PROPULSION ALTERNATIVA

BICICLETA ELECTRICA Una bicicleta elctrica es simplemente una bicicleta a la que se le ha acoplado un motor elctrico para ayudar en el avance de la misma. La energa es suministrada por una batera que se recarga en la red elctrica. Su autonoma suele oscilar entre los 25 y los 50 km y tienen un precio ms econmico que las motos y coches de combustin (gasolina / disel). Tipos de Bicicletas Elctricas Aunque las bicis elctricas funcionan como cualquier bicicleta, es decir, pedaleando, hay ciertos aspectos a tener en cuenta: Bicis con sensor de movimiento con regulador: son las ms habituales, cuentan con un sensor en los pedales que detectan el pedaleo activando as el controlador. El usuario controla el nivel de asistencia a travs de un interruptor parecido a un acelerador de una moto. Algunos sistemas incluso cuentan con un display para poder regular la asistencia en 4/6 niveles. Hay controladores que incluso incorporan la frenada regenerativa, de esta manera se aprovecha la inercia al frenar para cargar las bateras.

Ya hay fabricantes que suministran las bicicletas con acelerador independiente del pedaleo para su uso en vas pblicas. El acelerador es una buena solucin para facilitar las salidas de un semforo, cruce o subida ya que proporciona mayor control. Sistema simple, libre de problemas y facilita un mayor control sobre la asistencia. Bicis con sensor de par: son capaces de medir la fuerza que se hace en los pedales y ayudar as de forma proporcional, ofreciendo una sensacin de bicicleta normal agradable y suave. Cuenta con algn inconveniente ya que para lograr una asistencia contundente requiere realizar un gran esfuerzo y las reparaciones suelen ser costosas y complicadas.

Cristian E. Jara Pacheco

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Los componentes de una bicicleta elctrica son:

Parte Ciclo: bici normal. Batera: almacenamiento de la energa para la bici. Mando de control: desde donde se enva poder al motor. Motor Elctrico. Sensor de Pedaleo y Regulador de Potencia si procede.

Baterias Las bateras de las bicicletas elctricas son el almacn de energa. Estas bateras se recargan con un cargador especfico, y normalmente se pueden extraer de la bicicleta para mayor comodidad. (ej. se aparca la bicicleta en el garaje y se sube la batera a casa). Las bateras ms comunes son:

Bateras de plomo (Pb). Son las ms baratas pero tambin las ms pesadas, con mucha diferencia. Sin embargo no tienen efecto memoria. Acusan ms el fro. Se pueden inclinar pero no invertir. Vida til: unas 500 recargas.

Bateras Niquel-Cadmio (Ni-Cd). Ms ligeras y tambin ms caras. Tienen efecto memoria (se han de descargar completamente antes de recargarlas). Casi en desuso, estn siendo remplazadas por las de Litio. Vida til: de 500 recargas (prdida del 20%) a 1.000 (prdida del 40%); de 3 a 4 aos dependiendo del uso. Bateras de Ni-Mh. Parecidas a las de Ni-Cd pero acumulan ms potencia a igualdad de volumen. Adems no contienen cadmio, que es un metal pesado. Sufren menos el efecto memoria. Son ms caras. Vida til: de 500 recargas (prdida del 20%) a 1.000 (prdida del 40%).

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Bateras de Litio (Li-in o Li-Polmero). Las ms avanzadas y usadas actualmente. Tienen la mejor relacin peso/potencia, gran flexibilidad de uso, no tienen efecto memoria y poseen gran potencia instantnea. El precio es su punto dbil. Vida til: de 500 a 1.000 recargas (Li-Ion); de 3 a 5 aos, dependiendo del uso. Plomo, nquel y litio. La mayora de fabricantes utilizan las bateras de litio para sus bicicletas elctricas, ya que pesan menos y tienen mayor vida. De media una batera de litio dura unas 1000 cargas (entre 3 y 4 aos, siempre dependiendo del uso diario que se le d).

Bateras de Niquel e Hidruro Metlico (Ni-Mh): Ya no se utilizan debido a que han quedado eclipsadas por las de Litio. Ms ligeras que las de plomo, pero muy delicadas. Requieren de una carga/descarga completa y controlada cada cierto tiempo, y tienen efecto memoria. Mantenimiento de la Batera Lo ms importante es nunca dejar la batera totalmente descargada y cargarla despus de cada uso. Si la bicicleta elctrica va estar parada durante un largo periodo de tiempo es recomendable cargarlas una vez cada dos meses. Para mantener la vida original de la batera lo mejor es dejarla a media carga. Esto se aplica para las bateras de plomo, nquel y litio. Las bateras son txicas, por lo que no hay que tirarlas a la basura, existen lugares especficos en cada ciudad para dejarlos. Usar los cargadores especficos, y cargarlas en lugares ventilados. No cubra ni la batera ni el cargador mientras realiza la carga.

