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problemas propuestos de
AMPLIACI
ON DE C
ALCULO
Curso 2009/2010
(Temas 5 al 8)
5. Integrales curvilneas. Teorema de Green.
5.1.
2
.
5.2.
2.
5.3. Consideremos una circunferencia que pase por el origen, por ejemplo de radio a
y centro (a, 0). Tracemos las perpendiculares desde el origen de coordenadas O, (vease el
dibujo).
Figura 1: Esquema de la curva podaria.
Tenemos que describir el movimiento de Q, para ello expresemos
OQ en coordenadas
polares:
()|
OB| +|
BQ| = a cos + a,
La ecuacion polar de la curva podaria es pues
() = a(1 + cos ), [, ]
La longitud es
L
_
,
siendo F una parametrizacion de la curva en coordenadas cartesianas, F() = (x(), y()),
_
x() = () cos
y() = () sen
, [, ]
Operando,
F
() = (
() cos () sen ,
() sen + () cos ),
F
=
_
[
()]
2
+ [()]
2
a
2 + 2 cos
1
y, utilizando las relaciones del angulo doble,
F
() = a
_
4 cos
2
(/2)2a| cos(/2)|.
Como el coseno entre /2 y /2 es no negativo, la longitud es
L = 2a
_
cos
2
d = 2a
sen(/2)
1/2
= 8a.
5.4. Obviamente, la curva tiene dos ramas innitas, para t 1. Se tiene
lm
t1
y(t)
x(t)
= lm
t1
(1 2t
2
) = 1 ,
luego la recta y = x es una direccion asintotica para ambas ramas innitas.
Veamos si tiene asntotas; por una parte,
lm
t1
(y(t) + x(t)) = lm
t1
t
1 t
2
(2 2t
2
) = lm
t1
(2t) = 2,
luego la recta y = x + 2 es asntota para t 1. Por otra parte,
lm
t1
(y(t) + x(t)) = lm
t1
t
1 t
2
(2 2t
2
) = lm
t1
(2t) = 2 ,
y la recta y = x 2 es asntota para t 1.
La graca de la curva puede verse en la Figura 2.
x
y
0
2
2
2
2
Figura 2: Calculo de las asntotas de una curva
5.5. a) 1, b) 2
2, c) 0, d) 3/2, e) 0.
2
5.6. Observese que la curva no es simple; recorre la bisectriz del primer cuadrante desde
el punto (1, 1) hasta el origen y vuelve de nuevo al punto de partida, es un segmento que
se recorre dos veces; la longitud de la curva es, por tanto, L = 2
2. Sea (t) = (t
4
, t
4
) la
parametrizacion de la curva, entonces
(t) = 4t
3
(1, 1) y
(t) = 4
2|t|
3
; la circulacion
del campo sobre la curva teniendo en cuenta que el integrando es par es:
_
f4
2
_
1
1
t
4
|t
3
| dt = 8
2
_
1
0
t
7
dt =
2.
Y, por ultimo, el valor promedio del campo a lo largo de la curva es m = 1/2.
5.7. En primer lugar se debe parametrizar la curva que buscamos. Una curva depende
de un solo parametro. En este caso la curva viene dada por sus ecuaciones implcitas, en
la ecuacion del plano despejemos z, z = x y; entrando en la ecuacion de la esfera:
x
2
+ y
2
+ (x + y)
2
= 1 2x
2
+ 2y
2
+ 2xy = 1
Si se agrupa como binomio:
2
_
x +
y
2
_
2
+
3 y
2
2
= 1
y se recuerda que sen
2
+ cos
2
= 1, podemos identicar:
3
2
y = cos ,
2
_
x +
y
2
_
= sen
Despejando explcitamente x, y, z, se obtienen las ecuaciones parametricas de la curva
()(x(), y(), z()):
_
_
x() =
1
2
sen
1
6
cos ,
y() =
_
2
3
cos ,
z() =
1
2
sen
1
6
cos .
[0, 2]
La masa se obtiene calculando la integral de la funcion de densidad dada a lo largo de la
curva:
M =
_
C
=
_
2
0
(())
())d
Se derivan las ecuaciones parametricas para obtener
():
()) =
_
[x
()]
2
+ [y
()]
2
+ [z
()]
2
=
sen
2
6
+
cos
2
2
+
sen cos
3
+
2 sen
2
3
+
cos
2
2
+
sen
2
6
sen cos
3
=
sen
2
+ cos
2
= 1
Por ultimo se calcula la masa de la curva:
M =
_
2
0
_
sen
2
2
+
cos
2
6
sen cos
3
_
d =
2
3
.
3
5.8. Solo las formulas del primer apartado son validas. Las demas son erroneas y
conducen de ordinario a resultados equivocados. Especialmente, las integrales del ultimo
apartado carecen en absoluto de sentido.
5.9. Solo la primera formula es valida.
5.10. 4
2
a
1
+ 6a
2
+ 2a
3
.
5.11. Hallaremos las supercies pedidas eliminando el parametro de las ecuaciones
parametricas.
Ecuacion de la esfera:
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
(1 + 2 cos 2t + cos
2
2t + sen
2
2t + 4 sen
2
t) = a
2
(2 + 2 cos 2t + 4 sen
2
t),
y como cos 2t = cos
2
t sen
2
t, sustituimos y queda
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
(2 + 2 cos
2
t + 2 sen
2
t)
x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 a
2
El cilindro pedido es:
(x a)
2
+ y
2
= a
2
(cos
2
2t + sen
2
2t)
(x a)
2
+ y
2
= a
2
Ahora vamos a calcular la circulacion del campo vectorial. Utilicemos la indicacion del
enunciado; es obvio que el campo vectorial F+G es constante sobre la supercie de esfera
y por tanto sobre cualquier curva contenida en la supercie de la esfera; en particular,
como es cerrada,
_
F +G = 0.
Ahora bien, como el campo vectorial G es conservativo en todo R
3
, su integral a lo largo de
curvas cerradas es nula: se concluye que la integral del campo vectorial F sobre cualquier
curva cerrada contenida en la esfera es nula y, en particular, sobre .
