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INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES


1.1. RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1.1. Conceptos Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, con los que se ha tratado en la ctedra de ESTABILIDAD I, no existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la accin de cargas, en realidad son pequeas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos especiales. Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del movimiento del slido, por lo que la Mecnica Terica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio de estas deformaciones seria imposible resolver un problema de gran importancia practica como es el de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las que la misma puede servir sin tal peligro. Las construcciones que el ingeniero encuentre en su prctica tienen, en la mayora de los casos configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos simples. a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin con la tercera, como caso particular, pueden ser de seccin transversal constante y de eje rectilneo.

Fig. 1.1: Barra de eje curvo

Fig. 1.2: Barra de eje recto

La lnea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje de la barra. b) Placa: Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequea en comparacin con las otras dimensiones.

Fig. 1.3: Placa

c) Bveda: Es un cuerpo limitado por dos superficies curvilneas, a distancia pequea en comparacin con las otras dimensiones.

Fig. 1.4: Bveda

d) Bloque: Es un cuerpo cuyas tres dimensiones son del mismo orden.

ESTABILIDAD II CAPTULO I: INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

En la Resistencia de Materiales (Estabilidad II) se estudian principalmente, los casos de barras que tienen seccin constante y eje recto. Entenderemos por falla de una estructura o de determinadas partes de la misma: a la rotura, o sin llegar a ello, a la existencia de un estado inadecuado. Esto ltimo puede ocurrir por varios motivos: deformaciones demasiado grandes, falta de estabilidad de los materiales, fisuraciones, prdida del equilibrio esttico por pandeo, abollamiento o vuelco, etc. En este curso limitaremos el estudio a la falla por rotura, deformaciones excesivas o pandeo. La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia las solicitaciones internas y las deformaciones que se producen en el cuerpo sometido a cargas exteriores. La diferencia entre la Mecnica Terica y la Resistencia de Materiales radica en que para sta lo esencial son las propiedades de los cuerpos deformables, mientras que en general, no tienen importancia para la primera. Feodosiev ha dicho que la Resistencia de Materiales puede considerarse como Mecnica de Los Slidos Deformables. La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar mtodos simples de clculo, aceptables desde el punto de vista prctico, de los elementos tpicos ms frecuentes de las estructuras, empleando para ello diversos procedimientos aproximados. La necesidad de obtener resultados concretos al resolver los problemas prcticos nos obliga a recurrir a hiptesis simplificativas, que pueden ser justificadas comparando los resultados de clculo con los ensayos, o los obtenidos aplicando teoras ms exactas, las cuales son ms complicadas y por ende usualmente poco expeditivas. Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos: a) Dimensionamiento b) Verificacin En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones mas adecuadas de una pieza, de manera tal que sta pueda cumplir su cometido: Con seguridad En perfecto estado Con gastos adecuados

El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes. 1.1.2. Hiptesis fundamentales

a) El material se considera macizo (continuo). El comportamiento real de los materiales cumple con esta hiptesis an cuando pueda detectarse la presencia de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por tomos que no estn en contacto rgido entre s, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada. Esta hiptesis es la que permite considerar al material dentro del campo de las funciones continuas. b) El material de la pieza es homogneo (idnticas propiedades en todos los puntos). El acero es un material altamente homogneo; en cambio, la madera, el hormign y la piedra son bastante heterogneos. Sin embargo, los experimentos demuestran que los clculos basados en esta hiptesis son satisfactorios. c) El material de la pieza es istropo. Esto significa que admitimos que el material mantiene idnticas propiedades en todas las direcciones. d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas. Las fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas distancias varan, se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares que existen en slido no sometido a cargas. 2

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Esta hiptesis no se cumple prcticamente en ninguno de los materiales. En piezas de acero se originan estas fuerzas debido al enfriamiento, en la madera por el secamiento y en el hormign durante el fraguado. Si estos efectos son importantes debe hacerse un estudio especial. e) Es vlido el principio de superposicin de efectos. Ya se ha hecho uso de este principio en la ctedra de ESTABILIDAD I, para el caso de slidos indeformables. Al tratarse de slidos deformables este principio es vlido cuando: Los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas son pequeos en comparacin con las dimensiones del slido. Los desplazamientos que acompaan a las deformaciones del slido dependen linealmente de las cargas. Estos slidos se denominan slidos linealmente deformables. Por otro lado, siendo que las deformaciones son pequeas, las ecuaciones de equilibrio correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuracin inicial, es decir, sin deformaciones. Lo que hemos enunciado en este ltimo prrafo es vlido en la mayora de los casos, no obstante, cuando analicemos el problema del pandeo de una barra elstica veremos que este criterio no puede ser aplicado. f) Es aplicable el principio de Saint Venant Este principio establece que el valor de las fuerzas interiores en los puntos de un slido, situados suficientemente lejos de los lugares de aplicacin de las cargas, depende muy poco del modo concreto de aplicacin de las mismas. Merced a este principio en muchos casos podremos sustituir un sistema de fuerzas por otro estticamente equivalente, lo que puede conducir a la simplificacin del clculo. g) Las cargas son estticas o cuasi-estticas Las cargas se dicen que son estticas cuando demoran un tiempo infinito en aplicarse, mientras que se denominan cuasi-estticas cuando el tiempo de aplicacin es suficientemente prolongado. Las cargas que se aplican en un tiempo muy reducido se denominan dinmicas, y como veremos en el capitulo 11, las solicitaciones internas que producen son sensiblemente mayores que si fuesen estticas o cuasi-estticas. 1.1.3. Mtodo

