Fig. 36.

Oscilacin forzada debido

a una masa que produce desbalance
rotatorio [2].
4. Movimiento Oscilatorio Forzado

Para mantener oscilando un sistema amortiguado (incluyendo los sistemas
reales sin amortiguador), es necesario suministrar energa, lo que hace que
la oscilacin sea ahora forzada. Por ejemplo:

- El balanceo de un nio en un columpio estirando sus piernas en forma
peridica.
- La oscilacin de un cuerpo cuyo apoyo es obligado a oscilar.
- La oscilacin de una lavadora (rotacin desbalanceada) o de un motor
elctrico apoyado sobre resortes.



Es decir, una vibracin forzada la origina y
mantiene una fuerza aplicada exteriormente
al sistema, la cual no depende de la posicin
ni de la velocidad del cuerpo. A esta fuerza
se le conoce como fuerza excitatriz.

En el curso trataremos a dichas fuerzas, en
primer trmino, como armnicas, es decir,
sern de la forma:

F(t) = F
mx
senOt

siendo O la frecuencia de pulsacin de la
fuerza, en rad/s.

Sin embargo, debe tenerse en cuenta que no
siempre las vibraciones forzadas se deben
a la accin de una fuerza peridica aplicada
directamente a la masa. Por ejemplo:

- Los sistemas de suspensin de los automviles: El movimiento
vibratorio se debe al movimiento del soporte donde se apoya el sistema, y
no a la accin de una fuerza peridica.

- Los sismos y los terremotos: La accin de la naturaleza es aleatoria.


Fig. 35. Oscilacin forzada de
un sistema con apoyo mvil [1].
Figura 37 [1]
4.1. Modelo elemental de un movimiento oscilatorio forzado



4.2. Tipos de Vibracin Forzada

- Vibracin en fase.- Tiene lugar
cuando el cuerpo vibra en igual
sentido que la fuerza excitatriz,
y sucede cuando la vibracin
tiene lugar a bajas frecuencias.


- Vibracin en oposicin de fase.-
Sucede cuando el cuerpo vibra
en sentido opuesto al de la fuerza
excitatriz, y cuando la vibracin
tiene lugar a altas frecuencias.




4.3. Determinacin de la Ecuacin de Movimiento de una
Vibracin Forzada

En el DCL mostrado (fig. 38), el bloque es desplazado una distancia x en
direccin positiva. La fuerza excitatriz F(t) = FmxsenOt tiene la misma
direccin de x en el anlisis. Al aplicar la 2da Ley de Newton se tiene:

()

Figura 40. Diagrama de cuerpo libre de un
cuerpo con movimiento oscilatorio forzado [1].
k
m
F(t)
v
Figura 38 ([6] mas elaboracin propia)
k
m
F(t)
v
Figura 39 ([6] mas elaboracin propia)
Simplificando se obtiene la siguiente ecuacin diferencial:

(

) (

ED DEL MOVIMIENTO (4.1)

La solucin de esta ecuacin consta de dos partes: Una solucin comple-
mentaria y una solucin particular; la solucin complementaria (xc)
resulta en una vibracin que puede ser amortiguada o un movimiento
armnico simple (c = 0), y la solucin particular o de estado estable
(xp), debido a que la fuerza excitatriz dada es armnica, es de la forma:

xp(t) = A
forz
sen(Ot )

Al derivar esta relacin y sustituir las relaciones obtenidas en la ecuacin
diferencial y despejar Aforz y se obtiene:

()

(4.2)

) (4.3)

Al expresar Aforz y en trminos de la frecuencia natural (sin excitacin)
del MAS y el factor de amortiguamiento () se obtiene:

[(

[(

)]

(4.4)

[
(

)
(

] (4.5)

La amplitud de xp es constante, y se le llama vibracin permanente.
viene a ser la diferencia de fases entre la fuerza aplicada y la vibracin
resultante de estado estable del sistema amortiguado.

As entonces, la solucin de la E.D. del movimiento oscilatorio ser:

x(t) = x
c
(t) + x
p
(t) (4.6)



4.4. Factor de Amplificacin (FA) y Resonancia

En la frmula (4.4) debe notarse que Fmx/k = o0 es la deformacin del
resorte si la fuerza se aplicara estticamente. Entonces, el cociente Aforz/o0
representa el nmero de veces que la magnitud de la oscilacin dinmica
es mayor que la deformacin esttica. Este cociente se conoce como factor
de amplificacin (FA).

