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1. TEMA
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE C.C. CON EXCITACIN
INDEPENDIENTE MEDIANTE UN CONVERSOR DC/DC CONTROLADO POR
TIRISTORES
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
- Implementar el control de velocidad mediante el mando de tiristores de
ejercicio para un motor c.c. de excitacin independiente.
2.2 OBJETIVO ESPECIFICO
- Realizar la conexin del circuito que permita controlar la velocidad del
motor c.c.
- Analizar el ngulo de disparo que permite controlar la velocidad del
motor c.c. de excitacin independiente.
- Determinar las caractersticas del mando de tiristores que permiten la
variacin de velocidad del motor c.c.
3. MATERIALES
- Motor c.c. en derivacin con bobina compound (004.030)
- Mando de tiristores de ejercicio (010.441a)
- Ampermetro
- Voltmetro
- Velocmetro
- Cables de conexin
- Fuente de alimentacin A.C.
- Fuente de alimentacin C.C.
- Mando de freno (carga)
- Bobina allanadora 200 mH
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4. MARCO TERICO
4.1 CONVERTIDOR DC A DC
Se llama convertidor DC-DC a un dispositivo que transforma corriente continua
de una tensin a otra. Suelen ser reguladores de conmutacin, dando a su
salida una tensin regulada y, la mayora de las veces con limitacin de
corriente. Se tiende a utilizar frecuencias de conmutacin cada vez ms
elevadas porque permiten reducir la capacidad de los condensadores, con el
consiguiente beneficio de volumen, peso y precio.
Figura 1 Diagrama de conversor DC/DC
4.1.1 CARACTERSTICAS
- Regulacin de la tensin de salida a un valor Vo constante (dentro de un
rango de tensiones de entrada y corrientes de salida.
- Aislamiento galvnico entre entrada y salida, sin emplear
transformadores de 50Hz.
- Permitir si se precisa ms de una tensin de salida aisladas entre s.
A continuacin slo se va a analizar el funcionamiento en modo de conduccin
continua (en las fuentes de alimentacin L suele ser de un valor bastante
grande).
Se va a suponer que Vo es constante (C se supone de un valor elevado).
Figura 2 Esquema del convertidor puente (4 cuadrantes)
3
Figura 3 Convertidor Puente, problemas en el disparo de los interruptores
a) No se pueden cerrar simultneamente los dos interruptores de una
rama. Por tanto, si estaba conduciendo S1 hay que esperar un tiempo
mayor que el que necesita S2 para cortarse antes de dar la orden de
cierre a S1. Empleo de tiempos muertos en el disparo de los
interruptores.
b) Cuando est conduciendo D2 hay que controlar la velocidad de entrada
en conduccin de S1 (controlando la velocidad de subida de VGS1) de
forma que la corriente de recuperacin inversa de D2 no suba
excesivamente.
Los dos casos presentados son solo ejemplos, por simetra se pueden
encontrar otros ejemplos.
4.1.2 VENTAJAS DE UTILIZAR CONVERTIDORES DC-DC
Simplifican la alimentacin de un sistema, porque permiten generar las
tensiones donde se necesitan, reduciendo la cantidad de lneas de potencia
necesarias. Adems permiten un mejor manejo de la potencia, control de
tensiones de entrada, aumento de armnicas y un aumento en la seguridad.
Tienen gran eficiencia.
4.1.3 INCONVENIENTES
Generan ruido, No slo en la alimentacin regulada, sino que a travs de su
lnea de entrada se puede propagar al resto del sistema. Tambin se puede
propagar por radiacin. Frecuencias ms altas simplifican el filtrado de este
ruido.
4.1.4 TIPOS DE CONVERTIDORES DC-DC
Son varios los tipos de convertidores DC-DC existentes. Normalmente se
clasifican en tres grupos: los que disminuyen la tensin a su salida (convertidor
reductor), los que aumentan la tensin a su salida (convertidor elevador) y los
que son capaces de realizar ambas funciones.
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Reductores
Convertidor Buck
Elevadores
Convertidor Boost
Reductores Elevadores
Convertidor Buck-Boost
Convertidor Flyback
Convertidor Cuk
5. PROCEDIMIENTO
5.1 CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE MANDO DE TIRISTORES
(010.441)
5.1.1 Colocar el motor c.c en derivacin con bobina compound a la base
de acoplamiento.
5.1.2 Realizar la conexin del circuito de acuerdo al diagrama de la Figura
4 (pg. 7)
5.1.3 Para accionar el circuito se debe colocar los parmetros del mando
de tiristores de acuerdo a la figura 4:
Figura 4
5
5.1.4 En la tabla 1 se debe registrar los valores tomados del sistema.
Tabla 1
CAMPO
I
CARGA
I
rpm
S
ARMADURA
V
prescrito Valor
m N
T