5.12. Se trata de calcular la integral de un campo vectorial a lo largo de una curva
parametrizada:
_
c
F dr =
_
2
0
F(())
()d
Se observa que el termino subintegral es un producto mixto,
F(())
() (a ())
() = det[a ()
()].
4
Se reordena de forma que podamos simplicar los calculos y se llega a
_
c
F dr =
_
2
0
((bcos +c sen ) (bsen +c cos )) a d
=
_
2
0
(b c) a d = 2 (a b) c = 2 det[a bc].
La condicion necesaria y suciente para que la circulacion pedida sea nula es que los
vectores a, b y c sean coplanarios.
5.13.
a
3
8
.
5.14. h(y) = y, circulacion: 2.
5.15. ab.
5.16. 4b
2
+ 4 8b.
5.17. Se integrara sobre la circunferencia (xx
0
)
2
+(y y
0
)
2
= R
2
. Se parametriza la
circunferencia utilizando su angulo polar, de modo que xx
0
+Rcos , y = y
0
+Rsen ,
[0, 2]. Derivando: x
() = Rsen ; y
3
4
3
_
, y el area del recinto es 2ab
_
3 +
2
3
_
.
5
5.21. El problema se resuelve aplicando simetras y la formula de Green en el plano.
A = 4
1
2
_
1
er
cuadrante
(xdy y dx)
Supongamos b a; las ecuaciones implcitas de la circunferencia y la elipse son respecti-
vamente:
x
2
+ y
2
= ab ;
_
x
a
_
2
+
_
y
b
_
2
= 1
Determinemos el punto de corte de las dos curvas en el primer cuadrante; despejando y
de las dos ecuaciones anteriores se llega a la siguiente ecuacion:
b
2
_
1
_
x
a
_
2
_
= ab x
2
b (a b) = x
2
_
1
b
2
a
2
_
x = a
b
a + b
= y = b
a
a + b
Parametricemos ambas curvas en el primer cuadrante. Para la circunferencia se tiene:
Figura 3: Imagen coloreada: cuarta parte del area a calcular.
(s) =
b
a + b
, b
a
a + b
_
_
= (t
0
)
6
Por lo tanto nos moveremos sobre la circunferencia para s [0, s
0
] y nos moveremos sobre
la elipse para t [t
0
, /2]. Entonces el area encerrada por las dos curvas es:
A = 2
_
_
s
0
0
(ab cos
2
+ ab sen
2
) d +
_
2
t
0
(ab cos
2
+ ab sen
2
) d
_
= 2ab
_
_
s
0
0
d +
_
2
t
0
d
_
= 2ab
_
s
0
+
2
t
0
_
= 4ab s
0
ya que al ser cos t
0
= sen s
0
, cos s
0
= sen t
0
, se tiene t
0
+s
0
= /2 y s
0
= arc cos
a
a + b
arc sen
b
a + b
,
as que sustituyendo (cualquiera de las dos expresiones para s
0
) se concluye que el area
pedida es
A = 4ab arc cos
a
a + b
.
5.22. La integral vale 0.
5.23. En primer lugar se procede a determinar las coordenadas parametricas de la
curva descrita por un punto de la biela. Se considera que la longitud de la manivela es a
y que la longitud de la biela es l. Para ello hay que jarse en el triangulo OMC, cuyos
Figura 4: Esquema bielamanivela.
vertices son: O, el punto jo de la manivela; M, el extremo movil en el que la manivela se
articula a la biela y C, el extremo de la biela que desliza sobre el eje x. El segmento
OM
se parametriza de la siguiente manera, utilizando como par ametro el angulo polar de la
circunferencia:
OM = (a cos , a sen )
Ahora se elige al azar un punto cualquiera P sobre la biela y se va a parametrizar el
segmento
MP. Para ello hay que utilizar el teorema del seno para expresar el angulo
en el vertice C del triangulo en funcion de . De esta manera:
l sen = a sen
Por lo tanto, considerando que el punto P esta a una distancia b < l del extremo M de
la manivela:
MP = (b cos , b sen ) =
_
_
b
1
_
a
l
_
2
sen
2
,
b a
l
sen
_
_
7
Sumando los vectores
OM y
MP se obtienen las coordenadas parametricas de la curva
descrita por el punto P de la biela:
_
x() = a cos +
b
l
l
2
a
2
sen
2
y() = a
_
1
b
l
_
sen
; [0, 2]
Por ultimo se calcula el area encerrada por esta curva. Por comodidad se aplica la formula
de Green.
A =
1
2
_
c
(y dx + xdy)
Para calcular la integral se derivan la ecuaciones parametricas:
dx =
_
a sen
b
l
a
2
sen cos
l
2
a
2
sen
2
_
d
dy = a
_
1
b
l
_
cos d
Por lo tanto:
A =
_
2
0
__
a cos +
b
l
_
l
2
a
2
sen
2
_
a
_
1
b
l
_
cos + a
_
1
b
l
_
sen
_
a sen +
b a
2
sen cos
l
l
2
a
2
sen
2
__
d
=
a
2
_
1
b
l
_
_
2
0
_
a cos
2
+
b
l
l
2
a2 sen
2
cos + a sen
2
+
b a
2
sen
2
cos
l
l
2
a
2
sen
2
_
d
=
a
2
_
1
b
l
_
_
2
0
_
a +
b l cos
l
2
a
2
sen
2
_
d
El segundo sumando de la integral se anula, puesto que se trata de una integral trigonometri-
ca sobre un periodo, siendo el numerador una funcion impar y el denominador una funcion
par; en denitiva:
A = a
2
_
1
b
l
_
.
5.24. Unas ecuaciones parametricas son
_
_
x(t) = a cos t
aL
a
2
sen
2
t + b
2
cos
2
t
sen t,
y(t) = b sen t +
bL
a
2
sen
2
t + b
2
cos
2
t
cos t,
t [0, 2]
y el area es L
2
.
5.25. Aplquese cuidadosamente el teorema de Green.
5.26.
