LA HIDRULICA

SU CONCEPTO Y CAMPO DE APLICACIN

UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERA
Programa de Ingeniera Industrial

DEFINICION
La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y empuje de la misma.

SISTEMAS HIDRAULICOS
Es un mtodo de aplicacin de fuerzas a travs de la presin que ejercen los fluidos.

SISTEMAS HIDRAULICOS
Se basa en la mecnica de fluidos. Los lquidos no son comprimibles y carecen de forma propia, adoptando la del recipiente que los contiene. Si sobre una masa lquida se ejerce una fuerza, sta se transmite a todos sus puntos. La fuerza F, aplicada a un mbolo A, origina una presin que se transmite en todas direcciones y cuyo valor es idntico en cualquier punto, fuerza que debe ser contrarrestada por las paredes del recipiente.

PRINCIPIOS HIDRAULICOS

CONCEPTO DE HIDRULICA La ciencia:

Fuerza y Movimiento

Oleohidrulica

Mediante fluido sometido a presin.

Actividades altamente automatizadas, en sistemas productivos

Desarrollar

CAMPO DE APLICACIN DE LA HIDRULICA

Aplicaciones mviles
Ruedas Cadenas
Caractersticas

Aplicaciones estacionaria
Son fijas No hay desplazamiento
Caractersticas

Las vlvulas son accionadas generalmente de forma manual.

Suelen utilizarse electro-vlvulas, sensores, etc.

CAMPO DE APLICACIN DE LA HIDRULICA

Hidrulica Mvil Los campos de aplicacin de la hidrulica mvil son los siguientes:
Mquinas para la construccin y la automatizacin de procesos industriales. Equipos de transportes, palas mecnicas, plataformas de carga, etc. Automatizacin de sistemas de elevacin y transporte. Mquinas para la agricultura.

CAMPO DE APLICACIN DE LA HIDRULICA

Hidrulica Estacionaria
La hidrulica estacionaria tiene principalmente los siguientes campos de aplicacin:
Todo tipo de mquinas de automatizacin de la produccin y montaje. Vas de transporte. Equipos de elevacin y transporte. Prensas. Mquinas para moldear por inyeccin. Automatizacin de procesos de Laminados. Elevadores.

Tecnologas Capaces de Automatizar Procesos

Adems de la hidrulica, existen otras tecnologas capaces de generar fuerzas, movimientos y seales en los sistemas de control automatizados:
Electrnica Electricidad Neumtica Combinaciones

Ventajas de la Hidrulica
1. Transmisin de fuerzas considerables con elementos de pequeas dimensiones, lo que significa un elevado rendimiento. 2. Posicionamiento exacto. 3. Arranque desde cero con carga mxima. 4. Movimientos homogneos e independientes de la carga, debido a que los fluidos apenas se comprimen y porque pueden utilizarse vlvulas reguladoras. 5. Trabajos y conmutaciones suaves. 6. Buenas caractersticas de mando y regulacin. 7. Condiciones trmicas favorables.

Fundamentos Fsicos
La hidrulica La hidromecnica
Se clasifica en:

Hidrosttica

Hidrodinmica

F = P1*A1

F = m*a

Desventajas de la Hidrulica
1. Contaminacin del entorno por fugas de aceite (peligro de incendio y de accidentes). 2. Sensibilidad a la suciedad. 3. Peligro ocasionado por las altas presiones (chorros cortantes). 4. Dependencia de la temperatura (cambios de la viscosidad). 5. Grado limitado de eficiencia.

Fundamentos fsicos
PRESIN EN UN LIQUIDO (Presin hidrosttica)

Fundamentos Fsicos
Segn el Sistema Internacional de Unidades (SI), Factores h g = = = = Medidas Bar o Pascal m h Kg/m3 m/sg2

Fundamentos Fsicos
Ejercicios:
1 Torre h = 600 m. = 1000 Kg/m3. g = 9.81 m/s2 = 10 m/s2. = h**g = 600 m*1000 kg/m3*10 m/s2 6 000 000 m Kg m/m3 s2 =6 000 000 N/m2. Ps = 6 000 000 Pa (60 bar).