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El tiempo de una recarga completa es de unas 5-6 horas si est totalmente agotada. Aunque la mayora de cargadores son inteligentes, no es recomendable dejarlos en carga ms de 8 horas seguidas. Autonoma y velocidad

La potencia del motor se mide en vatios y la capacidad de la batera en voltios y amperios. Con ms vatios tendremos ms potencia en el motor y con ms voltios y amperios conseguiremos ms autonoma. La autonoma y velocidad de las bicicletas elctricas depende de muchos factores. La eficiencia de las ruedas, dimetro de las mismas, terreno, peso del ciclista y funcionamiento del sistema en general. Para bicicletas de gama media-alta y con bateras de litio, se puede generalizar en:

Sistemas de 36 v. 7 amp. = entre 30 y 40 km. Sistemas de 36 v. 10 amp. = entre 45 y 60 km.

El Motor El motor elctrico de la bicicleta es el encargado de convertir la energa elctrica en movimiento. Potencia del motor: viene dada por el controlador. Casi todos los motores que se comercializan tienen una potencia nominal de unos 180 watt., y una mxima continuada de entre 240 y 300 watt. Si el controlador lo permite, pueden dar picks de incluso el doble de la potencia nominal durante una arrancada, subida, etc. La ley indica que la potencia nominal no supere los 250 watt. Por motivos comerciales, los fabricantes siempre hablan de la potencia permitida, pero los picks suelen ser mayores.

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Motores Brushless sin escobillas y con escobillas. Los motores con escobillas tienen estos elementos para alimentar las bobinas. Las escobillas se acaban deteriorando aunque una vez pasados los 15.000 o 20.000 km. ms de lo que duraran el resto de los componentes (rodamientos, etc.) Realmente es ms importante el peso y el rendimiento del conjunto que el tipo de motor. Hay motores para bicicleta con escobillas mejores que muchos sin ellas, y viceversa.

El tipo de transmisin s que es un factor decisivo en la construccin de la bicicleta elctrica, los hay dos tipos. Motor instalado en el eje del pedal: con bastantes aos en el mercado y probada fiabilidad. Sus ventajas son que asisten desde el primer momento, y el uso es muy intuitivo. Adems, el motor hace uso de los cambios, ya que acta en los pedales. Motor instalado en el buje de la rueda: Tambin llamado motor tipo hub. Facilita mucho el montaje, reparacin y los costes de fabricacin. Adems, cuando est montado en la rueda delantera ofrece doble traccin y mejor reparto de pesos delanteros/traseros. Es importante que el peso de los mismos no sea muy alto. Estos motores permiten que la parte ciclo sea lo ms standard posible.

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El Controlador
Es el encargado de enviar energa al motor y suele ser especfico para cada tipo. Hay controladores tanto para motores brushless, como para motores brush, y su arquitectura interna es completamente distinta. En todos los casos, los controladores alimentan al motor por medio de impulsos elctricos. Los controladores suelen ser una cajita, de una dimensin de 9 x 6 x 3 cm. De estos salen cables al motor, a la batera, sensor de pedaleo o acelerador. Los controladores ms avanzados, cuentan con sistemas anti-derrape para evitar que la rueda gire bruscamente al avanzar la marcha. Sensores de pedaleo y acelerador

Tambin llamados PAS, trabajan normalmente con 5 v. y suelen tener 3 cables (+5, masa y seal). Ambos trabajan con unos sensores tipo hall que detectan un campo magntico. Al pasar un imn cerca del sensor, este da una seal de salida de entre 0 y 4 voltios por el cable de seal, que el controlador interpreta para dar la potencia al motor. Lo normal es que si la bicicleta est dotada de acelerador, tambin tenga unas manillas de freno que proporcionen corte del circuito, as evitar que se acelere y se frene a la vez.

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Motor integrado en el buje Los componentes aadidos a la bici tradicional son: el motor, una batera recargable, un receptor de la pedalada, un controlador que trabaja en funcin de la informacin que le llega del receptor y un indicador que informa al menos de la cantidad de carga de la batera. El motor se suele alojar en el buje delantero o trasero, pero tambin puede estar en el eje de los pedales. La batera es el elemento clave de la bici. La autonoma, es decir, la duracin de la carga, depende obviamente del tipo de terreno y del ciclista, as como del tipo de batera, pero para hacernos una idea se sita entre los 20 y los 70 km. Cmo funciona una bicicleta elctrica? Es bien sencillo. Con una llave de contacto se pone en funcionamiento el sistema. El motor se activa con el pedaleo y su asistencia vara automticamente en funcin de la velocidad. Normalmente es ms importante en el arranque, cuando ms falta hace, y va disminuyendo con la velocidad, donde la inercia, al menos en terreno llano, no la hace casi necesaria, hasta el punto de detenerse al sobrepasar los 25 km/h. Como hemos dicho, tendremos asistencia de motor durante 20 a 70 km. Una vez agotada la batera, la bicicleta funcionar como una bici normal, slo que iremos bastante lastrados por el peso del sistema de asistencia. Dependiendo del modelo, los sistemas son ms o menos complejos y regulables. Hay incluso modelos que permiten una recarga de la batera en los descensos. El motor tiene inters fundamentalmente, en el arranque, las cuestas, recorridos con viento de cara o transporte de peso (un nio, un carrito, etc). Con estas bicis se pedalea igual, pero con mucho menor esfuerzo (que me lo digan a m cuando en un carril bici dndolo todo me adelant una seora de unos 60 aos a la que slo le faltaba ir silbando).