Idem.
8
6. Campos irrotacionales y campos solenoidales.
6.1. F = V rot F = 0; p = r = 2, q = 1, V (x, y, z) =
y
x
2
+ z
2
+ 1
+ C, C
constante arbitraria.
6.2.
a) rot V(r) = 2w = 0, V no es conservativo.
b) f(t) =
c
t
2
, c constante arbitraria.
6.3.
a) El campo de gradientes del campo escalar u se calcula aplicando la regla de la
cadena:
u(r) = f(a r) = f
(a r) a r
Se multiplica y se divide por a r para poder aplicar la propiedad dada en el
enunciado:
u(r)
f
(a r)
a r
a r a r =
f
(a r)
2a r
a r
2
Desarrollemos el termino a r
2
; para ello tendremos presentes dos relaciones,
dados u, v, w vectores cualesquiera, se tiene:
u v
2
+ (u v)
2
u
2
v
2
;
u (v w)(u w)v (u v)w.
Entonces:
a r
2
= a
2
r
2
(a r)
2
a
2
2r 2(a r)a
= 2[(a a)r (a r)a]2a (r a)2(a r) a.
Finalmente se llega a:
u(r) =
f
(a r)
a r
(a r) a.
b) Para que el campo sea solenoidal, su divergencia debe ser nula. Por aplicacion de la
formula 6.8. e) se tiene lo siguiente:
div V(r) = div(u(r)a r) = (u(r)) a r + u(r) div(a r)
=
f
(a r)
a r
(a r) a (a r) + u(r) div(a r)
Ambos miembros se anulan, el primero porque es un producto mixto con dos vectores
iguales y el segundo termino tambien ya que la divergencia de a r es nula por ser
este campo solenoidal. Por tanto el campo V es solenoidal.
9
c) Para que el campo sea irrotacional se debe anular su rotacional. Por aplicacion de
la formula 6.8. f) se tiene lo siguiente:
rot V(r) = rot[u(r)(a r)] = u(r) (a r) + u(r) rot(a r)
f
(a r)
a r
[(a r) a] (a r) + 2a f(a r)
Desarrollando el triple producto vectorial y simplicando:
rot V = 0 (f
(a r) + 2 f(a r) = 0
Por tanto, la funcion incognita f debe satisfacer la ecuacion diferencial:
tf
(r)
r
r
_
=
_
(r)
r
_
r + 3
(r)
r
(r)rr
(r)r
r
2
r + 3
(r)
r
=
(r) + 2
(r)
r
.
10
Y, por ultimo, se hace el producto escalar de los gradientes, aplicando el teorema de Euler
para funciones homogeneas:
u(r) (r) = u(r)
(r)
r
r
(r)
r
u(r)
Combinando los resultados anteriores,
f = 0
_
(r) + 2
(r)
r
+ 2
(r)
r
_
u(r) = 0
Entonces f es armonica si cumple la ecuacion diferencial de segundo orden:
t
(t) + 2( + 1)
(t) = 0, t > 0
Integrando,
(t)
(t)
=
2( + 1)
t
log |
(t)| = 2( + 1) log t + C,
e integrando de nuevo,
(t) =
C
1
t
2+1
+ C
2
.
6.6.
a) v = f(u
2
, u
1
), f : R
2
R de clase 2.
b) u(x, y) = (x, 1) es conservativo; v(x, y) = (1, x) es ortogonal a u y no es conser-
vativo.
c) u = U, v = c
_
U
y
,
U
x
_
, c constante.
6.7.
1.1. En primer lugar comprobemos que los campos centrales cumplen que su rotacional
es nulo en su dominio de denicion:
rot F(r) = rot(g(r)r)grad(g(r)) r + g(r)rot r =
= g
(r)grad(r) r + g(r)rot r = g
(r)
r
r
r = 0
donde se ha usado que rot r = 0 y que gradr =
r
r
. (Sabemos que un campo C
1
irrotacional en un dominio estrellado es conservativo). Sin embargo, puesto que el
dominio de denicion = {r R
3
: r I} de F no tiene por que ser estrellado
(vease por ejemplo el campo F(r) =
exp(r
2
)r
r
2
) del uso del teorema anterior no es
posible armar que F sea conservativo en . Utilizando un teorema mas fuerte s se
11
puede decir que todo campo central es conservativo en su dominio de denicion.
En efecto, hay un resultado por el cual un campo C
1
irrotacional en un dominio
simplemente conexo es conservativo. Notese que en R
3
se dice que un conjunto
es simplemente conexo cuando toda curva de Jordan se puede deformar a un punto
de manera continua sin abandonar nunca el conjunto . Pues bien, es inmediato
darse cuenta de que los conjuntos de la forma = {r R
3
: r I} son siempre
simplemente conexos, de donde se sigue que todo campo central es conservativo en
su dominio de denicion.
La sugerencia del enunciado ofrece una forma alternativa de demostrar lo anterior
sin hacer uso del concepto de conjunto simplemente conexo en R
3
. En efecto, si se
encuentra un potencial escalar de F en queda inmediatamente demostrado que F
es conservativo en dicho conjunto. Siguiendo la sugerencia del enunciado, ensayamos
un potencial de la forma U(r) = h(r), donde h es una funcion real de variable
real de clase uno que habra que determinar en funcion de g. Observese que dada
la forma de los campos centrales, parece razonable intentar encontrar un potencial
vector que dependa solo de la distancia de cada punto al origen. Ahora imponemos
que se cumpla grad(U(r)) = F(r) y tenemos
h
(r)
r
r
= g(r)r
de donde se sigue que el campo F admite un potencial de la forma anterior si y solo si
se cumple
h
(r)
r
= g(r) para todo r = 0 es decir, h
1
2
exp(t
2
)+cte, y por ello los potenciales de F son los campos U(r) =
1
2
exp(r
2
)+
cte =
1
2
exp((x
2
+ y
2
+ z
2
)) +cte.
