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UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA

INTRODUCCIÓN A LAS FUENTES DE TENSIÓN CONMUTADAS. TEORÍA Y PRÁCTICA.

RICARDO J. AGUASCA COLOMO JOSÉ CABRERA PEÑA IBÁN VEGA RAMÍREZ

LAS PALMAS DE GRAN CANARIA, MARZO DE 2001

ÍNDICE 1. INTRODUCCIÓN............................................................................................... 1 2. REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN DE SALIDA............................................................ 2
2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO....................................................................... 2 2.2 TENSIONES E INTENSIDADES............................................................................. 3 2.3 TROCEADOR IDEAL SIN PÉRDIDAS..................................................................... 5 2.4 CONTROL DE LA TENSIÓN DE SALIDA................................................................ 6 2.5 MODOS DE FUNCIONAMIENTO............................................................................ 7

3. AUMENTO DE LA TENSIÓN DE SALIDA............................................................... 8
3.1 CONFIGURACIÓN PARA ELEVAR LA TENSIÓN DE SALIDA................................ 8 3.2 FUNCIONAMIENTO................................................................................................ 9 3.3 APLICACIÓN: TRANSFERENCIA DE ENERGÍA ENTRE DOS FUENTES DE TENSIÓN................................................................................................................. 11

4. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS REGULADORES DE TENSIÓN................ 15 5. REGULADOR BUCK (REDUCTOR)................................................................... 17
5.1 CIRCUITO BÁSICO............................................................................................... 17 5.2 FUNCIONAMIENTO...............................................................................................17 5.3 DOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO................................................................. 18 5.4 FILTRO DE SALIDA.............................................................................................. 23 5.5 CONSIDERACIONES............................................................................................ 25

6. REGULADOR BOOST (ELEVADOR)................................................................. 26
6.1 CIRCUITO BÁSICO............................................................................................... 26 6.2 FUNCIONAMIENTO.............................................................................................. 26 6.3 FILTRO DE SALIDA.............................................................................................. 31

7. REGULADOR BUCK – BOOST..................................................................... 32
7.1 CIRCUITO BÁSICO............................................................................................... 32 7.2 FUNCIONAMIENTO.............................................................................................. 32 7.3 FILTRO DE SALIDA.............................................................................................. 36

ÍNDICE 8. RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS.................................................................... 37 9. SIMULACIÓN CON PSPICE............................................................................... 39
9.1 CONVERTIDOR CC-CC ELEVADOR (STEP UP)................................................... 41 9.2 CONVERTIDOR CC-CC REDUCTOR (STEP DOWN)........................................... 43

10. INTERFERENCIAS ELECTROMAGNÉTICAS........................................................ 45
10.1 CARACTERÍSTICAS DE LAS INTERFERENCIAS ELECTROMAGNÉTICAS........ 45 10.2 CAUSAS DE GENERACIÓN DE IEM..................................................................... 47 10.2.1 EL TRANSISTOR EN CONMUTACIÓN.......................................................... 49 10.2.2 EL DIODO....................................................................................................... 50 10.2.2.1 COMPORTAMIENTO DEL DIODO EN LA CONMUTACIÓN A CONDUCCIÓN............................................................................... 51 10.2.2.2 COMPORTAMIENTO DEL DIODO EN LA CONMUTACIÓN AL BLOQUEO...................................................................................... 52 10.3 MEDIDAS A ADOPTAR PARA LA REDUCCIÓN DE IEM EN CIRCUITOS DE POTENCIA.............................................................................53 10.3.1 CONTROL DEL NIVEL DE RADIACIÓN......................................................... 53 10.3.2 REDUCCIÓN DEL ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO....................................... 54 10.3.3 FACILITAR LA CONMUTACIÓN EN LOS TRANSISTORES........................... 54 10.3.4 LOS FILTROS EN LAS FUENTES.................................................................. 55 10.3.5 FORMAS DE CONECTAR Y DISTRIBUIR LOS COMPONENTES EN UN CIRCUITO IMPRESO........................................................................... 56 11. MONTAJE PRÁCTICO EN LABORATORIO........................................................... 59 11.1 CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO INTEGRADO SG3524............................ 60 11.2 CÁLCULO DE LA RED ACICALADORA DE LOS TRANSISTORES DE POTENCIA........................................................................................................ 62 11.3 ESQUEMA ELÉCTRICO DEL CIRCUITO.......................................................... 63 11.4 PLACA DE CIRCUITO IMPRESO: CARA DE COMPONENTES Y CARA DE SOLDADURA..................................................................................................... 65

