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Segunda unidad de mecnica de fluidos

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SEGUNDA UNIDAD: ESTATICA DE FLUIDOS
Resumen del libro Mecnica de Fluidos Aplicada 4 edicin (Robert L. Mott)
editorial pesaron
Presin en un punto:
La presin promedio se calcula al dividir la fuerza normal (perpendicular) que esta
actuando sobre el rea plana entre dicha rea.
La presin en un punto es el lmite de la presin medida cuando el rea se aproxima a
cero.
Variacin de la presin en reposo:
En donde;
P2 = Presin del punto en consideracin
P1= Presin de un punto de fluido conocido
= Peso especfico del fluido que se encuentra en reposo
h = pr of undi dad o di st anci a ver t i cal desde el punt o P1, hast a el punto
P2.


P1
h
P2

La distribucin de presiones contenida en la ecuacin, se denomina distribucin de
presiones hidrostticas y al trmino (h), m se le conoce como presin hidrosttica.
p = h
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Esta ecuacin es valida nicamente, para un lquido homogneo en reposo, los puntos
que se encuentran sobre el mismo nivel horizontal tiene la misma presin. El cambio de
presin es directamente al peso especfico del lquido. La presin vara linealmente con
el cambio de elevacin o de profundidad
Unidades y escalas de medida de la presin:
Cuando se realizan clculos que implican la presin de un fluido, se debe hacer la
medicin en relacin con alguna presin de referencia. Normalmente, la presin de
referencia es la de la atmosfera, y la presin resultante que se mide se conoce como
presin manomtrica. La presin que se mide en relacin con el vaco perfecto se
conoce como presin absoluta.
La escala de medida de la presin son las escalas absolutas y manomtricas.


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Manmetros
Los equipos que miden presiones de forma mecnica se denominan manmetros, los
cuales pueden medir presiones sobreatmosfricas (cuando miden la presin en un punto
con respecto a la atmsfera) o de presiones diferenciales cuando miden diferencias de
presin entre dos puntos. A continuacin se describen los distintos tipos de
manmetros.
- Manmetros Bourdon o de reloj.
Las presiones elevadas y grandes rangos de presiones se miden siempre con
manmetros metlicos, tipo Bourdon, etc., que se describen con textos y bocetos
referentes a medida de alta presin. Un esquema de ellos se muestra en la figura 1.2,
donde se observa que la presin produce una deformacin en un tubo o espiral curvo
(tubo Bourdon) cuyo movimiento se transmite mediante engranajes en una escala
graduada.
Habitualmente en su escala toman como cero la presin atmosfrica, por lo la presin
que indiquen los mismos (presin sobreatmosfricas o manomtrica) deber sumrsele
siempre la atmosfrica pues el cero de su escala corresponde a esta ltima. En
ocasiones, se le aade las letras man a la unidad de la escala para poner de
manifiesto este hecho. Muy ocasionalmente ocurre el hecho contrario, en que la escala
tiene en cuenta la suma de la presin atmosfrica. En los Bourdon en psi, se sabe si la
escala de presin que miden es la absoluta si pone psi o sobreatmosfricas si pone
psig (psi gauge).
- Transductores de presin.
Son aquellos equipos en los que la presin medida se lee con la ayuda de un circuito
elctrico en un display numrico. Estos estn basados en seales elctricas, aunque el
fundamento por el cual miden la presin est basado en la deformacin o elongacin de
un material elstico conductor por la accin de una fuerza transmitida por una
membrana elstica en contacto con el fluido. Cuando un conductor elctrico es estirado
por la accin de una fuerza, se produce un incremento de su longitud y una disminucin
de su seccin, con lo que vara la resistencia elctrica, que se puede medir mediante un
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puente de Wheastone, y que finalmente, tras el calibrado es observada en una pantalla
o es recogida como dato en un ordenador.
- Tubos manomtricos.
Para bajas presiones se utilizan los tubos manomtricos. Son tubos de vidrio en forma
de U que se llenan con un fluido de densidad conocida e inmiscible con el fluido cuya
presin se desea medir. Para la medida de la presin en un punto de la conduccin, una
de sus ramas se comunica con el mismo y la otra con la atmsfera (su medida da la
presin sobreatmosfrica o manomtrica). Para la medida de diferencias de presiones
entre dos puntos, cada una de las ramas del tubo en U se comunica con los puntos de la
conduccin que corresponda.
En un tubo manomtrico en U, el fluido manomtrico est en reposo (no circula), por lo
que la presin en ambas ramas es la misma a igualdad de altura si est ocupado por el
mismo fluido manomtrico. As, para medir la presin mediante un tubo en U, se parte
de aquella altura mxima en que exista fluido manomtrico en ambas ramas (puntos de
idntica presin). A partir de esa altura, se contabilizan las diferentes contribuciones de
presin en cada rama, que son las mismas sobre la altura en que empieza a haber fluido
manomtrico en ambas ramas.

