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13.0.

INTRODUCCION

13.0. Introduccion
Un circuito simple puede ser concebido como una excursion de cargas que viajan por hilos conductores y visitan distintos elementos como resistencias, condensadores, receptores de campo, etc., para acabar otra vez en el mismo lugar. Circuitos m as complejos pueden denirse como un tour tur stico con distintas opciones. As , al llegar a un punto donde hay una o m as opciones (un nudo), los visitantes ir an a aquellos puntos que les susciten mayor inter es. En el tema que ahora se desarrollar a realizaremos el estudio de los circuitos de corriente continua, es decir, aquellos en los que la intensidad de corriente es constante con el tiempo. Adem as, consideraremos al circuito como un ente aislado, esto es, en el que la carga permanece constante. El objetivo nal ser a el de, dado un circuito con fuentes, resistencias, condensadores, etc., calcular las intensidades de corriente que circular an por e l, y as poder calcular las potencias generadas y consumidas en el mismo.

Tema 13 Circuitos de corriente continua


Bibliograf a recomendada: Fidalgo y Fern andez ; F sica general. Giancoli ; F sica. Principios con aplicaciones. Sears, Zemansky, Young y Freedman ; F sica universitaria. Vol. 1. R.A. Serway, J. W. Jewett Jr. ; F sica. 3a Edicion. Thomson (2002) Gonc al Fern andez Mills, Juli an Fern andez Ferrer. Electricidad, teor a de circuitos y magnetismo. Ed. Universidad Polit enica de Catalunya, SL. (1997) Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew Sands. F sica. Vol. II, Electromagnetismo y materia. Addison-Wesley Iberoamerica. (1987) S. Burbano, E. Burbano, C. Gracia. F sica General. Mira Editores. J. Goldemberg. F sica General y Experimental. Vol. 2. Nueva Editorial Interamericana (1970) Objetivos espec cos: Denir el concepto de circuito el ectrico en corriente continua. Estudiar los principales elementos de estos circuitos (generadores, resistores y receptores de campo). Saber distinguir las propiedades de un generador ideal y un generador real. Entender el funcionamiento de un receptor de campo en el momento de arranque. Calcular los rendimientos de circuitos de los generadores y receptores de campo, y de circuitos sencillos. Interpretar correctamente la ley de Ohm generalizada. Estudiar las leyes de Kirchhoff y aplicarlas para resolver circuitos por el m etodo de las ramas y de las mallas. Ser capaz de calcular diferencias de potencial entre dos puntos cualquiera del circuito. Ser capaz de resolver circuitos de corriente continua que incluyan condensadores. Ser capaz de escribir directamente la matriz asociada a un circuito de corriente continua. 21

13.1. Principales elementos en circuitos de corriente continua.


13.1.1. Generadores
Para que exista movimiento de cargas es necesario que exista una diferencia de potencial entre partes del circuito. As , las cargas se mover an desde los puntos de mayor potencial a menor potencial. Los generadores de potencial son los que suministran esta diferencia a la que se le llama fuerza electromotriz y que se denota por la letra . En corriente continua se representan as :
+ i V A r
Figura 13.1: Simbolog a utilizada en los generadores. El paso de carga por el interior de un generador tiene que vencer una resistencia r .

VB

La l nea m as larga del dibujo simboliza aquella parte que tiene mayor diferencia de potencial. Por esto, la intensidad de corriente, que se considera como cargas positivas en movimiento, ir a desde la l nea larga a la l nea corta (por fuera). Dentro del generador la carga se encuentra con una resistencia r que se llama resistencia interna. La diferencia de potencial VA VB del generador ser a igual a la fuerza electromotriz menos la caida de potencial debida a la resistencia interna (ir ). Esto es: VA VB = ir. Si a la ecuacion anterior se la multiplica por i se tiene: i(VA VB ) = i i2 r Pc = Pg i2 r Escuela de Ingenier as Agrarias, UEx. Curso 2007/2008 P agina: 22 (13.1)

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que da un balance de potencias, esto es la potencia comunicada al circuito Pc es igual a la generada Pg menos la potencia disipada en el generador. Podemos entonces hablar del rendimiento del generador (g ) como el cociente entre la potencia comunicada al circuito Pc y la generada Pg : g ( %) = 100 ir i i2 r Pc = 100 1 = 100 Pg i . (13.2)

13.2. CIRCUITOS SIMPLES.


i V A VB

r
Figura 13.3: En un receptor la caida de potencial es + ir .