Fundamentos fsicos
2 Embalse h = 19 m = 1000 Kg/m3. g = 9.81 m/s2 = 10 m/s2. = h**g = 19 m*1000 Kg/m3*10 m/s2 190 000 m Kg m / m3 s2 190 000 N/m2 = 190 000 Pa (1,9 bar). 3 Desarrollar: Deposito elevado h = 8.2 m. = 1000 Kg/m3. g = 9.81 m/s2 = 10 m/s2. = ?

Fundamentos Fsicos
Efecto de la F
Todo cuerpo ejerce una determinada presin P sobre la superficie en la que se apoya. La magnitud de la presin depende de la fuerza del peso F del cuerpo y de la superficie A en la que acta dicha fuerza.
F2 F1
a) b)

A1

A2

Fundamentos Fsicos
Anlisis
En la figura se muestran dos cuerpos con bases de superficies diferentes (A1 y A2). Si la masa de los cuerpos es la misma la fuerza del peso (F) que acta sobre la base tambin es la misma, pero la presin es diferente, porque?. Siendo igual la fuerza del peso, la presin es mayor si la superficie de la base es menor. La siguiente formula expresa lo anterior:

Fundamentos Fsicos
Presin
Unidades: 1 Pa = N/m2 P = Presin F = Fuerza [Pa] [N] 1 bar = 100 000 N/m2 =105 Pa Pa = Pascal (otra unidad: bar) N = Newton (1 N = 1Kg*m/s2)

A = Superficie [m2]

m2 = metros cuadrados

Modificando la frmula de presin se obtienen: la fuerza (F) y la superficie (A):

Fundamentos Fsicos
4 Sobre un cilindro acta una presin de 200 bar; la superficie A efectiva del mbolo es de 7.85 cm2. Cul es la fuerza mxima? Magnitudes conocidas: P = 200 bar = 2000 N/cm2 A = 7,85 cm2

Ejemplo

F=P*A

F = 2000 N/cm2 * 7,85cm2 F = 15.700 N

Fundamentos Fsicos
5 Desarrolle. Una plataforma deber elevar una carga de 15.000 N y el sistema hidrulico correspondiente tiene una presin 75 bar. Qu tamao debe tener la superficie A del mbolo en cm2?

6 Magnitudes conocidas: Fuerza F = 150 kn Presin de trabajo P = 350 bar Qu tamao tiene el dimetro del mbolo en mm?

Fundamentos Fsicos
Propagacin de la presin:
Si una fuerza F acta sobre una superficie A de un lquido contenido en un recipiente cerrado, surge una presin P que se extiende en todo el lquido (ley de Pascal). En todos los puntos del sistema cerrado, la presin es la misma.
F1

A1 F2 A2 A3 A4 F3 F4 A5
100 bar

F5

Fundamentos Fsicos
CALCULANDO LA PRESIN HIDROSTTICA
h g = = = = = 1m 1000 kg/m3 9,81 m/s2 h..g 1 m . 1000 kg/m3 . 10 m/s2

= 10 000 m*Kg*m/m3*s2 = 10 000 N/m2 = 0,1*105 Pa = 0,1 bar

En consecuencia, puede pasarse por alto la presin hidrosttica Por esta razn, al calcular la presin en los lquidos slo se recurre a la presin que es producto de fuerzas externas. En consecuencia, en las superficies A2, A3 Acta la misma presin que en A1.

Fundamentos Fsicos
7 Ejemplo Magnitudes conocidas: P = A2 = F = = = F = 8 Ejemplo, Desarrolle. Magnitudes conocidas A1 = 10 cm2 = 0,001 m2 F = 10 000 N P = ? 100*105 Pa 1 cm2 = 0.0001 m2 P*A 100 * 105Pa * 0.0001 m2 1000 N * m2/m2 1000 N

Fundamentos Fsicos
Multiplicacin de fuerzas:
La presin es la misma en cualquier punto de un sistema cerrado, independientemente de la forma del recipiente.

F1 A1 P1 A2

F2 P2

F2

Si el sistema cerrado tiene la configuracin que se muestra en la figura, es factible multiplicar fuerzas. Para calcular la presin, se recurre a las siguientes ecuaciones:

Fundamentos Fsicos
Multiplicacin de fuerzas:
P1 = F1/A1 y P2 = F2/A2

El sistema se encuentra en equilibrio siendo vlida la siguiente ecuacin:

P1 = p2

Aplicando las dos ecuaciones, se obtiene lo siguiente:

F1/A1 = F2/A2

Esta ecuacin permite calcular las magnitudes de F1 y F2, as como de A1 y A2.

