Practicas de

Maquinas Hidrulicas



E.T.S.I. Industriales, Ciudad Real


















Plazo de entrega de las memorias: Fecha practicas + 4 semanas
Una memoria por grupo
Modo de entrega: exclusivamente e-mail
Prcticas de Mquinas Hidrulicas
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1
DETERMINACION DE LAS CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS
CENTRFUGAS

1. INTRODUCCIN

Una bomba hidrulica es, por definicin, una mquina que transmite energa a
un fluido incompresible (agua en nuestro caso).
En la Fig. 1 se representa un esquema sencillo en el cual distinguimos el tubo de
aspiracin (entrada del agua) y el tubo de impulsin (salida del agua). El motor elctrico
acoplado a la bomba hace girar su rotor. Esta rotacin genera un defecto de presin
respecto de la presin atmosfrica a la entrada del mencionado rotor. De este modo, el
aire externo empuja la masa lquida dentro del rotor y el agua sale por la periferia del
mismo. Como consecuencia de su viaje a travs del rotor, el agua adquiere energa
adicional que le permitir salvar desniveles en los distintos tramos de su curso posterior,
u obtener presin suficiente para otros usos. Hacemos aqu la observacin de que,
cuando la bomba est funcionando, la presin a la entrada del rotor ser menor que la
atmosfrica. Esta presin se medir con un vacumetro, el cual nos da la diferencia de
presin entre la entrada y la atmsfera (de ah que la medida obtenida con el citado
vacumetro sea negativa).


Figura 1

Si en la Fig. 1 aplicamos Bernoulli entre la entrada y la salida de la bomba,
suponiendo un flujo irrotacional e incompresible y una bomba que no entrega energa,
obtendremos:

) 1 (
2 2
2 2
g
v
g
p
z
g
v
g
p
z
e e
e
s s
s
+ + = + +



donde p es la presin, v es la velocidad, es la densidad, g es la aceleracin de la
gravedad y z es la altura medida desde una referencia horizontal arbitraria. Los
subndices e y s hacen referencia a entrada y salida, respectivamente.
A consecuencia de que no se han tenido en cuenta la viscosidad del fluido, ni la
turbulencia del flujo, ni la energa entregada por mquinas, no se podr satisfacer la
igualdad en la ecuacin anterior. La bomba trabaja entregando energa al fluido, energa
cuantificada a travs de la llamada altura manomtrica H
m
suministrada por la bomba:
) 2 (
2 2
2 2
m
e e
e
s s
s
H
g
v
g
p
z
g
v
g
p
z + + + = + +


Dicha altura manomtrica H
m
depender fundamentalmente del caudal circulante
a travs de la bomba, la geometra del rotor, su frecuencia de rotacin, etc.
B
e
s
Prcticas de Mquinas Hidrulicas
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2
Si en la ecuacin anterior, despreciamos las diferencias tanto de alturas como de
velocidades entre la entrada y la salida, obtenemos:

) 3 (
g
p p
H
e s
m

Cabe comentar el hecho de que para calcular H
m
, podamos no haber
despreciado las diferencias de velocidades y de altura entre la entrada y la salida de la
bomba. As, para calcular las primeras, como conocemos el dimetro tanto de la tubera
de impulsin (D
i
=34 mm) como de la tubera de aspiracin (D
a
=45.2 mm), bastar
con hacer lo siguiente:
) 4 (
4
4
2
2

=
=
i
i
a
a
D
Q
v
D
Q
v

As mismo, la diferencia de altura entre la entrada y la salida de la bomba la
podemos medir directamente con una regla en el banco de ensayos. No obstante, y por
simplificar el anlisis posterior de errores, nos quedaremos con la ecuacin (3) para
aproximar H
m
. Por otra parte, la curva caracterstica de una bomba, idealmente la
podemos aproximar por una recta del tipo:
) 5 ( ) ( Q Q H
m
=
donde y son constantes que dependen de las caractersticas de la bomba (velocidad
de giro, radio y ancho de los labes del rotor, ngulo de los labes, etc) y Q es el caudal
que circula por la bomba.
La grfica H
m
=H
m
(Q), segn la ecuacin (5), sera una recta con pendiente - y
ordenada en el origen /. En la realidad, la curva caracterstica es no lineal y tiene la
forma indicada en la Fig. 2, la cual es claramente no lineal, a consecuencia de la
consideracin de las prdidas viscosas y turbulentas.