El rendimiento ser a del 100 % solo cuando r = 0. En este caso (sin resistencia interna) al generador se le llama generador ideal.

13.1.2. Resistores
Otro elemento comun en los circuitos es el resistor. Como ya se ha estudiado para que circule una corriente el ectrica de intensidad i por un resistor de resistencia R es necesario la presencia de una diferencia de potencial VA VB = iR
i V A R
Figura 13.2: La caida de potencial en una resistencia es iR.

13.2. Circuitos simples.


13.2.1. Ley de Ohm generalizada.
Tomemos el circuito de la gura en el que hay un generador de f.e.m. y resistencia interna r , un resistor de resistencia R y un receptor de f.c.e.m. y resistencia r .
A r B R C r

(13.3)

VB

Figura 13.4: Un circuito simple.

Podemos escribir: Tambi en puede decirse que una corriente i circulando por una resistencia R produce una caida de potencial igual a iR. 0 = VA VA = (VA VB ) + (VB VC ) + (VC VA ). Tomando el sentido de la corriente mostrado, puesto que la corriente va de mayor potencial a menor potencial tenemos VA > VB , VB > VC y VC > VA , y las caidas de potencial de cada elemento ser an: VA VB = + ir VB VC = iR VC VA = + ir donde la f.e.m. se considera negativa porque intenta hacer que VB > VA . Substituyendo: 0 = + ir + iR + + ir y despejando se tiene el valor de la corriente i i= . r + r + R (13.7)

13.1.3. Receptores
Desde el punto de vista circuital un receptor es un dispositivo que produce una caida de potencial , llamada tambi en fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) adem as de la propia ir debida a su resistencia interna. As , la diferencia de potencial en un receptor es: VA VB = + ir (13.4)

(13.6)

En el caso de que el receptor sea un motor, hay que tener en cuenta que la fuerza contraelectromotriz se produce cuando e ste est a en funcionamiento. Si se considera el circuito en el arranque del motor entonces = 0. Al igual que con el generador se puede hablar de la eciencia de un receptor como el cociente entre la potencia recibida Pm = i y la comunicada Pc = i(VA VB ), es decir: Pm . m ( %) = 100 = 100 Pc + ir P agina: 23 (13.5)

Esta ecuacion indica que la intensidad de corriente que circula por el circuito es proporcional a la diferencia de fuerzas electromotrices y contraelectromotrices e inversamente proporcional a la suma de resistencias. Escuela de Ingenier as Agrarias, UEx. Curso 2007/2008 P agina: 24

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Puede tambi en escribirse de esta otra forma: = ir + iR + +ir (13.8)

13.3. REDES. LEYES DE KIRCHHOFF.


1 R1 B 4 R2 r4 C r2 R3 D r
3

que indica que la diferencia de fuerzas electromotrices y contraelectromotrices es igual a la caida de potencial en las resistencias. De esta forma, cuando escribimos todas las fuerzas electromotrices y contraelectromotrices a un lado de la igualdad y todas las caidas de potencial en las resistencias en el otro, tenemos un criterio de signos para determinar si una fuerza electromotriz es positiva o negativa. As , si la intesidad de corriente atraviesa el generador entrando por el lado corto (y saliendo por el largo), la fuerza electromotriz de la fuente es positiva. Ser a negativa en el caso contrario. (Ver la gura 13.5).
>0 i <0 <0 i

r1 2 A

I1

I2 I3

Figura 13.6: Ejemplo de una red.

Figura 13.5: Criterios de signo de los generadores y receptores.

Nudo: Punto en el que concurren m as de dos conductores. Por ejemplo en la gura 13.6 solo existen dos nudos, el A y el C . Rama: Conjunto de elementos entre dos nudos. En el circuito de la gura 13.6 tenemos las ramas AC , ABC , y ADC . Por las ramas circula una misma intensidad de corriente.