PRÓLOGO
Desde hace unos años y de forma exponencial ha ido creciendo el número y la variedad de aparatos electrónicos presentes en nuestras vidas. Esta diversidad de dispositivos va desde: él, cada día más imprescindible, ordenador personal, hasta los sofisticados sistemas de seguridad. Pero, ¿qué pueden tener en común estos dispositivos electrónicos? Respuesta: que todos ellos funcionan mediante transformaciones o conversiones de niveles de tensión continua. Es decir, en alguna etapa del circuito es necesaria una tensión continua de salida mayor o menor a la tensión continua de entrada presente en esa etapa. Es en este punto donde se emplean los convertidores de tensión corriente continua – corriente continua (convertidores cc-cc), también llamados fuentes de tensión conmutadas objeto de estudio en este libro. Los autores de este libro, dos de los cuales son profesores titulares de la U.L.P.G.C., tras años trabajando en el diseño y estudio de las fuentes de tensión conmutadas e impartir varios cursos teórico – prácticos sobre este tema han decidido publicar este libro. El cual pretende ser una guía básica para todos aquellos que se sientan atraídos por el diseño electrónico de potencia dirigido hacia las fuentes de tensión conmutadas. Este libro está dividido en cuatro partes fundamentales: teoría de los convertidores cc-cc, simulación de circuitos prácticos con el PSPICE, análisis de las interferencias electromagnéticas en los convertidores y un montaje práctico de un convertidor cc-cc elevador. En la parte teórica se exponen de forma clara y concisa los fundamentos, esquemas y fórmulas a aplicar pare el desarrollo y comprensión de los diferentes tipos de convertidores. En la simulación con el PSPICE se presentan los dos tipos básicos de convertidores: el elevador y el reductor. En esta parte se muestran los esquemas de los circuitos a analizar y las formas de onda de las tensiones y de las intensidades obtenidas en sus puntos más significativos. Se ha optado por no hacer un análisis exhaustivo de las formas que presentan las diferentes

LOS AUTORES . Se presentan también el esquema eléctrico del circuito y el diseño de la placa de circuito impreso. En esta parte se le explica como elegir cada uno de los componentes que forman las etapa de potencia y de control. En la última parte de este libro se le presenta al lector un caso práctico de diseño y montaje de un convertidor cc–cc a partir de un conjunto de especificaciones técnicas que se deben cumplir. los efectos y las formas básicas de reducir la magnitud de estas interferencias o perturbaciones electromagnéticas. analice los resultados obtenidos. junto a los fundamentos teóricos. Dentro de la parte dedicada a las interferencias electromagnéticas generadas en los circuitos de potencia se analizará las causas.señales mostradas para que sea el lector el que.

INTRODUCCIÓN • Un TROCEADOR convierte directamente C. fija.L.C. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. 1.C. Î CONVERTIDOR DIRECTO de C.G.C.C. variable a partir de una Fuente de C. a C. • MODO DE FUNCIONAMIENTO: Un Interruptor se abre y cierra continuamente dejando pasar más o menos potencia del Generador a la Carga. • TROCEADOR Î Transformador de tensión con relación de transformación variable.C.P. Teoría y Práctica.C. en C.C. • Aplicaciones Industriales: Obtención de C.U. Página 1 .

• Se desprecian las pérdidas en el interruptor SW.P. Página 2 .G.U.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO • Cuando el Interruptor SW está cerrado durante t1 la carga es sometida a la tensión Vs.L. REDUCCION DE LA TENSIÓN DE SALIDA 2. Teoría y Práctica.C. 2. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. • Durante t2 SW permanece abierto y la tensión en la carga es nula.