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Ventajas de la bicicleta elctrica:

Superar cuestas y viento de cara con mucho menos esfuerzo; Permitir desplazamientos al trabajo sin llegar empapados en sudor (esta es una ventaja ms bien para los dems jeje); Permitir desplazamientos cotidianos de mayor distancia; Hacer la bici accesible a todo el mundo, sin importar la edad o la condicin fsica.

Desventajas:

El peso a la hora de transportarla (por ejemplo para subir unas escaleras). Sin embargo, este peso extra que aade el sistema PAS, que va de los 6 a los 20 kg, no se notar durante el pedaleo mientras dure la batera; Obligacin de recargar la batera y sustituirla al final de su vida til; se hace menos ejercicio que en la bici normal (lo que ser una ventaja para algunos claro); El precio, mucho ms elevado. Sin embargo, si se usa en sustitucin del coche o el transporte urbano para desplazamientos cotidianos la acabaremos amortizando;

SENSOR DE PAR O TORQUE Un sensor de torque, es un transductor que convierte la torsin mecnica de entrada en una seal elctrica a la salida. Los sensores de torque son tambin comnmente conocidos como transductores de torque. La tecnologa de galgas extensiomtricas facilita el diseo de los sensores de torque mediante el siguiente proceso: 1. Diseo y fabricacin de una unidad de flexin o elemento flexor a base de materiales de alta resistencia. 2. Unin de galgas extenciomtricas a las partes ms sensibles del elemento flexor 3. Conexin de las galgas extensiomtricas en una configuracin de puente de Wheatstone considerando los efectos de la temperatura sobre el sensor/transductor (compensacin) 4. Se realiza un proceso de calibracin con trazabilidad NIST. Se aplica un momento empleando una carga de brazo de palanca ya sea en sentido horario (clockwise) o anti-horario (counter-clockwise). Las galgas extensiomtricas convierten la deformacin mecnica en un cambio en la resistencia elctrica proporcional a la carga aplicada.

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La tecnologa de estos sensores incluye diseos para sensores de torque de reaccin y rotacin, el primero utilizado para torques estticos (reaccin) y el segundo para torques dinmicos y en movimiento (rotacin) Los sensores de reaccin utilizan galgas extensiomtricas en configuracin de puente completo con partes inmviles que no requieren mantenimiento. Pueden ser usados para comprobar el torque residual en sujetadores y determinar el torque para vencer los efectos de la friccin. Los sensores de torque rotatorios ofrecen ventajas para realizar mediciones en el desempeo de herramientas y maquinaria. Ofrecemos configuraciones de montaje sin contacto y son capaces de detectar el torque dinmico en velocidades de hasta 12,000 RPM. La avanzada tecnologa de los sensores basados en galgas extensiomtricas es ampliamente conocida en muchas reas de la industria por poseer:

Alta exactitud, la cual cumple con muchos estndares de calidad en la industria automotriz y aeroespacial. Construccin robusta en acero inoxidable o aluminio para dar mayor resistencia. Garanta de fabricacin para una larga duracin incluso en las mas rigurosas condiciones de trabajo Una amplia variedad de opciones de montaje, tamaos y geometras. Precio competitivo Amplia variedad de capacidades desde 5 in-oz hasta 500,000 in-lbs. Alta respuesta frecuencial acoplada con diseos mecnicamente rgidos

Estos sensores de torque son empleados en muchas aplicaciones dentro de la industria tales como Mdica, Automotriz, Aviacin, Aeroespacial, Computacin y Automatizacin solo por mencionar algunas. La seleccin de sensores de torque incluye sensores de torque de reaccin para aplicaciones estticas y sensores rotatorios para aplicaciones dinmicas, con las siguientes clasificaciones:

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Desarrolle lo siguiente y entregue con fecha 07 de noviembre de 2012, indicando su nombre 1. Qu entiende por propulsin alternativa? 2. Qu es el par motor? 3. Qu tipo de corriente almacena la batera y debido a qu? 4. Qu batera tiene la mejor relacin peso potencia? 5. Qu es el efecto memoria en las bateras? 6. Dnde puede ser instalado el motor elctrico en este tipo de vehculo? 7. Qu funcin cumple el sensor de pedaleo? 8. Qu es la galga extensiomtrica? 9. Cmo funciona el sensor Hall? 10. Cmo se comprueba el sensor Hall?

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