Figura 2

Una vez conocida la altura manomtrica H
m
para un caudal de funcionamiento
Q, podemos calcular la potencia transmitida al fluido:
) 6 ( ) ( ) ( Q gQH p p Q W
m e s
= =
El rendimiento total de la bomba se puede definir del siguiente modo:
) 7 (
e
t
W
W
=
Siendo W
e
la potencia elctrica consumida por la bomba (ver vatmetro).
Determinaremos experimentalmente la altura manomtrica suministrada por la bomba,
la potencia transmitida al fluido, as como el rendimiento total en funcin del caudal.
H
Q
Real
Ideal 1D
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3
2. REALIZACION DE LA PRCTICA

En las Fig. 3 y 4 se muestran una vista superior y frontal del banco de
ensayos de bombas serie/paralelo que constituye el equipo de prcticas.




Figura 3










Prcticas de Mquinas Hidrulicas
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4




Figura 4

Prcticas de Mquinas Hidrulicas
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2.1 Obtencin de las curvas caractersticas de la primera bomba a diversas frecuencias
de rotacin del motor.

i) Ponemos en funcionamiento la primera bomba. Para ello, conectamos el
interruptor general del cuadro. Con las vlvulas de aspiracin e impulsin
cerradas, accionamos el interruptor de la bomba o bombas que queremos poner
en funcionamiento. A continuacin, abrimos la vlvula de aspiracin y fijamos
el rgimen de giro de la bomba en el valor deseado
1
= 2 720 rpm.
ii) La vlvula de regulacin que se encuentra en el tubo de aspiracin de la primera
bomba debe quedar totalmente abierta (n 7). Con la vlvula de regulacin que
se encuentra situada delante del caudalmetro (n 9), variamos el caudal
circulante (lo hacemos as, y no al revs, es decir, no variamos el caudal con la
vlvula situada en la aspiracin de la bomba, para evitar problemas de
cavitacin). Al maniobrar las vlvulas, lo haremos con cuidado, evitando las
sobrepresiones, o que cualquiera de los manmetros trabaje fuera del rango de
lectura. Se pueden empezar tomando una medida con la vlvula cerrada (Q =0)
y otra con la vlvula completamente abierta (Q
max
.). Las otras medidas sern
repartidas entre estas dos de forma que se podr acceder a la totalidad del
rgimen de funcionamiento.
iii) Para los distintos caudales, se miden las presiones manomtricas a la entrada y a
la salida de la bomba. Para ello, disponemos de manmetros de Bourdon que
miden la diferencia de presin respecto de la atmosfrica. Cabe observar que las
lecturas de ambos manmetros estn en unidades diferentes. Cabe observar
tambin que la presin a la entrada de las bombas es negativa aunque no lo
indican claramente los manmetros.
iv) Vamos anotando en una tabla las lecturas del caudal, de las presiones a la
entrada y salida, y del vatmetro W
e
. Anotamos despus la altura manomtrica
(calculada mediante la ecuacin (3)) y la potencia hidrulica W (calculada con la
ecuacin (6)). Una vez calculada la potencia W, calculamos el rendimiento total
a partir de la ecuacin (7). Confeccionamos as mismo una tabla de datos y
resultados como la siguiente (con en torno a 10 puntos, para as poder tener
perfectamente caracterizadas las curvas caractersticas de la bomba):
v)

Puntos Q (m
3
/h) p
e
(unidades)
p
s
(unidades)
W
e
(W) H
m
(m.) W (W)
t

1
2
3

10


vi) Graficamos H
m
(Q), W(Q), y
t
(Q).
vii) Repetimos las operaciones anteriores con la primera bomba para un rgimen de
giro diferente

= 2 000 rpm.
viii) La idea consiste en ajustar (mediante mnimos cuadrados) la nube de puntos
obtenida para el conjunto de puntos (Q, H
m
) a una parbola de la forma H
m
(Q) =
A+BQ+CQ
2
. Tenemos por tanto una curva H
m
(Q), correspondiente a un rgimen
de giro de , y otra curva H
m

(Q

), correspondiente al segundo rgimen de giro

estudiado

. Como se trata de la misma bomba funcionando a diferentes

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6
regmenes de giro, podemos plantear la igualdad de parmetros adimensionales,
tal y como vimos en clase:

