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DGCyE DE LA PROVINCIA DE BUENOS AIRES. DIRECCCIN DE EDUCACION SUPERIOR INSTITUTO SUPERIOR DE FORMACIN DOCENTE Y TCNICA N 103.

CARRERA: PROFESORADO PARA TERCER CICLO Y EDUCACIN POLIMODAL DE FSICA ESPACIO DE LA ORIENTACIN - TERCER AO: Fuerzas, Movimiento y Energa Mecnica y Laboratorio CARGA HORARIA: 64 HORAS

DOCENTE: Ing. Miguel Jorge Trulos

AO 2013 RESOLUCIN No 5886

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ndice 1. BIBLIOGRAFIA
1.1. BIBLIOGRAFA OBLIGATORIA 1.1.1. UNIDAD 1 Sistemas de partculas. 1.1.2. UNIDAD 2: Introduccin a la mecnica relativista 1.2. BIBLIOGRAFA SUGERIDA 1.2.1. UNIDAD 1 Sistemas de partculas. 1.2.2. UNIDAD 2: Introduccin a la mecnica relativista

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4 4 4 4 4 4

2. CONTENIDOS ACADEMICOS
2.1. UNIDAD 1 Sistemas de partculas. 2.1.1. Repaso-Vectores, la fuerza como vector 2.1.2. Centro de masas. 2.2. Movimiento del centro de masas 2.2.1. Sistema de referencia del centro de masas 2.3. Conservacin de la cantidad de movimiento, de la energa mecnica, del impulso angular. 2.3.1. Momento lineal o cantidad de movimiento 2.4. Choques 2.4.1. Choques inelsticos 2.4.2. Choques elsticos 2.4.3. Choques en dos y tres dimensiones 2.4.4. Choques en dos y tres dimensiones 2.5. Cinemtica y dinmica del cuerpo rgido. 2.5.1. Cinemtica lineal y de rotacin 2.5.2. Momento de una fuerza y momento de inercia 2.5.3. Momento angular 2.6. Esttica, cinemtica y dinmica de los fluidos. 2.6.1. Presin 2.6.2. Densidad 2.6.3. Principio de Pascal 2.6.4. Prensa hidrulica 2.6.5. Ejemplo: Crique hidrulico 2.6.6. Principio de Arqumedes 2.6.7. Teorema fundamental de la hidrosttica 2.6.8. Caudal 2.6.9. Ecuacin de continuidad 2.6.10. Teorema de Bernoulli 2.6.11. Viscosidad

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5 5 6 15 15 16 16 16 16 17 17 17 18 18 19 20 21 21 21 21 22 22 23 23 23 23 24 24

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1. BIBLIOGRAFIA
1.1. BIBLIOGRAFA OBLIGATORIA 1.1.1. UNIDAD 1 Sistemas de partculas. Paul A Tipler. Fsica tercera edicin Vol. 1 (1993) Editorial Revert S.A. Barcelona Centro de masas. Pg. 182-190 Conservacin de la cantidad de movimiento, de la energa mecnica y del impulso angular. Pg. 191-197 Choques. Pg. 198-209 Cinemtica y dinmica del cuerpo rgido. Pg. 227-265 Cinemtica y dinmica de los fluidos. Pg. 331-355 Apuntes del Profesor

1.1.2. UNIDAD 2: Introduccin a la mecnica relativista Paul A Tipler. Fsica tercera edicin Vol. 2 (1993) Editorial Revert S.A. Barcelona Equivalencia masa-energa Pg. 1100-1137 Aguirregaviria, Introduccin al caos determinista, Universidad del Pas Vasco Caos y determinismo. Pg. 81-102 Apuntes del Profesor

1.2. BIBLIOGRAFA SUGERIDA 1.2.1. UNIDAD 1 Sistemas de partculas. Resnick/Halliday/Krane. Fsica Vol. 1 (1999) Compaa editorial Continental SA de CV. Mexico Centro de masas. Pg. 205-230 Conservacin de la cantidad de movimiento, de la energa mecnica, del impulso angular. Pg. 305-329 Choques. Pg. 233-259 Cinemtica y dinmica del cuerpo rgido. Pg. 260-304 Cinemtica y dinmica de los fluidos. Pg. 441-463 1.2.2. UNIDAD 2: Introduccin a la mecnica relativista Eisberg/Resnick. Fsica Cuantica (1991) Editorial Limusa SA de CV. Mexico Equivalencia masa-energa Pg. 749-768 DAnjou, Sarasola, Torrealdea, Caos determinista, Sigma revista de matemticas, nmero 26, 2005, Servicio Central de Publicaciones del Gobierno Vasco:ISSN 1131-7787 Caos y determinismo. Pg. 149-151

