Universidad T ecnica Federico Santa Mar a

ASIGNATURA: ILM 222, Mec anica de uidos. PROFESOR: Jose Nu nez, Olivier Skurtys

Departamento de Mec anica

Mediciones de velocidad por velocimetr a de im agenes de part culas (PIV)

Objetivo Medir campo de velocidad usando la t ecnica de velocimetr a de im agenes de part culas (PIV).

Cuidado el l aser es muy peligroso. Si Ud. lo mira directamente: el l aser quema su retina. 1. Introducci on

La primera medici on de un campo de velocidad instant aneo usando la t ecnica PIV (particle image velocimetry) fue realizada por R. J. Adri an en 1984 [1]. La PIV es una t ecnica no intrusiva. Un sistema PIV se puede visualizar como una c amara capaz de obtener una imagen instant anea de la distribuci on de velocidad en cualquier plano deseado del ujo. Mediante la t ecnica PIV, se obtiene una descripci on cualitativa del ujo estudiado. proporciona valores num ericos precisos de varias cantidades del ujo como: el campo de velocidad, la vorticidad, las lineas de corriente,. . . . El m etodo se desarroll o considerablemente en los u ltimos 20 a nos debido a los grandes avances de la electr onica. Actualmente esta t ecnica constituye una herramienta extremadamente valiosa y precisa en el estudio de ujos turbulentos, supers onicos, bif asicos, . . . . Notamos que, con el avance de las computadoras y las c amaras CCD (charged coupled device) este m etodo se empez o a denominar DPIV (digital particle image velocimetry).

1.1.

Descripci on de la velocimetr a de im agenes de part culas

Para realizar un medici on PIV se necesita (Ver Figura 1): un uido / ujo, una fuente de luz, en nuestro caso un l aser que realiza una hoja de luz, 1

part culas de densidad cercana al uido reectante: part culas trazadoras, una camera para grabar el desplazamiento de las part culas, Un computador con un software apropiado para tratar las im agenes.

Figura 1: Esquema del dispositivo experimental

1.2.

Funcionamiento del PIV

Se dispersa en el ujo part culas microm etricas llamadas part culas trazadoras con la nalidad de que estas sigan el movimiento natural del ujo, Se ilumina el plano que se desea medir con un l aser utilizando una lente para formar una hoja de luz, Las posiciones de las part culas en dicho plano se capturan mediante una c amara CCD posicionada en un angulo recto con respecto al plano iluminado, Despu es de un breve periodo de tiempo t (usualmente menores a 0,3ms) se captura las nuevas posiciones,

Con la informaci on de estas dos im agenes sobrepuestas, usando un software apropiado, se determinan los desplazamientos x y y de las part culas, y la magnitud del vector velocidad de las part culas en el plano iluminado por el haz de luz l aser se determina mediante u = xt y v = y t para las velocidades instant aneas: u, v . Para tener mas informaci on sobre la t ecnica PIV, Ud. puede consultar las referencias [2, 3]. Estas referencias son en un archivo sobre el computador.

2.

Aparato experimental

El laboratorio dispone de un canal de agua de 10 10cm con una longitud de XXX cm. Las part culas de vidrios de forma casi-esf ericas de tama no 40-70 m son introducidas en el canal. Como, estas part culas son peque nas se supone que siguen bien las lineas de corrientes. Un l aser Laserglow Brightline Pro ( = 532nm, 40mW) permite realizar una hoja de luz. Una camera Jai Pulnix (CM080GE) permite tomar im agenes con una resoluci on de 1032 778 p xeles con una frecuencia de 30Hz (corresponde a un intervalo de tiempo de t = 33, 3ms). Despu es, se importa 2 im agenes sucesivas en un software, aqu PIVlab 1.32. Este software analiza el desplazamiento de las part culas entre las 2 im agenes y determinar el campo de velocidad. Adem as, el software permite tener varias informaciones sobre el ujo: lineas de corriente, la vorticidad, gradiente de velocidad, . . . . Existe varios software disponible que Ud. puede encontrar sobre internet como: JPIV, GPIV, OpenPIV, . . .

2.1.

M etodo de an alisis de las im agenes

El software PIVlab 1.32 subdivide las im agenes obtenidas por la camera en un cuadriculado (Ver Figura 2).