Al realizarse el estudio de un objeto o sistema real se debe comenzar por la eleccin de un esquema de clculo. Para realizar el clculo de una estructura se debe, ante todo, separar lo importante de lo que carece de importancia, es decir, se debe esquematizar la estructura prescindiendo de todos aquellos factores que no influyen significativamente sobre el comportamiento del sistema como tal. Este tipo de simplificacin es en todos los casos absolutamente necesario, puesto que la solucin del problema que considere todas las propiedades de la estructura es imposible debido a que, en general stas son inagotables. Supongamos, por ejemplo, que deseamos calcular la resistencia del cable de un ascensor. Debemos considerar ante todo el peso de la cabina, su aceleracin y, en el caso de que se eleve a gran altura, el peso del cable. Simultneamente, podremos dejar de lado algunos factores de poca importancia como la resistencia aerodinmica que ofrece al ascensor, la presin baromtrica a distintas alturas, la variacin de la temperatura con la altura, etc. Un mismo cuerpo puede tener esquemas de clculo diferentes, segn la exactitud pretendida y segn el aspecto del fenmeno que interesa analizar. Por otro lado, un hecho muy importante a tener en cuenta es que a un mismo esquema de clculo pueden corresponderle muchos objetos reales. Esto reviste gran importancia, pues al estudiar tericamente cierto esquema de clculo se puede obtener la solucin de toda una serie de problemas reales comunes al esquema dado.

Fig. 1.5

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Al escogerse el esquema de clculo se introducen ciertas simplificaciones en: a) La geometra del objeto. As un slido muy alargado se puede idealizar con una barra. b) Los vnculos. Usualmente se consideran ideales. c) Los sistemas de fuerzas aplicadas: es conocido por ejemplo, que las cargas concentradas prcticamente no existen en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presiones localizadas en zonas pequeas. d) Las propiedades de los materiales. En el tem anterior hemos hecho consideraciones al respecto. El paso siguiente a la elaboracin del esquema de clculo corresponde a la resolucin numrica del problema, para lo cual, las bases fundamentales de la Resistencia de Materiales se apoyan en la Esttica, la que resulta sumamente importante en la determinacin de las solicitaciones internas y de las deformaciones. An cuando a partir del encauzamiento del estudio por la va de las operaciones matemticas pareciera que el trabajo ha concluido, debemos dejar bien en claro que el clculo no consiste solamente en el empleo de frmulas. En efecto, debemos tener muy presente que lo que se ha resuelto no es el sistema real sino un modelo matemtico. Esto significa que los resultados deben ser adecuadamente interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo ms prximo posible a la solucin real. Finalmente, y a ttulo de resumen, podemos decir que el mtodo de la Resistencia de Materiales, que no es sino el de la Mecnica Aplicada puede enunciarse de la siguiente manera: 1) Eleccin de un esquema de clculo (elaboracin de un modelo matemtico). 2) Resolucin matemtica del problema. 3) Interpretacin de los resultados en funcin del sistema fsico real.

1.2.

