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01/10/2011

Universidad de Burgos

Automatismos y Control Industrial


Juan Vicente Martn Fraile
Automatismos y Control Industrial

Curso 2011/12

Universidad de Burgos

Tema 2: Automatismos elctricos


Automatismos y Control Industrial

01/10/2011

Tema 2. Automatismos elctricos


Contenidos:
Introduccin Circuito principal y secundario Componentes de circuito de mando Componentes de circuito de potencia Designacin de aparatos y puntos de conexin Esquemas elctricos Esquemas de arranque de mquinas de induccin Automatismos bsicos Diseo de automatismos elctricos Ejercicios y casos prcticos
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Introduccin
Un automatismo elctrico constar de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar elctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo Este trabajo ser tpicamente mecnico aunque tambin podra ser calorfico, o generar un aviso luminoso, sonoro, etc Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema elctrico permitiendo cierto grado de maniobra (no limitada nicamente a la apertura o cierre) es conveniente separar el esquema elctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario o de mando (y sealizacin)
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Introduccin

Esquema general de un sistema automatizado


Su estudio clsico->divisin: parte de Mando y parte Operativa
Preaccionadores Accionadores

Parte de Supervisin Y Explotacin

Parte de Control

Proceso

Sensores

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Introduccin
Automatismos convencionales Parte de Supervisin Y Explotacin Panel de mando PC+SCADA

Esquema general de un sistema automatizado

Parte de Control Tecnologa cableada:


Elctrica Neumtica Etc

Preaccionadores Accionadores

Proceso

Tecnologa programada:
PLC PC industrial Etc

Sensores

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Introduccin

Esquema general de un sistema automatizado


Automatismos convencionales Circuito de mando (gobierno de la mquina) Parte de Control Tecnologa cableada:
Elctrica Neumtica Hidrulica Etc

Circuito de potencia (realiza el trabajo)

Parte de Supervisin Y Explotacin

Preaccionadores

Accionadores

Panel de mando PC+SCADA

Tecnologa programada:
PLC PC industrial Etc

Proceso
Sensores

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Introduccin
Al separar el circuito elctrico en dos, se consigue:
Una simplificacin en los esquemas, pues se trabaja con dos esquemas diferentes ms sencillos Un ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un circuito monofsico en vez de trifsico (el usual en la industria) Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del circuito de mando no se les exigen las mismas caractersticas que a los de potencia (son ms baratos)

Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se pretende realizar es simple, no suele haber esta separacin
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Introduccin

Representacin de automatismos elctricos


Smbolos grficos para esquemas ELCTRICOS:
Norma Europea EN 60617. CENELEC (Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica) Norma Espaola UNE EN 60617 Norma Internacional de base para las dos anteriores (IEC 60617 o CEI 617:1996)

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Circuito principal y secundario


Circuito de mando (y sealizacin):
Representa el circuito auxiliar de control. Elementos:
Contactos auxiliares de mando y proteccin Circuitos y componentes de regulacin y control Dispositivos de sealizacin

Circuito de potencia (principal):


Representa el circuito encargado de receptores de gran consumo. Elementos:
Elementos de proteccin Receptores
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alimentar

los

Elementos para abrir o cerrar el circuito de potencia

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Componentes del circuito de mando


Los componentes ms comunes que encontramos en el circuito de mando son:
Pulsadores Interruptores Conmutadores Detectores de posicin Detectores de proximidad Detectores fotoelctricos Contactores y rels

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Componentes del circuito de mando


Pulsador:
Elemento electromecnico de conexin y desconexin Para activarlo hay que actuar sobre l, pero al eliminar la actuacin, el pulsador se desactiva por s mismo

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Componentes del circuito de mando


Interruptor:
Elemento electromecnico de conexin y desconexin al que hay que accionar para activarlo y tambin para desactivarlo Su nombre atendiendo enclavamiento a las normas es pulsador con

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Componentes del circuito de mando


Conmutador:
Elemento electromecnico de conexin y desconexin, que tiene una posicin de reposo y varias de accionamiento, pudiendo comportarse estas como interruptor o como pulsador

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Componentes del circuito de mando