Fundamentos Fsicos
La fuerza mas pequea del mbolo de presin puede ser transformada en una fuerza mayor ampliando la superficie del mbolo de trabajo. Este es un principio fundamental que se aplica en cualquier sistema hidrulico, puede ser un gato hidrulico o una plataforma elevadora. La fuerza F1 tiene que ser lo suficientemente grande para que la presin del fluido supere la resistencia que ofrece la carga (vase ejemplo 9). 9 Ejemplo Una plataforma hidrulica deber elevar un vehculo. La masa es de 1500 kg. Cul es la magnitud de la fuerza F1 que acta sobre el mbolo?

Fundamentos Fsicos
F2

A2

F1 A1

Magnitudes Conocidas: Masa = m = 1500 kg; Fuerza del peso F2 = m*g; F2 = 1500 kg*10 m/s2; que es = a 15 000 N A1 = 40 cm2 = 0,004 m2; A2 = 1200 cm2 = 0,12 m2 F1= A1 * F2/A2 = 0,004 m2 * 15 000 N/0,12 m2 F1 = 500 N

Fundamentos Fsicos
Multiplicacin de distancias:
10 Ejemplo Si recurriendo al principio descrito en el prrafo anterior se desea elevar una carga F2 por un trayecto S2, es necesario que el mbolo K1 desplace una determinada cantidad de fluido para que el mbolo K2 se eleve por el recorrido S2.
F2
S2 Embolo 1 A1 S1 F1 Embolo 2 A2

Fundamentos Fsicos
El volumen desplazado necesario en este caso se calcula de la siguiente manera:
V1 = S1 * A1

V2 = S2 * A2

Tratndose del mismo volumen desplazado (V1 = V2), se obtiene la siguiente ecuacin: S1 * A1 = S2 *A2 En conclusin observamos que el recorrido S1 tiene que ser mayor que el recorrido S2 puesto que la superficie A1 es menor que la superficie A2.

Fundamentos Fsicos
Multiplicacin de presiones:

F1 P1 A1

F2

A2

P2

La presin P1 del fluido ejerce una fuerza F1 en la superficie A1; dicha fuerza es transmitida mediante el vstago al mbolo pequeo. En consecuencia, la fuerza F1 acta sobre la superficie A2 que es menor que la superficie del mbolo A1, la presin P2 tendr que ser superior a la presin P1.

Fundamentos Fsicos
En este caso se aplica la siguiente ecuacin:
P = F/A

De ello se deducen las siguientes ecuaciones para las fuerzas F1 y F2:

F1 = P1 *A1 y F2 = P2 * A2

Siendo iguales las fuerzas ( F1 = F2 ), se obtiene la ecuacin:

P1 *A1 = P2 * A2

En base a esta frmula pueden calcularse las magnitudes de P1 y P2 y de A1 y A2.

Fundamentos Fsicos
11 Ejemplo
En el caso de un cilindro de doble efecto es posible que surjan presiones demasiado elevadas por efecto de la multiplicacin. Si est bloqueada la salida en la cmara del lado del vstago:

Multiplicacin de la presin en un cilindro de doble efecto

A1 F P1 A2 F A1 A2

Fundamentos Fsicos
Magnitudes conocidas
P1 = 10 *105 Pa A1 = 8 cm2 = 0,0008 m2 A2 = 4,2 cm2 = 0,00042 m2 P2 = P1 * A1/A2
=10*105*0,0008/0,00042 N*m2/m2*m2 A2 = 0,0002 m2 = 2 cm2 P2 = 19 * 105 Pa (19 bar)

Magnitudes conocidas
P1 = 20 * 105 Pa P2 = 100 * 105 Pa A1 = 8 cm2 = 0,0008 m2 A2 = P1 * A1/P2
=20 * 105* 0,0008/100*105 N/m2*m2/N/m2

Fundamentos Fsicos
Caudal volumtrico:
El caudal volumtrico es el volumen del lquido que fluye a travs de un tubo en un tiempo definido. Por ejemplo: se necesita aproximadamente 1 minuto para llenar un cubo de 10 litros con agua proveniente de un grifo. En ese caso, el caudal volumtrico en el grifo es de 10l /min.