13.2.2. Distribucion de la potencia.


Tomando la ecuacion (13.8) y multiplic andola por i tenemos: i = i2 r + i2 R + i2 r + i (13.9)

Malla: Circuito cerrado que empieza en un nudo y acaba en e l. En la gura 13.6 tenemos tres posibles mallas: ABCA, ADCA y ADCBA. Las leyes de Kirchhoff son las siguientes: Ley de los nudos. La suma de intensidades (con signo) que concurren en un nudo es cero. Se da un signo a las corrientes entrantes y otro a las salientes. Esta relacion expresa la conservacion de la carga. Si n es el numero de nudos entonces solo pueden escribirse n 1 ecuaciones linealmente independientes. Ley de las mallas. La suma de fuerzas electromotrices (con signo) menos las fuerzas contraelectromotrices es igual a las caidas de potencial producidas en las resistencias al recorrer la malla. El numero de ecuaciones linealmente independiente que pueden establecerse es de M = R (n 1), donde R es el numero de ramas. El signo de las intensidades y de las fuerzas electromotrices se establece tomando un sentido de circulacion en la malla. Son positivos los generadores que generar an una corriente en el sentido del recorrido y son positivas las intensidades que van en el mismo sentido. Resolvamos el circuito de la gura 13.6. En e l debemos calcular el valor de las corrientes I1 , I2 e I3 , por lo que necesitaremos tres ecuaciones linealmente independientes. Al existir dos nudos solo podemos escribir una ecuacion para nudos. Por ejemplo en el nudo A se tiene: I1 + I3 = I2 . (13.11)

donde podemos ver que el t ermino de la izquierda es la potencia del generador Pg , los t erminos i2 r + i2 R + i2 r son la potencia disipada por las resistencias debidas al efecto Joule, y por ultimo i es la potencia que le llega al receptor. Puede hablarse de un redimiento del circuito como el cociente entre la potencia del receptor y la potencia del generador, es decir: ( %) = 100 Pm . Pg (13.10)

La diferencia entre estas dos cantidades Pm y Pg son las potencias disipadas por las resistencias del circuito.

13.3. Redes. Leyes de Kirchhoff.


Una red es una disposicion arbitraria de generadores, receptores y resistencias unidas por conductores por los que circulan intensidades de corriente distintas. Estas intensidades depender an de los elementos que se hayan situado en la red. El objeto de esta seccion es el de dada una distribucion de elementos obtener las corrientes que circulan por e stos. Veamos a continuacion unas deniciones que ser an utiles para la enunciacion de las leyes de Kirchhoff. P agina: 25 Escuela de Ingenier as Agrarias, UEx. Curso 2007/2008

Nos hacen falta ahora dos ecuaciones de malla. Una vez que se ha jado un sentido de recorrido en la gura 13.7, tenemos que en la malla ADCA Escuela de Ingenier as Agrarias, UEx. Curso 2007/2008 P agina: 26

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13.5. EJEMPLOS RESUELTOS


1 R1 B 4 R2 r4 C r2 3 I2

3 2 = I3 (r3 + R3 ) + I2 (r2 + R2 ) y en la malla ABCA 1 2 + 4 = I1 (r4 + R1 + r1 ) + I2 (r2 + R2 ).

(13.12)

r1 2 A

I1

(13.13)

R3 D

Las ecuaciones (13.11), (13.12) y (13.13) constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas que puede ser resuelto utilizando lo aprendido en a lgebra lineal.
1

Figura 13.8: Figura con la intensidades de malla.


R1 B 4 R2 r4 C r2 R3 D r
3

las ecuaciones son: 1 2 + 4 = I1 (R1 + r1 + r4 ) + (I1 + I2 )(R2 + r2 ) 3 2 = I3 (R3 + r3 ) + (I1 + I2 )(R2 + r2 ) (13.14)

+ A

r1 2

I1

I2 I3

El sistema a resolver tiene ahora solo dos ecuaciones con dos incognitas en lugar de las tres ecuaciones con tres incognitas del m etodo anterior.

