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Unidad 5 "Dinamica Del Cuerpo Rigido" Fisica 1

Enviado por duffman23, sept. 2011 | 19 Pginas (4552 Palabras) | 40 Visitas |

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5.1. MOVIMIENTO DE CUERPO RIGIDO. Un cuerpo: Es un objeto que no pierde sus propiedades fsicas ni qumicas por estar en movimiento; se analizar el movimiento de piedras, neumticos, automviles, proyectiles, etc. Un cuerpo rgido: Es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de movimiento se puede suponer que el neumtico de un automvil es un cuerpo rgido. El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se encuentra en reposo total, es decir no tiene movimiento de rotacin ni de traslacin. El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la ley de Coulomb. CUERPO RIGIDO

Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son mas simples pues es bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en tordo a un punto fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin. En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de el (o de una extensin rgida de el) que tiene velocidad instantnea nula y en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotacin instantnea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro instantneo de rotacin. En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de el, o de una extensin rgida del cuerpo, que tiene velocidad instantnea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo esta movindose como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese punto en general se mueve, de manera que el centro instantneo describe un cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva riel. Si el movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva que se observa, se denomina curva rueda. MODELO CONTINUO DE UN CUERPO RGIDO Aun cuando un cuerpo rgido sea un sistema de partculas, resulta preferible e la mayora de los casos olvidarse de ello y supones que el cuerpo es un continuo de masa donde las distancias entre sus puntos permaneces constantes. Las partculas del cuerpo son entonces reemplazadas por elementos de volumen los cuales tienen masa. TIPOS DE MOVIMIENTOS Traslacin SI un cuerpo rgido en movimiento no gira, se dice que esta en traslacin. Cada punto de un cuerpo rgido en traslacin tiene la misma velocidad y aceleracin, por lo que el movimiento del cuerpo rgido se puede describir completamente si se describe el movimiento de un punto de el. El pinto se puede mover en line recta o en forma curvilnea. Las direcciones de los ejes de un sistema coordenado fijo al cuerpo permanecen constantes. Rotacin, despus de la traslacin, el tipo mas sencillo de movimiento rgido es la rotacin alrededor de un eje fijo Bidimensional Un cuerpo rgido esta sometido a un movimiento plano o dimensional si su centro de masa se mueve en un plano fijo y in eje del sistema coordenado fijo al cuerpo permanece perpendicular al plano. El plano fijo es el plano en movimiento. La rotacin de un cuerpo rgido respecto a un eje fijo es un caso esencial del movimiento bidimensional. EJEMPLO Si se lanza un ladrillo, se puede determinar el movimiento de su centro de masa sin tener que considerar su movimiento rotacional. La nica fuerza significativa es su peso, y la segunda ley de Newton determina la aceleracin de su centro de masa. Sin embargo, suponga que el ladrillo este parado sobre el piso y usted lo vuelca, por que desea determinar el movimiento de su centro al caer. En este caso el ladrillo esta sometido a su peso y a una fuerza ejercida por el piso. No se puede determinar la fuerza ejercida por el piso ni el movimiento del centro de masa sin analizar su movimiento racional. Antes de analizar tales movimientos, debemos considerar como describirlos. Un ladrillo es un ejemplo de cuerpo rgido cuyo movimiento se puede describir tratndolo como cuerpo rgido. Un cuerpo rgido es un modelo idealizado de un cuerpo que no se deforma. La definicin precisa es que la distancia entre todo par de puntos del cuerpo rgido permanece constante. Si bien cualquier cuerpo se deforma al moverse, si su deformacin es pequea su movimiento puede aproximarse modelndolo como cuerpo rgido. Para describir el movimiento de un cuerpo rgido basta con describir el movimiento en