1.3. Se debe cumplir div(F(r)) = 0 en , es decir, aplicando la regla de la cadena,
div(g(r)r) = grad(g(r)) r + g(r)div r = g
(r)
r
r
r + 3g(r) =
= g
(r)
r
r
r + 3g(r) =
= g
i j k
z
f V
1
f V
2
f V
3
=
_
(f V
3
)
y
(f V
2
)
z
,
(f V
1
)
z
(f V
3
)
x
,
(f V
2
)
x
(f V
2
)
y
_
= f
_
V
3
y
V
2
z
,
V
1
z
V
3
x
,
V
2
x
V
1
y
_
+
+
_
f
y
V
3
f
z
V
2
,
f
z
V
1
f
x
V
3
,
f
x
V
2
f
y
V
1
_
= f rot V + (f) V
g)
div(VW) =
(V
2
W
3
V
3
W
2
)
x
+
(V
3
W
1
V
1
W
3
)
y
+
(V
1
W
2
V
2
W
1
)
z
=
_
V
3
y
V
2
z
_
W
1
+
_
V
1
z
V
3
x
_
W
2
+
_
V
2
x
V
1
y
_
W
3
+
+
_
W
2
z
W
3
y
_
V
1
+
_
W
3
x
W
1
z
_
V
2
+
_
W
1
y
W
2
x
_
V
3
= W rot VV rot W.
6.9. f(t) = at + b, a, b constantes reales arbitrarias.
14
7. Integrales de supercie.
7.1. Hay dos planos tangentes al elipsoide y paralelos al plano dado que son:
2x + 4y z = 9.
7.2.
a) La supercie es un cilindro parabolico de ecuacion implcita x z = (y z)
2
.
b) En el punto generico (x
0
, y
0
, z
0
) de la supercie, el plano tangente tiene por ecuacion
(x x
0
) 2(y
0
z
0
)(y y
0
) + (2(y
0
z
0
) 1) (z z
0
) = 0.
7.3.
a) Sabemos que la supercie conica se apoya en la curva dada por:
2x
2
+ y
2
5x + 3 = 0
x 2z = 0
_
(1)
Primero se trazan todas las posibles rectas que pasen por el punto (1, 0, 1):
y = (x 1)
z = (x 1) + 1
_
(2)
donde , son parametros arbitrarios. Se introducen y, z en las ecuaciones (1),
llegando a la condicion:
1 + 2 +
2
= 0 (3)
Finalmente se despejan los parametros y de las ecuaciones (2), obteniendose la
ecuacion cartesiana de la supercie pedida:
x
2
+ y
2
+ 2xz 4x 2z + 3 = 0.
b) Al cortar la supercie por el plano x = 0 se obtiene la conica y
2
2z + 3 = 0, que
obviamente es una parabola.
Al cortar la supercie por el plano y = 0 se obtiene la ecuacion de otra conica en la
que completamos cuadrados:
x
2
+ 2xz 4x 2z + 3 = 0 (x + z 2)
2
= (z 1)
2
.
Se trata, pues, de la union de dos rectas que se cortan, cuyas respectivas ecuaciones
son x + z 2 = (z 1) , es decir, las rectas x = 1 y x + 2z 3 = 0.
Finalmente, al cortar la supercie por el plano z = 0 se obtiene la conica
x
2
+ y
2
4x + 3 = 0;
agrupando en binomios se llega a la ecuacion (x 2)
2
+ y
2
= 1, y se trata de una
circunferencia.
15
7.4.
a) Se calcula el volumen limitado por las supercies por aplicacion de la integral doble;
si D = {(x, y), x
2
+ y
2
1}, entonces
V =
_ _
D
_
2
y
2
_
dxdy = 2
Area (D)
_ _
D
y
2
dxdy = 2
donde la ultima integral doble es nula por ser el integrando impar (en y) en un
dominio D simetrico (respecto a y).
b) El area de la supercie se compone de las areas de la base inferior, de la base superior
y de la supercie lateral.
La supercie inferior es un crculo de radio unidad y por tanto de area .
La supercie superior es el interior de una elipse dada por la ecuacion cartesiana
_
x
2
+ y
2
= 1
y + 2z = 4
Debemos calcular el area interior as como las longitudes de sus semiejes. Como esta
ecuacion es par en la coordenada x, se tiene que la elipse posee un eje de simetra en
el plano x = 0; sus puntos de interseccion con dicho eje son (0, 1, 3/2) y (0, 1, 5/2) ,
que constituyen los extremos de uno de los ejes de la elipse. As pues, la longitud de
uno de los semiejes de la elipse es
5
2
.
Finalmente se calcula el area de la supercie lateral. En esta ocasion podemos obte-
nerla como integral de lnea de la funcion altura z = 2 y/2 sobre la curva de
traza la circunferencia C : x
2
+ y
2
= 1. As pues,
A
supercie lateral
=
_
C
_
2
y
2
_
=
_
2
0
_
2
sen
2
_
d = 4.
El area total sera la suma de las areas calculadas:
S = +
5
2
+ 4 =
_
5 +
5
2
_
(x))
2
dx.
En este ejercicio la funcion es f (x) =
R
2
x
2
R
2
_
R
2
x
2
3 R
2
_
1 +
x
2
R
2
x
2
dx =
= 2
_ R
2
R
2
_
R
2
x
2
3 R
2
_
R
R
2
x
2
dx =
= 2R
_ R
2
R
2
_
1
3R
2
R
2
x
2
_
dx = 2R
_ R
2
0
_
_
_
_
2
3
_
1
_
x
R
_
2
_
_
_
_
dx =
= 2R
2
_
1
3 arcsen
_
1
2
__
= 2R
2
_
1
3
6
_
.
7.7. Tomese la helice (a cos t, a sen t, b t), t [, ] y el origen como punto jo
del eje. Unas ecuaciones parametricas de la supercie son (a cos t, a sen t, b t), t
[, ], [0, 1] y el area
a
2
_
_
_
_
a
2
+ b
2
(
2
+ 1) +
a
2
+ b
2
b
log
_
_
b
a
2
+ b
2
+
_
a
2
+ b
2
(
2
+ 1)
a
2
+ b
2
_
_
_
_
_
.