VICTOR L. STREETER mecnica de fluidos octava edicin.

Los manmetros son dispositivos que emplean columnas de lquido para determinar
diferencias en presin. El manmetro ms elemental, usualmente llamado piezmetro.
Mide la presin en un lquido cuando ella est arriba del cero manomtrico. Se monta
verticalmente un tubo de vidrio de manera que est conectado al espaci dentro del
recipiente. El lquido se eleva en el tubo hasta lograr el equilibrio.





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IRVING H. SHAMES mecnica de fluidos tercera edicin 1995.

La manometra es una tcnica para la medici6n de presiones, cuyas ecuaciones se
deducen directamente del anlisis anterior. Los manmetros se utilizarn con frecuencia
en las discusiones y problemas que siguen.
El manmetro diferencial mide la diferencia de presiones entre dos regiones. En el caso
de los tanques de la figura 3.3 que contienen los fluidos A y B, ntese la igualdad de las
presiones P
M
y P
N
. Calculando estas presiones a lo largo de cada una de las ramas del
manmetro se llega al resultado deseado.






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Resumen del libro Mecnica de Fluidos Aplicada 4 edicin (Robert L. Mott) editorial
pesaron
Fuerzas sobre superficies planas sumergidas
Las fuerzas distribuidas resultantes de la accin de fluidos sobre un area finita puede
reemplazarse convenientemente por un fuerzas resultante en lo que concierne a las
reacciones externas al sistema de fuerza. En esta seccin, la magnitud de la fuerza
resultante y su minera accin sentido depresin se determinan por integracin, por
formula y usando el concepto del prisma de presin.
Fuerza Resultante
Las fuerzas resultantes se define como la suma de las fuerzas que actuan sobre
pequeos elementos del rea de inters. La figura 4.11 ilustra el concepto utilizando una
ventana rectangular. El realiza la formas del rea es arbitraria. Sobre un rea pequea
dA, existe una fuerza que acta perpendicularmente al rea debido a la presin del
fluido, p. Pero la magnitud de la presin a una profundidad h en un lquido esttico de
peso es entonces, la fuerza es:
() ()







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Puesto que en el rea presenta una inclinacin de ngulo , es conveniente trabajar en
el plano del rea, utilizando y para denotar la posicin sobre el rea a cualquier
profundidad h observ que:

En la que hice mide desde el nivel de la superficie libre del fluido a lo largo del ngulo de
inclinacin de la hara. Entonces:
( )()
La suma de fuerzas sobre el area en entera se lleva a cabo mediante el proceso
matemtico de integracin:


Centro de presin
El centro de presin es aqul punto sobre un rea en el que se puede suponer que
acta la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerzas distribuidas sobre el
rea entera, debida a la presin del fluido. Podemos expresar este efecto en trminos
del momento de una fuerza respecto de un eje que pasa punto S, perpendicular al
plano de la pgina. Observ la figura 4.11. El momento de cada pequea fuerza dF, con
respecto a este eje es:
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Problema
a) Hallar el mdulo y la lnea de accin de la fuerza a cada lado de la compuerta que se muestra
en la figura.
b) Determinar F para abrir la compuerta si sta es homognea y pesa 3000 kg. El ancho de la
compuerta es de 1.80 m.





















La longitud L, de la compuerta es

L = 1.80
2
+ 2.40
2
= 3.00 m

Determinacin la fuerza producida por el lquido de la izquierda


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|
La altura desde el centro de gravedad de la compuerta hasta la superficie del lquido, donde la

Presin es 0, es




h
1
=

1.80


+ 0.60 + 1.20
|


= 2.20 m


2
.

El rea real de la compuerta es

A = L x ancho = 3.00 x 1.80

Entonces la fuerza es

( )

F
1
= 12597 kg


Determinacin de la lnea de accin de la fuerza producida por el lquido de la izquierda
Esta lnea se encuentra a Y
cp1
desde el punto O



Por relacin de tringulos

1.80
3.00

=
3.60

Y
o


Y
o
= 6 m

L

Y
1
= Y
0

2

= 6.00
3.00
2

= 4.50 m






Y
cg

Y
cp1
=
Y
1
A




+Y1 =
1.80 x 3.00
3

12
4.50 x 1.80 x 3.00



+ 4.50 = 4.67 m
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Determinacin la fuerza producida por el lquido de la derecha.