( )
) 9 ( ;
' '
2
2
' '
3 '
'
3
2
2
'
'
2 2
=

= =
|
|
.
|

\
|

Q
Q
H
H
D
Q
D
Q
D
gH
D
gH


Por tanto, la curva caracterstica para

ser igual a:

) 10 ( ) (
2 ' ' 2 ' '
CQ Q B A Q H + + =

Se trata por tanto de comparar la curva H
m

(Q) obtenida ajustando la nube de

puntos (Q, H
m
) correspondientes al rgimen de giro

, con la curva
caracterstica (10), obtenida aplicando anlisis dimensional a la curva a rpm (y
comprobar lgicamente que salen muy parecidas).
Tambin podemos comparar la curva
t

(Q

) a

rpm, obtenida aplicando
anlisis dimensional a la curva
t
(Q) a

rpm, con la curva
t

(Q

), obtenida a
partir de las mediciones realizadas sobre la bomba funcionando a

rpm.



3.2 Obtencin de las curvas caractersticas de la segunda bomba.

i) Cerramos lentamente la vlvula de impulsin y apagamos la primera bomba.
Encendemos la segunda bomba siguiendo las mismas precauciones que con la
primera. Para esta bomba, la velocidad de giro no se puede modificar y la
tomamos igual a 2900 rpm (que es la que viene indicada en su chapa de
caractersticas).
ii) Repetimos los mismos pasos que con la primera bomba y construimos las curvas
caractersticas para esta bomba.

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PRACTICA N 2: DETERMINACION DE LAS CURVAS
CARACTERISTICAS DE 2 BOMBAS CENTRIFUGAS DISTINTAS
ACOPLADAS EN PARALELO

1. INTRODUCCIN

En general, se conectan dos bombas (no necesariamente iguales) en paralelo
para poder llevar a una altura dada un caudal mayor que el que cada bomba funcionando
sola sera capaz de llevar.
Como dos bombas iguales acopladas en paralelo se puede considerar un caso
particular de dos bombas diferentes acopladas en paralelo, realizaremos este ltimo caso
por su mayor generalidad.
En la Fig. 5 indicamos esquemticamente la conexin en paralelo de dos bombas
(que en nuestro caso concreto sern centrfugas). Est claro que la altura manomtrica
ideal para ambas bombas ha de ser la misma.

) 11 (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 2 , 1 1 1 1 , ,
2 1
)
`

= =
+ =
Q H Q H Q H Q H H
Q Q Q
m m p m
p


Como puede observarse en (11), el caudal que pasa por el conjunto de dos
bombas acopladas en paralelo ser igual a la suma de los caudales (de forma anloga a
como sucede con la intensidad en un circuito elctrico) que pasan por cada una de las
bombas (dichos caudales en general sern diferentes). La altura manomtrica
comunicada por cada bomba ser la misma (puesto que ambas bombas estn en
paralelo, y la altura puede equipararse a una diferencia de potencial, siguiendo con la
analoga entre circuitos elctricos y fluidos). Ser la misma, aunque minorada por las
prdidas correspondientes a cada rama, que en general sern diferentes, pues estas
prdidas dependen cuadrticamente del caudal circulante (por la ecuacin de Darcy-
Weissbach), que en general ser diferente para cada rama (sin embargo, estas prdidas
sern despreciadas en una primera aproximacin, aunque estrictamente hablando
deberan ser tenidas en cuenta).




1
2


Figura 5
Prcticas de Mquinas Hidrulicas
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2. REALIZACION DE LA PRCTICA

i) Conectamos la primera bomba (hacindola girar a 2 720 rpm) y luego en
paralelo con ella la segunda (que tiene un rgimen de giro constante de 2 900
rpm), teniendo las mismas precauciones que antes.
ii) Con la vlvula de regulacin que se encuentra delante del caudalmetro (n 9)
vamos regulando el caudal y anotamos las presiones a la entrada y a la salida de
cada bomba, con lo cual calculamos las respectivas alturas manomtricas en
m.c.a. (las cuales, como veremos a continuacin, deben salir prcticamente
iguales por estar las dos bombas en paralelo, es decir, H
1
=H
2
) Con esto,
obtendremos la curva caracterstica H
m,p
(Q) del conjunto de dos bombas en
paralelo. Ajustamos la nube de puntos (Q, H
m
) obtenidos a una parbola. Se trata
de comparar esta parbola obtenida del conjunto paralelo de las dos bombas, con
la parbola obtenida de combinar las curvas caractersticas individuales
obtenidas en la prctica 1. Para ello, hacemos lo siguiente:

