INSTRUMENTACIN La prctica totalidad de los procesos que tienen lugar en una planta industrial exigen un control de los mismos.

Esto se debe a la necesidad de controlar los distintos parmetros de cada proceso, a fin de garantizar un buen funcionamiento de los mismos, el ptimo aprovechamiento de los recursos implicados en la operacin y unos niveles de calidad en el producto final. Adems, en muchas ocasiones el control del proceso garantiza unaoperacin segura de la planta (Garcia, 2000). Debido a la complejidad que han adquirido los procesos y al gran nmero de variables que se maneja se ha hecho necesario la automatizacin de los sistemas de control de proceso. De esta forma se ha conseguido un control ms preciso y rpido que con el sistema manual, haciendo posible manejar desde una misma sala todo el conjunto del proceso, a travs de control remoto (Garcia, 2000). La utilizacin de un adecuado sistema de control nos permitir operar en las mejores condiciones posibles a cada requerimiento. De este modo se optimizar el rendimiento general del proceso, con un mejor aprovechamiento de los recursos implicados en el mismo. Todo ello repercutir en una notable mejora econmica de los resultados. La adopcin de un sistema de control requerir una importante inversin inicial, pero resultar en unos menores costes de operacin de la planta (Garcia, 2000). El balance econmico final ser positivo, dado que el ahorro conseguido en operacin ser superior a los costes de instalacin del sistema de control. Por este motivo ser importante en todo momento controlar el grado de utilizacin que se est haciendo del sistema, ya que de este depender la economa de la operacin (Garcia, 2000).

El control del proceso consistir en la recepcin de unas entradas, variables del proceso, su procesamiento y comparacin con unos valores predeterminados por el usuario, y posterior correccin en caso de que se haya producido alguna desviacin respecto al valor preestablecido de algn parmetro de proceso. El sistema de control recurrir a una serie de elementos que se repetirn en casi todo esquema de trabajo como son: Indicadores Registradores Controladores Transmisores Elementos finales .

ESQUEMAS DE CONTROL

Existen bsicamente dos esquemas de control que son los siguientes: Bucle abierto. El sistema de control acta independientemente del sistema de medida que indica al usuario el valor del parmetro a controlar en el proceso.

Bucle cerrado. El controlador compara el valor objetivo y la lectura realiza por el sistema del parmetro a controlar, actuando en consecuencia. Un esquema de este tipo de control se presenta en la siguiente pgina (Garcia, 2000).

DEFINICIONES EN CONTROL

A continuacin pasamos presentar la terminologa empleada en los instrumentos de control para definir las distintas caractersticas de los sistemas:

Para hacer estos conceptos ms fciles de entender presentamos seguidamente una escala correspondiente a un termmetro, a la que se referirn los sucesivos ejemplos. Campo de medida (range): Intervalo de valores de la variable de medida en el instrumento es capaz de operar. En el caso del termmetro de la figura superior: 100300C Alcance (span): Es la diferencia entre los valores superior e inferior del campo de medida. En nuestro caso seran 200C.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

POR LA FUNCIN DEL INSTRUMENTO Instrumentos ciegos. Aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Ej. Termostatos o presostatos, en los que slo es posible calibrar el punto de disparo; transmisores de caudal, presin, ... sin indicacin. Instrumentos indicadores: Disponen de un indicador y escala sobre la que puede leerse el valor de la variable. Instrumentos registradores. Registran grficamente la evolucin de la variable. Ej. En el cine, la llamada mquina de la verdad genera una grfica de los estmulos elctricos del acusado que se reflejan en un rollo de papel. Elementos primarios. En contacto con el medio, obtienen una seal que sirven al sistema como indicacin para generar una medicin de la variable controlada. Ej. El termmetro que introducimos en el agua para conocer su temperatura, el flotador. Transmisores. Captan la seal producida por el elemento primario y la mandan a distancia a un receptor. Transductores. Elementos que reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no en una seal de salida. Ej. un rel, un elemento primario, un convertidor presin-intensidad, etc. Convertidores. Reciben una seal va transmisor de un instrumento y despus de modificarla, envan la resultante en forma de salida normalizada. Ej. Convertidor de presin a intensidad P/I, convertidor I/P, filtro de seales.

 Receptores. Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican on registran. Controladores. Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. Elemento final de control. Recibe la seal del controlador y modifica las acciones de control.