La altura desde el centro de gravedad de la compuerta hasta la superficie del lquido, donde la
presin es 0, es


h
2
=
1.80
2

+ 0.60 = 1.50 m

F
2
= h
2
A = 864 x 1.50 x 1.80 x 3.00

F
2
= 6998 kg


Determinacin de la lnea de accin de la fuerza producida por el liquido de la derecha
Esta lnea de accin se encuentra a Y
cp
desde el punto O



Por relacin de tringulos

1.80
3.00
=
0.60

X

X = 1.00 m



L
Y
2
= X +
2

= 1.00 +
3.00
2

= 2.50 m



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()()
()

Los brazos de cada una de las fuerzas se encuentran indicados en la figura siguiente






Mediante la condicin de equilibrio tenemos

12597 x 1.67 + 3000 x 1.20 6998 x 1.80 F x 2.40 = 0

210 36 + 36 0 0- 12 59 6

F =
24

F = 5017 kg

Componentes de las fuerzas debido ala presin sobre superficies curvas
sumergidas
La resultante total de las fuerzas de presin que obran sobre una superficie curva,
est formada por la suma de los elementos diferenciales de fuerza pdA normales
a la superficie. La magnitud y posicin de la resultante de estas fuerzas
elementales, no puede determinarse fcilmente por los mtodos usados para
superficies planas. Sin embargo, se pueden determinar con facilidad las
componentes horizontal y vertical de la resultante para luego combinarlas
vectorialmente.
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Considere las fuerzas que obran en un prisma de lquido, ver figura limitado por
la superficie ac., por la superficie vertical plana ob, y por la superficie curva ab.
El peso de este volumen es una fuerza W vertical hacia abajo, y actuando de
derecha a izquierda sobre ob est la fuerza horizontal P
H
, en donde A es el
rea de la superficie plana vertical imaginaria, uno de cuyos bordes es ob.
Estas fuerzas se mantienen en equilibrio por fuerzas iguales y opuestas de
reaccin de la superficie curva ab. Se deduce, en consecuencia, que la
componente horizontal de la resultante total de presiones sobre una superficie
curva, es igual, y esta est aplicada en el mismo punto, que la fuerza que acta
sobre la superficie plana vertical formada al proyectar en direccin horizontal la
superficie curva.


Por otra parte, la componente vertical de dicha resultante total sobre la
superficie curva es igual al peso del lquido que se encuentra encima de est, y
est aplicada en el centro de gravedad del volumen del lquido. Un desarrollo
semejante demostrar que cuando el lquido se encuentra por debajo de la
superficie curva, la componente vertical es igual al peso del volumen
imaginario de lquido que se encontrara encima de la superficie, y est
aplicada hacia arriba pasando por su centro de gravedad.
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Una forma de visualizar el sistema total de fuerzas, consiste en aislar el
volumen del fluido que se encuentra directamente por encima de la superficie
de inters como cuerpo libre y mostrar todas las fuerzas que actan sobre l.
El objetivo de esto es determinar las fuerzas horizontal y vertical, ejercidas
sobre el fluido por la superficie curva, y su fuerza resultante. La lnea de accin
de la fuerza resultante acta a travs del centro de curvatura de la superficie
curva. Esto es porque cada uno de los vectores de fuerza individual debido a la
presin del fluido acta perpendicularmente a la frontera, que est a lo largo
del radio de curvatura, en la figura se pueden apreciar los vectores de fuerza
resultantes.