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2. CONTENIDOS ACADEMICOS
2.1. UNIDAD 1 Sistemas de partculas. 2.1.1. Repaso-Vectores, la fuerza como vector Una fuerza es una accin que causa la modificacin del estado de reposo o de movimiento de un cuerpo y es una magnitud vectorial. Las fuerzas al ser magnitudes vectoriales tienen 4 elementos que las caracterizan: 1. Punto de aplicacin: es el punto del cuerpo donde se aplica la fuerza. 2. Direccin: es una recta imaginaria que indica una direccin en el espacio. 3. Sentido: Es uno de los dos posibles sentidos sobre la recta de la direccin de la fuerza. 4. Mdulo o intensidad: determina la magnitud de la fuerza. Los vectores son representados grficamente mediante una flecha. Los vectores pueden descomponerse en sus componentes ortogonales. Y
Fy Fx

F X

F x = F*Cos() F y = F*Sen() El mdulo en dos dimensiones puede ser calculado a partir de los lados de un tringulo (sus componentes). F= Fx2+Fy2 Suma de fuerzas Mtodo grfico del paralelogramo. Consiste en trazar un paralelogramo mediante lneas paralelas a las fuerzas. La fuerza resultante ser el vector que tiene el mismo punto de aplicacin de ambas fuerzas y alcanza el vrtice opuesto.
Fr F1 F1 F1

F2

F2

F2

Calcular mdulo de la fuerza resultante de un sistema compuesto de una fuerza horizontal de 2 kGr y una fuerza de 1 kGr a 45 mediante el mtodo del paralelogramo con ayuda de una regla.
F2

F1

Calcular el mdulo de la fuerza resultante si el ngulo fuera de 90o

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Suma de fuerzas Mtodo analtico Se descomponen todas las fuerzas en sus componentes, luego se suman las componentes y se calcula el mdulo y el ngulo de la fuerza resultante mediante los valores obtenidos F= Fx2+Fy2 = arcsen(Fry/Fr) F[kGr] F1 F2 Fr 2 1 2.797933 ngulo Fx Fy 0o 2 0 o 45 0.707107 0.707107 o 14 38 2.707107 0.707107

Calcular el mdulo de la fuerza resultante si el ngulo fuera de 90o F[kGr] F1 F2 Fr 2 1 ngulo 0 90 Fx Fy

Ejercicio: Calcular la fuerza resultante del siguiente sistema por el mtodo del paralelogramo y por el mtodo analtico

2.1.2. Centro de masas. El centro de masas de un sistema es un punto del mismo que se mueve como si en l estuviera concentrada toda la masa del sistema y todas las fuerzas se aplicaran solo sobre dicho punto. 2.1.2.1. Centro de masas en sistemas discretos Supongamos que tenemos dos particulas de masa m 1 y m 2 ubicadas a una distancia x 1 y x 2 respecto del sistema de referencias la posicin del centro de masas estar dada por la siguiente expresin:

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m t x cm = m 1 x 1 + m 2 x 2 donde m t =m 1 +m 2 Si tomamos como posicin cero a la posicin de la particula 1 entonces: m t x cm = m 1 0 + m 2 x 2 => x cm = m 2 x 2 / (m 1 +m 2 ) Generalizando

X CM =

X
i =1 n i =1

mi
i

Ejercicios Calcular la posicin del centro de masas de un sistema compuesto por dos partculas de masa m 1 =10 kg y m 2 = 5 kg si se encuentran separadas 50 cm. Calcular la posicin del centro de masas de un sistema compuesto por tres partculas de masa m 1 =10 kg y m 2 = 5 kg y m 3 = 7 kg si m1 y m2 se encuentran sobre una lnea separadas 50 cm y m2 y m3 se encuentran separadas 30 cm (la distancia entre M1 y M3 es 80cm). Si tomamos las dos partculasdel primer ejercicio y les asignamos las siguientes coordenadas mediante los vectores posicin r.

