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Introduccin Objetivo General Objetivos especficos Marco terico Metodologa

INTRODUCCIN Beetle Robot ser una muestra de insecto, elaborado a partir de procesos robticos; la idea surgi a partir de querer mostrar a las educandas de todos los cursos la facilidad para la elaboracin de pequeos robots con similitudes en las caractersticas animales, mediante el uso de materiales caseros y pocos conocimientos en mecatronica, marcando la diferencia con el uso de la energa solar para el funcionamiento del aparato, formando conciencia acerca del uso de energas alternativas para el cuidado del medio ambiente.

OBJETIVO GENERAL Demostrar a la comunidad carmelita la facilidad de acceder y realizar procesos con previos conocimientos de mecnica y circuitos para la elaboracin de artefactos robticos de simple estructura y funcionamiento, mediante el uso de materiales reciclables y energa limpia, analizando y relacionando como los juguetes y algunos aparatos con los que interactuamos en la cotidianidad tienen funcionamientos parecidos a los de nuestro proyecto y se encuentran al alcance de la elaboracin de cualquiera. OBJETIVOS ESPECIFICOS. Explicar el uso de circuitos simples en la elaboracin de artefactos robticos y su funcionamiento. Demostrar la facilidad de acceder al uso de las energas alternativas para la implementacin de ello en la cotidianidad colaborando con el medio ambiente.

Dar a conocer algunos conceptos y procesos simples de mecnica para la elaboracin de estructuras robticas simpl

MARCO TEORICO

Robot: Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo general un sistema electromecnico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensacin de tener un propsito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razn de un estudio razonable y profundo en el rea de la ciencia y tecnologa. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos fsicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el trmino de bots. Mecnica: es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas. Modernamente la mecnica incluye la evolucin de sistemas fsicos ms generales que los cuerpos msicos. En ese enfoque la mecnica estudia tambin las ecuaciones de evolucin temporal de sistemas fsicos como los campos electromagnticos o los sistemas cunticos donde propiamente no es correcto hablar de cuerpos fsicos. Celdas Solares: es un instrumento que genera electricidad directamente de la luz visible, debido al efecto fotovoltaico. Para poder generar energa til, se deben interconectar un cierto nmero de celdas para formar un panel solar. Panel Solar: es un dispositivo que aprovecha la energa de la radiacin solar. Circuito: es una red elctrica interconexin de dos o ms componentes, talescomo resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semiconductor es que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales resistores, condensadores, inductores y elementos de distribucin lineales lneas de transmisin o cables pueden analizarse por mtodos algebraicos para determinar su comportamiento en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes electrnicos es denominado un circuito electrnico.

METODOLOGIA.

MATERIALES 2 x motores de 1,5 2 x llaves SPDT 1 celda solar pequea 3 voltios 2 x conector de terminal 1 x perla de plstico o de madera 1 x pieza de metal o aluminio de 2,5 cm x 7,5 cm 1 x interruptor para el encendido / apagado 2 x Clips Cable por supuesto Soldador Estao Pegamento o silocona Pelacables Cinta

PROCEDIMIENTO Paso 1: Colocar las llaves SPDT sobre el panel solar.

Paso 2: Ahora buscamos la pieza de aluminio o metal y la doblamos de la manera en la que se muestra, esta pieza de aluminio servir de soporte para los motores.

Paso 3: adherimos los motores con la cinta.

Paso 4: Pegamos lo que hicimos recin al panel solar recomendablemente usar una pegamento bueno y posicionar el soporte de los motores.

Paso 5: agarrar el clip y enderezarlo, luego poner la esfera y darle un poco de forma al clip esto sirve para dar un poco mas de estabilidad, despus pegarlo al panel solar.

Paso 6: Unir las terminales NC entre s de los dos SPDT .

Paso 7: Unir los terminales Comunes con su respectivo motor

Paso 8: Realizar la siguiente conexion

Paso 9: Conectar la salida del panel solar segn.

Paso 10: Conectar los conectores de terminales a la parte metlica de las SPDT (realizar lo mismo para las dos SPDT)

Paso 11: unir cada uno de los conectores de terminales hechos en el paso anterior a un clip dndole forma de antena.

BIBLIOGRAFIA
http://members.tripod.com/robomaniac_2001/id109.htm https://es.wikipedia.org/wiki/Robot http://luis.tarifasoft.com/2_eso/electricidad2ESO/circuitos_serie_y_paralelo.html http://www.instalacionenergiasolar.com/placas-solares/estructura-paneles-solares.html