ESTRUCTURAS LAMINARES UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL


TANQUE DE
ACERO INOXIDABLE

SOMETIDO A ACELERACION EN LA BASE











1. INTRODUCCION

1.1 OBJETIVO

Este trabajo tiene como objetivo analizar el comportamiento de un tanque de
almacenamiento de lquido, de acero inoxidable, cuando es sometido a movimiento en su base, de
manera que adquiere aceleracin y el lquido contenido en el mismo modifica su estado de
equilibrio.
Se pretende con esto estudiar el comportamiento, estado tensional y deformaciones que
experimentara el tanque durante un movimiento ssmico.



1.2 ANALISIS DEL PROBLEMA

Los tanques de almacenamiento son importantes componentes en el sector de la industria y
la agricultura, el colapso de estos durante un movimiento ssmico puede representar un dao mayor
si el mismo es utilizado para contener lquidos industriales, cuyo derrame provoque un deterioro al
medio ambiente que ponga en riesgo la salud de la poblacin. Este dao supera por lejos las
perdidas asociadas al tanque y su contenido.
Por lo tanto la falla de tanques no esta limitado a daos inmediatos, sino que puede tener
graves consecuencias a largo plazo.


1.3 MODELO ANALIZADO

El modelo analizado es un tanque cilndrico vertical de acero inoxidable de espesor
constante, lleno de lquido en toda su altura, apoyado en todo su permetro al suelo.
El tanque es cerrado en su parte superior por medio de una cubierta en forma de cono y que
es solidaria a la parte cilndrica del mismo.
Las dimensiones para este modelo son las siguientes:



Denominacin
[ mm ]
Dimetro del cilindro
D 3000
Altura del cilindro
H 4000
Elevacin de la cubierta
E 400
Cilindro
e
c
2
Espesor
Cubierta
e
cu
2
Nivel del lquido
h
l
4000



El material utilizado tiene las sig. caractersticas:


ACERO INOXIDABLE
Densidad 7800 kg/m
3
Mdulo de elasticidad E 2038560 kgf/cm
2
Relacin de Poisson 0.28
Tensin de fluencia Fy 1757 kgf/cm
2
Resistencia a la rotura Fu 4218 kgf/cm
2


Para el fluido contenido en el tanque se utiliz agua ( = 1000 kg/m
3
).
Para las condiciones de vnculo al suelo se consider restringidos los desplazamientos horizontales
y vertical de todos los puntos del permetro de la base del cilindro.



2. ANALISIS


2.1 FORMAS DE VIBRACION

Como primer paso se pretende encontrar cuales seran las formas de vibrar del tanque y los
perodos asociados a las mismas.
Para simplificar el problema se estudiar primero el comportamiento de tanques vacos,
abiertos en la parte superior, luego se ver la influencia del lquido y de la cubierta.


2.1.1 Tanque vaco abierto:

Un cilindro circular flexible tiende a vibrar en dos formas, expresadas por
un numero m de ondas axiales y un numero n de ondas circunferenciales, dependiendo de la
frecuencia de excitacin. Las primeras formas modales axiales y circunferenciales son mostradas en
la figura sig.:



= rigidez flexional ; Es = modulo de Young ; s = densidad del material del shell
nciales

Axial wave numbers (nmero de ondas axiales) ; Circunferencial wave numbers (nmero de ondas cirunferenciales)

De acuerdo a ecuaciones de Donnell-Mushtari-Vlasov, resueltas por el mtodo de
aproximacin de Galerkin [1], la siguiente expresin puede ser usada para determinar las
frecuencias naturales para diferentes condiciones de contorno, para cualquier combinacin de m
ondas axiales y n ondas circunferenciales:

( )
2
3
2
2
2
2 2
4
2
1 12
:
1

=
(
(
(
(
(
(

(
(

+ |
.
|

\
|
+
(
(

+ |
.
|

\
|

=
h E
D
donde
r
n
D
r
n
r
h E
h
s
m
m
m
s
s
mn
D
h = espesor de la pared del tanque ; r = radio ; = coef. de Poisson
m = numero de ondas axiales
n = numero de ondas circunfere


m
= valor que depende de las condiciones de contorno. Para el caso de simplemente soportado,
(m* )/ L donde L = altura del cilindro
Aplicando la ecuacin anterior para determinar las frecuencias naturales de vibracin de un
tanque
Existe un valor denominado parmetro de deformabilidad k , que depende de las relaciones
de esbe

indicador que conduce a similares periodos de
vibraci
.1.2 Tanque conteniendo liquido (abierto)
puede ser expresado como:

m
=


con caractersticas geomtricas determinadas, para diferentes modos axiales m y diferentes
modos circunferenciales n, se demuestra que hay una onda n circunferencial fundamental
asociada a una frecuencia mnima, para cada modo axial m.

ltez L/r y de espesor r / h , definido como:
r
h
r
L
k =
Similar parmetro en tanques es un
n. Se ha demostrado tambin [2 ,3] , que no solo la frecuencia natural fundamental, sino el
numero de ondas del modo fundamental depende del parmetro de deformabilidad k.


2 :

en adicin de investigaciones
son por ejemplo hallados en el American Petroleum Industry (API)
Standa
l tanque oscila relativamente a la base como una viga vertical en voladizo.