TRANSMISORES

GENERALIDADES

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, digitales, hidrulicas y telemtricas. Segn el tipo de seal se clasificarn los transmisores (Garca, 2000).

TRANSMISORES NEUMTICOS

Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente de 3 a 15 psi para el campo de medida de 0-100% de la variable. Utilizando el sistema mtrico decimal la seal que se emplear ser de 0,2-1 bar, siendo prcticamente equivalente a la anterior. As, por este procedimiento, segn la presin de salida se transmitir un valor de la variable (Garca, 2000).

Existen varias configuraciones posibles basndose todas ellas en un sistema toberaobturador, mediante el cual se regula la presin de la seal de salida. El movimiento del obturador, dejando ms seccin de la tobera libre o menos, nos determina la presin de salida, as slo queda regular el movimiento de ste en funcin de la seal de entrada. A continuacin se presenta el dispositivo tobera obturador, adems de diferentes variantes de este tipo de transmisores (Garca, 2000).

TRANSMISORES ELECTRNICOS

Los transmisores electrnicos generan una seal estndar de 4-20 mA c.c. A veces esta seal de salida es sustituida por un voltaje de 1-5V, si existen problemas de suministro electrnico. As cualquier seal captada se podr transmitir en forma de seal elctrica estableciendo una relacin, a ser posible lineal, entre el valor de la variable recibida y el de corriente saliente. El hecho de tener como valor asignado a la entrada nula una corriente de 4 mA se debe a la posibilidad de detectar de este modo cortes de lnea (Garca, 2000).

TRANSMISORES DIGITALES

Los transmisores digitales emite una seal digital, que consiste en una serie de impulsos (seal de muy pequea duracin) en forma de bits. Cada bit consistir en dos signos, el 0 y el 1, que corresponden al paso o no de corriente. As segn el nmero de bits que tengamos podremos codificar diferente nmero de niveles, mayor a ms bits.

As al tener un mayor nmero de niveles de seal de salida mejor ser la resolucin al poder representar niveles de la de entrada ms prximos, suponiendo una relacin lineal entre ambas variables en todo el campo de medida. La principal ventaja de este tipo de transmisor es que su seal de salida puede ser recibida directamente por un procesador. La gran innovacin de este tipo de transmisor fue la posibilidad de introducir en l funciones adicionales, a la propia de medida de la variable.

INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE PRESIN

Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos, neumticos, electromecnicos y electrnicos.

A continuacin presentamos los diferentes instrumentos de presin y su campo de aplicacin.

ELEMENTOS MECNICOS

Se dividen a su vez en: Elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas. Ejemplos de los elementos primarios ms empleados son el barmetro de cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado. Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen en su interior. Los elementos primarios elsticos ms empleados son: El tubo Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.

ELEMENTOS NEUMTICOS

Los elementos como transmisores neumticos se utilizan tambin como medidores de presin neumticos. Por lo que nos referimos a lo ya visto en un apartado anterior.

ELEMENTOS ELECTROMECNICOS Su funcionamiento se basa en la utilizacin de un elemento mecnico elstico combinado con un transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. El elemento mecnico variar segn diseo, pudiendo ser un tubo Bourbon, espiral, hlice, etc. que a travs de un sistema de palancas convierte la presin en una fuerza o en un desplazamiento mecnico (Garca, 2000).

Esta seal ser convertida por transductor en elctrica. Existen diversos tipos de diseos siguiendo todos ellos el esquema bsico de funcionamiento descrito, variando de unos a otros el funcionamiento y tipo del transductor. Segn esto podremos distinguir los siguientes tipos: Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas. Resistivos. Magnticos. Capacitivos. De galgas extensiomtricas. Piezoelctricos.

MEDIDORES VOLUMTRICOS

INSTRUMENTOS DE PRESIN DIFERENCIAL

En este tipo de instrumento es posible deducir el caudal que circula por el mismo a partir de la lectura de la presin diferencial entre dos puntos del sistema con diferente seccin de tubera, es decir en los que existe diferente velocidad del fluido al ser el caudal constante. Para ello, se recurre a la aplicacin directa del teorema de Bernoulli que se vio en el capitulo segundo (Garca, 2000).