2 1
2
2 2 2 2 2 2
2
1 1 1 1 1 1
H H
Q C Q B A H
Q C Q B A H
=
)
`

+ + =
+ + =


Por tanto, despejando los respectivos caudales de las ecuaciones anteriores,
obtenemos lo siguiente:

= =

= =
2
2 2 2
2
2 2
2 2
1
1 1 1
2
1 1
1 1
2
) ( 4
) (
2
) ( 4
) (
C
C H A B B
H f Q
C
C H A B B
H f Q


Se trata de comprobar, para cada caudal total que atraviesa nuestro conjunto
paralelo de bombas (y que obtenemos directamente a partir de la medicin del
caudalmetro), que dicho caudal total es igual a la suma de Q
1
y Q
2
, obtenidos a
partir del conjunto anterior de ecuaciones (donde los A
i
, B
i
y C
i
son los
coeficientes obtenidos de los ajustes de las nubes de puntos de las curvas
caractersticas individuales obtenidas en la prctica 1, y los H
i
han sido
obtenidos a partir de las mediciones de presin realizadas en esta prctica). Para
ello, graficaremos simultneamente Q
total
frente a H, as como (Q
1
+Q
2
) frente a
H, y comprobaremos que salen muy parecidos. Esto no equivale sino a
comprobar que efectivamente se produce la esperada suma horizontal en las
curvas caractersticas H
m
(Q) paralelo (que es en definitiva lo que est indicando
el conjunto de ecuaciones (11)). Graficaremos adems el error relativo absoluto
cometido (|(Q
T
-Q
1
-Q
2
)/Q
T
|) frente a Q
T
, comentando los resultados obtenidos.

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PRACTICA N 3: DETERMINACION DE LAS CURVAS
CARACTERISTICAS DE 2 BOMBAS CENTRIFUGAS DISTINTAS
ACOPLADAS EN SERIE

1. INTRODUCCIN

Si la altura que hay que comunicar a un fluido no es alcanzable con una
determinada bomba, se puede plantear la instalacin de dos bombas en serie, de modo
que el flujo despus de pasar por la primera, pase por la segunda y las energas
mecnicas aportadas por cada una se sumen.

) 12 (
2 , 1 , ,
2 1
)
`

+ =
= =
m m s m
s
H H H
Q Q Q





Figura 6


2. REALIZACION DE LA PRCTICA

i. Conectamos la primera bomba (hacindola girar a 2 720 rpm) y luego en serie con
ella la segunda (que tiene un rgimen de giro constante de 2 900 rpm), teniendo las
mismas precauciones que antes.

ii. Con la vlvula de regulacin que se encuentra delante del caudalmetro (n 9)
vamos regulando el caudal y anotamos las presiones a la entrada y a la salida de
cada bomba, con lo cual calculamos las respectivas alturas manomtricas en m.c.a.
Con esto, obtendremos la curva caracterstica H
m,s
(Q) del conjunto de dos bombas
en serie. Ajustamos la nube de puntos (Q, H
m
) obtenidos a una parbola. Se trata de
comparar esta parbola obtenida del conjunto serie de las dos bombas, con la
parbola obtenida de combinar las curvas caractersticas individuales obtenidas en
la prctica 1. Para ello, hacemos lo siguiente:


)
`

+ + =
+ + =
2
2 2 2 2
2
1 1 1 1
) (
) (
Q C Q B A Q H
Q C Q B A Q H


2
2 1 2 1 2 1 2 1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( Q C C Q B B A A Q H Q H Q H
s
+ + + + + = + =

Se trata de comparar (graficando simultneamente) este H
s
(Q) obtenido sumando
las dos curvas caractersticas individuales obtenidas en la prctica 1, con el H
s
(Q)
obtenido en esta prctica a partir de las mediciones de presin a la entrada y la
salida de cada bomba (en principio, ambas curvas caractersticas deben salir
1
2
Prcticas de Mquinas Hidrulicas
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10
aproximadamente iguales, con lo que se verificar que, efectivamente, la curva
caracterstica H
s
(Q) del conjunto serie es igual a la suma vertical de las curvas
caractersticas individuales, tal y como indica la ecuacin (12)).

iii. Anotamos la potencia elctrica suministrada a cada motor y registramos la lectura
del dinammetro en la primera bomba. Como la segunda bomba no tiene
dinammetro para la medida del momento, utilizaremos anlisis dimensional para,
conocido el par suministrado a la primera bomba, determinar el par suministrado a
la segunda (que es idntica, y nicamente est girando a diferente rgimen de giro).
Por tanto:

( )
2
2
' '
5
2
'
'
5 2

=
|
|
.
|

\
|

=
T
T
D
T
D
T


Calculamos W del conjunto serie y W
B
de cada una de las bombas acopladas en
serie (cuya suma ser la W
B
del conjunto serie).

iv. El rendimiento total del conjunto serie de dos bombas. se calcular del siguiente
modo:

2 , 1 , , ,
,
B B
s
s B
s
s B
s t
W W
gQH
W
gQH
W
W
+
= = =



donde H
s
se ha obtenido a partir de las mediciones realizadas en esta prctica de las
presiones, y W
B,s
, a partir de las mediciones de momento y de aplicar, como ya se
ha indicado, el anlisis dimensional. Graficamos
t,s
(Q).

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APNDICE: ANLISIS DE ERRORES

Cuando representamos una grfica experimental, en realidad no estamos
aportando apenas informacin si cada punto no esta acompaado de sus
correspondientes barras de error (que nos dan una idea de si la medida es buena o mala).
Ser pues necesario tomar errores de todas y cada una de las mediciones realizadas. As,
por ejemplo, para un aparato analgico, como pueda ser alguno de los barmetros
utilizados en las prcticas, el error mnimo se corresponde con la mitad de la mnima
divisin del aparato. Por otra parte el caudalmetro, por ejemplo, es digital, pero est
sometido a fluctuaciones ms o menos importantes. Tomaremos por tanto para cada
punto, un valor mximo de caudal, un valor mnimo y el valor medio ser el caudal para
el punto considerado. As mismo, la mitad de ese intervalo entre Q
min
y Q
max
ser el
error cometido en la medicin del mencionado caudal.
El anlisis de errores lo realizaremos mediante el mtodo de la propagacin de
errores. Sea una magnitud, que a su vez depende de otras magnitudes como puede ser
por ejemplo el rendimiento total. El anlisis de su error se hara del modo siguiente:
B
B B
t
B
t
W
W
W
W
W
W
W

= =
2

Otro ejemplo que podemos hacer es el error cometido en la potencia hidrulica:
Q H H Q W a c m H h m Q gQH W
m m m m
+ = = =
36
1 . 98
36
1 . 98
.) . . ( ) / (
36
1 . 98
3

Por convenio, en las medidas de error tomaremos dos cifras significativas, con lo
cual el error llegar hasta esas dos cifras significativas, es decir, si por ejemplo:
749 . 0 054 . 0 749587 . 0 054324 . 0 = = = =
t t t t
cual lo con y
En consecuencia, para todas las grficas que realicemos, cada punto
experimental deber estar acompaado de sus correspondientes barras horizontales y
verticales de error, que nos van a dar una idea de cun exacta es la medicin concreta
realizada. Cuando ajustemos mediante mnimos cuadrados la nube de puntos obtenida,
la curva del ajuste deber tocar en algn punto a todas estas barras de error.
Realizaremos para terminar unas pequeas consideraciones adicionales. La
primera hace referencia al hecho de que los manmetros de entrada de las bombas nos
dan la presin en cm de Hg. Debemos por tanto pasar esos cm de Hg a m.c.a. Para ello,
haremos lo siguiente:
) ( 136 . 0
1000
) ( 01 . 0 13600
cm h
cm h
g
gh
h gh gh
mer
mer
ag
mer mer
ag mer mer ag ag
=

= = =

La potencia comunicada al fluido por la bomba, a su vez, se calcular del
siguiente modo:
.) . . ( ) / (
36
1 . 98
.) . . ( ) / (
3600
81 . 9 1000
.) . . ( ) / (
3 3 3
a c m H h m Q a c m H h m Q a c m H h m gQ W
m m m
=

= =

La idea de calcularla as es para poder tomar los datos directamente de las tablas,
puesto que el caudalmetro da la medida de caudal en m
3
/h.
Finalmente, la potencia disponible en el eje de la bomba se calcular del
siguiente modo (suponiendo que la distancia del brazo sea, por ejemplo, de 17.5 cm):
) ( ) ( 159 . 0 ) ( ) ( 81 . 9
60
2
175 . 0 ) ( ) ( rpm kgf F rpm kgf F rpm kgf F d M W

= = = =