Tanto el API como el EC8 usan aproximadamente las mismas propuestas para incluir el
compo
de presin que es el denominado efecto impulsivo
propio
ecuencia de vibracin del terreno, una de las tres presiones
compo
El Eurocode 8 da la siguiente expresin aproximada para obtener la frecuencia natural
fundam


Basado en resultados analticos de Veletsos, Haroun y Housner,
experimentales, han sido desarrollados diferentes mtodos
simplificados de diseo.
Alguno de ellos
rd 650 Appendix E Seismic design of storage tanks [4], o en Eurocode 8-Part 4 Tanks,
Silos and Pipelines in Appendix B Seismic analysis procedure for anchored cylindrical tanks[5].
Dos suposiciones bsicas hacen estos mtodos de diseo provistos:

E
La seccin transversal circular inicial se mantiene circular (no se ovala).
rtamiento tiempo-dependiente del lquido. Ellas pueden ser explicadas como sigue: una
porcin de lquido en la zona inferior se mueve juntamente con el tanque como una masa
rgidamente unida al tanque (componente impulsiva de masa), la otra porcin se mueve
independientemente, experimentando oscilaciones de balanceo (componente convectiva de masa).
Ambas componentes causan cargas de presin.
En EC8 aparece una tercer componente
a la deformacin del tanque, ya que magnitud de la presin hidrodinmica es altamente
dependiente de la flexibilidad del tanque, aunque la distribucin de presin no vare
significativamente con su flexibilidad.
Se dice que dependiendo de la fr
nentes podra dominar y las dems no ser tenidas en cuenta.

ental del sistema tanque-lquido fo :

) ( 2
0

g r
H
h E
f
L
s

(

=
2 / 1




Con:

: Es = mdulo de elasticidad de Young del material del tanque
a 1/3 de la altura del tanque
n el API Standard la frecuencia fundamental es empricamente calculada como:

onde: Es = mdulo de Young del material del tanque
nde de las proporciones del tanque L/r y h/r , la relacin de
El desarrollo de estas formulas estn fundadas en la consideracin de que el tanque vibra en
una co
Como una viga en voladizo flexionada, sin distorsin de su seccin transversal.
valaciones.

La suposicin de un modelo de viga en voladizo vertical puede ser aceptada para un tanque
muy a
fundamental del sistema tanque-lquido se podra
obtene
a componente impulsiva de masa unida uniformemente a la
pared d

s
*
= ( masa de lquido + masa pared tanque ) / volumen de pared tanque



r
H
g
=
+ =

46 . 0 15 . 0 01675 . 0 ) (
2





Donde

L
= densidad del lquido
H = altura del lquido
h = espesor del tanque
r = radio del tanque


E

s
s
H
f

=
2
1
0
E C 1
D

s
= densidad del material del tanque
H = altura de lquido
C
1
= coefic. Que depe
Poisson , y de la densidad relativa del lquido contenido al material del tanque.
(valores de C
1
son presentados por Velestsos y Shivakumar [6].


mbinacin de los sig. modos:

Como una viga en voladizo a corte, sin distorsin de su seccin transversal.
Como una serie de anillos independientes sufriendo extensiones, arqueos y o
lto, rgido y esbelto. Pero para la mayora de los tanques usados en la prctica cortos y
flexibles es probable que no se comporten como una viga en voladizo sin deformacin de su seccin
transversal , sino que sus formas de vibrar se asemejen mas a lo presentado en el apartado 2.1.1 con
una serie de ondas axiales y circunferenciales.
Teniendo en cuenta esto, la frecuencia
r ms confiablemente con la expresin dada para tanques vacos en 2.1.1, teniendo en cuenta
la influencia del lquido en el anlisis.
Para esto se podra suponer a l
el tanque, resultando en una nueva densidad efectiva de la pared.


( ) ( )
L h r
L h r H r
s L
s

+
=

2
2
2


Con esta densidad efectiva de la pared del tanque se calcula la frecuencia fundamental con la
frmula dada para tanque vacos.


2.1.3 Influencia de la cubierta:
A travs de estudios realizados por Goncalves y Ramos [7 ],
usando el mtodo de los elementos finitos para determinar las frecuencias naturales de tanques con
o sin cubierta, y para diferentes dimensiones geomtricas, se obtuvieron las siguientes
conclusiones: las formas modales de los tanques con cubierta pueden ser clasificadas segn sea
que las vibraciones predominantes afecten la parte cilndrica (modos cilindro), o a la cubierta
(modos cubierta).
Para los modos cilindro, la forma de vibracin es caracterizada por un patrn de ondas
circunferenciales con variacin a lo largo del meridiano. El modo de vibracin observado para la
cubierta es caracterizado por una sola burbuja o por una serie de ondas circunferenciales sobre la
misma. a) modo cilindro ; b) modo cubierta




Los dos tipos de vibracin ( modo cilindro y modo cubierta) estn generalmente
desacoplados afectando solo al cilindro o a la cubierta. El periodo natural de los modos cubierta no
cambian con la relacin H/D (altura/dimetro) del tanque. Para modos cilindro, los periodos
aumentan con un aumento en la relacin H/D.
Para distintas configuraciones de cubierta, por ejemplo en cpula, en cono, plana, se pudo
observar lo siguiente: para tanques con cubierta en cpula se encontr un valor H/D alrededor de
0.32 en el cual para valores ms pequeos los primeros modos ocurrieron en la cubierta, y para
valores mas altos correspondieron a la vibracin de la pared del tanque. Para tanques con cubierta
en cono o plana, los primeros modos fueron siempre modos cilindro puro o modos cubierta puro
dependiendo de la relacin H/D considerada.
Los perodos naturales de tanques con cubierta y modos cilindro dominantes son siempre
ms bajos que aquellos que son abiertos arriba, con una reduccin del orden de 50% para todas las
relaciones H/D consideradas.