COMPONENTE HORIZONTAL
Esta componente horizontal de la fuerza de presin sobre una superficie curva
es igual a la fuerza de presin ejercida sobre la proyeccin de la superficie
curva. El plano vertical de la proyeccin normal a la direccin de la
componente. La pared vertical ejerce fuerzas horizontales sobre el fluido que
est en contacto con ella, como reaccin a las fuerzas debidas a la presin del
fluido.
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Esta se analiza como el caso visto anteriormente de modo que la fuerza
resultante F
1
se encuentran a una distancia d/3 del pie de la pared.
La fuerza F
2i
que acta al lado derecho de la parte superior a una profundidad d es
igual a F
1
en magnitud, pero actan en direcciones opuestas. Por lo que no tiene
efecto sobre la superficie curva. Sumando las fuerzas horizontales vemos que
F
H
debe ser igual a F
2ii
que acta en la parte inferior. El rea donde acta la fuerza
F
2ii
es la proyeccin de la superficie curva en un plano vertical, la magnitud y
direccin de esta puede ser hallada usando procedimientos vistos anteriormente
en las superficies planas.
F2ii= *dc*A
Dnde:
Dc=d+s/2
F2ii=Fh= *sw(d+s/2)
Dp-dc=Ic/(Dc*A) [m]
d
c;
profundidad a la que se encuentra el centroide del rea
proyectada.
S; es la altura del rectngulo.
I
c
; inercia del rectngulo
A ; rea del rectngulo
Entonces:
Dp-dc=w*s/(12*dc*sw)=s/(12*dc)
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COMPONENTE VERTICAL
- La componente vertical de la fuerza de presin sobre una superficie curva
es igual al peso del lquido que se encuentra verticalmente por encima de
dicha superficie y se extiende hasta la superficie libre, estas pueden
determinarse sumando los componentes verticales de la fuerza de presin
sobre reas elementales de la superficie.
- Sabemos que el peso del fluido acta hacia abajo, y solamente la
componente vertical hacia arriba.
Fv= *Volumen= *A*w
- Determinando estas componentes podemos hallar la fuerza total resultante
F
R
, est fuerza acta formando un Angulo , con respecto de la horizontal.
Fr=(Fh+Fv)^0.5
=tan^-1 (Fv/Fh)


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PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA EN UNA SUPERFICIE
CURVA SUMERGIDA
Dada la superficie curva sumergida mostrada en la figura, primeramente
aislamos el volumen del fluido que est por encima de la superficie.
Calcular el volumen del peso aislado.
Hallar la magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante que
ser igual al peso del volumen aislado. Est acta en el centroide.
Hallar una proyeccin de la superficie curva en un plano vertical y
determine su altura "S".
Calcular la profundidad del centroide del rea proyectada.
Calcular la componente horizontal de la fuerza resultante.
Calcular la profundidad de la lnea de accin de F
v
.
Determinar la fuerza resultante.
Hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza.
Para terminar se sugiere mostrar la fuerza resultante que acta sobre la
superficie curva en la direccin de tal forma que su lnea de accin pase por
el centro de curvatura de la superficie.





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Ejercicio:
Una barrera cilndrica detiene agua como se muestra en la figura. El contacto
entre el cilindro y la pared es liso. Considrese una longitud de cilindro 1m,
determinar (a) su peso y (b) la fuerza ejercida sobre la pared.
Solucin:
(a) Para que haya equilibrio, el peso del cilindro debe ser igual a la
componente de fuerza vertical ejercida sobre el por el agua. (La superficie
libre imaginaria para CD esta en la elevacin A.)

- la fuerza vertical sobre BCD es:

) ( )
- la fuerza vertical sobre AB es:

) ( )
- de aqu que, el peso por metro de longitud es

( )
(B) la fuerza ejercida sobre la pared es la horizontal sobre ABC menos la
fuerza horizontal sobre CD. La componente de fuerza horizontales sobre
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BC y CD se cancelan; la proyeccin de BCD en un plano vertical es cero.
Por consiguiente,


- Ya que el rea proyectada en 2

y la presin en el centroide del rea


proyectada es 9806 Pa.



Empuje


Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido experimentan un empuje hacia
arriba. Este fenmeno, que es el fundamento de la flotacin de los barcos, era
conocido desde la ms remota antigedad, pero fue el griego Arqumedes quien
indic cul es la magnitud de dicho empuje. De acuerdo con el principio que
lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido
experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de
lquido desalojado. Considrese un cuerpo en forma de paraleleppedo, las
longitudes de cuyas aristas valen a. b y e metros, siendo e la correspondiente a
la arista vertical. Dado que las fuerzas laterales se compensan mutuamente, slo
se considerarn las fuerzas sobre las caras horizontales. La fuerza F sobre la
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cara superior estar dirigida hacia abajo y de acuerdo con la ecuacin
fundamental de la hidrosttica su magnitud se podr escribir como:

F1 = P
1
S
1
= (Po+ d.g.h
1
).S
1
- Siendo S
1
la superficie de la cara superior y h
1
su altura respecto de la
superficie libre del lquido. La fuerza Fz sobre la cara inferior estar dirigida
hacia arriba y, como en el caso anterior, su magnitud ser dada por:
F
2
=P
2
.S
2
= (Po + d.g.h
2
).S
2
- La resultante de ambas representar la fuerza de empuje hidrosttico E.
E = F
2
F
1
= (Po + d.g.h
2
).S
2
-
(Po+ d.g.h
1
).S
1

Pero, dado que S
1
= S
2
= S y h
2
= h
1
+ c, resulta:
E = d.g.c.S = d.g. V = m.g
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p
1
*A
Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p
2
*A
En el equilibrio tendremos que
mg+p
1
*A= p
2
*A
mg+fgx*A= fg(x+h)*A
o bien,
mg=p
1
h*Ag

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El peso del cuerpo mg es iguala la fuerza de empuje p
1
*Ag
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su .origen en la diferencia de presin
entre la parte superior y la parte inferior del cuerpo sumergida en el fluida. El
principio de Arqumedes enuncia del siguiente modo.