Página 3 .2 TENSIONES E INTENSIDADES: Tensión de Salida expresada en Series de Fourier: V v o (t ) = kV s + s nπ V sen 2 n π k ⋅ cos 2 n π ft + s ∑ nπ n =1 ∞ ∑ (1 − cos 2 nπk ) ⋅ sen 2 nπft n =1 ∞ Tensión Media de Salida: 1 Va = T ∫ t1 0 v o dt = t1 V s = f t1V s = k V s T Vs R Intensidad Media en la Carga: Ia = Va R = k Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.L.G.C.P. 2.U. Teoría y Práctica. REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN DE SALIDA 2.

P. REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN DE SALIDA Valor Eficaz de la Tensión de Salida: Vo = 1 T ∫ k T 0 v o2 d t = k Vs • DONDE: T ≡ Período de Troceo k = t1 / T ≡ Ciclo Efectivo de Trabajo f ≡ Frecuencia de trabajo Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.C. Página 4 . 2.U. Teoría y Práctica.L.G.

G. Página 5 . REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN DE SALIDA 2.P.C.3 TROCEADOR IDEAL SIN PÉRDIDAS: Potencia Absorbida igual a potencia Cedida (vch ≡ Caída en SW): Pi = 1 T ∫ kT 0 V s i dt = 1 T ∫ kT 0 V s ( V s − v ch ) V ( V s − v ch ) dt = k s R R v o2 ( V s − v ch ) 2 dt = k R R 1 Po = T ∫ kT 0 1 v o i dt = T ∫ kT 0 Resistencia efectiva “Vista por la Fuente”: Ri = Vs Vs R = = Ia k Vs R k Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.L.U. Teoría y Práctica. 2.

Teoría y Práctica. REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN DE SALIDA 2. 2.U.L.4 CONTROL DE LA TENSIÓN DE SALIDA: Vo varía entre 0 Î Vs controlando k La Potencia absorbida Pi se controla variando k k varía entre 0 Î 1: Modificando t1 Modificando T Modificando f Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.P.C. Página 6 .G.

G. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. • Troceo a Frecuencia Variable.U. Página 7 . 2. El control se denomina Modulación de Frecuencia.C. El Control se ejerce variando los anchos de los pulsos (t1).P. REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN DE SALIDA 2. Y posee un elevado nivel de armónicos a la salida.5 MODOS DE FUNCIONAMIENTO: • Troceo a Frecuencia Constante. Se denomina Modulación de anchos de Pulsos (PWM).L. Los tiempos t1 o t2 permanecen constantes. variando la frecuencia f. Teoría y Práctica.

L.C.P. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. Página 8 .U. El flujo de corriente a la entrada se supone continuo.1 CONFIGURACIÓN PARA ELEVAR LA TENSIÓN DE SALIDA: En este circuito Troceador se supondrá la Inductancia Ideal. Teoría y Práctica. AUMENTO DE LA TENSIÓN DE SALIDA 3. 3.G.

La energía es transferida desde L a la carga a través de D1.2 FUNCIONAMIENTO: 1. 2. Interruptor SW abierto durante t2 la intensidad en la carga disminuye.G. Interruptor SW cerrado durante t1 la intensidad de entrada crece .L. AUMENTO DE LA TENSIÓN DE SALIDA 3. La energía se almacena en L. Teoría y Práctica.C. Página 9 .P. • Voltaje en L con el interruptor SW cerrado: v L = L d i d t • Rizado de la corriente de pico a pico: ∆ I = V S L t 1 Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. 3.U.

Teoría y Práctica.G. Página 10 . AUMENTO DE LA TENSIÓN DE SALIDA • Valor de la tensión de salida.L.U.C. Con el condensador CL en paralelo con la carga el valor de la tensión permanece constante: vo = VS + L  t  ∆I 1 = VS  1 + 1  = VS t2 t2  1− k  • Variación del valor de vo en función del ciclo efectivo de trabajo k: vo = VS vo > VS Î Î k=0 0<k<1 Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.P. 3.

