se obviar la fuerza de friccin; lo que si no se tomar en cuenta es la resistencia del aire. Pero en el experimento a realizarse y para comprobar los clculos, se despreciar el valor del coeficiente de rozamiento, solamente para comprobar rpidamente los valores obtenidos.

5.2. CLCULOS PUNTO A Puesto que la energa mecnica no se conserva, ya que a ms de las energas cintica y potencial elstica existe la fuerza de friccin, usaremos la siguiente relacin: 1 + 1 + 1 + = 2 + 2 + 2 El eje de coordenadas se lo pondr exactamente en el punto A donde el resorte esta comprimido la distancia s, entonces la energa cintica, energa potencial gravitatoria son cero (Ec1=0 y Ep1=0); mientras que en el punto cuando el resorte alcanza su longitud normal (sin elongacin ni compresin) tenemos que las energas potenciales son cero (Ep2=0 y Ek2=0). 1 + = 2

El trabajo de la fuerza de friccin, Wfr es el trabajo que realiza dicha fuerza durante la distancia s, o sea que = =

1 2 1 + = 2 2 2

Haciendo el diagrama de cuerpo libre del vehculo, y usando la 1 Ley de Newton, obtenemos que en el eje y = 0 = 0 =

Entonces, sustituyendo la normal N, en la anterior ecuacin; = Por lo tanto para obtener Va, haciendo la sustitucin correspondiente, conseguimos que 1 2 1 = 2 2 2 2 2 =

, donde k = constante de elasticidad [N/m] s = distancia de compresin del resorte [m] = coeficiente de rozamiento cintico m = masa del vehculo [Kg]

TRAMO AB Ahora determinaremos la velocidad en el punto B, en el tramo A-B. Del diagrama de cuerpo libre para esta parte del movimiento. = = =

Para el eje y, no existe movimiento entonces = 0

= 0 = Remplazando en la sumatoria del eje x, = = Teniendo un movimiento rectilneo, usaremos la ecuacin siguiente
2 2 = + 2 (1 0 ) 2 2 = + 2 (1 )

Con el valor de Va obtenido anteriormente y la aceleracin en el movimiento, encontramos la siguiente ecuacin.

2 =

2 2 + 2()1 2 + 2( 1 )

TRAMO BC Para determinar la velocidad mnima que el vehculo debe tener para poder cruzar todo el rizo, tenemos que tener en cuenta que al momento de pasar por el punto C el vehculo tendr una fuerza normal N que tender a ser cero. Entonces usando coordenadas normal-tangencial vemos que

Como queremos obtener la velocidad mnima que debe cruzar, la fuerza normal tender a cero, entonces solamente existir la fuerza que realiza el peso en el punto C. =
2

Pero =

Teniendo al final la velocidad mnima que debe tener el vehculo en el punto C del rizo, es decir, su punto ms alto. = Ahora calcularemos la velocidad con la que cruza en el punto C desde B, es decir + = +

2 + 2( 1 ) 1 1 2 + = + 2 2 2 1 1 2 2 + 2( 1 ) + 2 = 2 2
2 2 + 2( 1 ) + 2 4 =

1 1 2 2 + = + 2 2

2 + 2( 1 ) + 2 4 =

TRAMO CD Logrando pasar el punto C con una velocidad Vc>Vmn; ahora analizaremos el ltimo tramo CD, en donde se calcular la altura a la que llegar el automvil en el punto D, para seguir con el camino en la montaa rusa normalmente. Para esto, estableciendo nuevamente la relacin de un sistema no conservativo, tenemos: + + = +

Tomando que en el punto D la velocidad ser de cero, resulta que 1 2 + + 2 =


2 + 4 + 2 = 2

1 2 + + 2 1 2 = + 2

Esta altura ser la mxima que el vehculo alcanzar, entonces en la montaa rusa para que pueda continuar con el recorrido total, la riel debe estar a una altura menor que la calculada para que tenga una velocidad y pueda seguir con el camino. 5.3. EXPERIMENTO EN LA MAQUETA En el anlisis realizado, se tomo al sistema como no conservativo ya que tomamos en cuenta en los clculos a la fuerza de rozamiento, pero para efectos del experimento y para hacer ms fcil los clculos obviaremos esta fuerza y trataremos al sistema como conservativo, quedando las ecuaciones obtenidas de la siguiente manera:

2 4 = =

2 = =

2 2 + 4 = 2 2

5.4. SOFTWARE DE AYUDA Para optimizar el experimento y obtener rpidamente los resultados, se utilizar un software de soporte que agilite el proceso. Este software, recibir valores de inicio como la masa del vehculo que ser variable y la distancia de compresin del resorte, y calcular la velocidad de inicio y nos avisar si el vehculo lograr completar el trayecto total y si lo hace nos mostrar la altura a la que llegar, si la velocidad no es suficiente nos alertar de que el vehculo no lograr completar el camino. Esto se har de la siguiente manera, se calcular primeramente Vc, con los datos de m, s, k, r y g; siendo estas tres ltimas unas constantes, y esta velocidad debe ser mayor que la velocidad mnima determinada.

El sistema tambin tendr una segunda opcin, la cul determinar la distancia de compresin del resorte mnima que se debe aplicar para que, ingresando los valores de m y sus respectivas constantes, pueda el vehculo completar el circuito sin problemas. Esta opcin se realizar de la siguiente manera, como en el caso anterior Vc>Vmin; entonces tenemos >

2 4 = >

2 4 > 2 4 > 2 > 5 5 >

Entonces, mediante la relacin obtenida el programa dar una mnima distancia de compresin, y que con esa mnima distancia el vehculo puede completar el rizo de la montaa rusa. Con esta ayuda se podr determinar de manera ms rpida y efectiva, los clculos realizados con la experimentacin.

6. CONCLUSIONES
Se comprob mediante los clculos realizados que si se desprecia la fuerza de rozamiento en el sistema, se puede determinar un sistema conservativo. Al no tomar en cuenta el coeficiente de rozamiento, y al realizar el experimento existe un porcentaje de error, esto se produce porque en el movimiento si existe fuerza de rozamiento pero se trat de que sea el ms mnimo. Se logr determinar las energas cintica y potencial del sistema y evidenciar sus principios en el experimento realizado, y a travs del software de ayuda, la velocidad mnima y la altura que tiene el vehculo.

7. BIBLIOGRAFA
HIBBELER MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS DINMICA 10ma Edicin MC GRAW HILL, Espaa 1998 Captulo 14 Cintica de una partcula: Trabajo y Energa Pgina 159. BEER JOHNSTON MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS DINMICA 6ta Edicin MC GRAW HILL, Espaa 1998 Captulo 13 Cintica de la Partcula: Mtodo de la Energa y del Movimiento Lineal Pgina 743.