HepcoMotion

DTS Circuits entrans

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Prsentation du DTS
En complment aux couronnes et circuits Hepco, le DTS est un systme assembl intgrant un entranement des chariots tout le long du circuit, que ce soit en mouvement continu ou intermittent. En tout point, les chariots sont rigidement guids par un guidage de prcision et peuvent ainsi maintenir un alignement prcis et rsister des efforts extrieurs. Les chariots sont gnralement positionns intervalles rguliers, selon prescrition clients, et sont relis une courroie synchrone arme. Conscient que lquipement pourrait tre endommag en cas de blocage, Hepco a mis au point un ingnieux mcanisme de dverrouillage qui permet chaque chariot de se dsolidariser de la transmission si le mouvement est entrav. Le DTS a t conu sans protubrance au dessus de la surface de montage des chariots pour permettre aux accessoires ou composants du client de sur-plomber les chariots si ncessaire, et galement pour permettre un accs libre pour le chargement. Cette conception libre suffisamment despace pour lintgration dautres quipements, y compris des systmes de protection. Le DTS est fourni par HEPCO comme un ensemble complet, prt tre intgr dans la machine ou sur la structure du client. Il est compatible avec la gamme Hepco MCS de profils aluminium de construction modulaire, et peut donc tre fourni comme un ensemble autoporteur si ncessaire. Le systme est disponible avec un moto-rducteur asynchrone ou avec un rducteur avec une bride IEC approprie. Un arbre lisse est galement disponible pour permettre au client lutilisation dun indexeur mcanique ou tout autre systme dentranement. Le DTS est disponible en deux tailles de base, incorporant des circuits de taille 25 et 44 (voir catalogue PRT2 HEPCO). Chaque taille de DTS est disponible soit : Version circuit ovale ou Version circuit rectangulaire Le circuit conomique ovale est dune largeur fixe, tandis que la version rectangulaire peut tre de toute largeur suprieure au minimum prvu. Les deux types de circuits peuvent tre commands en toute longueur suprieure au minimum prescrit. (voir dimensions W et L en pages 5 et 6). Les applications utilisant des mouvements intermittents bnficieront du systme dindexage des chariots qui peut tre fourni le long de toute section droite dun circuit, pour positionner avec prcision et verrouiller le nombre requis de chariots leur poste fixe. Les clients peuvent donc compter sur un positionnement prcis de leurs composants pour que des oprations aient lieu. *Ref : Le catalogue Hepco : couronnes et circuits de guidage de prcision **Ref : le catalogue Hepco : MCS systme modulaire de construction de machines et btis en aluminium

Hepco Circuit entran

Courroie forte rsistance la traction, pas de 10mm, avec des entraneurs fixs la courroie distance dsire, qui transmettent le mouvement aux chariots. Tailles de rails prvus pour le DTS sont : 25mm de large avec segments circulaires de diamtre 351mm, ref : DTS25-351 et 44mm de large avec des segments circulaires de diamtre 612mm ref : DTS44-612. Des chariots galets fixes sont utiliss sur le DTS, implants avec un pas multiple de 10mm, le minimum tant de 110mm pour la taille 25-351 et 160mm pour le 44-612.

Systme dindexage de chariot (en option pour un mouvement intermittent) : positionne avec une rptabilit de +/-0,05mm les chariots, nimporte o le long dune section droite du circuit. La conformit de la courroie permet chaque chariot dtre index prcisment grce un galet de came. Les dispositifs dindexage individuel ou pour multiples chariots peuvent tre actionns par un seul vrin pneumatique. La position fixe de chaque chariot peut tre ajuste prcisment par un simple desserrage et le dplacement du bras dindexage. Un complet repositionnement des chariots peut aussi tre ralis.

Composition du systme

Bloc palier pour poulies - avec roulements protgs par des joints, peut tre ajust pour rglage de la tension de courroie. Les roulements sont graisss vie . Nimporte quel bloc palier pour poulie peut tre utilis comme ensemble moteur, il sera alors quip dun arbre sortant lisse de diamtre 25mm pour le montage du moteur ou tout autre systme dentranement. Il peut y avoir plus dune poulie motrice par systme. Les poulies motrices sont dentes, les poulies de renvoi sont lisses. Un moto-rducteur asynchrone compatible pourra tre fourni par Hepco. Il est galement possible de proposer un rducteur avec bride IEC, pour le montage dun autre moteur (voir page 8).