un solo punto, como su centro de masa y el movimiento rotacional del cuerpo alrededor de ese punto. Algunos tipos particulares de movimientos ocurren con frecuencia en ciertas aplicaciones. Como ayuda para visualizarlos usamos un sistema coordenado que se mueve junto con el cuerpo rgido. Tal sistema coordenado se llama fijo al cuerpo. 5.1.1 MOVIMIENTO DE ROTACIN Y TRASLACIN CUERPO RGIDO El movimiento de rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje fijo, consiste en que el cuerpo traza una trayectoria circular con centro en el eje de giro, y en cada rotacin de 360 (revolucin) dos puntos cualesquiera del cuerpo trazan crculos concntricos. Cuando cada partcula del cuerpo se mueve en un plano perpendicular al eje y describe una circunferencia cuyo radio es su distancia al eje, el cuerpo est en rotacin alrededor de ese eje. Se puede apreciar que todas las partculas equidistantes del eje describen idnticas trayectorias; por esto es frecuente tomar una lmina representativa en cambio de todo el cuerpo; as el movimiento se puede considerar como un movimiento plano que normalmente se denomina rotacin alrededor de un punto fijo (interseccin del eje con la lmina representativa del cuerpo). Sin embargo no se debe perder de vista que la rotacin es alrededor de un eje fijo. Ejemplo 1: El conjunto de poleas de la figura 13-3.3 pesa 75 Kg. Y tiene un radio de giro centroidal de 0.6 m. Los bloques que se encuentran unidos al conjunto por medio de cuerdas enrolladas sobre las poleas. Determinara la aceleracin de cada cuerpo y la tencin en cada cuerda. Las ecuaciones cinticas para los cuerpos en traslacin y para la polea en rotacin son, respectivamente X = (W/g) a y M = Ia. Recordando que el momento de inercia esta dado por I = (W/g) K2, la aplicacin de estas ecuaciones nos da Para B: 100 TB = (100/g)aB = (100/g )(0.6a) (a) Para A: TA 50 = (50/g)aA = 50/g(0.9a) (b) Para la polea: 0.6TB - TA = 75/g(0.6)2 a = (28/g)a (c) a/g = 15/103.5 A partir de lo cual, si empleamos g = 9.81, nos da a = 1.4 rad/seg2; aA = 0.9 = 1.26 m/seg2; aB = 0.6 = 0.84 m/seg2 resp. Sustituyendo el valor conocido de a/g en las ecuaciones (a) y (b) encontramos TA = 56.6 kg y TB = 91.3 resp. La reaccin en el eje de la polea se obtiene a partir de la suma vertical (V = 0) R 75 TA TB = 0 R = 222.8 kg. resp. Movimiento de Traslacin Un cuerpo est en traslacin si todas las partculas (puntos) que lo componen describen la misma trayectoria. La traslacin puede ser rectilnea o curvilnea. Una caracterstica del movimiento de traslacin es que cualquier recta, considerada como perteneciente al cuerpo, permanece siempre en la misma direccin. Esto se puede apreciar en la figura 3-1 donde la recta AB es paralela a la recta AB. Ejemplo 1: Dos bloques A y B parten del reposo sobre un plano con una inclinacin de 300 cuando estn separados 18 m. El coeficiente de friccin para el bloque A es de 0.20 y para el bloque B es de 0.40. Calcular el tiempo transcurrido hasta que los bloques se tocan. Despus de hacerlo y de moverse como uno, cual ser la fuerza de contacto entre ellos?