CONCEPTOS DE TENSIN Y DE DEFORMACIONES ESPECFICAS

Como introduccin al tema observemos la mquina de la figura 1.6 la funcin de esta prensa es la de ensayar muestras de materiales sometidos a esfuerzos de compresin. Para ello se coloca la muestra sobre el piso de la base y se aprieta el extremo del tornillo contra ella haciendo girar el volante del extremo superior. Esta accin somete as a la porcin inferior del tornillo a compresin axial y a las barras laterales a traccin axial. Se observa tambin que la cruceta de cabeza est sometida a flexin y corte, y la parte superior del tornillo a torsin. Si consideramos los componentes de prensa, vemos que los mismos estn sometidos a diferentes tipos de solicitaciones, las que como ya se ha estudiado en ESTABILIDAD I, generan esfuerzos internos. Por ejemplo, podramos trazar los diagramas caractersticos correspondientes a momentos flectores y corte en la cruceta de cabeza. Si tomamos ahora una de las barras laterales y le realizamos un corte como el a-a indicado, veremos que para que la parte superior se encuentre en equilibrio (ver figura 1.7), en esta seccin debe aparecer una fuerza F que en realidad representa la accin de la otra parte eliminada. Ahora bien debemos suponer que en la seccin indicada aparece en realidad una fuerza concentrada F? La intuicin nos dice que eso no parece lgico, lo razonable es que aparezcan solicitaciones en cada punto de la seccin considerada, que no son otra cosa que los esfuerzos que actan en cada partcula manteniendo la continuidad del cuerpo. La ley matemtica que podra corresponderle a estas solicitaciones poda ser la que se indica en la figura 1.7, aunque no lo podemos afirmar rigurosamente si no hacemos un buen estudio del problema.
Fig. 1.6

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Fig. 1.7

Fig. 1.8

Observemos a continuacin el tornillo 2, vemos que en la seccin indicada aparece un momento tordente. Nuevamente, es de suponer que este esfuerzo es en realidad el resultante de un conjunto de solicitaciones que actan punto a punto, y con una ley semejante a la indicada en la figura 1.8. tambin podemos observar que en este caso las solicitaciones no son similares a las anteriores, ya que antes tenamos fuerzas distribuidas uniformemente y perpendiculares a la seccin, mientras que ahora las fuerzas son yacentes en la seccin, con intensidades y sentido cambiantes. A partir de todas las consideraciones anteriores podemos formular una hiptesis: Los esfuerzos internos en una seccin cualquiera de un cuerpo se desarrollan punto a punto. Esta hiptesis ser de gran importancia y, como se ve en otros cursos, pueden demostrarse experimentalmente. Si consideramos un cuerpo sometido a cargas exteriores en equilibrio, y lo dividimos en dos partes mediante la interseccin con un plano cualquiera, sabemos que en la seccin originada aparecern fuerzas que mantienen el equilibrio de la porcin. Si en la seccin tomamos un punto P y un entorno de rea ':, sobre dicha rea existir una fuerza elemental 'F. Haciendo el cociente de ' 'F/':, con ': tendiendo a cero, definiremos como vector ': tensin total o tensin resultante en el punto P, al siguiente lmite. U lim 'F ': (1.1)
Fig. 1.9

': o 0

La tensin es una magnitud vectorial, por lo tanto queda definida mediante tres parmetros: intensidad, direccin y sentido. Por otro lado, la dimensin que tiene es la de una fuerza por unidad de rea, y puede medrsela, por ejemplo, en Kg/cm2 (KN/cm2) Sistema Internacional de Unidades Fuerza Newton Momento Newton u metro Presin Pascal

1 N # 0,1 Kgf N.m Pa = N / m2

U V

Fig. 1.10

El vector tensin total puede descomponerse segn dos direcciones, una normal al plano de la seccin y otra contenida en el mismo, obtenindose as dos componentes de tensin denominadas tensin normal (V) y tensin tangencial (W). Ver figura 1.10. Volviendo nuevamente al caso de la barra lateral de la prensa, cuando ms gira el volante superior mayor es la fuerza que debe absorber la barra. Se observa as mismo que la barra se estira ligeramente de modo que para cada valor de F se produce un pequeo alargamiento G. 5

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Como el esfuerzo F es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales estn estiradas uniformemente. Podemos entonces establecer el cociente entre el desplazamiento G y la longitud L de la barra cuando est descargada, a este cociente lo denominamos deformacin unitaria o especifica H G L (1.2)
G

Observamos que sta no tiene unidades, es decir, es una magnitud adimensional. Ahora bien, si todas las fibras se han alargado igual, cada punto del cuerpo est caracterizado por tener la misma deformacin especifica, aunque en otros casos esto podra no ser as, con lo que cada punto tendra un valor distinto de H.

Fig. 1.11

De las consideraciones anteriores podemos deducir que cada punto de la barra tiene una tensin y una deformacin. Cabe entonces una pregunta: las tensiones y las deformaciones estn relacionadas entre s? Resolveremos este interrogante en el prximo tem. Supongamos ahora que quisiramos graficar la variacin Carga Desplazamiento (F G):

G F
Fig. 1.12

Para nuestro anlisis, consideremos la posibilidad de combinar las variables seccin y longitud; manteniendo las caractersticas del material constante. Dnde: :2 > :1 L1 > L2

L1

:1

L2

:2

Fig. 1.13

An cuando se trata del mismo material, la representacin Carga Desplazamiento va a variar si tomamos en cuenta la seccin o la longitud de la barra. F :2 L1 :2 L2 :1 L2 G
Fig. 1.14

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1.3.
1.3.1.

ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES


Elasticidad y Plasticidad

Si retomamos nuevamente el ejemplo de la barra traccionada, podemos ver que si la fuerza F cesa, el alargamiento G desaparece completa o parcialmente, es decir, la barra tiende a recuperar su longitud original L. Esta propiedad que posee un material de volver parcial o completamente a su forma inicial una vez que desaparece la carga es lo que se llama elasticidad. Si la barra recupera completamente su longitud inicial, se dice que el material es perfectamente elstico; de lo contrario se dice que es parcialmente elstico. La plasticidad es una propiedad opuesta, un material es perfectamente plstico cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su configuracin deformada. En la realidad ningn material resulta perfectamente elstico o perfectamente plstico. Algunos materiales como el acero, aluminio, goma e incluso la madera y el hormign pueden ser considerados como perfectamente elsticos dentro de ciertos lmites, es decir, si no estn excesivamente cargados. Otros materiales como la arcilla y la masilla pueden considerarse como perfectamente plsticos. 1.3.2. Ley de Hooke

La denominada Ley de Hooke constituye la base de la Resistencia de Materiales y es vlida dentro de lo que se denomina rgimen lineal elstico. Esta ley establece que si la tensin normal V se mantiene por debajo de un cierto valor Vp, llamado tensin de proporcionalidad, las deformaciones especficas y las tensiones son directamente proporcionales. V E.H (1.3)
V

E: Recibe el nombre de Mdulo de Elasticidad Longitudinal, o mdulo de Young. El valor de E es una caracterstica de cada material.
arc tg E H
Fig. 1.15

1.3.3.

Diagrama tensin - deformacin (V - H) del acero comn

Al resolver los problemas de la Resistencia de Materiales nos encontramos con la necesidad de tener ciertos datos experimentales previos sobre los cuales se pueda basar la teora. Por ejemplo, para poder establecer la ley de Hooke se hace necesario conocer el mdulo E, el cual debe determinarse experimentalmente.1 Para obtener los datos antes mencionados se pueden realizar distintos tipos de ensayo, de los cuales uno muy difundido es el de traccin. Para este ensayo usualmente se emplean probetas especiales, que consisten en barras de seccin circular, las cuales son estiradas en una mquina especialmente diseada para el ensayo. Como veremos en el prximo captulo, cuando una barra esta sometido a un esfuerzo axial P, aparecen internamente tensiones normales V calculables a travs de la siguiente expresin:
:

P :

(1.4)
L
Fig. 1.16: Probeta de acero

rea de "Ensayo de Materiales"

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Dnde : es el rea de la seccin transversal de la barra. Sabemos tambin que se originan desplazamientos G. Si entonces se miden los valores (P ; G) para cada escaln de carga, se pueden graficar los valores (V ; H), que se evalan mediante las expresiones ya conocidas. Para el caso del acero comn, tambin llamado acero dulce, que es de bajo contenido de carbono, el diagrama tenso-deformacin resulta como el de la figura siguiente.

Fig. 1.17: Diagrama Tensin Deformacin para el acero dulce

En este diagrama pueden distinguirse ciertas zonas con determinadas caractersticas: a) Perodo elstico Este perodo queda delimitado por la tensin Ve (lmite de elasticidad). El lmite de elasticidad se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elsticamente, es decir que producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En la prctica, este lmite se considera como tal cuando en la descarga queda una deformacin especifica remanente igual al 0.001 %. Este perodo comprende dos zonas: la primera, hasta el Vp (lmite de proporcionalidad), dnde el material verifica la ley de Hooke. La segunda entre Vp y Ve, si bien es elstica, no manifiesta proporcionalidad entre tensiones y deformaciones. En la primer zona : dV dH dV dH V H E (1.5)

En la segunda zona :

f H Mdulo de elasticidad reducido (1.6)

En general, los lmites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre s. b) Perodo elasto-plstico Para valores de tensin superiores al lmite elstico, la pieza si fuera descargada no recobrara su dimensin original, aprecindose una deformacin remanente acorde con la carga aplicada. A medida que aumenta la solicitacin, la grfica representativa es la de una funcin para la cual disminuye el valor de su Tangente, tendiendo a anularse en el tramo final del perodo, al cual se llega con un valor de tensin que se indica como Vf (tensin de fluencia). c) Perodo plstico (fluencia) Una vez arribado al valor de tensin Vf (lmite de fluencia), el material fluye, es decir, aumentan las deformaciones sin que existe aumento de tensin. En realidad este fenmeno no es tan simple, ya que puede verse que la tensin oscila entre dos valores lmites y cercanos entre s, denominados lmites de fluencia superior e inferior, respectivamente. La tensin de proporcionalidad resulta ser aproximadamente el 80% de la tensin de fluencia.