G. AUMENTO DE LA TENSIÓN DE SALIDA 3. 3.3 APLICACIÓN: TRANSFERENCIA DE ENERGÍA ENTRE DOS FUENTES DE TENSIÓN. • Dos Modos de funcionamiento: SW cerrado SW abierto Î Î Modo 1 Modo 2 Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.C. Página 11 . Teoría y Práctica.L.U.P.

Página 12 .U. Teoría y Práctica.C.G. i1 (t) es creciente d i1 > d t 0 ó Vs > 0 Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.L. 3.P. AUMENTO DE LA TENSIÓN DE SALIDA • Modo 1: Ecuación de Tensiones: VS = L Ecuación de Intensidades: di 1 dt i1 (t ) = Condiciones: VS t + I1 L I1 es el valor de la corriente inicial.

AUMENTO DE LA TENSIÓN DE SALIDA • Modo 2: Ecuación de Tensiones: VS = L Ecuación de Intensidades: d i2 + E dt i2 ( t ) = VS − E t + I2 L Condiciones (Sistema Estable): I2 es el valor de la corriente inicial. i2 (t) es decreciente d i2 < 0 dt ó Vs < VE Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. 3.G. Teoría y Práctica.P.C.U.L. Página 13 .

AUMENTO DE LA TENSIÓN DE SALIDA • Para tener un Sistema Estable y transmitir energía desde una Fuente variable VS a una Fuente fija E debe cumplirse que: 0 < VS < E • Modo 1: Energía transferida desde Vs Î L • Modo 2: Energía transferida desde L Î E Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. 3.G.U. Teoría y Práctica.C. Página 14 .L.P.

4.C. Teoría y Práctica. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. .C.U.P. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS REGULADORES DE TENSIÓN • Los Troceadores se utilizan como Reguladores Directos C.C.C.G.L. para convertir una tensión continua sin regular en una tensión continua regulada. Página 15 .

• Existen tres topologías básicas de troceadores C. • El método de control típico es el de Modulación de Ancho de Impulsos a frecuencia fija (PWM). ◊ Regulador BUCK-BOOST. ◊ Regulador Elevador BOOST.C. MOSFET. • Los valores mínimo y máximo de la tensión de salida Va están limitados. • La frecuencia de trabajo debe ser lo más elevada posible para: ◊ Que el rizado de intensidad se reduzca. Página 16 . . Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.C. ésta es rica en armónicos. IGBT. así como las pérdidas en el núcleo magnético de las inductancias.C. que poseen un ton y un toff mínimo. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS REGULADORES DE TENSIÓN • Modo de trabajo de un circuito Regulador: ◊ La tensión de “error” Ve se obtiene comparando la tensión de salida Va con una de referencia Vr ◊ Ve es comparada con una onda de “diente de sierra” Vr para generar la señal de control Vg • Los interruptores están constituidos por semiconductores de potencia BJT.U. Teoría y Práctica. haciendo falta un filtro L-C a la salida. ◊ Minimizar el tamaño de las inductancias del circuito. • Los reguladores comerciales son circuitos integrados donde la frecuencia de trabajo se suele fijar con una red R-C externa. • Las pérdidas del semiconductor aumentan con la frecuencia de trabajo.: ◊ Regulador Reductor BUCK.C. • El ciclo efectivo de trabajo “k” sólo puede ser controlado entre 0 < k < 1. • Para aumentar el rendimiento el periodo de oscilación que da la frecuencia de troceado debe ser 100 veces mayor (como regla general). al tiempo de conmutación del semiconductor utilizado.G. • Debido al troceado de la onda de tensión.P. 4.L.

Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. 5.2 FUNCIONAMIENTO: ◊ T1 conmuta a alta frecuencia (20 kHz . ◊ Vo puede regularse mediante el ciclo efectivo de trabajo k de T1. REGULADOR BUCK (REDUCTOR) 5.U. ◊ V2 es filtrada por L-C obteniendo Vo. Página 17 .C.1 MHz) produciendo una tensión V2 troceada.L.G.1 CIRCUITO BÁSICO: 5.P. Teoría y Práctica.