Figura 13.7: Figura con el sentido de recorrido de las mallas.

Puesto que el m etodo de las intensidades de malla reduce el numero de incogni tas a determinar, es recomendable su uso para la resolucion de los circuitos.

13.5. Ejemplos resueltos


Calcular las intensidades que circulan por cada rama en el circuito de la gura.
10V 5 10

13.4. M etodo de las mallas


1 I1 2 I2 2

El m etodo de las mallas est a basado en las leyes de Kirchhoff pero en lugar de obtener como resultado nal las intensidades de rama obtiene las denominadas intensidades de malla. Suponemos que cada malla es recorrida por una intensidad a la que llamamos intensida de malla. En el ejemplo anterior, al haber dos mallas habr a dos intensidades de malla. Fijamos el sentido de recorrido de ambas corrientes (de forma arbitraria) tal y como se muestra en la gura 13.8. As , la intensidad I1 recorre la malla ACBA y la I2 recorre la malla ACDA. La rama AC es recorrida tanto por la intensidad I1 como por la I2 por tanto, todos los elementos de esta rama son recorridos por la intensidad I1 + I2 puesto que las dos intensidades tienen el mismo sentido. En el caso de que circulen en sentido contrario se toma como positiva aquella corriente de la malla que estamos recorriendo y como negativa la otra. En el ejemplo de la gura siguiente P agina: 27 Escuela de Ingenier as Agrarias, UEx. Curso 2007/2008

15V I3

10V

15V 1 12V 1

: SOLUCION Escuela de Ingenier as Agrarias, UEx. Curso 2007/2008 P agina: 28

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En el circuito hay tres mallas por las que circular an las corrientes de malla I1 , I2 e I3 . Las ecuaciones de cada malla son las siguientes: 10 15 + 15 = I1 (5 + 1) + (I1 + I2 )(1 + 2) + (I1 + I3 )2 12 15 = I2 (1 + 4) + (I1 + I2 )(1 + 2) 15 10 = I3 (10 + 7 + 2) + (I3 + I1 )2 Efectuando las sumas indicadas y agrupando t erminos tenemos: 10 = 11I1 + 3I2 + 2I3 3 = 3I1 + 8I2 5 = 2I1 + 21I3 o en forma matricial: 10 11 3 2 I1 3 = 3 8 0 I2 5 2 0 21 I3 I1 = 1,10 A I2 = 0,79 A I3 = 0,13 A por lo que la intensidad I2 va en sentido contrario al que hemos propuesto. En el r egimen de funcionamiento normal del circuito de la gura, la carga que adquiere el condensador es de 5C. Calcular: 1. La fuerza electromotriz () del generador. 2. La potencia que disipa el resistor de 5. 3. El rendimiento del generador de valor .

13.5. EJEMPLOS RESUELTOS


Por otro lado, la diferencia del potencial entre VB y VA es: VB VA = 5I. Utilizando que la carga del condensador es de 5C: 5C = 1F(VB VA ) por lo que despejando tenemos que VB VA =5 V, y por tanto I = 1 A y =20 V. La potencia disipada por el resistor de 5 es: P = I 2R = 5 W El rendimiento del generador es: =1 11 = 95 % 20

La solucion es:

Nota: Este ejercicio puede hacerse proponiendo una corriente en sentido contrario. Esta solucion no es v alida porque la fuerza electromotriz =0. Calcular las intensidades de corriente que circulan por cada rama de circuito de la gura, as como la carga que adquiere el condensador.
10 15V 6

20V 2

2 5

25V

20V

5 8

I 2 10V

1 1 F B

5
9 F 10

: SOLUCION Teniendo en cuenta que en la rama en la que se encuentra el condensador no circula corriente, el circuito solo consta de tres ramas por las que circular an las corrientes I1 , I2 e I3 . I2 = I1 + I3 Tomando el sentido de recorrido de las mallas de la gura se tiene: 15 + 20 + 25 = I1 (2 + 6 + 2 + 10) + I2 (5 + 5) 20 + 20 = I2 (5 + 5) + I3 (8 + 2) Escuela de Ingenier as Agrarias, UEx. Curso 2007/2008 P agina: 30