y2 y1 r1 x1 z1 z2 r2 x2 x

S1 r 1 = (x 1 , y 1 , z 1 ) y m t r cm = m 1 r 1 + m 2 r 2

r 2 = (x 2 , y 2 , z 2 )

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entonces m t x cm = m 1 x 1 + m 2 x 2 m t y cm = m 1 y 1 + m 2 y 2 m t z cm = m 1 z 1 + m 2 z 2

Ejercicio Encontrar la posicin del centro de masas compuesto por dos partculas de masa m 1 = 2 kg y m 2 = 2 kg si sus posiciones estn definidas por los siguientes vectores S1 r 1 = (40cm, 20cm, 80cm) y r 2 = (20cm, 60cm, 40cm)

x cm = (2kg * 40cm + 2kg 20cm) / 4kg = 120cm/4 = 30cm y cm = (2kg * 20cm + 2kg 60cm) / 4kg = 160cm/4 = 40cm z cm = (2kg * 80cm + 2kg 40cm) / 4kg = 240cm/4 = 60cm r cm = (30cm, 40cm, 60cm) y

y2 r2

y1

rcm x2 x1 x

z1 z2

r1

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2.1.2.2. Centro de masas en sistemas continuos Para un sistema continuo la posicin del centro de masas estar dada por la siguiente expresin: m t x cm =

x dm

Para una barra de longitud L y masa por unidad de longitud tenemos:

m t x cm =

x dx
0

x dx
0

x2/2 |

L 0

m t x cm = L2/2 0 como m t = L L x cm = L2/2 => x cm = L/2

Ejercicio: Calcular el centro de masas de un cono H=10cm y R=1cm

El volumen del cono es V = R2 H/3 y su masa m = R2H/3 dm = r2 dx

por simetra r = R x/H

m t x cm = x dm =
0

2 x r dx 0

= *

(R x / H )
0
h 0

x dx

m t x cm = * R /H
2

3 x dx 0

* R2/H2 x4/4 |

m t x cm =

* R2 H2/4

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como m t = = R2H/3 x cm = x cm = (* R2 H2/4)/ R2H/3 = H 3/4 7.5 cm

2.1.2.3. Determinacin grfica del centro de masas de una figura El centro de masas de un objeto plano se encuentra debajo de cualquier punto alrededor del cual pivota el objeto, de esta manera si colgamos el objeto desde diferentes puntos y trazamos una lnea vertical con la ayuda de un hilo y una pesa para cada punto el lugar donde se crucen las lneas ser el centro de masas.

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2.1.2.4. Trabajo en clase Determinar grfica y analticamente la posicin del centro de masas de la siguiente figura de carton:

Determinacin de la posicin en x en forma analtica

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Determinacin de la posicin en y en forma analtica

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Resultado de la determinacin grfica de la posicin del centro de masas

Tabla reducida de integrales

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2.2. Movimiento del centro de masas El movimiento complejo de un objeto extenso puede analizarse de acuerdo al movimiento del centro de masas y puede describirse mediante las siguientes ecuaciones: m t v cm = m t a cm = F neta ext =

m v
i =1 n

i i

m a
i =1 n i
i =1 i

m a

= m t a cm

Por lo que la masa total multiplicada por la aceleracin del centro de masas es igual a la fuerza externa aplicada.

Ejemplo:

En este ejemplo la fuerza neta es cero por lo que la trayectoria del centro de masas no cambiar. 2.2.1. Sistema de referencia del centro de masas Si situamos nuestro sistema de referencia en el centro de masa la velocidad del mismo ser cero. Podemos transladar un sistestema de referencia al centro de masa mediante las siguientes si las velocidades de dos partculas son v 1 y v 2 las velocidades de estas partculas respecto del centro de masas sern u 1 y u 2 donde u 1 = v 1 - v cm y u 2 = v 2 - v cm donde V=

v1 m1 + v2 m2 m1 + m2

Analizar como sern las velocidades del ejemplo anterior respecto del sistema de referencia original y del sistema de referencias del centro de masas para ambos fragmentos. Ejercicio: Una partcula de masa 1 kg se mueve con velocidad -3 m/s y otra de masa 4 kg se mueve con velocidad 1m/s. Determinar la velocidad del centro de masas y la velocidad de ambas partculas respecto del centro de masas.