2.1.4 Aplicacin del MEF a nuestro modelo (tanque vaco):
Con la utilizacin del programa SAP 2000 Nonlinear, se model
lemento tipo shell combina los comportamientos de membrana y de placa, teniendo as
el elem
s puntos de la base los
desplaz
al mas bajo de vibracin (modo
fundam



el tanque adoptando para las secciones el elemento tipo shell de tres y cuatro nodos que provee el
programa.
El e
ento rigidez a deformaciones traslacionales y rotaciones en su plano, como as tambin
rigidez flexional y traslacional en la direccin normal al plano del elemento. El elemento shell tiene
en cuenta los seis grados de libertad de los nodos a los que se vincula.
Para las condiciones de soporte se restringi en todos lo
amientos horizontales y verticales, permitiendo las rotaciones alrededor de los tres ejes.
La malla de elementos finitos tiene un total de 1536 elementos, que permiten modelar altos modos
de vibracin donde desplazamientos localizados pueden ocurrir.
A continuacin se muestra en la figura el modo natur
ental) , y la salida de los primeros cuarenta perodos de vibracin con su correspondiente
participacin modal de masa: (hacer doble click sobre la figura)


O D A L P A R T I C I P A T I N G M A S S R A T I O S M

MODE PERIOD INDIVIDUAL MODE (PERCENT) CUMULATIVE SUM (PERCENT)
UX UY UZ UX UY UZ

1 0.044411 0.0003 0.0000 0.0000 0.0003 0.0000 0.0000
2 0.043353 0.0030 0.0013 0.0018 0.0033 0.0013 0.0018
3 0.041527 0.0006 0.0003 0.0003 0.0039 0.0016 0.0020
4 0.041181 0.0096 0.0072 0.0001 0.0135 0.0088 0.0021
5 0.039514 0.0000 0.0000 0.0001 0.0135 0.0088 0.0022
6 0.038048 0.0018 0.0019 0.0005 0.0152 0.0107 0.0027
7 0.034801 0.0173 0.0033 0.0009 0.0325 0.0141 0.0036
8 0.031207 0.0023 0.0017 0.0046 0.0348 0.0158 0.0082
9 0.036325 0.0006 0.0002 0.0001 0.0354 0.0160 0.0082
10 0.031615 0.0006 0.0001 0.0006 0.0360 0.0161 0.0088

11 0.037510 0.0013 0.0032 0.0010 0.0372 0.0193 0.0098
12 0.035407 0.0065 0.0051 0.0017 0.0438 0.0244 0.0115
a
tre 0.044 0.013 seg.
misma forma modal parece repetirse en distintas
direcci

cubiert
bajos factores que toman los dems modos.
13 0.032980 0.0276 0.0154 0.0001 0.0714 0.0398 0.0116
14 0.029078 0.0000 0.0030 0.0137 0.0714 0.0428 0.0253
15 0.025241 0.0210 0.0157 0.0935 0.0924 0.0585 0.1188
16 0.024467 0.0018 0.0002 0.0034 0.0942 0.0587 0.1222
17 0.023530 0.0002 0.0071 0.0289 0.0944 0.0658 0.1511
18 0.023138 0.0026 0.0009 0.0198 0.0970 0.0667 0.1709
19 0.021215 0.0001 0.0144 1.2488 0.0970 0.0812 1.4197
20 0.016378 0.1323 0.1745 0.4473 0.2293 0.2557 1.8670
21 0.012316 27.8625 27.4287 4.0403 28.0919 27.6844 5.9073
22 0.028268 0.2638 0.2624 0.0046 28.3557 27.9468 5.9119
23 0.027440 0.0049 0.0040 0.0833 28.3606 27.9508 5.9951
24 0.025324 1.7953 1.8644 0.3969 30.1559 29.8152 6.3920
25 0.024900 0.5920 0.6259 0.1452 30.7479 30.4411 6.5373
26 0.024236 0.0791 0.3558 0.1511 30.8270 30.7969 6.6883
27 0.023780 0.1027 0.1053 0.0327 30.9298 30.9022 6.7211
28 0.023057 0.3864 0.2152 0.1528 31.3161 31.1174 6.8738
29 0.022107 2.2658 2.0853 0.7366 33.5820 33.2027 7.6104
30 0.021605 0.4132 0.0685 0.0291 33.9952 33.2711 7.6396
31 0.020663 0.1219 0.3959 0.0140 34.1171 33.6670 7.6535
32 0.020119 0.1135 0.0329 0.1245 34.2306 33.7000 7.7781
33 0.020014 3.7882 5.2100 0.3161 38.0188 38.9100 8.0942
34 0.017437 0.0008 0.0003 0.0078 38.0196 38.9103 8.1019
35 0.017096 0.0628 0.0074 0.0011 38.0824 38.9177 8.1030
36 0.015642 0.0917 0.0214 0.0374 38.1741 38.9391 8.1404
37 0.014871 0.1501 0.0029 0.0347 38.3242 38.9420 8.1751
38 0.013688 0.2743 0.0973 0.0071 38.5985 39.0393 8.1821
39 0.013510 0.1453 0.0075 0.1181 38.7437 39.0469 8.3002
40 0.012996 0.2330 0.0550 0.0047 38.9767 39.1018 8.3049

Se puede observar que el rango de los perodos vibracin para estos modos observados est
en
Se puede ver tambin perodos muy similares unos a otros, esto se debe a la naturaleza
axisimtrica de la geometra del tanque, donde la
ones. No solo el valor de los perodos de vibracin son similares , sino sus formas modales.
La vibracin del modo fundamental se asemeja al tipo modo cilindro, donde la vibracin
que gobierna es la de la pared del tanque con un pequeo acoplamiento de la vibracin de la
a.
Llama la atencin el gran factor de participacin modal de la masa para el modo 21, teniendo en
cuenta los

Un anlisis similar se podra llevar a cabo mediante algn programa de anlisis de elementos
finitos que permita introducir el lquido, de esta manera se podra obtener las formas modales y
perodos de vibracin del sistema tanque-lquido.