[(

[(

)]

(4.7)

En las figuras 41 y 42 se muestra la variacin de FA y de con la razn
de frecuencias con y sin excitacin para diversos valores del factor de
amortiguamiento. En ellas se observa lo siguiente:

- Cuando la fuerza excitatriz se aplica a bajas frecuencias (O/eMAS < 1),
la respuesta permanente est en fase con la fuerza excitatriz, es decir,
sta se ejerce generalmente hacia la derecha (F(t) > 0) cuando el
bloque se halla a la derecha de la posicin de equilibrio.

- A muy bajas frecuencias (O/eMAS ~ 0), el sistema se halla esencialmente
en equilibrio esttico, es casi nulo, y FA es casi igual a la unidad.

- Cuando la fuerza excitatriz se aplica a frecuencias elevadas (O/eMAS >
1), la respuesta en su mayor parte en oposicin de fase con la fuerza
excitatriz, es decir, sta se ejerce generalmente hacia la derecha (F(t)
> 0) cuando el bloque se halla a la izquierda de la posicin de equilibrio,
y viceversa. A frecuencias muy elevadas (O/eMAS >> 1), la respuesta est
casi en oposicin de fase total con la fuerza perturbadora ( ~ 180), y
FA es casi nulo.

- Sin embargo, cuando la fuerza excitatriz se aplica a una frecuencia
prxima a la frecuencia propia del sistema (O/eMAS ~ 1), y el amorti-
guamiento es dbil, la amplitud de la vibracin se amplifica de manera
sustancial. En realidad, si el sistema no tuviera amortiguamiento, y
hubiera una fuerza cuya frecuencia de excitacin es prxima a la
propia (O ~ eMAS), segn la frmula (4.4), la amplitud de la vibracin
sera muy grande. Esta condicin recibe el nombre de RESONANCIA.

Segn se aprecia en la figura 41, la condicin de resonancia (peligrosa e
indeseable en sistemas vibratorios mecnicos) sugiere que la amplitud
de la oscilacin se controle evitando esta condicin, o en su defecto (si no
pudiera evitarse) aumentar el amortiguamiento.

Un caso muy conocido del indeseable fenmeno de resonancia tuvo lugar
con el puente colgante de Tacoma Narrows el 07/11/1940, al cuarto mes
de haber sido abierto al trfico (01/07/40). La amplitud mxima de las
vibraciones torsionales fueron 35, y la frecuencia excitatriz del viento fue
0,2 Hz. En las figuras 43, 44 y 45 se puede observar la evolucin de
dicho desastre.






O/eMAS
Fig. 41. Variacin del factor de amplificacin con respecto a la relacin de frecuencias
de oscilacin con y sin excitacin [6].
O/eMAS
Fig. 42. Variacin del ngulo de desfase con respecto a la relacin de frecuencias de
oscilacin con y sin excitacin [6].

n
g
u
l
o

d
e

d
e
s
f
a
s
e
)


1

[1 (

MAS
)

*2 (

MAS
)+

2 (

MAS
)
1 (

MAS
)

Figura 43 [8] Figura 44 [8]


Figura 45. Instante del colapso total del puente Tacoma [8].
Se recomienda al alumno ingresar a www.youtube.com, y
digitar el ttulo El desastre del puente Tacoma, para que se
aprecie la evolucin del desastre.




Problemas Resueltos

1. El carro de 30 kg mostrado est some-
tido a la accin de la fuerza armnica
indicada. Determinar los lmites permi-
tidos de la pulsacin excitatriz O de la
fuerza F(t) = 30senOt (N), de modo que
la amplitud de la respuesta estaciona-
ria sea inferior a 75 mm en los siguientes
casos:

a) Cuando c = 0 b) Cuando c = 36 kg/s.

Solucin

El sistema mostrado es similar al sistema elemental dado en 4.1. As entonces, la ED del sistema
ser:
(

) (

) 36

PRIMER CASO: Aplicando la ecuacin (4.4), como c = 0, c = 0. As entonces, (4.4) quedar del
siguiente modo:

1 (

MAS
)

Con Aforz = 0,075 m, y reconociendo que Fmx = 30 N, al reemplazar se tiene:

75 O = 4,761 s
-1
(Rpta a)

SEGUNDO CASO: Clculo del factor de amortiguamiento (en el supuesto que O = 0):

= 0,1.