• Consideraciones reales que hacen depender Vo de la carga: ◊ ◊ ◊ ◊ Caída de tensión en saturación en T1.G. Página 18 .3 DOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO: 1. • Tensión Media de salida: Vo = Vi ton = Vi ⋅ k T T = Período de Trabajo = 1 / frec.C. Teoría y Práctica.INTENSIDAD DE BOBINA CONTINUA. 2. Resistencia serie de la bobina.. Conmutación ton = Tiempo con T1 en saturación k = Ciclo Efectivo de Trabajo de T1 • La ecuación de Vo muestra que es independiente de la carga. I. 5. Caída de tensión en D1. Con intensidad de Bobina Continua.U. Con intensidad de Bobina Discontinua. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.P.L. REGULADOR BUCK (REDUCTOR) 5. Pérdidas por conmutación.

Vo) > 0 • Tensión en la bobina con T1 en corte (toff = T .L.ton): VL = L di = − Vo dt .C. IL recorre el circuito formado por la bobina. REGULADOR BUCK (REDUCTOR) • Tensión en la bobina durante ton: VL = L di = Vi − Vo dt . 5.P. Teoría y Práctica. V2 ≈ 0 Consideraciones: IL decrece linealmente ya que VL = . V2 ≈ Vi Consideraciones: IL crece linealmente ya que (Vi .G.Vo IL no puede anularse instantáneamente. Página 19 .U. la carga y D1 • Rizado de la corriente pico a pico: Vi  V − Vo  ∆ I = t on  i ⋅ k ⋅ (1 − k )  =   L L⋅ f Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.

INTENSIDAD DE BOBINA DISCONTINUA. REGULADOR BUCK (REDUCTOR) • Rizado máximo para k = 0. Página 20 .U.∆I/2 II. • En la figura se observa que al reducir la carga (ii) eventualmente Imin = 0..P. Si la carga se reduce aún más la corriente de la bobina se anula durante ciertos períodos (iii). Teoría y Práctica.L. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. • Muchas fuentes conmutadas se diseñan para trabajar con corriente discontinua.C.5 • Pico de corriente máxima: Imax = Vo/R + ∆I/2 • Pico de corriente mínima: Imin = Vo/R .G. 5.

Vo • Tensión en la bobina durante el tiempo que conduce el diodo (k1T): VL = Vo • Para un sistema estable la tensión media a lo largo de un ciclo en la bobina es nula: (Vi − Vo ) ⋅ k ⋅ T = Vo ⋅ k1 ⋅ T • Relación entre tensiones: Vo k = Vi k + k1 • Rizado de corriente pico a pico: ∆I = (V i − Vo )⋅ k ⋅ T V ⋅ k1 ⋅ T = o L L • Corriente media de salida (evaluando un ciclo): I o = ∆I k ⋅ T + k ⋅ 2 T 1 ⋅ T = Vo R Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.C. REGULADOR BUCK (REDUCTOR) • Tensión de la bobina durante ton: VL = Vi . Teoría y Práctica. 5.L.U.P.G. Página 21 .

L. 5. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. Página 22 . se tiene Modo de funcionamiento 1 o Modo de funcionamiento 2. dependiendo del valor de L.U.C. Para una R determinada.G.P. REGULADOR BUCK (REDUCTOR) • Relación entre tensiones (eliminando k1): Vo = Vi 2k k + k 2 + 8L RT • Consideraciones: La tensión de salida es menor en modo 2 que en modo 1 para la misma k. Aparece un rizado adicional en VL Î Mayor rizado de la IL circulante. Teoría y Práctica.