7.8. Podemos considerar que la esfera tiene por ecuacion x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
, y el
cilindro viene dado por la ecuacion
_
x
R
2
_
2
+ y
2
=
_
R
2
_
2
. La supercie cilndrica puede
parametrizarse como
_
R
2
+
R
2
cos ,
R
2
sen , z
_
; la porcion de la misma interior a la esfera
esta formada por los puntos que satisfacen
|z|
_
R
2
x
2
y
2
=
R
2
R
2
4
_
(1 + cos )
2
+ sen
2
_
= R
1 cos
2
= R sen
_
2
_
as que la porcion de supercie en cuestion queda parametrizada por
(, ) =
_
R
2
+
R
2
cos ,
R
2
sen , R sen
2
_
, (, ) [0, 2] [1, 1].
Calculamos el vector normal dado por esta parametrizacion:
i j k
R
2
sen
R
2
cos
1
2
R cos
2
0 0 R sen
2
=
R
2
2
sen
2
(cos , sen , 0)
17
cuya norma es
R
2
2
sen
2
y la introducimos en la formula del area:
S =
_ _
[0,2][1,1]
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
dd =
_
1
1
d
_
2
0
R
2
2
sen
2
d = 2 R
2
_
cos
2
_
2
0
= 4 R
2
.
(Observese que, por la simetra del problema, el area de dicha supercie es cuatro
veces el area situada en el primer octante, con lo cual podramos haber considerado los
parametros (, ) [0, ] [0, 1]).
Nota: Este ejercicio puede resolverse tambien planteando una integral curvilnea: la
de la funcion f(x, y) =
R
2
x
2
y
2
sobre la curva
_
x
R
2
_
2
+ y
2
=
_
R
2
_
2
de R
2
, que
es la mitad del area pedida.
7.9. El foco luminoso proyecta sobre el plano z = 0 una elipse centrada en (10, 0, 0),
cuyo semieje mayor tiene longitud 10 y el menor 5
10.
7.10.
a) En este caso T es el triangulo contenido en el plano x + y + z = 1, luego puede
parametrizarse como
(x, y, z) = (x, y, 1 x y), 0 x 1, 0 y 1 x.
El vector normal asociado a dicha parametrizacion es (1, 1, 1), de norma
3, y la
integral pedida resulta ser:
_ _
T
xyz ds
_
1
0
_
1x
0
xy(1 x y)
3 dy dx
3
120
.
b) En este caso podemos utilizar, por ejemplo, la parametrizacion en coordenadas
esfericas:
(x, y, z) = (Rcos cos , Rcos sen , Rsen ), 0 , /2
cuyo vector normal asociado tiene norma R
2
| cos |, siendo R el radio. En nuestro
caso el radio es 1 y la integral queda:
_ _
T
xyz ds =
_
2
0
_
2
0
cos
3
sen cos sen d d =
=
_
_
2
0
cos
3
sen d
__
_
2
0
cos sen , d
_
=
1
8
.
Nota: Tambien podramos haber utilizado la expresion explcita z =
1 x
2
y
2
,
o la implcita x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
18
7.11.
a) Para calcular la integral, se utilizara la indicacion dada en el enunciado, a saber:
I =
__
x
2
d =
__
y
2
d =
__
z
2
d (lo cual es cierto por las simetras de la esfera
). As pues,
3I =
_ _
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
d = R
2
_ _
d = R
2
Area () I =
4
3
R
4
.
b) Para resolver este apartado, se utiliza el resultado obtenido, ademas de las simetras
de revolucion existentes en la semiesfera C:
M =
_ _
C
(x
2
+ y
2
)d =
_ _
x
2
d =
4
3
R
4
.
7.12. M =
2
(
2 + log(1 +
A
2
+ B
2
+ C
2
En particular, obtenemos que la distancia del origen al plano tangente al elipsoide en el
punto generico (x
0
, y
0
, z
0
) de su supercie es:
f(x
0
, y
0
, z
0
) =
1
x
2
0
a
4
+
y
2
0
b
4
+
z
2
0
c
4
.
Se nos pide integrar dicha funcion f sobre el elipsoide. De nuevo utilizamos la ecuacion
implcita del elipsoide, F(x, y, z) = 1; de ella extraemos el vector normal asociado a la
parametrizacion, cuya norma es:
F
F
z
=
_
_
_
_
x
a
2
,
y
b
2
,
z
c
2
__
_
_
z
c
2
= c
2
_
x
2
a
4
+
y
2
b
4
+
z
2
c
4
|z|
19
Para que dicho denominador no se anule, consideraremos solamente la parte superior del
elipsoide, E
+
, donde z > 0. Ademas, dado que la funcion f es par respecto a z, su integral
sobre E es el doble de su integral sobre E
+
. Con todo ello:
_ _
E
f = 2
_ _
E+
f = 2
_ _
D
f(x, y, z(x, y))
F(x, y, z(x, y))
F
z
(x, y, z(x, y))
dxdy = 2c
2
_ _
D
1
|z(x, y)|
dxdy
donde se ha denotado el dominio D = {(x, y),
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1} y se ha expresado z(x, y) =
c
1
x
2
a
2
y
2
b
2
. La ultima integral doble nalmente se calcula con el cambio x = a r cos t,
y = b r sen t, quedando:
2abc
__
2
0
dt
__
1
0
rdr
1 r
2
= 4abc.
7.15. Solo las formulas del primer apartado deben utilizarse. Las del segundo podran
tener sentido si D fuera una porcion de supercie en R
3
, pero aqu estamos en R
2
.
7.16.
a) Es facil comprobar que el vector normal a la supercie asociado a esta parametrizacion,
es u
2
(cos v, sen v, 2u). Por otro lado, el punto (1, 0, 1) corresponde a los valores
de los parametros u = 1, v = 0, as que el vector normal a la supercie en dicho
punto es (1, 0, 2). El plano tangente es el que posee dicho vector normal y contiene
al punto (1, 0, 1), luego tiene por ecuacion x + 2z = 1.
b) La integral de supercie del campo vectorial F se calcula como
_ _
F ds =
_
2
0
_
_
u
2
cos v, u
2
sen v, u
_
(cos v, sen v, 2u) u
2
dv du =
= 2
_
2
0
u
4
du =
64
5
.
