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Actuadores

Actuadores

Os actuadores so os responsveis directos pelas mudanas no processo provocadas pelos controladores lgicos. Elemento final da cadeia de controlo que transforma o sinal de comando na varivel manipulada. Actuadores absolutos ou posicionais:
A sada proporcional ao sinal de entrada. Ex: servovlvula ou um amplificador elctrico

Actuadores incrementais:
A sada proporcional ao integral do sinal de entrada. Ex: servovlvula comandada por um motor de passo

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Num actuador absoluto para passar de um valor Xl da saida a um valor X2 aplica-se simplesmente o sinal de entrada K2 correspondente a X2. Num actuador incremental para passar de um valor Xl a X2 deve aplicar-se a diferena correspondente: K2-K1. Em termos de comportamento as suas caracteristicas so "inversas":
na situao de falha de energia ou perda do sinal de comando, o actuador incremental fica colocado no ltimo valor recebido, enquanto o actuador absoluto ir a 0. na situao de retorno da energia, o actuador absoluto ser colocado na posio correspondente ao comando enviado, enquanto para o actuador incremental necessitar-se- de alguma forma de conhecer o estado em que ficou, ou fazer o seu 'reset'.
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As aces traduzem-se muitas vezes por movimentaes. Os dispositivos que se usam mais frequentemente para este fim so os motores elctricos e os cilindros electropneumticos.

Alguns exemplos:
Rels - mecnicos ou do estado slido Amplificadores tiristorizados ou transistorizados Vlvulas tudo ou nada Vlvulas proporcionais ou servovlvulas Vlvulas motorizadas Conversores electro-pneumticos
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Os motores elctricos convertem energia elctrica em energia

mecnica. Atendendo ao seu princpio de funcionamento podem considerar-se 2 grupos:

motores de corrente contnua motores de corrente alternada.

Num cilindro electropneumtico, movimenta-se linearmente

um mbolo com uma haste solidria. O ar comprimido constitui a sua fonte de energia, a admisso do ar comprimido no cilindro sendo feita geralmente por vlvulas de comando elctrico.
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A passagem de informao dos controladores para os actuadores normalmente realizada atravs de circuitos amplificadores de potncia: rels electromecnicos rels de estado slido.

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Um rel electromecnico basicamente constitudo por uma bobine e uma armadura mvel. Ao ser percorrida por uma corrente elctrica, a bobine cria um campo magntico que atrai a armadura mvel onde esto fixados contactos. Quando a corrente interrompida, o regresso da armadura posio de repouso assegurado por uma mola.
Contactos Mola Alimentao da bobina

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O nmero e tipo (NA ou NF) de contactos num rel varia com o modelo. Como caso particular, temos os contactores. So rels electromecnicos com 1 ou 3 contactos NA construdos para comutar correntes elctricas mono ou trifsicas elevadas, como as que so muitas vezes exigidas na alimentao de motores.

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Os rels do estado slido so assim chamados porque a comutao das correntes elctricas se obtm, no com bobinas e contactos, mas sim com dispositivos semicondutores de potncia como tiristores ou 'triacs'.

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Do ponto de vista do projecto do controlador, o estado dos actuadores descrito por uma varivel lgica (dita varivel lgica de sada), cujos valores: - 0 corresponde ao estado de excitao da bobina do rel que desliga o actuador. - 1 corresponde ao estado de excitao da bobina do rel que liga o actuador.
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Representaes grficas de rels e actuadores:
M Bobina de rel Motor Lmpada

As lmpadas usadas para sinalizao aos operadores de condies do processo so, tambm, actuadores.
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MICRO-MOTORES COM ENGRENAGENS Para desenvolvimento de prottipos electromecnicos em miniatura. Devido ao baixo consumo especialmente adequado experimentao com clulas solares. Dependendo da tenso pode atingir 5000rpm

VLVULA SOLENOIDE Dispositivo electromecnico que permite interromper a circulao dum fluido por aco dum solenide. Aspecto global do dispositivo que funciona com uma tenso de 24V DC 8W. Modelo de lato para ar comprimido, gua e gs natural 12

MINI - BOMBAS de CIRCULAO Para desenvolvimento de dispositivos hidrulicos de circulao com comando elctrico

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ABB - LME620 (Contrac)

Compact actuator for the operation of final

control elements with preferably linear movement. The actuator thrust rod transfers the force directly to the final control element.
Integrated rotary-linear conversion via low

friction ball screw Stallproof without the need of position or torque dependent cut-off Voltage supply AC 115 V or AC 230 V only via power elevtronic unit Capability to communicate and configuration via graphical user interface Integrated maintenance microprocessor enabling maintenance according to your needs Integrated Electronic Unit optionally
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Exemplos de actuadores....

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