Figura 1 Solucin: En la figura se muestra el DCL de cada cuerpo. Seleccionar los ejes de referencia como se ven en el eje X positivo hacia abajo en la direccin del movimiento. Aplicando Y=0 y F= N, las componentes normal y de friccin de la relacin del plano son las que se observan. Al aplicar X = (W/g) a en cada bloque obtenemos: Para A: 0.5WA 0.173WA = (WA/g) aA aA = 0.327g Para B: 0.5WB 0.346WB = (WB/g) aB aB = 0.154g As, la aceleracin relativa con la que A alcanza a B es a = aA aB = 0.173m/seg2. Por lo tanto, el tiempo para recorrer la distancia relativa entre ellos (de 18m) con esta aceleracin constante se encuentra a partir de la ecuacin: (s = v0t + at2) 18 = 0 + (0.173)(9.81)t2 De donde: t2 = 21.21 y, por tanto, t = 4.61 resp. Una vez, que los bloques se tocan, la aceleracin comn para el sistema es X = (W/g) a 0.5WA 0.173 WA P = (0.327WA + 0.154WB / WA + WB ) a partir de lo cual encontramos P = 0.173WAWB / WAWB resp. 5.1.2 MOVIMIENTO GENERAL DE UN SLIDO RGIDO Vamos a describir el movimiento general de un slido rgido respecto a un observador inercial O. | En la figura vemos que la posicin del punto P del slido esDonde C se refiere al centro de masas del slido. El vector que va del centro de masas al punto P es un vector cuyo mdulo es constante. Un slido fijo se caracteriza por ser indeformable, las posiciones relativas de los puntos del slido se mantienen fijas aunque se apliquen fuerzas al mismo. | Derivando la expresin anterior respecto del tiempo obtenemos El primer trmino es la velocidad del punto P, el segundo la velocidad del centro de masas y el tercero es la velocidad del punto P respecto del centro de masas. | Dado que el vector R tiene mdulo constante, el nico movimiento posible de P respecto de C es una rotacin con velocidad angular w alrededor de un eje instantneo que pase por C, tal como vemos en la figura. | As pues, el movimiento de un punto P del slido lo podemos considerar como la suma de un movimiento de traslacin del centro de masas ms una rotacin alrededor de un eje instantneo que pasa por el centro de masas. MOVIMIENTO DE RODAR SIN DESLIZAR El movimiento general de un slido rgido es la composicin de un movimiento de traslacin del centro de masa y de un movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar la rueda se traslada a la vez que gira. * En el movimiento de traslacin todos los puntos del slido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del slido es la misma que la velocidad del centro de masas. * En el movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de un punto del slido es proporcional la radio de la circunferencia que describe, y su direccin es tangente a dicha circunferencia. En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relacin entre el movimiento de

rotacin y traslacin. El punto de la rueda que est en contacto en un instante dado con el suelo tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir que vC=w R La velocidad de traslacin vC es igual a la velocidad de rotacin w por el radio de la rueda R. 5.2 MOMENTO DE UNA FUERZA Se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento. Definicin Definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto. El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es, Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores y . Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin sobre su recta de accin o directriz. La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el momento cintico o momento angular, , definido como El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc. Interpretacin del momento Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema rotatorio. El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas Unidades El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newtonmetro, indistintamente. Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton). Si bien, dimensionalmente, Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energa es una magnitud escalar. No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Un momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya que, donde es el trabajo, es el momento y