2.1.4 Consideraciones generales:

Comparaciones realizadas entre resultados de frecuencias de
vibracin obtenidas con el API Standard, el Eurocode 8, y la expresin dada en el apartado 2.1.1
(teniendo en cuenta la influencia del liquido segn 2.1.2), se not grandes diferencias entre ellas.
Comparadas estas frecuencias con la frecuencia del terreno para la cual la ms alta aceleracin
ocurre con un correspondiente sismo se encuentra que:
Las frecuencias fundamentales del sistema tanque-lquido propuestas por API Standard y
por Eurocode 8 son muchos mas altas que la frecuencia del terreno para la cual ocurre el
pico de aceleracin.
Las frecuencias fundamentales obtenidas segn lo dado en 2.1.1 son similares a las
frecuencias del terreno para las que ocurre el pico de aceleracin.
De acuerdo a esto se podra pensar que es probable que efectos de resonancia puedan ser los
causantes de la falla de tanques y que tanto el API Standard, como el Eurocode 8 no contemplen
esta situacin.

El conocimiento de la frecuencia fundamental debera conducir a determinar el valor de la
pseudo-aceleracin que permita encontrar la contribucin de presin del lquido sobre las paredes
del tanque. Pero adoptar el espectro de respuesta existente para un modelo de viga en voladizo
puede no ser representativo del problema.
Este espectro de respuesta es solo valido para un oscilador de un grado de libertad y no para
un sistema complejo como lo es un cilindro circular movindose en sus formas modales.
Desarrollar un espectro de respuesta parece no ser posible ya que todos los puntos de la
circunferencia del tanque experimentan diferentes pseudo-aceleraciones cuando se mueven en sus
formas modales.
























2.2 MASA FLUIDA SOMETIDA A ACELERACIN


Considerando el caso de una masa lquida en un depsito movindose horizontalmente con una
aceleracin lineal a
x
, despus de algn tiempo el lquido se ajusta a la aceleracin como muestra la
sig. figura:























La superficie del lquido y todos los dems planos de igual presin hidrosttica deben
inclina
ido experimenta una aceleracin

La superficie indica que las fuerzas ejercidas por el fluido a su alrededor son tales que Fz = -W ;
Fx = m*a
x

Fz contrarresta al peso W (si no hay aceleracin es esta
direccin) y Fx es la fuerza necesaria para generar la
aceleracin a
x
de la partcula.
Igual y opuestas a estas fuerzas son Fx y Fz de la fig
anterior, que son las fuerzas ejercidas por la partcula
sobre el fluido a su alrededor. La resultante de estas
fuerzas es F.
La superficie del lquido debe ser perpendicular a F,
porque si este no fuera el caso la partcula no mantendra
su posicin relativa fija en el lquido.
g
a
g m
a m
F
F
x x
z
x
=

= =
'
'
tg

rse a un ngulo de con la horizontal, como muestra la fig.
Consideraremos ahora el caso mas general donde una masa de flu
tanto en la direccin x como en la z. En la figura siguiente aparece un diagrama de equilibrio de un
cubo elemental de fluido, de volumen x. y. z, en el centro del cual la presin es p.
z y x
x
x
a
z
a
z
z y
x
x p
p

+ )
2
( z y
x
x p
p

)
2
(
y x
z
z p
p

)
2
(
y x
z
z p
p

+ )
2
(
Aplicando la ecuacin del movimiento en la direccin x,

x
x
x x
a
x
p
a z y x z y
x
x
p
p z y
x
x
p
p
a m F
=

)
2
( )
2
(


En la direccin vertical:

) (
)
2
( )
2
(
g a
z
p
g donde
a z y x z y x y x
z
z
p
p y x
z
z
p
p
a m F
z
z
z z
+ =

=
=

+
=

La regla de la cadena para el diferencial total de dp en trminos de sus derivadas parciales es:

dz
z
p
dx
x
p
dp

=

sustituyendo p/ x y p/ z dada por las ecuaciones anteriores, queda:

dz g a dx a dp
z x
) ( ) ( + =

Sobre una lnea de presin constante, dp = 0 , por lo tanto:

g a
a
dx
dz
z
x
+
=


Entonces esto define la pendiente dz/dx = tg de una lnea de presin constante dentro de
la masa de fluido sometido a aceleracin.
De las ecuaciones anteriores se puede obtener la resultante de p/x y p/z ,como:

2 2
) ( g a a
n
p
z x
+ + =

donde n es perpendicular a las lneas de igual presin y en la direccin de la presin decreciente.
Cuando a
x
= a
z
= 0 , esta ecuacin se reduce a p/ n = -.g = , que es esencialmente la
misma que la ecuacin bsica de la hidrosttica. La aplicacin de esta ecuacin indica que si el
fluido dentro de un contenedor experimenta una aceleracin hacia arriba, esto hace que aumenten
las presiones dentro del fluido; la aceleracin hacia abajo hace que disminuyan.



2.3 APLICACIN AL MODELO

Se pretende a continuacin aplicar estos conceptos al anlisis de nuestro modelo de tanque.
Con el solo fin de estimar su comportamiento se ha considerado una aceleracin horizontal de 0.3 g
y una aceleracin vertical ascendente del 20% de la aceleracin horizontal.

a
x
= 0.3g
a
z
= 20% a
x
=0.2x 0.3g
pendiente de la superficie del fluido tg = - a
x
/ (a
z
+g) = -0.3g / (0.2x0.3g+g) = -0.283

tg = -0.283 , aproximadamente = -16
El estado tensional y de deformaciones provocado por esta distribucin de presin del
lquido sobre las paredes del tanque se obtiene con la aplicacin del mtodo de los elementos finitos
con el uso del programa SAP2000 NonLinear. Para esto es necesario generar un estado de presin
sobre cada elemento shell de la malla en correspondencia con la inclinacin de la superficie libre
del lquido. Para generar esta carga de presin sobre los shell se lo ha hecho en funcin de un patrn
de presin (joint patterns), que hace corresponder una presin a cada punto de la malla a los que
estn conectados los shell.
Como una simplificacin se ha considerado solo la presin del liquido sobre la parte
cilndrica del tanque, sin tener en cuenta la presin del lquido sobre la cubierta ya que esto no
modificara sustancialmente el resultado.
La malla sobre la parte cilndrica del tanque se obtuvo dividiendo la circunferencia en 64
partes y la altura en 20 partes (quedando elementos shell de aprox. 15cmx20cm).
Para poder generar este patrn de presiones se necesita saber cual es la presin
correspondiente a los nodos en el fondo del tanque y su variacin con la altura.
La presin correspondiente a cada punto del fondo del tanque se obtiene calculndola en los
puntos extremos A y B, luego por aplicacin de la formula que da la variacin de presin en
funcin de la coordenada x se obtiene para los dems puntos.






