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INFORME N 1

ALUMNO: CODIGO: FECHA DE ENTREGA: CARRERA: TITULO: Moises Oscar Garcia Zapata. 0110076858. 7 de Septiembre de 2012. Ingeniera Industrial. Curiosity: El robot mas sofisticado de La NASA

I.

INTRODUCCION

La Mars Science Laboratory (MSL), tambin conocida como Curiosity, es una misin espacial que incluye un astromvil de exploracin a Marte dirigida por la NASA. En un principio fue programada para ser lanzada el 8 de octubre del 2009 y aterrizar sobre Marte en el 2010. Finalmente fue lanzado el 26 de noviembre de 2011. El descenso en el Crter Gale fue programado para el 6 de agosto de 2012. La misin consiste en colocar sobre la superficie de Marte un vehculo explorador tipo Rover. Este vehculo ser 3 veces ms pesado y 2 veces ms grande que los vehculos utilizados en la misin Mars Exploration Rover, que aterrizaron sobre Marte en el 2004. Portar instrumentos cientficos ms avanzados que ninguna otra misin dirigida a Marte. La comunidad internacional proporcion varios de estos instrumentos. La Curiosity se lanz con un cohete Atlas V 541 y la distancia que tuvo que recorrer fue de 567 millones de kilmetros. Cuando aterrice el Rover tomar docenas de muestras de suelo y polvo rocoso de Marte para su anlisis. La duracin de la misin ser de 1 ao de Marte (1,88 aos terrestres). Con un rango de exploracin superior a los enviados anteriormente, investigar la capacidad pasada y presente de Marte para alojar vida. II. OBJETIVOS

El Mars Science Laboratory (MSL), tiene cuatro objetivos: Determinar si existi vida alguna vez en Marte. Caracterizar el clima de Marte. Determinar su geologa. Prepararse para la exploracin humana de Marte.

III.

POR QUE SE LLAMA CURIOSITY?

La misin fue aprobada en 2004 bajo el nombre Mars Science Laboratory (MSL), que incluye la sonda, la cpsula de descenso y el propio vehculo terrestre. Pero la NASA decidi dar un nombre propio a su nuevo explorador marciano. Para ello organiz en 2008 un concurso pblico en el que solo podan participar escolares estadounidenses. La ganadora fue Clara Ma, una nia de 12 aos que propuso llamarlo Curiosity. En mayo de 2009 el explorador fue bautizado oficialmente con este nombre. IV. ESPECIFICACIONES DEL CURIOSITY

El MSL (Mars Science Laboratory) Curiosity es un robot de 899 kilogramos con 75 kg de instrumentos cientficos. Tiene una longitud de 3,0 metros y una anchura de 2,8 metros. La altura mxima es de 2,2 metros, mientras que la longitud de su brazo robtico es de 2,1 metros. Posee seis ruedas con un dimetro de 50 centmetros, cada una de ellas con un motor elctrico independiente. Tanto las ruedas frontales como las traseras se pueden dirigir independientemente, lo que permite rotar el vehculo alrededor de su eje. La suspensin garantiza que las seis ruedas estn en contacto con el suelo en todo momento, independientemente de la rugosidad del terreno. La velocidad mxima del Rover es de 0,144 km/h, aunque en condiciones normales se espera que no supere la mitad de esa cifra, recorriendo unos 200 metros al da de media. En todo caso, ha sido diseado para recorrer un mnimo de 20 km durante su misin primaria. Podr superar obstculos de hasta 65 cm de altura sin problemas. Las expectativas contemplan que el vehculo recorra un mnimo de 19 km durante 2 aos terrestres. El cerebro de Curiosity estar formado por dos ordenadores redundantes dotados de microprocesadores BAE RAD 750 de 200 MHz (basados en los PowerPC 750) con 250 MB de memoria RAM y 2 GB de memoria flash, lo que no est nada mal si lo comparamos con el nico procesador RAD6000 de 20 MHz que incorporaban los MER Spirit y Opportunity. En un momento dado, slo uno de los ordenadores estar encendido, mientras que el otro actuar de reserva. Para asegurar las comunicaciones con la Tierra, Curiosity posee dos antenas en banda X (7-8 GHz) y otra de alta ganancia en UHF (400 MHz) capaz de retransmitir los datos a travs de las sondas que se encuentran operativas actualmente en rbita marciana (MRO, Mars Odyssey y Mars Express).

V.

QUE FUENTES DE ENERGIA UTILIZA?

Si pensabas que la Curiosity va con Diesel o a gasolina, te equivocas.

El Mars Science Laboratory utilizar un "Generador Termoelctrico de Radioistopos" (RTG) fabricado por Boeing que contiene radioistopos de plutonio-238. El calor generado por el plutonio es convertido en electricidad por medio de un termopar produciendo as 2.5 kilovatios-hora por da. Aunque la misin est programada para durar sobre 2 aos. Se espera que el generador RTG dure al menos 14 aos. VI. DONDE ATERRIZO CURIOSITY?

La Curiosity aterriz en el Crter Gale, en las coordenadas (5.4S, 137.7E). Este crter debe su nombre al australiano Walter F. Gale (1865-1945). Gale es un crter de Marte, cercano a los bordes de las tierras bajas de Elysium Planitia en las coordenadas 5.4S, 137.7E. El dimetro del crter Gale es de 154 km y se cree que tiene 3,5 a 3,8 mil millones de aos de antigedad. El crter fue denominado as despus de que Walter Frederick Gale, un astrnomo amateur observara Marte en los finales del siglo XIX y describiera la presencia de canales. VII. EQUIPAJE QUE PORTA LA CURIOSITY

La NASA ha informado sobre el equipamiento que portar la Curiosity en su viaje a Marte. El Rover estudiar el ambiente de Marte para determinar si el crter gigante donde descender, fue en algn momento un medio ambiente habitable para la vida de los microbios. Entre las herramientas que constituyen el equipamiento de la Curiosity se haya un lser que puede abrir agujeros en rocas desde una distancia de ms de 7 metros, as como identificar los elementos qumicos de su interior. Si una roca se interpone en el camino de la Curiosity sta puede limpiar su obstculo y seguir de largo. La Curiosity tiene un brazo robot de 7 metros de largo que posee un taladro elctrico en el extremo para perforar rocas o la superficie. Tambin puede transferir el polvo del suelo hasta su interior para analizar los minerales y buscar elementos orgnicos. La Curiosity tambin contiene una cmara de vdeo que grabar los ltimos minutos de su descenso a Marte. As mismo lleva equipada una estacin meteorolgica para medir la temperatura. VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

http://curiosasnoticias.net/curiosidades-del-curiosity/ http://america.infobae.com/notas/55735-Curiosity-el-robot-mas-sofisticado-de-la-NASA-llegoa-Marte http://danielmarin.blogspot.com/2011/11/curiosity-el-robot-marciano-mas.html http://www.taringa.net/posts/info/15351433/Informacion-sobre-el-Curiosity.html