C. Teoría y Práctica. 5. Página 23 .L.P. REGULADOR BUCK (REDUCTOR) 5. para todos los valores de k y R: ◊ Modo de funcionamiento con corriente Continua: L > 1 2 R ⋅ T ⋅ (1 − k ) ◊ Modo de funcionamiento con corriente Discontinua: L < 1 2 R ⋅ T ⋅ (1 − k ) Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.4 FILTRO DE SALIDA: • Elección de L: En el límite de ambos modos de funcionamiento (ii) la intensidad coincide con la mitad del rizado: I = V o R = ∆ I 2 Sustituyendo ∆I: L = 1 R ⋅ T ⋅ (1 − k ) 2 Por tanto.U.G.

REGULADOR BUCK (REDUCTOR) • Elección del condensador: El condensador se elige para minimizar el rizado ∆Vo.U. 5.L.G. Teoría y Práctica.C.P. Página 24 . Carga y descarga del condensador: ∆ Q ∆ V o = = 1 2 ⋅ ∆ Q C ∆ I 2 = ⋅ T T ⋅ ∆ I = 2 8 T ⋅ ∆ I V o ⋅ T 2 = 8 C 8 L ⋅ C ⋅ (1 − k ) El valor del condensador es: Vo T 2 C = ⋅ ⋅ (1 − k ∆ Vo 8 L )= Vo 1 ⋅ ∆ Vo 8 L ⋅ f 2 ⋅ (1 − k ) Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.

◊ Se debe considerar el rizado adicional producido por la Resistencia Serie de C: ∆Vo = ∆I ⋅ R ∆I = t o n ⋅ (V i − V o L C ) ◊ Es importante que la Rc parásita sea lo más reducida posible.L. 5. Teoría y Práctica. ◊ El rizado de tensión. es tanto menor cuanto mayor sea f.5 CONSIDERACIONES: ◊ C es inversamente proporcional al rizado de tensión y al cuadrado de la frecuencia de troceo. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.P. para una C.C. REGULADOR BUCK (REDUCTOR) 5. Página 25 .G.U.

P. Página 26 . REGULADOR BOOST (ELEVADOR) 6. VL = Vi ◊ Durante toff la tensión en la bobina se invierte y se añade a la de entrada. aumentando la de salida. 6.C. VL + Vi = Vo Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.L.1 CIRCUITO BÁSICO: 6. Teoría y Práctica.2 FUNCIONAMIENTO: ◊ Durante ton la corriente crece en la bobina.G. El diodo evita que C se descargue.U.

Teoría y Práctica.INTENSIDAD DE BOBINA CONTINUA.C.G. REGULADOR BOOST (ELEVADOR) I.U. • Tensión media en la bobina nula a lo largo de un ciclo (Sistema Estable): Vi ⋅ ton = (Vo − Vi ) ⋅ toff • De donde: Vi ⋅ k ⋅ T = (Vo − Vi ) ⋅ (1 − k ) ⋅ T • Dando la relación: Vo 1 = Vi 1 − k • Considerando la influencia de la carga y la resistencia serie de la bobina: Vo  1  =  Vi  1 − k   (1 − k ) 2 ⋅ R   ⋅  1− k 2 ⋅ R + r  ) ( L  Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.. 6. Página 27 .L.P.

C.G.9.L.85 y 0. • Consideraciones: ◊ La ganancia de tensión real en continua se hace más sensible conforme k se acerca a 1. Página 28 .U. 6. de k oscila 0. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.P. Teoría y Práctica. ◊ El valor práctico máx. REGULADOR BOOST (ELEVADOR) • Ganancia máxima: Vo 1 = ⋅ Vi 2 R rL • Esta fórmula no considera otras pérdidas y sirve como primera aproximación.

G. Por tanto. Para cualquier valor de R y k: L > 1 2 R ⋅ k ⋅ T ⋅ (1 − k ) 2 Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. Teoría y Práctica.U. REGULADOR BOOST (ELEVADOR) • Rizado de la corriente: ∆I = Vi V ⋅ t on = i ⋅ k ⋅ T L L • Cálculo del valor mínimo de L para funcionamiento en modo Continuo: 1. 6.P.L.C. la intensidad de la carga es: IR = V0 Vi = ⋅ I L (media) = I L (media) ⋅ (1− k) R V0 IL (media) = ∆I / 2 3. Mínima intensidad para funcionamiento Continuo (ii): De donde: Vo Vi ∆I = ⋅ (1 − k ) = ⋅ k ⋅ T ⋅ (1 − k ) 2 2L R 4. Página 29 . Potencia de Entrada = Potencia de salida: Vi ⋅ I L ( media ) = Vo ⋅ I R 2.