( h
l
= altura de la sup. libre del agua )

l z z l
z z z
z z z
z
h g a P h z Si
z g a P P
z g a P P
g a
z
P
+ + = =
+ + =
+ =
+ =

=
=
) ( 0
) (
) (
) (
0
0

Presin en puntos A y B :
2 2 2
2 2
2 3
2 2 2
2 2
2 3
469 . 0
100
*
806 . 9
* * 424 . 4 * 806 . 9 * 06 . 1 * 1000 ) (
379 . 0
100
*
806 . 9
* * 576 . 3 * 806 . 9 * 06 . 1 * 1000 ) (
cm
kgf
cm
m
N
kgf
m kg
s N
m
s
m
m
kg
h g a P
cm
kgf
cm
m
N
kgf
m kg
s N
m
s
m
m
kg
h g a P
l z B
l z A
=

= + =
=

= + =

Presin para los dems puntos del fondo del tanque:

) (
) (
i A x A i
i A x i A
x
x x a P P
x x a P P
x
P
+ =
=
=

8
10 * 019 . 1 ) (

+ =
i A x A i
x x a P P Para P
i
y P
A
= kgf / cm
2
; = kg / m
3
; a
x
= m / s
2

x
A
y x
i
= mm



x=r*cos y=r*sen P
i
= P
A
+ .a
x
(x
A
-x
i
) HL
i
= 4000-x
i
*tg

Punto Angulo x y Presin [kgf/cm2] HL
i
[mm]

A 0 1500 0 0.3790 3575.5
1 5.625 1492.777 147.026 0.3792 3577.5
2 11.25 1471.178 292.635 0.3799 3583.6
3 16.875 1435.411 435.427 0.3809 3593.8
4 22.5 1385.819 574.025 0.3824 3607.8
5 28.125 1322.882 707.095 0.3843 3625.6
6 33.75 1247.204 833.355 0.3866 3647.0
7 39.375 1159.516 951.590 0.3892 3671.8
8 45 1060.660 1060.660 0.3922 3699.8
9 50.625 951.590 1159.516 0.3954 3730.7
10 56.25 833.355 1247.204 0.3990 3764.1
11 61.875 707.095 1322.882 0.4028 3799.9
12 67.5 574.025 1385.819 0.4068 3837.5
13 73.125 435.427 1435.411 0.4109 3876.8
14 78.75 292.635 1471.178 0.4152 3917.2
15 84.375 147.026 1492.777 0.4196 3958.4
16 90 0 1500 0.4240 4000.0
17 95.625 -147.026 1492.777 0.4284 4041.6
18 101.25 -292.635 1471.178 0.4327 4082.8
19 106.875 -435.427 1435.411 0.4370 4123.2
20 112.5 -574.025 1385.819 0.4412 4162.5
21 118.125 -707.095 1322.882 0.4452 4200.1
22 123.75 -833.355 1247.204 0.4489 4235.9
23 129.375 -951.590 1159.516 0.4525 4269.3
24 135 -1060.660 1060.660 0.4558 4300.2
25 140.625 -1159.516 951.590 0.4587 4328.2
26 146.25 -1247.204 833.355 0.4614 4353.0
27 151.875 -1322.882 707.095 0.4636 4374.4
28 157.5 -1385.819 574.025 0.4655 4392.2
29 163.125 -1435.411 435.427 0.4670 4406.2
30 168.75 -1471.178 292.635 0.4681 4416.4
31 174.375 -1492.777 147.026 0.4687 4422.5
B 180 -1500 0 0.4690 4424.5











































Obtenido el valor de presin para los puntos del fondo del tanque se pueden obtener los
valores de presin en los puntos de la pared del tanque, considerando la variacin de presin con la
altura:
2 2
2 2
2
3
100
*
1000
*
806 . 9
* * ] [ * 086 . 9 * 06 . 1 * 1000
) (
) (
) (
cm
m
mm
m
N
kgf
m kg
s N
mm z
s
m
m
kg
P P
z g a P P
z g a P P
g a
z
P
f z
z f z
z f z
z

=
+ =
+ =
+ =

P
f
(presin en el fondo del tanque)




] [ 000106 . 0 ] / [ ] / [
2 2
mm z cm kgf P cm kgf P
f z
=

La siguiente planilla muestra los valores de presin [kgf/cm
2
] correspondiente a cada punto
de la malla de la pared del tanque obtenida con las frmulas anteriores (joint patterns en SAP2000)
y que sern utilizadas como patrn de presiones para generar las presiones sobre los shell.