Tiempo (t) Q

Volumen (V)

Fundamentos Fsicos
En la hidrulica se emplea el smbolo Q para denominar el caudal volumtrico, para el que es vlida la siguiente frmula:
Q = V/t Q = Caudal volumtrico V = Volumen t = Tiempo m3/s m3 s

Nota:
De la frmula para el caudal volumtrico pueden deducirse las siguientes ecuaciones para el volumen (V) o el tiempo (t):

Fundamentos Fsicos
12 Ejemplo
Magnitudes conocidas: Q = 4,2 l/min = 4,2l/60 s*min/min = 0.07l/s t = 10 s V = 0.07 * 10 V = 0,7 l Resultado: Un caudal volumtrico de 4,2 litros por minuto permite obtener 0,7 litros en 10 segundos. l/s * s V=Q*t

Fundamentos Fsicos
Ecuacin de continuidad:
Si en la frmula del caudal volumtrico se sustituye el cociente s/t por Ve (V = s/t), entonces se obtiene lo siguiente: Q = A* Ve Q = Caudal volumtrico Ve = Velocidad de flujo A = Seccin del tubo m3/s m/s m2

13 Ejemplo
Con base a la frmula del caudal volumtrico pueden deducirse las ecuaciones correspondientes a la seccin del tubo y a la velocidad del flujo. Ecuacin para A y Ve :

Fundamentos Fsicos
A = Q/ve
Magnitudes conocidas: Q = 4,2 l/min = 4,2 dm3/60s*min/min = 0,07 * 10-3 m3/s Ve = 4 m/s A = 0,07*10-3 m3 /4 m s/s A = 0,00002 m2 = 0,2 cm2 Resultado: Para obtener una velocidad de flujo de 4 m/s con un caudal volumtrico de 4,2 l/min, el tubo deber tener una seccin de 0,2 cm2.

Fundamentos fsicos
DESARROLLE Magnitudes conocidas: Q = 4,2 l/min = 0.07 * 10-3m3/s A = 0,28 cm2 = 0,28 * 10-4 m2 Ve = ??

S Si en la frmula del caudal volumtrico: Q = V/t V=A*S

Se sustituye el volumen por el volumen desplazado V.

Fundamentos Fsicos
Se obtiene la siguiente ecuacin:
Q = A * s/t Magnitudes conocidas: A = 8 cm2 S = 10 cm Q = A * s/t = 8cm2 * 10 cm/1min Q = 80 cm3/min = 0,08 dm3/min t = 1 min

Resultado: Si un cilindro cuyo mbolo tiene una superficie de 8 cm2 y una carrera de 10 cm. Ha de avanzar en un minuto, es necesario que la fuente de energa produzca un caudal volumtrico de 0,08 l/min.

Fundamentos Fsicos
CLCULOS SEGN EL CAUDAL
Para calcular el caudal de transporte terico se necesita conocer el volumen de expulsin V por giro de la bomba y las revoluciones n del motor elctrico. Conociendo estos datos puede calcularse el caudal de transporte segn la formula: Q = V*n Para calcular el tiempo de avance y retroceso del cilindro, es importante conocer el caudal de transporte de la bomba, adems el volumen del cilindro. En consecuencia, se aplica la siguiente formula: Q = A*ve Donde la velocidad ve , puede sustituirse por Ve = s/t.

Fundamentos Fsicos
S = 100 cm. Ak = 10 cm2 P = 100 b AkR = 5 cm2

Velocidad de avance y retroceso Ve = Q/A

Qp = 10 l/min. Veavan = 10000cm3/10cm2*min. Veavan = 1000cm/min. = 10m/min.

Veretr = 10000cm3/5cm2*min. Veretr = 2000cm/min. = 20m/min.

RESOLVER: tavan?? tretr?? Favan?? Fretr??

Fundamentos Fsicos
Calculo de un cilindro Superficie de trabajo Superficie del mbolo Ak avance F = p*Ak Ve = Q/Ak > < retroceso F = p*AkR Ve = Q/AkR Superficie anular del mbolo AkR

En la fase de avance de un cilindro se alcanza ms fuerza, y en la fase de retroceso ms velocidad.