Figura 2:

Los cuadros obtenidos por esta subdivisi on son llamados Interrogation Windows (IW). El software compara cada IW de la primera imagen con varios IW de la segunda imagen.

Para ser mas preciso, el software med el desplazamiento de las part culas en p xel usando una an alisis estad stica (cross-correlaci on entre las IW) y obtiene un peak de probabilidad es decir la probabilidad mas alta de desplazamiento. El desplazamiento mas probable es entonces elegido. Como se conoce la frecuencia de adquisici on y que podemos dar el numero de pixel por unidad de longitud (calibraci on) se puede determinar la velocidad de las part culas. Una vez determinado la velocidad de cada part cula en un IW, se hace un promedio y se asocie una velocidad promedio al IW. Estas velocidades promedio en cada IW permite obtener un campo de velocidad.

2.2.

Tres criterios / reglas a respectar

1. Con nuestro equipo, el gradiente de velocidad en un ujo no puede ser muy elevado (el ujo no puede tener una vorticidad demasiada elevada) sino las IW ser an torcidas. 2. El desplazamiento de una IW, entre una imagen 1 y una imagen 2, debe estar inferior a 50 % del tama no de la IW. Sino, las part culas salen de la IW (de una imagen a la otra) y no se puede determinar el desplazamiento mas probable. 3. El numero de part culas en cada IW debe ser mas o menos igual a 5. Si queremos hacer una medici on precisa, se debe tener por supuesto en cada IW a lo menos una part cula.

2.3.

Comentarios
Se necesita tener un caudal sucientemente elevado para poder realizar mediciones pero no muy alto para que las part culas no salen de la IW. Durante las mediciones, cuidar de no introducir mucho ruido con las part culas que se encuentran en el fondo del canal. Durante las mediciones, cuidar la luz y la apertura de la camera, ya que pueden introducir errores si no est an bien ajustadas. Un ultimo factor importante es la tasa de part culas en el uido, s no hay sucientemente preguntar a Don Jos e para adjuntarlas.

2.4.

Calibraci on de la PIV

Es decir determinar la escala p xel por unidad de longitud. En la instalaci on, es imposible introducir una regla en el canal, entonces. Se posiciona una regla, en una caja en plexiglas, llena de agua que tiene la misma profundidad para bien reproducir las propiedades opticas del canal. Ajustar el foco para visualizar la regla donde se posicionar a el l aser (Intentar tener una imagen con una resoluci on m axima, la mas grande posible en tama no real).

Grabar la imagen. Sobre la imagen se puede determinar el numero de p xeles que corresponden a un cierta distancia. Ud. puede usar por eso un software como: GIMP, Paint, . . . .

3.

Experiencias a realizar
Vamos a realizar 3 mediciones en el centro del canal: 1. A la izquierda del cilindro 2. Arriba del cilindro, 3. A la derecha del cilindro.

3.1.

Ensayo 1: campo de velocidad a la izquierda del cilindro

1. Posicionar la camera a la izquierda del cilindro . 2. Calibrar la PIV para eso subir la camera hasta la regla posicionada en la caja llena de agua (en el centro del canal). Intentar tener un imagen con una resoluci on real m axima y realizar el foco. 3. Encender el l aser y posicionarlo al mismo lugar que la regla. La hoja debe tener un potencia m axima. 4. Bajar la camera (el cilindro ser a la derecha y en el centro de la imagen). No mover las lentes, solo mover un poco el tripod de la camera para realizar el foco. 5. Regular el caudal del canal (con el rotametro) a 3 litros por minuto y introducir part culas.

3.2.

Ensayo 2: campo de velocidad arriba de un cilindro

1. Repetir los pasos del ensayo 1 (calibraci on, . . . ), posicionando la camera arriba del cilindro.

3.3.

Ensayo 3: campo de velocidad a la derecha del cilindro

1. Repetir los pasos del ensayo 1 (calibraci on, . . . ), posicionando la camera a la derecha del cilindro.

3.4.

En el informe

1. Para cada medici on, calcular el n umero de Reynolds usando el di ametro hidr aulica Dh . 2. Que reg menes de ujo se trabajaron en el experimento? 3. Mostrar las im agenes de calibraci on, los campos de velocidad, las lineas de corriente, los perles de velocidad,. . . . 4. Describir brevemente los comportamientos observados y comparar con la literatura.