Detectores de posicin:
Tambin llamados finales de carrera, son dispositivos electromecnicos de conmutacin Similares elctricamente a los pulsadores, no son accionados manualmente por el operario, sino que lo hacen determinados elementos de las mquinas que controlan

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Componentes del circuito de mando


Detectores de proximidad:
Son interruptores estticos (semiconductor) que realizan la conexin o desconexin de una carga (normalmente un contactor) por proximidad de ciertos materiales Objetos prximos o cercanos

Inductivo (Conductores)
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Capacitivo (Conductores y no conductores)


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Componentes del circuito de mando


Detectores fotoelctricos:
Los detectores fotoelctricos o fotoclulas, pueden detectar objetos de cualquier ndole y a grandes distancias Pueden ser:
Segn su disposicin:
De barrera De reflexin (directa) De proximidad (indirecta)

Segn su funcionamiento:
Funcin luz Funcin sombra
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Componentes del circuito de mando


Fotos y smbolos de diferentes detectores:

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Componentes del circuito de mando


Conexionado de detectores:

A dos hilos (c.c. o c.a)

SERIE A tres hilos (c.c)


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PARALELO

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Componentes del circuito de mando


Contactor (rel). Elementos:
Elemento electromecnico de conexin accionado mediante electroimn
Pieza fija Pieza mvil Muelle 1 3 5

2 4 6

Auxiliar (pequea potencia) Mando y sealizacin

Bobina

Contactos Principales (polos)

Rels: no tienen contactos de potencia


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Componentes del circuito de mando


Rel temporizado (con retardo):
Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo despus del cambio de estado de su rgano de mando
Retardo a la conexin (al trabajo) Retardo a la desconexin (al reposo)
a la conexin a la conexin y a la desconexin

Retardo a la conexin
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Retardo a la desconexin

a la desconexin
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Componentes del circuito de mando


Elementos de sealizacin:
Se utilizan para indicar a los operarios el estado en que se encuentran los elementos de mando y control de una instalacin
Seales luminosas y pticas: Color verde: funcionamiento normal o correcto Color rojo o anaranjado: condiciones anormales: alarmas, emergencias, paradas, disparo de trmicos por sobreintensidades, etc Color blanco: conexin a tensin nominal de servicio Seales pticas: son etiquetas, placas plsticas o metlicas, etc
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Componentes del circuito de mando


Elementos de sealizacin:
Seales acsticas: indican generalmente situaciones funcionamiento peligrosas, emergencias, alarmas, etc de

Smbolos de los elementos sealizadores y sistemas de referencias para bornes:


1 H1 2 1 H1 2 x1 H1 x2

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Componentes del circuito de mando


Smbolos de accionadores de dispositivos

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Componentes del circuito de potencia


Los componentes ms comunes que encontramos en el circuito de potencia son:
Interruptores Seccionadores Fusibles Interruptores automticos de proteccin: Rel trmico
Rel electromagntico Rel diferencial

Contactores principales Receptores de gran consumo (motores, resistencias, )


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Componentes del circuito de potencia


Interruptor circuito de potencia:
Elemento electromecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente del circuito

Interruptor - Seccionador:
Mantiene en su posicin de abierto, una distancia de seguridad

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Componentes del circuito de potencia


Fusible:
Protege (lnea y elementos) sobrecargas y/o cortocircuitos contra

Se funden por Imax o corto

Fusible - Seccionador:
Los propios fusibles abren o cierran los contactos

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Componentes del circuito de potencia


Rel trmico:
Detecta sobreintensidad (temperatura-bimetal) Protege contra Sobrecargas (intensidades superiores a la nominal). No acta instantneamente Reposicin manual
Metal 1 Metal 2
Lminas Desactivado Activado C. de Potencia C. de Mando

Bloque de empuje

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Componentes del circuito de potencia


Rel trmico:
Detalle de un rel trmico y su contactor asociado para abrir el circuito de potencia

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Componentes del circuito de potencia


Rel electromagntico:
Detecta sobreintensidad (campo magntico)
Protege contra cortocircuitos

Rel magnetotrmico:
Rel trmico y electromagntico: Protege contra sobrecargas y contra
cortocircuitos

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Componentes del circuito de potencia