7.17. El ujo es nulo pues en cada punto del cuadrado el vector normal (0, 1, 0) es
perpendicular al campo, ya que este tiene segunda componente nula en los puntos del
plano y = 0 y, en particular, en los puntos de dicho cuadrado.
7.18. Se trata de calcular la integral de supercie de un campo vectorial I =
__
F.
El paraboloide viene dado por una ecuacion explcita z = 9 x
2
y
2
con x, y, z 0.
Tomando como parametros x e y en el dominio D = {(x, y) : x
2
+ y
2
9, x, y 0}, el
vector normal asociado a dicha parametrizacion es (2x, 2y, 1). El ujo del campo vectorial
F a traves de la porcion de paraboloide es:
I =
_ _
D
_
3x, y, x
2
+ y
2
9
_
(2x, 2y, 1)dxdy =
=
_ _
D
(7x
2
y
2
9)dxdy =
_ _
D
6x
2
dxdy 9
9
4
20
donde se ha utilizado la simetra de x e y en el dominio D, y el hecho de que el area del
cuarto de crculo D sea 9/4. Para nalizar, se realiza el cambio a coordenadas polares
en la ultima integral:
_
3
0
_
/2
0
6
3
cos
2
d d = 3
81
4
_
/2
0
(1 + cos 2) d = 3
81
8
,
y se concluye que I =
81
8
.
7.19. La supercie esferica S tiene por ecuacion r c = R, y, en cada punto r de S,
el vector normal unitario saliente es
n(r) =
r c
r c
=
r c
R
as que el producto escalar de F(r) con n(r) es R. Por todo ello, el ujo de F a traves de
S se simplica:
_ _
S
F(r)ds
_ _
S
F(r) n(r) ds =
_ _
S
Rds = R
Area de S = 4R
3
.
El segundo campo es G = F/R
3
; por tanto, su ujo a traves de S es 4. (Observese que
este resultado es independiente del radio de la esfera; en el proximo tema se vera que ello
es debido a que el campo G es solenoidal en R
3
\{c}.)
7.20.
2
6
.
7.21. El caudal pedido es Q =
_
S
Vd donde V es el campo de velocidades del uido.
Tomamos el origen de coordenadas en un punto arbitrario del eje, el eje z dirigido seg un la
direccion del eje de la tubera, el eje x sobre el plano de la gura y el eje y perpendicular
a dicho plano (ver gura del enunciado). Entonces V tiene la forma
V(x, y, z) = V
z
(x, y, z)k
donde V
z
(x, y, z) = Ar
2
+ Br + C siendo r :=
x
2
+ y
2
la distancia de (x, y, z) al
eje de la tubera.
Utilizando las condiciones del enunciado
A0
2
+ B0 +C = U ; Aa
2
+ Ba + C = 0 ; A
_
a
2
_
2
+ B
a
2
+ C =
3
4
U
de donde A = U/a
2
, B = 0 y C = U. Por lo tanto
V(x, y, z) = U
_
1
1
a
2
_
x
2
+ y
2
_
_
k
21
Ahora
Q =
_
S
V d = U
_
S
_
1
1
a
2
_
x
2
+ y
2
_
_
k d = U
_
S
_
1
1
a
2
_
x
2
+ y
2
_
_
k n d =
= U cos
_
S
_
1
1
a
2
_
x
2
+ y
2
_
_
d
donde se ha utilizado que el vector normal unitario a S es n = cos j + sen k.
Ahora parametrizamos S, cuya ecuacion cartesiana es cos y + sen z +H = 0 para
un cierto H (que por ahora no necesitamos determinar) en la forma
x = x , y = y, z =
1
sen
(H cos y)
H
sen
cot y con x
2
+ y
2
a
2
y entonces
Q = U sen
_
S
_
1
1
a
2
_
x
2
+ y
2
_
_
d =
= U sen
_ _
x
2
+y
2
a
2
_
1
1
a
2
_
x
2
+ y
2
_
__
1 + cot
2
dxdy =
= U sen
_
1 + cot
2
_
a
2
1
a
2
_ _
x
2
+y
2
a
2
_
x
2
+ y
2
_
dxdy
_
=
= U
_
a
2
1
a
2
_
2
0
_
1
0
2
dd
_
=
1
2
Ua
2
donde se ha usado que sen
1 + cot
2
= 1. Observese que el resultado es independiente
del angulo .
22
8. Teoremas de Gauss y Stokes.
8.1. 4.
8.2.
a) Para determinar para que el campo F sea solenoidal, se ha de calcular la diver-
gencia del campo:
div F =
x
_
x
(x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
)
_
+
y
_
y
(x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
)
_
+
z
_
z
(x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
)
_
=
x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
2x
2
+ x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
8y
2
+ x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
50z
2
(x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
)
+1
=
(3 2)x
2
+ (12 8)y
2
+ (75 50)z
2
(x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
)
+1
(3 2)(x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
)
(x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
)
+1
Por lo tanto el campo vectorial F sera solenoidal si y solo si = 3/2.
b) Por el teorema de la divergencia de Gauss la integral es nula sobre cualquier su-
percie que encierre una region en la cual F sea C
1
. En este caso la supercie
: 2x
4
+7y
4
+z
4
= 1 encierra al origen, donde F no esta denido. Consideremos la
supercie del elipsoide S de ecuacion x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
=
2
con lo sucientemente
peque no para que S este contenida en ; el campo F esta denido en la region solida
encerrada entre ambas supercies y es C
1
y solenoidal, luego en aplicacion del
teorema de Gauss,
_ _ _
div F =
_ _
F
_ _
S
F = 0,
donde se consideran ambas supercies orientadas por el vector normal exterior.