5. Cuales son las ventajas de este m etodo de medici on? 6. Cuales son los defectos de este m etodo de medici on? 7. Como se podr a mejorar el m etodo de ensayo?

Referencias
[1] R.J. Adrian, Scattering particle characteristics and their eect on pulsed laser measurements of uid ow: speckle velocimetry vs particle image velocimetry, Appl. Optics, 23, pp 1690-1691, 1984. [2] M. Rael, C. Willert, S. T. Wereley, J. Kompenhans, Particle image velocimetry: a practical guide, Springer, 2007. [3] Tropea C., Yarin A., Foss J., Handbook of Experimental Fluid Mechanics, Springer, 2007.

4.

Anexo
Para lanzar Matlab abrir una ventana Terminal y escribir: 1. cd /usr/local/MATLAB/R2010b/bin 2. ./matlab

Una ventana de Matlab se abre: 1. Arriba de la ventana, en Current Folder, elegir la carpeta: /home/ . . . PIVlab 1.32 Para lanzar PIVlab: 1. elegir PIVlab GUI.m (Ver Figura 3), 2. y apoyar sobre la tecla ENTER. 3. RUN el PIVlab apoyando sobre la echa verde (Ver Figura 4).

Figura 3:

Figura 4:

4.1.

Analyses setting

1. Ir en File y seleccionar: New session. 2. Entrar en Load Images. 3. Seleccionar su 2 im agenes en su carpeta y importar las im agenes con Import (Ver Figura 5).

Figura 5:

4.2.

Analysis

1. Ir en Analyses setting y elegir PIV setting. 2. no seleccionar Pass 3 (Ver Figura 6). 3. se elige un tratamiento con solo 2 pasos con el tama no de Interrogation Windows (IW) siguientes: a ) 64 32 b ) 32 16 4. Elegir Analysis y Analyze. 5. seleccionar Analyze current frame (Ver Figura 7).

Figura 6:

Figura 7:

4.3.

Post processing

1. En Post processing Ud. puede eliminar algunos vectores (no todos) malos: Manually reject vector. 2. seleccionar, enter y Apply to current frame (Ver Figura 8). 10

Figura 8:

4.4.

Calibration

En esta parte Ud. realiza la correspondencia entre pixeles y tama no real de la imagen. Adem as, Ud. entra tambi en el paso de tiempo entre dos im agenes. 1. Select reference distance. 2. seleccionar la imagen completa seg un la vertical. 3. sabemos cuantos pixeles tiene la vertical. 4. Ud. conoce la escala real de su imagen vertical (en millimetro). 5. poner este valor en Real distance. 6. poner el valor en Time step en ms (milisegundo). 7. Apply calibration (Ver Figura 9).

11

Figura 9:

4.5.

Plot

Dibujar las lineas de corriente: 1. Seleccionar Streamline. 2. Elegir Draw Streamlime. 3. Seleccionar el lugar donde parte la linea de corriente con el bot on izquierdo del rat on. 4. Validar la selecci on con el bot on derecho (Ver Figura 10). 5. Guardar su trabajo con File Save Single image elegir jpg Save current Frame (Ver Figura 11). Seleccionar mismo tama no. 6. Despu es guardar su imagen. Ud. puede borrar las streamlines.

12

Figura 10:

Figura 11:

4.6.

Extracci on

Ud. puede extraer a partir de un linea (Parameter poly-line) o a partir de una area (Parameter from area) informaci on relevante sobre el ujo. 13

Por ejemplo: visualizar la velocidad en un v ortice. 1. Se selecciona una linea con el bot on izquierdo (punto partido y punto nal). 2. Se valida bot on derecho.

Figura 12: Componente de velocidad U en un v ortice. Aqu no se realiz o la calibraci on

Posibilidad de trabajo a realizar: Ud. puede dibujar el perle de velocidad U o V en un plano. Cuanticar la vorticidad en una a rea. Visualizar las zonas de cizalle. ... Ud. puede guardar cada gura sin problema al formato deseado y guardar los valores en un documento *.txt (Ascii) (supprimir los [ ] en el nombre del documento)

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4.7.

Statistics

Aqu Ud. tiene 2 posibilidades: 1. Histogram 2. Scatter plot U V Por ejemplo: se puede poner en evidencia si el ujo es horizontal o vertical, si tiene una velocidad constante, . . .

Figura 13:

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