0,22 A 1,4 A 1450 180 5 0,85
5.1.5 Realizar el anlisis de resultados.
Datos:
A I
V V
V V
L
4 , 1
220
208
0
0
=
=
=
a)
=
|
.
|

\
|
=
=
=

41 , 38
8 , 280
208
cos
cos 208 35 , 1
cos 35 , 1
1
0
0
o
o
o
o
V
V V
L
b)
A I
I
I
D
D
466 , 0
3
4 , 1
3
1
1
0
=
= =
A I
I
I
rms
D
rms
D
808 , 0
3
4 , 1
3
1
1
0
=
= =
, )
A I
I I
a
a
143 , 1
3
2
4 , 1
3
2
0
=
|
|
.
|

\
|
= =
A I
I
I
I
09 , 1
2
4 , 1 3 2
2
3 2
1
1
0
1
=

=

=
t
t
c)
% 60 , 30
% 100
09 , 1
09 , 1 4 , 1
2 2
1
2
1
2
=

=
I
I
rms
rms rms T
I
THD
THD
I
I I
THD
d)
75 , 0
78 , 411
308
=
=
=
fp
fp
S
P
fp
w P
P
V I P
308
220 4 , 1
0 0
=
=
=
VA S
S
I V S
L L
78 , 411
143 , 1 208 3
3
=
=
=
6
e) Rendimiento del sistema
w P
w P
w P
rpm S
salida
placa
mecnica
308
175
300
1450
=
=
=
=
seg
rad
revo
rad
seg
revo
W 843 , 151
1
2
60
min 1
min
1450 = =
t
m N T
T
W
P
T
mecanica
=
=
=
975 , 1
843 , 151
300
57 , 0
308
175
=
=
=
q
q
q
salida
placa
P
P
5.1.6 Analizador de voltaje
7
8
6. CONCLUSIONES
- Al momento de conectar el analizador de voltajes por seguridad el
operador debe acceder a las indicaciones de la forma de conexin que
se encuentra en la memoria interna del dispositivo, pues de esta manera
se seguir un estndar adecuado que va a permitir llevar a cabo la
medicin.
- El tablero de mando de tiristores tiene algunas perillas que deben ser
configuradas manualmente, el operador debe tener el conocimiento de la
funcin que va a realiza la variacin manual de estas variables, y debe
establecer un criterio de maniobra.
- En el mando de tiristores debe existir una seal de disparo, el mando de
control de estas seales se encuentra ubicado en el mismo tablero, y el
valor prescrito debe ser variado con criterio propio del operador,
enfocndose en un ngulo de disparo adecuado para el control de la
velocidad del motor.
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7. RECOMENDACIONES
- Es recomendable verificar la polaridad de los instrumentos, en especial
de las fuentes de voltaje, pues una mala conexin puede causar daos
mecnicos y personales.
- Los voltmetros disponibles en el laboratorio son de hierro mecnico, por
lo tanto no reconoce polaridad, se recomienda tener el respectivo
cuidado en la polarizacin que se enva al driver.
- Al momento de conectar el analizador de voltaje y armnicos en el
sistema se recomienda verificar el funcionamiento de la pinza de
conexin, pues alguna de ellas esta averiada.
8. BIBLIOGRAFA

KOSOW, I. L. (2006). CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS. BARCELONA: REVERTE S.A.


ORREGO, J. J. (2010). MAQUINAS ELECTRICAS. MADRID: GRAFICAS ROGAR.
WILDI, T. (2007). MAQUINAS ELECTRICAS Y SISTEMAS DE POTENCIA. MEXICO: PERSON.
10
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
ING. MARIO JIMNEZ
Control de velocidad para motores c.c. por realimentacin, en
configuracin a lazo abierto y lazo cerrado (DRIVER 004.037a)
Francisco Bustamante
Daniel Tovar
Sebastin Vsquez
Darwin Jimnez
PRIMERA UNIDAD, MARZO 2013
11
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
ING. MARIO JIMNEZ
Control de velocidad para motores c.c. por realimentacin, en
configuracin a lazo abierto y lazo cerrado (DRIVER 004.037a)
Francisco Bustamante
Daniel Tovar
Sebastin Vsquez
PRIMERA UNIDAD, MARZO 2013
12
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EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
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Control de velocidad para motores c.c. por realimentacin, en
configuracin a lazo abierto y lazo cerrado (DRIVER 004.037a)
Francisco Bustamante
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PRIMERA UNIDAD, MARZO 2013