es el ngulo girado (en radianes). Es esta relacin la que podra motivar el nombre de julios por radin para la unidad de momento, aunque no es correcto. PROBLEMA 1.- Se ejerce una fuerza de 20 Newtons sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de 120 mm de dimetro. Cul es el momento de torsin producido aproximadamente al centro del tambor, si la fuerza se aplica en el sentido de las manecillas del reloj?. * Datos: Frmula Sustitucin * F = -20 N M = F.r M = -20 N x 0.06 m. * r = 0.06 m M = -1.20 N.m = -1.20 Joules * M=? F = 20 N 5.2.1 CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RGIDO El momento de inercia es una magnitud angular que nos indica la resistencia de un objeto a rotar en torno a un eje, con lo cual este momento de inercia depender de cul sea el eje en torno al cual est rotando. Este momento de inercia est relacionado, pues, con la masa inercial de un cuerpo, tomando su papel en las ecuaciones angulares. El torque es el anlogo rotacional de la fuerza en el movimiento lineal, y un torque neto produce un movimiento rotacional. Para analizar esta relacin, consideremos una fuerza constante que acta sobre una partcula de masa m. La magnitud del torque sobre la partcula es: * Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si los contrae. En donde a = r es la aceleracin tangencial y la aceleracin angular. Para un sistema de partculas fijas (un cuerpo rgido) en rotacin alrededor de un eje fijo, esta ecuacin se puede aplicar tanto a cada partcula como a los resultados sobre todo el cuerpo, con el fin de encontrar el torque total. Todas las partculas de un cuerpo en rotacin tienen la misma aceleracin angular. Pero para un cuerpo rgido, las masas y las distancias del eje de rotacin son constantes. Por consiguiente, la cantidad entre parntesis es constante y se llama momento de inercia. La magnitud del torque es, entonces: Esta es la forma rotacional de la segunda ley de Newton. Hay que recordar que las fuerzas y los torques netos son necesarios para producir movimientos, aunque no se indique explcitamente. En conclusin diremos que el momento de inercia I es una medida de la inercia rotacional o la tendencia de un cuerpo a resistirse al cambio en su movimiento rotacional. Aunque se dice que I debe ser constante para un cuerpo rgido, y que es el anlogo rotacional de la inercia, corresponde a un eje determinado y puede tener valores diferentes para ejes diferentes. El momento de inercia depende tambin de la distribucin de la masa referente al eje de rotacin. El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. Ecuaciones del momento de inercia Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde: m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como: Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como: El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin: Donde: Es el momento aplicado al cuerpo. Es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin. Es la aceleracin angular. La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es, mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es, donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin. La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular: El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular. Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje. 5.2.2 y 5.3 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE Conviene aclarar lo que significa peridico, oscilatorio y vibratorio para entender porqu se aplica este trmino al movimiento armnico simple: Movimiento peridico: un movimiento se dice que es peridico cuando a intervalos iguales de tiempo, todas las variables del movimiento (velocidad, aceleracin, etc.) toman el mismo valor. Ej. la Tierra alrededor del Sol. Movimiento oscilatorio: Es el movimiento peridico en el que la distancia del mvil al centro de oscilacin, pasa alternativamente por un valor mximo y un mnimo. Ej. un pndulo. Movimiento vibratorio: Es un movimiento oscilatorio que tiene su origen en el punto medio y en cada vibracin pasa por l. Las separaciones a ambos lados a ambos lado del centro se llaman amplitud y son iguales. Ej. Una varilla que sujeta por un extremo a la que damos un impulso en el otro. La varilla vibra. El Movimiento vibratorio armnico simple es: un movimiento vibratorio. La ecuacin que determina la posicin es una funcin matemtica seno o coseno y por ello se las denomina armnicas. No se consideran las atenuaciones del medio por lo que al movimiento as simplificado se le llama simple. Cmo se origina el MAS? Cuando separamos un resorte de su posicin de equilibrio, estirndolo o comprimindolo, adquiere un M.A.S al soltarlo. La fuerza recuperadora de ese resorte, que vara segn la distancia al centro, es la que genera una aceleracin, proporcional tambin a la elongacin, la cual le confiere ese movimiento de vaivn llamado M.A.S. Todas las expresiones del M.A.S. de la fuerza, aceleracin etc., contienen la funcin matemtica senoidal o cosenoidal.

Magnitudes (valores a medir) del fenmeno Observando el movimiento del resorte vemos que se desplaza entre dos puntos, desde la mxima compresin hasta la mxima elongacin, pasando por un punto medio de equilibrio. A la distancia desde el punto medio a cualquiera de los extremos le llamamos AMPLITUD y la representamos por A. | La distancia desde la posicin que ocupa la bola roja en cada momento hasta el punto central es la ELONGACIN, x.El valor de x coincide con la coordenada de posicin medida desde el centro.El punto O es el punto de equilibrio.Al representar un movimiento que oscila en unos ejes cartesianos al eje vertical le llamamos X (aunque suele llamrsele "eje y) para que la elongacin coincida con la frmula que viene en la mayora de los libros de texto.Esto es lo mismo que girar la imagen de la oscilacin. | El tiempo que emplea en realizar una oscilacin completa se llama PERODO, se representa por T y se mide en segundos. Tarda lo mismo en recorrer las distancias OP y PM? En tiempos iguales recorre siempre distancias iguales?. Pulsa aqu para hacer unos ejercicios sobre este concepto. .La FRECUENCIA es el nmero de oscilaciones que realiza por segundo y la representamos por CINEMTICA del M.A.S. Para una partcula que oscila con M.A.S existe una ecuacin que permite calcular la posicin en funcin del tiempo. Es senoidal y armnica. )t + x = A sen( el desfase. la pulsacin o frecuencia angular y Siendo x la elongacin, A la amplitud, El desfase nos indica que la partcula no est en el punto medio de la oscilacin cuando comienzo a medir el tiempo (t = 0), est en otro lugar. El lugar en que est para t = 0 es xo y su expresin )xo= A sen( Es muy comn la confusin de alumnos que no entienden por qu unos ) y otrost + libros ponen que la posicin est dada por: x = A sen( ). Las dos expresiones son totalmente correctas y elt + por x = A cos( elegir una u otra slo depende de donde se empiece a observar la oscilacin, si partiendo del medio para t = 0 , o partiendo del extremo. /2 De una expresin se puede pasar a la otra aadiendo una fase de Para estudiar las expresiones de la posicin de un cuerpo que oscila sin parar, podemos elegir cuando empezamos a contar el tiempo, por lo que si no est en el origen escogido existir una fase. Vamos a considerar una oscilacin sobre el eje de las X. | Si empezamos a contar el tiempo cuando pasa por el centro y se t) y en ella vemosdirige a la derecha, la expresin ser:x = A sen( quepara t = 0 > x = 0Si empezamos a contar cuando est ligeramente a ) y para t = 0t + la derecha del centro, la expresin ser:x = A sen( >) y en general para un tiempo t estar en: x = Axo= Asen( ) En consecuencia, si empezamos a contar desde el centro,t + sen( usamos la expresin seno, con o sin desfase. | | Si empezamos a contar el tiempo cuando pasa por el extremo y t) y para t =comienza a regresar al centro, la expresin ser:x = Acos( 0 >x = A Si empezamos a contar cuando ya est regresando (por )para t = 0 est enejemplo en 1, a la izquierda del extremo, ya gir )t + ) y en general para un tiempo t estar en : x = A cos(xo= A