2
: SOLUCION En el circuito tenemos solamente una malla porque por la rama en la que est a el condensador no circula corriente. Tomamos la corriente de malla de forma que sea positiva. La ecuacion es: 10 = 10I P agina: 29 Escuela de Ingenier as Agrarias, UEx. Curso 2007/2008

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I1
10 15V 6

13.6. ESCRITURA DE LA MATRIZ EN EL METODO DE LAS MALLAS


Es posible escribir esta ecuacion directamente viendo que los elementos de las matrices se han calculado siguiendo las siguientes reglas:

20V 2

2 5

25V

Los elementos ci son la suma de las fuerzas electromotrices (con signo) que se encuentran en la malla que recorre la intensidad Ii . Los elementos aii (diagonal) son la suma de las resistencias de la malla i. Los aij = aji son la suma de las resistencias compartidas entre la malla i y j con signo positivo si las dos intensidades de malla circulan por estos elementos en el mismo sentido y negativo en caso contrario.

20V

5 8

I2 I3

9 F

10

Simplicando un poco: 60 = 20I1 + 10I2 40 = 10I2 + 10I3 Introduciendo I2 I3 = I1 en la ecuacion anterior se tiene: 60 = 30I2 20I3 40 = 10I2 + 10I3 Multiplicando por dos la segunda ecuacion y sumando: 140 = 50I2 Por lo que I2 = 2,8A, entonces I3 = 1,2A e I1 = 1,6A. El c alculo de la carga del condensador se realiza sabiendo la diferencia de potencial de la resistencia de 8. Puesto que la intensidad de corriente que pasa es de I3 = 1,2A, V = 1,2 8 = 9,6V. Al no pasar corriente por la resistencia en serie con el condensador, no hay caida de potencial por lo que la carga almacenada ser a: Q = C V = 9 106 9,6 = 86,4C

13.6.1. Ejemplos
12V 8 15 I1 2 I3 1 9 12V

6 I3 I4 1 2 12V 12

3 5V 1 12

I2 7

30V 6V 2

I1 26 1 2 23 5 = 1 23 19 I2 I3 2 19 33 24 I1 =0, 7134 A I2 = 1,4330 A I3 =1,5091 A

13.6. Escritura de la matriz en el m etodo de las mallas


En la seccion 13.4 hemos visto la resolucion de circuitos mediante las intensidades de malla, donde se llega nalmente a una ecuacion en forma matricial que tiene la siguiente forma: I1 a11 a12 . . . a1j . . . a1n c1 c2 a21 a22 . . . a2j . . . a1n I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ci = ai1 ai2 . . . aij . . . ain Ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cn an1 an2 . . . anj . . . ann In P agina: 31 Escuela de Ingenier as Agrarias, UEx. Curso 2007/2008
5

12V 8 I1 2 5V 1

12V 2

I2 10

13 16 1 0 2 I1 5 1 14 0 10 I2 = 0 20 0 I3 12 0 14 2 10 0 17 I4 I1 = 0,5141 A I2 = 1,4926 A I3 = 0,6 A I4 = 1,6411 A

20V 16V 2

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9V 8 5 I1 2 5 I
5

13.6. ESCRITURA DE LA MATRIZ EN EL METODO DE LAS MALLAS

9 5V 1 16V I2 10 2

20V 2

6 I3

12V I4

1 12

1 2 10V

8 16 1 0 11 1 22 2 36 = 0 2 23 12 2 0 0 10 0 10 1
9 5V 8 I1 5 9V 2

2 0 I1 0 10 I2 0 1 I3 9 5 I4 5 17 I5
15V 2

I1 = 0,43197 A I2 = 0,67582 A I3 = 1,47865 A I4 = 0,88215 A I5 = 0,63934 A

4 I2

4 24 2 5 I1 24 = 2 21 1 I2 15 5 1 15 I3 I1 = 0,2916 A I2 = 1,0662 A I1 = 1,0261 A

1 12

4 15V

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