Fundamentos Fsicos
Varios dimetros El caudal volumtrico de un lquido que fluye por un tubo de varios dimetros es igual en cualquier parte del tubo (vase figura). Ello significa que el fluido atraviesa los segmentos ms pequeos con mayor velocidad. Se aplican las siguientes ecuaciones.
Q1 = A1 * ve1 Q2 = A2 * ve2 Q3 = A3 * ve3 etc

Fundamentos F sicos
Siendo Q igual a todos los puntos de un conducto, se obtiene la siguiente ecuacin de continuidad: A1 * ve1 = A2 * ve2 = A3 * ve3 =
S1 S2 Q A1 A2 Tiempo (t) A3 Q S3

Fundamentos Fsicos
14 Ejemplo Magnitudes conocidas:
Ve1 = 4 m/s Ve2 = 100 m/s A1 = 0,2 cm2 = 0,2 * 10-4 m2 A2 = 0,008 cm2 = 0,008 * 10-4m2 Q1 = 0,2 * 10-4m2 * 4 m/s Q2 = 0,008 * 10-4m2 * 100 m/s

Q = 0.8 * 10-4 m3/s

Fundamentos Fsicos
Desarrolle: 15 Ejemplo
A2 V2 A1
18

Magnitudes conocidas: Caudal de transporte Q de la bomba Q = 10 l/min = 10 dm3/min V1 = 10 * 103 cm3/min = 10 * 103/60 cm3/s

Dimetro interior del conducto de alimentacin Dimetro del mbolo

d1 = 6 mm d2 = 32 mm

Incgnitas:
Velocidad del flujo ve1 en el conducto de alimentacin?? Velocidad ve2 en el avance del cilindro??

Fundamentos Fsicos
Medicin de la Presin:
Para medir presiones en los conductos o en las entradas o salidas de los elementos, deber incorporarse el aparato de medicin en la parte correspondiente del circuito. Existen dos tipos de medicin: la medicin absoluta y la medicin relativa. En la primera, el punto cero de la escala corresponde al valor de vaco total y en la segunda, el punto cero de la escala se refiere a la presin atmosfrica.

Fundamentos Fsicos
Pabs en bar 4 3 2 1 0 Presin
Presin Atmosfrica Depresin

Pe en bar 3 2 1 0 -1 P = Presin en general Pabs = Presin absoluta Pe = Presin relativa

Escala de medicin

Medicin de la P absoluta

Medicin de la presin relativa

La depresin se expresa en valores inferiores a 1 en el caso de la medicin absoluta, e inferiores a 0 en el caso de la medicin relativa.

Fundamentos Fsicos
Medicin de la Temperatura:
La temperatura de los fluidos de un sistema hidrulico puede medirse con aparatos de medicin sencillos (termmetros) o con equipos de medicin que emiten seales a los elementos de mando. La medicin de la temperatura es importante, puesto que temperaturas demasiado elevadas (>60 C) provocan un deterioro prematuro del fluido sometido a presin. Adems, la viscosidad cambia en funcin de la temperatura.

Fundamentos Fsicos
Medicin del Caudal Volumtrico :
La forma mas sencilla de medir el caudal volumtrico es utilizando un recipiente calibrado y un cronmetro. No obstante, es recomendable usar turbinas de medicin para realizar mediciones constantes. Sus revoluciones indican la magnitud del caudal volumtrico. Las revoluciones son proporcionales al caudal volumtrico.

Fundamentos Fsicos
El Caudal puede ser Laminar o Turbulento :
Vm

Laminar

Turbulento

Si el caudal es laminar, el lquido fluye en el tubo en capas cilndricas y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad crtica). Las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas debido a que las partculas que fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, con lo que se provoca una perturbacin e inhibicin recproca de las partculas formndose remolinos. En consecuencia, el caudal se vuelve turbulento, por lo que pierde energa.

Fundamentos Fsicos
El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye en un tubo liso. Dicho coeficiente est en funcin de los siguientes parmetros: La velocidad del flujo lquido ve (m/s) El dimetro del tubo d (m) La viscosidad cinemtica vi (m2/s) Re = ve * d/vi Forma de interpretar el valor Re calculado con esta frmula: 1. Caudal laminar: 2. Caudal turbulento: Re < 2300 Re > 2300

Fundamentos Fsicos
El valor de 2300 es denominado coeficiente crtico de Reynolds (Recrit) en tubos redondos y lisos. Un caudal turbulento no vuelve a ser inmediatamente laminar si baja del valor Recrit. El caudal solo vuelve a ser laminar al bajar hasta Recrit.