Página 30 . REGULADOR BOOST (ELEVADOR) II. • Tensión media en la bobina a lo largo de un ciclo nula: Vi ⋅ k ⋅ T = (V o − Vi ) ⋅ k 1 ⋅ T • k1 T es el tiempo en que el diodo conduce: k1 T < (1 .U.G.k) T • Por tanto: Vo k + k1 = Vi k1 • Rizado de la corriente pico a pico: ∆I = Vi ⋅ k ⋅ T = L (V o − Vi ) ⋅ k 1 ⋅ T L ⋅ T Vo R • Corriente media de salida (un ciclo): I o = ∆I k ⋅ T + k ⋅ 2 T 1 = • Combinando para eliminar k1 se tiene: Vo = Vi 1+ L + 2⋅k2 ⋅T ⋅R L 2 Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas..C. 6.INTENSIDAD DE BOBINA DISCONTINUA.L. Teoría y Práctica.P.

6.C. REGULADOR BOOST (ELEVADOR) 6.3 FILTRO DE SALIDA: • Elección del condensador. d t ≡ ∆ t ≡ ton ≡ k T C = V k ⋅T V k ⋅ = ⋅ ∆ Vo R ∆ Vo R ⋅ f • C debe poseer una R.U. Página 31 .P.G. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. reducida. • C es inversamente proporcional a “ f ” y al rizado deseado∆Vo.L.S. Teoría y Práctica.E. La tensión es mantenida por C durante ton: I = C ⋅ • Pasando a incrementos: dVo dt = Vo R d Vo ≡ ∆ Vo .

7.2 FUNCIONAMIENTO: ◊ Durante ton la energía de Vi es almacenada en L.G.L. ◊ Durante toff VL se invierte y la energía es transferida desde L Î Carga.C. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.BOOST 7. Teoría y Práctica. REGULADOR BUCK .P. Página 32 .1 CIRCUITO BÁSICO: 7.U. Este período se denomina “FLYBACK”.

• Sistema estable: tensión media en la bobina en un ciclo nula: VL = L ⋅ di dt 2 ∫V • Por tanto. REGULADOR BUCK .U..L.G.C. Teoría y Práctica.ton ) Î Vo k = Vi 1− k Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.INTENSIDAD DE BOBINA CONTINUA. 7. I1 = I2 L ⋅ dt = ∫ L ⋅ di = L ⋅ (I − I1 ) • Tensión en L durante ton: VL = Vi • Tensión en L durante toff: VL = -Vo • Relación entre tensiones (valor absoluto): Vi ton = Vo ( T .P.BOOST I. Página 33 .

L. 7. Teoría y Práctica.G. considerando que se inyecta en R sólo durante toff.P.C. . para cualquier valor de R y k. se tiene un modo de funcionamiento con corriente continua de bobina sí: L > 1 2 R ⋅ T ⋅ (1 − k ) 2 Página 34 Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. REGULADOR BUCK . Imin = 0Î I= Vo ∆ I t off ∆ I (1 − k ) ⋅ T 1 k ⋅ T ⋅ Vi (1 − k ) ⋅ T = ⋅ = ⋅ = ⋅ ⋅ T T 2 2 2 R L T • Por tanto.BOOST • La resistencia serie de la bobina y la carga afectan la ganancia de tensión: Vo  k  =  Vi  1 − k   (1 − k ) 2 ⋅ R   ⋅  1− k 2 ⋅ R + r  ) ( L  rL rL + R rL rL + R • Con un máximo de ganancia dado por: Vo = Vi • Rizado de corriente: 1− 2⋅ ∆I = Vi V ⋅ t on = i ⋅ k ⋅ T L L • Condición de contorno entre funcionamiento continuo y discontinuo: Corriente media.U.