V p # 0.8 V F

(1.7)

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Las investigaciones demuestran que durante la fluencia se producen importantes deslizamientos relativos entre los cristales. Como consecuencia de estos deslizamientos, en la superficie de la probeta aparecen las llamadas lneas de Chernov - Lders, que forman con el eje de la misma un ngulo de 45.

Fig. 1.18

d) Perodo de endurecimiento y de estriccin Como consecuencia de un reacomodamiento cristalogrfico, luego de la fluencia el material sufre un re-endurecimiento, que le confiere la capacidad de incrementar la resistencia, es decir, puede admitir un incremento de carga. Sin embargo en este perodo las deformaciones son muy pronunciadas. La tensin aumenta hasta alcanzar un valor mximo VR, denominado tensin de rotura, a partir del cual la tensin disminuye hasta que alcanza una determinada deformacin de rotura, producindose la rotura fsica. La tensin VR no es en realidad la mxima tensin que se origina en la probeta sometida a carga. En efecto, alcanzado el valor de la deformacin especifica correspondiente a VR, comienza a manifestarse en la probeta un fenmeno denominado estriccin. Este consiste en la reduccin de una seccin central de la pieza. Esta reduccin, progresiva con el aumento de la carga, hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en lugar de presentar su concavidad hacia abajo muestra un punto de inflexin en las vecindades de VR y cambia su curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformacin de rotura HR. Debido a lo que hemos mencionado recientemente el diagrama que acabamos de ver suele denominarse diagrama convencional V - H, ya que los clculos de las tensiones se realizan siempre sobre la base de suponer la seccin Fig. 1.19: Fenmeno de estriccin transversal constante, con rea igual a la inicial. Una valoracin cuantitativa del fenmeno de estriccin esta dada por el coeficiente de estriccin lateral, el cual se define segn la siguiente expresin: M Ai  Af Af
Diagrama efectivo

Dnde: :i = rea inicial :f = rea final En los aceros comunes M | 50 %

Diagrama convencional

1.1.1.1.Fi

HR

Fig. 1.20: Diagrama efectivo y convencional

Si al realizar el ensayo de un acero comn, una vez alcanzado un punto tal como el M de la grfica de la figura 1.14, se descarga la probeta, se llega a una tensin nula a travs de una recta paralela a la que define el perodo elstico, quedando una deformacin remanente. Si la probeta vuelve a cargarse retoma la curva en el punto N, pero con un nuevo recorrido donde ya no existe el perodo de fluencia. As mismo, la zona recta se prolonga hasta un valor V'p > Vp.

V
Vp

V'p

Fig. 1.21: Endurecimiento mecnico del acero dulce

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El fenmeno anterior de denomina endurecimiento mecnico o por trabajo en fro, y tambin puede lograrse por laminado en fro, trafilado o torsin. El trafilado se utiliza para endurecer alambres o barras circulares finas, y el torsionado especialmente para barras redondas (en general, con conformaciones superficiales), para hormign armado. Para estos aceros endurecidos mecnicamente o los de dureza natural, logrado por un mayor contenido de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama V - H resulta ser substancialmente distinto del que hemos visto hasta este punto. Las caractersticas ms importantes son las siguientes: Sus lmites de proporcionalidad y elasticidad son ms elevados que los aceros comunes. No poseen un lmite de fluencia definido ni tampoco zonas de escurrimiento plstico. La deformacin de rotura se reduce considerablemente. Como consecuencia de no existir un lmite de fluencia definido, este se determina en forma convencional como la tensin para la cual la deformacin especifica remanente alcanzan al 0.2 %.

V VR VF Vp

Los materiales como el acero dulce, que presentan una gran capacidad de deformacin antes de alcanzar la rotura, se denominan dctiles. Podemos decir que estos materiales avisan la rotura fsica, ya que antes de alcanzarse la misma las deformaciones son tan grandes, que la estructura llega a la falla por este motivo. Los materiales como el acero duro, para los cuales la rotura se produce bruscamente, sin grandes deformaciones previas, se denominan frgiles.

Hp
0,2 %

HR = 12 %

Fig. 1.22: Lmite Convencional de Fluencia V 0,2

1.3.4.

Diagrama tensin deformacin para otros materiales

Hay algunos materiales para los cuales se observa que el diagrama V - H es una curva continua sin tramos rectos, es decir, que prcticamente en ningn momento verifican la ley Hooke. Un ejemplo clsico es el hormign, para el cual en general interesa su curva V - H en compresin. En estos casos no puede hablarse de un mdulo de elasticidad nico. Caben distinguir tres valores del mdulo de elasticidad: a) Mdulo al origen E= tg D (1.9) b) Mdulo instantneo o tangente. Su valor lo da la pendiente a la curva V - H en cada punto: dV tg D 0 (1.10) E dH c) Mdulo secante, el que viene dado por la tangente trigonomtrica del ngulo D1.