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2.3. Conservacin de la cantidad de movimiento, de la energa mecnica, del impulso angular. 2.3.1. Momento lineal o cantidad de movimiento El momento lineal p de una partcula est definido por el producto entre su velocidad y su masa por lo que es una magnitud vectorial. P=mv derivando se llega a: F neta ext =

dp dt

Que es la forma en la que Newton enunci su segunda ley. Si la fuerza neta externa es cero el momento lineal de un sistema de partculas se conserva por lo tanto p=

m v
i =1

i i

= constante

Ejemplo Un hombre de masa 70 kg y un muchacho de masa 35 kg estan de pie juntos sobre una superficie de hielo lisa en Ia cual es despreciable el rozamiento. Si despues de que se empujen uno al otro, el hombre se aleja con una vclocidad de 0,3 m s respecto al hielo, La que distancia estaran entre si ambos despues de 5 s (figura 7-16)?

2.4. Choques 2.4.1. Choques inelsticos Si el choque es completamente inelstico, despus del choque ambos objetos se mueven juntos como si fueran uno solo. La Ec inicial si la particula 2 esta en reposo ser

Ec =

m1v1 p2 = 2 2m1

Debido a la conservacin del momento lineal, la Ec luego de la colisin ser

Ec =

p2 2(m1 + m2 )

Por lo que la Ec ser menor luego del choque

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Ejemplo Un proyectil de 0,01 kg de masa se mueve horizontalmente con velocidad de 400 m /s y se empotra en un bloque de 0,39 kg de masa inicialmente en reposo sobre una mesa sin rozamiento (figura 7-17).(a) Cual es Ia velocidad final del proyectil y del bloque y (b) Ia energia mecanica inicial y final del sistema proyectil-bloque?

2.4.2. Choques elsticos En los choques elsticos la Ec final es igual a la Ec inicial y adems la velocidad relativa de retroceso despus del choque es igual a la velocidad relativa de aproximacin antes del mismo.Visto desde el sistema de referencia del centro de masas, en un choque elastico las velocidades se invierten. 2.4.3. Choques en dos y tres dimensiones En los choques en dos y tres dimensiones se debe considerar la naturaleza vectorial de la cantidad de movimiento. 2.4.4. Choques en dos y tres dimensiones En los choques en dos y tres dimensiones se debe considerar la naturaleza vectorial de la cantidad de movimiento. Ejemplo: Una bola de billar (b1) de masa 0,2kg se mueve con una velocidad de 1m/s cuando impacta con otra bola (b2) de masa 150g se mueve a 90 de la primera con una velocidad de 2m/s, a) Calcular la cantidad de movimiento total antes de la colisin b) Si luego del impacto la velocidad de la primera bola forma un angulo de 80o respecto de la horizontal y la segunda bola forma un angulo de 25o respecto de la horizontal calcular la rapidez de ambas bolas. V
1f

V2f b1 v1i 1 2
1= 80o 2= 25o

V2i

b2
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Ver ejemplo 7-13 de la bibliografa obligatoria V1f V2f 1 b1 v1i 1 V2i 2 2


1= 15o 2= 65o 1= 80o 2= 25o

b2

2.5. Cinemtica y dinmica del cuerpo rgido. 2.5.1. Cinemtica lineal y de rotacin Si tomamos un disco que est girando, la velocidad angular estar dada por la variacin de ngulo (desplazamiento angular) por unidad de tiempo.

d dt

La velocidad tangencial de una particula estar relacionada con la velocidad angular mediante el radio.

V =r
La aceleracin angular ser:

= =

d d 2 = 2 dt dt

Y la aceleracin tangencial ser:

r a =
Cual ser la velocidad angular en rpm de un rollo de toallas de papel si tiramos de ellas con una velocidad de 10cm/s cuando el rollo es nuevo y tiene un dimetro de 24cm y cuando se ha gastado quedando un dametro de 10cm?