altura desde el fondo del tanque [mm]
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000
A 0.3790 0.3578 0.3366 0.3154 0.2942 0.2730 0.2518 0.2306 0.2094 0.1882 0.1670 0.1458 0.1246 0.1034 0.0822 0.0610 0.0398 0.0186
1 0.3792 0.3580 0.3368 0.3156 0.2944 0.2732 0.2520 0.2308 0.2096 0.1884 0.1672 0.1460 0.1248 0.1036 0.0824 0.0612 0.0400 0.0188
2 0.3799 0.3587 0.3375 0.3163 0.2951 0.2739 0.2527 0.2315 0.2103 0.1891 0.1679 0.1467 0.1255 0.1043 0.0831 0.0619 0.0407 0.0195
3 0.3809 0.3597 0.3385 0.3173 0.2961 0.2749 0.2537 0.2325 0.2113 0.1901 0.1689 0.1477 0.1265 0.1053 0.0841 0.0629 0.0417 0.0205
4 0.3824 0.3612 0.3400 0.3188 0.2976 0.2764 0.2552 0.2340 0.2128 0.1916 0.1704 0.1492 0.1280 0.1068 0.0856 0.0644 0.0432 0.0220 0.0008
5 0.3843 0.3631 0.3419 0.3207 0.2995 0.2783 0.2571 0.2359 0.2147 0.1935 0.1723 0.1511 0.1299 0.1087 0.0875 0.0663 0.0451 0.0239 0.0027
6 0.3866 0.3654 0.3442 0.3230 0.3018 0.2806 0.2594 0.2382 0.2170 0.1958 0.1746 0.1534 0.1322 0.1110 0.0898 0.0686 0.0474 0.0262 0.0050
7 0.3892 0.3680 0.3468 0.3256 0.3044 0.2832 0.2620 0.2408 0.2196 0.1984 0.1772 0.1560 0.1348 0.1136 0.0924 0.0712 0.0500 0.0288 0.0076
8 0.3922 0.3710 0.3498 0.3286 0.3074 0.2862 0.2650 0.2438 0.2226 0.2014 0.1802 0.1590 0.1378 0.1166 0.0954 0.0742 0.0530 0.0318 0.0106
9 0.3954 0.3742 0.3530 0.3318 0.3106 0.2894 0.2682 0.2470 0.2258 0.2046 0.1834 0.1622 0.1410 0.1198 0.0986 0.0774 0.0562 0.0350 0.0138
10 0.3990 0.3778 0.3566 0.3354 0.3142 0.2930 0.2718 0.2506 0.2294 0.2082 0.1870 0.1658 0.1446 0.1234 0.1022 0.0810 0.0598 0.0386 0.0174
11 0.4028 0.3816 0.3604 0.3392 0.3180 0.2968 0.2756 0.2544 0.2332 0.2120 0.1908 0.1696 0.1484 0.1272 0.1060 0.0848 0.0636 0.0424 0.0212
12 0.4068 0.3856 0.3644 0.3432 0.3220 0.3008 0.2796 0.2584 0.2372 0.2160 0.1948 0.1736 0.1524 0.1312 0.1100 0.0888 0.0676 0.0464 0.0252 0.0040
13 0.4109 0.3897 0.3685 0.3473 0.3261 0.3049 0.2837 0.2625 0.2413 0.2201 0.1989 0.1777 0.1565 0.1353 0.1141 0.0929 0.0717 0.0505 0.0293 0.0081
14 0.4152 0.3940 0.3728 0.3516 0.3304 0.3092 0.2880 0.2668 0.2456 0.2244 0.2032 0.1820 0.1608 0.1396 0.1184 0.0972 0.0760 0.0548 0.0336 0.0124
15 0.4196 0.3984 0.3772 0.3560 0.3348 0.3136 0.2924 0.2712 0.2500 0.2288 0.2076 0.1864 0.1652 0.1440 0.1228 0.1016 0.0804 0.0592 0.0380 0.0168
16 0.4240 0.4028 0.3816 0.3604 0.3392 0.3180 0.2968 0.2756 0.2544 0.2332 0.2120 0.1908 0.1696 0.1484 0.1272 0.1060 0.0848 0.0636 0.0424 0.0212
17 0.4284 0.4072 0.3860 0.3648 0.3436 0.3224 0.3012 0.2800 0.2588 0.2376 0.2164 0.1952 0.1740 0.1528 0.1316 0.1104 0.0892 0.0680 0.0468 0.0256 0.0044
18 0.4327 0.4115 0.3903 0.3691 0.3479 0.3267 0.3055 0.2843 0.2631 0.2419 0.2207 0.1995 0.1783 0.1571 0.1359 0.1147 0.0935 0.0723 0.0511 0.0299 0.0087
19 0.4370 0.4158 0.3946 0.3734 0.3522 0.3310 0.3098 0.2886 0.2674 0.2462 0.2250 0.2038 0.1826 0.1614 0.1402 0.1190 0.0978 0.0766 0.0554 0.0342 0.0130
20 0.4412 0.4200 0.3988 0.3776 0.3564 0.3352 0.3140 0.2928 0.2716 0.2504 0.2292 0.2080 0.1868 0.1656 0.1444 0.1232 0.1020 0.0808 0.0596 0.0384 0.0172
21 0.4452 0.4240 0.4028 0.3816 0.3604 0.3392 0.3180 0.2968 0.2756 0.2544 0.2332 0.2120 0.1908 0.1696 0.1484 0.1272 0.1060 0.0848 0.0636 0.0424 0.0212
22 0.4489 0.4277 0.4065 0.3853 0.3641 0.3429 0.3217 0.3005 0.2793 0.2581 0.2369 0.2157 0.1945 0.1733 0.1521 0.1309 0.1097 0.0885 0.0673 0.0461 0.0249
23 0.4525 0.4313 0.4101 0.3889 0.3677 0.3465 0.3253 0.3041 0.2829 0.2617 0.2405 0.2193 0.1981 0.1769 0.1557 0.1345 0.1133 0.0921 0.0709 0.0497 0.0285
24 0.4558 0.4346 0.4134 0.3922 0.3710 0.3498 0.3286 0.3074 0.2862 0.2650 0.2438 0.2226 0.2014 0.1802 0.1590 0.1378 0.1166 0.0954 0.0742 0.0530 0.0318
25 0.4587 0.4375 0.4163 0.3951 0.3739 0.3527 0.3315 0.3103 0.2891 0.2679 0.2467 0.2255 0.2043 0.1831 0.1619 0.1407 0.1195 0.0983 0.0771 0.0559 0.0347
26 0.4614 0.4402 0.4190 0.3978 0.3766 0.3554 0.3342 0.3130 0.2918 0.2706 0.2494 0.2282 0.2070 0.1858 0.1646 0.1434 0.1222 0.1010 0.0798 0.0586 0.0374
27 0.4636 0.4424 0.4212 0.4000 0.3788 0.3576 0.3364 0.3152 0.2940 0.2728 0.2516 0.2304 0.2092 0.1880 0.1668 0.1456 0.1244 0.1032 0.0820 0.0608 0.0396
28 0.4655 0.4443 0.4231 0.4019 0.3807 0.3595 0.3383 0.3171 0.2959 0.2747 0.2535 0.2323 0.2111 0.1899 0.1687 0.1475 0.1263 0.1051 0.0839 0.0627 0.0415
29 0.4670 0.4458 0.4246 0.4034 0.3822 0.3610 0.3398 0.3186 0.2974 0.2762 0.2550 0.2338 0.2126 0.1914 0.1702 0.1490 0.1278 0.1066 0.0854 0.0642 0.0430
30 0.4681 0.4469 0.4257 0.4045 0.3833 0.3621 0.3409 0.3197 0.2985 0.2773 0.2561 0.2349 0.2137 0.1925 0.1713 0.1501 0.1289 0.1077 0.0865 0.0653 0.0441
31 0.4687 0.4475 0.4263 0.4051 0.3839 0.3627 0.3415 0.3203 0.2991 0.2779 0.2567 0.2355 0.2143 0.1931 0.1719 0.1507 0.1295 0.1083 0.0871 0.0659 0.0447
B 0.4690 0.4478 0.4266 0.4054 0.3842 0.3630 0.3418 0.3206 0.2994 0.2782 0.2570 0.2358 0.2146 0.1934 0.1722 0.1510 0.1298 0.1086 0.0874 0.0662 0.0450