En esta ocasin, previo al reemplazo de datos, la ecuacin (4.4) se puede escribir del siguiente
modo:
[1 (

MAS
)

[2 (

MAS
)]

Al reemplazar y simplificar se obtiene la siguiente ecuacin bi-cuadrtica:

7
14
25

1118
2
9


Cuyas soluciones reales son: O1 = 6,821 s
-1
y O2 = 4,903 s
-1


En consecuencia, los lmites permitidos para O son:

4,903 s
-1
< O < 6,821 s
-1
(Rpta b)


k = 1 080 N/m
c
Figura 46 [1]
2. La plataforma P de 22 kg de masa mostrada descansa sobre 4 rodillos que se modelan como
cilindros homogneos de 2 kg de masa y 30 mm de radio. La plataforma est sometida a la
fuerza F(t) = 100 sen3t (N), y k = 900 N/m. Si inicialmente est a 10 cm de su posicin de
equilibrio y con rapidez v = 2 m/s hacia la derecha, determinar:



a) La ED del movimiento de la plataforma, dando su amplitud.
b) La ecuacin de movimiento de la vibracin, si junto al resorte se coloca un amortiguador
cuya constante es c = 75 kg/s.

Solucin

Primero determinemos la ecuacin de movimiento de uno de los
rodillos, con base en su diagrama de cuerpo libre.

(1)

Asimismo, como la amplitud de las oscilaciones es pequea, el des-
plazamiento x de cada rueda puede aproximarse a 2ur. Por lo tanto,
la relacin (1) quedar como:

(1)
A continuacin, en base al DCL de la
plataforma plantearemos la 2da Ley
de Newton:

() 4

(2)

Reemplazando (1) en (2), y los datos
dados, obtenemos la ED de la vibra-
cin de la plataforma:

(
3
2

) ()

(ED)

Como la plataforma vibra sin amortiguamiento, la amplitud se calcular mediante la frmula
(4.4), con c = 0. As entonces, tenemos:

Aforz = 0,148 m (Rpta a)

b) En este caso, la ED de la vibracin ha de incluir el trmino de primer orden, de la forma
(c/m) por lo que la ED ser:



Figura 47 [1]
CIR
f1
f2
Np
u
W
N
x = 2ur
Figura 48
(elaboracin
propia)
f1
Mg
kx
M
F(t)
Figura 49 (elaboracin propia)
f1
Np Np Np Np
f1 f1
As, el factor de amortiguamiento ser:

25.

La nueva amplitud ser, con la ecuacin (4.4):

[(

*(

)+

Aforz = 0,141 m

Cuyo ngulo de desfase ser, con la ecuacin (4.5):

[
(

)
(

] = 18,435 = 0,322 rad

As entonces, la ecuacin de movimiento de esta vibracin ser: x(t) = xc(t) + xp(t), donde:

() (
MAS
) (6 )

En t = 0: x = 0,1 m Acos| = 0,1 (I)
= 2 m/s -Asen| = 1/3 (II)

De (I) y (II): A = 0,348 m; | = -1,279 rad

() ( ) ()

Y xp(t) viene dado por: xp(t) = Aforzsen(Ot ) xp(t) = 0,141sen(3t 0,322) (m)
(Rpta b)

3. Para una vibracin estacionaria con coeficiente de amortiguamiento c bajo la accin de una
fuerza excitatriz de frecuencia armnica O, que produce una amplitud A, determinar la
energa disipada por cada ciclo en el amortiguador, sabiendo que la fuerza que desarrolla
es proporcional a la velocidad de vibracin.

Solucin

La ecuacin de movimiento en condicin estacionaria es: xest = Asen(Ot ).

La energa disipada por el amortiguador ser:

()

As entonces:

(*)

Como: xest = Asen(Ot ) ( ). En (*) tenemos:

[ ( )]

1
2

[1 (2 2)]

1
2

[
1
2
(2 2)]

Teniendo en cuenta que la funcin seno es peridica, simplificando nos queda:

(Rpta)