Ejemplo:
Calcular el empuje que ejerce (a) el agua y (b) el alcohol sobre un cuerpo
enteramente sumergido en estos lquidos cuyo volumen es de 350

. El
peso especfico del alcohol es de 0,8

.

Solucin:
a) El empuje del agua es igual al peso de los 350

de este lquido que el


cuerpo desaloja y vale por lo tanto 350 gf.
(b) En alcohol corresponde al peso de 350

de este lquido. Conocido su


peso especfico, que es el cociente entre el
peso del lquido y su volumen:




(

)(

)






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Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece
al equilibrio existente entre el peso del cuerpo ( ) y la fuerza de flotacin (
F
):



F
F
= W (en el equilibrio)

Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de
flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado
en el centro de gravedad (CG).

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

ESTABILIDAD LINEAL.- Se pone de manifiesto cuando desplazamos el
cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una
disminucin del volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud de
la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio
existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo ( F
F
W ),
aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo
que hace que el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo as el
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equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente
hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que
tender a devolver el cuerpo a su posicin inicial. En este caso el centro de
gravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical.

ESTABILIDAD ROTACIONAL.- Este tipo de estabilidad se pone de
manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este
caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre
la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son
colineales provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El
efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo
determinar el tipo de equilibrio en el sistema:

- EQUILIBRIO ESTABLE: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el
cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor
densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de
gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.





- EQUILIBRIO INESTABLE: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el
desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene
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mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de
gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.





- Equilibrio neutro : cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a
pesar de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar
este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea,
de manera que el centro de gravedad coincide con el centro de flotacin.








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ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su
centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en
contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este
fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a
continuacin.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el
centro de gravedad situado encima del centro de flotacin, cuando se
producen pequeos ngulos de inclinacin.
La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que
tiene sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo
podemos ver el centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro
geomtrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (V
d
). El eje sobre el
que acta la fuerza de flotacin est representado por la lnea vertical AA
que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masas homognea,
por lo que el centro de gravedad CG estar ubicado en el centro geomtrico
del volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est representado
por la lnea BB y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de
flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por tanto son
colineales, como muestra la figura.



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Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las
agujas del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de
forma, por lo que su centroide CF habr cambiado de posicin. Podemos
observar tambin que el eje AA sigue estando en direccin vertical y es la
lnea de accin de la fuerza de flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG
habr rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son paralelos, sino
que forman un ngulo entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde
intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente
podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de
gravedad y acta como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.



Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el centroide CF y
a lo largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad
CG y tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no
son colineales, por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que
hacen girar el cuerpo en sentido contrario a la rotacin producida en un
principio, devolviendo al cuerpo a su posicin inicial. Se dice entonces que el
cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
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Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es
homognea, la ubicacin del metacentro puede cambiar. Por ejemplo,
consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de gravedad se encuentre
sobre el eje vertical del cuerpo BB pero descentrado, como indica la siguiente
figura.


Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M est ubicado
ahora por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro acta de eje de
rotacin alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas actan como
un par de fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en
el que se realiz la rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin que
tena inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio
inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de
gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se
encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro
coincide con CG, est en equilibrio neutro.
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La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como altura
metacntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta
distancia se calcula mediante la siguiente expresin:

Donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante y
V
d
es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.

Ejemplo:
Cul es el peso especfico de un cuerpo si flota en el agua de modo que emerge
el 35 % de su volumen?
Solucin:
Si emerge el 35% de su volumen, est sumergido el 65% del cuerpo. Esto significa
que sobre l existe aplicado un empuje equivalente al peso de un volumen de
agua equivalente a 0,65 V (siendo V el volumen del cuerpo). Este puede ser
expresado como en el ejercicio anterior, como: Pagua desalojada = Empuje=

)()
Por otra parte, si flota es porque est en equilibrio, para lo que es necesario que el
peso del cuerpo sea igual al empuje. El peso del cuerpo es:


Debido a lo antes expuesto:
( )


De donde:

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