Paolo Bolzern Riccardo Scattolini Nicola Schiavoni Fundamentos de control automatico Tercera edicionPrefacio 1 Problemasy sistemas de control Troan Problemas de conteal 121 Defisiciones y elementos constiuivos Al ‘Reformulacin el problema de conto} Problema de siatesis tempo continuo Teed Concepts fundamenttes 2.2.1” Vanables de entrada, estado y salida 222 Representacin de estado 223° Bjemy 224 Come 0s al concepto de estado 23° Chasiicacin 24 de tiempo y sistemas de parimetros dstibaids 25° Equilibria 26 idad 1d enc equilibrio dca Ia evoluciéa __ContenidoVit_Contenido Sistemas tineatesy estacionarios de tiempo continuo 31 Introduceisn Respuesta Formula de Lagrenge Respuesta bre y Principio de supepos Represenaciones equivalent Autovalores y modos Respuesta «un impulso y respuesta forzada uncin de transferencia 41° Inwoduceign 42. Definicidn dela funcién de tansferencia Cancelacionesy estbil ad y observabiided Ecoacionesdiferenciles y funciones de transferencia Caractersticas de I respuesta aescalon 443 e primer orden aaa de segundo orden 463 con retard de depo 44.6 Sistemas de orden superior Implementacién 481 Fone car ble representaciones de Tneales SISO 56 Problemas Diagrama de blogues 31. Tatroduccign 52 53 54 35 5.8 Conclusiones Eericios Problemas Respuestas en frecuencia 61 Introduccion 62 Respuesta la sinusoide 621 ci salida sinusoidal 622 Res wencia:dfiniein y propiedad 6.3 Respuesta a seiales dotadas de sere o tansformada de Fourier 63.1 Sefisles desurollables en sere de Fouiet 632 _ Sefiles dotadas de transformada de Fousier 64 Complementes 64.1 Respuesta exponencial 642 Fl caso de sistemas inestables 65. Ideniicacién experimental de la respuesta on frecuencia 66 Diagrams catesianos 0 de Bode 6611 Diagrams de] médalo 662. Diagramade a fase 653. Reardode dempo Contenido 1 103, 103