Las cargas de presin sobre el tanque correspondiente al estado de aceleracin propuesto se
muestra en la fig. siguiente:






















0 0.059 0.117 0.176 0.235 0.293 0.352 0.410 0.469

[kgf/cm
2
]

Sobre la base de este estado de carga se obtiene un estado tensional y de deformaciones
como se muestra a continuacin, tambin para tener una idea de la variacin de tensiones con
respecto a las que se producen cuando el lquido se encuentra no acelerado, se han representado
ambas para su mejor comparacin. (Los valores de la escala estn en Kgf/cm
2
).

El programa a utilizado elementos finitos de tres y cuatro nodos con la orientacin de ejes como
indica la figura:




Las tensiones S11, S22 y S12 son tensiones en
plano tangente de la pared del tanque.

S11 son tensiones axiales paralelas.
S22 son tensiones axiales meridianas.
S12 son tensiones tangenciales

Las tensiones S13 y S23 son tensiones de
corte transversal al plano.




TANQUE NO ACELERADO TANQUE ACELERADO

* Tensiones S11



















0 45 90 135 180 225 270 315 360 0 60 120 180 240 300 360 420 480



* Tensiones S22



















-57 -38 -19 0 19 38 57 76 95 -180 -135 -90 -45 0 45 90 135 180







* Tensiones S12





















-18 -13.5 -9 -4.5 0 4.5 9 13.5 18 -88 -66 -44 -22 0 22 44 66 88







* Tensiones S13



















-880 -660 -440 -220 0 220 440 660 880x10
-6
-24 -18 -12 -6 0 6 12 18 24x10
-3








* Tensiones S23
































-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100x10
-3
-52 -26 0 26 52 78 104 130 156x10
-3




En base a los resultados obtenidos se a tomado la vertical de los puntos donde la variacin
de las tensiones es ms significativa para graficar su variacin con la altura. Para las tensiones
S11 y S22 se toma como base la vertical que pasa por el punto B, y para las tensiones S12 se
toma el punto 16.


Tensiones S11
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
4
0
0
0
3
8
0
0
3
6
0
0
3
4
0
0
3
2
0
0
3
0
0
0
2
8
0
0
2
6
0
0
2
4
0
0
2
2
0
0
2
0
0
0
1
8
0
0
1
6
0
0
1
4
0
0
1
2
0
0
1
0
0
0
8
0
0
6
0
0
4
0
0
2
0
0 0
Altura [mm]
S
1
1




[
k
g
f
/
c
m
^
2
]
No Acelerado Acelerado Acel. Inicial



Tensiones S22
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
Altura [mm]
S
2
2



[
K
g
f
/
c
m
^
2
]
No Acelerado Acelerado Acel. Inicial



Tensiones S12
-50
0
50
100
150
200
4
0
0
0
3
8
0
0
3
6
0
0
3
4
0
0
3
2
0
0
3
0
0
0
2
8
0
0
2
6
0
0
2
4
0
0
2
2
0
0
2
0
0
0
1
8
0
0
1
6
0
0
1
4
0
0
1
2
0
0
1
0
0
0
8
0
0
6
0
0
4
0
0
2
0
0 0
Altura [mm]
S
1
2



[
K
g
f
/
c
m
^
2
]
No Acelerado Acelerado Acel. Inicial



Se puede ver que las tensiones S11 para el estado de tanque no acelerado varan linealmente
con la altura del tanque, con una marcada influencia de las condiciones de contorno en el borde
inferior que hace que las mximas tensiones S11 no se produzcan en el extremo inferior sino unos
20cm mas arriba.
Cuando el tanque es acelerado, se observa que las tensiones S11 aumentan siguiendo el
mismo patrn que la presin del lquido sobre las paredes del tanque en la cara sometida a aumento
de presin y una disminucin de las tensiones en la cara opuesta. Estas tensiones siguen solicitando
a traccin a la pared y con la misma variacin lineal e influencia del vinculo inferior como suceda
bajo la carga del lquido no acelerado.
Tambin aparecen tensiones de compresin en los puntos correspondiente al borde inferior
como resultado de la accin de vnculo.