cos( Si empezamos a contar desde el extremo, usamos la expresin coseno, con o sin desfase. | La expresin de la posicin tambin depender del eje sobre el que se est considerando la oscilacin. Para ver las expresiones de una oscilacin vertical pulsa aqu. El valor de la frecuencia angular est relacionado con la constante recuperadora por la siguiente ecuacin: equivale al nmero de oscilaciones completas que se,La pulsacin, / T). Si en un tiempo "T" se= 2 ejecutan en 6,28 segundos ( /T segundos se realizan 2realiza una oscilacin completa en 2 VELOCIDAD Y ACELERACIN EN EL M.A.S. A partir de la ecuacin de la posicin o de la elongacin y, derivando respecto al tiempo, obtenemos la ecuacin de la velocidad en el M.A.S: )t + cos(v = A Av(mx) = | | Modificando ligeramente esta ecuacin encontramos una expresin de la velocidad en funcin de la elongacin, x: || Consulta en un libro como se realiz la transformacin anterior. Podras hallar la velocidad media en un perodo? Cul es la velocidad media en T/4? Pulsa aqu para realizar actividades y comprobarlo. Derivando la velocidad con respecto al tiempo, obtenemos la ecuacin de la aceleracin en el M.A.S: )t + 2 sen(a = - A 2a(mx) = A | | de la que podemos obtener tambin una ecuacin que la relaciona con la posicin: 2 Xa = - | | Hemos obtenido ecuaciones para la velocidad y la aceleracin no slo en funcin del tiempo sino tambin en funcin de la posicin. Con las expresiones de la velocidad y de la aceleracin podemos calcular fcilmente los valores mximos de ambas y los puntos de la trayectoria donde se dan estos valores. Quedan resumidos en la siguiente tabla: Magnitud | Ecuacin en funcin del tiempo | Ecuacin en funcin de la posicin | Condicin de mximo | El mximo se da en | Velocidad )t + cos(| v = A | | X = 0 > AVmax= | el punto de equilibrio | Aceleracin )t + 2 sen(| a = - A 2 x| a = - | X= A > 2 Aamax= (X es mximo) | en los puntos extremos | Problemas: 1.-Un cuerpo de ms desconocida se une a un resorte ideal con la constante de fuerza 120N/m,Se observa que vibra con una frecuencia de 6 Hz. Calcule: a) El periodo b) La frecuencia angular c) La masa del cuerpo

SOLUCIN Formula Sustitucin Resultado A) T=1/f t =1/6 Hz T= 0.167 seg B) W=2f W=2(6Hz) W=37.7 rad C) M=? W=K/M W2=K/M M=K/W2 M=120N/m37.7rad/s M=0.084kg