V VR D0 D1 D H HR

Fig. 1.23: Mdulos tangentes y secantes

Para estos materiales, Bach, sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin entre V y H una ley de tipo exponencial que lleva su nombre: Vk E*H (1.11)

V
hormign

donde el coeficiente k depende del material (valor medio, ya que depende de muchas variables): Material Hormign Cobre Latn Cuero Coeficiente k k = 1,15 k = 1,10 k = 1,085 k = 0,70

cuero

H
Fig. 1.24

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En el caso particular en que se toma k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke. Ciertos materiales presentan adems la particularidad de tener un comportamiento diferente en compresin que a traccin, tal es el caso del hormign. 1.3.5. Diagramas ideales

Los diagramas que hemos visto suelen no ser prcticos para trabajar con ellos, por lo que en determinadas circunstancias se los reemplaza por diagramas idealizados debidos a Prandtl, que resumen las caractersticas fundamentales de los tres tipos bsicos de materiales. El diagrama ideal correspondiente a un material dctil se compone de dos tramos rectos: uno inclinado, correspondiente al perodo elstico; el otro horizontal, materializando el perodo de fluencia. El perodo de endurecimiento no interesa porque la deformacin al final de la fluencia es tan significativa que el material est en falla antes de llegar a la rotura.

V
VF VR

V
VF = VR

HF
Fig. 1.25.1: Diagrama ideal para un material dctil

HR

H
Fig. 1.25.3: Diagrama ideal para un material plstico

Fig. 1.25.2: Diagrama ideal para un material frgil

En los materiales frgiles el lmite de proporcionalidad es muy prximo a la tensin de rotura, prescindindose entonces del tramo curvo. Para los materiales plsticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa que sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de tensin.

1.4.

CONSTANTES ELSTICAS

El comportamiento lineal elstico de los slidos, permite determinar valores caractersticos o constantes elsticas, para cada material, agrupando entre ellos a los llamados mdulos de elasticidad. 1.4.1. Mdulo de elasticidad longitudinal (E)

Consideremos una barra de longitud inicial L sometida a la accin de fuerzas axiales. Esta pieza por accin de la fuerza sufre un alargamiento 'L.

: L
Fig. 1.26

P 'L

La relacin 'L/L, deformacin especifica unitaria, la identificamos con H. Admitiendo para el P , ser proporcional a la deformacin H. material el cumplimiento de la ley de Hooke, la tensin V :

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V
V H

tagD V EH

(1.12)

D H
Fig. 1.27

La constante E, llamada mdulo de elasticidad longitudinal, es tambin conocida como mdulo de Young. Es la ms importante de las cuatro constantes elsticas. 1.4.2. Mdulo de elasticidad transversal (G)

Sea un paraleleppedo fijo en su parte inferior y de baja altura lo sometemos a una fuerza P en su cara superior. :

Fig. 1.28: Distorsin

La deformacin que se produce, muy pequea, es una distorsin (deformacin angular); al ngulo lo llamamos J. La tensin (coincidente con el plano de la seccin) la designamos como W, siendo:

P :

(1.13)

W = tensin tangencial o tensin de corte De la misma forma que se grafica la relacin VH, puede hacerse con la de W - J. Para el caso del acero comn la grfica representativa, es similar a la ya vista para las tensiones normales. Dentro del campo lineal elstico, la constante que vincula la tensin tangencial con la deformacin angular, es llamada mdulo de elasticidad transversal (G). tagE W J G (1.14) W GJ

WFl

J
Fig. 1.29: Diagrama Tensin Distorsin angular

Para el acero comn WFl # 0,57 VFl

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1.4.3.

Mdulo de elasticidad de volumen (K)

Se define como el mdulo de elasticidad de volumen (K), a la constante que permite obtener la deformacin cbica especfica de un paraleleppedo elemental sometido a presin uniforme. Sea un paraleleppedo inicialmente de lados 'x, 'y, 'z, sometidos a una presin hidrosttica p; cada una de las aristas experimentar un acortamiento, lo cual se traduce en una variacin de volumen 'V = Vf - Vi.