Systme de dverrouillage transmet le mouvement de la courroie au chariot et peut tre rgl avec un dclenchement pour tout effort suprieur 60N, protgeant ainsi les quipements intgrs. Lorsque dsengag, le loquet nest plus en contact avec la courroie et restera en position rtracte jusqu un r-engagement manuel. Les applications ncessitant une dtection rapide du dsengagement devront adapter des capteurs de proximit des positions frquentes autour du circuit. Les clients sont invits employer le systme de dverrouillage comme lment de protection de la transmission, l o les charges le permettent. Une courroie conomique, avec liaison rigide courroie/ chariots est galement disponible.

Supports capteurs (en option) Peuvent tre placs nimporte o sur une section droite et sont adapts la fixation dun capteur de proximit filet M8 (non fourni). Un mouvement intermittent exige normalement lutilisation dun automate programmable qui contrlera les positions darrt grce aux capteurs. Les capteurs de proximit sont aussi ncessaires pour dtecter le dsengagement dun chariot quand on utilise le mcanisme de dverrouillage qui relie le chariot la courroie. Le systme dindexage de chariot intgre sur chaque chariot une came pour dclenchement dun dtecteur de proximit. Si le systme dindexage nest pas ncessaire, il faudra alors commander les cames pour dtecteurs sparment (voir page 10).

Plaques dextrmit maintiennent les blocs roulements des poulies, les rails courbes du circuit, et sont fixs aux poutres support. Elle sont ralises en aluminium pour minimiser le poids. Poutre support issue dune extrusion spciale de haute prcision, elle forme la structure du DTS en supportant les sections droites du circuit. Cette poutre support est compatible avec la gamme MCS Hepco. Les poutres disposent de rainures en T, permettant une varit de fixations possibles des composants du client. Un cache en plastique des rainures en T est disponible, permettant un passage des cbles clients. Les grands systmes DTS incorporeront des traverses en profil aluminium pour rigidifier la structure et faciliter la fixation des quipements client.

Applications

Applications typiques
ouvement continu: en raison de la trajectoire prvisible et de la grande rigidit du M DTS Hepco, il est possible deffectuer des tches de prcision durant le mouvement, cela en rfrence prcise avec les autres mcanismes. Une excution de tches durant le mouvement permet des oprations longues dtre effectues en temps masqu. Certaines oprations ncessitent de suivre la priphrie dun produit, cela pourra tre effectu en concevant un circuit qui suit le profil du produit. Le DTS Hepco est donc le choix idal pour des applications telles que : Grande vitesse: TRI DE LETTRES DVELOPPEMENT APPLICATION DADHESIF LAMINAGE PEINTURE PAR PULVRISATION TIQUETAGE IMPRESSION EMBALLAGE DCOUPE DE VERRE

Mouvement intermitent : quand un positionnement rptable dun produit est ncessaire aux oprations qui se drouleront durant le cycle (index ou en mouvement), le DTS Hepco est le choix vident, en prfrence des systmes bass sur des palettes entranes par friction qui sont lentes et complexes. Un grand avantage du DTS est sa capacit tre programm pour sarrter nimporte quelle position ou sur un nombre dfini de positions sur le circuit. Les applications typiques pour les mouvements intermittents sont les suivantes : Cycle rapide CHANGEURS DOUTILS PRISE DE COMPOSANTS DOSAGE MDICAL SYSTMES DASSEMBLAGE SYSTMES DE TEST ET INSPECTION SYSTMES DALIMENTATION

SYSTMES DE REGROUPEMENT

Applications
Exemple dapplications Assemblage de lentilles optiques
Les lentilles sont charges, par deux manipulateurs, sur un systme de bridage embarqu sur chaque chariot Hepco. Les chariots suprieurs sont positionns prcisment par le systme dindexage de chariots. Un adhsif optique est appliqu entre les lentilles, les chariots passent alors travers une enceinte avec lumire ultra-violet pour activer le durcisseur. La clart des lentilles est finalement inspecte et elles sont ensuite libres sur deux convoyeurs, un pour les bons produits lautre les rebus. Sur le retour, les outillages vides sont nettoys par brossage. Lorientation verticale du circuit permet lexcs dadhsif de sgoutter sur un collecteur et aux lentilles dtre jectes par gravit vitant le cot dun manipulateur de dchargement.