Disyuntor:
Rel magnetotrmico con un interruptor Proteccin de motores de pequea potencia (guardamotor)

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Componentes del circuito de potencia


Rel o interruptor diferencial:
Dispositivo de proteccin con capacidad de cortar la corriente de la instalacin cuando detectan posibles corrientes de fuga a tierra en instalaciones elctricas Sensibilidad: valor de corriente de defecto a partir del cual el aparato debe cortar la corriente de la instalacin en el menor tiempo posible (medido en milisegundos)

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Componentes del circuito de potencia


Receptores:
Son los elementos finales del circuito
Convierten la energa elctrica en otra forma de energa
Mecnica: motores, Calorfica: resistencias,

Motor trifsico

Motor Estrella-tringulo

a) Bobinas del esttor de un motor de induccin b) Bornes de conexin de la carcasa 33

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Designacin de aparatos y puntos de conexin


Los aparatos reciben una denominacin simblica compuesta de tres caracteres: A F N o A N F donde: A: es una letra indicativa del tipo de aparato, segn la tabla I F: es una letra indicativa de la funcin del aparato segn la tabla II . No es obligatoria N: es un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones
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Designacin de aparatos y puntos de conexin


Los bornes de las bobinas de los contactores se identifican con una letra y un nmero (de borne)
Un devanado Dos devanados

Los contactos principales de los aparatos de maniobra y proteccin se caracterizan mediante cifras de un solo dgito. Los puntos de conexin de un contacto principal se designan mediante un nmero impar y el nmero inmediatamente superior a l

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Designacin de aparatos y puntos de conexin


Los contactos auxiliares de los aparatos de maniobra se caracterizan con cifras de dos dgitos. El dgito de las unidades es la cifra de funcin (abierto / cerrado, funcin especial) y el de las decenas es la cifra ordinal que indica el nmero de par de contactos entre los que tiene el aparato de maniobra Para los contactos NC sin funcin especial (de contactores, pulsadores,) se emplean 1 y 2 como cifras de las unidades. Para los contactos NA, se emplea 3 y 4 Los contactos auxiliares con funciones especiales, como los contactos de accin retardada o los auxiliares correspondientes a rels de proteccin se designan con las cifras de funcin 5 y 6 si son contactos NC y con las cifras 7 y 8 si son NA. Los rels de proteccin de forma especial utilizan el 9 o el 0 para decenas Los contactos se identifican con la misma designacin que el aparato a que pertenece
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Designacin de aparatos y puntos de conexin

Tabla I. Letras para designacin de un aparato


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Designacin de aparatos y puntos de conexin

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Tabla I (cont.). Letras para designacin de un aparato

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Designacin de aparatos y puntos de conexin

Tabla II. Letras para designacin de funciones


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Designacin de aparatos y puntos de conexin


Tabla III. designacin de algunos conductores

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Designacin de aparatos y puntos de conexin

Tabla IV. Marcado de conductores


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Esquemas elctricos
Un esquema representa, mediante un dibujo a

escala, cmo se relacionan (interconectan) elctrica y mecnicamente todos los elementos o componentes de una instalacin elctrica o de parte de ella.

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Esquemas elctricos

Tipos de esquemas de circuitos


Representacin unifilar:
Se representan dos o ms conductores

con un nico trazo

Representacin multifilar:
Se representan

tantas lneas como conductores haya y tantos smbolos de aparatos o elementos como aparatos o elementos tenga el circuito

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Esquemas elctricos

Tipos de esquemas de circuitos


Representacin conjunta:
Utiliza un nico esquema para representar el circuito de

potencia y el circuito de control

Representacin parcialmente desarrollada:

Smbolos separados en funcin de los circuitos de mando y

potencia pero relacionados mediante una lnea discontnua, indicando que trabajan unidos

Representacin desarrollada:

Representa por separado dos esquemas en un mismo

dibujo. Por un lado, se dibuja el esquema del circuito principal o de potencia, y por el otro, el circuito de mando o control (incluidos los elementos de sealizacin si los hubiese)
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Esquemas elctricos