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Bases del movimiento circular:

De acuerdo al primer principio de Newton que un cuerpo se mantendr en reposo o en MRU si ninguna fuerza acta sobre l, por lo tanto para que un cuerpo describa una trayectoria circular deber haber alguna fuerza que lo desve de la trayectoria rectilnea y por el segundo principio existir una aceleracin que en este caso deber ser en el sentido hacia el centro de la circunferencia. Esta aceleracin es llamada aceleracin centrpeta y que generar la fuerza centrpeta y por el efecto de accin y reaccin deber haber una fuerza en sentido contrario llamada fuerza centrfuga y por la tanto una aceleracin centrfuga. Discutamos cual ser el sentido de dichas fuerzas y aceleraciones en el caso de que hagamos girar una piedra atada a un hilo y que pasar si en algn momento la soltamos. Las siguientes expresiones nos permitirn calcular las aceleraciones y fuerzas. a cp = 2 r y como F = m a => F = m 2 r

y como = v/r (v = r) a cp = 2 r = (v/r)2 r = v2/r y F = m v2/r

2.5.2. Momento de una fuerza y momento de inercia Momento de una fuerza Para que se produzca una rotacin debe haber una cupla. Una cupla es un par de fuerzas paralelas de sentido contrario. El momento de la cupla es el producto de las fuerzas por la distancia que las separa. M=Fd El momento de una fuerza o de la cupla es muy utilizado en la industria y es llamado torque o par, y es de vital importancia en las rotaciones. La aceleracin angular ser = /t Veamos un ejemplo de un catlogo de motores.

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Momento de inercia El momento de inercia I es para un movimiento rotacional el equivalente de la masa para el movimiento lineal, segn el segundo principio de Newton F=m*a, para el movimiento rotacional el segundo principio de Newtonser: =I* El momento de inercia puede ser calculado mediante las siguientes expresines:

I = mi ri
i

I = r 2 dm

Ver ejemplos 8-9 y 8-10 de la bibliografa obligatoria Tabla de momentos de inercia

2.5.3. Momento angular El momento angular es el equivalente al momento lineal o cantidad de movimiento para las rotaciones. El momento angular de una particula que rota ser el momento lineal de la misma multiplicado por el radio. L = mvr = mr2 = I Ver ejemplos 8-16 y 8-17 de la bibliografa obligatoria Analogamente al momento lineal, el moneto angular se conserva si no se aplica ninguna cupla sobre el sistema

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2.6. Esttica, cinemtica y dinmica de los fluidos. 2.6.1. Presin La presin que ejerce una fuerza sobre una superficie se encuentra definida por la siguiente expresin:

P=

F S
N kgr ; m2 m2

[ P] =

Como la presin es directamente proporcional a la fuerza a mayor fuerza tendremos mayor presin y como es inversamente proporcional a la superficie, cuanto mayor sea la superficie menor ser la presin. por qu cuando clavamos un alfiler en un objeto se clava en el objeto y no en nuestras manos? Por qu si utilizamos una silla en el jardn en ocasiones alguna pata se clava en la tierra? Cual ser la presin que ejerce la pata de la silla si su dimetro es de 2 cm y la utiliza una persona que pesa 70 kGrs? 2.6.2. Densidad La densidad de un cuerpo es el cociente entre su masa y su volumen. No debe confundirse con el peso especfico que es el cociente entre su peso y su volumen ya que la densidad depende de las caractersticas del material, mientras que el peso especifico depende de la fuerza de gravedad por lo que si se llevara un objeto a la Luna el mismo tendra la misma densidad pero no tendra el mismo peso especifico.

m S kg g ; m 3 cm 3

[ P] =

La densidad tambin se define en forma relativa tomando como referencia la densidad del agua a 4oC cuyo valor es de 1g/cm3 2.6.3. Principio de Pascal Blaise Pascal enunci un principio que indica que la presin en un punto en el interior de una masa lquida en equilibrio, se transmite ntegramente y por igual en todas direcciones y sentidos. Este principio dio origen a una aplicacin llamada prensa hidrulica, que consiste en dos mbolos y dos cilindros de diferente dimetro comunicados entre s por un lquido. Al ejercer una fuerza sobre el pistn de menor dimetro se genera una presin que es transmitida por el lquido, moviendo el segundo pistn. Debido a la diferencia de secciones el pistn de mayor dimetro ejercer una fuerza mayor que la aplicada en el de menor dimetro.