Donnes et dimensions
411 351

DTS 25 351
244 205.5 175.5 10 29

Pou Circ

119

60

20

10

28.5

10 198.5

41.5

Entretoise Entretoise

156.5

Circuit rectangulaire W mini = 250

Circuit ovale L mini = 250

Rglage de la tension de courroie sur toutes les poulies

Section X X

Arbre d'entranement

25

Poulie 132 dents AT10 Circonfrence = 1320mm

85 X 48

Poulie de renvoi Entraxe chariots mini 110mm

45 X 120 105 80

4 trous de fixation M6

Voir page 9 pour le systme

Donnes et dimensions
DTS 44 612
672 Y 612

ulie 60 dents AT10 confrence = 600mm

392 336 306 38 14

125 128 10

Section Y Y Entraxe chariots mini 160mm

45

115

150

197

4 x trou de fixation M8

dindexage des chariots

Circuit ovale L mini = 450mm

Circuit rectangulaire 450mm

Description et Slection
Paramtres dynamiques
Une vitesse excessive combine une surcharge des chariots peut entraner le dsengagement des tenons escamotables lentre des courbes quand les chariots acclrent et dclrent rapidement. La vitesse maximum sera galement affecte si le centre de gravit de la charge transporte est dporte lextrieur, ou si le systme est install dans le plan vertical. Certaines applications haute vitesse peuvent bnficier de loption de tenons fixes de liaison entre la courroie et les chariots, dans de tel cas un limiteur de couple devra tre employ sur lentranement principal. Une telle protection peut ne pas tre suffisamment sensible, en cas de surcharge, pour viter des dommages. Il ny a pas de limite fondamentale du nombre de chariots sur un tel systme. Un systme comportant 50 chariots, supportant chacun une charge raisonnable peut tre acceptable. Il ny a galement pas de limite fondamentale la longueur du circuit, des appuis seront ncessaires aux jonctions des poutres supports. Dans tous les cas, il est important dinformer Hepco des donnes dynamiques et statiques compltes relatives votre application, y compris les effets de monte et descente des chariots si le circuit doit tre implant verticalement.

Description des paramtres du systme

1 Description des paramtres dynamiques
charge sur le chariot forces extrieures cyclogramme complet, comprenant les vitesses, les acclrations, les arrts, dure de vie souhaite.

Systme ovale
DTS25-351 DTS44-612 NxS = 0,998 x (2L + 600) NxS = 0,998 x (2L + 1320)

Circuit rectangulaire
DTS25-351 DTS25-612 NxS = 0,998 x (2L + 2W + 600) NxS = 0,998 x (2L + 2W + 1320)

2 Faire une pr-selection

En considrant la taille et le poids des composants transporter, faire une pr-slection de la taille du systme. Les pices montes sur les chariots peuvent dpasser des cts des chariots. Comme guide de charge, un circuit de taille 25 pourra gnralement tre employ jusqu 20kg, et jusqu 40kg pour la taille 44. Les deux tailles peuvent transporter des charges plus leves que cela (voir catalogue PRT2 page 24) et des charges statiques respectives de 200 et 400kg sont possibles.

3C  alculer les efforts statiques et dynamiques sur le chariot

Utilisez le catalogue PRT2 Couronnes et circuits de guidage, pages 24-27, pour dterminer si votre pr-selection est adapte lapplication, en se rfrant aux capacits avec graissage.

Remarque : Les quations ci-dessus fournissent des valeurs approximatives. Hepco vous fournira des valeurs prcises avant fabrication. Si la longueur calcule ne correspond pas votre besoin, choisissez un autre nombre de chariots ou entraxe de chariots et recalculez. Si un indexeur mcanique est utilis comme source dentranement ou si le DTS est intgr dans la machine du client, les ratios dentranement doivent tre pris en considration.

8 Vrifier leffort dentranement de chaque chariot

En utilisant les calculs de mcanique conventionnelle, permettant de dfinir les valeurs de frottement, les efforts externes et lacclration (force inertielle), sassurer qu aucun moment la force dentranement dun chariot ne dpasse 60N. Si cela se produit, alors le tenon escamotable se dsengagera et le chariot ne sera plus entran.