Tipos de esquemas de circuitos

Esquema conjunto y semidesarrollado del proteccin trmica de un motor de induccin


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arranque

la
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Esquemas elctricos

Tipos de esquemas de circuitos

Esquema desarrollado del arranque y la proteccin de un motor de induccin


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Esquemas elctricos
Esquema de potencia:

Tipos de esquemas de circuitos


normalmente multifilar Suele ubicarse a la derecha del de potencia

Esquema de mando y de sealizacin:

Referencias de los elementos y marcado de bornes

en el esquema:

A la izquierda del elemento, si est en posicin vertical , o

bien sobre el elemento si est en posicin horizontal

Referencias cruzadas

Facilitan el seguimiento de los circuitos de mando y

sealizacin, cuando stos son complicados

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Esquemas elctricos

Tipos de esquemas de circuitos

Referencias cruzadas en un esquema de control


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Esquemas elctricos

Ejemplo de esquema. Circuito de potencia

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Esquemas elctricos

Ejemplo de esquema. Circuito de mando

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Esquemas de arranque de mquinas de induccin


Arranque directo de un motor de induccin:

Trifsico
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Monofsico
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Esquemas de arranque de mquinas de induccin


Arranque con inversor de giro:

Giro a derechas o directo

Giro a izquierdas o inverso

Giro a derechas

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Esquemas de arranque de mquinas de induccin


Arranque con inversor de giro:

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Esquemas de arranque de mquinas de induccin


Arranque estrella - tringulo:
Conexin en estrella

Conexin en tringulo

Permite disminuir en 1/3 la intensidad de arranque del motor (por las lneas de alimentacin que llegan al motor), y por tanto, disminuye las cadas de tensin en los equipos cercanos

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Esquemas de arranque de mquinas de induccin


Arranque estrella - tringulo: Esquema de potencia
Con la conexin en estrella, la corriente de lnea que absorbe el motor es un tercio de la que absorbe conectando sus bobinados en tringulo

Iestrella = Itringulo/3

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Esquemas de arranque de mquinas de induccin


Arranque estrella - tringulo:

Actividad del Alumno

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Automatismos bsicos
Control al impulso de un contactor (con pulsadores)
S1 S2
Act. Desact. Act. Desact. Act.
enclavamiento

KM1

Desact.

KM1 = (S2 + KM1)./S1

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Automatismos bsicos
Circuito de mando con temporizador a la conexin

S1 S2

Act. Desact. Act. Desact. Act.

KT1 H1

Desact. Act. t

Desact.

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Automatismos bsicos
Circuito de mando con temporizador a la desconexin

S1 S2

Act. Desact. Act. Desact. Act.

KT1 H1

Desact. Act. t

Desact.

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Diseo de automatismos elctricos


Actividad
Control de contactores asociados:
S1 (pulsador): Paro KM1 S2 (pulsador): Marcha KM1 S3(selector+enclavamiento): Marcha KM2
Slo puede entrar en funcionamiento KM2 si lo ha hecho KM1

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Diseo de automatismos elctricos


Actividad
Control de contactores asociados:
S1 (pulsador): Paro KM1 S2 (pulsador): Marcha KM1 S3(interruptor): Marcha KM2
Slo puede entrar en funcionamiento KM2 si NO lo ha hecho KM1

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Diseo de automatismos elctricos


Actividad Arranque directo de motor durante 5 segundos

Retardo a la conex.
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Retardo a la desconex.
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Diseo de automatismos elctricos


Actividad
Mezcladora:

derechas (KM1), y 10 segundos a izquierdas (KM2) hasta recibir la orden de paro


Pulsadores:
- M: Marcha - P: Paro - L1 (verde): en marcha - L2 (rojo): en paro - L3 (azul): a derechas - L4 (amarillo): a izquierdas

Una vez iniciada la marcha el motor debe girar 5 s a

Indicadores:

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Diseo de automatismos elctricos


Actividad
Lmpara On - Off: Disear un automatismo para el encendido y apagado de una lmpara a travs de un pulsador P.

P se encender; si la lmpara est encendida, al pulsar P se apagar. La implementacin del automatismo se realizar con lgica de rels y un pulsador P .

Funcionamiento: si la lmpara est apagada, al pulsar

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Smbolo grficos (IEC 1082-1, diciembre de 1992)

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