17 Ejemplo
Q = 50 dm3/min d = 25 mm vi = 36 m2/s Re = 1165 La velocidad crtica es, en consecuencia, la velocidad a partir de la cual el caudal pasa de laminar a turbulento. vecrit = Recrit * vi/d = 2300*vi/d

Fundamentos Fsicos
Es recomendable no rebasar Recrit con el fin de evitar prdidas por friccin en los sistemas hidrulicos. La velocidad crtica no es un valor fijo, debido a que depende de la viscosidad del fluido y del dimetro del tubo. Por esta razn suelen aplicarse valores empricos en la prctica. En ese sentido, se aplican los siguientes valores de vecrit: Tuberas de impulsin: Hasta 50 bar de presin de trabajo: 4,0 m/s Hasta 100 bar de presin de trabajo: 4,5 m/s Hasta 150 bar de presin de trabajo: 5,0 m/s Hasta 200 bar de presin de trabajo: 5,5 m/s Hasta 300 bar de presin de trabajo: 6,0 m/s Tuberas de aspiracin: 1,5 m/s Tuberas de retorno: 2,0 m/s

Fundamentos Fsicos
F2 F1 A1 V1 A3 A4 Tiempo (t)

A2 A3

V3

V4

18 Ejemplo

Magnitudes conocidas:

ve1 ve3 ve4 vi d1 d3 d4

= 1m/s = 5 m/s = 100 m/s = 40 mm2/s = 10 mm = 5 mm = 1 mm

Fundamentos Fsicos
Cuales son los tipos de caudal en los segmentos A1, A3 y A4? Re = Re1 = Re3 = Re4 = Ve * d1/vi (1000 mm/s) ( 10 mm) / 40 mm2/s = 250 (5000 mm/s) ( 5 mm) / 40 mm2/s = 500 (100 000 mm/s) (1 mm) / 40 mm2/s = 2500

Resultado:
El caudal es turbulento solamente en el segmento A4, debido a que 2500 > 2300. El caudal vuelve a ser laminar en el segmento A3 detrs del segmento de estrangulamiento, por que 500 < 1150, aunque solo despus de un cierto tramo de regularizacin.

Fundamentos Fsicos
Friccin, Calor, Prdida de Presin :
Existe friccin en todos los elementos y conductos por donde fluye el lquido de un sistema hidrulico. Se trata principalmente de la friccin que surge en las paredes de los conductos (friccin exterior). Adems tambin hay una friccin entre las capas del fluido (friccin interna). La friccin provoca un calentamiento del fluido y, en consecuencia, de los elementos del sistema hidrulico. Este calentamiento tiene como consecuencia una reduccin de la presin, con lo que tambin disminuye la presin efectiva en la unidad motriz

Fundamentos Fsicos
La cuanta de la prdida de presin depende de las resistencias internas del sistema hidrulico. Estas resistencias internas son influidas por los siguientes factores: Velocidad de flujo (superficie de la seccin caudal volumtrico). Tipo de caudal (laminar, turbulento). Tipo y cantidad de dimetros reducidos en el sistema de conductos (elementos de estrangulamiento, diafragmas). Viscosidad del aceite (temperatura, presin). Longitud de los tubos y cambios de la direccin del caudal. Caractersticas de las superficies. Conduccin de los tubos.

Fundamentos Fsicos
19 Ejemplo
Clculo Por un tubo de dimetro nominal de 6 mm (NG6) fluye un caudal con una velocidad de ve = 0,5 m/s. La viscosidad cinemtica es de vi = 100 mm2/s a 15 oC. La densidad es de = 850 Kg/m3 Calcule la perdida de presin p = * l/d * /2 * Ve2 Coeficiente de friccin en el tubo = 75/Re , debers p en un tubo de 1 m de longitud.

