MSc.

Edgar Carrera

Automatizacin Industrial

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SIMBOLOGA Y CODIFICACIN INTRODUCCIN A los instrumentos de medicin, de control y actuadores utilizados en automatizacin y robtica, ms expresamente los utilizados en procesos industriales, tal es el caso de las fbricas de productos qumicos, petroqumicos, alimentos, metalurgia, generadores de energa elctrica, textiles, papel, cermicos, y diferentes servicios como transporte, aeroespaciales, Aire acondicionado, etc., se les ha hecho corresponder una terminologa propia, cada analista o propietario de la invencin de determinada patente o proceso les asignaba un smbolo y un cdigo de interpretacin personal, en la dcada de 1970 esto inici a normalizarse. Fueron la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) y la ANSI/ISA ( American National Standards Institute/Instrument Society of America), para el conteniente Americano y la DIN (Deutche Industrie Norme) y la UNE (Una Norma Espaola) entre otras, para el conteniente Europeo, que iniciaron a regir la utilizacin de los sistemas de designacin, incluyendo la codificacin y la simbologa utilizarse en las aplicaciones industriales y de servicios en lo que ha control automtico se refiere y que nos ocupa en la mayora de aplicaciones en la actualidad. Respecto a los instrumentos o aparatos de control, manejamos especficamente tres tipos a saber: 1) Los equipos controladores analgicos que manejan aisladamente una etapa de un proceso, los venden para control de temperatura, caudal y presin, estas unidades de control son fabricadas en mayor escala en la industria Estadounidense y tienen su propia representacin esquemtica, por tal razn debemos manejar las normas de la Scientific Apparatus Makers Association (SAMA) y la Instrument Society of America (ISA). 2) Los controladores digitales que individualmente no han tenido mayor aceptacin a excepciones tales como arrancadores de motores de uso exclusivo, donde se monitorea nicamente el arranque, paro y falla del motor, con lgica on/off o encendido/apagado traducido al cdigo 0/1 que maneja la lgica o algebra booleana. 3) Y Los equipos hbridos que manejan seales digitales y analgicas entre los que tenemos las aplicaciones de los PLCs (Programmer Logic Controler) que en su mayora son fabricados en Europa, por esta razn debemos utilizar las normas Europeas, por ejemplo cuando trabajemos autmatas OMROM utilizaremos las normas UNE, o sea Una Norma Espaola y con los autmatas o PLC Siemens utilizaremos las normas alemanas DIN, Deutsches Institut f r Normung. NOTA DE APLICACIN EN CAMPO. Se recomienda al analista involucrado en el control de procesos que cuando le asignen una mquina o equipo con controles automticos para su instalacin, puesta en marcha, mantenimiento, operacin o vigilancia, tenga a la mano el manual del fabricante y que ponga especial atencin a la representacin esquemtica empleada, algunos fabricantes continan a la fecha utilizando sus propios esquemas, diagramas y

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smbolos, especialmente si tales equipos proceden de Latinoamrica o del resto de los contenientes tales como el asitico y africano. SIMBOLOGIA Necesitamos representar por medio de smbolos, los diferentes componentes, elementos, aparatos, sensores, transmisores, controladores, indicadores, registradores, actuadores y sus conexiones, sin dejar de lado, los programas que necesitan para el funcionamiento y control lgico en las distintas operaciones que realizan para lo cual fueron diseados, esta simbologa es utilizada tanto en el diseo como en la presentacin final de planos o diagramas, para tener una efectiva comunicacin tanto entre diseadores como con las personas que utilizarn finalmente los equipos. DIAGRMACIN DE ELEMENTOS. La matriz No.1 muestra los elementos ms utilizados en el diseo y presentacin final de planos o diagramas en automatizacin y robtica industrial, este cuadro contiene la simbologa estndar que se trabajar a lo largo del curso Se necesita tambin sealizar algunas caractersticas de los elementos, por tanto, utilizamos para interpretar y dibujar diagramas de control el significado de letras y smbolos, la matriz No. , muestra la designacin mediante letras y sus posiciones en la designacin. TRABAJO DIRIGIDO No.1. Instrucciones: A continuacin se le presentan un diagrama de sistemas de control, para cada smbolo coloque el nombre y comente al margen a que se refiere el diagrama y si en la industria guatemalteca tiene o no aplicacin.
Comente Aqu:

Diagrama No. 1, para comentar en trabajo dirigido No.3

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Matriz No. 1, Esquemas de elementos utilizados en automatizacin y robtica industrial, fuente: publicaciones ISA.

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Matriz No. 2, Designacin de letras y su ubicacin en la simbologa, fuente: publicaciones ISA.

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CODIFICACIN Debido a que las maquinas o equipos de control tanto contralores analgicos como digitales utilizan procesadores y microprocesadores matemticos, siendo su origen el sistema de numeracin binario, toda el algebra de booleana, el participante de este curso debi haber manejado ya esta algebra, de lo contrario se le recomienda dedicar el tiempo extra necesario para su manejo. Utilizamos el cdigo ASCII (American Standard Code for Information Interchange), la Matriz No. 3 presenta un listado de los elementos bsicos representados por los sistemas de numeracin decimal, octal, hexadecimal.

Matriz No. 3, Elementos bsicos representados en diversas codificaciones. Fuente: Cdigo ASCII. CODIGO BCD Consiste en representar las cifras decimales en binario, utilizando cuatro (4) bits. DECIMAL = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BCD = 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001

REPRESENTACION DE UN NUMERO MEDIANTE SUMATORIA Todo nmero se puede representar mediante la expresin: Nmero = aoxbo + a1xb1 + a2xb2 +.. anxbn = aixbi
i=0

Donde: a es el coeficiente y b es la base

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Ejemplo No. 1 Representar el nmero decimal 555 en forma de sumatoria. Solucin Puesto que la base es 10 y cada coeficiente es 5 tenemos entonces Nmero decimal = 5*102 + 5x101 + 5x100 = 5x100 +5x10 + 5x1 = 555 Ejemplo No. 2 Representar en Decimal el numero binario 10110110 Solucin Puesto que la base es dos y los coeficientes son 10110110 y hay ocho posiciones, tenemos: Nmero decimal = 1x27 + 0x26 + 1x25 +1x24 +0x23 +1x22 + 1x21 + 0x2 0 Nmero decimal = 1x128 + 0x64 + 1x32 + 1x16 + 0x8 + 1x4 + 1x2 + 0x1 = 182 COMPUERTA AND TABLA DE VERDAD A B = AB 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 COMPUERTA OR TABLA DE VERDAD A B = A+B 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 COMPUERTA NOT TABLA DE VERDAD A = Ac 0 1 1 0

APLICACIN DEL DIAGRAMA DE CONTACTOS, EL ALGEBRA DE BOOLE Y LOS PROGRAMAS DE LOS PLCs Funcin Lgica Smbolo de compuerta lgica Circuito de Contactos Algebra Boole

S = a.b

S = a+b

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Una aplicacin al programa en lista de instrucciones y diagrama escalera para PLCs

Diagrama de Contactos

Compuertas Lgicas

Programa en lista de instrucciones y diagrama escalera para PLC

Funcin lgica, se puede reducir por medio de mapas de Karnaugh

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