Sobre el elipsoide el denominador de cada componente de F es constante e igual
a
3
, as pues el campo que hay que integrar es (x, y, z)/
3
, cuya divergencia es
constante e igual a 3/
3
; aplicando de nuevo el teorema de Gauss y llamando E al
elipsoide solido de frontera S,
_ _
F =
_ _
S
F
1
3
_ _
S
(x, y, z) d =
1
3
_ _ _
E
div(x, y, z) dV
3
3
_ _ _
E
dV =
2
5
,
donde se ha tenido en cuenta que los semiejes de E son , /2 y /5 y, por tanto, el
volumen es
4
3
3
10
.
23
8.3. Es inmediato observar que la divergencia del campo es nula, as que podemos cerrar
la piramide por su base, la supercie T del triangulo de vertices O, A, B y, aplicando el
teorema de la divergencia, con L la supercie lateral de la piramide:
__
L
F +
__
T
F = 0
__
L
F =
__
T
F
donde, si suponemos la supercie cerrada orientada por la normal exterior, T se orienta
por k. La parametrizacion natural de T es (x, y, 0) con 0 x 2, 0 y 1 x/2,
pero hay que notar que su vector normal es k, entonces:
__
T
F =
__
T
xy d
_
2
0
x
_
_
1
x
2
0
y dy
_
dx
1
6
.
Por ultimo, dado que en el enunciado del problema no se especica orientacion para la
piramide, el ujo puede tomar los valores 1/6.
8.4. Sea C el casquete cuya area se quiere calcular, una supercie que cierra la
supercie conica y
L
la supercie lateral del tronco de cono comprendido entre y C.
El campo
r P
r P
3
es solenoidal en el solido comprendido entre las tres supercies; si
aplicamos el teorema de la divergencia,
_
L
+
_
+
_
C
= 0,
supuestas las orientaciones adecuadas. Ademas,
_
L
= 0 ya que en el cono r P es
perpendicular al vector normal, entonces
_
C
=
_
1
(u) = (u, 0, 2) , u [0, 1];
1
(u) = (1, 0, 0).
El segundo tramo de la curva es la helice, que corresponde a u = 1:
2
(v) = (cos v, sen v, v) , v [0, 2];
2
(v) = (sen v, cos v, 1).
El tercer tramo de curva es el segmento de extremos (1, 0, 4) y (0, 0, 4),
3
(t) = (1 t, 0, 4) , t [0, 1];
3
(t) = (1, 0, 0).
El ultimo trozo de curva nos lleva sobre el eje z hasta el punto de partida:
4
(t) = (0, 0, 4 t) , t [0, 2];
4
(t) = (0, 0, 1).
Ahora se calcula la circulacion del campo; observese que sobre los tres segmentos del
borde se anula, por lo que la unica integral que hay que calcular es la correspondiente
al segundo tramo, sobre la helice:
_
V =
_
4
2
V(
2
(v))
2
(v) dv
_
4
2
dv
1 +v
2
= arctan(2) arctan(4)
b) A continuacion se comprueba el resultado por aplicacion del teorema de Stokes; para
ello calculamos en primer lugar el rotacional del campo vectorial V:
rot V =
i j k
/x /y /z
y
x
2
+ y
2
+ z
2
x
x
2
+ y
2
+ z
2
0
=
2z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
2
(x, y, z)
Asimismo hay que calcular el vector normal a la supercie partiendo de las ecua-
ciones parametricas (u, v):
u
v
=
i j k
cos v sen v 0
u sen v u cos v 1
= (sen v, cos v, u)
Finalmente se calcula el ujo del rotacional a traves de la supercie:
_ _
H
rot V
_ _
[0,1][2,4]
rot V((u, v))
u
v
du dv =
_ _
[0,1][2,4]
2uv
2
(u
2
+ v
2
)
2
du dv
_
4
2
v
2
_
_
1
0
2u du
(u
2
+ v
2
)
2
_
dv =
_
4
2
dv
1 +v
2
= arctan(2) arctan(4).
25
8.6. La divergencia de V es cero; en virtud del teorema de Gauss el ujo es cero.
8.7. En primer lugar se calcula la integral de volumen de la divergencia del campo,
div E = |y z| +|z x| +|x y|
Esta funcion es simetrica respecto a la trisectriz del primer octante, por lo que los calculos
se simplican:
_ _ _
Q
div E =
_ _ _
Q
|y z| dxdy dz +
_ _ _
Q
|z x| dxdy dz +
_ _ _
Q
|x y| dxdy dz =
3
_ _ _
Q
|y z| dxdy dz3
_ _
[0,1][0,1]
|y z| dy dz = 3
_
1
0
__
1
0
|y z| dy
_
dz
Integremos primero respecto de y,
_
1
0
|y z| dy
_
z
0
(z y) dy +
_
1
z
(y z) dy = z
2
z +
1
2
y ahora integramos respecto de z, llegando a:
_ _ _
Q
div E3
_
1
0
_
z
2
z +
1
2
_
dz = 1.
Calculemos ahora el ujo del campo E a traves de cada cara del cubo. En las tres
caras que estan sobre cada plano coordenado (x = 0, y = 0, z = 0) el ujo es nulo ya
que las direcciones normales respectivas son i, j, k y la primera componente de E
se anula en x = 0, la segunda en y = 0 y la tercera en z = 0. Las tres caras restantes
estan sobre los planos x = 1, y = 1, z = 1) con direcciones normales respectivas son i, j, k.
Calculemos, por ejemplo, el ujo a traves de la cara que esta sobre el plano x = 1; para
la parametrizacion (1, y, z), (y, z) [0, 1] [0, 1] el vector normal j k = i orienta
correctamente la supercie, as pues
=
__
[0,1][0,1]
|y z| dy dz =
1
3
.
De la misma forma calculamos el ujo en las otras dos caras que nos daran identico
resultado, por lo que el ujo total es igual a 1. Queda comprobada, por tanto, la validez
del teorema de la divergencia.
8.8. a)
div(WU) = W U + WU
_ _ _
(W U + WU)
_ _
S
WU
b) Tomese W = U, si U es armonica y nula en S entonces es nula.
c) Tengase en cuenta que la derivada en la direccion del vector normal es U/n = Un.