Para poder calcular el coeficiente de friccin calcularse primero el coeficiente de Reynolds Re:

Fundamentos Fsicos
Re = Ve * d/vi Magnitudes conocidas: vi = 100 mm2/s = 1 . 10-4 m2/s d = 6 mm Ve = 0,5 m/s Re = 0,5 * 0,006/1.10-4 Re = 30 Coeficiente de friccin en el tubo = 75/Re = 75/30 = 2,5

Fundamentos Fsicos
p = * l/d * /2 * ve2 = 2,5 * 1000 mm/6 mm * 850 kg/2 m3 * (0,5 m/s)2 = 44270 kg * m/m2 * s2 = 44270 N/m2 = 0,4427 bar.

kg * m/s2 = 1 N kg * m/m2 * s2 = 1 N/m2 1 bar = 10 N/cm2

Fundamentos Fsicos
Prdidas de presin por desvos
Los codos, las piezas T, las bifurcaciones y los racores en codo provocan una considerable disminucin de la presin al desviar el caudal. Estas prdidas de presin son cuantificadas recurriendo al coeficiente geomtrico , el cual ha sido determinado mediante ensayos para los elementos de desvo mas frecuentes. p = * * ve2/2 El coeficiente geomtrico depende principalmente del coeficiente de Reynolds, por lo que se incluye en la frmula un factor b en relacin con el coeficiente Re. De este modo, la frmula vlida para los segmentos de caudal laminar es la siguiente:

Fundamentos Fsicos
p = * b * * Ve2/2 Tabla para el factor de correccin b Re b 25 30 50 15 100 7,5 250 3 500 1,5 1000 1500 2300 1,25 1,15 1,0

Tabla para el coeficiente geomtrico

0.5

1.3

0.5-1

1.2

5. . 15

Fundamentos Fsicos
Calcule la prdida de presin p producida por un codo de dimetro nominal de 10 mm, y una ve = 5 m/s. Magnitudes conocidas: Densidad del aceite Viscosidad En primer lugar calcular Re: Re = Ve * d/vi Re = 5m/s * 0,01 m / 0,0001 m2/s Re = 5 m/s 0,01 m / 0,0001 m2/s Re = 500 = 850 kg/m3 vi = 100 mm2/s a 15 C

Fundamentos Fsicos
Factor segn la tabla: b = 1,5 Coeficiente geomtrico segn la tabla: = 1,2 p = * b * * Ve2/2 p = 1,2 * 1,5 * 850kg/m3 * ((25 m2 /s2)/ 2) p = 19125 N/m2 p = 0,19 bar

Fundamentos Fsicos
Energa y Potencia
El contenido energtico de un sistema hidrulico est compuesto de varias energas parciales. Segn la ley de mantenimiento de la energa, la energa total de un lquido que fluye. Siempre es constante a menos que se agreguen o se consuma energa externamente por efecto de trabajo. La energa total es la suma de las siguientes energas parciales: Energa cintica Dinmicas Energa trmica Energa de presin Energa potencial Estticas

Fundamentos Fsicos
Energa potencial
La energa potencial es la que posee un cuerpo (o un lquido) si es elevado a una altura h. en ese proceso de elevacin se efecta trabajo contra gravedad. Esta energa potencial es utilizada en prensas con cilindros de grandes dimensiones para llenar rpidamente la cmara del cilindro y para crear una presin inicial para la bomba.
A B X

E= m*g*h

Cuadro esquema de una prensa con depsito elevado

Fundamentos Fsicos
Energa de presin
Un fluido sometido a presin, disminuye su volumen por efecto de los gases disueltos en l. La energa de presin es el resultado de la presin que el fluido opone a la compresin.

E= p* V Cuadro energa de presin

Fundamentos Fsicos
Todas las materias son comprimibles, lo que significa que si la presin inicial po es aumentada por el valor p1, entonces el volumen original Vo se reduce por V1. La comprensin aumenta por los gases disueltos en el aceite (hasta 0.9%) y por efecto de la temperatura ascendente. Tratndose de mquinas de presin, no debe descuidarse la comprensin del aceite. La magnitud caracterstica respectiva es el mdulo de comprensin K, con frecuencia tambin denominado mdulo de elasticidad del aceite Eaceite. Dentro de los mrgenes de presin usuales, es posible calcular este mdulo recurriendo a la siguiente frmula aproximada

Fundamentos Fsicos
K = Vo * p/ V Vo = Volumen original, (N/m2 o N/cm2)

V = Disminucin de volumen

La relacin de rea de un cilindro es de 2: 1 y el valor K = 1,2*105 N/cm2 (sin tener en cuenta la elasticidad del material ni la expansin de la camisa del cilindro).
2:1

200 bar

Sobre el volumen de aceite del cilindro con un 100 mm, y con 400 mm de longitud (l0) acta una contrapresin de 200 bar. Cuntos mm retroceder el cilindro?