' ' '

Fig. 1.30: Elemento diferencial

La deformacin especfica volumtrica est dada por: Hv Vf  Vi Vi (1.15)

Esta deformacin se vincula a la presin actuante mediante una constante de proporcionalidad, el mdulo K. p K Hv (1.16) Siendo Hv adimensional, la unidad de K ser (Kg/cm2). Este mdulo de elasticidad volumtrica no es independiente de los dos vistos anteriormente. 1.4.4. Coeficiente de Poisson

Al someter a una barra a un esfuerzo axial, adems de experimentar deformacin segn la direccin de la fuerza, el cuerpo tambin deforma en las direcciones normales a ella.
L L + 'L a + 'a
Fig. 1.31

HL

'L L

Ht

'a a

Llamando con HL el alargamiento especfico en direccin de la fuerza y Ht la deformacin especifica transversal, se define como coeficiente de Poisson (o mdulo de Poisson) a la relacin entre: H P  t (1.17) HL o bien: H 1  L m P Ht El valor de P es funcin del material, aunque su variacin es pequea. En general para materiales istropos, P vara entre 0,25 y 0,33. En cualquier caso P  0,50

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Valores de Constantes Elsticas segn el material Material Acero Cobre Bronce Hierro fundido Aluminio Madera (paralela a la fibra) Hormign Mampostera de ladrillo Caucho Corcho E (t/cm2) 2.000 a 2.100 1.160 a 1.300 1.100 750 a 1600 760 80 a 120 150 a 350 < 120 0.01 P 0.22 a 0.33 0.31 a 0.34 0.32 a 0.35 0.23 a 0.27 0.32 a 0.36 0.10 a 0.20 0.47 | 0.00

1.5.

CONCEPTOS DE COEFICIENTES CARGA ADMISIBLE

DE

SEGURIDAD,

DE

TENSIN ADMISIBLE

Y DE

En el primer tem de este captulo hemos enunciado algunas de las causas que pueden provocar la falla de una pieza. Al realizar el dimensionamiento debemos crear seguridad contra todas las clases de falla posible, la cual puede producirse por coincidir varias circunstancias desfavorables, por ejemplo, un crecimiento no previsto de las cargas que gravitan en las secciones, cuya resistencia se ha debilitado por la existencia de vicios ocultos. La teora de probabilidades nos ensea que no se puede lograr una seguridad absoluta, lo nico que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades de falla. La seguridad de una construccin siempre estar amenazada por incertidumbres, ser satisfactoria cuando las probabilidades de falla queden por debajo del valor considerado como admisible. Existen numerosas causas de incertidumbres: Las hiptesis de cargas Las hiptesis de clculo Los errores de clculos Defectos del material Errores de las dimensiones Errores de ejecucin El mtodo de clculo fundamental y ms difundido de los Coeficientes de Seguridad es el basado en las tensiones. Segn este mtodo, el clculo de la resistencia se realiza controlando el valor de la tensin mxima que se produce en cierto punto de una estructura. La tensin mxima de trabajo no debe superar cierto valor. V mx d VL Q (1.18)

VL: cierto valor lmite de la tensin para el material dado Q: un nmero mayor que la unidad denominado coeficiente de seguridad Para el caso de materiales dctiles el valor lmite VL es el lmite de fluencia, en el caso de materiales frgiles VL es el lmite de resistencia o tensin de rotura. La relacin V L / Q recibe el nombre de tensin admisible. VL Q V adm (1.19)

La eleccin del coeficiente de seguridad depende del mayor o menor grado de incertidumbre que exista en un problema, y se realiza basndose en toda una serie de criterios, en general probablisticos, que escapan a los alcances de este curso. Existen reglamentos que establecen los criterios de Dimensionamiento del coeficiente de seguridad, por ejemplo, la norma CIRSOC (SIREA). Para los casos ms frecuentes ya existen valores establecidos de los coeficientes de seguridad. Podemos hacer referencia a disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican 14

ESTABILIDAD II CAPTULO I: INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

valores que varan entre 1.25 y 1.60 segn los recaudos constructivos, el destino de los edificios y los estados de carga considerados. Para estructuras de hormign armado, los coeficientes de seguridad varan entre 1,75 y 2,10. Para el caso de la madera, material que presenta muchas incertidumbres en cuanto a su comportamiento, los coeficientes de seguridad suelen ser bastantes ms grandes. Una expresin que es usada con frecuencia para dar un concepto del coeficiente de seguridad, es que ste representa el incremento que debera tener el estado de cargas para producir el colapso de la pieza. Debemos sealar que si bien esto puede ser cierto, solamente lo ser si los dems parmetros que intervienen en el problema estn totalmente controlados, y no existe ninguna incertidumbre respecto de ellos. En los materiales que tienen un perodo lineal elstico, la tensin admisible se encuentra en dicha zona, por lo tanto puede considerarse como valida la ley de Hooke, ya que la tensin de trabajo resulta menor o igual que la admisible. Para los materiales donde no existe un perodo elstico bien definido, tambin puede considerarse valida la ley de Hooke ya que para valores bajos de las tensiones, el diagrama V - H se aproxima bastante a una recta.

