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RIVERA, JORGE HERNANDO;DUQUE C, EDISON;AVENDAO, LUIS ENRIQUE SNTESIS DE REDES NO LINEALES: EL OSCILADOR DE CHUA Scientia Et Technica, Vol. X, Nm. 24, mayo-sin mes, 2004, pp. 103-106 Universidad Tecnolgica de Pereira Colombia
Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=84912053044

Scientia Et Technica ISSN (Versin impresa): 0122-1701 scientia@utp.edu.co Universidad Tecnolgica de Pereira Colombia

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Scientia et Technica Ao X, No 24, Mayo 2004. UTP. ISSN 0122-1701

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SNTESIS DE REDES NO LINEALES: EL OSCILADOR DE CHUA

RESUMEN En este artculo se presenta un mtodo para sintetizar circuitos no lineales con dinmica formulada arbitrariamente, la cual est dada por ecuaciones diferenciales. Se escogi el diseo de un circuito anlogo: el oscilador de Chua. Esto es, se realizan las ecuaciones diferenciales usando elementos anlogos lineales y no lineales, disponibles comercialmente. PALABRAS CLAVES: Circuitos de Chua, caos, redes no lineales, osciladores no lineales. ABSTRACT In this paper, we present a method for synthesizing nonlinear circuits with arbitrarily prescribed dynamics, which are given by differential equations. We choose an analog circuit design: Chuas oscillator. That is, we realize the differential equations by using linear and nonlinear analog elements, which are commercially available. KEYWORDS: Chuas circuits, chaos, nonlinear networks, nonlinear oscillators.

JORGE HERNANDO RIVERA Ingeniero Electrnico Profesor Auxiliar Universidad Tecnolgica de Pereira j.rivera@utp.edu.co EDISON DUQUE C Ingeniero Electrnico. Profesor Asistente. Universidad Tecnolgica de Pereira eduque@utp.edu.co LUIS ENRIQUE AVENDAO Ingeniero Electrnico. Ms.C Profesor Titular. Universidad Tecnolgica de Pereira leavenda@utp.edu.co

1. INTRODUCCIN Se presenta una aproximacin a la sntesis de circuitos electrnicos para la simulacin de sistemas dinmicos no lineales1. Como es bien sabido, las redes elctricas lineales se desarrollan con base a elementos y dispositivos de respuesta lineal que se encuentran relacionados a cinco clases bsicas de dispositivos: resistencias lineales, inductores lineales, condensadores lineales, transformadores lineales y giradores. Para el caso de las redes no lineales los elementos bsicos estn contenidos en cuatro clases a saber: resistores no lineales, inductancias no lineales, condensadores no lineales y memristores, esta ltima clase fue presentada por Len Chua en 1971, siendo aceptada como un estndar. Los desarrollos realizados por L. Chua han dado un impulso vital al estudio de los sistemas no lineales, la bifurcacin y el caos. En este trabajo se buscar sintetizar un circuito que ha sido referencia primaria para el estudio del caos en sistemas electrnicos durante los ltimos cinco aos.

2. FUNDAMENTOS 2.1 Diodos de Chua Definicin 1 Si un resistor de dos terminales es caracterizado por una curva diferente a una lnea recta que pasa por el origen, recibe el nombre de resistor no lineal o diodo de Chua. Se tienen dos tipos de diodos de Chua: a) Un diodo de Chua controlado por tensin, el cual es caracterizado por la relacin i=f(v),

b) Un diodo de Chua controlado por corriente, el cual es caracterizado por v=g(i). Los diodos de Chua pueden ser considerados como fuentes de corriente controladas por tensin para el tipo (a) o como fuentes de tensin controladas por corriente para el tipo (b). El smbolo para el diodo de Chua se muestra en la figura 1.

Proyecto realizado en el Laboratorio de Investigacin y Desarrollo en Electrnica y Robtica (LIDER), de la Universidad Tecnolgica de Pereira. Fecha de recepcin: 29 Marzo de 2004 Fecha de aceptacin: 16 Abril de 2004

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Z ( s) =

R1 R3 sC5 R2 R4

(3)

Adems, haciendo Z1= 1/ sC1, Z2 = R2, Z3 = R3, Z4 = R4, y Z5 = 1/ sC5, se obtendr una resistencia negativa, dependiente de la frecuencia, con impedancia dada por la relacin (4).

Z ( s) =
Figura 1: Smbolo para el diodo de Chua.

R3 1 = 2 s C1C5 R2 R4 as
2

(4)

2.2 Convertidores generales de impedancia. Normalmente, durante el proceso de diseo de un dispositivo electrnico, se cuenta una variedad de dispositivos electrnicos que no cumplen con las caractersticas ideales necesarias. Debido a esto, es deseable poder emular las caractersticas ideales de estos dispositivos mediante el uso de circuitos electrnicos. Estos circuitos son comnmente llamados convertidores generales de impedancia. Utilizando estos circuitos se podrn obtener inductores ideales, capacitores ideales, etc. La impedancia Z(s) del circuito de la Figura 2 est dada por (1) [Avendao, 1995].

donde a = C
CRR/R. Entonces, su dinmica estar dada por (5).

a
2.3 Oscilador de Chua.

d 2v =i dt 2

(5)

El oscilador de Chua, es una realizacin de un circuito no lineal de comportamiento catico, el cual se ha vuelto un paradigma de la teora del caos, debido a la variedad de comportamientos que eventualmente pueden conducir a procesos de bifurcacin. El oscilador de Chua est descrito por las ecuaciones (6) [Madam, 1993].