Fundamentos Fsicos
Solucin: A raz de la relacin de las superficies de 2:1 el aceite es sometido a una presin de 100 bar. De K = V0 * p/ V Se obtiene: V = V0 * p/K A * l = A * l0 * l = l0 * p/K P/K

V= l*A Vo = lo * A

l = 400 mm *1000 N/cm2/ 1.2*105 N/cm2 l = 3,33 mm

Fundamentos Fsicos
Energa cintica
La energa cintica es aquella que posee un cuerpo (o lquido) si se mueve a una velocidad determinada. La energa cintica viene determinada por la velocidad del flujo y por de la masa. E = 1/2 m * ve2 Magnitudes conocidas m = 100 kg Ve1 = 4 m/s E = 1/2 m * Ve2 = 1/2 * 100 kg * (4m/s)2 = 800 kg*m2/s2 E = 800 J

Ve2 = 100 m/s E = 1/2 m * Ve2 = 1/2 * 100 kg * (100 m/s)2 = 500 000 kg*m2/s2 E = 500 000 J

Fundamentos Fsicos
Energa trmica

La energa trmica es la energa que se necesita para que un cuerpo (o un lquido) adquiera una temperatura determinada. En los sistemas hidrulicos, parte de la energa es transformada en energa trmica debido a la friccin. Ello provoca un calentamiento del fluido y de los elementos del sistema. Una parte del calor es cedido hacia el exterior, con lo que se reduce la energa en el sistema, incluyendo la energa de presin.

Fundamentos Fsicos

p = p1 p2 T1 < T2

E= p*V

p = Prdida de presin por friccin (Pa)

22 Ejemplo:
Unidad: 1Pa*m3 =Nm3/m2= 1Nm =1 Joule (J)

Magnitudes conocidas:
p = V = E = = = E= 5 * 105 Pa 0,1 m3 p*V 5 * 105 Pa * 0,1 m3 0,5 * 105 N/m2 * m3 50 000 J

Fundamentos Fsicos
Potencia:
En trminos generales la potencia est definida como el trabajo o cambio de energa por unidad de tiempo. En sistemas hidrulicos se diferencia entre potencia mecnica y potencia hidrulica.

Mecnica

Hidrulica

Fundamentos Fsicos
La potencia hidrulica viene determinada por la presin y el caudal volumtrico.

Ph = p * Q

Ph = Potencia; W = Nm/s p = Presin; Pa Q = Caudal volumtrico m3/s

Potencia mecnica P = F*V Potencia hidrulica Ph = p*Q
Potencia mecnica

P =2 n*M M = Momento de la F (Nm) Potencia elctrica en vatios

Fundamentos Fsicos
Magnitudes conocidas
p = 60 * 105 Pa Q = 4.2l/min = 4.2 * 10-3 m3/min = 4.2/60 * 10-3 m3/s = 0.07 * 10-3 m3/s Ph = p * Q = 60 * 105 Pa * 0.07 * 10-3 m3/s = 4.2 * 102 Nm3/m2 s Ph = 420 W Con base a la formula de potencia, pueden deducirse las ecuaciones necesarias para calcular la presin y el caudal volumtrico. p = P/Q

Fundamentos Fsicos
Resuelva: 23 Ejemplo: Magnitudes conocidas: P = 315 W Q = 4.2 l/min = 4.2/60 dm3/s = 0.07 * 10-3 m3/s p =? 24 Ejemplo: Magnitudes conocidas: P = 150 W p = 45 * 105 Pa Q=?

SIMBOLOGIA HIDRAULICA
Para desarrollar sistemas hidrulico es necesario recurrir a smbolos uniformes que representen elementos y esquemas de distribucin. Los smbolos deben informar sobre las siguientes propiedades: Tipo de accionamiento Cantidad de conexiones y denominacin de dichas conexiones Cantidad de posiciones Funcionamiento Representacin simplificada del flujo. Segn Norma UNE 1062:1952

SIMBOLOGIA HIDRAULICA

SIMBOLOGIA HIDRAULICA

SIMBOLOGIA HIDRAULICA

SIMBOLOGIA ELECTROHIDRAULICA

SIGUIENTE!!