Dfinir le circuit
4 Choisir la forme souhaite 1 ovale 2
ou rectangulaire

Inertie limite de dsengagement 1 3 2 4

Les chariots sur un circuit DTS se dplacent plus vite dans les courbes que sur les lignes droites. Chaque chariot passant des secteurs droits courbes, lacclration produite gnre une force inertielle sur le tenon escamotable. Cela signifie que pour une masse donne sur un chariot, il existe une vitesse maximale (mesure sur le secteur droit, voir graphique ci-dessous) au-del de laquelle les chariots sont susceptibles de se dsengager.
50 40 Mass of carriage kg 30 20 10 0
DTS 25 351 DTS 44 612

et indiquer la position(s) de la poulie dentranement 1 4.

5C  hoisir le nombre de chariots dont vous avez besoin

Gnralement un nombre pair de chariots est choisi, afin davoir un agencement symtrique des chariots sur le circuit.

Carriage Load vs Maximum Linear Speed

DTS Inertial Tripping

6 Slectionner lentraxe des chariots

Lentraxe doit tre un multiple de 10mm. Les chariots seront gnralement quidistants. Entraxe minimum pour des chariots standard DTS25-351=110 DTS44-612=160

0.2

0.4

0.6 0.8 Linear Speed m/s

1.2

1.4

7 Calculer les dimensions gnrales du systme

N = nombre de chariots S = entraxe des chariots ( en ngligeant lalongement de courroie ) L = longueur du systme ( entraxe des poulies ) W = largeur du systme ( entraxe des poulies )

Dfinition de la motorisation et de son asservissement

9 Selectionner une motorisation adapte Hepco fournit, en option, une gamme complte de motorducteurs asynchrones roue et vis sans fin, directement monts sur le DTS. Certaines combinaisons courantes et leurs capacits sont prsentes dans le tableau suivant (haut de page 8).

Description et Slection
Dautres tailles et des informations plus dtailles peuvent tre trouves dans le catalogue DLS Hepco (Systme de translation et de positionnement). Notez quune force linaire considrablement plus leve peut tre obtenue, en utilisant plusieurs poulies dentranement et des moto-rducteurs de taille WG7. Cette configuration offre lavantage de partager la charge dentranement sur plusieurs poulies. Hepco peut aussi fournir un circuit DTS, avec arbre(s) dentranement prepar pour recevoir la motorisation du client.

DTS25-351 avec moto-rducteur asynchrone

Vitesse linaire Plage de nominale @ 50Hz vitesse utilisable m/s m/s 0.19 0.02 - 0.3 0.41 0.04 - 0.65 0.73 0.07 - 1.15 1.52 0.15 - 2.4 Force linaire nominale N 726 829 754 584 Puissance Type de moteur Rapport de moteur rduction kW 0.25 71L/6 48 0.55 80S/4 34 0.75 80L/4 19 1.1 90L/6 6 Force linaire nominale du rducteur 829 889 862 877

DTS44-612 avec moto-rducteur asynchrone

Vitesse linaire Plage de nominale @ 50Hz vitesse utilisable m/s m/s 0.31 0.42 0.64 1.06 1.61 0.03 - 0.5 0.04 - 0.68 0.07 - 1.0 0.11 - 1.7 0.16 - 2.5
Force linaire nominale N Puissance Type de moteur Rapport de moteur rduction kW Force linaire nominale du rducteur

300 330 330 381 343

0.18 0.25 0.37 0.55 0.75

71S/6 71L/6 71L/4 80L/6 80L/4

63 48 48 19 19

321 377 377 409 392

Le DTS fournira sa force linaire nominale sur une plage de vitesse allant de 50% 100% de la vitesse nominale linaire. Il pourra galement fonctionner sur une plage de vitesse allant de 10% 160% de la vitesse nominale linaire, mais avec une force developpe plus faible et un taux de fonctionnement plus faible. La force linaire nominale du rducteur est la force developpe par celui-ci pour un facteur de service de 1,4. Ceci est bas sur un fonctionnement rapide 8 heures par jour. La force admissible peut tre augmente si lapplication est moins exigeante que cela. Contactez le service technique dHepco plus dinformations.

