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Motores

y Potencia

Arduino

CEP SEVILLA IES Los Viveros Curso 2011/2012 Ref: 11412FP23

Jos Pujol Prez

ndice: Motores y Potencia

Motores de corriente continua Servomotores y Servomotores de Rotacin Continua Motores Paso a Paso Prcticas Circuito de Potencia mediante Rel

Motores de corriente continua


Caractersticas: Econmicos Facilidad de regulacin de velocidad: en funcin de la tensin de alimentacin mediante PWM Inversin de giro al cambiar la polaridad de la alimentacin, mediante puente en H con transistores o con un circuito integrado

PWM
La modulacin por ancho de pulso (PWM) nos permite simular una salida analgica con una seal digital. analogWrite (0-255) Simula voltaje: 5v*x/255 La seal tiene una frecuencia de 500MHz, T=2 s

Motores de corriente continua


Conexin mediante Transistor TIP 120-2 Regulacin en velocidad, no permite cambiar el sentido de giro

Motores de corriente continua


Conexin mediante integrado L293D Regulacin en velocidad, permite cambiar el sentido de giro
1=PWM 2= PIN3D 3=MOTOR 4;5=0v 6=MOTOR 7=PIN4D 8=9v

16=5v 12;13=0v

Motores de corriente continua. Software


Regulacin en velocidad, permite cambiar el sentido de giro

ServoMotores
Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en sentido de giro como en posicin. Los Servomotores permiten controlar la posicin en un ngulo de 180
myservo.write (val);

Los Servomotores de Rotacin Continua hacen uso de (PWM) para controlar la direccin o posicin. F=50Hz, T=20ms

ServoMotores. Tipos
Servomotor: Giran en un ngulo de 180 con bastante precisin Servomotor de Rotacin Continua: Gira en rotacin continua en los dos sentidos

ServoMotores. Hardware
Conexin directa a 5v, Gnd y a un Pin Digital / PWM

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ServoMotores. Software
Control posicin de servo con un potencimetro Open-> Servo-> Knob

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ServoMotores Rotacin Continua. Software


Control de sentido de giro de un Servo de Rotacin Continua

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Motores paso a paso


Es capaz de avanzar una serie de grados (paso) por cada pulso que se le aplique. Son utilizados en maquinas de gran precisin en las que se controla en todo momento la posicin del motor, como por ejemplo robots, impresoras Ventajas: alta precisin y repetibilidad en cuanto al posicionamiento Inconvenientes: caros y de conexin compleja

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Motores paso a paso


Tipos de motores paso a paso: Bipolares de 4 cables Unipolar-Bipolar de 5 cables Unipolar-Bipolar de 6 cables Circuitos de conexin:
http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/paperstepperunipolardriver-de-potencia_12.html

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Prc0cas

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Electrnica de potencia Rel accionado por un transistor

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Curso Arduino Profesores Secundaria


Motores y Potencia

Jos Pujol IES Vicente Aleixandre Sevilla


tecnopujol.wordpress.com @tecnopujol