Con respecto a las tensiones S22, cuando el tanque no es acelerado, se observa que las
mismas son prcticamente nulas en toda la altura de la pared, salvo en la zona inferior donde
aparecen tensiones de traccin y compresin de valores reducidos, inducidos por las condiciones de
contorno.
Cuando el tanque es acelerado se ve que no hay modificacin de las tensiones en el tercio
superior del mismo, pero a hacia debajo de esta zona se observa un aumento de las tensiones de
compresin que tienen valores mximos en correspondencia con el borde inferior. (En la cara
opuesta a la direccin del vector aceleracin hay un aumento de las tensiones de traccin).

Las tensiones S12 son nulas en la situacin de tanque no acelerado, pero cuando el tanque se
acelera se observa que aparecen tensiones tangenciales, siendo mximas en la zona paralela a la
direccin del vector de aceleracin y con una variacin lineal en altura siendo mxima en el borde
inferior.

Las tensiones S13 y S23 normales a la pared del tanque son nulas tanto en la situacin de
tanque no acelerado como la de acelerado.


Estado inicial de aceleracin

Estos resultados se obtuvieron considerando la inclinacin de la
superficie libre del agua, dada para una aceleracin determinada y suponiendo que la presin del
liquido sobre la pared sea la que corresponde en base a esta posicin final del lquido.
Pero en el instante de aplicada la aceleracin se podra suponer que la presin total del liquido
sobre la pared se ha desarrollado manteniendo todava la superficie libre horizontal, lo que dar
origen a una situacin tensional distinta a la obtenida cuando el lquido ya inclin su superficie.
Esta situacin conduce a los siguientes resultados:

Tensiones S11 Tensiones S22 Tensiones S12
-70 0 70 140 210 280 350 420 490 -225 -180 -135 -90 -45 0 45 90 135 -160 -120 -80 -40 0 40 80 120 160



Tomando la lnea de mxima variacin de las tensiones se grafica los resultados (curva
amarilla) para compararlos con los obtenidos anteriormente.

A partir de estos resultados puede verse que las tensiones S11 son algo mayores que las
obtenidas cuando el lquido ya inclin su superficie libre, pero no se ha modificado su forma de
variacin.
Las tensiones S22 muestran inicialmente un aumento en la zona superior del tanque con un
mximo en la mitad del mismo, a partir de all las tensiones disminuyen hasta un mximo en
compresin en el borde inferior que es mayor que obtenido para la situacin de superficie inclinada.
Las tensiones S12 muestran tambin una variacin lineal, con valores extremos un poco mas
grandes. Se observa que las mayores tensiones tangenciales no estn en el costado de la pared
paralelo al vector aceleracin, como en el caso del tanque con superficie libre inclinada, sino
prcticamente a 45 del mismo.

Se ve que la manera de deformarse inicialmente es diferente a la deformacin del tanque
cuando ya inclin su superficie, mostrando un abollamiento en la zona paralela al vector aceleracin
y una zona saliente en la cara que recibe la sobrepresin inicial.



CONCLUSIONES

Puede verse que el tanque presenta en todo momento comportamiento puro de
membrana, donde solo aparecen tensiones en el plano, ya sean axiales o de corte, pero no hay
tensiones normales al plano debido a la falta de rigidez flexional de la pared por su delgado espesor.

Inicialmente en el tanque cuando se acelera aparecen deformaciones de tal forma que excitan
los modos bajos de vibracin, sea hay modos cilindro con ondas circunferenciales y se modifica el
estado tensional. A medida que el agua comienza a inclinarse las tensiones disminuyen un poco en
las zonas criticas con respecto a las que se generaron al comienzo de la aceleracin, el tanque tiende
ahora a desplazarse completamente en la direccin de la aceleracin, excitando de esta forma los
modos superiores de vibracin.

Con el tanque acelerado aparecen tensiones tangenciales ( S12 ) en la chapa que no estaban
con el tanque no acelerado. Tambin se ve un aumento de las tensiones de traccin y compresin
con valores mximos cerca del borde inferior.
Esto podra llevar a pensar que la falla se producira por pandeo o abollamiento de la chapa en
la zona mas comprimida (cerca del borde inferior donde las tensiones S22 son mximas negativas),
o por arrancamiento del vinculo en la zona traccionada.

Hay aspectos que no se han tenido en cuenta, pero que tendran influencia en la forma de
vibracin y en el estado tensional y de deformaciones, como pueden ser efectos de resonancia en la
vibracin del sistema tanque-lquido, la flexibilidad de las paredes que influiran en la distribucin
de las presiones del liquido sobre la pared, etc. Por lo que este anlisis no pretende dar valores de
tensiones y deformaciones a partir de una aceleracin en la base, sino dar una breve nocin de cmo
van cambiando estos parmetros a partir del liquido en reposo.








Referencias

[1] Soedel W. Vibrations of shells and plates, 2nd ed. New York. Dekker, 1981.

[2] Urrutia- Galicia JL. On the natural frequencies of thin simply supported cylindrical
shells.Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 1989;13(2):35-40. Paper
winner of the Duggan Medal in 1990 from the Canadian Society of for Mechanical Engineering.

[3] Bettin I,Urrutia-Galicia JL, Gebbeken N. On the analysis of vertical circular cylindrical tanks
under earthquake excitation at its base. Beriche aus dem Konstruktiven Ingenieubau der Universitat
der Bundeswehr Munchen, No. 00/2,2000.

[4] American Petroleum Institute. API Standard 650. Steel tanks for oil storage, 7
th
ed., Appendix
E, 1980.

[5] Eurocode 8, ENV 1998-4. Earthquake resistant design of structures, Part 4: tanks silos, and
pipelines, 1998.

[6] Veletsos AS, Shivakumar P. Hydrodynamic effects in tanks containing layered liquids. Journal
of Earthquake, Engineering and Structural Dynamics 1995;24(6):835-60.

[7] Haroun MA, Tayel MA. Axisymmetrical vibrations of tanks-analytical. Journal of Engineering
Mechanics 1985;111:346-58.