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2.6.4. Prensa hidrulica

P=

F1 F2 F *S = F2 = 1 2 S1 S 2 S1

Por lo que si S 2 es mayor que S 1 entonces F 2 ser mayor que S 1

2.6.5. Ejemplo: Crique hidrulico

Para el crique de la figura calcular la fuerza necesaria para levantar un peso de 300 kgrs. Dimetro del pistn pequeo = 11 mm Dimetro del pistn grande = 33 mm Largo del brazo de palanca = 26 cm Distancia entre el pistn pequeo y el punto de apoyo = 26mm Sistema hidrulico S1= * (5.5mm)2 = 95mm2 S2= * (16.5mm)2 = 855.3mm2

F1 = F2*S1/S2 = 300 kgrs *95mm2/855mm2 = 33.32 kgrs Palanca F*260mm = F1*26mm => F = F1*26mm/260mm = 33.32 kgrs* 26mm/260mm = 3.32 kgrs F = 3.32 kgrs

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2.6.6. Principio de Arqumedes Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en el seno de un lquido en reposo recibe un empuje vertical de abajo hacia arriba, que es igual al peso del volumen del lquido desalojado. Ejemplo: un cubo de 10cm de lado flota en el agua dejando sumergida la mitad del cubo. Cul ser el empuje que recibe? Si sobre el cubo ponemos una pesa de 100grs, Qu altura del cubo se encontrar sumergida? 2.6.7. Teorema fundamental de la hidrosttica El teorema fundamental de la hidrosttica establece que la diferencia de presin entre dos puntos de un lquido que se encuentran a distinto nivel es directamente proporcional a la diferencia de nivel. p = * h = * g* h donde es el peso especfico, la densidad y g la aceleracin de la gravedad Ejemplo: un tanque de agua se encuentra a una altura de 8 m, qu presin necesitaremos para poder cargar el tanque? 2.6.8. Caudal El caudal es el volumen del lquido que pasa por una seccin por unidad de tiempo. Q = V/t El volumen puede expresarse como la velocidad con la que circula el lquido multiplicada por el tiempo transcurrido y por la seccin, por lo que el caudal ser: Q = (S*v*t)/t = S*v 2.6.9. Ecuacin de continuidad El caudal dentro de una tubera tiene que ser el mismo independientemente de la seccin (ya que todo el lquido que entra durante un tiempo t debe salir en el mismo tiempo).

S2 S1 Si consideramos una tubera que tiene seccin S1 en una parte y S2, las correspondientes velocidades sern v1 y v2 y podemos escribir las siguientes expresiones: Q = S1*v1 y Q = S2*v2 Igualando S1*v1 = S2*v2 => S1/S2= v2/v1 que es la llamada ecuacin de continuidad.

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2.6.10. Teorema de Bernoulli Para un flujo constante no viscoso de un fluido incompresible, la ecuacin de Bernoulli establece que la suma de la presin en un punto de la tubera ms la presin hidrosttica (debida a la altura) ms la presin hidrodinmica (debida al movimiento del lquido) permanece constante a travs de la siguiente expresin P 1 + *g*h 1 +1/2 *v 1 2 = Cte. = P 2 + *g*h 2 +1/2 *v 2 2 2.6.11. Viscosidad Cuando un fluido circula por una tubera se generan fuerzas que generan una resistencia al movimiento del fluido, estas fuerzas son llamadas fuerzas viscosas. Para contemplar estas fuerzas se define el coeficiente de viscosidad [] = Pa*s El flujo de un fluido puede ser laminar, si las partculas se desplazan ordenadamente sin interferencia entre las mismas o turbulento si se desplazan en forma desordenada. A partir de cierta velocidad llamada crtica el flujo laminar se desordena convirtindose en turbulento. Mediante un factor llamado nmero de Reynold (Re) podemos determinar si un flujo es laminar o turbulento, para tubos redondos, rectos y lisos, si el nmero de Reynold es mayor que 2300 ser turbulento y si es menor ser laminar. Re= D**v/ donde D es el dimetro del tubo.

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UNIDAD 2 Introduccin a la mecnica relativista Equivalencia masa-energa Postulados de Einstein Transformacin de Lorentz Dilacin del tiempo Energa en reposo Energa relativista Relatividad general

Caos y determinismo Sensibilidad a las condiciones iniciales Atractores Fractales

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