A continuacin se pasa a presentar los distintos esquemas constructivos de algunos de los instrumentos, variando en ellos nicamente el modo de obtener la diferencia de velocidades en la tubera necesaria para que aparezca la diferencia de presiones en la que se basa la medicin (Garca, 2000). Placa-orificio o diafragma. Se dispone una placa perforada en el seno de la tubera como forma de obtener la diferencia de presiones de medida necesaria.

MEDIDORES DE CAUDAL MASA

La determinacin del caudal masa puede efectuarse a partir de una medida volumtrica compensndola para las variaciones de densidad del fluido, o bien determinar directamente el caudal masa aprovechando caractersticas medibles de la masa del fluido.

En el primero de los casos se compensarn las variaciones de densidad del fluido, a partir de la lectura obtenida de un transmisor de densidad. Instrumentos de medicin directa del caudal-masa Existen tres sistemas bsicos, los instrumentos trmicos, los de momento angular y los de Coriolis. Estos sistemas basarn su funcionamiento en transmitir a la masa de fluido una cierta cantidad conocida de energa ( calorfica o mecnica), estudiando la evolucin de alguna caractersticas del mismo como pudieran ser su temperatura, velocidad, momento angular (Garca, 2000).

MEDICIN DE NIVEL

Los medidores de nivel de lquidos se basarn en la medida bien directamente de la altura de lquido, bien la presin hidrosttica, bien el desplazamiento de un flotador que descansa en el lquido, o bien a partir de caractersticas elctricas del lquido. Instrumentos de medida directa El medidor de sonda efecta la medida por lectura directa de la longitud moja por el lquido (Garca, 2000).

El nivel de cristal basa la medida de nivel en la altura de la columna de lquido en un tubo de cristal.

Medidores de nivel de slidos Detectores de nivel de punto fijo. En ellos slo se considerar el nivel en un punto determinado y constante del tanque. Varilla flexible. Consiste en una varilla de acero que al hacer contacto con los slidos acta sobre un interruptor, emitiendo una seal de salida. Detectores de nivel continuos Basaran su medicin en lecturas realizadas en cualquier punto del tanque. El medidor de nivel de sondeo electromecnico basa su medida en la longitud necesaria hasta que un peso de tensin alcance la superficie del slido. La pesa desciende en puntos aleatorios movidos por un motor (Garca, 2000).

INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE TEMPERATURA

La medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms importantes y ms frecuentes que se llevan a cabo en los procesos de una industria. De este parmetro depender tanto la buena marcha como la economa de toda operacin. Los instrumentos de medida de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran: Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases); variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia); variacin de resistencia de un semiconductor (termistores); fuerza electromotriz creada en la unin de dos metales distintos (termopares); intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin);

Termmetro de vidrio

Quiz sea uno de los instrumentos de medida ms conocido habitualmente. Se basa en la expansin por calentamiento de un lquido ubicado en un deposito de vidrio. Al calentarse se expande subiendo por el capilar, siendo la altura conseguida la seal de salida del sistema (Fernndez, 1997).

Termmetro bimetlico

Los termmetros bimetlicos se fundamentan en el diferente coeficiente de dilatacin de dos metales diferentes, tales como latn, acero y una aleacin de ferroniquel o Invar laminados conjuntamente. Un cambio en la temperatura del conjunto laminado provocar la curvatura del mismo, aprovechndose dicho fenmeno para mover una aguja indicadora que nos da la seal de salida(Fernndez, 1997).

Termmetros de resistencia

Este sistema se basa en la variacin de resistencia que sufre un conductor segn vara la temperatura del mismo. Esta variacin ser diferente de un material a otro. Nos interesar utilizar materiales con una alta variacin de su resistencia con la temperatura, ganando as en sensibilidad del instrumento. Se busca adems una relacin lineal entre temperatura y resistencia. Los materiales usados habitualmente sern platino y nquel (Fernndez, 1997).

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

VLVULAS DE CONTROL

En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy importante en la regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable medida comportnse como un orificio de rea continuamente variable. Presentamos a continuacin las distintas disposiciones de vlvulas existentes (Fernndez, 1997).

SENSORES DE PRESION

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS QUE AGARRE

ALFONZO PEREZ GARCIA. 2000. Curso de Instrumentacin.

OLLERO DE CASTRO, P. Y FERNNDEZ CAMACHO,, E., (1997). Control e instrumentacin de procesos.