Dimensions moteurs / rducteurs

150 66 90 W

G2 153 63 63 102 106

64

dimensions de larbre
74 50

8 JS9

M8x16

= =
74 K1

Type de rducteur WG7

Type de moteur 71S/L 80S/L 90L G2 138 156 176

Moteurs K1 212 233 275 W 125 137 147 D 25 25 30

Rducteur T 28.3 28.3 33.3

Poids/kg du moteur et moto-rducteur 13.5 16.9 22.3

Equipements optionnels
Systme dindexage de chariots
Indiquez les points du circuit o vous avez besoin dindexer les chariots en position.
95 29 105

80 10 60 Assemblage de lindexage Entraxe chariots mini 110 100 71 mini 30mm au L centre de la poulie 80

DTS 25

24

60

61 Assemblage du vrin A 50 B

150

114 38 115 10 60 Assemblage de lindexage 80

118

89

DTS 44

Entraxe chariots mini 160 A B

mini 40mm au L centre de la poulie

60

60 Assemblage du vrin A

50

Equipements optionnels
Options moteurs (fournis par Hepco)
Frein lectromagntique Limiteur de couple Variateur de fquence programmable Rducteur avec flasque adaptation pour moteur client (contacter Hepco pour plus de dtails)

Came pour capteur de proximit

Ncessaire si des capteurs de proximit sont utiliss sans le systme dindexage. Normalement fix sur chaque chariot.

Support de capteurs
Indiquer le nombre de capteurs et leur position si ils doivent tre livrs assembls.

Liaison rigide courroie/chariot

Solution alternative au tenon escamotable.

Ecrous en T / boulons en T
Indiquez la rfrence et la quantit.

Ecrou collerette Rfrence 1-242-1101 M8 x 17A 8B M8 x 19A 10B 1-242-1100 Boulon en T M8 x 13L* M8 x 18L* M8 x 33L* Cache rainure M4 M5 M6 M8 Ecrou long M5 M6 M8 Rfrence 1-242-1009 1-242-1000 1-242-1006 Rfrence 1-242-1029 1-242-1030 1-242-1001 1-242-1002 Rfrence 1-242-1031 1-242-1013 1-242-1032

B L

Cache rainure
Indiquez la quantit et la longueur en m

Arbre dentranement spcial

Larbre dentranement est de diamtre 25mm lisse. Si vous avez besoin dune rainure de clavette ou dun diamtre rduit, prcisez les dtails

20

10

Chariot de longueur plus importante

Indiquer la sur-longueur en mm et le dtails des trous de fixation. Remarque : les trous de fixation des roulements et leur position ne peuvent tre modifis. (voir catalogue PRT2 Couronnes et circuits de guidage)

10
Cache rainure Rfrence. 1-242-1016

Chssis en profil aluminium MCS Fournir un plan de la structure souhaite

(voir catalogue MCS Systme modulaire de construction de machines et btis en aluminium)

20

*L est la longueur minimum en saillie du boulon en T au dessus du profil

Soumettez les donnes ncessaires (pages 7 10) et vous recevrez votre plan de circuit
Scurit oprationnelle Bien quon retrouve le DTS dans un grand nombre de machines, une certification CE nest pas obligatoire, mais chaque systme est fourni avec une dclaration de compatibilit qui permet au constructeur de la machine de linclure dans sa machine en respectant les critres CE. Le mode demploi, les systmes de protection physique et lectrique sont de la responsabilit de lintgrateur, et doivent tre conus en conformit avec les exigences nonces par la dclaration de compatibilit. Il nest pas prvu que le tenon escomotable soit considr comme un dispositif de scurit autre que pour la protection de lquipement lui mme.

10

HepcoMotion

Gamme de produits

Systme de guidage linaire et de positionnement

GV3

Guidage pour applications lourdes

HDS2

Couronnes et circuits de guidage de prcision

Couronnes et circuits pour fortes charges

HDRT

Guidage inox

SL2

Guidage linaire billes

LBG

Unit tanche courroie

SBD

Systme de construction lourde

MCS

Systme de transmission linaire de forte capacit

HDLS

Transmission linaire et positionnement

DLS

Glissires tlescopiques billes

HTS

Powerslide 2 Vrin sans tige guid

HPS

Guidage sur galets de came pour applications lourdes

MHD

Circuit de guidage motoris

DTS

Vis billes premier

BSP

Systme de guidage sur rails en V

Unit de translation sur profil aluminium

PDU2

Unit vis sur profil aluminium

PSD120

Gamme de Produits
HepcoMotion

Partenaire et distributeur exclusif de Bishop Wisecarver pour lEurope

Guidage sur demi-rails

Guidage sur support aluminium

LoPro

Guidage lger sur rail en U

UtiliTrak

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