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Carrito Evasor de Obstculos Objetivo General Disear un carro autmata, el cual evada los obstculos empleando sensores infrarrojos

Objetivos Especficos Determinar la funcionalidad de los sensores infrarrojos Simplificar el armado del proyecto usando relay. Demostrar la funcionalidad de los motores DC

Aspecto Terico Resistencias Variables Estas resistencias pueden variar su valor dentro de unos lmites. Para ello se les ha aadido un tercer terminal unido a un contacto movil que puede desplazarse sobre el elemento resistivo proporcionando variaciones en el valor de la resistencia. Este tercer terminal puede tener un desplazamiento angular (giratorio) o longitudinal (deslizante).

Segn su funcin en el circuito estas resistencias se denominan: Potencimetros: se aplican en circuitos donde la variacin de resistencia la efecta el usuario desde el exterior (controles de audio, video, etc.). Trimmers, o resistencias ajustables: se diferencian de las anteriores en que su ajuste es definitivo en el circuito donde van aplicadas. Su acceso est limitado al personal tcnico (controles de ganancia, polarizacin, etc.). Reostatos: son resistencias variables en las que uno de sus terminales extremos est electricamente anulado. Tanto en un potencimetro como un trimmer, al dejar unos de sus terminales extremos al aire, su comportamiento ser el de un reostato, aunque estos estn diseados para soportar grandes corrientes. Diodo LED

El LED (Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unin PN en la cual circula por l una corriente elctrica . Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia, el LED es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo comn, pero que al ser atravesado por la corriente elctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta de plstico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lmparas incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razn por la cual el patrn de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo. El CD40106 Este Integrado posee 6 compuertas inversoras, del tipo Schmith Trigger, de las cuales utilizaremos slo 2, y montaremos un circuito similar al anterior, es ms el circuito es el mismo, slo cambian los operadores utilizados,

Motores de corriente continua (DC)

En la imagen anterior se observan algunos clsicos micromotores DC (Direct Current) o tambin llamados CC (corriente continua) de los usados generalmente en robtica. Los hay de distintos tamaos, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento.

Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensin de alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido opuesto. BC548 El BC548 es un propsito epitaxial del silicio NPN transistor bipolar de unin en general se encuentran comnmente en los equipos electrnicos Europea. Si el paquete plstico TO-92 se celebrar en frente de la cara de uno con la parte plana hacia usted y la lleva hacia abajo, el orden de las pistas, de izquierda a derecha es colector, base, emisor. Aspecto Prctico Disear el Grafo de Estado Primer Paso

Armado del circuito

Materiales 1 Protoboard Potenciometro de 100K 2 relay de 5v 2 transistores 548 40106 1 diodos Led Batera de 3 y 5 [v] Cables para Protoboard Motor dc Armazn

Circuito Final

Conclusiones Se dise un carro autmata, el cual evada los obstculos empleando sensores infrarrojos, demostrando la funcionalidad del mismo y se comprob que al utilizar un relay se simplifico el circuito tanto para los sensores como para los mtores. En vista a esto, los motores dc no tuvieron errores en el circuito. Bibliografa http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/motores%20de%20cc%20de%20iman%20permanente%20y%20rotor_v5.pdf http://www.monografias.com/trabajos60/diodo-led/diodo-led.shtml http://wiki.elhacker.net/electronica/placa-de-pruebas http://www.emagister.com/curso-sensores-infrarrojos/circuito-integrado-cd4011-cd40106