Z ( s) =

Z1 ( s)Z 3 ( s) Z 5 ( s) Z 2 ( s)Z 4 ( s)

(1)

! = ( y x f ( x )) x ! = x y+z y ! = ( y + z ) z
donde

(6)

f ( x ) = bx + 0.5( a b)( x + 1 x 1 ), y ,

, , a y b son parmetros. 2.4 Oscilador cannico de Chua. Considrese el sistema catico [Itoh & Hayasi, 1988; Itoh, 1997]

Figura 2. Circuito convertidor general de impedancia

! = ( z + f ( x )) x ! = ( z + y ) y

(7)

Por ejemplo: si se hace Z1 = R1, Z2 = R2, Z3 = R3, Z4 = 1/ sC4, y Z5 = R5 se obtendr el inductor ideal con la impedancia (2):

! = x + y z z
donde

f ( x ) = bx + 0.5(a b)( x + 1 x 1 ) y ,

, , a y b son parmetros.

Z ( s) =

sC 4 R1 R3 R5 R2

(2)

2.5 Circuito de Chua. El circuito de Chua ha sido estudiado extensamente desde su propuesta inicial, este oscilador electrnico ha servido como plataforma de prueba para muchas de las reas de investigacin que involucran procesos de bifurcacin y de caos.

De manera similar, haciendo Z1 = R1, Z2 = R2, Z3 = R3, Z4 = R4, y Z5 = 1/ sC5 se obtendr un capacitor ideal con impedancia (3).

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105 Con el fin de implementar el circuito con valores de inductores y capacitores que sean precisos y sobre todo que estn disponibles comercialmente, el oscilador cannico de Chua se realizar con circuitos convertidores de impedancia.

La robustez, facilidad de implementacin, su simple no linealidad esttica y sus diversas caractersticas de bifurcacin contribuyen a su xito entre tericos y experimentadores de la teora del caos. El circuito de Chua puede ser implementado usando redes lineales conectadas a un dispositivo no lineal como el diodo de Chua. Durante mucho tiempo las publicaciones convencionales de electrnica se han centrado en la resolucin de ecuaciones algebraicas y diferenciales lineales, utilizando elementos totalmente lineales; en los ltimos aos se han hecho propuestas para la solucin y sntesis de ecuaciones no lineales, utilizando tanto elementos lineales como no lineales [Itoh, 2000].

.
Figura 3: Sntesis del oscilador cannico de Chua Figura 5: Grfica de un atractor extrao del oscilador de Chua.

El oscilador de Chua puede ser representado de manera circuital [Itoh, 2000] mediante el circuito mostrado en la Figura 3, donde el diodo de Chua est caracterizado por la curva corriente--voltaje que se muestra en la Figura 4.

El diodo de Chua se realizar utilizando dos circuitos de impedancia negativa en paralelo, para obtener la respuesta de la figura 4, el diagrama esquemtico del circuito montado se muestra en la figura 6

Figura 4. Caracterstica de

i v del diodo de Chua.

Figura 6. Esquema circuital del diodo de Chua.

El sistema descrito por (7), tiene por respuesta el comportamiento que se muestra en la Figura 5. Esta figura de atractor fue obtenida del programa ABC++, una extensin del programa ABC, un Toolbox de Matlab desarrollado por M. P. Kennedy en 1993. La simulacin se efectu utilizando los valores dados en las ecuaciones (8):

En la figura 7 se muestra el diagrama esquemtico del circuito montado. El plano de fase simulado de los valores V1 y V2 se muestra en la figura 8.

= 10 = 10 = 0.45 a = 1.22 b = 0.734

(8)

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Figura 7: Esquema circuital del oscilador de Chua

3. CONCLUSIONES La facilidad de montaje del oscilador de Chua lo hace un circuito muy interesante para el estudio del caos. La utilidad del circuito convertidor general de impedancia se hace manifiesto, siendo pieza clave en el desarrollo del circuito. La versatilidad de la respuesta de los amplificadores en el caso de una funcin no lineal est manifiesta en la fcil construccin del diodo de Chua. La teora de sistemas no lineales es pieza clave para la instrumentacin fsica, debido a la caractersticas de los mtodos y dispositivos utilizados en sta..

4. BIBLIOGRAFA

Figura 7: Respuesta del circuito simulado.

[1] Madam, 1993, Chua's: A paradigm for chaos (World Scientific, Singapore). [2] Itoh, M & Hayashi, S., 1998, "Attractors in an eventually bounded circuit" Trans. IEICE. [3] Makoto, Itoh, 1997, "Synthesis of topologically conjugate chaoitc nonlinear circuits", Int J. Bifurcation and Chaos [4] Avendao, L., E., 1995, "Sistemas electrnicos lineales: Un enfoque matricial" Universidad Tecnolgica de Pereira.

En la fotografa 8 de la figura se muestra la respuesta real del circuito.

Figura 1. Oscilograma del circuito oscilador de Chua.