Si U es armonica y la derivada en la direccion del vector normal es cero entonces U es
constante, basta tomar W = U y la integral de volumen es nula con integrando no negativo
U
2
, luego U es cero.
d) (1) y (3) En caso de existir solucion, es unica. (2) y (4) En caso de existir soluciones,
dos diferentes dieren en una constante.
26
8.9.
a) Para calcular la divergencia y el rotacional del campo F utilizaremos las formulas
demostradas en el problema 6.8.
i) Calculo de la divergencia:
div Fdiv
_
(a r)
10
r
_ _
(a r)
10
_
r + (a r)
10
div r =
10 (a r)
9
(a r) r + 3 (a r)
10
13 (a r)
10
ii) Calculo del rotacional:
rot F = rot
_
(a r)
10
r
_ _
(a r)
10
_
r + (a r)
10
rot r =
10 (a r)
9
(a r) r10 (a r)
9
a r.
Para que F sea conservativo en todo el espacio tiene que ser su rotacional nulo
y eso solo ocurre si a r = 0 o a r0 es decir, siempre que r sea paralelo a a o
bien ortogonal a a pero la union de estos dos subepacios no es todo R
3
.
b) Para calcular el ujo de F sobre la cara exterior de la supercie esferica apliquemos
el teorema de Gauss, llamemos a la esfera solida de frontera S:
_ _
S
F
_ _ _
div F
Hacemos un cambio de variable de modo que las nuevas variables u, v, w provengan
de un giro que sit ue uno de los ejes en la direccion unitaria de a por ejemplo el eje
w; el jacobiano de la transformacion es 1 (es una transformacion lineal de matriz
ortogonal). Introduciendo el cambio de variable en la funcion integrando,
(a r)
10
= a
10
_
a
a
r
_
10
a
10
w
10
,
entonces el ujo pedido es:
_ _ _
div F13a
10
_ _ _
u
2
+v
2
+w
2
1
w
10
du dv dw.
Usando coordenadas esfericas (u = sen cos , v = sen sen , w = cos ,
J =
2
sen , (, , ) [0, 1] [0, ] [0, 2]) llegamos a
13a
10
_ _ _
[0,1][0,][0,2]
10
cos
10
2
sen d d da
10
4
11
.
27
c) Sea una curva cerrada sobre la esfera unidad, sea C el casquete esferico de borde
y n el vector normal unitario exterior; en virtud del teorema de Stokes:
_
F =
_ _
C
rot F n10
_ _
C
(a r)
9
(a r) r d = 0
La integral es nula, ya que aparece un producto mixto en el que dos de los vectores
son identicos.
8.10. Llamemos V al volumen encerrado por la supercie S y apliquemos el teorema
de la divergencia, recordemos que grad r
2
= 2r y la divergencia del gradiente es el
laplaciano:
_ _
S
gradr
2
d =
_ _ _
V
r
2
dv = 6
_ _ _
V
dv Vol(V ) =
1
3
_ _
S
rd.
A continuacion se aplica la formula al caso propuesto; llamemos a la parametrizacion
y calculemos el vector normal a la supercie:
i j k
(d + a cos ) sen (d + a cos ) cos 0
a sen cos a sen sen a cos
=
a (d + a cos )(cos cos , sen cos , sen )
Por ultimo, para calcular el volumen pedido, se eval ua r en la parametrizacion y se
multiplica escalarmente por el vector normal, llegando a
Vol(V ) =
a
3
__
[0,2][0,2]
_
(d + a cos
2
) cos + a(d + a cos ) sen
2
_
d d
2a
2
d
3
_
2
0
_
2 cos
2
+ sen
2
_
d =
2a
2
d
3
_
2
0
_
3
2
+
1
2
cos(2)
_
d = 2
2
a
2
d.
La supercie considerada es un toro; cuerpo de revolucion que se obtiene al girar una
circunferencia de radio a alrededor de una recta de su plano que esta a distancia d > a.
Un metodo alternativo para calcular el volumen del toro es aplicar el teorema de Guldin,
considerando el toro como cuerpo de revolucion. El area de la circunferencia interior del
toro es a
2
. El permetro medio del toro alrededor de su eje de revolucion es 2d. Por
tanto su volumen sera el producto de estas magnitudes:
V = 2
2
a
2
d
8.11. a) Por ser F homogenea de grado m, se cumple F(r) r = mF(r); si se aplica
el teorema de Gauss,
_ _
S
F =
1
m
_ _
S
F(r) r d =
1
m
_ _ _
S
div(F) =
1
m
_ _ _
S
F.
b)
4
15
[3(A+ B + C) + D + E + F].
28
8.12. Sea U un recinto (medible Jordan y con frontera C
1
a trozos) arbitrario de .
La cantidad de calor almacenada en U es
_
U
(x)c(x)u(x, t)dx. Su tasa de variacion debe
ser igual a la contribucion de la fuente de calor en U menos la cantidad de calor que sale
por la frontera U de U, es decir,
t
_
U
(x)c(x)u(x, t)dx =
_
U
f(x, t)dx +
_
U
q(x, t)d
donde U esta orientada seg un la normal saliente. Puesto que u(x, t) es de clase uno
(como funcion de sus dos variables) se puede demostrar que
t
_
U
(x)c(x)u(x, t)dx =
_
U
t
((x)c(x)u(x, t))dx, es decir, la integracion y la derivacion conmutan. Adem as, apli-
cando el teorema de Gauss se obtiene
_
U
q(x, t)d =
_
U
div
x
q(x, t)dx y reorganizando la
expresion anterior se obtiene
_
U
_
(x)c(x)
u
t
(x, t) f(x, t) + div
x
q(x, t)
_
dx = 0
Puesto que lo anterior se debe cumplir para todo instante de tiempo t I, para todo
recinto U y puesto que la funcion subintegral es continua en , se debe vericar que para
todo t I, (x)c(x)
u
t
(x, t) f(x, t) + div
x
q(x, t) = 0 en como se quera demostrar.
29