C. 7.BOOST II. Teoría y Práctica.L..U. • Para un sistema estable la tensión media a lo largo de un ciclo es nula: • Relación entre tensiones: Vi k T = Vo k1 T Vo / Vi = k / k1 • Eliminando k1 y k con las ecuaciones del rizado de corriente ∆I y la corriente media de salida Io: Vo R ⋅T =k⋅ Vi 2⋅ L Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. Página 35 .P. REGULADOR BUCK .G.INTENSIDAD DE BOBINA DISCONTINUA.

C es inversamente proporcional a “ f ” y al rizado deseado ∆Vo.S.E.BOOST 7.3 FILTRO DE SALIDA: • Elección del condensador.L.U. C = • Consideraciones: Vo Vo k ⋅T k = ⋅ ⋅ R ∆Vo R ⋅ f ∆Vo C debe poseer una R. La tensión es mantenida por C durante ton: I = C ⋅ • Pasando a incrementos: dVo V = o dt R d t ≡ ∆ t ≡ ton ≡ k T d Vo ≡ ∆ Vo . C absorbe mucha más corriente de rizado que en el regulador BUCK.C. 7. REGULADOR BUCK . Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.P. reducida. Página 36 . Teoría y Práctica.G.

• En el Regulador BUCK la corriente de salida es continua debido a la L del filtro de salida. • Ganancia en continua: Regulador BUCK BOOST BUCK .BOOST la corriente de salida es discontinua.C.. • El valor de L es elevado. pues el control se vuelve ineficaz.P. • IL nunca se hace nula durante el ciclo de troceado.U. A.L.MODO DE FUNCIONAMIENTO CON INTENSIDAD CONTINUA.REGULACIÓN EN BUCLE ABIERTO.BOOST Vo / Vi k 1/(1-k) k/(1-k) • Despreciando las pérdidas la Ganancia no depende de la carga. Página 37 . 8. Es importante que no trabajen fuera de las especificaciones de diseño. • En los Reguladores BOOST y BUCK . Teoría y Práctica. Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas.BOOST Polaridad Vo Igual Vi Igual Vi Inversa Vi Valor de Vo < Vi > Vi < = > Vi Rizado ∆I Bajo a la Salida Bajo a la Entrada Alto en la Entrada y en la Salida • Los Reguladores se diseñan para trabajar en Modo Continuo o en Modo Discontinuo. I.G. • La Regulación frente a variaciones de la tensión de entrada Vi es muy mala. • La Regulación frente a variaciones de la carga es muy buena.. RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS Topología BUCK BOOST BUCK .

Introducción a las Fuentes de Tensión Conmutadas. • La Regulación frente a variaciones de la tensión de entrada Vi es pobre. RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS B.. Teoría y Práctica. • El elevado valor de L. • El condensador se comporta como un elemento de retardo en el bucle. A. • Existen picos de intensidad elevados. B. • IL se hace nula durante cada ciclo de troceado. Página 38 .G.REGULACIÓN EN BUCLE CERRADO.MODO DE FUNCIONAMIENTO CON INTENSIDAD DISCONTINUA. • La respuesta dinámica es pobre.. condensador C y bobina L. • La ganancia de los tres reguladores depende tanto de Vi como de la carga • La Regulación frente a variaciones de la carga es pobre..C. II. • La inductancia L empieza cada ciclo sin energía acumulada. • Se puede controlar el nivel de corriente ciclo a ciclo.REGULACIÓN EN BUCLE ABIERTO. • La regulación es estable y buena frente a variaciones tanto de tensión de entrada como de la carga.P.U.L. conforma un sistema de 2º orden que introduce un retraso en el bucle de regulación. • L no ejerce influencia sobre las características de control en bucle cerrado. • Estos originan sobrecargas en el transistor T. junto con C del filtro de salida.REGULACIÓN EN BUCLE CERRADO..