V VFl Vadm H
VF X

V V0,2 Vadm H
V 0,2 X

V VR Vadm H
VR X

V adm

V adm

V adm

Fig. 1.32: Tensiones admisibles en los distintos tipos de materiales

Al criterio utilizado para determinar el valor del coeficiente de seguridad basado en relacin de tensiones lo llamaremos criterio elstico. Adems de este existe otro al cual lo llamaremos plstico. La denominacin utilizada para identificar a cada criterio, est relacionada al mtodo de clculo empleado para establecer valores de solicitaciones en la estructura: es decir que un mtodo de clculo elstico, y mtodo de clculo plstico. El coeficiente de seguridad a travs del criterio plstico se establece en base a relacin de cargas. Entenderemos como mxima carga estructural, el lmite del valor de carga que puede soportar una estructura sin dejar de cumplir satisfactoriamente los fines constructivos a que est destinada. En este caso el valor del coeficiente de seguridad viene dado por Xp Mxima Carga Estructural Carga real (Carga Admisible) Prot Ptrab ( Padm )

En la materia nos referiremos al coeficiente X que compara tensiones. 1.5.1.1. Ejemplos de clculo del Coeficiente de Seguridad. Interpretacin del concepto de tensin admisible. Dimensionar las barras de la figura con secciones circulares macizas de acero comn. Condicin: :1 = :2. D1 = 45 D2 = 30 P = 30 tn. Material: Acero St37
X1 C P D.C.L. X2

A D1 D2 C P

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V Fl 2,40 1,40 tn cm 2 X 1,71

X1 = 1,53 tn X1 = 2,19 tn : nec Tabla (mm) 10 12 16 20 : (cm2) 0,78 1,13 2,01 3,14 X mx V adm 2,19 t 1,40 t cm 2 1,56cm 2

De Tabla adopto una barra de 16 mm y de seccin : = 2,01 cm2 Tensin de trabajo. Coeficiente de seguridad del sistema: V T1 X1 :1 X2 :2 1,53 t 2,01 cm 2 2,19 t 2,01 cm 2 0,76
t

cm 2

X1

V Fl V T1 V Fl VT 2

2,40 0,76

VT 2

1,09

cm 2

X2

3,16 2,40 2,20 1,09

XSistema

2,20

1.6.

ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN

Vamos a analizar el proceso de deformacin de un slido elstico desde el punto de vista energtico. Las fuerzas exteriores aplicadas al cuerpo elstico realizan cierto trabajo que designaremos W. Como resultado del trabajo realizado, en el cuerpo se acumula cierta energa potencial U del slido deformado. Al mismo tiempo, parte del trabajo sirve para transmitir ciertas velocidades a la masa del slido, es decir, se transforma en energa cintica K. El balance de la energa, en el supuesto que no haya prdidas por friccin, calor, etc., es el siguiente: W=U+K (1.20)

Si la carga se aplica lentamente, la velocidad del desplazamiento de las masas del cuerpo ser pequea, con lo que la energa cintica ser despreciable, luego: W=U Al descargar el cuerpo, debido a la energa potencial, se realiza cierto trabajo, el necesario para devolver al cuerpo su forma original. En este sentido, un slido es un acumulador de energa, comportndose como un resorte. Si consideramos, por ejemplo, el caso de una barra traccionada mediante una fuerza que vara en forma esttica, para un valor de carga P la misma tendr un desplazamiento G. Si a partir de ese instante se realiza un incremento de la carga, el alargamiento G tendr un incremento dG. La fuerza P realizar en consecuencia un trabajo, (1.21)

: G

dG ` G`

Fig. 1.33: Energa de deformacin acumulada en una barra

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el que producir un incremento de la energa de deformacin acumulada. dW = dU = P' dG' + dP' dG' Como el trmino dP' dG' tiende a cero por ser infinitsimo de orden superior, podemos afirmar: dW = dU # P dG (1.22)

Para un determinado valor de P, la energa acumulada ser: U

P dG area OAB

'

1 PG 2

(1.23)

Podemos ver que el trabajo de la fuerza se obtiene tomando la mitad del producto de la fuerza por el desplazamiento correspondiente. Si la relacin entre fuerza y desplazamiento no es lineal, el coeficiente es otro. Si la carga mantiene su valor constante desde el comienzo, el coeficiente se hace igual a la unidad. En algunas aplicaciones es de importancia la energa de deformacin por unidad de volumen, tambin denominada energa especfica de deformacin. U

P dG

dG dH L : L V dH
O H

V:
V

V A L dH
H

(1.24)

V V` d H` H` H H

U Vol

V dH

Podemos ver que la energa de deformacin por unidad de volumen resulta ser igual al rea encerrada por el diagrama V - H. Si la tensin se encuentra dentro del perodo lineal elstico: P 1 VH 2 1 V2 2 E 1 2 EH 2 (1.25)

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